JP7169318B2 - 作業用車両 - Google Patents

Description

本発明は、走行油圧ポンプおよび走行油圧モータにより駆動される走行装置を備え、定速走行が可能な作業用車両に関する。

従来より、走行油圧ポンプおよび走行油圧モータを備える駆動機構であるＨＳＴ（Ｈｙｄｒａｕｌｉｃ Ｓｔａｔｉｃ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ：静油圧式無段変速装置）が知られている。このＨＳＴにより走行装置（例えば、クローラ）を駆動して走行する作業用車両の一例として、クローラローダ（トラックローダ）が知られている（特許文献１：特開２０２０－０３８００２号公報参照）。

特開２０２０－０３８００２号公報

特許文献１に例示される従来の作業用車両においては、走行を伴う作業、すなわち、走行しながら、同時に作業装置（例えば、コンクリートカッタ等）を油圧で駆動して作業を行う使用態様が想定されている。そのため、作業者が走行レバーから手を離しても一定の速度で走行すること（以下、単に「定速走行」と称する）が可能になれば、作業装置の操作に専念できるため、安全且つ効率的に作業を行うことができる。

ここで、エンジンによって駆動機構（ＨＳＴ）を駆動する作業用車両においては、定速走行時の設定速度をエンジン回転数の増減によって調整する構成が多く用いられている。そのような構成の場合、定速走行の速度を低速に設定すると、エンジンの回転数が低下し、作業装置に供給するサービス油圧が低下してしまうため、作業装置の作業性が悪化してしまう問題が生じる。

本発明は、上記事情に鑑みてなされ、定速走行を可能とし、且つ、定速走行時の速度を低速に設定した場合において、作業装置の作業性が悪化することを防止できる作業用車両を実現することを目的とする。

本発明は、以下に記載するような解決手段により、前記課題を解決する。

本発明に係る作業用車両は、駆動源と、前記駆動源により駆動される走行油圧ポンプおよびパイロット油圧ポンプと、前記走行油圧ポンプから供給される圧油により駆動される走行油圧モータと、車体の左右に一対で設けられて前記走行油圧モータにより駆動される走行装置と、前記パイロット油圧ポンプから前記走行油圧ポンプに連通するパイロット油路と、作業者が搭乗して走行操作を行う操縦室と、前記走行装置の作動を制御する制御装置と、を備え、前記操縦室には、走行レバーと、定速走行を行う定速走行スイッチと、定速走行時の速度を調整する調整スイッチと、が設けられており、前記パイロット油路には、前記走行レバーの操作量に応じて開度が設定されるリモコンバルブと、前記リモコンバルブよりも上流側の位置にパイロット油圧を設定する比例ソレノイドバルブと、前記比例ソレノイドバルブと前記リモコンバルブとの間の位置に流路を分岐させる切替バルブと、が設けられており、前記切替バルブによって分岐された分岐油路は、前記リモコンバルブと前記走行油圧ポンプとの間の位置で前記パイロット油路に、シャトルバルブを介して接続されており、前記制御装置は、前記定速走行スイッチがＯＮにされた場合に、前記切替バルブを開きの状態とすることにより前記分岐油路を通じて前記パイロット油圧を前記走行油圧ポンプに印加する制御を行うと共に、前記調整スイッチによって設定された設定速度に応じて前記比例ソレノイドバルブの開度を設定することにより前記パイロット油圧を設定して所望の速度で定速走行する制御を行うことを要件とする。

本発明に係る作業用車両によれば、定速走行機能が実現できると共に、定速走行時の速度を低速に設定した場合において、作業装置の作業性が悪化することを防止できる。

本発明の実施形態に係る作業用車両の例を示す斜視図である。 図１に示す作業用車両の操縦室内部の構成例を示す斜視図である。 図１に示す作業用車両のクラスタの表示例を示す説明図である。 図１に示す作業用車両の油圧回路システムの概略図である。 図１に示す作業用車両の走行制御の例を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について詳しく説明する。図１は、本実施形態に係る作業用車両１の例を示す概略図（後部上方からの斜視図）である。また、図２は、当該作業用車両１の操縦室１６の内部の構成例を示す斜視図である。なお、実施形態を説明するための全図において、同一の機能を有する部材には同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。

はじめに、作業用車両１の全体構成について説明する。ここでは、クローラを備えて走行するクローラローダを例に挙げて説明するが、これに限定されるものではない。

作業用車両１は、図１に示すように、車体１０に対して、左右下部に走行装置１２と、前部に作業装置１４と、中央部に操縦室１６と、後部にエンジン２０等が収容されるエンジンルーム１８、および作業装置１４を動作させるアーム５４を取付けるアームポスト５２とを備えて構成されている。なお、走行装置１２は、一例として左右一対のクローラ（無端状の履帯）２２を備える構成としている。ただし、これに限定されるものではなく、左右一対のタイヤを備えて走行する構成（「スキッドステアローダ」と称される）としてもよい（不図示）。

先ず、作業装置１４は、アームポスト５２に対して上下に揺動可能に枢結された左右一対のアーム５４と、アーム５４の先端部に上下に揺動可能に枢結されたブラケット６２と、ブラケット６２に着脱可能に取付けられたアタッチメント６４とを備えて構成されている。ここで、アームポスト５２およびアーム５４に跨って左右一対のアームシリンダ５６が設けられており、ブラケット６２およびアーム５４に跨って左右一対のアタッチメント用シリンダ（通称「バケットシリンダ」）が設けられている（不図示）。

この構成によれば、アームシリンダ５６を伸縮作動させることにより、車体１０に対してアーム５４を上下に揺動作動させることができる。また、アタッチメント用シリンダを伸縮作動させることにより、アーム５４に対してブラケット６２すなわち装着されたアタッチメント６４を上下に揺動作動させることができる。

本実施形態においては、アタッチメント６４としてバケットを備える構成を例に挙げている。ただし、この構成に限定されるものではなく、アタッチメント６４は作業用途に合わせて適宜、選択されて装着される。他の例として、コンクリートカッタ、トレンチャー等の油圧で駆動されるアタッチメントを装着することができる（不図示）。当該アタッチメント６４は、単体で、もしくはブラケット６２とセットで交換される構成となっている。あるいは、ブラケットとバケットとを一体化した構成のものもある（不図示）。なお、作業用車両１には、油圧で駆動されるアタッチメントに作動油を供給するサービス油路が設けられている（不図示）。

次に、操縦室１６は、図２に示すように、作業者（オペレータ）が搭乗して着座するシート７０、および走行装置１２等の作動を操作する走行レバー７２等を備えている（一例として、左側のレバーを走行レバーとしているが、これに限定されるものではなく、右側のレバーあるいは左右両側のレバーを走行レバーとする構成も考えられる）。さらに、各機構の作動を操作する各種操作スイッチ等を備えており、これらは、操作パネル７４等に配設されている。なお、車両情報を表示するクラスタ７６を備えて、当該クラスタ７６に操作スイッチを表示させて操作する構成としてもよい。

作業用車両１の走行は、作業者がシート７０に着座して走行レバー７２を操作することによって行われる。すなわち、走行レバー７２の操作に応じて、左右の走行装置１２を駆動させて車体１０を前進方向・後進方向に走行する作動や、左右で駆動速度を異ならせることにより進行方向を変える作動、あるいは、左右の一方を停止もしくは左右で駆動方向を変えることにより方向転換を行う作動、等が可能となる。

本実施形態においては、操縦室１６内に、定速走行を行う定速走行スイッチ８０と、定速走行時の速度を調整する調整スイッチ８２とが設けられている。この定速走行スイッチ８０をＯＮにすることで、定速走行が可能となる。このとき、調整スイッチ８２によって定速走行の速度を調整することが可能となる。したがって、一定の速度で走行しながら、作業装置１４によって作業を行う使用態様を実現することができる。なお、定速走行を実現するためのシステム構成の詳細については後述する。

定速走行スイッチ８０は、定速走行のＯＮ／ＯＦＦを切替えるスイッチであり、一例として、プッシュ式スイッチにより構成されて走行レバー７２に配設される（図２参照）。他の例として、操作パネル７４に配設される構成としてもよい。なお、プッシュ式スイッチに代えてトグル式スイッチ等により構成してもよい。あるいは、クラスタ７６に表示させるタッチ式スイッチにより構成してもよい。一方、調整スイッチ８２は、定速走行時の速度を所定範囲内（例えば、０．１５ｋｍ／ｈ～５．０ｋｍ／ｈ）で可変に調整するスイッチであり、一例として、プッシュ式スイッチ（ＵＰ／ＤＯＷＮの２系統）により構成されて走行レバー７２に配設される（図２参照）。他の例として、操作パネル７４に配設される構成としてもよい。なお、プッシュ式スイッチに代えてスライド式スイッチ、回転式スイッチ等により構成してもよい。あるいは、クラスタ７６に表示させるタッチ式スイッチにより構成してもよい。

上記の定速走行スイッチ８０および調整スイッチ８２に関して、クラスタ７６に表示させる構成とした場合の画面例を図３に示す。図３（ａ）のＦｎ（ファンクション）スイッチにタッチすると、下部表示が図３（ｂ）に遷移する。この図３（ｂ）において、定速走行スイッチ８０にタッチする毎に、定速走行が「ＯＮ」と「ＯＦＦ」とで切替わる構成となっている。また、図３（ａ）において、調整スイッチ８２のＵＰスイッチ（上向き矢印のスイッチ）にタッチする毎に、定速走行の設定速度が設定範囲内において段階的に高速側に上がり、調整スイッチ８２のＤＯＷＮスイッチ（下向き矢印のスイッチ）にタッチする毎に、定速走行の設定速度が設定範囲内において段階的に低速側に下がる構成となっている。変形例として、画面に表示されるタッチ式スイッチに代えて、押下して操作するプッシュ式スイッチを画面周囲の外縁部等に備える構成としてもよい（不図示）。

次に、エンジンルーム１８は、車体１０の後部（操縦室１６の後方位置）に設けられており、その内部に収容される形で駆動源としてのエンジン２０や後述の機器等が搭載されている。一例として、エンジン２０には、水冷式ディーゼルエンジンが用いられるがこれに限定されるものではない。前述の走行装置１２や作業装置１４は、このエンジン２０により駆動された各油圧ポンプから送出される作動油を受けて駆動される構成となっている。なお、駆動源は、エンジン２０に代えて、もしくはエンジン２０と共にバッテリーを用いる構成としてもよい（不図示）。

ここで、本実施形態に係る作業用車両１の油圧回路システムの概略図を図４に示す。ただし、図４は、本実施形態に関わる主要な部分のみを示すものである。

本実施形態に係る作業用車両１は、ＨＳＴ（Ｈｙｄｒａｕｌｉｃ Ｓｔａｔｉｃ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）を備えて走行する構成である。より詳しくは、走行装置１２を駆動する構成の例として、駆動源としてのエンジン２０により駆動される可変容量型の走行油圧ポンプ２６（２６Ａ、２６Ｂ）、および走行油圧ポンプ２６（２６Ａ、２６Ｂ）から供給される圧油により駆動される走行油圧モータ３０（３０Ａ、３０Ｂ）を備えている。また、エンジン２０により駆動されてパイロット油圧を発生させるパイロット油圧ポンプ２８、およびパイロット油圧ポンプ２８から走行油圧ポンプ２６（２６Ａ、２６Ｂ）に連通し、パイロット油圧を印加するパイロット油路２４を備えている。さらに、作業用車両１の走行装置１２等の作動を制御する制御装置４０、および制御装置４０からの指令に基づいてエンジン２０の制御を行うエンジンコントロールユニット（ＥＣＵ）４２を備えている。なお、作業装置１４の作動を行う油圧機構等については、公知の車両と同様であるため、詳細の説明を省略する。

ここで、パイロット油路２４には、走行レバー７２の操作量に応じて開度が設定されるリモコンバルブ３８（３８Ａ、３８Ｂ）が設けられている。当該リモコンバルブ３８（３８Ａ、３８Ｂ）は、通常走行時（定速走行スイッチ８０がＯＦＦの状態）に、走行油圧ポンプ２６（２６Ａ、２６Ｂ）に作用するパイロット油圧を変化させることによって、走行油圧ポンプ２６（２６Ａ、２６Ｂ）から油路３６（３６Ａまたは３６Ｃ、３６Ｂまたは３６Ｄ）を介して走行油圧モータ３０（３０Ａ、３０Ｂ）に供給される圧油の方向および流量を制御するものである。また、パイロット油路２４には、リモコンバルブ３８（３８Ａ、３８Ｂ）と走行油圧ポンプ２６（２６Ａ、２６Ｂ）との間の位置において、パイロット油圧の圧力値を検出して制御装置４０へ出力する圧力センサ３４（３４ＦＬ、３４ＲＬ、３４ＦＲ、３４ＲＲ）が設けられている。

このような構成によれば、作業者が走行レバー７２を操作することによりリモコンバルブ３８（３８Ａ、３８Ｂ）が開閉制御され、走行油圧ポンプ２６（２６Ａ、２６Ｂ）に作用するパイロット油圧が設定される。さらに、当該パイロット油圧に応じて出力が可変となる走行油圧ポンプ２６（２６Ａ、２６Ｂ）によって走行油圧モータ３０（３０Ａ、３０Ｂ）が駆動され、クローラ２２の作動が行われて車両の走行や旋回が行われる。

本実施形態においては、走行油圧モータ３０として、一方（例えば、左）のクローラ２２に対応する第１走行油圧モータ３０Ａ、および他方（例えば、右）のクローラ２２に対応する第２走行油圧モータ３０Ｂの二つが設けられている。したがって、パイロット油圧として、第１走行油圧モータ３０Ａの制御用となる第１パイロット油圧、および第２走行油圧モータ３０Ｂの制御用となる第２パイロット油圧が生成される構成となっている。

前述の通り、圧力センサ３４は、走行レバー７２の操作量に応じて増減するパイロット油圧の圧力値を検出し、信号として制御装置４０へ出力する構成である。本実施形態においては、当該圧力センサ３４として、第１走行油圧モータ３０Ａが前進方向に回転する際の第１パイロット油圧の圧力値を検出・出力する第１前進センサ３４ＦＬ、第１走行油圧モータ３０Ａが後進方向に回転する際の第１パイロット油圧の圧力値を検出・出力する第１後進センサ３４ＲＬを備えている。さらに、第２走行油圧モータ３０Ｂが前進方向に回転する際の第２パイロット油圧の圧力値を検出・出力する第２前進センサ３４ＦＲ、第２走行油圧モータ３０Ｂが後進方向に回転する際の第２パイロット油圧の圧力値を検出・出力する第２後進センサ３４ＲＲを備えている。

ここで、本実施形態に特徴的な構成として、パイロット油路２４において、リモコンバルブ３８よりも上流側の位置にパイロット油圧を設定する比例ソレノイドバルブ４４が設けられている。また、比例ソレノイドバルブ４４とリモコンバルブ３８との間の位置に当該パイロット油路２４を分岐させる切替バルブ４６が設けられている。この切替バルブ４６によって分岐された分岐油路３２は、リモコンバルブ３８と走行油圧ポンプ２６との間の位置で、シャトルバルブ４８を介してパイロット油路２４に接続されている。なお、前述の圧力センサ３４（３４ＦＬ、３４ＲＬ、３４ＦＲ、３４ＲＲ）は、それぞれ、検出を行うパイロット油路２４において、シャトルバルブ４８よりも下流側の位置、すなわちシャトルバルブ４８と走行油圧ポンプ２６との間の位置に設けられている。

このような構成によって、以下で詳しく説明する本実施形態ならではの制御方法が実現できるため、前述の課題に対してその解決を図ることが可能となる。

具体的に、本実施形態に係る制御装置４０が行う走行装置１２の作動制御（ここでは、定速走行に関する制御）の概要を図５のフローチャートに示す。先ず、制御装置４０は、定速走行スイッチ８０が「ＯＮ」にされた状態を判定するステップを実施する（ステップＳ１）。

次いで、制御装置４０は、定速走行スイッチ８０が「ＯＮ」にされた状態であると判定した場合、制御回路において定速走行の実行指令を出力して、切替バルブ４６を「開き」の状態とするステップを実施する（ステップＳ２）。すなわち、パイロット油路２４から分岐する分岐油路３２が開通する。したがって、この分岐油路３２を通じてパイロット油圧が走行油圧ポンプ２６に印加される。これにより、当該パイロット油圧に応じた速度で作業用車両１は定速走行を開始する。

このとき、制御装置４０は、調整スイッチ８２によって設定された設定速度に応じて比例ソレノイドバルブ４４の開度を設定するステップを実施する（ステップＳ３）。すなわち、比例ソレノイドバルブ４４の開度に応じたパイロット油圧が設定され、このパイロット油圧によって設定される所望の速度で定速走行を行うことができる。したがって、作業者は、調整スイッチ８２を操作して設定速度を調整することによって、作業用車両１の定速走行時の速度を可変に設定することができる。一例として、０．１５ｋｍ／ｈ～５．０ｋｍ／ｈの範囲での速度設定を可能としている。ただし、この範囲に限定されるものではない。

なお、定速走行を行っている状態において、制御装置４０は、走行油圧ポンプ２６に印加されるパイロット油圧の圧力値を圧力センサ３４によって計測して、比例ソレノイドバルブ４４の開度を補正するフィードバック制御を実施する（ステップＳ４）。これにより、作業用車両１の定速走行時の速度を高精度で一定に保つことができる。

ここで、制御装置４０は、調整スイッチ８２が操作された場合に、駆動源であるエンジン２０の回転数を変化させない制御を行うことを特徴とする。従来、作業用車両の走行速度を変化させようとする場合には、エンジンの回転数を変化させる制御を行うことが一般的であった。つまり、走行速度を上げようとする場合にはエンジンの回転数を上げ、走行速度を下げようとする場合にはエンジンの回転数を下げるといった制御である。しかし、このような制御によれば、定速走行時において前述のような課題が生じることが研究によって明らかとなった。すなわち、定速走行時の設定速度が低速になる程（特に、０．１５ｋｍ／ｈ～３．０ｋｍ／ｈ程度のいわゆる微速領域）、エンジンの回転数が低下し、作業装置に供給するサービス油圧が低下してしまうため、作業装置の作業性が悪化してしまうという課題である。

この課題に対して、本実施形態においては、前述のように、作業者が調整スイッチ８２を操作して定速走行時の速度設定を行う場合に、比例ソレノイドバルブ４４の開度を変化させ、且つエンジン２０の回転数を変化させない制御を行う構成としている。したがって、特に、定速走行時の速度を低速（微速）に設定しても、エンジン２０の回転数が低下せず、サービス油圧が低下しないため、作業装置１４の作業性が悪化してしまうことの防止が可能となる。

さらに、本実施形態においては、比例ソレノイドバルブ４４の開度を変化させて定速走行時の速度設定を行う構成であることに加えて、パイロット油路２４におけるリモコンバルブ３８よりも上流側の位置に切替バルブ４６を設け、ここから分岐される分岐油路３２を通じて走行油圧ポンプ２６にパイロット油圧を印加する構成であることによって、定速走行中に作業者が不用意に走行レバー７２を加速側に操作してしまった場合にも、パイロット油圧が変化しないため、急な速度変化が生じない安全走行が実現できる。

一方、定速走行中に走行レバー７２が逆転位置（前進から後進、もしくは後進から前進）に操作された場合には、制御装置４０は、その操作を検出し（ステップＳ５）、定速走行スイッチ８０を「ＯＦＦ」にするステップ（すなわち、制御回路において定速走行の実行指令を解除するステップ）を実施する（ステップＳ６）と同時に、切替バルブ４６を「閉じ」の状態とするステップを実施する（ステップＳ８）。これにより、作業用車両１の定速走行が終了する。このように、作業者が走行レバー７２を逆転位置に操作するのみで定速走行を終了させる構成を実現することで、緊急時等におけるとっさの解除が可能となり、安全性を高めることができる。さらに、定速走行を解除した時点の走行速度は比例ソレノイドバルブ４４によって設定された速度となるため、速度の急変も発生せず、一層の安全性が確保できる。なお、本実施形態においては、走行レバー７２が逆転位置に操作された状態を、圧力センサ３４により検出される圧力値の変化に基づいて判定している。

作業用車両１の定速走行を終了させるためには、上記の通り、定速走行中に走行レバー７２を逆転位置に操作することで終了が可能となる。あるいは、直接、定速走行スイッチ８０を「ＯＦＦ」にするステップ（すなわち、制御回路において定速走行の実行指令を解除するステップ）を実施して（ステップＳ７）、切替バルブ４６を「閉じ」の状態とするステップを実施する（ステップＳ８）。この操作によっても、作業用車両１の定速走行が終了する。

以上説明した通り、本発明に係る作業用車両によれば、作業者が任意に設定する速度（一例として、０．１５ｋｍ／ｈ～５．０ｋｍ／ｈ）によって定速走行を行うことが可能となる。さらに、定速走行を行いながら作業装置による作業を行う際に、定速走行時の設定速度を低速に設定する場合にも、作業装置の作業性が悪化することの防止が可能となる。

なお、本発明は、以上説明した実施例に限定されることなく、本発明を逸脱しない範囲において種々変更可能である。特に、作業用車両としてクローラローダを例に挙げて説明を行ったが、これに限定されるものではなく、例えば、スキッドステアローダ、クローラキャリア、パワーショベル等の他の作業用車両に対しても同様に適用できることは言うまでもない。

１ 作業用車両
１０ 車体
１２ 走行装置
１４ 作業装置
１６ 操縦室
２０ エンジン
２２ クローラ
２４ パイロット油路
２６、２６Ａ、２６Ｂ 走行油圧ポンプ
２８ パイロット油圧ポンプ
３０、３０Ａ、３０Ｂ 走行油圧モータ
３２ 分岐油路
３４、３４ＦＬ、３４ＦＲ、３４ＲＬ、３４ＲＲ 圧力センサ
３８、３８Ａ、３８Ｂ リモコンバルブ
４０ 制御装置
４２ エンジンコントロールユニット（ＥＣＵ）
４４ 比例ソレノイドバルブ
４６ 切替バルブ
４８ シャトルバルブ
５４ アーム
６４ アタッチメント
７２ 走行レバー
８０ 定速走行スイッチ
８２ 調整スイッチ

Claims (5)

1. 駆動源と、
   前記駆動源により駆動される走行油圧ポンプおよびパイロット油圧ポンプと、
   前記走行油圧ポンプから供給される圧油により駆動される走行油圧モータと、
   車体の左右に一対で設けられて前記走行油圧モータにより駆動される走行装置と、
   前記パイロット油圧ポンプから前記走行油圧ポンプに連通するパイロット油路と、
   作業者が搭乗して走行操作を行う操縦室と、
   前記走行装置の作動を制御する制御装置と、を備え、
   前記操縦室には、走行レバーと、定速走行を行う定速走行スイッチと、定速走行時の速度を調整する調整スイッチと、が設けられており、
   前記パイロット油路には、
   前記走行レバーの操作量に応じて開度が設定されるリモコンバルブと、
   前記リモコンバルブよりも上流側の位置にパイロット油圧を設定する比例ソレノイドバルブと、
   前記比例ソレノイドバルブと前記リモコンバルブとの間の位置に流路を分岐させる切替バルブと、が設けられており、
   前記切替バルブによって分岐された分岐油路は、前記リモコンバルブと前記走行油圧ポンプとの間の位置で前記パイロット油路に、シャトルバルブを介して接続されており、
   前記制御装置は、前記定速走行スイッチがＯＮにされた場合に、前記切替バルブを開きの状態とすることにより前記分岐油路を通じて前記パイロット油圧を前記走行油圧ポンプに印加する制御を行うと共に、前記調整スイッチによって設定された設定速度に応じて前記比例ソレノイドバルブの開度を設定することにより前記パイロット油圧を設定して所望の速度で定速走行する制御を行うこと
   を特徴とする作業用車両。
2. 前記駆動源は、エンジンであって、
   前記制御装置は、前記調整スイッチが操作された場合に、前記エンジンの回転数を変化させない制御を行うこと
   を特徴とする請求項１記載の作業用車両。
3. 前記パイロット油路には、前記シャトルバルブよりも下流側の位置に前記パイロット油圧の圧力値を検出する圧力センサが設けられていること
   を特徴とする請求項１または請求項２記載の作業用車両。
4. 前記制御装置は、前記定速走行スイッチがＯＮにされた定速走行中に、前記走行レバーが逆転位置に操作された場合に、その操作状態を前記圧力センサの前記圧力値の変化に基づいて判定し、前記定速走行スイッチをＯＦＦにすると共に、前記切替バルブを閉じの状態とする制御を行うこと
   を特徴とする請求項３記載の作業用車両。
5. 前記調整スイッチは、前記走行レバーもしくは操作パネルに設けられたプッシュ式スイッチ、スライド式スイッチ、もしくは回転式スイッチ、または、クラスタに設けられたタッチ式スイッチにより構成されていること
   を特徴とする請求項１～４のいずれか一項記載の作業用車両。

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