JP5341040B2 - 電動式建設機械 - Google Patents
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Description
19 ブーム用油圧シリンダ
20 アーム用油圧シリンダ
21 バケット用油圧シリンダ
23A,23B 走行用操作レバー
24A アーム・旋回用操作レバー
24B ブーム・バケット用操作レバー
26 電動モータ
28 インバータ装置
29 油圧ポンプ
31A,31B 操作装置
32A,32B 走行用方向切換弁
33 操作装置
34 ブーム用方向切換弁
41 圧力スイッチ(第1操作検出手段)
43 圧力スイッチ(第2操作検出手段)
46 インバータ
48 車体制御部(アイドル制御手段、復帰制御手段)
Claims (6)
- 電動モータと、
前記電動モータによって駆動する油圧ポンプと、
走行用油圧モータを含む複数の油圧アクチュエータと、
前記複数の油圧アクチュエータの動作をそれぞれ指示する複数の操作手段と、
前記複数の操作手段の操作に応じて前記油圧ポンプから前記複数の油圧アクチュエータへの圧油の流れをそれぞれ制御する複数の方向切換弁と、
前記電動モータの回転数を可変制御するインバータと、
前記複数の油圧アクチュエータのうちのいずれかが操作されているか否かを検出する第1操作検出手段と、
通常運転中に前記複数の油圧アクチュエータのうちのいずれも操作されないでアイドル運転に切換える場合、前記電動モータの回転数が低速回転数領域に予め設定した第1の回転数となるように前記インバータを制御するアイドル制御手段と、
アイドル運転中に前記複数の油圧アクチュエータのうちのいずれかが操作されて通常運転に切換える場合、前記電動モータの回転数が前記第1の回転数より高い回転数領域に設定した第2の回転数に復帰するように前記インバータを制御する復帰制御手段とを備えた電動式建設機械において、
前記走行用油圧モータが操作されているか否かを検出する第2操作検出手段を備え、
前記復帰制御手段は、
アイドル運転中に前記走行用油圧モータが操作されて通常運転に切換える場合、前記インバータへの指令回転数として、まず、前記第1の回転数と前記第2の回転数との間の所定の中間回転数を出力し、その後、前記第2の回転数を出力することを特徴とする電動式建設機械。 - 請求項1記載の電動式建設機械において、
前記復帰制御手段は、
アイドル運転中に前記走行用油圧モータが操作されて通常運転に切換える場合に、前記電動モータの実回転数が前記第1の回転数から前記第2の回転数に変化するまでの時間を、アイドル運転中に前記他の油圧アクチュエータが操作されて通常運転に切換える場合より長くなるように制御することを特徴とする電動式建設機械。 - 請求項2記載の電動式建設機械において、
前記復帰制御手段は、
アイドル運転中に前記走行用油圧モータ以外の他の油圧アクチュエータが操作されて通常運転に切換える場合、前記インバータへの指令回転数として、直ちに前記第2の回転数を出力することを特徴とする電動式建設機械。 - 請求項1〜3のいずれか1項記載の電動式建設機械において、
前記復帰制御手段は、
アイドル運転中に前記走行用油圧モータが操作されて通常運転に切換える場合、前記インバータへの指令回転数を、前記第1の回転数から前記第2の回転数まで段階的に増加させながら出力することを特徴とする電動式建設機械。 - 請求項1〜3のいずれか1項記載の電動式建設機械において、
前記復帰制御手段は、
アイドル運転中に前記走行用油圧モータが操作されて通常運転に切換える場合、前記インバータへの指令回転数を、前記第1の回転数から前記第2の回転数まで連続的に増加させながら出力することを特徴とする電動式建設機械。 - 電動モータと、
前記電動モータによって駆動する油圧ポンプと、
走行用油圧モータを含む複数の油圧アクチュエータと、
前記油圧ポンプから前記複数の油圧アクチュエータへの圧油の流れをそれぞれ制御する複数の方向切換弁と、
前記電動モータの回転数を可変制御するインバータと、
前記複数の油圧アクチュエータのうちのいずれかが操作されているか否かを検出する第1操作検出手段と、
通常運転中に前記複数の油圧アクチュエータのうちのいずれも操作されないでアイドル運転に切換える場合、前記電動モータの回転数が低速回転数領域に予め設定した第1の回転数となるように前記インバータを制御するアイドル制御手段と、
アイドル運転中に前記複数の油圧アクチュエータのうちのいずれかが操作されて通常運転に切換える場合、前記電動モータの回転数が前記第1の回転数より高い回転数領域に設定した第2の回転数に復帰するように前記インバータを制御する復帰制御手段とを備えた電動式建設機械において、
前記走行用油圧モータが操作されているか否かを検出する第2操作検出手段を備え、
前記復帰制御手段は、
アイドル運転中に前記走行用油圧モータが操作されて通常運転に切換える場合に、前記電動モータの実回転数が前記第1の回転数から前記第2の回転数に変化するまでの時間を、アイドル運転中に前記走行用油圧モータ以外の他の油圧アクチュエータが操作されて通常運転に切換える場合より長くなるように制御することを特徴とする電動式建設機械。
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JP2010183176A JP5341040B2 (ja) | 2010-08-18 | 2010-08-18 | 電動式建設機械 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010183176A JP5341040B2 (ja) | 2010-08-18 | 2010-08-18 | 電動式建設機械 |
Publications (3)
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---|---|
JP2012041716A JP2012041716A (ja) | 2012-03-01 |
JP2012041716A5 JP2012041716A5 (ja) | 2012-11-01 |
JP5341040B2 true JP5341040B2 (ja) | 2013-11-13 |
Family
ID=45898332
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2010183176A Active JP5341040B2 (ja) | 2010-08-18 | 2010-08-18 | 電動式建設機械 |
Country Status (1)
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2010
- 2010-08-18 JP JP2010183176A patent/JP5341040B2/ja active Active
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