JPH10317430A - バッテリ駆動の建設機械 - Google Patents
バッテリ駆動の建設機械Info
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- JPH10317430A JPH10317430A JP15005897A JP15005897A JPH10317430A JP H10317430 A JPH10317430 A JP H10317430A JP 15005897 A JP15005897 A JP 15005897A JP 15005897 A JP15005897 A JP 15005897A JP H10317430 A JPH10317430 A JP H10317430A
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- JP
- Japan
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- traveling
- alarm
- driven
- construction machine
- battery
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/2058—Electric or electro-mechanical or mechanical control devices of vehicle sub-units
- E02F9/2062—Control of propulsion units
- E02F9/207—Control of propulsion units of the type electric propulsion units, e.g. electric motors or generators
Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来より、エンジンを搭載していない低騒音
の建設機械などでは機械の周囲騒音がエンジン搭載機に
比べて非常に小さいので、機械が走行してもどれ位の速
さで作業者に近づくのか、作業者の判断が困難である。
本発明は、建設機械の走行時に、その走行速度に応じて
警報器から発せられる警報音の音量が増加するようなバ
ッテリ駆動の建設機械を提供することを目的とする。 【解決手段】 本発明では、バッテリ体と、前記バッテ
リ体から供給される電力により駆動される電動機と、前
記電動機により駆動される油圧ポンプと、前記油圧ポン
プから吐出される圧油により駆動される走行用アクチュ
エータと、前記走行用アクチュエータの駆動状態を検出
する走行検出手段と、前記走行検出手段からの検出信号
に応じて警報を発生する警報発生手段とを有するように
した。
の建設機械などでは機械の周囲騒音がエンジン搭載機に
比べて非常に小さいので、機械が走行してもどれ位の速
さで作業者に近づくのか、作業者の判断が困難である。
本発明は、建設機械の走行時に、その走行速度に応じて
警報器から発せられる警報音の音量が増加するようなバ
ッテリ駆動の建設機械を提供することを目的とする。 【解決手段】 本発明では、バッテリ体と、前記バッテ
リ体から供給される電力により駆動される電動機と、前
記電動機により駆動される油圧ポンプと、前記油圧ポン
プから吐出される圧油により駆動される走行用アクチュ
エータと、前記走行用アクチュエータの駆動状態を検出
する走行検出手段と、前記走行検出手段からの検出信号
に応じて警報を発生する警報発生手段とを有するように
した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、バッテリ体の電力
を電動機に供給することにより油圧ポンプを駆動するよ
うにしているバッテリ駆動建設機械、特に油圧ショベル
等建設機械に用いるに適したものである。
を電動機に供給することにより油圧ポンプを駆動するよ
うにしているバッテリ駆動建設機械、特に油圧ショベル
等建設機械に用いるに適したものである。
【０００２】
【従来の技術】図７は、実開昭６３−７７９９６号公報
に記載されている一実施例安全装置を示すブロック図で
ある。図７に示す安全装置では、運転操作を検出する検
出器３と、その検出結果に応じた音声信号を発生する音
声信号発生器４ｂと、周囲騒音レベルを計測する騒音計
測器６と、検出された騒音が大きいほど音声信号のレベ
ルを大きくする音量調節器４ｃと、レベル調節された音
声信号を音声にて出力するスピーカ５と、を具備せしめ
ている。
に記載されている一実施例安全装置を示すブロック図で
ある。図７に示す安全装置では、運転操作を検出する検
出器３と、その検出結果に応じた音声信号を発生する音
声信号発生器４ｂと、周囲騒音レベルを計測する騒音計
測器６と、検出された騒音が大きいほど音声信号のレベ
ルを大きくする音量調節器４ｃと、レベル調節された音
声信号を音声にて出力するスピーカ５と、を具備せしめ
ている。
【０００３】また図８は、特開平４−５５５３１号公報
に記載されている一実施例警報装置を示す回路図であ
る。図８に示す警報装置では、油圧ショベルの走行操作
を検出するホーンスイッチ１１及び圧力スイッチ１３
と、コントローラ１９を設け、前記ホーンスイッチ１１
及び圧力スイッチ１３からのそれぞれ検出信号を前記コ
ントローラ１９に入力するようにした。コントローラ１
９は前記検出信号に基づいて判断し、スピーカ２１，２
１’に対して指令信号を出力するので、スピーカ２１，
２１’からは、音量切換スイッチ１８にて選択設定され
た警報音が発せられる。
に記載されている一実施例警報装置を示す回路図であ
る。図８に示す警報装置では、油圧ショベルの走行操作
を検出するホーンスイッチ１１及び圧力スイッチ１３
と、コントローラ１９を設け、前記ホーンスイッチ１１
及び圧力スイッチ１３からのそれぞれ検出信号を前記コ
ントローラ１９に入力するようにした。コントローラ１
９は前記検出信号に基づいて判断し、スピーカ２１，２
１’に対して指令信号を出力するので、スピーカ２１，
２１’からは、音量切換スイッチ１８にて選択設定され
た警報音が発せられる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】図７に示す従来技術の
一実施例安全装置では、周囲騒音レベルを計測する騒音
計測器６によって検出された騒音が大きい程、スピーカ
５より発せられる警報の音声は大きい。しかし例えばエ
ンジンを搭載していないいわゆる電動式建設機械などで
は、機械の周囲騒音がエンジン搭載機に比べて極端に小
さい。この為、機械が走行して作業者に近づいても、そ
の接近を認識しづらく、作業者との接触をおこすおそれ
がある。また図８に示す従来技術の一実施例警報装置で
は、音量切換スイッチ１８をコントローラ１９に設けた
ので、運転者は油圧ショベルのエンジン騒音、あるいは
周辺に対する騒音構外などを考慮して、警報音の音量レ
ベルを選択することができる。しかしエンジンを搭載し
ていない例えばバッテリ駆動建設機械などでは機械の周
囲騒音がエンジン搭載機に対して非常に小さいので、機
械が走行してもどれ位の速さで作業者に近づくのか、作
業者の判断が困難である。本発明は、バッテリ駆動建設
機械の走行時に、その走行速度に応じて警報器から発せ
られる警報音の音量が増加するような警報装置を提供す
ることを目的とする。
一実施例安全装置では、周囲騒音レベルを計測する騒音
計測器６によって検出された騒音が大きい程、スピーカ
５より発せられる警報の音声は大きい。しかし例えばエ
ンジンを搭載していないいわゆる電動式建設機械などで
は、機械の周囲騒音がエンジン搭載機に比べて極端に小
さい。この為、機械が走行して作業者に近づいても、そ
の接近を認識しづらく、作業者との接触をおこすおそれ
がある。また図８に示す従来技術の一実施例警報装置で
は、音量切換スイッチ１８をコントローラ１９に設けた
ので、運転者は油圧ショベルのエンジン騒音、あるいは
周辺に対する騒音構外などを考慮して、警報音の音量レ
ベルを選択することができる。しかしエンジンを搭載し
ていない例えばバッテリ駆動建設機械などでは機械の周
囲騒音がエンジン搭載機に対して非常に小さいので、機
械が走行してもどれ位の速さで作業者に近づくのか、作
業者の判断が困難である。本発明は、バッテリ駆動建設
機械の走行時に、その走行速度に応じて警報器から発せ
られる警報音の音量が増加するような警報装置を提供す
ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明では、バッテリ体
と、前記バッテリ体から供給される電力により駆動され
る電動機と、前記電動機により駆動される油圧ポンプ
と、前記油圧ポンプから吐出される圧油により駆動され
る油圧アクチュエータと、前記油圧アクチュエータの駆
動状態を検出する駆動状態検出手段と、前記駆動状態検
出手段からの検出信号に応じて警報を発生する警報発生
手段とを有するようにした。また前記の場合、少なくと
も下部走行体と、前記下部走行体の上部に設けられた上
部旋回体と、前記上部旋回体に揺動可能に連結された作
業アタッチメントを有した建設機械において、前記下部
走行体に配置された前記走行用アクチュエータと、前記
上部旋回体を旋回させる旋回用アクチュエータと、前記
作業アタッチメントを駆動させる少なくとも複数個の作
業用アクチュエータとを、前記電動機により駆動される
前記油圧ポンプによってのみ駆動可能とした。
と、前記バッテリ体から供給される電力により駆動され
る電動機と、前記電動機により駆動される油圧ポンプ
と、前記油圧ポンプから吐出される圧油により駆動され
る油圧アクチュエータと、前記油圧アクチュエータの駆
動状態を検出する駆動状態検出手段と、前記駆動状態検
出手段からの検出信号に応じて警報を発生する警報発生
手段とを有するようにした。また前記の場合、少なくと
も下部走行体と、前記下部走行体の上部に設けられた上
部旋回体と、前記上部旋回体に揺動可能に連結された作
業アタッチメントを有した建設機械において、前記下部
走行体に配置された前記走行用アクチュエータと、前記
上部旋回体を旋回させる旋回用アクチュエータと、前記
作業アタッチメントを駆動させる少なくとも複数個の作
業用アクチュエータとを、前記電動機により駆動される
前記油圧ポンプによってのみ駆動可能とした。
【０００６】本発明では、バッテリ体と、前記バッテリ
体から供給される電力により駆動される電動機と、前記
電動機により駆動される油圧ポンプと、前記油圧ポンプ
から吐出される圧油により駆動される走行用アクチュエ
ータと、前記走行用アクチュエータの駆動状態を検出す
る走行検出手段と、前記走行検出手段からの検出信号に
応じて警報を発生する警報発生手段とを有するようにし
た。また前記の場合、少なくとも下部走行体と、前記下
部走行体の上部に設けられた上部旋回体と、前記上部旋
回体に揺動可能に連結された作業アタッチメントを有し
た建設機械において、前記下部走行体に配置された前記
走行用アクチュエータと、前記上部旋回体を旋回させる
旋回用アクチュエータと、前記作業アタッチメントを駆
動させる少なくとも複数個の作業用アクチュエータと
を、前記電動機により駆動される前記油圧ポンプによっ
てのみ駆動可能とした。そして前記走行検出手段は、前
記走行用アクチュエータの駆動状態時における前記電動
機の回転数を検出するようにした。また前記走行用アク
チュエータは油圧モータであり、前記油圧モータの出力
回転数に応じて、前記警報発生手段より出力される警報
音の音量レベルを変更するようにした。或いはまた前記
走行検出手段は、走行速度を検出する手段であり、前記
走行速度に応じて前記警報発生手段より出力される警報
音の音量レベルを変更するようにした。
体から供給される電力により駆動される電動機と、前記
電動機により駆動される油圧ポンプと、前記油圧ポンプ
から吐出される圧油により駆動される走行用アクチュエ
ータと、前記走行用アクチュエータの駆動状態を検出す
る走行検出手段と、前記走行検出手段からの検出信号に
応じて警報を発生する警報発生手段とを有するようにし
た。また前記の場合、少なくとも下部走行体と、前記下
部走行体の上部に設けられた上部旋回体と、前記上部旋
回体に揺動可能に連結された作業アタッチメントを有し
た建設機械において、前記下部走行体に配置された前記
走行用アクチュエータと、前記上部旋回体を旋回させる
旋回用アクチュエータと、前記作業アタッチメントを駆
動させる少なくとも複数個の作業用アクチュエータと
を、前記電動機により駆動される前記油圧ポンプによっ
てのみ駆動可能とした。そして前記走行検出手段は、前
記走行用アクチュエータの駆動状態時における前記電動
機の回転数を検出するようにした。また前記走行用アク
チュエータは油圧モータであり、前記油圧モータの出力
回転数に応じて、前記警報発生手段より出力される警報
音の音量レベルを変更するようにした。或いはまた前記
走行検出手段は、走行速度を検出する手段であり、前記
走行速度に応じて前記警報発生手段より出力される警報
音の音量レベルを変更するようにした。
【０００７】本発明のバッテリ駆動の建設機械が走行を
行うとき、走行検出手段から、走行状態時における電動
機の回転数に応じた信号、または下部走行体の走行速度
に応じた信号、または走行用操作レバーの操作量に応じ
た信号がコントローラに入力される。コントローラは前
記信号に基づき判断し、警報音量調節手段にて処理し、
指令信号を警報器に対して出力する。それにより前記建
設機械の高速走行時には前記警報器から音量の大なる警
報音が発せられ、また低速走行時には音量の小なる警報
音が発せられる。また前記警報器を車体の前部側と後部
側に配設したので、前記建設機械の周辺で作業を行って
いる作業者は、前記建設機械の走行状態を容易かつ確実
に認識することができる。
行うとき、走行検出手段から、走行状態時における電動
機の回転数に応じた信号、または下部走行体の走行速度
に応じた信号、または走行用操作レバーの操作量に応じ
た信号がコントローラに入力される。コントローラは前
記信号に基づき判断し、警報音量調節手段にて処理し、
指令信号を警報器に対して出力する。それにより前記建
設機械の高速走行時には前記警報器から音量の大なる警
報音が発せられ、また低速走行時には音量の小なる警報
音が発せられる。また前記警報器を車体の前部側と後部
側に配設したので、前記建設機械の周辺で作業を行って
いる作業者は、前記建設機械の走行状態を容易かつ確実
に認識することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形
態のバッテリ駆動の建設機械１を示す側面図である。な
お建設機械１のベースマシンは、油圧ショベルである。
２は建設機械１の下部走行体、７は下部走行体２の上部
に連結され旋回用アクチュエータ（図示していないが旋
回モータ等）によって旋回駆動される上部旋回体、８は
上部旋回体７の前部に揺動可能に連結された作業アタッ
チメント、９は下部走行体２の走行駆動を行う走行用ア
クチュエータである走行モータ、１０は走行速度を検出
する速度センサ、１２は上部旋回体７に装備した運転
席、１４はバッテリ体１５から電力を供給される電動
機、１６は電動機１４により駆動されるメイン圧吐出用
の油圧ポンプ、１７は走行用操作レバー（走行用操作レ
バー１７は左右一対に図示しているが説明の都合上、一
つの符号を付す）２０F ，２０R は上部旋回体７の前部
側，後部側にそれぞれ取付けた警報発生手段としての警
報器である。図２は、図１における上部旋回体７後部の
内部を示す切開要部平面図である。図において、２２は
バッテリ体１５を構成する複数個のバッテリ個体であ
る。
に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形
態のバッテリ駆動の建設機械１を示す側面図である。な
お建設機械１のベースマシンは、油圧ショベルである。
２は建設機械１の下部走行体、７は下部走行体２の上部
に連結され旋回用アクチュエータ（図示していないが旋
回モータ等）によって旋回駆動される上部旋回体、８は
上部旋回体７の前部に揺動可能に連結された作業アタッ
チメント、９は下部走行体２の走行駆動を行う走行用ア
クチュエータである走行モータ、１０は走行速度を検出
する速度センサ、１２は上部旋回体７に装備した運転
席、１４はバッテリ体１５から電力を供給される電動
機、１６は電動機１４により駆動されるメイン圧吐出用
の油圧ポンプ、１７は走行用操作レバー（走行用操作レ
バー１７は左右一対に図示しているが説明の都合上、一
つの符号を付す）２０F ，２０R は上部旋回体７の前部
側，後部側にそれぞれ取付けた警報発生手段としての警
報器である。図２は、図１における上部旋回体７後部の
内部を示す切開要部平面図である。図において、２２は
バッテリ体１５を構成する複数個のバッテリ個体であ
る。
【０００９】図３は、本実施形態の建設機械１の要部回
路図である。図において、２３は走行モータ９を制御す
る走行用パイロット切換弁、２４L ，２４R は走行用パ
イロット切換弁２３の左右のそれぞれパイロットポー
ト、２５は走行用油圧リモコン弁、２６，２６’は走行
用油圧リモコン弁２５のそれぞれパイロット弁、２７は
パイロット一次圧を導出するパイロット油圧源であるパ
イロットポンプ、２８は油タンク、２９は走行用油圧リ
モコン弁２５の走行操作を検出する走行検出手段（走行
検出手段２９の詳細は後述する）、３０は電動機１４の
回転数を検出する回転センサ、３１はコントローラ、３
２はコントローラ３１の有する一つの機能である警報音
量調節手段、３３はバッテリ体１５の電圧制御を行うチ
ョッパ用のトランジスタ、３４は電源開閉用のスイッチ
である。図４は、図３における走行検出手段２９の一実
施例として走行用油圧リモコン弁２５から導出されるパ
イロット二次圧を検出するようにした回路を示す図であ
る。図において、３５はパイロット弁２６又は２６’か
ら導出されるパイロット二次圧を選択するシャトル弁、
３６は圧力センサである。図５は、図３における走行検
出手段２９の他実施例として走行用操作レバー１７のレ
バー操作量を検出するようにした回路を示す図である。
図において、３７は走行用操作レバー１７の支点部（符
号０は回動支点を示す）に設けたポテンショメータであ
る。
路図である。図において、２３は走行モータ９を制御す
る走行用パイロット切換弁、２４L ，２４R は走行用パ
イロット切換弁２３の左右のそれぞれパイロットポー
ト、２５は走行用油圧リモコン弁、２６，２６’は走行
用油圧リモコン弁２５のそれぞれパイロット弁、２７は
パイロット一次圧を導出するパイロット油圧源であるパ
イロットポンプ、２８は油タンク、２９は走行用油圧リ
モコン弁２５の走行操作を検出する走行検出手段（走行
検出手段２９の詳細は後述する）、３０は電動機１４の
回転数を検出する回転センサ、３１はコントローラ、３
２はコントローラ３１の有する一つの機能である警報音
量調節手段、３３はバッテリ体１５の電圧制御を行うチ
ョッパ用のトランジスタ、３４は電源開閉用のスイッチ
である。図４は、図３における走行検出手段２９の一実
施例として走行用油圧リモコン弁２５から導出されるパ
イロット二次圧を検出するようにした回路を示す図であ
る。図において、３５はパイロット弁２６又は２６’か
ら導出されるパイロット二次圧を選択するシャトル弁、
３６は圧力センサである。図５は、図３における走行検
出手段２９の他実施例として走行用操作レバー１７のレ
バー操作量を検出するようにした回路を示す図である。
図において、３７は走行用操作レバー１７の支点部（符
号０は回動支点を示す）に設けたポテンショメータであ
る。
【００１０】次に、本発明の一実施形態の建設機械１の
構成を図１〜図５について述べる。本実施形態の建設機
械１は、下部走行体２の上部に上部旋回体７を連結し、
前記上部旋回体７に、バッテリ体１５と、前記バッテリ
体１５から電力を供給される電動機１４と、前記電動機
１４により駆動される油圧ポンプ１６とをそなえている
が、前記下部走行体２の走行状態を検出する走行検出手
段２９（図３に示す）を設け、前記走行検出手段２９か
らの信号をコントローラ３１に入力するようにし、前記
コントローラ３１には、警報発生手段である警報器２０
F ，２０R から発生される警報音の音量レベルを調節す
る警報音量調節手段３２を具備せしめている。そして前
記走行検出手段としては、下部走行体２の走行状態時に
おける前記電動機１４の回転数を回転センサ３０にて検
出する手段を用いるか、または前記下部走行体２の走行
速度を速度センサ１０（図１に示す）にて検出する手段
を用いるか、または走行用操作レバー１７の操作によっ
て走行用油圧リモコン弁２５から導出されるパイロット
二次圧を圧力センサ３６（図４に示す）にて検出する手
段を用いるか、または前記走行用操作レバー１７の操作
量をポテンショメータ３７（図５に示す）にて検出する
手段を用いるようにした。
構成を図１〜図５について述べる。本実施形態の建設機
械１は、下部走行体２の上部に上部旋回体７を連結し、
前記上部旋回体７に、バッテリ体１５と、前記バッテリ
体１５から電力を供給される電動機１４と、前記電動機
１４により駆動される油圧ポンプ１６とをそなえている
が、前記下部走行体２の走行状態を検出する走行検出手
段２９（図３に示す）を設け、前記走行検出手段２９か
らの信号をコントローラ３１に入力するようにし、前記
コントローラ３１には、警報発生手段である警報器２０
F ，２０R から発生される警報音の音量レベルを調節す
る警報音量調節手段３２を具備せしめている。そして前
記走行検出手段としては、下部走行体２の走行状態時に
おける前記電動機１４の回転数を回転センサ３０にて検
出する手段を用いるか、または前記下部走行体２の走行
速度を速度センサ１０（図１に示す）にて検出する手段
を用いるか、または走行用操作レバー１７の操作によっ
て走行用油圧リモコン弁２５から導出されるパイロット
二次圧を圧力センサ３６（図４に示す）にて検出する手
段を用いるか、または前記走行用操作レバー１７の操作
量をポテンショメータ３７（図５に示す）にて検出する
手段を用いるようにした。
【００１１】次に、本実施形態の建設機械１の作用につ
いて述べる。前記建設機械１が走行を行うとき、走行検
出手段から、走行状態時における電動機１６の回転数に
応じた信号が回転センサ３０より、または下部走行体２
の走行速度に応じた信号が速度センサ１０より、または
走行用操作レバー１７の操作量に応じた信号が圧力セン
サ３６（又はポテンショメータ３７）よりコントローラ
３１に入力される。コントローラ３１は前記信号に基づ
き判断し、警報音量調節手段３２にて処理し、指令信号
を警報器２０F 及び２０R に対して出力する。図６は、
電動機１４の回転数Ｎrpm と、警報器（例えばブザー）
２０F ，２０R から発せられる警報音量Ｋhornとの関係
を示す図表である。なお図６に示すように、発せられる
警報音量Ｋhornは、電動機１４の回転数が高速の回転数
Ｎαを超えると、一定の最大音量値ＫMAXIが持続される
ようにしてある。すなわち警報器２０F ，２０R から発
せられる警報音量Ｋhornの最大値は最大音量値ＫMAXIに
抑えられているが、建設機械１の高速走行時には前記警
報器２０F ，２０R から音量の大なる警報音が発せら
れ、また低速走行時には音量の小なる警報音が発せられ
る。また前記警報器（例えばブザーなど）２０F を前記
上部旋回体２の前部側に、かつ前記警報器２０R を後部
側に配設したので、建設機械１の周辺で作業を行ってい
る作業者は、建設機械１の走行状態を容易かつ確実に認
識することができる。したがって前記建設機械１が走行
を行ったときには、周辺の作業者は警報器から発せられ
る警報音の音量レベルを認識して建設機械１の近づく速
さを判断し、早急に退避することができる。なお警報器
２０F ，２０R から発せられる警報音を、音声ボイスに
設定することは可能である。
いて述べる。前記建設機械１が走行を行うとき、走行検
出手段から、走行状態時における電動機１６の回転数に
応じた信号が回転センサ３０より、または下部走行体２
の走行速度に応じた信号が速度センサ１０より、または
走行用操作レバー１７の操作量に応じた信号が圧力セン
サ３６（又はポテンショメータ３７）よりコントローラ
３１に入力される。コントローラ３１は前記信号に基づ
き判断し、警報音量調節手段３２にて処理し、指令信号
を警報器２０F 及び２０R に対して出力する。図６は、
電動機１４の回転数Ｎrpm と、警報器（例えばブザー）
２０F ，２０R から発せられる警報音量Ｋhornとの関係
を示す図表である。なお図６に示すように、発せられる
警報音量Ｋhornは、電動機１４の回転数が高速の回転数
Ｎαを超えると、一定の最大音量値ＫMAXIが持続される
ようにしてある。すなわち警報器２０F ，２０R から発
せられる警報音量Ｋhornの最大値は最大音量値ＫMAXIに
抑えられているが、建設機械１の高速走行時には前記警
報器２０F ，２０R から音量の大なる警報音が発せら
れ、また低速走行時には音量の小なる警報音が発せられ
る。また前記警報器（例えばブザーなど）２０F を前記
上部旋回体２の前部側に、かつ前記警報器２０R を後部
側に配設したので、建設機械１の周辺で作業を行ってい
る作業者は、建設機械１の走行状態を容易かつ確実に認
識することができる。したがって前記建設機械１が走行
を行ったときには、周辺の作業者は警報器から発せられ
る警報音の音量レベルを認識して建設機械１の近づく速
さを判断し、早急に退避することができる。なお警報器
２０F ，２０R から発せられる警報音を、音声ボイスに
設定することは可能である。
【００１２】
【発明の効果】本発明のバッテリ駆動の建設機械が走行
を行うときには、走行検出手段から、走行状態時におけ
る電動機の回転数に応じた信号、または下部走行体の走
行速度に応じた信号、または走行用操作レバーの操作量
に応じた信号がコントローラに入力される。コントロー
ラは前記信号に基づき判断し、警報音量調節手段にて処
理し、指令信号を警報器に対して出力する。それにより
前記建設機械の高速走行時には前記警報器から音量の大
なる警報音が発せられ、また低速走行時には音量の小な
る警報音が発せられる。また前記警報器を車体の前部側
と後部側に配設したので、前記建設機械の周辺で作業を
行っている作業者は、前記警報器から発せられる警報音
の音量レベルを認識して前記建設機械の近づく速さを判
断し、早急に退避することができる。すなわちエンジン
を搭載していない低騒音の前記建設機械が、警報の効果
を十分に発揮することができる。
を行うときには、走行検出手段から、走行状態時におけ
る電動機の回転数に応じた信号、または下部走行体の走
行速度に応じた信号、または走行用操作レバーの操作量
に応じた信号がコントローラに入力される。コントロー
ラは前記信号に基づき判断し、警報音量調節手段にて処
理し、指令信号を警報器に対して出力する。それにより
前記建設機械の高速走行時には前記警報器から音量の大
なる警報音が発せられ、また低速走行時には音量の小な
る警報音が発せられる。また前記警報器を車体の前部側
と後部側に配設したので、前記建設機械の周辺で作業を
行っている作業者は、前記警報器から発せられる警報音
の音量レベルを認識して前記建設機械の近づく速さを判
断し、早急に退避することができる。すなわちエンジン
を搭載していない低騒音の前記建設機械が、警報の効果
を十分に発揮することができる。
【図１】本発明のバッテリ駆動の建設機械を示す側面図
である。
である。
【図２】図１における上部旋回体後部の内部を示す切開
要部平面図である。
要部平面図である。
【図３】本発明の建設機械の要部回路図である。
【図４】図３における走行検出手段の一実施例を示す回
路図である。
路図である。
【図５】図３における走行検出手段の他実施例を示す回
路図である。
路図である。
【図６】本発明における電動機の回転数Ｎrpm と、警報
器から発せられる警報音量Ｋhornとの関係を示す図表で
ある。
器から発せられる警報音量Ｋhornとの関係を示す図表で
ある。
【図７】従来技術の一実施例安全装置を示すブロック図
である。
である。
【図８】従来技術の一実施例警報装置を示す回路図であ
る。
る。
１ 作業機械 ２ 下部走行体 ７ 上部旋回体 ９ 走行モータ １０ 速度センサ １４ 電動機 １５ バッテリ体 １６ 油圧ポンプ １７ 走行用操作レバー ２０F ，２０R 警報器 ２５ 走行用油圧リモコン弁 ２９ 走行検出手段 ３０ 回転センサ ３１ コントローラ ３２ 警報音量調節手段 ３６ 圧力センサ ３７ ポテンショメータ
Claims (6)
- 【請求項１】 バッテリ体と、前記バッテリ体から供給
される電力により駆動される電動機と、前記電動機によ
り駆動される油圧ポンプと、前記油圧ポンプから吐出さ
れる圧油により駆動される油圧アクチュエータと、前記
油圧アクチュエータの駆動状態を検出する駆動状態検出
手段と、前記駆動状態検出手段からの検出信号に応じて
警報を発生する警報発生手段とを有することを特徴とす
るバッテリ駆動の建設機械。 - 【請求項２】 バッテリ体と、前記バッテリ体から供給
される電力により駆動される電動機と、前記電動機によ
り駆動される油圧ポンプと、前記油圧ポンプから吐出さ
れる圧油により駆動される走行用アクチュエータと、前
記走行用アクチュエータの駆動状態を検出する走行検出
手段と、前記走行検出手段からの検出信号に応じて警報
を発生する警報発生手段とを有することを特徴とするバ
ッテリ駆動の建設機械。 - 【請求項３】 少なくとも下部走行体と、前記下部走行
体の上部に設けられた上部旋回体と、前記上部旋回体に
揺動可能に連結された作業アタッチメントを有した建設
機械において、前記下部走行体に配置された前記走行用
アクチュエータと、前記上部旋回体を旋回させる旋回用
アクチュエータと、前記作業アタッチメントを駆動させ
る少なくとも複数個の作業用アクチュエータとを、前記
電動機により駆動される前記油圧ポンプによってのみ駆
動可能としたことを特徴とする請求項１或いは２記載の
バッテリ駆動の建設機械。 - 【請求項４】 前記走行検出手段は、前記走行用アクチ
ュエータの駆動状態時における前記電動機の回転数を検
出することを特徴とする請求項２或いは３記載のバッテ
リ駆動の建設機械。 - 【請求項５】 前記走行用アクチュエータは油圧モータ
であり、前記油圧モータの出力回転数に応じて、前記警
報発生手段より出力される警報音の音量レベルを変更す
るようにしたことを特徴とする請求項２記載のバッテリ
駆動の建設機械。 - 【請求項６】 前記走行検出手段は、走行速度を検出す
る手段であり、前記走行速度に応じて前記警報発生手段
より出力される警報音の音量レベルを変更するようにし
たことを特徴とする請求項２記載のバッテリ駆動の建設
機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15005897A JPH10317430A (ja) | 1997-05-23 | 1997-05-23 | バッテリ駆動の建設機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15005897A JPH10317430A (ja) | 1997-05-23 | 1997-05-23 | バッテリ駆動の建設機械 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10317430A true JPH10317430A (ja) | 1998-12-02 |
Family
ID=15488597
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15005897A Pending JPH10317430A (ja) | 1997-05-23 | 1997-05-23 | バッテリ駆動の建設機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10317430A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008038354A (ja) * | 2006-08-01 | 2008-02-21 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 掘削・盛土情報管理装置 |
| EP1780342A3 (en) * | 2005-10-27 | 2008-09-03 | Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. | Construction machine |
-
1997
- 1997-05-23 JP JP15005897A patent/JPH10317430A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1780342A3 (en) * | 2005-10-27 | 2008-09-03 | Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. | Construction machine |
| US7487023B2 (en) | 2005-10-27 | 2009-02-03 | Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. | Construction machine |
| JP2008038354A (ja) * | 2006-08-01 | 2008-02-21 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 掘削・盛土情報管理装置 |
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Legal Events
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|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20051207 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
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Effective date: 20051214 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
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|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20060404 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060824 |