WO2023189344A1 - 電動作業機 - Google Patents

Abstract

電動作業機（１）は、機体（２）と、前記機体に搭載されたバッテリユニット（３０）と、前記バッテリユニットからの電力により駆動される電動モータ（９）と、前記電動モータからの動力により作動する油圧機器と、前記油圧機器から供給された作動油の油圧により作動する作業装置（２０、１０）と、前記電動モータの駆動を制御する制御装置（７）と、前記作業装置の作動を許可する第１位置と前記作業装置の作動を許可しない第２位置のいずれかに切り換え可能な切換部材（５ｃ、５８）と、前記作動油の温度（Ｔ）を検出する油温検出装置（４４）と、を備え、前記制御装置（７）は、前記電動モータの駆動中に、前記切換部材が前記第２位置に切り換えられ、且つ前記作動油の温度が低温状態でも高温状態でもない所定の許容温度範囲内にある場合、前記電動モータの回転数（Ｒ）を前記電動モータの停止状態に相当する所定の第１回転数（Ｒ１）に制御する。

Description

電動作業機

　本発明は、電動モータの動力により駆動する電動作業機に関する。

　例えば特許文献１には、電動モータの動力により駆動する電動作業機が開示されている。特許文献１に開示された電動作業機は、バッテリユニットが出力する電力によって駆動される電動モータと、電動モータによって駆動されて作動油を吐出する油圧ポンプと、油圧ポンプが吐出した作動油によって駆動される油圧機器と、油圧機器によって動作する作業装置と、油圧機器を操作する操作装置と、電動モータの回転数を制御する制御装置などを備えている。制御装置は、バッテリユニットからの出力電流値が所定値以上である場合に、操作装置の操作に応じて電動モータの回転数を設定し、バッテリユニットからの出力電流値が所定値未満である場合に、電動モータの回転数を所定のアイドリング回転数に設定する。

日本国公開特許公報「特開２０２１－８０７０７号公報」

　オペレータが電動作業機を操作しないときに、電動モータが回転駆動していると、電力が無駄に消費されて、電動作業機の作業効率が低下してしまう。

　本発明は、上記従来技術の問題点を解決すべくなされたものであって、電動作業機において無駄な消費電力を低減し、作業効率を向上させることを目的とする。

　本発明の一態様に係る電動作業機は、機体と、前記機体に搭載されたバッテリユニットと、前記バッテリユニットからの電力により駆動される電動モータと、前記電動モータからの動力により作動する油圧機器と、前記油圧機器から供給された作動油の油圧により作動する作業装置と、前記電動モータの駆動を制御する制御装置と、前記作業装置の作動を許可する第１位置と前記作業装置の作動を許可しない第２位置のいずれかに切り換え可能な切換部材と、前記作動油の温度を検出する油温検出装置と、を備え、前記制御装置は、前記電動モータの駆動中に、前記切換部材が前記第２位置に切り換えられ、且つ前記作動油の温度が低温状態でも高温状態でもない所定の許容温度範囲内に有る場合、前記電動モータの回転数を前記電動モータの停止状態に相当する所定の第１回転数に制御する。

　前記制御装置は、前記電動モータの駆動中に、前記切換部材が前記第２位置に切り換えられ、且つ前記作動油の温度が前記許容温度範囲内にない場合、前記電動モータの回転数を前記第１回転数より大きく、且つ前記作業装置により作業を行うときの回転数の下限値以下である所定のアイドリング回転数に制御してもよい。

　前記制御装置は、前記電動モータの駆動中に、前記切換部材が前記第２位置に切り換えられた場合、前記作動油の温度が前記許容温度範囲より低ければ、前記電動モータの回転数を所定の第３回転数に一致するように制御し、前記作動油の温度が前記許容温度範囲より高ければ、前記電動モータの回転数を前記第１回転数より大きくて前記第３回転数より小さい所定の第２回転数に制御してもよい。

　前記電動作業機は、前記作動油の油圧により前記作業装置の作動の有無を検出する作業検出装置を備え、前記第２回転数は、前記作業検出装置が前記作業装置の作動の有無を検出可能な前記作動油の油圧を生じさせることができる回転数に設定されていてもよい。

　前記制御装置は、前記電動モータの駆動中に、前記切換部材が前記第１位置に有り、且つ前記作業装置が所定時間以上作動しなかった場合、前記作動油の温度が前記許容温度範囲より低ければ、前記電動モータの回転数を前記第３回転数に一致するように制御し、前記作動油の温度が前記許容温度範囲以上であれば、前記電動モータの回転数を前記第２回転数に制御してもよい。

　前記電動作業機は、前記電動モータの回転数を指示するために操作される指示部材を備え、前記制御装置は、前記指示部材の操作により指示可能な前記電動モータの回転数を前記作動油の温度に応じて設定してもよい。

　前記電動作業機は、第１モードと当該第１モードよりも消費電力を低減する第２モードとのいずれかを選択する選択部材を備え、前記制御装置は、前記作動油の温度が前記許容温度範囲内にある場合、前記第２モードが前記選択部材により選択されたときの前記指示部材の操作による前記電動モータの回転数の前記指示範囲の上限値を、前記第１モードが前記選択部材により選択されたときの前記指示範囲の上限値より小さく設定してもよい。

　前記制御装置は、前記作動油の温度が前記許容温度範囲より低い所定の第１温度未満である場合、前記第１モードと前記第２モードのいずれが前記選択部材により選択されても、前記指示部材の操作による前記電動モータの回転数の前記指示範囲の上限値を所定の最大回転数より小さい値に設定し、前記最大回転数は、前記作動油の温度が前記許容温度範囲内にあり且つ前記第１モードが選択されている場合に、前記指示部材により指示可能な回転数の上限値であってもよい。

　前記制御装置は、前記作動油の温度が前記許容温度範囲より高い所定の第２温度よりも高いときに、前記第１モードと前記第２モードのいずれが前記選択部材により選択されても、前記指示部材により指示可能な回転数を前記第３回転数に設定してもよい。

　前記電動作業機は、前記作動油を冷却する冷却装置を備え、前記制御装置は、油温検出装置により検出された前記作動油の温度が前記許容温度範囲より高いときに、前記冷却装置を駆動することにより前記作動油を冷却し、前記作動油の温度が前記許容温度範囲以下のときに、前記冷却装置を停止してもよい。

　前記電動作業機は、前記バッテリユニットから前記電動モータに供給する電力を調整するインバータと、前記電動モータの回転数を検出する回転数検出装置と、前記作業装置の作動を操作する作業用操作部材と、を備え、前記切換部材は、前記作業装置の作動を許可するロード位置と前記作業装置の作動を許可しないアンロード位置のいずれかに切り換え操作可能なアンロード用操作部材を含み、前記制御装置は、前記回転数検出装置により検出された前記電動モータの回転数に基づいて、前記インバータから前記電動モータに供給する電力を調整することで、前記電動モータの回転数を制御してもよい。

　上記構成によれば、電動作業機において無駄な消費電力を低減し、作業効率を向上させることができる。

電動作業機の電気ブロック図である。 電動作業機の油圧回路図である。 電動モータの回転数の制御マップの一例を示す図である。 電動モータの回転数の制御動作を示すフローチャートである。 電動モータの回転数の制御動作を示すフローチャートである。 電動モータの回転数の制御動作を示すフローチャートである。 電動作業機の全体側面図である。

　以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。

　先ず、本実施形態の電動作業機１の全体構成について説明する。図５は、電動作業機１の全体側面図である。電動作業機１は、バックホーと呼ばれる掘削機である。電動作業機１は、機体（旋回台）２、走行装置１０、作業装置２０などを備えている。また、電動作業機１は、原動機として電動モータ９（図１）を備え、当該電動モータ９の動力により動作する。

　電動作業機１の機体２の上には、オペレータ（作業者）が着座する運転席４と、運転席４を前後、左右、及び上から保護する保護機構６が設けられている。保護機構６は、キャビンと呼ばれている。保護機構６の各側面には、運転席４から周囲を目視可能な透明部分（いわゆる窓）が設けられている。保護機構６は、運転席４が設けられた内部空間と外部とを仕切っている。

　保護機構６の内部の運転席４の周囲には、電動作業機１を操作するための操作装置５が設けられている。オペレータは、運転席４に着座した状態で、操作装置５を操作可能である。本実施形態では、保護機構６に対して作業装置２０側（図５の矢印Ａ１方向）を前方、この反対側（図５の矢印Ａ２方向）を後方として説明する。また、その前後方向に直交する水平方向を幅方向として説明する。さらに、前方Ａ１に向いた状態で、左側を左方、右側を右方として説明する。

　走行装置１０は、機体２を走行可能に支持している。走行装置１０は、走行フレーム（トラックフレーム）１１と走行機構１２とを有している。走行フレーム１１は、周囲に走行機構１２を取り付け、且つ上部に機体２を支持する構造体である。走行機構１２は、例えばクローラ式の走行機構である。走行機構１２は、走行フレーム１１の左側と右側にそれぞれ設けられている。走行機構１２は、アイドラ１３と、駆動輪１４と、複数の転輪１５と、無端状のクローラベルト１６と、走行モータＭＬ、ＭＲとを有している。

　アイドラ１３は、走行フレーム１１の前部に配置されている。駆動輪１４は、走行フレーム１１の後部に配置されている。複数の転輪１５は、アイドラ１３と駆動輪１４との間に設けられている。クローラベルト１６は、アイドラ１３、駆動輪１４、及び転輪１５に亘って巻掛けられている。

　左用走行モータＭＬは、走行フレーム１１の左側にある走行機構１２に含まれている。右用走行モータＭＲは、走行フレーム１１の右側にある走行機構１２に含まれている。これら走行モータＭＬ、ＭＲは、油圧モータから構成されている。各走行機構１２では、走行モータＭＬ、ＭＲの動力により、駆動輪１４が回転駆動して、クローラベルト１６を周方向に循環回走させる。

　走行装置１０の前部には、ドーザ装置１８が装着されている。ドーザ装置１８は、ドーザシリンダＣ５の伸縮によって上下に揺動する。ドーザシリンダＣ５は、走行フレーム１１に取り付けられている。ドーザシリンダＣ５は、油圧シリンダから構成されている。

　機体２は、走行フレーム１１上に旋回ベアリング３を介して、旋回軸心Ｘ回りに回転可能に支持されている。機体２の内部には、旋回モータＭＴが設けられている。旋回モータＭＴは、油圧モータ（油圧機器に含まれる油圧アクチュエータ）から構成されている。機体２は、旋回モータＭＴの動力により旋回軸心Ｘ回りに旋回する。

　作業装置２０は、機体２の前部に支持されている。作業装置２０は、ブーム２１と、アーム２２と、バケット（作業具）２３と、油圧シリンダＣ１～Ｃ５を有する。ブーム２１の基端側は、スイングブラケット２４に横軸（機体２の幅方向に延伸する軸心）廻りに回動可能に枢着されている。このため、ブーム２１は上下方向（鉛直方向）に揺動可能になっている。アーム２２は、ブーム２１の先端側に横軸廻りに回動可能に枢着されている。このため、アーム２２は、前後方向或いは上下方向に揺動可能になっている。バケット２３は、アーム２２の先端側にスクイ動作及びダンプ動作が可能に設けられている。

　バケット２３に代えて、或いはバケット２３に加えて、油圧アクチュエータにより駆動可能な他の作業具（油圧アタッチメント）をアーム２２の先端部に装着することが可能である。他の作業具として、油圧ブレーカ、油圧圧砕機、アングルブルーム、アースオーガ、パレットフォーク、スイーパー、モア、スノーブロアなどを例示することができる。

　スイングブラケット２４は、機体２内に備えられたスイングシリンダＣ１の伸縮によって左右に揺動する。ブーム２１は、ブームシリンダＣ２の伸縮によって上下（前後）に揺動する。アーム２２は、アームシリンダＣ３の伸縮によって上下（前後）に揺動する。バケット２３は、バケットシリンダ（作業具シリンダ）Ｃ４の伸縮によってスクイ動作及びダンプ動作を行う。スイングシリンダＣ１、ブームシリンダＣ２、アームシリンダＣ３、及びバケットシリンダＣ４は、油圧シリンダから構成されている。

　電動作業機１は、走行モータＭＬ、ＭＲにより走行装置１０を駆動し、油圧シリンダＣ１～Ｃ５により作業装置２０を駆動し、旋回モータＭＴにより機体２を旋回させて、掘削などの作業を行う。走行モータＭＬ、ＭＲ、旋回モータＭＴ、及び油圧シリンダＣ１～Ｃ５といった油圧アクチュエータは、油圧機器に含まれる。作業装置２０だけでなく走行装置１０も、電動作業機１に備わる作業装置である。以下、便宜上、作業装置２０及び走行装置１０を、まとめて「作業装置２０、１０」と言う。

　次に、電動作業機１の電気的構成について説明する。図１は、電動作業機１の電気ブロック図である。図１において、制御装置７は、ＣＰＵ７ａと記憶部７ｂとを有している。ＣＰＵ７ａは、図１に示す電動作業機１に備わる各部の動作を制御する。記憶部７ｂは揮発性メモリ及び不揮発性メモリなどから構成されている。ＣＰＵ７ａが各部の動作を制御するための情報、データ、及びプログラムなどは、記憶部７ｂに読み書き可能に記憶されている。

　操作装置５は、作業用操作レバー５ａ、走行用操作レバー５ｂ、アンロードレバー５ｃ、アクセルダイヤル５ｄ、及びモード選択ＳＷ（スイッチ）５ｅなどの操作部材を有している。また、操作装置５は、各操作部材５ａ～５ｅの操作の有無、操作位置、若しくは操作量を検出するための、ポテンションメータ、スイッチ、又はセンサなど（図示省略）も有している。

　作業用操作レバー５ａは、作業装置２０の作動を操作する部材である。走行用操作レバー５ｂは、走行装置１０の作動を操作する部材である。図１では、便宜上、作業用操作レバー５ａと走行用操作レバー５ｂをそれぞれ１つのブロックで示しているが、実際には、作業用操作レバー５ａと走行用操作レバー５ｂはそれぞれ複数設けられている。作業用操作レバー５ａ及び走行用操作レバー５ｂは、本発明の「作業用操作部材」の一例である。

　アンロードレバー５ｃは、作業装置２０の作動を許可するロード位置（第１位置）と、作業装置２０の作動を許可しない（禁止する）アンロード位置（第２位置）のいずれかに切り換え操作可能な部材である。アンロードレバー５ｃは、例えば運転席４（図５）の側方に、上下へ揺動可能に設置されている。

　アンロードレバー５ｃを下方へ揺動させて、ロード位置（第１位置、下降位置）に位置させることで、オペレータが運転室４Ｒに対して乗降する通路が閉鎖される。アンロードレバー５ｃを上方へ揺動させて、アンロード位置（第２位置、上昇位置）に位置させることで、上記通路が開放される。アンロードレバー５ｃは、本発明の「アンロード用操作部材」の一例である。また、アンロードレバー５ｃは、本発明の「切換部材」に含まれる構成の一例である。

　アクセルダイヤル５ｄは、電動モータ９の回転数を指示するために回転操作される。アクセルダイヤル５ｄを回転操作可能な角度範囲が電動モータ９の回転数を指示可能な指示範囲に対応している。このため、アクセルダイヤル５ｄの操作位置を変更することで、電動モータ９の回転数の指示値も変更することができる。詳しくは、制御装置７が、アクセルダイヤル５ｄの操作状態（操作の有無と操作位置）に応じて、電動モータ９の回転数の指示値を演算する。アクセルダイヤル５ｄは、本発明の「指示部材」の一例である。

　モード選択ＳＷ５ｅは、電動モータ９の駆動を制御するための、通常モード（第１モード）と、当該通常モードよりも消費電力を低減するＥＣＯモード（エコロジーモード、第２モード）とのいずれかを選択するために操作されるスイッチである。モード選択ＳＷ５ｅは、本発明の「選択部材」の一例である。

　スタータＳＷ（スイッチ）８は、保護機構６の内部に設けられ、運転席４に着座したオペレータが操作可能になっている。スタータＳＷ８は、電動作業機１を始動させたり停止させたりするために操作される。詳しくは、スタータＳＷ８をオン操作することで、制御装置７が電動作業機１に備わる各部を始動させる。また、スタータＳＷ８をオフ操作することで、制御装置７が電動作業機１に備わる各部を停止させる。

　電動モータ９は、電動作業機１の駆動源（原動機の一例）であって、例えば永久磁石埋込式の三相交流同期モータから構成されている。インバータ３８は、電動モータ９を駆動させるモータ駆動装置である。インバータ３８は、電動モータ９及びジャンクションボックス３９と接続されている。

　ジャンクションボックス３９は、インバータ３８の他に、バッテリユニット３０とＤＣ－ＤＣコンバータ４０と充電口４１とに接続されている。ジャンクションボックス３９は、バッテリユニット３０から出力された電力をインバータ３８やＤＣ－ＤＣコンバータ４０に出力する。

　インバータ３８は、バッテリユニット３０からジャンクションボックス３９を経由して入力された直流電力を三相交流電力に変換し、当該三相交流電力を電動モータ９に供給する。これにより、電動モータ９が駆動する。また、インバータ３８は、電動モータ９に供給する電力の電流や電圧を任意に調整可能である。制御装置７は、インバータ３８の動作を制御して、電動モータ９を駆動させたり停止させたりする。

　回転数検出装置４２は、電動モータ９の回転数（実回転数）を検出するセンサ、エンコーダ、又はパルス発生器などから構成されている。制御装置７は、例えば回転数検出装置４２により検出された電動モータ９の回転数（実回転数）に基づいて、インバータ３８により電動モータ９の駆動を制御する。より詳しくは、制御装置７は、回転数検出装置４２により検出された電動モータ９の実回転数が、目標回転数（アクセルダイヤル５ｄによる指示値又は後述する所定の回転数Ｒ１～Ｒ３）に一致するように、インバータ３８により電動モータ９の駆動を制御する。

　ＤＣ－ＤＣコンバータ４０は、バッテリユニット３０からジャンクションボックス３９を経由して入力された直流電流の電圧を、異なる電圧に変換する電圧変換装置である。本実施形態では、ＤＣ－ＤＣコンバータ４０は、バッテリユニット３０の高電圧を、電動作業機１に備わる電装品に応じた所定の低電圧に変換する降圧コンバータである。ＤＣ－ＤＣコンバータ４０は、電圧変換後に低圧バッテリ３３へ電力を供給する。電動作業機１に備わる電装品には、図１に示す各部以外に、照明及びヒータなどが含まれている。

　充電口４１は、充電ケーブル（図示省略）が嵌合されるコネクタ（図示省略）と、接続検出装置４１ａとを有している。充電口４１には、充電ケーブルを経由して外部電源（商用電源等）に接続される。接続検出装置４１ａは、充電口４１に充電ケーブルが嵌合されて、外部電源が接続されたことを検出するセンサ等から成る。

　ジャンクションボックス３９は、外部電源から充電ケーブルを経由して充電口４１より入力された電力を、バッテリユニット３０に出力する。バッテリユニット３０は、充電口４１からジャンクションボックス３９を経由して入力された電力で充電される。

　バッテリユニット３０は、複数のバッテリパック３１、３２を有している。各バッテリパック３１、３２は、少なくとも１つのバッテリから構成されたリチウムイオン電池等の二次電池（蓄電池）である。各バッテリパック３１、３２を複数のバッテリから構成した場合、当該複数のバッテリは電気的に直列及び／又は並列に接続される。また、各バッテリパック３１、３２を構成するバッテリは、内部に複数のセルを有しており、当該複数のセルが電気的に直列及び／又は並列に接続されて構成されている。各バッテリパック３１、３２は、電動作業機１の各部を所定時間稼働可能な電気容量を有している。バッテリパック３１、３２同士は、並列に接続されている。

　本実施形態では、バッテリユニット３０に２つのバッテリパック３１、３２を設けているが、バッテリユニット３０が有するバッテリパックの数は２つに限定されず、１つでもよいし、又は３つ以上でもよい。

　各バッテリパック３１、３２には、接続切替部３１ａ、３２ａが設けられている。各接続切替部３１ａ、３２ａは、例えばリレー又はスイッチ等から構成されていて、接続状態と遮断状態とに切替可能である。

　制御装置７は、接続切替部３１ａ、３２ａのうち、一方の接続切替部を接続状態に切り替えて、他方の接続切替部を遮断状態に切り替えることにより、複数のバッテリパック３１、３２のうち、一方のバッテリパックからジャンクションボックス３９に電力を出力し、他方のバッテリパックからの電力の出力を停止する。つまり、制御装置７は、各バッテリパック３１、３２の電力の出力と出力停止とを制御する。

　また、制御装置７は、ジャンクションボックス３９の内部の接続状態を切り替えて、各バッテリパック３１、３２に対してインバータ３８、ＤＣ－ＤＣコンバータ４０、又は充電口４１を接続したり切断したりする。ジャンクションボックス３９と接続切替部３１ａ、３２ａとは、各バッテリパック３１、３２に対するインバータ３８、ＤＣ－ＤＣコンバータ４０、及び充電口４１の接続と切断とを切り替える接続切替装置である。

　また、各バッテリパック３１、３２には、ＢＭＵ（battery management unit；バッテリ監視装置）３１ｂ、３２ｂが設けられている。図１では、ＢＭＵ３１ｂ、３２ｂは対応するバッテリパック３１、３２内に設けられているが、ＢＭＵ３１ｂ、３２ｂは対応するバッテリパック３１、３２に内蔵されていてもよいし、又はバッテリパック３１、３２の外側に設置されていてもよい。

　ＢＭＵ３１ｂは、対応するバッテリパック３１を監視及び制御する。ＢＭＵ３２ｂは、対応するバッテリパック３２を監視及び制御する。具体的には、ＢＭＵ３１ｂ、３２ｂは、バッテリパック３１、３２の内部に備わるリレーの開閉を制御して、バッテリパック３１、３２からの電力供給の開始及び停止を制御する。また、ＢＭＵ３１ｂ、３２ｂは、バッテリパック３１、３２の温度、電圧、電流、又は内部のセルの端子電圧等を検出する。

　さらに、ＢＭＵ３１ｂ、３２ｂは、例えばバッテリパック３１、３２の内部のセルの端子電圧に基づいて、電圧測定方式によりバッテリパック３１、３２の残容量（残電力量）を検出する。なお、バッテリパック３１、３２の残容量の検出方法は、電圧測定方式に限定されず、クーロン・カウンタ方式、電池セル・モデリング方式、インピーダンス・トラック方式などのような他の方式であってもよい。また、バッテリパック３１、３２の残容量を検出する容量検出部を、ＢＭＵ３１ｂ、３２ｂとは別に設けてもよい。

　低圧バッテリ３３は、バッテリユニット３０より低電圧の蓄電池である。低圧バッテリ３３は、ＤＣ－ＤＣコンバータ４０から供給される電力により充電される。低圧バッテリ３３は、電動作業機１に備わる電装品に電力を供給する。

　ラジエータ３５は、電動モータ９、インバータ３８、ＤＣ－ＤＣコンバータ４０、及びバッテリユニット３０等の高発熱型の電気機器を冷却するための冷却水を冷却する。高発熱型の電気機器とは、電力で動作することにより、電動作業機１に備わる他の電気機器より高い熱を発する電気機器のことである。冷却水は、単なる水ではなく、例えば寒冷地でも凍らないような液体から構成されている。

　ラジエータ３５は、ファンモータ３５ａと、当該ファンモータ３５ａの動力により回転駆動するラジエータファン及び熱交換部（図示省略）を有している。ファンモータ３５ａは、低圧バッテリ３３の電力で駆動する。

　冷却用ポンプ３６は、ラジエータ３５及び上記の高発熱型の電気機器と共に、機体２内に配設された冷却水路（図示省略）に設けられている。冷却用ポンプ３６は、その冷却水路に対して冷却水を吐出及び循環させる。

　オイルクーラ３７は、前述した油圧アクチュエータＭＬ、ＭＲ、ＭＴ、Ｃ１～Ｃ５や、後述する油圧ポンプＰ１、Ｐ２及びコントロールバルブＣＶ（図２等に図示）といった油圧機器を通過した作動油を冷却する。オイルクーラ３７は、ファンモータ３７ａと、当該ファンモータ３７ａの動力により回転駆動するオイルクーラファン及び熱交換部（図示省略）を有している。ファンモータ３７ａは、低圧バッテリ３３の電力で駆動する。オイルクーラ３７は、本発明の「冷却装置」の一例である。

　表示装置４３は、液晶ディスプレイ又はタッチパネルなどから構成されていて、各種の情報を表示する。油温検出装置４４は、作動油の温度を検出するセンサから構成されている。以下、作動油の温度を「作動油温」と言う。

　ＡＩ（オートアイドリング）－ＳＷ（スイッチ）４５は、作動油の油圧により作動する圧力センサから構成されている。ＡＩ－ＳＷ４５は、作業装置２０、１０の少なくともいずれかが作動しているときにオン状態になり、作業装置２０、１０がいずれも作動していないときにオフ状態になる。即ち、ＡＩ－ＳＷ４５は、作業装置２０、１０の作動の有無を検出する。ＡＩ－ＳＷ４５は、本発明の「作業検出装置」の一例である。

　次に、電動作業機１に備わる油圧回路について説明する。図２は、電動作業機１に備わる油圧回路Ｋを示した図である。油圧回路Ｋには、油圧アクチュエータＣ１～Ｃ５、ＭＬ、ＭＲ、ＭＴ、コントロールバルブＣＶ、油圧ポンプＰ１、Ｐ２、作動油タンク４８、オイルクーラ３７、操作弁ＰＶ１～ＰＶ６、アンロード弁５８、及び油路５０などの油圧機器が設けられている。

　複数設けられた油圧ポンプＰ１、Ｐ２のうち、一方は作動用油圧ポンプＰ１であり、他方はコントロール用油圧ポンプＰ２である。これらの油圧ポンプＰ１、Ｐ２は、電動モータ９の動力により駆動する。

　作動用油圧ポンプＰ１は、作動油タンク４８に貯留された作動油を吸引した後、コントロールバルブＣＶに向かって作動油を吐出する。図２では、便宜上、作動用油圧ポンプＰ１を１つ図示しているが、これに限らず、各油圧アクチュエータＣ１～Ｃ５、ＭＬ、ＭＲ、ＭＴへ作動油を供給可能に、作動用油圧ポンプＰ１を適宜数設ければよい。

　コントロール用油圧ポンプＰ２は、作動油タンク４８に貯留された作動油を吸引した後吐出することにより、信号用又は制御用等の油圧を出力する。即ち、コントロール用油圧ポンプＰ２はパイロット油を供給（吐出）する。コントロール用油圧ポンプＰ２も適宜数設ければよい。

　コントロールバルブＣＶは、複数の制御弁Ｖ１～Ｖ８を有している。各制御弁Ｖ１～Ｖ８は、油圧ポンプＰ１、Ｐ２から各油圧アクチュエータＣ１～Ｃ５、ＭＬ、ＭＲ、ＭＴに出力する作動油の流量の制御（調整）を調整する。

　具体的には、スイング制御弁Ｖ１は、スイングシリンダＣ１に供給する作動油の流量を制御する。ブーム制御弁Ｖ２は、ブームシリンダＣ２に供給する作動油の流量を制御する。アーム制御弁Ｖ３は、アームシリンダＣ３に供給する作動油の流量を制御する。バケット制御弁Ｖ４は、バケットシリンダＣ４に供給する作動油の流量を制御する。ドーザ制御弁Ｖ５は、ドーザシリンダＣ５に供給する作動油の流量を制御する。左用走行制御弁Ｖ６は、左側の走行モータＭＬに供給する作動油の流量を制御する。右用走行制御弁Ｖ７は、右側の走行モータＭＲに供給する作動油の流量を制御する。旋回制御弁Ｖ８は、旋回モータＭＴに供給する作動油の流量を制御する。

　操作弁（リモコン弁）ＰＶ１～ＰＶ６は、操作装置５に備わる操作レバー５ａ、５ｂ（図１）の操作に応じて作動する。各操作弁ＰＶ１～ＰＶ６の作動量（操作量）に比例して、パイロット油が各制御弁Ｖ１～Ｖ８に作用することで、各制御弁Ｖ１～Ｖ８のスプールが直進移動する。そして、各制御弁Ｖ１～Ｖ８のスプールの移動量に比例する流量の作動油が、制御対象の油圧アクチュエータＣ１～Ｃ５、ＭＬ、ＭＲ、ＭＴに供給される。さらに、各油圧アクチュエータＣ１～Ｃ５、ＭＬ、ＭＲ、ＭＴが、各制御弁Ｖ１～Ｖ８からの作動油の供給量に応じて駆動する。

　言い換えれば、操作レバー５ａ、５ｂが操作されることで、制御弁Ｖ１～Ｖ８に作用する作動油（パイロット油）が調整されて、制御弁Ｖ１～Ｖ８が制御される。そして、制御弁Ｖ１～Ｖ８から油圧アクチュエータＣ１～Ｃ５、ＭＬ、ＭＲ、ＭＴに供給される作動油の流量が調整されて、油圧アクチュエータＣ１～Ｃ５、ＭＬ、ＭＲ、ＭＴの駆動と停止とが制御される。

　油路５０は、例えばホース又は金属等の材料で形成された管から構成されている。油路５０は、油圧回路Ｋに設けられた各部を接続し、各部に対して作動油又はパイロット油を流す流路である。油路５０には、第１油路５１、第２油路５２、第１吸引油路５４、第２吸引油路５５、及び制限油路５７が含まれている。

　第１吸引油路５４は、作動用油圧ポンプＰ１が作動油タンク４８から吸引した作動油を流す流路である。第２吸引油路５５は、コントロール用油圧ポンプＰ２が作動油タンク４８から吸引した作動油を流す流路である。第１油路５１は、作動用油圧ポンプＰ１が吐出した作動油をコントロールバルブＣＶの制御弁Ｖ１～Ｖ８に向かって流す流路である。第１油路５１は、コントロールバルブＣＶ内で複数に分岐して、各制御弁Ｖ１～Ｖ８に接続されている。第２油路５２は、制御弁Ｖ１～Ｖ８を通過した作動油を作動油タンク４８に向かって流す流路である。作動油タンク４８は作動油を貯留する。第２油路５２には、往復油路５２ａと排出油路５２ｂとが含まれている。

　往復油路５２ａは、各制御弁Ｖ１～Ｖ８と制御対象の油圧アクチュエータＣ１～Ｃ５、ＭＬ、ＭＲ、ＭＴとを２本１対で接続するように複数設けられている。往復油路５２ａは、接続された制御弁Ｖ１～Ｖ８から油圧アクチュエータＣ１～Ｃ５、ＭＬ、ＭＲ、ＭＴに作動油を供給したり、油圧アクチュエータＣ１～Ｃ５、ＭＬ、ＭＲ、ＭＴから制御弁Ｖ１～Ｖ８に作動油を戻したりする流路である。排出油路５２ｂの一端側は複数に分岐して、各制御弁Ｖ１～Ｖ８に接続されている。排出油路５２ｂの他端部は、作動油タンク４８に接続されている。

　第１油路５１を通っていずれかの制御弁Ｖ１～Ｖ８に流れた作動油の一部は、当該制御弁Ｖ１～Ｖ８を通過して往復油路５２ａの一方を通り、制御対象の油圧アクチュエータＣ１～Ｃ５、ＭＬ、ＭＲ、ＭＴに供給される。そして、その油圧アクチュエータＣ１～Ｃ５、ＭＬ、ＭＲ、ＭＴから排出された作動油は、往復油路５２ａの他方を通って接続された制御弁Ｖ１～Ｖ８に戻り、当該制御弁Ｖ１～Ｖ８を通過して、排出油路５２ｂ流れる。

　また、第１油路５１を通っていずれかの制御弁Ｖ１～Ｖ８に流れた作動油の他部は、油圧アクチュエータＣ１～Ｃ５、ＭＬ、ＭＲ、ＭＴへ供給されることなく、当該制御弁Ｖ１～Ｖ８を通過して排出油路５２ｂに流れる。排出油路５２ｂには、オイルクーラ３７が設けられている。オイルクーラ３７は、いずれかの制御弁Ｖ１～Ｖ８から排出油路５２ｂを通って流れて来た作動油を冷却する。

　オイルクーラ３７で冷却された作動油は、排出油路５２ｂを通って作動油タンク４８に戻る。上述したように、油路５４、５１、５２は、作動油を作動油タンク４８と油圧ポンプＰ１とコントロールバルブＣＶの制御弁Ｖ１～Ｖ８と（一部の作動油は油圧アクチュエータＣ１～Ｃ５、ＭＬ、ＭＲ、ＭＴも）に対して循環させるように配設されている。

　制限油路５７は、コントロール用油圧ポンプＰ２が吐出した作動油を操作弁ＰＶ１～ＰＶ６に流す流路である。制限油路５７の一端部は、コントロール用油圧ポンプＰ２に接続され、他端側は複数に分岐して、各操作弁ＰＶ１～ＰＶ６の一次側のポート（一次ポート）に接続されている。

　制限油路５７には、２位置切換弁から成るアンロード弁５８が設けられている。アンロード弁５８は、アンロードレバー５ｃ（図１）の操作に連動して、第１位置５８ａと第２位置５８ｂのいずれかに切り替わる。アンロード弁５８が第１位置５８ａに切り換わることで、作動用油圧ポンプＰ１から油圧アクチュエータＣ１～Ｃ５、ＭＬ、ＭＲ、ＭＴへ作動油が供給され、油圧アクチュエータＣ１～Ｃ５、ＭＬ、ＭＲ、ＭＴ、作業装置２０、及び走行装置１０の作動が許可される。また、アンロード弁５８が第２位置５８ｂに切り換わることで、作動用油圧ポンプＰ１から油圧アクチュエータＣ１～Ｃ５、ＭＬ、ＭＲ、ＭＴへの作動油の供給が遮断され、油圧アクチュエータＣ１～Ｃ５、ＭＬ、ＭＲ、ＭＴ、作業装置２０、及び走行装置１０の作動が許可されなくなる（作動禁止状態）。

　詳しくは、アンロードレバー５ｃがロード位置（第１位置）に操作されることで、アンロード弁５８が制御装置７により第１位置（油供給位置、ロード位置）５８ａに切り換えられ、コントロール用油圧ポンプＰ２から制限油路５７に吐出された作動油が操作弁ＰＶ１～ＰＶ６に供給されて、制御弁Ｖ１～Ｖ８が操作可能になる。これにより、油圧アクチュエータＣ１～Ｃ５、ＭＬ、ＭＲ、ＭＴ、作業装置２０、及び走行装置１０も操作可能になり、これら各部Ｃ１～Ｃ５、ＭＬ、ＭＲ、ＭＴ、２０、１０の作動が許可される。操作弁ＰＶ１～ＰＶ６から排出された作動油は、別の排出油路（図示省略）を通って作動油タンク４８に戻る。

　また、アンロードレバー５ｃがアンロード位置（第２位置）に操作されることで、アンロード弁５８が制御装置７により第２位置（油遮断位置、アンロード位置）５８ｂに切り換えられ、コントロール用油圧ポンプＰ２から制限油路５７に吐出された作動油が操作弁ＰＶ１～ＰＶ６に供給されなくなり、制御弁Ｖ１～Ｖ８が操作不可能になる（操作禁止状態）。これにより、油圧アクチュエータＣ１～Ｃ５、ＭＬ、ＭＲ、ＭＴ、作業装置２０、及び走行装置１０も操作不可能になり、これら各部Ｃ１～Ｃ５、ＭＬ、ＭＲ、ＭＴ、２０、１０の作動が許可されなくなる。アンロードレバー５ｃだけでなくアンロード弁５８も、本発明の「切換部材」に含まれる構成の一例である。

　油圧回路Ｋには、上記以外にも、制御弁Ｖ１～Ｖ８の操作状態を検知するための操作検知油路（図示省略）が設けられている。操作検知油路は、コントロール用油圧ポンプＰ２から吐出されたパイロット油を、制御弁Ｖ１～Ｖ８の位置をそれぞれ切り換えるための複数の切換弁を順次経由させて、作動油タンク４８に戻す油路である。操作検知油路において、最もコントロール用油圧ポンプＰ２側に配置された制御弁Ｖ１の上流側には、ＡＩ－ＳＷ４５（図１）が接続されている。

　制御弁Ｖ１～Ｖ８のいずれかが中立位置から切換位置に操作されることで、上記操作検知油路の一部が遮断されて、当該操作検知油路内のパイロット油の圧力がある程度高くなり（いわゆる圧が立った状態）、ＡＩ－ＳＷ４５がオン状態になる。即ち、少なくともいずれかの作業装置２０、１０の作動が有ることが、ＡＩ－ＳＷ４５により検出される。また、制御弁Ｖ１～Ｖ８がいずれも中立位置にあるときは、上記操作検知油路が開通するため、当該操作検知油路内のパイロット油の圧力がある程度まで高くならず（いわゆる圧が立っていない状態）、ＡＩ－ＳＷ４５がオフ状態になる。即ち、作業装置２０、１０の作動が無いことが、ＡＩ－ＳＷ４５により検出される。

　次に、電動作業機１の動作を説明する。図３は、電動モータ９の回転数の制御マップの一例を示す図である。詳しくは、図３の制御マップは、電動モータ９の回転数の制御値と作動油温との相関関係をグラフで示している。図３の制御マップの横軸は、作動油温［℃］を示し、縦軸は、電動モータ９の回転数［ｒｐｍ］を示している。図３の制御マップを表すデータは、制御装置７の記憶部７ｂ（図１）に予め記憶されている。

　制御装置７は、油温検出装置４４により検出された作動油温Ｔが、図３に示す５つの所定の温度範囲Ｉ～Ｖのいずれかにあるかを判別する。第３温度範囲IIIは、許容温度範囲であり、所定の温度Ｔ２（例えば３０℃）以上で且つ所定の温度Ｔ３（例えば８７℃）以下である。当該温度Ｔ２、Ｔ３及び許容温度範囲Ｔ２～Ｔ３は、例えば電動作業機１の各部を安定に動作させることが可能な作動油温及び温度範囲に設定されている。

　許容温度範囲IIIより低い温度範囲Ｉ、IIのうち、第１温度範囲Ｉは、所定の温度Ｔ１（例えば２℃）未満に設定されている。第２温度範囲IIは、温度Ｔ１以上で且つ温度Ｔ２未満に設定されている。許容温度範囲IIIより高い温度範囲IV、Ｖのうち、第４温度範囲IVは、温度Ｔ３より高くて所定の温度Ｔ４（例えば１０３℃）以下に設定されている。温度Ｔ１は、本発明の「第１温度」の一例であり、温度Ｔ４は、本発明の「第２温度」の一例である。第４温度範囲IVは、温度Ｔ４（例えば１０３℃）より高く設定されている。

　制御装置７は、電動モータ９の駆動中に、作動油温Ｔ、アンロードレバー５ｃ、及びＡＩ－ＳＷ４５の状態に応じて、電動モータ９の回転数Ｒを所定の範囲Ｒ１～Ｒ５内で制御する。第１回転数Ｒ１は、電動モータ９の停止状態に相当する回転数（例えば０ｒｐｍ）である。

　第２回転数Ｒ２は、ＡＩ－ＳＷ４５が作業装置２０、１０の作動の有無を検出可能な作動油の油圧を生じさせることができる電動モータ９の回転数（例えば２５０ｒｐｍ）である。より詳しくは、作業装置２０、１０の少なくともいずれかが作動したときに、ＡＩ－ＳＷ４５がオン状態に切り換わり、作業装置２０、１０が作動していないときに、ＡＩ－ＳＷ４５がオフ状態に切り換わることが可能な、作動油の最小油圧以上の油圧を生じさせるための電動モータ９の回転数に、第２回転数Ｒ２は設定されている。

　第３回転数Ｒ３は、作業装置２０、１０により作業を行うための電動モータ９の回転数の下限値（例えば１，０００ｒｐｍ）である。より詳しくは、操作レバー５ａ、５ｂの操作に応じて作業装置２０、１０を即座に作動させることが可能な電動モータ９の無負荷状態の回転数に、第３回転数Ｒ３は設定されている。第３回転数Ｒ３は、第１回転数Ｒ１及び第２回転数Ｒ２より大きい回転数であり、アイドリング回転数でもある。第２回転数Ｒ２は、第１回転数Ｒ１より大きくて第３回転数Ｒ３より小さい回転数である。また、第２回転数Ｒ２は、作業装置２０、１０による作業を行うときの電動モータ９の回転数よりも低いアイドリング回転数でもある。

　第５回転数Ｒ５は、電動モータ９に対して設定可能な所定の最大回転数（例えば２，２００ｒｐｍ）である。第４回転数Ｒ４は、第５回転数Ｒ５より小さく制限された回転数であって、第３回転数Ｒ３より大きい回転数である。

　なお、上述した温度Ｔ１～Ｔ４及び回転数Ｒ１～Ｒ５の数値は一例であって、上記に限定するわけではない。また、電動モータ９の停止状態に対応する第１回転数Ｒ１は、０ｒｐｍに限定せず、例えば１ｒｐｍ未満などの極微小な回転数であってもよい。また、本例では、制御装置７が、電動モータ９の回転数を０ｒｐｍ（第１回転数）に設定する際に、インバータ３８から電動モータ９への電力供給を継続する。然るに、例えば制御装置７が、インバータ３８から電動モータ９への電力供給を遮断して、電動モータ９を完全に停止させることにより、電動モータ９の回転数を０ｒｐｍに設定してもよい。

　図４Ａ～図４Ｃは、電動作業機１における電動モータ９の回転数の制御動作を示すフローチャートである。図４Ａ～図４Ｃ示す一連の制御動作は、制御装置７のＣＰＵ７ａ（図１）が、記憶部７ｂに予め記憶されたソフトウェアプログラムと図３の制御マップに基づいて実行する。以下、便宜上、電動モータ９の回転数を「モータ回転数」と言う。

　オペレータによりスタータＳＷ８がオン操作されると、制御装置７は、インバータ３８により電動モータ９を始動する。電動モータ９の駆動中に、制御装置７は、油温検出装置４４により作動油温Ｔを検出する（図４ＡのＳ１）。

　作動油温Ｔが所定の許容温度範囲III内（温度Ｔ２以上で且つ温度Ｔ３以下）にある場合（図４ＡのＳ２：ＹＥＳ）、制御装置７は、モード選択ＳＷ５ｅ（図１）によるモードの選択状態を確認する。このとき、通常モードがモード選択ＳＷ５ｅにより選択されているときは（図４ＡのＳ３：ＮＯ）、制御装置７が、アクセルダイヤル５ｄ（図１）によるモータ回転数Ｒの指示範囲Ｒrangeを、第３回転数Ｒ３以上で且つ第５回転数Ｒ５以下に設定する（図４ＡのＳ５、図３の許容温度範囲IIIのＳ丸印）。即ち、制御装置７は、アクセルダイヤル５ｄによるモータ回転数Ｒの指示範囲Ｒrangeの下限値に第３回転数Ｒ３を設定し、上限値に第５回転数Ｒ５を設定する。

　対して、ＥＣＯモードがモード選択ＳＷ５ｅにより選択されているときは（図４ＡのＳ３：ＹＥＳ）、制御装置７が、アクセルダイヤル５ｄによるモータ回転数Ｒの指示範囲Ｒrangeを、第３回転数Ｒ３以上で且つ第４回転数Ｒ４以下に設定する（図４ＡのＳ４、図３の許容温度範囲IIIのＥ丸印）。即ち、制御装置７は、アクセルダイヤル５ｄによるモータ回転数Ｒの指示範囲Ｒrangeの下限値に第３回転数Ｒ３を設定し、上限値に第４回転数Ｒ４を設定する。

　また、作業装置２０、１０が所定時間（例えば４秒）以上作動しなかったため、ＡＩ－ＳＷ４５が所定時間（例えば４秒）以上オフ状態になると（図４ＡのＳ６：ＹＥＳ）、制御装置７は、モータ回転数Ｒを第２回転数Ｒ２に一致するように制御する（図４ＡのＳ７、図３の許容温度範囲IIIの黒丸印）。この図４Ａの処理Ｓ６、Ｓ７は、いわゆるＡＩ（オートアイドリング）制御である。

　また、アンロードレバー５ｃ（図１）及びアンロード弁５８（図２）がアンロード位置に切り換わると（図４ＡのＳ８：ＹＥＳ）、制御装置７は、モータ回転数Ｒを第１回転数Ｒ１に一致するように制御する（図４ＡのＳ９、図３の許容温度範囲IIIの黒四角印）。これにより、電動モータ９が回転停止状態になる。この図４Ａの処理Ｓ８、Ｓ９は、いわゆるＡＳ（オートストップ）制御である。

　また、アンロードレバー５ｃ及びアンロード弁５８がロード位置に有る状態で、アクセルダイヤル５ｄが操作されると（図４ＡのＳ１０：ＹＥＳ）、制御装置７は、アクセルダイヤル５ｄの操作位置に応じてモータ回転数Ｒの指示値を演算し、当該指示値に一致するようにモータ回転数Ｒを変更する（図４ＡのＳ１１）。

　このとき、作動油温Ｔが許容温度範囲IIIにあるため、モード選択ＳＷ５ｅにより通常モードが選択されているときは、図４Ａの処理Ｓ５で設定された指示範囲Ｒrange内（Ｒ３～Ｒ５）で、制御装置７が、アクセルダイヤル５ｄの操作位置に応じてモータ回転数Ｒの指示値を演算する。また、モード選択ＳＷ５ｅによりＥＣＯモードが選択されているときは、図４Ａの処理Ｓ４で設定された指示範囲Ｒrange内（Ｒ３～Ｒ４）で、制御装置７が、アクセルダイヤル５ｄの操作位置に応じてモータ回転数Ｒの指示値を演算する。

　その後、オペレータによりスタータＳＷ８がオフ操作されると、制御装置７は、電動モータ９の停止指示が有ったと判断して（図４ＡのＳ１２：ＹＥＳ）、インバータ３８により電動モータ９への電力供給を停止することにより、電動モータ９の駆動を停止する（図４ＡのＳ１３）。これにより、電動作業機１が停止状態となる。

　一方、オペレータによりスタータＳＷ８がオフ操作されなければ、制御装置７は、電動モータ９の停止指示が無いと判断して（図４ＡのＳ１２：ＮＯ）、再度処理Ｓ１から以降の処理を実行する。この場合、電動モータ９は駆動中である。

　また、作動油温Ｔが許容温度範囲III（Ｔ２～Ｔ３）外にあり（図４ＡのＳ２：ＮＯ）且つ作動油温Ｔが許容温度範囲IIIより低い（図４ＡのＳ１４：ＹＥＳ）場合、制御装置７は、さらに作動油温Ｔが温度範囲Ｉ、IIのいずれかにあるかを判別する。

　例えば、作動油温Ｔが温度Ｔ１以上で且つ温度Ｔ２未満の低温度範囲II内にある場合（図４ＢのＳ１５：ＹＥＳ）、制御装置７は、モード選択ＳＷ５ｅによるモードの選択状態を確認する。このとき、通常モードがモード選択ＳＷ５ｅにより選択されているときは（図４ＢのＳ１６：ＮＯ）、制御装置７が、アクセルダイヤル５ｄによるモータ回転数Ｒの指示範囲Ｒrangeを、第３回転数Ｒ３以上で且つ第５回転数Ｒ５以下に設定する（図４ＢのＳ１８、図３の高温度範囲IIのＳ丸印）。

　対して、ＥＣＯモードがモード選択ＳＷ５ｅにより選択されているときは（図４ＢのＳ１６：ＹＥＳ）、制御装置７が、アクセルダイヤル５ｄによるモータ回転数Ｒの指示範囲Ｒrangeを、第３回転数Ｒ３以上で且つ第４回転数Ｒ４以下に設定する（図４ＢのＳ１７、図３の高温度範囲IIのＥ丸印）。

　また、ＡＩ－ＳＷ４５が所定時間以上オフ状態になると（図４ＢのＳ１９：ＹＥＳ）、制御装置７は、モータ回転数Ｒを第３回転数Ｒ３に一致するように制御する（図４ＢのＳ２０、図３の高温度範囲IIの黒丸印）。この図４Ｂの処理Ｓ１９、Ｓ２０もＡＩ制御である。

　また、アンロードレバー５ｃ及びアンロード弁５８がアンロード位置に切り換わっても（図４ＢのＳ２１：ＹＥＳ）、制御装置７は、モータ回転数Ｒを第３回転数Ｒ３に一致するように制御する（図４ＢのＳ２２）。即ち、作動油温Ｔが許容温度範囲IIIより低い温度範囲IIに有るときは、オペレータによりアンロードレバー５ｃがアンロード位置に切り換えられて、作業装置２０、１０を作動させない意図が示されても、制御装置７は、ＡＳ（オートストップ）制御を実行せず、電動モータ９を第３回転数Ｒ３以上で回転駆動させ続けて、作動油を循環させることにより暖機を行う。図４Ｂの処理Ｓ１９～Ｓ２２は、いわゆる暖機制御である。

　また、アンロードレバー５ｃなどがロード位置に有る状態で、アクセルダイヤル５ｄが操作されると（図４ＡのＳ１０：ＹＥＳ）、制御装置７は、アクセルダイヤル５ｄの操作位置に応じてモータ回転数Ｒの指示値を演算し、当該指示値に一致するようにモータ回転数Ｒを変更する（図４ＡのＳ１１）。

　このとき、作動油温Ｔが低温度範囲IIにあるため、モード選択ＳＷ５ｅにより通常モードが選択されているときは、図４Ｂの処理Ｓ１８で設定された指示範囲Ｒrange内（Ｒ３～Ｒ５）で、制御装置７が、アクセルダイヤル５ｄの操作位置に応じてモータ回転数Ｒの指示値を演算する。また、モード選択ＳＷ５ｅによりＥＣＯモードが選択されているときは、図４Ｂの処理Ｓ１７で設定された指示範囲Ｒrange内（Ｒ３～Ｒ４）で、制御装置７が、アクセルダイヤル５ｄの操作位置に応じてモータ回転数Ｒの指示値を演算する。

　また、作動油温Ｔが温度Ｔ１未満の極低温度範囲Ｉ内にある場合（図４ＢのＳ１５：ＮＯ、Ｔ＜Ｔ１）、制御装置７は、モード選択ＳＷ５ｅにより通常モードとＥＣＯモードのいずれが選択されていても、アクセルダイヤル５ｄによるモータ回転数Ｒの指示範囲Ｒrangeを、第３回転数Ｒ３以上で且つ第４回転数Ｒ４以下に設定する（図４ＢのＳ１７、図３の極低温度範囲ＩのＳ丸印とＥ丸印）。

　また、ＡＩ－ＳＷ４５が所定時間以上オフ状態になったり（図４ＢのＳ１９：ＹＥＳ）、アンロードレバー５ｃなどがアンロード位置に切り換わったり（図４ＢのＳ２１：ＹＥＳ）しても、制御装置７は、モータ回転数Ｒを第３回転数Ｒ３に一致するように制御する（図４ＢのＳ２０、Ｓ２２、図３の極低温度範囲Ｉの黒丸印）。即ち、作動油温Ｔが許容温度範囲III及び低温度範囲IIより低い極低温度範囲Ｉに有るときは、アンロードレバー５ｃがアンロード位置に切り換えられて、作業装置２０、１０を作動させない意図が示されても、制御装置７は、ＡＳ（オートストップ）制御を実行せず、電動モータ９を第３回転数Ｒ３以上で回転駆動させ続けて、作動油を循環させることにより、暖機を行う。

　また、アンロードレバー５ｃなどがロード位置に有る状態で、アクセルダイヤル５ｄが操作されると（図４ＡのＳ１０：ＹＥＳ）、制御装置７は、アクセルダイヤル５ｄの操作位置に応じてモータ回転数Ｒの指示値を演算し、当該指示値に一致するようにモータ回転数Ｒを変更する（図４ＡのＳ１１）。このとき、作動油温Ｔが極低温度範囲Ｉにあるため、モード選択ＳＷ５ｅにより通常モードとＥＣＯモードのいずれが選択されていても、図４Ｂの処理Ｓ１７で設定された指示範囲Ｒrange内（Ｒ３～Ｒ４）で、制御装置７が、アクセルダイヤル５ｄの操作位置に応じてモータ回転数Ｒの指示値を演算する。

　また、作動油温Ｔが許容温度範囲III（Ｔ２～Ｔ３）外にあり（図４ＡのＳ２：ＮＯ）且つ作動油温Ｔが許容温度範囲IIIより高い（図４ＡのＳ１４：ＮＯ）場合、制御装置７は、さらに作動油温Ｔが温度範囲IV、Ｖのいずれかにあるかを判別する。

　例えば、作動油温Ｔが温度Ｔ３より高くて温度Ｔ４以下の高温度範囲IV内にある場合（図４ＣのＳ２３：ＹＥＳ）、制御装置７は、モード選択ＳＷ５ｅによるモードの選択状態を確認する。このとき、通常モードがモード選択ＳＷ５ｅにより選択されているときは（図４ＣのＳ２４：ＮＯ）、制御装置７が、アクセルダイヤル５ｄによるモータ回転数Ｒの指示範囲Ｒrangeを、第３回転数Ｒ３以上で且つ第５回転数Ｒ５以下に設定する（図４ＣのＳ２６、図３の高温度範囲IVのＳ丸印）。

　対して、ＥＣＯモードがモード選択ＳＷ５ｅにより選択されているときは（図４ＣのＳ２４：ＹＥＳ）、制御装置７は、アクセルダイヤル５ｄによるモータ回転数Ｒの指示範囲Ｒrangeを、第３回転数Ｒ３以上で且つ第４回転数Ｒ４以下に設定する（図４ＣのＳ２５、図３の高温度範囲IVのＥ丸印）。

　また、ＡＩ－ＳＷ４５が所定時間以上オフ状態になると（図４ＣのＳ２７：ＹＥＳ）、制御装置７は、モータ回転数Ｒを第２回転数Ｒ２に一致するように制御する（図４ＣのＳ２８、図３の高温度範囲IVの黒丸印）。この図４Ｃの処理Ｓ２７、Ｓ２８もＡＩ制御である。

　また、アンロードレバー５ｃ及びアンロード弁５８がアンロード位置に切り換わっても（図４ＣのＳ２９：ＹＥＳ）、制御装置７は、モータ回転数Ｒを第２回転数Ｒ２に一致するように制御する（図４ＣのＳ３０、図３の高温度範囲IVの黒丸印）。即ち、作動油温Ｔが許容温度範囲IIIより高い高温度範囲IVに有るときは、アンロードレバー５ｃがアンロード位置に切り換えられて、作業装置２０、１０を作動させない意図が示されても、制御装置７は、ＡＳ（オートストップ）制御を実行せず、電動モータ９を第３回転数Ｒ３より小さい第２回転数Ｒ２で回転駆動させ続けて、作動油を循環させることにより、作動油の冷却を行う。図４Ｃの処理Ｓ２７～Ｓ３０は、いわゆる冷却制御である。

　また、アンロードレバー５ｃなどがロード位置に有る状態で、アクセルダイヤル５ｄが操作されると（図４ＡのＳ１０：ＹＥＳ）、制御装置７は、アクセルダイヤル５ｄの操作位置に応じてモータ回転数Ｒの指示値を演算し、当該指示値に一致するようにモータ回転数Ｒを変更する（図４ＡのＳ１１）。

　このとき、作動油温Ｔが高温度範囲IVにあるため、モード選択ＳＷ５ｅにより通常モードが選択されているときは、図４Ｃの処理Ｓ２６で設定された指示範囲Ｒrange内（Ｒ３～Ｒ５）で、制御装置７が、アクセルダイヤル５ｄの操作位置に応じてモータ回転数Ｒの指示値を演算する。また、モード選択ＳＷ５ｅによりＥＣＯモードが選択されているときは、図４Ｃの処理Ｓ２５で設定された指示範囲Ｒrange内（Ｒ３～Ｒ４）で、制御装置７が、アクセルダイヤル５ｄの操作位置に応じてモータ回転数Ｒの指示値を演算する。

　また、作動油温Ｔが温度Ｔ４より高い極高温度範囲Ｖ内にある場合（図４ＣのＳ２３：ＮＯ、Ｔ＞Ｔ４）、制御装置７は、モード選択ＳＷ５ｅにより通常モードとＥＣＯモードのいずれが選択されていても、アクセルダイヤル５ｄによるモータ回転数Ｒの指示範囲Ｒrangeの上限値と下限値を、第３回転数Ｒ３に設定する（図４ＣのＳ３１、図３の極高温度範囲ＶのＳ丸印とＥ丸印）。即ち、作動油温Ｔが極高温度範囲Ｖ内にあるときには、アクセルダイヤル５ｄによるモータ回転数Ｒの指示範囲Ｒrangeが、一定の第３回転数Ｒ３に設定される。このため、アクセルダイヤル５ｄを中立位置からいずれの位置へ操作しても、モータ回転数Ｒの指示値が第３回転数Ｒ３になり、電動モータ９の回転数Ｒが第３回転数Ｒ３に制限される。

　また、ＡＩ－ＳＷ４５が所定時間以上オフ状態になったり（図４ＣのＳ２７：ＹＥＳ）、アンロードレバー５ｃなどがアンロード位置に切り換わったり（図４ＣのＳ２９：ＹＥＳ）しても、制御装置７は、モータ回転数Ｒを第２回転数Ｒ２に一致するように制御する（図４ＣのＳ３０、図３の極高温度範囲Ｖの黒丸印）。即ち、作動油温Ｔが極高温度範囲Ｖに有るときは、アンロードレバー５ｃがアンロード位置に切り換えられて、作業装置２０、１０を作動させない意図が示されても、制御装置７は、ＡＳ制御を実行せず、電動モータ９を第２回転数Ｒ２で回転駆動させ続けて、作動油を循環させることにより、作動油の冷却を行う。

　また、アンロードレバー５ｃなどがロード位置に有る状態で、アクセルダイヤル５ｄが操作されると（図４ＡのＳ１０：ＹＥＳ）、制御装置７は、モータ回転数Ｒの指示値を演算し、当該指示値に一致するようにモータ回転数Ｒを変更する（図４ＡのＳ１１）。このとき作動油温Ｔが極高温度範囲Ｖにあるため、モード選択ＳＷ５ｅによるモードの選択状態とアクセルダイヤル５ｄの操作位置とにかかわらず、制御装置７は、図４Ｃの処理Ｓ３１で設定された一定値Ｒ３を、モータ回転数Ｒの指示値として決定する。

　作動油温Ｔが許容温度範囲IIIより高い温度範囲IV、Ｖにある場合、制御装置７は、モータ回転数Ｒを第２回転数Ｒ２に一致するように制御したときに、オイルクーラ３７のファンモータ３７ａを所定の回転数で回転駆動させて、作動油を冷却してもよい。即ち、作業装置２０、１０が作動しないときに、電動モータ９を第２回転数Ｒ２で回転させつつ、オイルクーラ３７を駆動して、作動油を冷却する。

　また、作動油温Ｔが許容温度範囲IIIより低い場合、制御装置７は、モータ回転数Ｒを第３回転数Ｒ３に一致するように制御したときに、オイルクーラ３７を停止して、消費電力を低減し、作動油の暖機を促進してもよい。さらに、作動油温Ｔが許容温度範囲III内にある場合にも、制御装置７は、モータ回転数Ｒを第１回転数Ｒ１又は第２回転数Ｒ２に一致するように制御したときに、オイルクーラ３７を停止して、消費電力を低減してもよい。

　以上の実施形態では、作動油温Ｔの温度範囲を第１～第５温度範囲Ｉ～Ｖの５つに区分した例を示したが、これに限定するわけではない。例えば、許容温度範囲内と許容温度範囲外の２つに、作動油温Ｔの温度範囲を区分してもよい。また、許容温度範囲内と、許容温度範囲より低い温度範囲と、許容温度範囲より高い温度範囲の３つに、作動油温Ｔの温度範囲を区分してもよい。さらに、作動油温Ｔの温度範囲を４つ或いは６つ以上に区分してもよい。また、各温度範囲でＡＩ制御を行う際のモータ回転数Ｒとして、第２回転数Ｒ２と第３回転数Ｒ３の２つだけでなく、３つ以上の所定の回転数を設定してもよい。

　以上の実施形態では、電動モータ９の第２～第４回転数Ｒ２～Ｒ４を一定値にした例を示したが、これに限定するわけではない。例えば制御装置７が、バッテリユニット３０に設けられたバッテリパック３１、３２の残容量に応じて、第２～第４回転数Ｒ２～Ｒ４を変更してもよい。具体的には、バッテリパック３１、３２の残容量が少ない程、第２～第４回転数Ｒ２～Ｒ４の少なくとも１つを小さく変更してもよい。

　以上の実施形態では、作業用操作部材として作業用操作レバー５ａと走行用操作レバー５ｂを用い、切換部材及びアンロード用操作部材としてアンロードレバー５ｃを用い、選択部材としてモード選択ＳＷ５ｅを用い、指示部材としてアクセルダイヤル５ｄを用いた例を示したが、これらに限定するわけではない。例えば、レバー、ジョイスティック、スライドスイッチ、タンブラスイッチ、押しボタン、ダイヤル、又はキーなどの各種の操作部材を、作業用操作部材、切換部材、アンロード用操作部材、選択部材、及び指示部材として用いてもよい。また、例えばアンロード弁５８として、機械的に作動する作動弁或いは電気的に作動する電磁弁を用いてもよい。

　以上の実施形態では、作業検出装置として、圧力スイッチから成るＡＩ－ＳＷ４５を用いた例を示したが、これに限定するわけではない。例えば、作業用操作レバー５ａ及び走行用操作レバー５ｂの操作の有無を検出するポテンションメータ、センサ、又はスイッチなどを、作業検出装置として用いてもよい。

　本実施形態の電動作業機１は、以下の構成を備え、効果を奏する。

　本実施形態の電動作業機１は、機体２と、機体２に搭載されたバッテリユニット３０と、バッテリユニット３０からの電力により駆動される電動モータ９と、電動モータ９からの動力により作動する油圧機器（油圧モータＭＬ、ＭＲ、ＭＴ、油圧シリンダＣ１～Ｃ５、油圧ポンプＰ１、Ｐ２、コントロールバルブＣＶ）と、油圧機器から供給された作動油の油圧により作動する作業装置２０、１０（作業装置２０、走行装置１０）と、電動モータ９の駆動を制御する制御装置７と、作業装置２０、１０の作動を許可する第１位置と作業装置２０、１０の作動を許可しない第２位置のいずれかに切り換え可能な切換部材５ｃ、５８（アンロードレバー５ｃ、アンロード弁５８）と、作動油の温度Ｔを検出する油温検出装置４４と、を備え、制御装置７は、電動モータ９の駆動中に、切換部材５ｃ、５８が第２位置に切り換えられ、且つ作動油の温度Ｔが低温状態でも高温状態でもない所定の許容温度範囲III（所定の温度Ｔ２～Ｔ３）内にある場合、電動モータ９の回転数Ｒを電動モータ９の停止状態に相当する所定の第１回転数Ｒ１に制御する。

　上記の構成によれば、オペレータが電動作業機１を操作しないため、切換部材５ｃ、５８を作業装置２０、１０の作動を許可しない第２位置に切り換えたときに、作動油の温度Ｔが許容温度範囲III内にあれば、電動モータ９の回転数Ｒが停止状態に相当する第１回転数Ｒ１に低下する。このため、バッテリユニット３０の電力が電動モータ９で無駄に消費されるのを抑制することができ、電動作業機１において無駄な消費電力を低減し、作業効率を向上させることが可能となる。また、作動油の温度Ｔが許容温度範囲III外に有る場合、即ち作動油の温度Ｔが低温状態と高温状態のいずれかに有る場合に、電動モータ９の回転数Ｒを第１回転数Ｒ１に制御しないことで、電動モータ９が完全に停止状態にならずに回転し続けるので、油圧ポンプＰ１、Ｐ２などの油圧機器により作動油を循環させて、作動油を暖機したり冷却したりすることができ、作業効率を向上させることが可能となる。

　本実施形態では、電動モータ９の駆動中に、切換部材５ｃ、５８が第２位置に切り換えられ、且つ作動油の温度Ｔが許容温度範囲III内に無い場合、電動モータ９の回転数Ｒを第１回転数Ｒ１より大きく、且つ作業装置２０、１０により作業を行うときの回転数の下限値以下である所定のアイドリング回転数Ｒ２、Ｒ３に制御する。

　上記により、切換部材５ｃ、５８が第２位置に切り換えられたときに、作動油の温度Ｔが許容温度範囲III内に有るか否かに応じて、電動モータ９の回転数Ｒが第１回転数Ｒ１或いはアイドリング回転数Ｒ２、Ｒ３に低下するので、無駄な消費電力を低減することができる。また、無駄な消費電力を低減した分、作業装置２０、１０の稼働時間を延ばして、作業効率を向上させることができる。

　また、本実施形態では、制御装置７は、電動モータ９の駆動中に、切換部材５ｃ、５８が第２位置に切り換えられた場合、作動油の温度Ｔが許容温度範囲IIIより低ければ、電動モータ９の回転数Ｒを作業装置２０、１０がアイドリング状態になるための所定の第３回転数Ｒ３に一致するように制御し、作動油の温度Ｔが許容温度範囲IIIより高ければ、電動モータ９の回転数Ｒを第１回転数Ｒ１より大きくて第３回転数Ｒ３より小さい所定の第２回転数Ｒ２に一致するように制御する。

　上記により、切換部材５ｃ、５８が第２位置に切り換えられ、且つ作動油の温度Ｔが許容温度範囲IIIより低い場合に、電動モータ９の回転数Ｒが第３回転数Ｒ３に低下するので、無駄な消費電力を低減し、且つ油圧ポンプＰ１、Ｐ２などの油圧機器を作動させて、作動油を循環させることにより暖機することができ、暖機にかかる時間を短縮することもできる。また、切換部材５ｃ、５８が第２位置に切り換えられ、且つ作動油の温度Ｔが許容温度範囲IIIより高い場合に、電動モータ９の回転数Ｒが第３回転数Ｒ３より小さい第２回転数Ｒ２に低下するので、無駄な消費電力を低減し、且つ作動油を循環させることにより冷却することができる。さらに、上記のように、切換部材５ｃ、５８が第２位置に切り換えられたときに、作動油の温度Ｔに応じて電動モータ９の回転数Ｒを第１～第３回転数Ｒ１～Ｒ３に制御することで、作動油の暖機と冷却のバランスを保ちながら、無駄な消費電力を低減することが可能になる。

　また、本実施形態では、電動作業機１は、作動油の油圧により作動して、作業装置２０、１０の作動の有無を検出する作業検出装置（ＡＩ－ＳＷ）４５を備え、第２回転数Ｒ２は、作業検出装置４５が作業装置の作動の有無を検出可能な作動油の油圧を生じさせることができる電動モータ９の回転数Ｒに設定されている。これにより、電動モータ９の回転数Ｒを第２回転数Ｒ２に低下させても、作業検出装置４５によって作業装置２０、１０の作動の有無を検出することができる。

　また、本実施形態では、制御装置７は、電動モータ９の駆動中に、切換部材５ｃ、５８が第１位置に有り、且つ作業装置２０、１０が所定時間以上作動しなかった場合、作動油の温度Ｔが許容温度範囲IIIより低ければ、電動モータ９の回転数Ｒを第３回転数Ｒ３に一致するように制御し、作動油の温度Ｔが許容温度範囲III以上であれば、電動モータ９の回転数Ｒを第２回転数Ｒ２に一致するように制御する。これにより、作業装置２０、１０が所定時間以上作動しなかった場合に、許容温度範囲IIIに対する作動油の温度Ｔの高低に応じて、電動モータ９の回転数Ｒを第３回転数Ｒ３或いは第２回転数Ｒ２に低下させて、無駄な消費電力を低減し、且つ作動油を循環させることにより暖機或いは冷却を行うことができる。

　また、本実施形態では、電動作業機１は、電動モータ９の回転数Ｒを指示するために操作される指示部材（アクセルダイヤル）５ｄを備え、制御装置７は、指示部材５ｄの操作により指示可能な電動モータ９の回転数Ｒを作動油の温度Ｔに応じて設定する。また、制御装置７は、電動モータ９の駆動中に、指示部材５ｄの操作状態に応じて、電動モータ９の回転数Ｒの指示値を演算して、当該指示値に一致するように、電動モータ９の回転数Ｒを制御する。これにより、指示部材５ｄの操作状態と作動油の温度Ｔとに応じて、電動モータ９の回転数Ｒを制御して、作動油を適切な流速及び圧力で循環させることができ、作業装置２０、１０を安定に作動させることが可能となる。

　また、本実施形態では、制御装置７は、作業装置２０、１０がアイドリング状態になるための電動モータ９の第３回転数Ｒ３から、設定可能な電動モータ９の回転数の上限値である最大回転数（第５回転数）Ｒ５までの範囲内で、指示部材５ｄの操作により指示可能な電動モータ９の回転数Ｒの指示範囲Ｒrangeを作動油の温度Ｔに応じて設定する。これにより、指示部材５ｄの操作状態と作動油の温度Ｔとに応じて、電動モータ９の回転数Ｒを適切な範囲で変更することができる。

　また、本実施形態では、電動作業機１は、第１モード（通常モード）と当該第１モードよりも消費電力を低減する第２モード（ＥＣＯモード）とのいずれかを選択する選択部材（モード選択ＳＷ）５ｅを備え、制御装置７は、作動油の温度Ｔが許容温度範囲III内にある場合、第２モードが選択部材５ｅにより選択されたときの指示部材５ｄの操作による電動モータ９の回転数Ｒの指示範囲Ｒrangeの上限値を、第１モードが選択部材５ｅにより選択されたときの指示範囲Ｒrangeの上限値より小さく設定する。これにより、作動油の温度Ｔが極低温度範囲Ｉ及び極高温度範囲Ｖのいずれにもない場合に、第２モードが選択されたときに、電動モータ９の回転数Ｒの上限値を、第１モードが選択されたときの回転数Ｒの上限値より小さく抑えて、消費電力を低減することができる。

　また、本実施形態では、制御装置７は、作動油の温度Ｔが許容温度範囲IIIより低い所定の第１温度Ｔ１未満である場合、第１モードと第２モードのいずれが選択部材５ｅにより選択されても、指示部材５ｄの操作による電動モータ９の回転数Ｒの指示範囲Ｒrangeの上限値を最大回転数Ｒ５より小さい値に設定する。最大回転数Ｒ５は、例えば、作動油の温度Ｔが許容温度範囲III内にあり且つ第１モードが選択部材５ｅにより選択されている場合に、指示部材５ｄにより指示可能な電動モータ９の回転数の上限値である。上記により、作動油の温度Ｔが極低温度範囲Ｖにあって、作動油の動粘度が高いときに、指示部材５ｄが最大限操作されても、電動モータ９の回転数Ｒを最大回転数Ｒ５より小さく抑えて、作動油が流れる油圧機器又は油路でキャビテーションが発生するのを防ぎ、且つ消費電力を低減することができる。

　また、本実施形態では、制御装置７は、作動油の温度Ｔが許容温度範囲IIIより高い所定の第２温度Ｔ４よりも高いときに、第１モードと第２モードのいずれが選択部材５ｅにより選択されても、指示部材５ｄにより指示可能な電動モータ９の回転数Ｒ（指示範囲Ｒrangeの上限値及び下限値）を第３回転数Ｒ３に設定する。これにより、作動油の温度Ｔが極高温度範囲Ｖにあるときに、高温状態の作動油が流れて、油圧機器又は油路が摩耗したり損傷したりするのを防ぐことができる。

　また、本実施形態では、電動作業機１は、作動油を冷却する冷却装置（オイルクーラ）３７を備え、制御装置７は、油温検出装置４４により検出された作動油の温度Ｔが許容温度範囲IIIより高いときに、冷却装置３７を駆動することにより作動油を冷却し、作動油の温度Ｔが許容温度範囲III以下のときに、冷却装置３７を停止する。これにより、作動油の温度Ｔが高い場合に、切換部材５ｃ、５８が第２位置に切り換えられたり、作業装置２０、１０が所定時間以上作動しなかったりしたときに、電動モータ９を低速な第２回転数Ｒ２で回転させて、無駄な消費電力を低減し、且つ冷却装置３７を併用して、作動油を許容温度範囲IIIまで冷却するのにかかる時間を短縮することができる。また、作動油の温度Ｔが低い場合に、冷却装置３７を停止して、無駄な消費電力を低減し、且つ電動モータ９を回転させて、作動油を循環させることにより暖機することができる。

　さらに、本実施形態では、電動作業機１は、バッテリユニット３０から電動モータ９に供給する電力を調整するインバータ３８と、電動モータ９の回転数Ｒを検出する回転数検出装置４２と、作業装置２０、１０の作動を操作する作業用操作部材５ａ、５ｂ（作業用操作レバー５ａ、走行用操作レバー５ｂ）と、を備え、切換部材５ｃ、５８は、作業装置２０、１０の作動を許可するロード位置と作業装置２０、１０の作動を許可しないアンロード位置のいずれかに切り換え操作可能なアンロード用操作部材５ｃを含み、制御装置７は、回転数検出装置４２により検出された電動モータ９の回転数Ｒに基づいて、インバータ３８から電動モータ９に供給する電力を調整することで、電動モータ９の回転数Ｒを制御する。

　上記により、アンロード用操作部材５ｃをロード位置とアンロード位置のいずれかに切り換え操作することで、作業装置２０、１０の作動を許可し又は許可しないようにすることができる。また、電動モータ９の回転数Ｒを指示部材５ｄによる指示値又は所定の回転数Ｒ１～Ｒ３に確実に設定することができる。また、作業装置２０、１０の作動の有無に対応する作業用操作部材５ａ、５ｂの操作の有無を、ＡＩ－ＳＷ４５により検出することができる。さらに、インバータ３８によりバッテリユニット３０から電動モータ９への電力供給を続けた状態で、電動モータ９の回転数Ｒを第１回転数Ｒ１に制御することで、バッテリユニットか３０から電動モータ９への電力供給を遮断する場合よりも、その後電動モータ９の回転数Ｒを上昇させる際に消費電力を低減することができ、また電動モータ９の即応性を向上させることができる。

　以上の実施形態では、本発明をバックホー等の電動作業機１に適用する場合の例について説明したが、本発明の適用対象はこれに限らず、例えば、ホイールローダ、コンパクトトラックローダ、スキッドステアローダ等の他の建設機械に適用してもよく、トラクター、コンバイン、田植機、芝刈機等の農業機械に適用してもよい。

　　１　　　電動作業機
　　２　　　機体
　５ａ　　　作業用操作レバー（作業用操作部材）
　５ｂ　　　走行用操作レバー（作業用操作部材）
　５ｃ　　　アンロードレバー（切換部材、アンロード用操作部材）
　５ｄ　　　アクセルダイヤル（指示部材）
　５ｅ　　　モード選択ＳＷ（モード選択スイッチ、選択部材）
　　７　　　制御装置
　　９　　　電動モータ
　１０　　　走行装置（作業装置）
　２０　　　作業装置
　３０　　　バッテリユニット
　３７　　　オイルクーラ（冷却装置）
　３８　　　インバータ
　４２　　　回転数検出装置
　４４　　　油温検出装置
　４５　　　ＡＩ－ＳＷ（アイドリングスイッチ、作業検出装置）
　５８　　　アンロード弁（切換部材）
　Ｃ１～Ｃ５　　油圧シリンダ
　ＣＶ　　　コントロールバルブ
　ＭＬ、ＭＲ、ＭＴ　　油圧モータ
　Ｐ１、Ｐ２　　油圧ポンプ
　　Ｒ　　　回転数
　Ｒ１　　　第１回転数
　Ｒ２　　　第２回転数
　Ｒ３　　　第３回転数
　Ｒ５　　　最大回転数、第５回転数
　Ｒrange　　指示範囲
　　Ｔ　　　作動油の温度
　Ｔ１　　　第１温度
　Ｔ４　　　第２温度
　III（Ｔ２～Ｔ３）　　許容温度範囲

Claims (11)

1. 　機体と、
   　前記機体に搭載されたバッテリユニットと、
   　前記バッテリユニットからの電力により駆動される電動モータと、
   　前記電動モータからの動力により作動する油圧機器と、
   　前記油圧機器から供給された作動油の油圧により作動する作業装置と、
   　前記電動モータの駆動を制御する制御装置と、
   　前記作業装置の作動を許可する第１位置と前記作業装置の作動を許可しない第２位置のいずれかに切り換え可能な切換部材と、
   　前記作動油の温度を検出する油温検出装置と、を備え、
   　前記制御装置は、前記電動モータの駆動中に、前記切換部材が前記第２位置に切り換えられ、且つ前記作動油の温度が低温状態でも高温状態でもない所定の許容温度範囲内にある場合、前記電動モータの回転数を前記電動モータの停止状態に相当する所定の第１回転数に制御する電動作業機。
2. 　前記制御装置は、
   　前記電動モータの駆動中に、前記切換部材が前記第２位置に切り換えられ、且つ前記作動油の温度が前記許容温度範囲内にない場合、前記電動モータの回転数を前記第１回転数より大きく、且つ前記作業装置により作業を行うときの回転数の下限値以下である所定のアイドリング回転数に制御する請求項１に記載の電動作業機。
3. 　前記制御装置は、
   　前記電動モータの駆動中に、前記切換部材が前記第２位置に切り換えられた場合、
   　前記作動油の温度が前記許容温度範囲より低ければ、前記電動モータの回転数を所定の第３回転数に一致するように制御し、
   　前記作動油の温度が前記許容温度範囲より高ければ、前記電動モータの回転数を前記第１回転数より大きくて前記第３回転数より小さい所定の第２回転数に制御する請求項２に記載の電動作業機。
4. 　前記作動油の油圧により前記作業装置の作動の有無を検出する作業検出装置を備え、
   　前記第２回転数は、前記作業検出装置が前記作業装置の作動の有無を検出可能な前記作動油の油圧を生じさせることができる回転数に設定されている請求項３に記載の電動作業機。
5. 　前記制御装置は、
   　前記電動モータの駆動中に、前記切換部材が前記第１位置に有り、且つ前記作業装置が所定時間以上作動しなかった場合、
   　前記作動油の温度が前記許容温度範囲より低いければ、前記電動モータの回転数を前記第３回転数に一致するように制御し、
   　前記作動油の温度が前記許容温度範囲以上であれば、前記電動モータの回転数を前記第２回転数に制御する請求項４に記載の電動作業機。
6. 　前記電動モータの回転数を指示するために操作される指示部材を備え、
   　前記制御装置は、
   　前記指示部材の操作により指示可能な前記電動モータの回転数を前記作動油の温度に応じて設定する請求項１～５のいずれか１項に記載の電動作業機。
7. 　第１モードと当該第１モードよりも消費電力を低減する第２モードとのいずれかを選択する選択部材を備え、
   　前記制御装置は、前記作動油の温度が前記許容温度範囲内にある場合、前記第２モードが前記選択部材により選択されたときの前記指示部材の操作による前記電動モータの回転数の前記指示範囲の上限値を、前記第１モードが前記選択部材により選択されたときの前記指示範囲の上限値より小さく設定する請求項６に記載の電動作業機。
8. 　前記制御装置は、前記作動油の温度が前記許容温度範囲より低い所定の第１温度未満である場合、前記第１モードと前記第２モードのいずれが前記選択部材により選択されても、前記指示部材の操作による前記電動モータの回転数の前記指示範囲の上限値を所定の最大回転数より小さい値に設定し、
   　前記最大回転数は、前記作動油の温度が前記許容温度範囲内にあり且つ前記第１モードが選択されている場合に、前記指示部材により指示可能な回転数の上限値である請求項７に記載の電動作業機。
9. 　前記制御装置は、前記作動油の温度が前記許容温度範囲より高い所定の第２温度よりも高いときに、前記第１モードと前記第２モードのいずれが前記選択部材により選択されても、前記指示部材により指示可能な回転数を前記第３回転数に設定する請求項７又は８に記載の電動作業機。
10. 　前記作動油を冷却する冷却装置を備え、
    　前記制御装置は、
    　油温検出装置により検出された前記作動油の温度が前記許容温度範囲より高いときに、前記冷却装置を駆動することにより前記作動油を冷却し、
    　前記作動油の温度が前記許容温度範囲以下のときに、前記冷却装置を停止する請求項１～９のいずれか１項に記載の電動作業機。
11. 　前記バッテリユニットから前記電動モータに供給する電力を調整するインバータと、
    　前記電動モータの回転数を検出する回転数検出装置と、
    　前記作業装置の作動を操作する作業用操作部材と、を備え、
    　前記切換部材は、前記作業装置の作動を許可するロード位置と前記作業装置の作動を許可しないアンロード位置のいずれかに切り換え操作可能なアンロード用操作部材を含み、
    　前記制御装置は、
    　前記回転数検出装置により検出された前記電動モータの回転数に基づいて、前記インバータから前記電動モータに供給する電力を調整することで、前記電動モータの回転数を制御する請求項１～１０のいずれか１項に記載の電動作業機。

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