WO2023189992A1

WO2023189992A1 - 作業機

Info

Publication number: WO2023189992A1
Application number: PCT/JP2023/011388
Authority: WO
Inventors: 準起伊藤; 大樹丹波; 拓真佐井
Original assignee: 株式会社クボタ
Priority date: 2022-04-01
Filing date: 2023-03-23
Publication date: 2023-10-05

Abstract

作業機（１）は、電動モータ（９）と、前記電動モータ（９）の動力を用いて駆動される作業装置と、前記作業装置を操作する操作装置（５）と、前記操作装置（５）による前記作業装置の操作を許可する許可位置と、前記操作を禁止する禁止位置とに切り換え可能な操作ロック装置（５ｃ）と、電動の冷却ファン（３５ａ、３７ａ）を有する冷却器（３５、３７）と、前記冷却器（３５、３７）にて冷却される冷却対象の温度である冷却対象温度（Ｔ）を検出する温度検出装置（４６、４７）と、前記温度検出装置（４６、４７）の検出する前記冷却対象温度（Ｔ）に応じて前記冷却ファン（３５ａ、３７ａ）の回転数であるファン回転数（ＦＳ）を制御する制御装置（７）と、を備え、前記制御装置（７）は、前記冷却対象温度（Ｔ）に対する前記ファン回転数（ＦＳ）の特性を、前記操作ロック装置（５ｃ）が前記許可位置及び前記禁止位置のうちいずれにあるかによって変更する。

Description

作業機

　本発明は、掘削作業機（バックホー）等の作業機に関する。

　例えば特許文献１に開示された旋回式掘削作業機（バックホー）等の作業機は、電動モータ等を冷却する冷却水を冷却するための電動のラジエータファンを有するラジエータと、作動油を冷却するための電動のオイルクーラファンを有するオイルクーラとを備えている。

日本国公開特許公報「特開２０２１－８０７０９号公報」

　しかしながら、特許文献１の技術では、ラジエータファン及びオイルクーラファンの具体的な制御方法については考慮されていない。

　本発明は、上記従来技術の問題点を解決すべくなされたものであって、電動ファンを備えた作業機において、騒音低減、電力消費量低減、及び過冷却の防止を実現することを目的とする。

　本発明の一態様に係る作業機は、電動モータと、前記電動モータの動力を用いて駆動される作業装置と、前記作業装置を操作する操作装置と、前記操作装置による前記作業装置の操作を許可する許可位置と、前記操作位置による前記作業装置の操作を禁止する禁止位置とに切り換え可能な操作ロック装置と、電動の冷却ファンを有する冷却器と、前記冷却器にて冷却される冷却対象の温度である冷却対象温度を検出する温度検出装置と、前記温度検出装置の検出する前記冷却対象温度に応じて前記冷却ファンの回転数であるファン回転数を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記冷却対象温度に対する前記ファン回転数の特性を、前記操作ロック装置が前記許可位置及び前記禁止位置のうちいずれにあるかによって変更する。

　前記作業機は、前記冷却対象温度に対する前記ファン回転数の特性を示す複数のファン制御マップを記憶する記憶装置を備え、前記複数のファン制御マップは、互いに異なる第１マップ及び第２マップを含み、前記制御装置は、前記操作ロック装置が前記禁止位置にある場合に、前記第１マップに基づき前記冷却ファンの回転駆動を制御し、前記操作ロック装置が前記許可位置にある場合に、前記第２マップに基づき前記冷却ファンの回転駆動を制御してもよい。

　前記第１マップは、前記冷却対象温度に応じて前記ファン回転数を０と所定の第１ファン回転数とのいずれかに切り換えるよう構成されていてもよい。

　前記第１マップは、前記ファン回転数が０の状態で前記冷却対象温度の値が所定の第１回転立上温度未満の値から前記第１回転立上温度に上昇したときに前記ファン回転数を前記第１ファン回転数に切り換え、前記ファン回転数が前記第１ファン回転数の状態で前記冷却対象温度の値が前記第１回転立上温度よりも低い所定の第１回転降下温度に低下したときに前記ファン回転数を０に切り換えるよう構成されていてもよい。

　前記第２マップは、前記ファン回転数が０の状態で前記冷却対象温度の値が所定の第２回転立上温度未満の値から前記第２回転立上温度に上昇したときに前記ファン回転数を０よりも大きい値に設定し、前記冷却対象温度の値が前記第２回転立上温度よりも高い温度に設定される第１規定温度以上の値である場合は前記ファン回転数を所定の第２ファン回転数に設定し、前記冷却対象温度の値が前記第２回転立上温度以上、前記第１規定温度未満の値である場合は前記ファン回転数を前記第２ファン回転数未満の範囲内で前記冷却対象温度が高いほど高く設定し、前記ファン回転数が０ではない状態で前記冷却対象温度の値が第２回転立上温度よりも低い所定の第２回転降下温度に低下したときに前記ファン回転数を０に低下させるように構成されていてもよい。

　前記第２マップは、前記冷却対象温度の値が前記第２回転立上温度以上且つ前記第１規定温度よりも低い値に設定される第２規定温度未満である場合は前記ファン回転数を前記第２ファン回転数よりも低い一定値に設定し、前記冷却対象温度の値が前記第２規定温度以上且つ前記第１規定温度未満の値の場合は前記ファン回転数を前記第２ファン回転数未満の範囲内で前記冷却対象温度が高いほど高く設定するよう構成されていてもよい。

　前記複数のファン制御マップは第３マップを含み、前記制御装置は、前記操作ロック装置が前記許可位置にあり、且つ前記操作装置が操作されていない状態が所定時間継続すると、前記電動モータの回転数をアイドル回転数にするとともに、前記冷却ファンを前記第３マップに基づいて制御し、前記第３マップは、前記ファン回転数が０の状態で前記冷却対象温度の値が所定の第３立上温度未満の値から前記第３回転立上温度に上昇したときに前記ファン回転数を所定のオートアイドル用回転数に切り換え、前記ファン回転数が前記オートアイドル用回転数の状態で前記冷却対象温度の値が前記第３回転立上温度よりも低い所定の第３回転降下温度に低下したときに前記ファン回転数を０に切り換えるよう構成されていてもよい。

　前記第３マップは前記第１マップと共通であってもよい。

　前記冷却器の前記冷却対象は前記作業機に搭載された冷却対象機器を冷却するための冷媒であり、前記作業機は、前記冷却対象機器の異常高温を検出する異常高温検出装置を備え、前記制御装置は、前記異常高温検出装置が異常高温を検出し、且つ前記冷却対象温度が前記第２回転立上温度以上の値に設定される第３規定温度以上の時は、前記冷却ファンを前記第２ファン回転数よりも大きな第３ファン回転数で回転させてもよい。

　前記制御装置は、前記冷却ファンを前記第３ファン回転数で回転させている状態で前記冷却対象温度の値が前記第３規定温度未満の第４規定温度に低下したときに、前記冷却ファンの回転数の制御を前記第２マップに基づく制御に戻してもよい。

　前記第２マップは、前記ファン回転数が前記第２ファン回転数の状態で前記冷却対象温度の値が前記第１規定温度よりも高い第４回転立上温度に上昇したときに前記ファン回転数を前記第２ファン回転数よりも大きい第４ファン回転数に設定し、前記ファン回転数が前記第４ファン回転数である状態で前記冷却対象温度の値が第４回転立上温度よりも低く前記第１規定温度よりも高い所定の第４回転降下温度に低下したときに前記ファン回転数を前記第２ファン回転数に低下させるよう構成されていてもよい。

　前記複数のファン制御マップは、第４マップを含み、前記第４マップは、前記ファン回転数が０の状態で前記冷却対象温度の値が前記第２回転立上温度未満の値から前記第２回転立上温度に上昇したときに前記ファン回転数を０よりも大きい値に設定し、前記冷却対象温度の値が前記第１規定温度以上の場合は前記ファン回転数を前記第２ファン回転数よりも低い所定の第５ファン回転数に設定し、前記冷却対象温度の値が前記第２回転立上温度以上、前記第１規定温度未満の場合は前記ファン回転数を前記第５ファン回転数未満の範囲内で前記冷却対象温度が高いほど高く設定し、前記ファン回転数が０ではない状態で前記冷却対象温度の値が前記第２回転降下温度に低下したときに前記ファン回転数を０に低下させるよう構成されており、前記制御装置は、前記電動モータの回転数が、高い値に設定されている時に前記第２マップに基づいて前記冷却ファンを制御し、前記電動モータの回転数が、低い値に設定されている時に前記第４マップに基づいて前記冷却ファンを制御してもよい。

　前記第４マップは、前記ファン回転数が前記第５ファン回転数の状態で前記冷却対象温度の値が前記第１規定温度よりも高い第４回転立上温度に上昇したときに前記ファン回転数を前記第５ファン回転数よりも大きい第６ファン回転数に設定し、前記ファン回転数が前記第６ファン回転数である状態で前記冷却対象温度の値が第４回転立上温度よりも低く前記第１規定温度よりも高い所定の第４回転降下温度に低下したときに前記ファン回転数を前記第５ファン回転数に低下させるよう構成されていてもよい。

　前記冷却器は、前記電動モータを含む機器類を冷却する冷却水を冷却するためのラジエータであり、前記冷却ファンは前記ラジエータに備えられるラジエータファンであり、前記温度検出装置は、前記冷却対象温度として前記冷却水の温度を検出してもよい。

　前記作業機は、前記電動モータにて駆動される油圧ポンプと、前記油圧ポンプが吐出する作動油の油圧にて駆動される油圧アクチュエータとを備え、前記冷却器は前記作動油を冷却するためのオイルクーラであり、前記冷却ファンは前記オイルクーラに備えられるオイルクーラファンであり、前記温度検出装置は、前記冷却対象温度として前記作動油の温度を検出してもよい。

　前記作業機は、前記電動モータにて駆動される油圧ポンプと、前記油圧ポンプが吐出する作動油の油圧にて駆動される油圧アクチュエータとを備え、前記冷却器として、前記電動モータを含む機器類を冷却する冷却水を冷却するためのラジエータと、前記作動油を冷却するためのオイルクーラとを備え、前記冷却ファンとして、前記ラジエータに備えられるラジエータファンと、前記オイルクーラに備えられるオイルクーラファンとを備え、前記温度検出装置は、前記冷却対象温度として前記冷却水の温度と前記作動油の温度とを検出し、前記記憶装置は、前記冷却水の温度に対する前記ラジエータファンの回転数の特性を示すラジエータファン用の複数のファン制御マップと、前記作動油の温度に対する前記オイルクーラファンの回転数の特性を示すオイルクーラファン用の複数のファン制御マップとを記憶しており、前記制御装置は、前記ラジエータファン用の複数のファン制御マップに基づいて前記ラジエータファンの回転数を制御し、前記オイルクーラファン用の複数のファン制御マップに基づいて前記オイルクーラファンの回転数を制御してもよい。

　上記構成により、操作ロック装置の切換位置に応じて、冷却ファンの回転を制御することができるので騒音低減、電力消費量低減、及び過冷却の防止を実現できる。

作業機の電気系統図である。作業機の油圧系統図である。第１マップ群を示す図である。第１マップ群に基づく冷却ファン制御用フローチャートである。第１マップ群に基づく冷却ファン制御用フローチャートである。第２マップ群を示す図である。第２マップ群を基づく冷却ファン制御用フローチャートである。第２マップ群を基づく冷却ファン制御用フローチャートである。第２マップ群を基づく冷却ファン制御用フローチャートである。作業機の全体側面図である。走行装置及び作業装置を除いた作業機の右後部分を示す斜視図である。作業機のボンネット内の構造を示す斜視図である。

　以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。

　先ず、本実施形態の作業機１の全体構成について、図７～図９等より説明する。本実施形態では、作業機１は、バックホーと呼ばれる旋回式掘削作業機である。作業機１は、機体（旋回台）２、走行装置１０、作業装置２０などを備えている。

　機体２は、走行装置１０の上部に、図示されない上下方向の旋回軸を介して搭載されている。図７にて示すように、この旋回軸の上下方向の軸芯Ｘを中心に走行装置１０に対して水平方向に相対回転可能に搭載されている。

　以下の作業機１の説明において、前後方向は、走行装置１０の機体２に対する相対回転位置に拘らず、機体２の前後方向を指すものである。図７～図９において、矢印Ｆが、機体２にとっての前方を向いて延伸している。この向きは、図７に示す運転席４に着座したオペレータが前向きに正対した場合の水平方向の視線の向きと一致する。機体２０にとって、後方は矢印Ｆに対して正反対の水平方向である。

　また、以下の作業機１の説明において、左右方向は、走行装置１０の機体２に対する相対回転位置に拘らず、機体２の左右方向（機体２の幅方向）を指すものである。図８、図９において、矢印Ｌが機体２にとっての左方を指して延伸している。

　図８、図９のように、矢印Ｌが矢印Ｆとともに図示されている場合は、矢印Ｆの起点から、矢印Ｆにとっては左方向きに矢印Ｌが延伸している。この矢印Ｌの向きは、運転席４に座ったオペレータにとっての水平の左方向に一致する。機体２にとって、右方は矢印Ｌに対して正反対の水平方向である。

　以下、作業機１の各構成要素や各部の前後左右の位置又は方向について述べるときは、上記の如き機体２にとっての前後左右方向を前提として述べるものとする。

　作業機１の機体２の上には、オペレータ（作業者）が着座する運転席４と、運転席４を前後、左右、及び上から保護する保護構造体６が設けられている。本実施形態では、保護構造体６は、キャビンである。別実施形態として、保護構造体６をキャノピーとすること等も考えられる。

　保護構造体６の各側面には、運転席４から周囲を目視可能な透明部分（いわゆる窓）が設けられている。保護構造体６は、運転席４が設けられた内部空間と外部とを仕切っている。

　保護構造体６の内部の運転席４の周囲には、作業機１を操作するための操作装置５が設けられている。オペレータは、運転席４に着座した状態で、操作装置５を操作可能である。

　走行装置１０と機体２とで前後方向が一致している場合を想定して、走行装置１０について説明する。走行装置１０は、走行フレーム（トラックフレーム）１１と左右１対の走行機構１２とを有している。走行フレーム１１の上部に機体２が支持される。図示される走行機構１２は、クローラ式の走行機構であるが、例えばタイヤ（車輪）式の走行機構でもよい。

　各走行機構１２は、走行フレーム１１の左側部と右側部とにそれぞれ設けられている。各走行機構１２は、アイドラ１３と、駆動輪（駆動スプロケット）１４と、複数の転輪１５と、無端状のクローラベルト１６と、各走行モータＭＬ、ＭＲとを有している。

　アイドラ１３は、走行フレーム１１の前部に配置されている。駆動輪（駆動スプロケット）１４は、走行フレーム１１の後部に配置されている。複数の転輪１５は、アイドラ１３と駆動輪１４との間に設けられている。クローラベルト１６は、アイドラ１３、駆動輪１４、及び転輪１５に亘って巻掛けられている。

　左走行モータＭＬは、走行フレーム１１の左側部に設けた走行機構１２に含まれている。右走行モータＭＲは、走行フレーム１１の右側部に設けた走行機構１２に含まれている。走行モータＭＬ、ＭＲは、油圧モータである。

　左右の走行機構１２では、それぞれ、各走行モータＭＬ、ＭＲが各駆動輪１４と同一軸芯上に設けられ、その出力軸を駆動輪１４の回転中心軸に直接接続している。なお、各走行モータＭＬ、ＭＲと各駆動輪１４との間に減速ギア列等の伝動機構を介設してもよく、必ずしも駆動輪１４と同一軸芯上に配置しなくてもよい。

　各走行モータＭＬ、ＭＲにて駆動される駆動輪１４の回転により、クローラベルト１６が駆動し、アイドラ１３及び転輪１５が従動する。左右のクローラベルト１６の駆動にて走行装置１０が走行する。

　左右走行モータＭＬ、ＭＲの出力回転速度及び出力回転方向は、互いに独立して駆動制御可能である。出力回転速度及び出力回転方向を、左右走行モータのＭＬ、ＭＲ同士で同じにすることで、走行装置１０、即ち作業機１は、前方又は後方に直進する。左右走行モータのＭＬ、ＭＲ同士で、回転速度に差を設けたり、回転方向を異ならせたりすることで、作業機１は旋回する。

　走行フレーム１１の前部には、ドーザ１８が装着され、走行装置１０の前方へと延出している。ドーザ１８は、ドーザシリンダＣ５の伸縮によって上下に揺動する。ドーザシリンダＣ５は、走行フレーム１１に取り付けられている。ドーザシリンダＣ５は、油圧シリンダである。

　機体２は、走行フレーム１１上に旋回ベアリング３を介して、軸芯Ｘ回りに回転可能に支持されている。機体２の内部には、旋回モータＭＴが設けられている。旋回モータＭＴは、油圧アクチュエータの一つである油圧モータである。機体２は、旋回モータＭＴの動力により軸芯Ｘ回りに旋回する。

　機体２の前部に、スイングブラケット２４が、縦軸（上下方向の軸）を中心に機体２に対し左右方向に相対回動自在に設けられている。作業装置２０は、スイングブラケット２４を介して、機体２の前部に支持されている。以後、作業装置２０の前後方向が機体２の前後方向と一致している状態を想定して、作業装置２０について説明する。

　作業装置２０は、ブーム２１と、アーム２２と、バケット（油圧アタッチメント）２３を有する。ブーム２１の基端部は、スイングブラケット２４に横軸廻りに回動可能に枢着されている。このため、ブーム２１は機体２に対して上下方向及び前後方向に揺動可能になっている。なお、横軸は、機体２の左右方向沿いの水平軸芯を有する軸であるものとする。

　アーム２２は、ブーム２１の先端部に横軸廻りに回動可能に枢着されている。このため、アーム２２は、前後方向或いは上下方向に揺動可能になっている。バケット２３は、アーム２２の先端部に、スクイ動作及びダンプ動作が可能に設けられている。

　なお、スクイ動作及びダンプ動作は、アーム２２に対するバケット２３の相対回動であり、スクイ動作はブーム２１及びアーム２２に近づく向きの回動、ダンプ動作はブーム２１及びアーム２２から遠ざかる向きの回動である。

　作業装置２０は、ブーム２１、アーム２２、バケット２３を動作させるための油圧アクチュエータ（油圧シリンダ）として、ブームシリンダＣ２、アームシリンダＣ３、バケットシリンダＣ４を有している。また、スイングブラケット２４を回動させるための油圧アクチュエータ（油圧シリンダ）であるスイングシリンダＣ１が機体２に設けられている。

　スイングブラケット２４は、スイングシリンダＣ１の伸縮によって、機体２に対し左右に揺動する。ブーム２１は、ブームシリンダＣ２の伸縮によってスイングブラケット２４に対し上下又は前後に揺動する。アーム２２は、アームシリンダＣ３の伸縮によってブーム２１に対し上下又は前後に揺動する。バケット２３は、バケットシリンダ（作業具シリンダ）Ｃ４の伸縮によってスクイ動作及びダンプ動作を行う。

　なお、バケット２３に代えて、或いはバケット２３に加えて、油圧アクチュエータにより駆動可能な他の作業具（油圧アタッチメント）をアーム２２の先端部に装着することが可能である。他の作業具として、油圧ブレーカ、油圧圧砕機、アングルブルーム、アースオーガ、パレットフォーク、スイーパー、モア、スノーブロアなどを例示することができる。

　作業機１は、走行モータＭＬ、ＭＲにより走行装置１０を駆動し、油圧シリンダＣ１～Ｃ５により作業装置２０及びドーザ１８を駆動し、旋回モータＭＴにより機体２を旋回させて、掘削などの作業を行う。

　即ち、作業機１は、各部を油圧で動作させるための油圧アクチュエータとして、走行モータＭＬ、ＭＲ、旋回モータＭＴ、及び油圧シリンダＣ１～Ｃ５を備えている。以後、特別に述べない限り、これら油圧アクチュエータの全てを指して、単に「油圧アクチュエータ」というものとする。

　作業機１には、これら油圧アクチュエータを作動させるため、図２に示すような油圧系統（油圧回路Ｋ）が備えられている。これについては後に詳述する。

　図７に示すように、機体２の、保護構造体（キャビン）６の後方の部分に形成されたボンネット２ａ内においては、図９に示すように、複数のバッテリパック３１、３２を組み合わせてなるバッテリユニット３０が、バッテリパック３１、３２を機体２に対して左右に並置した状態で、支持フレーム９０に支持されて、機体（旋回台）２の底板を構成する基台２ｃ上に設置されている。

　図８にてわかるように、機体２のボンネット２ａは保護構造体６の右側端よりも右方に膨出している。このボンネット２ａの右方膨出部内のスペースを利用して、図９に示すように、バッテリユニット３０の右側に、原動機としての電動モータ９と油圧ポンプＰ１、Ｐ２とを組み合わせてなるモータ・ポンプアセンブリ９１が、基台２ｃに設置されている。

　同じくボンネット２ａの右方膨張部内の、モータ・ポンプアセンブリ９１の上方のスペースには、図８に示すように、ラジエータ３５及びオイルクーラ３７が、バッテリユニット３０の右側にて、前後に並列された（本実施形態ではラジエータ３５がオイルクーラ３７の前側に配置された）状態で設けられている。

　こうして、ラジエータ３５のラジエータファン３５ａと、オイルクーラ３７のオイルクーラファン３７ａとが、前後に並設されて、いずれもボンネット２ａの右側面に臨んでいる。

　ボンネット２ａの右側カバー２ｂには図略の空気吹出し口が設けられており、ラジエータファン３５ａ及びオイルクーラファン３７ａからの排熱風がシュラウド９６により画された空気通路及び空気吹出し口を介して機体２の外に放出される。

　この右側カバー２ｂは図８に示すように開閉可能であり、右側カバー２ｂを開くことで、メンテナンス等のためラジエータファン３５ａ、オイルクーラファン３７ａ等にアクセス可能である。

　なお、ボンネット２ａ内の、バッテリユニット３０の左側には、図１に示す低圧バッテリ３３が配置されている。ラジエータファン３５ａを駆動するファンモータ３５ｂ、オイルクーラファン３７ａを駆動するファンモータ３７ｂ等は、この低圧バッテリ３３より電力を受ける。なお、低圧バッテリ３３は、バッテリユニット３０のバッテリパック３１、３２より補充される電力を充電可能となっている。

　支持フレーム９０の頂部には、バッテリパック３１、３２の電力を電動モータ９に供給し、また、低圧バッテリ３３に供給するための、後述のインバータ３８やコンバータ４０等を含む変換器類９７が設けられている。

　本実施形態では、以後、特に、電動モータ９等、バッテリパック３１、３２から高電圧の電力を受けて作動する電機機器を強電機器、低圧バッテリ３３から低電圧の電力を受けて稼動する電機機器（電装品）を弱電機器と称する場合があるものとする。

　次に、図１に示す作業機１の電気系統の各構成要素について説明する。図１は、作業機１の電気系統を示すブロック図である。作業機１は、制御装置７を備えており、制御装置７は、ＣＰＵ７ａと記憶部７ｂとを有している。

　ＣＰＵ７ａは、図１に示す作業機１に備わる各部の動作を制御する。記憶部７ｂは揮発性メモリ及び不揮発性メモリなどから構成されている。ＣＰＵ７ａが各部の動作を制御するための情報、データ、及びプログラムなどは、記憶部７ｂに読み書き可能に記憶されている。

　なお、作業機１は、このようなデータやプログラム等を記憶する記憶装置を、制御装置７に組み込まれる記憶部７ｂとして備えているが、このような記憶装置は、制御装置７とは別に、例えば外部メモリの形で備えられるものとしてもよい。

　操作装置５は、作業用操作レバー５ａ、走行用操作レバー５ｂ、アンロードレバー５ｃ、アクセルダイヤル５ｄ、及びモード選択ＳＷ（スイッチ）５ｅなどの操作部材を有している。また、操作装置５は、各操作部材５ａ～５ｅの操作の有無、操作位置、若しくは操作量を検出するための、ポテンションメータ、スイッチ、又はセンサなど（図示省略）も有している。

　作業用操作レバー５ａは、作業装置２０の作動を操作する部材である。走行用操作レバー５ｂは、走行装置１０の作動を操作する部材である。図１では、便宜上、作業用操作レバー５ａと走行用操作レバー５ｂをそれぞれ１つのブロックで示しているが、実際には、作業用操作レバー５ａに該当するレバーを複数設けたり、走行用操作レバー５ｂに該当するレバーを複数設けたりしてもよい。なお、これらの操作部材は、ダイヤルやスイッチ等、レバー以外の構成であってもよい。

　アンロードレバー５ｃは、油圧アクチュエータの作動を許可するロード位置（第１位置、許可位置）と、作業装置２０の作動を許可しない（禁止する）アンロード位置（第２位置、禁止位置）のいずれかに切り換え操作可能な部材である。アンロードレバー５ｃは、例えば運転席４（図１）の側方に、上下揺動可能に設置されており、上下揺動域の下限位置をロード位置、上限位置をアンロード位置としている。

　アンロードレバー５ｃを下方へ揺動させて、ロード位置（第１位置、下げ位置）に位置させることで、オペレータが運転室４Ｒに対して乗降する通路が閉鎖される。アンロードレバー５ｃを上方へ揺動させて、アンロード位置（第２位置、上げ位置）に位置させることで、上記通路が開放される。

　アクセルダイヤル５ｄは、電動モータ９の目標回転数を設定するために回転操作される。アクセルダイヤル５ｄの操作位置、即ち回動角度を変更することで、電動モータ９の目標回転数を変更することができる。制御装置７は、アクセルダイヤル５ｄの操作位置（操作量）に応じて、電動モータ９の回転数の指示値を演算し、電動モータ９に、指示値の回転数で回転するよう指示する。

　モード選択ＳＷ５ｅは、電動モータ９の駆動を制御するための、通常モード（第１モード）と、当該通常モードよりも消費電力を低減するＥＣＯモード（エコロジーモード、第２モード）とのいずれかを選択するために操作されるスイッチである。

　モード選択ＳＷ５ｅにて通常モードを選択すると、電動モータ９のモータ回転数ＭＳとして高速回転用のモータ回転数であるハイアイドル回転数ＭＳ１（図５参照）が設定される。なお、ハイアイドル回転数ＭＳ１の値としては、例えば２２００ｒｐｍという数値が考えられる。

　一方、モード選択ＳＷ５ｅにてＥＣＯモードを選択すると、電動モータ９のモータ回転数ＭＳとして、低速回転用のモータ回転数であるローアイドル回転数ＭＳ２（図５参照）が設定される。なお、ローアイドル回転数ＭＳ２の値としては、例えば１０００ｒｐｍという数値が考えられる。

　さらに、後述の如くオートアイドリング制御を実行する場合等においては、電動モータ９は、ローアイドル回転数ＭＳ２よりも低いアイドル回転数ＭＳ３（図５参照）にて駆動される。なお、アイドル回転数ＭＳ３の値としては、例えば２５０ｒｐｍとすることが考えられる。

　スタータＳＷ（スイッチ）８は、保護構造体６の内部に設けられ、運転席４に着座したオペレータが操作可能になっている。スタータＳＷ８は、作業機１を始動させたり停止させたりするために操作される。

　スタータＳＷ８をオン操作することで、制御装置７が原動機である電動モータ９を始動し、作業機１に備わる各部を始動させる。また、スタータＳＷ８をオフ操作することで、制御装置７が電動モータ９を停止し、作業機１に備わる各部を停止させる。

　作業機１の原動機である電動モータ９は、例えば永久磁石埋込式の三相交流同期モータから構成されている。インバータ３８は、電動モータ９を駆動させるモータ駆動装置である。インバータ３８は、電動モータ９及びジャンクションボックス３９と接続されている。

　ジャンクションボックス３９は、インバータ３８の他に、バッテリユニット３０とＤＣ－ＤＣコンバータ４０と充電口４１とに接続されている。ジャンクションボックス３９は、バッテリユニット３０から出力された電力をインバータ３８やＤＣ－ＤＣコンバータ４０に出力する。

　インバータ３８は、バッテリユニット３０からジャンクションボックス３９を経由して入力された直流電力を三相交流電力に変換し、当該三相交流電力を電動モータ９に供給する。これにより、電動モータ９が駆動する。また、インバータ３８は、電動モータ９に供給する電力の電流や電圧を任意に調整可能である。制御装置７は、インバータ３８の動作を制御して、電動モータ９を駆動させたり停止させたりする。

　モータ回転数検出装置４２は、電動モータ９の回転数（実回転数）を検出するセンサ、エンコーダ、又はパルス発生器などから構成されている。制御装置７は、モータ回転数検出装置４２により検出された電動モータ９の回転数（実回転数）に基づいて、インバータ３８により電動モータ９の駆動を制御する。

　制御装置７は、例えば、モータ回転数検出装置４２により検出された電動モータ９の実回転数が、目標回転数（アクセルダイヤル５ｄによる設定値又は後述する所定の回転数Ｒ１～Ｒ３）に一致するように、インバータ３８により電動モータ９の駆動を制御する。

　ＤＣ－ＤＣコンバータ４０は、バッテリユニット３０からジャンクションボックス３９を経由して入力された直流電流の電圧を、異なる電圧に変換する電圧変換装置である。本実施形態では、ＤＣ－ＤＣコンバータ４０は、バッテリユニット３０の高電圧を、作業機１に備わる前述の弱電機器（電装品）に応じた所定の低電圧に変換する降圧コンバータである。

　ＤＣ－ＤＣコンバータ４０は、電圧変換後に低圧バッテリ３３へ電力を供給する。作業機１には、図１に示す各部以外に、照明やヒータ等、前述の弱電機器（電装品）が備えられており、これらの弱電機器（電装品）が低圧バッテリ３３からの電力で作動する。

　充電口４１は、充電ケーブル（図示省略）が嵌合されるコネクタ（図示省略）と、接続検出装置４１ａとを有している。充電口４１には、充電ケーブルを経由して外部電源（商用電源等）に接続される。接続検出装置４１ａは、充電口４１に充電ケーブルが嵌合されて、外部電源が接続されたことを検出するセンサ等から成る。

　ジャンクションボックス３９は、外部電源から充電ケーブルを経由して充電口４１より入力された電力を、バッテリユニット３０に出力する。バッテリユニット３０は、充電口４１からジャンクションボックス３９を経由して入力された電力で充電される。

　バッテリユニット３０は、複数のバッテリパック３１、３２を有している。各バッテリパック３１、３２は、少なくとも１つのバッテリから構成されたリチウムイオン電池等の二次電池（蓄電池）である。

　各バッテリパック３１、３２を複数のバッテリから構成した場合、当該複数のバッテリは電気的に直列及び／又は並列に接続される。また、各バッテリパック３１、３２を構成するバッテリは、内部に複数のセルを有しており、当該複数のセルが電気的に直列及び／又は並列に接続されて構成されている。

　各バッテリパック３１、３２は、作業機１の各部を所定時間稼働可能な電気容量を有している。バッテリパック３１、３２同士は、並列に接続されている。

　本実施形態では、バッテリユニット３０に２つのバッテリパック３１、３２を設けているが、バッテリユニット３０が有するバッテリパックの数は２つに限定されず、１つでもよいし、又は３つ以上でもよい。

　各バッテリパック３１、３２には、接続切替部３１ａ、３２ａが設けられている。各接続切替部３１ａ、３２ａは、例えばリレー又はスイッチ等から構成されていて、接続状態と遮断状態とに切替可能である。

　制御装置７は、接続切替部３１ａ、３２ａのうち、一方の接続切替部を接続状態に切り替えて、他方の接続切替部を遮断状態に切り替えることにより、複数のバッテリパック３１、３２のうち、一方のバッテリパックからジャンクションボックス３９に電力を出力し、他方のバッテリパックからの電力の出力を停止する。つまり、制御装置７は、各バッテリパック３１、３２の電力の出力と出力停止とを制御する。

　また、制御装置７は、ジャンクションボックス３９の内部の接続状態を切り替えて、各バッテリパック３１、３２に対してインバータ３８、ＤＣ－ＤＣコンバータ４０、又は充電口４１を接続したり切断したりする。ジャンクションボックス３９及び接続切替部３１ａ、３２ａは、各バッテリパック３１、３２に対するインバータ３８、ＤＣ－ＤＣコンバータ４０、及び充電口４１の接続と切断とを切り替える接続切替装置である。

　また、各バッテリパック３１、３２には、ＢＭＵ（ｂａｔｔｅｒｙ　ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ　ｕｎｉｔ；バッテリ監視装置）３１ｂ、３２ｂが設けられている。図１では、ＢＭＵ３１ｂ、３２ｂは対応するバッテリパック３１、３２内に設けられているが、ＢＭＵ３１ｂ、３２ｂは対応するバッテリパック３１、３２に内蔵されていてもよいし、又はバッテリパック３１、３２の外側に設置されていてもよい。

　ＢＭＵ３１ｂは、対応するバッテリパック３１を監視及び制御する。ＢＭＵ３２ｂは、対応するバッテリパック３２を監視及び制御する。具体的には、ＢＭＵ３１ｂ、３２ｂは、バッテリパック３１、３２の内部に備わるリレーの開閉を制御して、バッテリパック３１、３２からの電力供給の開始及び停止を制御する。また、ＢＭＵ３１ｂ、３２ｂは、バッテリパック３１、３２の温度、電圧、電流、又は内部のセルの端子電圧等を検出する。

　さらに、ＢＭＵ３１ｂ、３２ｂは、例えばバッテリパック３１、３２の内部のセルの端子電圧に基づいて、電圧測定方式によりバッテリパック３１、３２の残容量（残電力量）を検出する。

　なお、バッテリパック３１、３２の残容量の検出方法は、電圧測定方式に限定されず、クーロン・カウンタ方式、電池セル・モデリング方式、インピーダンス・トラック方式などのような他の方式であってもよい。また、バッテリパック３１、３２の残容量を検出する容量検出部を、ＢＭＵ３１ｂ、３２ｂとは別に設けてもよい。

　低圧バッテリ３３は、バッテリユニット３０より低電圧の蓄電池である。低圧バッテリ３３は、ＤＣ－ＤＣコンバータ４０から供給される電力により充電される。低圧バッテリ３３は、作業機１に備わる上述の如き電装品に電力を供給する。

　ラジエータ３５は、電動モータ９、インバータ３８、ＤＣ－ＤＣコンバータ４０、及びバッテリユニット３０等の高発熱型の電気機器を冷却対象機器とし、これら冷却対象機器を冷却するための冷却水を冷却する。なお、冷却水は、単なる水ではなく、例えば寒冷地でも凍らないような液体から構成されている。

　なお、ラジエータ３５の冷却対象機器である高発熱型の電気機器とは、電力で動作することにより、作業機１に備わる他の電気機器より高い熱を発する電気機器のことであり、前述の強電機器に該当する。これらの強電機器は、それぞれに、温度センサを備えており、これらが各強電機器の異常高温を検出するための異常高温検出装置４９として機能する。

　なお、各強電機器については、温度の上限値が定められており、実際温度が上限値に達すると、当該強電機器の保護のため、動作を停止する。この上限値に達するまでの高温状態のときに、強電機器の出力低減（ディレーディング）が行われる。異常高温検出装置４９にて検出される異常高温は、上限値に達するまでの、このディレーディングを促す段階の温度である。

　ラジエータ３５は、図略の熱交換器、ラジエータファン３５ａ、及びファンモータ３５ｂを有する。ラジエータファン３５ａは、ファンモータ３５ｂの出力を受けて回転し、熱交換器にて冷却水より回収した熱を機体２の外部等に放出する。ファンモータ３５ｂは、低圧バッテリ３３の電力で駆動する。ファン回転数検出装置４３は、ラジエータファン３５ａの回転数を検出する。

　冷却用ポンプ３６は、ラジエータ３５及び上記の高発熱型の電気機器と共に、機体２内に配設された図略の冷却水路上に設けられている。冷却用ポンプ３６は、その冷却水路に対して冷却水を吐出する。

　オイルクーラ３７は、前述した油圧アクチュエータＭＬ、ＭＲ、ＭＴ、Ｃ１～Ｃ５や、後述する油圧ポンプＰ１、Ｐ２及び後述の制御弁ユニットＣＶ（図２等に図示）といった油圧機器を通過した作動油を冷却する。即ち、オイルクーラ３７の冷却対象は作動油である。

　オイルクーラ３７は、図略の熱交換器、オイルクーラファン３７ａ、及びファンモータ３７ｂを有する。オイルクーラファン３７ａは、ファンモータ３７ｂの出力を受けて回転し、熱交換器にて作動油より回収した熱を機体２の外部等に放出する。ファンモータ３７ａは、低圧バッテリ３３の電力で駆動する。ファン回転数検出装置４４は、オイルクーラファン３７ａの回転数を検出する。

　表示装置４５は、液晶ディスプレイ又はタッチパネルなどから構成されていて、各種の情報を表示する。水温検出装置４６は、冷却水路内を循環する冷却水の温度を検出する。油温検出装置４７は、作動油の温度、特には、油圧アクチュエータの作動に使用される等してから後述の作動油タンク５９に戻される段階の作動油の温度を検出する。

　ＡＩ（オートアイドリング）－ＳＷ（スイッチ）４８は、前述の油圧アクチュエータＣ１～Ｃ５、ＭＬ、ＭＲ、ＭＴに供給される作動油の油圧により作動する圧力センサである。ＡＩ－ＳＷ４８は、油圧アクチュエータＣ１～Ｃ５、ＭＬ、ＭＲ、ＭＴうちの少なくともいずれか一つが作動している時にオン状態になり、これら油圧アクチュエータがいずれも作動していない時にオフ状態になる。

　言い換えれば、ＡＩ－ＳＷ４８は、油圧アクチュエータＣ１～Ｃ５、ＭＬ、ＭＲ、ＭＴの駆動対象である作業装置２０や走行装置１０等のうちのいずれか一つでも作動しているか否かを検出する。

　次に、作業機１に備わる油圧回路（油圧系統）について説明する。図２は、作業機１に備わる油圧回路Ｋを示した図である。油圧回路Ｋには、油圧アクチュエータＣ１～Ｃ５、ＭＬ、ＭＲ、ＭＴ、制御弁ユニットＣＶ、油圧ポンプＰ１、Ｐ２、作動油タンク５９、オイルクーラ３７、操作弁ＰＶ１～ＰＶ６、アンロード弁５８、及び油路５０などの油圧機器が設けられている。

　複数設けられた油圧ポンプＰ１、Ｐ２のうち、一方は作動用油圧ポンプＰ１であり、他方はコントロール用油圧ポンプＰ２である。これらの油圧ポンプＰ１、Ｐ２は、電動モータ９の動力により駆動する。

　具体的には、図９に示すように、ボンネット２ａ内に設置されるモータ・ポンプアセンブリ９１が電動モータ９及び油圧ポンプＰ１、Ｐ２を有している。電動モータ９の出力軸が延長されて、油圧ポンプＰ１・Ｐ２の入力軸（ポンプ軸）として機能している。

　作動用油圧ポンプＰ１は、作動油タンク５９に貯留された作動油を吸引した後、制御弁ユニットＣＶに向かって作動油を吐出する。図２では、便宜上、作動用油圧ポンプＰ１を１つ図示しているが、これに限らず、各油圧アクチュエータＣ１～Ｃ５、ＭＬ、ＭＲ、ＭＴへ作動油を供給可能に、作動用油圧ポンプＰ１を適宜数設ければよい。

　コントロール用油圧ポンプＰ２は、作動油タンク５９に貯留された作動油を吸引した後吐出することにより、信号用又は制御用等の油圧を出力する。即ち、コントロール用油圧ポンプＰ２は、各制御弁Ｖ１～Ｖ８の位置（切換）制御用のパイロット油を供給（吐出）する。コントロール用油圧ポンプＰ２も適宜数設ければよい。

　制御弁ユニットＣＶは、複数の制御弁Ｖ１～Ｖ８を組み合わせてなる。各制御弁Ｖ１～Ｖ８は、油圧ポンプＰ１、Ｐ２から各油圧アクチュエータＣ１～Ｃ５、ＭＬ、ＭＲ、ＭＴに出力する作動油の流量の制御（調整）を調整する。

　制御弁Ｖ１～Ｖ８のうち、制御弁Ｖ１～Ｖ４は、作業装置２０を制御するためのものである。スイング制御弁Ｖ１は、スイングシリンダＣ１に供給する作動油の流量及び流方向を制御する。ブーム制御弁Ｖ２は、ブームシリンダＣ２に供給する作動油の流量及び流方向を制御する。アーム制御弁Ｖ３は、アームシリンダＣ３に供給する作動油の流量及び流方向を制御する。バケット制御弁Ｖ４は、バケットシリンダＣ４に供給する作動油の流量及び流方向を制御する。

　ドーザ制御弁Ｖ５は、ドーザシリンダＣ５に供給する作動油の流量を制御する。左走行制御弁Ｖ６は、左走行モータＭＬに供給する作動油の流量を制御する。右走行制御弁Ｖ７は、右走行モータＭＲに供給する作動油の流量を制御する。旋回制御弁Ｖ８は、旋回モータＭＴに供給する作動油の流量を制御する。

　なお、左走行モータＭＬ、右走行モータＭＲ、左走行制御弁Ｖ６、右走行制御弁Ｖ７の「左」は左の走行機構１２用のもの、「右」は右の走行機構１２用のものという意味であって、「左」「右」は、必ずしも実際の左右配置関係をいうものでなくてもよい。

　操作弁（リモコン弁）ＰＶ１～ＰＶ６は、電磁弁であり、操作装置５に備わる操作レバー５ａ、５ｂ（図１）の操作に応じて作動する。各操作弁ＰＶ１～ＰＶ６の作動量（操作量）に比例して、パイロット油が各制御弁Ｖ１～Ｖ８に作用することで、各制御弁Ｖ１～Ｖ８のスプールが直進移動する。

　そして、各制御弁Ｖ１～Ｖ８のスプールの移動量に比例する流量の作動油が、制御対象の油圧アクチュエータＣ１～Ｃ５、ＭＬ、ＭＲ、ＭＴに供給される。こうして、各油圧アクチュエータＣ１～Ｃ５、ＭＬ、ＭＲ、ＭＴが、各制御弁Ｖ１～Ｖ８からの作動油の供給量に応じて駆動する。

　すなわち、操作レバー５ａ、５ｂが操作されることで、制御弁Ｖ１～Ｖ８に作用するパイロット油としての作動油が調整され、制御弁Ｖ１～Ｖ８が制御される。そして、制御弁Ｖ１～Ｖ８から油圧アクチュエータＣ１～Ｃ５、ＭＬ、ＭＲ、ＭＴに供給される作動油の流量及び流方向が調整されて、油圧アクチュエータＣ１～Ｃ５、ＭＬ、ＭＲ、ＭＴの駆動と停止とが制御される。

　油路５０は、例えばホース又は金属等の材料で形成された管から構成されている。油路５０は、油圧回路Ｋに設けられた各部を接続し、各部に対して作動油又はパイロット油を流す流路である。油路５０には、第１油路５１、第２油路５２、第１吸引油路５４、第２吸引油路５５、及び制限油路５７が含まれている。

　第１吸引油路５４は、作動用油圧ポンプＰ１が作動油タンク４８から吸引した作動油を流す流路である。第２吸引油路５５は、コントロール用油圧ポンプＰ２が作動油タンク５９から吸引した作動油を流す流路である。

　第１油路５１は、作動用油圧ポンプＰ１が吐出した作動油を制御弁ユニットＣＶの制御弁Ｖ１～Ｖ８に向かって流す流路である。第１油路５１は、制御弁ユニットＣＶ内で複数に分岐して、各制御弁Ｖ１～Ｖ８に接続されている。

　第２油路５２は、制御弁Ｖ１～Ｖ８を通過した作動油を作動油タンク４８に向かって流す流路である。作動油タンク５９は作動油を貯留する。第２油路５２には、往復油路５２ａと排出油路５２ｂとが含まれている。

　往復油路５２ａは、各制御弁Ｖ１～Ｖ８と、それぞれの制御対象の油圧アクチュエータＣ１～Ｃ５、ＭＬ、ＭＲ、ＭＴとの間に介設される１対の油路である。往復油路５２ａは、接続された制御弁Ｖ１～Ｖ８から油圧アクチュエータＣ１～Ｃ５、ＭＬ、ＭＲ、ＭＴに作動油を供給したり、油圧アクチュエータＣ１～Ｃ５、ＭＬ、ＭＲ、ＭＴから制御弁Ｖ１～Ｖ８に作動油を戻したりする流路である。

　排出油路５２ｂの一端側は複数に分岐して、各制御弁Ｖ１～Ｖ８に接続されている。排出油路５２ｂの他端部は、作動油タンク５９に接続されている。

　第１油路５１を通っていずれかの制御弁Ｖ１～Ｖ８に流れた作動油の一部は、当該制御弁Ｖ１～Ｖ８を通過して往復油路５２ａとしての一対の油路のうちの一方を通り、制御対象の油圧アクチュエータＣ１～Ｃ５、ＭＬ、ＭＲ、ＭＴに供給される。

　そして、その油圧アクチュエータＣ１～Ｃ５、ＭＬ、ＭＲ、ＭＴから排出された作動油は、往復油路５２ａとしての一対の油路のうちの他方を通って接続された制御弁Ｖ１～Ｖ８に戻り、当該制御弁Ｖ１～Ｖ８を通過して、排出油路５２ｂへと流れる。

　また、第１油路５１を通っていずれかの制御弁Ｖ１～Ｖ８に流れた作動油は、油圧アクチュエータＣ１～Ｃ５、ＭＬ、ＭＲ、ＭＴへ供給されることなく、当該制御弁Ｖ１～Ｖ８を通過して排出油路５２ｂに流れる。

　排出油路５２ｂには、オイルクーラ３７が設けられている。オイルクーラ３７は、いずれかの制御弁Ｖ１～Ｖ８から排出油路５２ｂを通って流れて来た作動油を冷却する。オイルクーラ３７で冷却された作動油は、排出油路５２ｂを通って作動油タンク５９に戻る。

　以上のように、油路５４、５１、５２は、作動油を作動油タンク５９と油圧ポンプＰ１と制御弁ユニットＣＶの制御弁Ｖ１～Ｖ８と（一部の作動油は油圧アクチュエータＣ１～Ｃ５、ＭＬ、ＭＲ、ＭＴも）に対して循環させるように配設されている。

　制限油路５７は、コントロール用油圧ポンプＰ２が吐出した作動油を操作弁ＰＶ１～ＰＶ６に流す流路である。制限油路５７の一端部は、コントロール用油圧ポンプＰ２に接続され、他端側は複数に分岐して、各操作弁ＰＶ１～ＰＶ６の一次側のポート（一次ポート）に接続されている。

　なお、操作弁ＰＶ１～ＰＶ６は電磁弁であって、制御装置７の出力する指令信号に基づき開度が調整される。その開度調整により制御弁Ｖ１～Ｖ８へのパイロット圧油の流量調整がなされる。

　制限油路５７には、２位置切換弁から成るアンロード弁５８が設けられている。アンロード弁５８は、切換位置として油供給位置５８ａ及び油遮断位置５８ｂを有する２位置切換弁であって、アンロードレバー５ｃ（図１）の操作に連動して、油供給位置５８ａと油遮断位置５８ｂのいずれかに切り換わる。

　アンロードレバー５ｃがロード位置（下げ位置）に操作されることで、アンロード弁５８が油供給位置５８ａ（ロード位置）に切り換えられ、コントロール用油圧ポンプＰ２から制限油路５７に吐出された作動油が操作弁ＰＶ１～ＰＶ６に供給されて、制御弁Ｖ１～Ｖ８が操作可能になる。

　これにより、油圧アクチュエータＣ１～Ｃ５、ＭＬ、ＭＲ、ＭＴへの作動用油圧ポンプＰ１からの作動油の供給が許容され、これらの油圧アクチュエータの作動が許可される。なお、操作弁ＰＶ１～ＰＶ６から排出された作動油は、別の排出油路（図示省略）を通って作動油タンク５９に戻る。

　また、アンロードレバー５ｃがアンロード位置（上げ位置）に操作されることで、アンロード弁５８が油遮断位置５８ｂ（アンロード位置）に切り換えられ、コントロール用油圧ポンプＰ２から制限油路５７に吐出された作動油が操作弁ＰＶ１～ＰＶ６に供給されずに作動油タンク４８に排出されるので、制御弁Ｖ１～Ｖ８が操作不可能になる。

　これにより、油圧アクチュエータＣ１～Ｃ５、ＭＬ、ＭＲ、ＭＴへの作動用油圧ポンプＰ１からの作動油の供給が禁止（遮断）され、いずれの油圧アクチュエータの作動も許可されなくなる。

　なお、本実施形態では、アンロードレバー５ｃの操作に応じてアンロード弁５８を切り換えて操作弁ＰＶ１～ＰＶ６への作動油の給排状態を切り換えることで操作装置５による作業装置２０及び走行装置１０の操作の可否を切り換える構成について説明したが、これに限るものではない。

　例えば、制御弁Ｖ１～Ｖ８の一部または全部の動作を切り換える電磁弁を設け、この電磁弁の動作を制御する制御装置がアンロードレバー５ｃの切換位置に応じて電磁弁の動作を制御することで作業装置２０及び走行装置１０を操作可能状態と操作禁止状態とに切り換えるようにしてもよい。

　また、作業装置２０及び走行装置１０の一部または全部を電動アクチュエータにより動作させる構成とし、電動アクチュエータの動作を制御する制御装置がアンロードレバー５ｃの切換位置に応じて電動アクチュエータの動作を制御することで作業装置２０及び走行装置１０を操作可能状態と操作禁止状態とに切り換えるようにしてもよい。

　なお、以後、操作装置５の作業用操作レバー５ａ及び走行用操作レバー５ｂ（以後、「操作レバー５ａ、５ｂ」、或いは単に操作装置）にて操作される作業装置２０、走行装置１０、ドーザ１７等を総称して作業装置（油圧か電動か等に拘らない）というものとする。

　即ち、アンロックレバー５ｃは、操作装置（操作レバー５ａ、５ｂ）による作業装置の操作を許可する許可位置と、操作装置（操作レバー５ａ、５ｂ）による作業装置の操作を禁止する禁止位置とに切り換え可能な操作ロック装置である。

　油圧回路Ｋには、上記以外にも、制御弁Ｖ１～Ｖ８の操作状態を検知するための操作検知油路（図示省略）が設けられている。操作検知油路は、コントロール用油圧ポンプＰ２から吐出されたパイロット油を、制御弁Ｖ１～Ｖ８の位置をそれぞれ切り換えるための複数の切換弁を順次経由させて、作動油タンク５９に戻す油路である。この操作検知油路にＡＩ－ＳＷ４８（図１）が接続されている。

　制御弁Ｖ１～Ｖ８のいずれかが中立位置から切換位置に操作されることで、上記操作検知油路の一部が遮断されて、当該操作検知油路内のパイロット油の圧力がある程度高くなり（いわゆる圧が立った状態）、ＡＩ－ＳＷ４８がオン状態になる。即ち、油圧アクチュエータＣ１～Ｃ５、ＭＬ、ＭＲ、ＭＴのうち少なくともいずれかの一つが作動していることが、ＡＩ－ＳＷ４８により検出される。

　また、制御弁Ｖ１～Ｖ８がいずれも中立位置にあるときは、上記操作検知油路が開通するため、当該操作検知油路内のパイロット油の圧力がある程度の値まで高くならず（いわゆる圧が立っていない状態）、ＡＩ－ＳＷ４８がオフ状態になる。即ち、油圧アクチュエータＣ１～Ｃ５、ＭＬ、ＭＲ、ＭＴのいずれもが作動していないことが、ＡＩ－ＳＷ４８により検出される。

　アンロードレバー５ｃがロード位置（下げ位置）にある時、すなわち、アンロード弁５８が油供給位置５８ａにある時は、油圧アクチュエータＣ１～Ｃ５、ＭＬ、ＭＲ、ＭＴのうち少なくともいずれかの一つが作動している限り、ＡＩ－ＳＷ４８はオン状態になっている。

　しかし、アンロードレバー５ｃがロード位置（下げ位置）にあるにもかかわらず、油圧アクチュエータのいずれも作動しない状態が生じ、この状態が一定時間続くと、ＡＩ－ＳＷ４８がオフ状態に切り換わる。このＡＩ－ＳＷ４８のオフ状態への切換に基づき、制御装置７は、電動モータ９のモータ回転数ＭＳをアイドル回転数ＭＳ３（図５参照）にするように指令を発する。この電動モータ９の制御を、オートアイドル制御と称する。

　作業機１は、以上のような構造の電気系統及び油圧系統を備えており、これら電気系統及び油圧系統に属する機器を巡る冷却水及び作動油を冷却対象としてこれらを冷却する冷却器として、前述のラジエータ３５及びオイルクーラ３７が備えられている。

　さらにこの冷却器は、電動の冷却ファンを備えている。すなわち、ラジエータ３５は電動のファンモータ３５ｂの出力にて回転駆動されるラジエータファン３５ａを備え、オイルクーラ３７は電動のファンモータ３７ｂの出力にて回転駆動されるオイルクーラファン３７ａを備えている。

　原動機としてエンジン（内燃機関）を備える作業機の場合、エンジンに付設されるラジエータのラジエータファンはファンベルト等を介してエンジン出力軸と同期回転するように構成されているので、原則的に、エンジン回転中は常時、ラジエータファンが回転している。また、ラジエータファンの回転数もエンジン回転数の変化と同期して変化することとなる。

　これに対し、作業機１は、原動機として電動モータ９を備えており、ラジエータファン３５ａ等、前述の冷却器における電動の冷却ファンの回転駆動は電動モータ９の回転駆動とは独立している。制御装置７は、このような電動の冷却ファンであるラジエータファン３５ａやオイルクーラファン３７ａの回転駆動を、冷却対象の温度状況等に応じて制御する。

　このように電動の冷却ファンの制御については、例えば低騒音化を図るために状況に応じて回転を停止したり、低速で回転させたりということも可能である。作業機１については、図８に示すように冷却ファンとしてのラジエータファン３５ａ及びオイルクーラファン３７ａを並設しているので、低騒音化は特に望まれる点である。

　そこで、本実施形態に係る作業機１は、図３、図４Ａ、図４Ｂ、図５、図６Ａ、図６Ｂ、図６Ｃに示すような電動冷却ファンの制御システムを採用するものである。この構造について、以下に説明する。

　まず、作業機１は、前述の記憶部７ｂ等の記憶装置において、少なくとも一つの冷却ファンの制御パターンを示す冷却ファン回転特性図を記憶している。冷却ファン回転特性図は、個々の状況に応じて作成されたファン制御マップを複数個組み合わせてなるものである。すなわち、冷却ファン回転特性図とは、一つのマップ群である。

　本実施形態に係る作業機１は、このようなマップ群として、図３に示す第１マップ群ＭＧ１と、図５に示す第２マップ群ＭＧ２とを記憶装置にて記憶している。

　各マップ群ＭＧ１、ＭＧ２は、冷却対象（冷却水、作動油等）の温度に対しての冷却ファンの回転数特性を示す複数のファン制御マップよりなる。すなわち、ファン制御マップとは、横軸を前述の如き冷却対象の温度Ｔ（以下、「冷却対象温度Ｔ」）、縦軸を冷却ファンの回転数ＦＳ（以下、「ファン回転数ＦＳ」）として作成されたグラフである。

　図３に示す第１マップ群ＭＧ１について説明する。第１マップ群ＭＧ１は、複数のファン制御マップＭ１１、Ｍ１２、Ｍ１３を含む。

　ファン制御マップＭ１１は、アンロード弁５８が油遮断位置５８ｂにある時、或いは、アンロードレバー５ｃをアンロード位置（上げ位置）に引き上げている時（以下、単に「アンロード時」とする）に選択される。

　ファン制御マップＭ１２は、アンロード弁５８が油供給位置５８ａにある時、或いは、アンロードレバー５ｃをロード位置（下げ位置）に下げている時（以下、単に「ロード時」とする。）に選択される。

　なお、ロード時であっても、ＡＩ－ＳＷ４８がオフ状態になると、すなわち、オートアイドリング制御が実行されると、ファン制御マップＭ１１が選択される。

　ファン制御マップＭ１３は、ロード時かアンロード時かにかかわらず、前述のように複数の強電機器（電動モータ９を含む）が個々に有する異常高温検出装置４９のうちのいずれかが異常高温を検出した時に選択される。

　アンロード時、或いは、オートアイドリング制御が実行されている時に選択されるファン制御マップＭ１１は、冷却対象温度Ｔが温度Ｔ１１ａ以上の時はファン回転数ＦＳがファン回転数ＦＳ１１であることを示す。

　なお、温度Ｔ１１ａは、ファン回転数ＦＳを０から回転数ＦＳ１１へと立ち上げる判断のための閾値として設定されている。つまり、冷却ファンの回転停止中に、冷却対象温度Ｔが温度Ｔ１１ａ未満の状態から上昇して温度Ｔ１１ａに達すると、冷却ファンが回転数ＦＳ１１で回転を開始するものであり、さらに温度が上がる間、ファン回転数ＦＳは回転数ＦＳ１１で維持される。

　一方で、ファン制御マップＭ１１は、冷却ファンを回転数ＦＳ１１で回転させている状態で、冷却対象温度Ｔが温度Ｔ１１ａ未満の状態から低下して温度Ｔ１１ａに達しても回転数ＦＳ１１に維持し、冷却対象温度Ｔがさらに低下して温度Ｔ１１ｂまで低下すると冷却ファンの回転を停止させる。

　温度Ｔ１１ｂは、回転数ＦＳ１１での冷却ファンの回転を停止する（回転数を０にする）判断のための閾値であり、温度Ｔ１１ａよりも低い値となっている。

　このように、冷却ファンの回転立ち上げ（ＯＮ）用の閾値としての温度Ｔ１１ａと冷却ファンの回転停止（ＯＦＦ）用の閾値としての温度Ｔ１１ｂとを異ならせることで、冷却ファンが冷却対象温度Ｔの変化に過敏に反応して頻繁にＯＮ・ＯＦＦ切換するのを防止できる。

　なお、オートアイドリング制御時の電動モータ９のモータ回転数ＭＳは、アイドル回転数ＭＳ３（図５参照）である。つまり、回転数ＦＳ１１は、アイドル回転数ＭＳ３での電動モータ９の回転駆動に対応して定められるものである。

　一方、アンロード時には、電動モータ９のモータ回転数ＭＳをアイドル回転数ＭＳ３とすること、或いは、モータ回転数ＭＳを０にする（すなわち、電動モータ９の回転を停止する）ことが考えられる。

　オートアイドリング制御が実行されている場合を除いてロード時に選択されるファン制御マップＭ１２は、冷却対象温度Ｔが温度Ｔ１２以上の時はファン回転数ＦＳが回転数ＦＳ１２であり、温度Ｔが、温度Ｔ１２よりも低い温度Ｔ１３ａから温度Ｔ１２まで上がるにつれ、ファン回転数ＦＳが回転数ＦＳ１１から回転数ＦＳ１２へと増加することを示す。

　なお、回転数ＦＳ１２は、通常に油圧アクチュエータを作動させて作業装置２０や走行装置１０を駆動させている場合に冷却対象を冷却することが可能な冷却ファンの回転数として定められているものである。

　ファン制御マップＭ１２において、温度Ｔ１３ａは、ファン回転数ＦＳを０から回転数ＦＳ１１へと立ち上げる判断のための閾値として設定されている。つまり、冷却ファンの回転停止中に、冷却対象温度Ｔが温度Ｔ１３ａ未満の状態から増加して温度Ｔ１３ａに達すると、冷却ファンが回転数ＦＳ１１で回転を開始する。

　温度Ｔが温度Ｔ１３ａから温度Ｔ１２まで上がるにつれ、ファン回転数ＦＳが回転数ＦＳ１１から回転数ＦＳ１２へと増加し、冷却対象温度Ｔが温度Ｔ１２よりも高温である間は、回転数ＦＳ１２が維持される。

　温度Ｔ１３ｂは、回転数ＦＳ１１での冷却ファンの回転を停止する（回転数を０にする）判断のための閾値である。

　つまり、冷却対象温度Ｔが温度Ｔ１３ａまで増加して冷却ファンが回転開始した後、冷却対象温度Ｔが温度Ｔ１３ａまで下がっても、温度Ｔ１３ａよりも低い温度Ｔ１３ｂまで下がるまでは、回転数ＦＳ２１での冷却ファンの回転が維持される。

　このように、冷却ファンの回転立ち上げ（ＯＮ）用の閾値としての温度Ｔ１３ａと冷却ファンの回転停止（ＯＦＦ）用の閾値としての温度Ｔ１３ｂとを異ならせることで、冷却ファンが温度Ｔの変化に過敏に反応して頻繁にＯＮ・ＯＦＦ切換するのを防止できる。

　なお、本実施形態では、ファン回転数ＦＳが冷却対象温度Ｔの上昇に応じて増加して回転数ＦＳ１２に到達するタイミングに対応する温度Ｔ１２を、ファン制御マップＭ１１上で冷却対象温度Ｔが上昇してファン回転数ＦＳが０から回転数ＦＳ１１に立ち上がるタイミングに対応する温度Ｔ１１ａと略等しくしている。

　これは一例であって、ファン制御マップＭ１２上の温度Ｔ１２とファン制御マップＭ１１上の温度Ｔ１１ａ、Ｔ１１ｂとの関係は特に限定されない。

　ファン制御マップＭ１３は、いずれかの強電機器の異常高温検出装置４９が異常高温を検出し、且つ冷却対象温度Ｔが温度Ｔ１４ａ以上の時はファン回転数ＦＳを回転数ＦＳ１３にするように設定されている。回転数ＦＳ１３は、異常高温状態になっている強電機器を冷却して異常高温状態から通常温度状態に回復させるのに適した回転数であって、回転数ＦＳ１２よりも大きな回転数である。

　ファン制御マップＭ１３は、冷却対象温度Ｔが温度Ｔ１４ａ未満の段階では、ファン回転数ＦＳが、ファン制御マップＭ１１またはＭ１２上の回転数であることを示している。すなわち、温度Ｔ１４ａは、冷却ファンの回転駆動制御用に選択されるファン制御マップを、それまでに用いられていたファン制御マップＭ１１またはＭ１２からファン制御マップ１３へと切り換える判断のための閾値として設定されている。

　また、ファン制御マップＭ１３において、温度Ｔ１４ａよりも低い温度Ｔ１４ｂが、ファン回転数ＦＳをファン回転数ＦＳ３からファン制御マップＭ１１またはＭ１２上の回転数へと低下する判断のための閾値として設定されている。

　すなわち、一旦、回転数ＦＳ１３に立ち上がったファン回転数ＦＳは、冷却対象温度Ｔが温度Ｔ１４ａよりも低い温度Ｔ１４ｂまで低下するまでは、回転数ＦＳ１３で維持される。これにより、ファン回転数ＦＳがファン回転数ＦＳに立ち上がった途端に冷却対象温度Ｔが下がって、すぐに元の回転数へと下がってしまうという事態を回避し、強電機器を適切に冷却できる。

　なお、本実施形態では、温度Ｔ１４ａを、温度Ｔ１３ａより高く、温度Ｔ１２より低い値とし、温度Ｔ１４ｂを、温度Ｔ１３ａと略等しい値としているが、これに限らず、各強電機器の特性や冷却性能等に応じて適宜設定すればよい。

　次に、第１マップ群ＭＧ１を用いての冷却ファンの制御フローについて、図４Ａ及び図４Ｂより説明する。

　まず、図４Ａにて示すように、アンロード弁５８が油供給位置（ロード位置）５８ａにあるか（ロード中か）油遮断位置（アンロード位置）５８ｂにあるか（アンロード中か）が判断される（ステップＳ０１）。この判断は、アンロードレバー５ｃの操作位置の検出に基づいての、アンロードレバー５ｃがロード位置（下げ位置）にあるかアンロード位置（上げ位置）にあるかの判断に置き換えてもよい。

　アンロード弁５８が油遮断位置（アンロード位置）５８ｂにある（アンロード中）と判断された場合（ステップＳ０１、ＮＯ）は、制御装置７は、記憶部７ｂに記憶されている第１マップ群ＭＧ１の中から、ファン制御マップＭ１１を選択する（ステップＳ０３）。

　ここで、（図１の水温検出装置４６や油温検出装置４７に該当する）温度検出装置にて検出される冷却対象温度Ｔが、温度Ｔ１１ａ未満であれば（ステップＳ０４、ＮＯ）、ファン回転数ＦＳを０とし（ステップＳ０５）、温度Ｔ１１ａ以上であれば（ステップＳ０４、ＹＥＳ）、ファン回転数ＦＳを回転数ＦＳ１１とする。（ステップＳ０６）。

　なお、ファン回転数ＦＳをある値にするのは、制御装置７が、冷却ファン駆動用の電動アクチュエータ（ファンモータ３５ｂ、３７ｂ等）に指令信号を発してその出力を制御し、ファン回転数検出装置（ファン回転数検出装置４３、４４等）の検出するファン回転数ＦＳが目標値となるように調整することによるものである。

　一旦、回転数ＦＳ１１に立ち上げたファン回転数ＦＳについては、冷却対象温度Ｔが温度Ｔ１１ｂ以上である限り維持され（ステップＳ０７、ＹＥＳ）、温度Ｔが温度Ｔ１１ｂ未満になる（ステップＳ０７、ＮＯ）と、ファン回転数ＦＳを０にする（ステップＳ０５）。

　アンロード弁５８が油供給位置（ロード位置）５８ａにある（ロード中）と判断された場合（ステップＳ０１、ＹＥＳ）は、さらに、ＡＩ－ＳＷ４８がオン状態（オートアイドリング制御が実施されていない状態）かオフ状態（オートアイドリング制御が実施されている状態。操作装置５に対する操作が所定時間以上行われていない状態）かが判断される（ステップＳ０２）。

　ＡＩ－ＳＷ４８がオフ状態である時（ステップＳ０２、ＮＯ）は、制御装置７は、第１マップ群ＭＧ１の中から、ファン制御マップＭ１１を選択し（ステップＳ０３）、アンロード弁５８が油遮断位置５８ｂにある場合と同様に冷却ファンの回転制御がなされる。

　ＡＩ－ＳＷ４８がオン状態である時（ステップＳ０２、ＹＥＳ）は、制御装置７は、第１マップ群ＭＧ１の中から、ファン制御マップＭ１２を選択する（ステップＳ０８）。

　ここで、前記温度検出装置にて検出される冷却対象温度Ｔが、温度Ｔ１３ａ未満であれば（ステップＳ０９、ＮＯ）、ファン回転数ＦＳを０とする（ステップＳ１０）。冷却対象温度Ｔが温度Ｔ１１ａに達すると（ステップＳ０９、ＹＥＳ）、ファン回転数ＦＳを回転数ＦＳ１１に立ち上げる（ステップＳ１１）。

　一旦、冷却対象温度Ｔが温度Ｔ１１ａとなった時点で回転数ＦＳ１１に立ち上げたファン回転数ＦＳについては、その後に冷却対象温度Ｔが温度１３ａよりも低く下がっても（ステップＳ１２、ＹＥＳ）、温度Ｔ１３ｂ以上である限り（ステップＳ１３、ＹＥＳ）、回転数ＦＳ１１で維持され（ステップＳ１１）、冷却対象温度Ｔが温度Ｔ１３ｂ未満になる（ステップＳ１３、ＮＯ）と、ファン回転数ＦＳを０にする（ステップＳ１０）。

　そして、冷却対象温度Ｔが増加して温度Ｔ１３ａに達した時点で回転数ＦＳ１１に立ち上がったファン回転数ＦＳの値については、その都度検出される冷却対象温度Ｔに基づき決定される。

　ここで、冷却対象温度Ｔが、温度Ｔ１３ａ以上、温度Ｔ１２未満の範囲内の値である場合（ステップＳ１２、ＮＯ、ステップＳ１４、ＮＯ）、温度Ｔの値に応じて決まる回転数ＦＳにて冷却ファンが回転する。例えば、以下の数式「数１」に実際の検出温度Ｔを代入することで、回転数ＦＳ１１以上、回転数ＦＳ１２未満の値のファン回転数ＦＳを得られる（ステップＳ１５）。

　冷却対象温度Ｔが温度Ｔ１２以上の場合（ステップＳ１４、ＹＥＳ）、ファン回転数ＦＳは回転数ＦＳ１２であり（ステップＳ１６）、温度Ｔが温度Ｔ１２以上に保たれている限り、この回転数ＦＳ１２が保持される。

　このように、ファン制御マップＭ１１又はＭ１２が選択されて、冷却ファンの回転が停止されているか、又はマップに基づき決定されたファン回転数ＦＳで回転している状況において（Ａ）、図４Ｂに示すように、各強電機器の異常高温検出装置４９は常時、異常高温の有無を確認している（ステップＳ２１）。

　いずれかの強電機器の異常高温検出装置４９が異常高温を検出し（ステップＳ２１、ＹＥＳ）、その時に温度検出装置で検出される冷却対象温度Ｔが温度Ｔ１４ａ以上であれば（ステップＳ２２、ＹＥＳ）、ファン制御マップＭ１３が選択され（ステップＳ２３）、冷却ファンを回転数ＦＳ１３という大きな回転数で回転し、強電機器の異常高温からの脱却を図る。

　温度検出装置に検出される冷却対象温度Ｔが温度Ｔ１４ｂ以上の間（ステップＳ２５、ＹＥＳ）は、回転数ＦＳ１３でのファン回転が継続され、検出される冷却対象温度Ｔが温度Ｔ１４ｂ未満にまで下がると（ステップＳ２５、ＮＯ）、強電機器が異常高温状態から脱却したものと認識し、その時の状況に応じてのファン制御マップＭ１１又はＭ１２の選択による冷却ファンの制御に戻る（Ｂ）。

　以上の如く、第１マップ群ＭＧ１を用いて電動の冷却ファンの回転駆動を制御することで、アンロード時やオートアイドリング制御時等、冷却対象の温度上昇をさほど考えなくてもよい場合、冷却ファンの回転を停止するか最小の回転数で回転させることができる。

　また、ロード時でも、冷却対象温度Ｔが低ければ冷却ファンの回転を停止するか回転数を小さく抑えることができる。

　これらのことにより、冷却ファンの回転による騒音の発生を抑えることができ、また、電力の消費量を抑えることができる。さらに、冷却対象の過冷却を抑止することができる。

　一方で、油圧アクチュエータを作動させる等により冷却対象温度が高い状態の時は、大きな回転数の冷却ファンの回転で冷却対象を冷却できる。特に、強電機器の異常高温が生じた場合には、冷却ファンの回転数を特に大きくして、迅速に強電機器を異常高温状態から脱却させることができる。これにより、冷却対象に対する冷却の必要性が高い場合に確実な冷却効果を奏することができる。

　作業機１においては、以上のような第１マップ群ＭＧ１を用いて回転駆動制御される冷却ファンとして、ラジエータファン３５ａを適用することが考えられる。すなわち、この冷却ファンの回転駆動制御を適用する冷却器をラジエータ３５とし、その冷却対象を、電動モータ９を含む強電機器等を冷却するための冷却水とし、冷却対象温度Ｔを、水温検出装置４６の検出する冷却水温Ｔとすることが考えられる。

　このように、図３の第１マップ群ＭＧ１をラジエータファン３５ａの回転駆動制御に用いる場合、例えば、回転数ＦＳ１１を１０００ｒｐｍ、回転数ＦＳ１２を２５００ｒｐｍ、回転数ＦＳ１３を３０００ｒｐｍとすることが考えられる。

　また、ファン制御マップＭ１１におけるラジエータファン３５ａの回転数ＦＳを０から回転数ＦＳ１１に立ち上げる場合の閾値としての冷却水温Ｔ１１を７０℃とし、ファン制御マップＭ１２におけるラジエータファン３５ａの回転数ＦＳを０から回転数ＦＳ１１に立ち上げる場合の閾値としての冷却水温Ｔ１３ａを６０℃とし、ファン制御マップＭ１２において回転数ＦＳ１１より増加したラジエータファン３５ａの回転数ＦＳが回転数ＦＳ１２に達するタイミングに対応する冷却水温Ｔ１２を７０℃とし、ファン制御マップＭ１３においてラジエータファン３５ａの回転数ＦＳを回転数ＦＳ１３に引き上げるタイミングに対応する冷却水温Ｔ１４ａを６５℃とすること等が考えられる。

　次に、図５に示す第２マップ群ＭＧ２について説明する。第２マップ群ＭＧ２は、複数のファン制御マップＭ２１、Ｍ２２、Ｍ２３、Ｍ２４を含む。

　アンロード時（アンロード弁５８を油遮断位置５８ｂにした時）は、ファン制御マップＭ２１が選択される。

　また、ロード時（アンロード弁５８を油供給位置５８ａにした時）であっても、ＡＩ－ＳＷ４８がオフ状態になると、すなわち、オートアイドリング制御が実行されると、ファン制御マップＭ２２が選択される。

　オートアイドリング制御時を除いて、ロード時には、電動モータ９のモータ回転数ＭＳがどの値に設定されているかに応じて、ファン制御マップＭ２３及びファン制御マップＭ２４のうちいずれか一方が選択される。

　電動モータ９がハイアイドル回転数ＭＳ１で回転している場合は、ファン制御マップＭ２３が選択される。一方、電動モータ９がローアイドル回転数ＭＳ２で回転している場合は、ファン制御マップＭ２４が選択される。

　アンロード時に選択されるファン制御マップＭ２１は、ファン回転数ＦＳが０の状態で冷却対象温度Ｔが温度Ｔ２１ａ未満の時はファン回転数ＦＳを０に維持し、この状態から冷却対象温度Ｔが温度Ｔ２１ａまで上昇したときにファン回転数ＦＳを回転数ＦＳ２１にするように設定されている。

　また、ファン制御マップＭ２１は、冷却対象温度Ｔが温度Ｔ２１ａまで増加して冷却ファンが回転開始した後、冷却対象温度Ｔが下がっても、温度Ｔ２１ｂまで下がるまでは、回転数ＦＳ２１での冷却ファンの回転が維持されるように設定されている。

　ロード時で且つオートアイドリング制御時に選択されるファン制御マップＭ２２は、ファン回転数ＦＳが０の状態で冷却対象温度Ｔが温度Ｔ２２ａ未満の時はファン回転数ＦＳを０に維持し、この状態から冷却対象温度Ｔが温度Ｔ２２ａまで上昇したときにファン回転数ＦＳを回転数ＦＳ２１にするように設定されている。

　また、ファン制御マップＭ２２は、冷却対象温度Ｔが温度Ｔ２２ａまで増加して冷却ファンが回転開始した後、冷却対象温度Ｔが下がっても、温度Ｔ２２ｂまで下がるまでは、回転数ＦＳ２１での冷却ファンの回転が維持されるように設定されている。

　ロード時で電動モータ９がハイアイドル回転数ＭＳ１で回転している時（以後、単に「ハイアイドル回転時」という）に選択されるファン制御マップＭ２３は、冷却ファンの回転停止中に、冷却対象温度Ｔが温度Ｔ２５ａ未満の状態から上昇して温度Ｔ２５ａに達すると、冷却ファンを回転数ＦＳ２１で回転開始させ、冷却対象温度ＴがＴ２４に達するか温度Ｔ２５ｂに低下するまで回転数ＦＳ２１で回転させるように設定されている。

　ファン制御マップＭ２３は、冷却対象温度Ｔが温度Ｔ２５ａまで上昇して冷却ファンが回転開始した後、冷却対象温度Ｔが下がっても、冷却対象温度Ｔが温度Ｔ２５ｂまで下がるまでは、回転数ＦＳ２１での冷却ファンの回転を維持し、冷却対象温度Ｔが温度Ｔ２５ｂまで下がるとファン回転数を０にするように設定されている。

　また、ファン制御マップＭ２３は、冷却対象温度Ｔが温度Ｔ２４以上温度Ｔ２３未満の場合は、冷却対象温度Ｔの上昇に応じてファン回転数を増加させ、冷却対象温度Ｔが温度Ｔ２３のときにファン回転数ＦＳが回転数ＦＳ２２になるように設定されている。

　また、ファン制御マップＭ２３は、冷却対象温度Ｔが温度Ｔ２３以上になると、さらに上昇して温度Ｔ２６ａに達するまでは、ファン回転数ＦＳを回転数ＦＳ２２で維持するように設定されている。

　そして、ファン制御マップＭ２３は、回転数ＦＳ２２の状態で冷却対象温度Ｔが温度Ｔ２６ａになると、ファン回転数ＦＳを回転数ＦＳ２２よりも大きな回転数ＦＳ２３へと引き上げ、それ以上に冷却対象温度Ｔが増加しても、この回転数ＦＳ２３で維持するように設定されている。

　また、ファン制御マップＭ２３は、ファン回転数ＦＳを回転数ＦＳ２２に引き上げた後、冷却対象温度Ｔが、温度Ｔ２６ａよりも低く温度Ｔ２３よりも高い温度Ｔ２６ｂに低下したときにファン回転数ＦＳを回転数ＦＳ２２に引き下げるように設定されている。

　なお、本実施形態では、オートアイドリング制御時に選択されるファン制御マップＭ２２においてファン回転数ＦＳを０とするか回転数ＦＳ２１とするかの判断の閾値となる温度Ｔ２２ａ、Ｔ２２ｂを、ファン制御マップＭ２３における温度Ｔ２３と温度Ｔ２４との間に設定している。つまり、温度Ｔ２２ａを温度Ｔ２３より低く設定し、温度Ｔ２２ｂを温度Ｔ２４よりも高く設定している。

　また、アンロード時に選択されるファン制御マップＭ２１においてファン回転数ＦＳを０から回転数ＦＳ２１へと立ち上げる判断のための閾値である温度Ｔ２１ａを、ファン制御マップＭ２３上の温度Ｔ２３よりも高く設定している。この場合、ファン回転数ＦＳを回転数ＦＳ２１から０にするための閾値である温度Ｔ２１ｂについては、ファン制御マップＭ２３上の温度Ｔ２３と略等しい値に設定することが考えられる。

　以上は一例であって、ファン制御マップＭ２３上の温度Ｔ２３とファン制御マップＭ２１上の温度Ｔ２１ａ、Ｔ２１ｂ又はファン制御マップＭ２２上の温度Ｔ２２ａ、Ｔ２２ｂとの関係は特に限定されない。例えば、温度Ｔ２１ａ又は温度Ｔ２２ａを、ファン制御マップＭ２３上の温度Ｔ２３と略等しくしてもよい。

　ロード時で電動モータ９がローアイドル回転数ＭＳ２で回転している時（以後、単に「ローアイドル回転時」という）に選択されるファン制御マップＭ２４は、冷却ファンの回転停止中に、冷却対象温度Ｔが温度Ｔ２５ａ未満の状態から上昇して温度Ｔ２５ａに達すると、冷却ファンを回転数ＦＳ２１で回転開始させ、冷却対象温度ＴがＴ２４に達するか温度Ｔ２５ｂに低下するまで回転数ＦＳ２１で回転させるように設定されている。

　ファン制御マップＭ２４は、冷却対象温度Ｔが温度Ｔ２５ａまで上昇して冷却ファンが回転開始した後、冷却対象温度Ｔが下がっても、冷却対象温度Ｔが温度Ｔ２５ｂまで下がるまでは回転数ＦＳ２１での冷却ファンの回転を維持し、冷却対象温度Ｔが温度Ｔ２５ｂまで下がるとファン回転数を０にするように設定されている。

　また、ファン制御マップＭ２４は、冷却対象温度Ｔが温度Ｔ２４以上温度Ｔ２３未満の場合は、冷却対象温度Ｔの上昇に応じてファン回転数を増加させ、冷却対象温度Ｔが温度Ｔ２３のときにファン回転数ＦＳが回転数ＦＳ２４になるように設定されている。回転数ＦＳ２４は上述した回転数ＦＳ２２よりも低い値に設定されている。

　ファン制御マップＭ２４は、冷却対象温度Ｔが温度Ｔ２５ａから温度Ｔ２４まで上がる間、ファン回転数ＦＳを回転数ＦＳ２１のままで維持するように設定されている。また、ファン制御マップＭ２４は、冷却対象温度Ｔが温度Ｔ２４から温度Ｔ２３までの範囲内のとき、ファン回転数ＦＳを冷却対象温度Ｔの上昇に応じて増加させる。

　また、ファン制御マップＭ２４は、冷却対象温度Ｔが温度Ｔ２３以上になると、さらに増加して温度Ｔ２６ａに達するまでは、ファン回転数ＦＳを回転数ＦＳ２４で維持するように設定されている。また、ファン制御マップＭ２４は、冷却対象温度Ｔが上昇して温度Ｔ２６ａになると、ファン回転数ＦＳを回転数ＦＳ２４からそれよりも大きな回転数ＦＳ２５へと引き上げるように設定されている。それ以上に冷却対象温度Ｔが上昇しても、ファン回転数ＦＳは回転数ＦＳ２５で維持される。

　また、ファン制御マップＭ２４は、回転数ＦＳ２５に引き上げられたファン回転数ＦＳを、冷却対象温度Ｔが温度Ｔ２６ａよりも低い温度Ｔ２６ｂまで低下するまで維持し、温度Ｔ２６ｂまで低下したときにファン回転数ＦＳを回転数ＦＳ２４に引き下げるように設定されている。

　なお、ファン制御マップ２４上の温度Ｔ２３、Ｔ２４についての、ファン制御マップＭ２１上の温度Ｔ２１ａ、２１ｂ及びファン制御マップＭ２２上の温度Ｔ２２ａ、Ｔ２２ｂとの関係は、ファン制御マップ２３上の温度Ｔ２３、Ｔ２４と温度Ｔ２１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂとの関係と同様である。

　次に、第２マップ群ＭＧ１を用いての冷却ファンの制御フローについて、図６Ａ、図６Ｂ、図６Ｃより説明する。

　まず、図６Ａに示すように、アンロード弁５８が油供給位置５８ａにあるか（ロード中か）油遮断位置５８ｂにあるか（アンロード中か）が判断される（ステップＳ３１）。この判断は、アンロードレバー５ｃの操作位置の検出に基づいての、アンロードレバー５ｃがロード位置（下げ位置）にあるかアンロード位置（上げ位置）にあるかの判断に置き換えてもよい。

　アンロード弁５８が油遮断位置５８ｂにある（アンロード中）と判断された場合（ステップＳ３１、ＮＯ）は、図６Ｂに示すように、制御装置７は、記憶部７ｂに記憶されている第２マップ群ＭＧ２の中から、ファン制御マップＭ２１を選択する（ステップＳ５１）。

　ここで、（図１の水温検出装置４６や油温検出装置４７に該当する）温度検出装置にて検出される冷却対象温度Ｔが、温度Ｔ２１ａ未満であれば（ステップＳ５２、ＮＯ）、ファン回転数ＦＳを０とし（ステップＳ５３）、温度Ｔ２１ａ以上であれば（ステップＳ５２、ＹＥＳ）、ファン回転数ＦＳを回転数ＦＳ２１とする。（ステップＳ５４）。

　一旦、回転数ＦＳ２１に立ち上げたファン回転数ＦＳについては、冷却対象温度Ｔが温度Ｔ２１ｂ以上である限り維持され（ステップＳ５５、ＹＥＳ）、冷却対象温度Ｔが温度Ｔ２１ｂ未満になると（ステップＳ５５、ＮＯ）、ファン回転数ＦＳを０にする（ステップＳ５３）。

　図６Ａに示すように、アンロード弁５８が油供給位置５８ａにある（ロード中）と判断された場合（ステップＳ３１、ＹＥＳ）は、さらに、ＡＩ－ＳＷ４８がオン状態（オートアイドリング制御が実施されていない状態）かオフ状態（オートアイドリング制御が実施されている状態。操作装置５（操作レバー５ａ、５ｂ）に対する操作が所定時間以上行われていない状態）かが判断される（ステップＳ３２）。

　ＡＩ－ＳＷ４８がオフ状態である時（ステップＳ３２、ＮＯ）は、図６Ｂにて示すように、制御装置７は、第２マップ群ＭＧ１の中から、ファン制御マップＭ２２を選択し（ステップＳ６１）、ファン制御マップＭ２２に基づいて冷却ファンの回転駆動を制御する。

　ここで、温度検出装置にて検出される冷却対象温度Ｔが、温度Ｔ２２ａ未満であれば（ステップＳ６２、ＮＯ）、ファン回転数ＦＳを０とし（ステップＳ６３）、温度Ｔ２１ａ以上であれば（ステップＳ６２、ＹＥＳ）、ファン回転数ＦＳを回転数ＦＳ２１とする。（ステップＳ６４）。

　一旦、回転数ＦＳ２１に立ち上げたファン回転数ＦＳについては、冷却対象温度Ｔが温度Ｔ２２ｂ以上である限り維持され（ステップＳ６５、ＮＯ）、冷却対象温度Ｔが温度Ｔ２２ｂ未満になる（ステップＳ６５、ＹＥＳ）と、ファン回転数ＦＳを０にする（ステップＳ６３）。

　ＡＩ－ＳＷ４８がオン状態である時（ステップＳ３２、ＹＥＳ）は、モード選択ＳＷ５ｅにて通常モード（電動モータ９がハイアイドル回転数ＭＳ１で回転される）とＥＣＯモード（電動モータ９がローアイドル回転数ＭＳ２で回転される）とのうちいずれが選択されているのかを判断する（ステップＳ３３）。

　なお、このモード選択の判断（ステップＳ３３）に代えて、実際にモータ回転数検出装置４２の検出する電動モータ９のモータ回転数ＭＳがハイアイドル回転数ＭＳ１となっているか、ローアイドル回転数ＭＳ２となっているかを判断するものとしてもよい。

　通常モードが選択されている（モータ回転数ＭＳがハイアイドル回転数ＭＳ１である）場合（ステップＳ３３、ＹＥＳ）、制御装置７は、第２マップ群ＭＧ２の中から、ファン制御マップＭ２３を選択する（ステップＳ３４）。

　ここで、前記温度検出装置にて検出される冷却対象温度Ｔが、温度Ｔ２５ａ未満であれば（ステップＳ３５、ＮＯ）、ファン回転数ＦＳを０とする（ステップＳ３６）。冷却対象温度Ｔが温度Ｔ２５ａに達すると（ステップＳ３５、ＹＥＳ）、ファン回転数ＦＳを回転数ＦＳ２１に立ち上げ、冷却対象温度Ｔが温度Ｔ２４まで上昇するまでは（ステップＳ３７、ＮＯ）、ファン回転数ＦＳを回転数ＦＳ２１とする。（ステップＳ３８）。

　一旦、冷却対象温度Ｔが温度Ｔ２５ａとなった時点で回転数ＦＳ２１に立ち上げたファン回転数ＦＳについては、その後に冷却対象温度Ｔが下がっても、温度Ｔ２５ｂ以上である限り（ステップＳ３９、ＹＥＳ）、回転数ＦＳ２１で維持され（ステップＳ３８）、温度Ｔが温度Ｔ２５ｂ未満になる（ステップＳ３９、ＮＯ）と、ファン回転数ＦＳを０にする（ステップＳ３６）。

　冷却対象温度Ｔが、温度Ｔ２４以上、温度Ｔ２３未満の範囲内の値である場合（ステップＳ３７、ＹＥＳ、ステップＳ４０、ＮＯ）、温度Ｔの値に応じて決まる回転数ＦＳにて冷却ファンが回転する。例えば、以下の数式「数２」に実際の検出温度Ｔを代入することで、ファン回転数ＦＳを得られる（ステップＳ４１）。

　冷却対象温度Ｔが温度Ｔ２３以上（ステップＳ４０、ＹＥＳ）、温度Ｔ２６ａ未満の場合（ステップＳ４３、ＮＯ）、ファン回転数ＦＳを回転数ＦＳ２２に設定する（ステップＳ４４）。

　冷却対象温度Ｔが温度Ｔ２６ａ以上になると（ステップＳ４３、ＹＥＳ）、ファン回転数ＦＳが回転数ＦＳ２３に引き上げられる（ステップＳ４４）。

　一旦、冷却対象温度Ｔが温度Ｔ２６ａとなった時点で回転数ＦＳ２３に引き上げられたファン回転数ＦＳについては、その後に冷却対象温度Ｔが下がっても、温度Ｔ２６ｂ以上である限り（ステップＳ４５、ＹＥＳ）、回転数ＦＳ２３で維持され（ステップＳ４４）、温度Ｔが温度Ｔ２６ｂ未満になる（ステップＳ４５、ＹＥＳ）と、ファン回転数ＦＳを回転数ＦＳ２２にする（ステップＳ４２）。

　ロード時であり（ステップＳ３１、ＹＥＳ）、ＡＩ－ＳＷ４８がオン状態であり（ステップＳ３２、ＹＥＳ）、モード選択ＳＷ７ｅの操作でＥＣＯモードが選択される場合、即ち、電動モータ９のモータ回転数ＭＳがローアイドル回転数ＭＳ２である場合（ステップＳ３３、ＮＯ）、図６Ｃにて示すように、制御装置７は、第２マップ群ＭＧ２の中から、ファン制御マップＭ２４を選択する（ステップＳ７１）。

　ここで、前記温度検出装置にて検出される冷却対象温度Ｔが、温度Ｔ２５ａ未満であれば（ステップＳ７２、ＮＯ）、ファン回転数ＦＳを０とする（ステップＳ７３）。冷却対象温度Ｔが温度Ｔ２５ａに達すると（ステップＳ７２、ＹＥＳ）、ファン回転数ＦＳを回転数ＦＳ２１に立ち上げ、冷却対象温度Ｔが温度Ｔ２４まで上昇するまでは（ステップＳ７４、ＮＯ）、ファン回転数ＦＳを回転数ＦＳ２１とする。（ステップＳ７５）。

　一旦、冷却対象温度Ｔが温度Ｔ２５ａとなった時点で回転数ＦＳ２１に立ち上げたファン回転数ＦＳについては、その後に冷却対象温度Ｔが下がっても、温度Ｔ２５ｂ以上である限り（ステップＳ７６、ＹＥＳ）、回転数ＦＳ２１で維持され（ステップＳ７５）、温度Ｔが温度Ｔ２５ｂ未満になる（ステップＳ７６、ＮＯ）と、ファン回転数ＦＳを０にする（ステップＳ７３）。

　冷却対象温度Ｔが、温度Ｔ２４以上、温度Ｔ２３未満の範囲内の値である場合（ステップＳ７４、ＹＥＳ、ステップＳ７７、ＮＯ）、温度Ｔの値に応じて決まる回転数ＦＳにて冷却ファンが回転する。例えば、以下の数式「数３」に実際の検出温度Ｔを代入することで、ファン回転数ＦＳを得られる（ステップＳ７８）。

　冷却対象温度Ｔが温度Ｔ２３以上（ステップＳ７７、ＹＥＳ）、温度Ｔ２６ａ未満の場合（ステップＳ７７、ＮＯ）、ファン回転数ＦＳは回転数ＦＳ２４である（ステップＳ７９）。

　冷却対象温度Ｔが温度Ｔ２６ａ以上になると（ステップＳ８０、ＹＥＳ）、ファン回転数ＦＳが回転数ＦＳ２５に引き上げられる（ステップＳ８１）。

　一旦、冷却対象温度Ｔが温度Ｔ２６ａとなった時点で回転数ＦＳ２５に引き上げられたファン回転数ＦＳについては、その後に冷却対象温度Ｔが下がっても、冷却対象温度Ｔ２６ｂ以上である限り（ステップＳ８２、ＹＥＳ）、回転数ＦＳ２５で維持され（ステップＳ８１）、冷却対象温度Ｔが温度Ｔ２６ｂ未満になる（ステップＳ８２、ＹＥＳ）と、ファン回転数ＦＳを回転数ＦＳ２４にする（ステップＳ７９）。

　以上の如く、第２マップ群ＭＧ２を用いて電動の冷却ファンの回転駆動を制御することで、アンロード時、オートアイドリング制御時等、冷却対象の温度上昇をさほど考えなくてもよい場合、冷却ファンの回転を停止するか最小の回転数で回転させることができる。

　また、ロード時でも、冷却対象温度が低ければ冷却ファンの回転を停止するか回転数を小さく抑えることができる。さらに、冷却対象温度が高くても、ローアイドル回転時には、冷却ファンの回転数を小さく抑えることができる。

　一方で、油圧アクチュエータを作動させる等により冷却対象温度が高い状態の時は、大きな回転数の冷却ファンの回転で冷却対象を冷却できる。特に、冷却対象温度が非常に高い場合には、ハイアイドル回転時にもローアイドル回転時にも、冷却ファンの回転数を引き上げて、迅速に冷却対象を異常高温状態から脱却させることができ、確実な冷却効果を奏することができる。

　作業機１においては、以上のような第２マップ群ＭＧ１を用いて回転駆動制御される冷却ファンとして、オイルクーラファン３７ａを適用することが考えられる。すなわち、この冷却ファンの回転駆動制御を適用する冷却器をオイルクーラ３７とし、その冷却対象を、電動モータ９にて駆動される油圧ポンプＰ１、Ｐ２より油圧アクチュエータに向けて吐出される作動油とし、冷却対象温度Ｔを、油温検出装置４７の検出する作動油温Ｔとすることが考えられる。

　このように、図５の第２マップ群ＭＧ１をオイルクーラファン３７ａの回転駆動制御に用いる場合、例えば、回転数ＦＳ２１を１０００ｒｐｍ、回転数ＦＳ２２を３０００ｒｐｍ、回転数ＦＳ２３を３５００ｒｐｍ、回転数ＦＳ２４を１５００ｒｐｍ、回転数ＦＳ２５を２０００ｒｐｍとすることが考えられる。

　また、ファン制御マップＭ２１におけるオイルクーラファン３７ａの回転数ＦＳを０から回転数ＦＳ２１に立ち上げる場合の閾値としての作動油温Ｔ２１ａを９０℃とし、ファン制御マップＭ２２におけるオイルクーラファン３７ａの回転数ＦＳを０から回転数ＦＳ２１に立ち上げる場合の閾値としての作動油温Ｔ２２ａを８０℃とし、ファン制御マップＭ２３、Ｍ２４におけるオイルクーラファン３７ａの回転数ＦＳを０から回転数ＦＳ２１に立ち上げる場合の閾値としての作動油温Ｔ２５ａを６０℃とし、ファン制御マップＭ２３、Ｍ２４において回転数ＦＳ２１より増加したオイルクーラファン３７ａの回転数ＦＳが回転数ＦＳ２２、ＦＳ２４に達するタイミングに対応する温度Ｔ２３を８５℃とし、ファン制御マップＭ２３、Ｍ２４においてオイルクーラファン３７ａの回転数ＦＳを回転数ＦＳ２２、ＦＳ２４より回転数ＦＳ２３、ＦＳ２５へと引き上げるタイミングに対応する温度Ｔ２６ａを１００℃とすること等が考えられる。

　なお、電動モータ９の回転数の変化は、油圧ポンプＰ１、Ｐ２の吐出流量の変化に繋がり、その結果は、作動油の温度変化となって現れるので、オイルクーラファン３７ａの制御については、電動モータ９の回転数の違いに応じて複数のファン制御マップＭ２２、Ｍ２４を提供する第２マップ群ＭＧ２を採用するのが有効である。

　これに対し、電動モータ９の回転数の変化にかかわらず油圧ポンプＰ１、Ｐ２の吸収トルクは一定なので、電動モータ９自体の発熱量は、低速回転時も高速回転時もさほど変わりがない。したがって、電動モータ９等の電気機器を冷却する冷却水を冷却対象とするラジエータ３５については、冷却水温Ｔが、電動モータ９の回転数の変化の影響を油圧ポンプＰ１，Ｐ２ほど大きくは受けない。このため、本実施形態では、ラジエータファン３５ａの制御については、電動モータ９の回転数の違いを考慮せずに作成されたファン制御マップＭ１２を提供する第１マップ群ＭＧ１を採用するものである。

　しかし、以上のことは冷却ファンの適用例であって、ラジエータファン３５ａの制御であっても、電動モータ９の回転数の変化を考慮しなければならない状況があれば、第２マップ群ＭＧ２のようにモータ回転数ＭＳの違いに応じて複数のファン制御マップを提供するものを採用してもよいし、或いは、オイルクーラファン３７ａの制御であっても、電動モータ９の回転数として、一つの回転数しか設定されていないような場合には、第１マップ群ＭＧ１のようにモータ回転数ＭＳの変化を考慮せずに一律のファン制御マップを提供するものを採用してもよい。

　このように、本実施形態に係る作業機１における制御装置７は、ロード時かアンロード時かによって、冷却対象温度Ｔに対するファン回転数ＦＳの特性を示す複数のファン制御マップのうちのいずれかを選択して、それぞれの場合で、冷却ファンの制御により現出するファン回転数の特性を異ならせるものであるが、このことは、本実施形態に係る制御装置７のすべき必要最小限の制御であって、それ以外のことについては限定されない。

　例えば、制御対象の冷却ファンは、ラジエータファン３５ａやオイルクーラファン３７ａ以外のものであってもよい。また、基本的に第１マップ群ＭＧ１を採用するものであっても、例えば、オートアイドリング制御時にはアンロード時のファン制御マップＭ１１とは異なるマップを提供するものとする等、第２マップ群ＭＧ２の中に見られる特徴を一部採用してもよく、或いは、逆に、基本的に第２マップ群ＭＧ２を採用するものであっても、緊急時の冷却用として、ファン制御マップＭ１３のようなマップを一つ加えておく等、第１マップ群ＭＧ１の中に見られる特徴を一部採用してもよい。

　以上の如く、作業機１は、電動モータ９と、電動モータ９の動力を用いて駆動される作業装置と、作業装置を操作する操作装置５（操作レバー５ａ、５ｂ）と、操作ロック装置（アンロードレバー５ｃ）と、電動の冷却ファン（ラジエータファン３５ａ、オイルクーラファン３７ａ）を有する冷却器（ラジエータ３５、オイルクーラ３７）と、冷却器（ラジエータ３５、オイルクーラ３７）にて冷却される冷却対象（冷却水、作動油）の温度である冷却対象温度Ｔを検出する温度検出装置（水温検出装置４６、油温検出装置４７）と、温度検出装置（水温検出装置４６、油温検出装置４７）の検出する冷却対象温度（冷却水、作動油）に応じて冷却ファン（ラジエータファン３５ａ、オイルクーラファン３７ａ）の回転数であるファン回転数ＦＳを制御する制御装置７とを備えている。操作ロック装置（アンロードレバー５ｃ）は、操作装置５（操作レバー５ａ、５ｂ）による作業装置の操作を許可する許可位置（ロード位置）と、操作装置５（操作レバー５ａ、５ｂ）による作業装置の操作を禁止する禁止位置（アンロード位置）とに切り換え可能である。制御装置７は、冷却対象温度Ｔに対するファン回転数ＦＳの特性を、操作ロック装置（アンロードレバー５ｃ）が許可位置（ロード位置）及び禁止位置（アンロード位置）のうちいずれにあるかによって変更する。

　上記構成により、操作ロック装置（アンロードレバー５ｃ）が許可位置（ロード位置）にある時と禁止位置（アンロード位置）にある時とで、冷却対象温度Ｔに応じての冷却ファン（ラジエータファン３５ａ、オイルクーラファン３７ａ）の回転駆動の制御を異ならせることができ、それぞれの場合に対応して好適な冷却ファン（ラジエータファン３５ａ、オイルクーラファン３７ａ）の回転状態を現出することができる。したがって、操作ロック装置（アンロードレバー５ｃ）を許可位置（ロード位置）にした場合ならば冷却ファン（ラジエータファン３５ａ、オイルクーラファン３７ａ）を高速回転させる必要があるような冷却対象温度Ｔの状況でも、操作ロック装置（アンロードレバー５ｃ）を禁止位置（アンロード位置）にした場合は、冷却ファン（ラジエータファン３５ａ、オイルクーラファン３７ａ）の回転を停止したり、低速で回転させたりということが可能となり、好適な騒音低減、電力消費量低減、及び過冷却の防止を実現できる。

　また、作業機１は、冷却対象温度Ｔに対するファン回転数ＦＳの特性を示す複数のファン制御マップＭ１１、Ｍ１２、Ｍ１３、Ｍ２１、Ｍ２２、Ｍ２３、Ｍ２４を記憶する記憶装置（記憶部７ｂ）を備えている。複数のファン制御マップは、互いに異なる第１マップＭ１１、Ｍ２１及び第２マップＭ１２、Ｍ２３を含む。制御装置７は、操作ロック装置（アンロードレバー５ｃ）が禁止位置（アンロード位置）にある場合に、第１マップＭ１１、Ｍ２１に基づき冷却ファン（ラジエータファン３５ａ、オイルクーラファン３７ａ）の回転駆動を制御し、操作ロック装置（アンロードレバー５ｃ）が許可位置（ロード位置）にある場合に、第２マップＭ１２、Ｍ２３に基づき冷却ファン（ラジエータファン３５ａ、オイルクーラファン３７ａ）の回転駆動を制御する。

　このように、複数のファン制御マップを記憶することで、そのマップの数だけの様々なファン回転数特性を現出可能であり、冷却対象の温度状況等に応じたきめ細かい冷却ファンの回転駆動の制御が可能となる。操作ロック装置（アンロードレバー５ｃ）が許可位置（ロード位置）にあるか禁止位置（アンロード位置）にあるかによっても、互いに異なる第１マップＭ１１、Ｍ２１及び第２マップＭ１２、Ｍ２３を記憶し、これらを用いて冷却ファンの回転駆動を制御することで、それぞれのケースで、異なったファン回転数特性を現出することが可能である。

　また、第１マップＭ１１、Ｍ２１は、冷却対象温度Ｔに応じてファン回転数ＦＳを０と所定の第１ファン回転数ＦＳ１１、ＦＳ２１とのいずれかに切り換えるよう設定されている。

　これにより、操作ロック装置（アンロードレバー５ｃ）が禁止位置（アンロード位置）にある時（アンロード時）においては、冷却ファン（ラジエータファン３５ａ、オイルクーラファン３７ａ）の回転を停止することでファン回転による騒音の発生を防ぐことができ、また、過冷却を抑止できる。また、冷却対象温度Ｔが第１温度Ｔ１１ａ、Ｔ２１ａ以上という高温になって冷却が必要になった時のみ、冷却ファンを回転させることとなるが、その場合にも、第１ファン回転数ＦＳ１１、ＦＳ２１を低い値に設定することで、冷却ファンは低速で回転するので、騒音を低減することができる。

　また、第１マップＭ１１、Ｍ２１は、ファン回転数ＦＳが０の状態で冷却対象温度Ｔの値が所定の第１回転立上温度Ｔ１１ａ、Ｔ２１ａ未満の値から第１回転立上温度Ｔ１１ａ、Ｔ２１ａに上昇したときにファン回転数ＦＳを第１ファン回転数ＦＳ１１に切り換え、ファン回転数ＦＳが第１ファン回転数ＦＳ１１の状態で冷却対象温度Ｔの値が第１回転立上温度Ｔ１１ａ、Ｔ２１ａよりも低い所定の第１回転降下温度Ｔ１１ｂ、Ｔ２１ｂに低下したときにファン回転数ＦＳを０に切り換えるよう構成されている。

　このように、冷却ファンの回転停止（ＯＦＦ）用の第１回転降下温度Ｔ１１ｂ、Ｔ２１ｂを、冷却ファンの回転立ち上げ（ＯＮ）用の第１回転立上温度Ｔ１１ａ、Ｔ２１ａよりも低く設定することで、冷却ファンが冷却対象温度Ｔの変化に過敏に反応して頻繁にＯＮ・ＯＦＦ切換するのを防止できる。

　また、第２マップＭ１２、Ｍ２３、Ｍ２５は、ファン回転数ＦＳが０の状態で冷却対象温度Ｔの値が所定の第２回転立上温度Ｔ１３ａ、Ｔ２５ａ未満の値から前記第２回転立上温度Ｔ１３ａ、Ｔ２５ａに上昇したときにファン回転数ＦＳを０よりも大きい値に設定し、冷却対象温度Ｔの値が第２回転立上温度Ｔ１３ａ、Ｔ２５ａよりも高い温度に設定される第１規定温度Ｔ１２、Ｔ２３以上の値である場合はファン回転数ＦＳを所定の第２ファン回転数ＦＳ１２、ＦＳ２２、ＦＳ２４に設定し、冷却対象温度Ｔの値が第２回転立上温度Ｔ１３ａ、Ｔ２５ａ以上、第１規定温度Ｔ１２、Ｔ２３未満の値である場合はファン回転数ＦＳを第２ファン回転数ＦＳ１２、ＦＳ２３未満の範囲内で冷却対象温度Ｔが高いほど高く設定し、ファン回転数ＦＳが０ではない状態で冷却対象温度Ｔの値が第２回転立上温度Ｔ１３ａ、Ｔ２５ａよりも低い所定の第２回転降下温度Ｔ１３ｂ、Ｔ２５ｂに低下したときにファン回転数ＦＳを０に低下させるよう構成されている。

　これにより、操作ロック装置（アンロードレバー５ｃ）が許可位置（ロード位置）にある時（ロード時）において、通常の作業装置の操作時において想定される冷却対象温度Ｔの領域では、冷却ファンの回転数を第２ファン回転数ＦＳ１２、ＦＳ２２、ＦＳ２４とすることで確実な冷却効果を得ることができる。その一方で、冷却対象温度Ｔが低い段階では回転数を落として騒音を低減することができる。また、冷却対象温度Ｔの低い段階から高い段階への過渡的な領域では、温度が高まるにつれてファン回転数ＦＳを第２ファン回転数ＦＳ１２、ＦＳ２２、ＦＳ２４へと（徐々に）増加するので、その温度状況に見合う冷却効果を確保する一方で、急激なファン回転数ＦＳの変化を防止し、騒音状況が急に変化する（急に大きな騒音が生じる等）という事態をなくすことができる。

　また、第２マップＭ１２、Ｍ２３、Ｍ２５は、冷却対象温度Ｔの値が第２回転立上温度Ｔ１３ａ、Ｔ２５ａ以上且つ第１規定温度Ｔ１２、Ｔ２３よりも低い値に設定される第２規定温度Ｔ１３ａ、Ｔ２４未満である場合はファン回転数ＦＳを第２ファン回転数ＦＳ１２、ＦＳ２２、ＦＳ２４よりも低い一定値ＦＳ１１、ＦＳ２１に設定し、冷却対象温度Ｔの値が第２規定温度Ｔ１３ａ、Ｔ２４以上且つ第１規定温度Ｔ１２、Ｔ２３未満の値の場合はファン回転数ＦＳを第２ファン回転数ＦＳ１２、ＦＳ２２、ＦＳ２４未満の範囲内で冷却対象温度Ｔが高いほど高く設定するよう構成されている。

　これにより、冷却対象温度Ｔが第２規定温度Ｔ１３ａ、Ｔ２４まで上がるまでは、冷却ファンを停止して騒音や過冷却の発生を防止することができる。一方、冷却対象温度Ｔが第２規定温度Ｔ１３ａ、Ｔ２４に達して、冷却ファンが回転開始した後は、冷却対象温度Ｔが第３規定温度Ｔ１３ｂ、Ｔ２５ｂまで下がるまでは、一定値のファン回転数ＦＳ１１、ＦＳ２１での冷却ファンの回転が維持され、冷却対象温度Ｔが第３規定温度Ｔ１３ｂ、Ｔ２５ｂ、Ｔ２５ｂ未満になって冷却ファンが回転停止した後は、冷却対象温度Ｔが第２規定温度Ｔ１３ａまで上がるまでは、冷却ファンの停止状態が維持される。したがって、冷却ファンが冷却対象温度Ｔの変化に過敏に反応して頻繁にＯＮ・ＯＦＦ切換するのを防止できる。

　また、前記複数のファン制御マップは第３マップＭ１１、Ｍ２２を含む。制御装置７は、操作ロック装置（アンロックレバー７ｃ）が許可位置（ロード位置）にあり、且つ操作装置５（作業用操作レバー５ａ、走行用操作レバー５ｂ）が操作されていない状態が所定時間継続すると、電動モータ９の回転数ＭＳをアイドル回転数ＭＳ３にするとともに、冷却ファンを第３マップＭ１１、Ｍ２２に基づいて制御する。第３マップＭ１１、Ｍ２２は、ファン回転数ＦＳが０の状態で冷却対象温度Ｔの値が所定の第３立上温度Ｔ１１ａ、Ｔ２２ａ未満の値から第３回転立上温度Ｔ１１ａ、Ｔ２２ａに上昇したときにファン回転数ＦＳを所定のオートアイドル用回転数ＦＳ１１、ＦＳ２１に切り換え、ファン回転数ＦＳがオートアイドル用回転数ＦＳ１１、ＦＳ２１の状態で冷却対象温度Ｔの値が第３回転立上温度Ｔ１１ａ、Ｔ２２ａよりも低い所定の第３回転降下温度Ｔ１１ｂ、Ｔ２２ｂに低下したときにファン回転数ＦＳを０に切り換えるよう構成されている。

　これにより、少なくとも、第２ファン回転数ＦＳ１２、ＦＳ２３、ＦＳ２４という大きな回転数を念頭においた第２マップのものとは異なった冷却ファン回転特性を現出することができ、したがって、オートアイドリング制御の実行中において作業装置が作動しないことで冷却対象体の冷却をさほど必要としない状況に適応した冷却ファン回転特性を現出することも可能となる。

　また、第３マップＭ１１は第１マップＭ１１と共通である。

　これにより、操作ロック装置（アンロックレバー７ｃ）が許可位置（ロード位置）にある状態（ロード時）であっても、オートアイドリング制御時には、操作ロック装置（アンロックレバー７ｃ）が禁止位置（アンロード位置）にある時（アンロード時）に現出されるものと同じ冷却ファン回転特性を現出することができ、アンロード時と同様に、低騒音化や過冷却防止等の効果を得ることができる。

　また、冷却器（ラジエータ３５，オイルクーラ３７）の冷却対象は作業機１に搭載された冷却対象機器（電動モータ９等）を冷却するための冷媒であり、作業機１は、冷却対象機器（電動モータ９等）の異常高温を検出する異常高温検出装置４９を備えている。制御装置７は、異常高温検出装置４９が異常高温を検出し、且つ冷却対象温度Ｔが第２回転立上温度Ｔ１３ａ以上の値に設定される第３規定温度Ｔ１４ａ以上の時は、冷却ファンを第２ファン回転数ＦＳ１２よりも大きな第３ファン回転数ＦＳ１３で回転させる。

　これにより、ロード時の温度状況に応じて冷却ファンの回転数が制御されている状態であっても、強電機器である電動モータ９等の冷却対象機器の異常高温が検出された場合は、その冷却を優先して、冷却ファンを、第２ファン回転数ＦＳ１２よりも大きな第３ファン回転数ＦＳ１３で回転して、冷媒を迅速かつ強力に冷却することにより、冷却対象機器の故障を防止することができる。

　また、制御装置７は、冷却ファンを第３ファン回転数ＦＳ１３で回転させている状態で冷却対象温度Ｔの値が第３規定温度Ｔ１４ａ未満の第４規定温度Ｔ１４ｂに低下したときに、冷却ファンの回転数の制御を第２マップＭ１２に基づく制御に戻す。

　これにより、ファン回転数ＦＳが第３ファン回転数ＦＳ１３に立ち上がった途端に冷却対象温度Ｔが下がって、すぐに元の回転数へと下がってしまうという事態を回避し、冷却ファンの第３ファン回転数ＦＳ１３での回転による充分で確実な冷却対象機器（電動モータ９等）の冷却効果を確保するものである。

　また、第２マップＭ２３、Ｍ２４は、ファン回転数ＦＳが第２ファン回転数ＦＳ２２、ＦＳ２４の状態で冷却対象温度Ｔの値が第１規定温度Ｔ２３よりも高い第４回転立上温度Ｔ２６ａに上昇したときにファン回転数ＦＳを第２ファン回転数ＦＳ２２、ＦＳ２４よりも大きい第４ファン回転数ＦＳ２３、ＦＳ２５に設定し、ファン回転数ＦＳが第４ファン回転数ＦＳ２３、ＦＳ２５である状態で冷却対象温度Ｔの値が第４回転立上温度Ｔ２６ａよりも低く第１規定温度Ｔ２３よりも高い所定の第４回転降下温度Ｔ２６ｂに低下したときにファン回転数ＦＳを第２ファン回転数ＦＳ２２、ＦＳ２４に低下させるよう構成されている。

　これにより、冷却対象温度Ｔが第４回転立上温度Ｔ２６ａ以上という非常に高い状態になると、直ちに、ファン回転数ＦＳを第４ファン回転数Ｆ２３、Ｆ２５へと増加し、すなわち、冷却ファンの回転速度を上げることで、迅速に、このような高温状態から冷却対象を脱却させることができる。また、ファン回転数ＦＳが第４ファン回転数ＦＳに立ち上がった途端に冷却対象温度Ｔが下がって、すぐに元の回転数へと下がってしまうという事態を回避し、高温状態にある冷却対象に対する充分で確実な冷却効果を確保するものである。

　また、前記複数のファン制御マップは、第４マップＭ２４を含む。第４マップＭ２４は、ファン回転数ＦＳが０の状態で冷却対象温度Ｔの値が第２回転立上温度Ｔ２５ａ未満の値から第２回転立上温度Ｔ２５ａに上昇したときにファン回転数ＦＳを０よりも大きい値に設定し、冷却対象温度Ｔの値が第１規定温度Ｔ２３以上の場合はファン回転数ＦＳを第２ファン回転数ＦＳ２２よりも低い所定の第５ファン回転数ＦＳ２４に設定し、冷却対象温度Ｔの値が第２回転立上温度Ｔ２５ａ以上、第１規定温度未満Ｔ２３の場合はファン回転数ＦＳを第５ファン回転数ＦＳ２４未満の範囲内で冷却対象温度Ｔが高いほど高く設定し、　ファン回転数ＦＳが０ではない状態で冷却対象温度Ｔの値が第２回転降下温度Ｔ２５ｂに低下したときにファン回転数ＦＳを０に低下させるよう構成されている。制御装置７は、電動モータ９の回転数ＭＳが、高い値ＭＳ１に設定されている時に第２マップＭ２３に基づいて冷却ファンを制御し、電動モータ９の回転数ＭＳが、低い値ＭＳ２に設定されている時に第４マップＭ２４に基づいて冷却ファンを制御する。

　これにより、高い回転数ＭＳ１での電動モータ９の回転時（以下、単に「モータ回転時」という）と低い回転数ＭＳ２でのモータ回転時とで、冷却対象温度Ｔに対するファン回転数ＦＳの特性を異ならせることで、それぞれのモータ回転数でのモータ回転により現出される冷却対象体の温度状況に見合う冷却ファン回転特性を現出できる。すなわち、低い回転数ＭＳ２でのモータ回転時における冷却対象の温度状況に合わせて、第４マップＭ２４については、ファン回転数ＦＳが冷却対象温度Ｔの増加に応じて小さな値で推移するような回転特性を採用している。これにより、ファン回転数ＦＳを低く抑えることも可能となり、騒音の減少や消費電力の低減等の効果を奏することができる。

　また、第４マップＭ２４は、ファン回転数ＦＳが第５ファン回転数ＦＳ２４の状態で冷却対象温度Ｔの値が第１規定温度Ｔ２３よりも高い第４回転立上温度Ｔ２６ａに上昇したときにファン回転数ＦＳを第５ファン回転数ＦＳ２４よりも大きい第６ファン回転数ＦＳ２５に設定し、ファン回転数ＦＳが第６ファン回転数ＦＳ２５である状態で冷却対象温度Ｔの値が第４回転立上温度Ｔ２６ａよりも低く第１規定温度Ｔ２３よりも高い所定の第４回転降下温度Ｔ２６ｂに低下したときにファン回転数ＦＳを第５ファン回転数ＦＳ２４に低下させるよう構成されている。

　これにより、第４回転立上温度Ｔ２６ａ以上という非常に高い温度領域にまで冷却対象温度Ｔが上昇すると、直ちに、冷却ファンの回転数が第６ファン回転数ＦＳ２５に立ち上がり、迅速に、このような高温状態から冷却対象体を脱却させることができる。また、第６ファン回転数ＦＳ２５に立ち上がった途端に冷却対象温度Ｔが下がって、すぐに元の第５ファン回転数ＦＳ２４へと下がってしまうという事態を回避し、冷却ファンの第６ファン回転数ＦＳ２５での回転による充分で確実な強電機器の冷却効果を確保するものである。

　また、冷却器は、電動モータ９を含む機器類を冷却する冷却水を冷却するためのラジエータ３５であり、冷却ファンはラジエータ３５に備えられるラジエータファン３５ａであり、温度検出装置は、冷却対象温度Ｔとして冷却水の温度を検出する。

　これにより、電動モータ９を含む機器等を冷却する冷却水を冷却するためのラジエータ３５のラジエータファン３５ａについて、電動のファンであるという利点を活かして、ロード時かアンロード時か等の状況の違いに応じて、制御の目標とするところの冷却水温Ｔに対するラジエータファン３５ａのファン回転数ＦＳの特性を最適のものにすることができる。したがって、例えばアンロード時にはラジエータファン３５ａの回転を停止するか第１ファン回転数ＦＳ１１で（低速で）回転させるものとして、ラジエータファン３５ａの高速の回転により生じる騒音の低減化、消費電力の低減化、及び過冷却の防止等の効果を奏するものである。

　さらに、異常高温検出装置４９の異常高温の検出に基づきラジエータファン３５ａの回転数を制御することで、ロード時の温度状況に応じてラジエータファン３５ａの回転数が制御されている状態であっても、強電機器である電動モータ９等の冷却対象機器の異常高温が検出された場合は、その冷却を優先して、ラジエータファン３５ａを、第２ファン回転数ＦＳ１２よりも大きな第３ファン回転数ＦＳ１３で回転して、冷媒である冷却水を迅速かつ強力に冷却することにより、電動モータ９を含む冷却対象機器の故障を防止することができる。

　また、作業機１は、電動モータ９にて駆動される油圧ポンプＰ１、Ｐ２と、油圧ポンプＰ１、Ｐ２が吐出する作動油の油圧にて駆動される油圧アクチュエータＣ１～Ｃ５、ＭＬ、ＭＲ、ＭＴとを備えている。冷却器は作動油を冷却するためのオイルクーラ３７であり、冷却ファンはオイルクーラ３７に備えられるオイルクーラファン３７ａであり、温度検出装置は、冷却対象温度Ｔとして作動油の温度を検出する。

　これにより、油圧ポンプＰ１、Ｐ２より吐出されて油圧アクチュエータＣ１～Ｃ５、ＭＬ、ＭＲ、ＭＴへと供給される作動油を冷却するためのオイルクーラ３７のオイルクーラファン３７ａについて、電動のファンであるという利点を活かして、ロード時かアンロード時か等の状況の違いに応じて、制御の目標とするところの作動油温Ｔに対するオイルクーラファン３７ａのファン回転数ＦＳの特性を最適のものにすることができる。したがって、例えばアンロード時にはオイルクーラファン３７ａの回転を停止するか第１ファン回転数ＦＳ１１で（低速で）回転させるものとして、オイルクーラファン３７ａの高速の回転により生じる騒音の低減化、消費電力の低減化、及び過冷却の防止等の効果を奏するものである。

　さらに、電動モータ９の回転数ＭＳの設定に応じて第２マップＭ２３及び第４マップＭ２４のうちいずれかを選択してオイルクーラファン３７ａの回転数を制御することで、それぞれのモータ回転数でのモータ回転により現出される作動油の温度状況に見合うオイルクーラファン３７ａの回転特性を現出できる。すなわち、低い回転数ＭＳ２でのモータ回転時における冷却対象の温度状況に合わせて、第４マップＭ２４については、ファン回転数ＦＳが冷却対象温度Ｔの増加に応じて小さな値で推移するような回転特性を採用している。これにより、ファン回転数ＦＳを低く抑えることも可能となり、騒音の減少や消費電力の低減等の効果を奏することができる。

　また、作業機１は、電動モータ９にて駆動される油圧ポンプＰ１、Ｐ２と、油圧ポンプＰ１、Ｐ２が吐出する作動油の油圧にて駆動される油圧アクチュエータＣ１～Ｃ５、ＭＬ、ＭＲ、ＭＴとを備え、冷却器として、電動モータ９を含む機器類を冷却する冷却水を冷却するためのラジエータ３５と、作動油を冷却するためのオイルクーラ３７とを備え、冷却ファンとして、ラジエータ３５に備えられるラジエータファン３５ａと、オイルクーラ３７に備えられるオイルクーラファン３７ａとを備えている。温度検出装置（水温検出装置４６、油温検出装置４７）は、冷却対象温度Ｔとして冷却水の温度と作動油の温度とを検出する。記憶装置（記憶部７ｂ）は、冷却水の温度Ｔに対するラジエータファン３５ａの回転数ＦＳの特性を示すラジエータファン３５ａ用の複数のファン制御マップＭ１１、Ｍ１２、Ｍ１３と、作動油の温度Ｔに対するオイルクーラファン３７ａの回転数ＦＳの特性を示すオイルクーラファン３７ａ用の複数のファン制御マップＭ２１、Ｍ２２、Ｍ２３、Ｍ２４とを記憶している。制御装置７は、ラジエータファン３５ａ用の複数のファン制御マップＭ１１、Ｍ１２、Ｍ１３に基づいてラジエータファン３５ａの回転数ＦＳを制御し、オイルクーラファン３７ａ用の複数のファン制御マップＭ２１、Ｍ２２、Ｍ２３、Ｍ２４に基づいてオイルクーラファン３７ａの回転数ＦＳを制御する。

　これにより、ラジエータファン３５ａ及びオイルクーラファン３７ａという二つの冷却ファンを備える作業機１において、それぞれの冷却ファンの機能と想定される温度状況に応じた最適の回転制御を実現することができる。特に、これら二つの冷却ファンを並置した構造においては、騒音の問題は、冷却ファンが一つの場合に比べて、より深刻であり、このような構造に対し確実な騒音低減効果をもたらすことができる。

　以上の実施形態では、本発明をバックホー等の作業機１に適用する場合の例について説明したが、本発明の適用対象はこれに限らず、例えば、ホイールローダ、コンパクトトラックローダ、スキッドステアローダ等の他の建設機械に適用してもよく、トラクター、コンバイン、田植機、芝刈機等の農業機械に適用してもよい。

　以上、本発明について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

　　１　　　作業機
　　５　　　操作装置
　５ｃ　　　アンロードレバー（操作ロック装置）
　５ｅ　　　モード選択ＳＷ（モード選択スイッチ）
　　７　　　制御装置
　　９　　　電動モータ
　１０　　　走行装置（作業装置）
　１７　　　ドーザ（作業装置）
　２０　　　作業装置
　３０　　　バッテリユニット
　３５　　　ラジエータ（冷却器）
　３５ａ　　ラジエータファン（冷却ファン）
　３７　　　オイルクーラ（冷却器）
　３７ａ　　オイルクーラファン（冷却ファン）
　４２　　　モータ回転数検出装置
　４３　　　ファン回転数検出装置
　４４　　　ファン回転数検出装置
　４６　　　水温検出装置（温度検出装置）
　４７　　　油温検出装置（温度検出装置）
　４８　　　ＡＩ－ＳＷ（アイドリングスイッチ）
　４９　　　異常高温検出装置
　５８　　　アンロード弁
　５８ａ　　油供給位置（ロード位置）（許可位置）
　５８ｂ　　油遮断位置（アンロード位置）（禁止位置）
　Ｃ１～Ｃ５　　油圧シリンダ（油圧アクチュエータ）
　ＭＬ、ＭＲ、ＭＴ　　油圧モータ（油圧アクチュエータ）
　Ｐ１、Ｐ２　　油圧ポンプ
　ＭＧ１　　第１マップ群
　Ｍ１１　　ファン制御マップ（第１マップ）
　Ｍ１２　　ファン制御マップ（第２マップ）
　Ｍ１３　　ファン制御マップ
　ＭＧ２　　第２マップ群
　Ｍ２１　　ファン制御マップ（第１マップ）
　Ｍ２２　　ファン制御マップ（第３マップ）
　Ｍ２３　　ファン制御マップ（第２マップ）
　Ｍ２４　　ファン制御マップ（第４マップ）
　ＦＳ　　　ファン回転数
　ＦＳ１１　第１ファン回転数
　ＦＳ１２　第２ファン回転数
　ＦＳ１３　第３ファン回転数
　ＦＳ２１　第１ファン回転数
　ＦＳ２２　第２ファン回転数
　ＦＳ２３　第４ファン回転数
　ＦＳ２４　第５ファン回転数
　ＦＳ２５　第６ファン回転数
　ＭＳ　　　モータ回転数
　ＭＳ１　　ハイアイドル回転数（第１モータ回転数）
　ＭＳ２　　ローアイドル回転数（第２モータ回転数）
　ＭＳ３　　アイドル回転数
　　Ｔ　　　冷却対象温度（水温、油温）
　Ｔ１１ａ　第１回転立上温度
　Ｔ１１ｂ　第１回転降下温度
　Ｔ１２　　第１規定温度
　Ｔ１３ａ　第２回転立上温度（第２規定温度）
　Ｔ１３ｂ　第２回転降下温度
　Ｔ１４ａ　第３規定温度
　Ｔ１４ｂ　第４規定温度
　Ｔ２１ａ　第１回転立上温度
　Ｔ２１ｂ　第１回転降下温度
　Ｔ２２ａ　第３回転立上温度
　Ｔ２２ｂ　第３回転降下温度
　Ｔ２３　　第１規定温度
　Ｔ２４　　第２規定温度
　Ｔ２５ａ　第２回転立上温度
　Ｔ２５ｂ　第２回転降下温度
　Ｔ２６ａ　第４回転立上温度
　Ｔ２６ｂ　第４回転降下温度

Claims

　電動モータと、
　前記電動モータの動力を用いて駆動される作業装置と、
　前記作業装置を操作する操作装置と、
　前記操作装置による前記作業装置の操作を許可する許可位置と、前記操作位置による前記作業装置の操作を禁止する禁止位置とに切り換え可能な操作ロック装置と、
　電動の冷却ファンを有する冷却器と、
　前記冷却器にて冷却される冷却対象の温度である冷却対象温度を検出する温度検出装置と、
　前記温度検出装置の検出する前記冷却対象温度に応じて前記冷却ファンの回転数であるファン回転数を制御する制御装置と、
　を備え、
　前記制御装置は、前記冷却対象温度に対する前記ファン回転数の特性を、前記操作ロック装置が前記許可位置及び前記禁止位置のうちいずれにあるかによって変更する作業機。
　前記冷却対象温度に対する前記ファン回転数の特性を示す複数のファン制御マップを記憶する記憶装置を備え、
　前記複数のファン制御マップは、互いに異なる第１マップ及び第２マップを含み、
　前記制御装置は、前記操作ロック装置が前記禁止位置にある場合に、前記第１マップに基づき前記冷却ファンの回転駆動を制御し、前記操作ロック装置が前記許可位置にある場合に、前記第２マップに基づき前記冷却ファンの回転駆動を制御する請求項１に記載の作業機。
　前記第１マップは、前記冷却対象温度に応じて前記ファン回転数を０と所定の第１ファン回転数とのいずれかに切り換えるよう構成されている請求項２に記載の作業機。
　前記第１マップは、前記ファン回転数が０の状態で前記冷却対象温度の値が所定の第１回転立上温度未満の値から前記第１回転立上温度に上昇したときに前記ファン回転数を前記第１ファン回転数に切り換え、前記ファン回転数が前記第１ファン回転数の状態で前記冷却対象温度の値が前記第１回転立上温度よりも低い所定の第１回転降下温度に低下したときに前記ファン回転数を０に切り換えるよう構成されている請求項３に記載の作業機。
　前記第２マップは、
　前記ファン回転数が０の状態で前記冷却対象温度の値が所定の第２回転立上温度未満の値から前記第２回転立上温度に上昇したときに前記ファン回転数を０よりも大きい値に設定し、
　前記冷却対象温度の値が前記第２回転立上温度よりも高い温度に設定される第１規定温度以上の値である場合は前記ファン回転数を所定の第２ファン回転数に設定し、
　前記冷却対象温度の値が前記第２回転立上温度以上、前記第１規定温度未満の値である場合は前記ファン回転数を前記第２ファン回転数未満の範囲内で前記冷却対象温度が高いほど高く設定し、
　前記ファン回転数が０ではない状態で前記冷却対象温度の値が第２回転立上温度よりも低い所定の第２回転降下温度に低下したときに前記ファン回転数を０に低下させるように構成されている請求項２～４のいずれか１項に記載の作業機。
　前記第２マップは、
　前記冷却対象温度の値が前記第２回転立上温度以上且つ前記第１規定温度よりも低い値に設定される第２規定温度未満である場合は前記ファン回転数を前記第２ファン回転数よりも低い一定値に設定し、
　前記冷却対象温度の値が前記第２規定温度以上且つ前記第１規定温度未満の値の場合は前記ファン回転数を前記第２ファン回転数未満の範囲内で前記冷却対象温度が高いほど高く設定するよう構成されている請求項５に記載の作業機。
　前記複数のファン制御マップは第３マップを含み、
　前記制御装置は、前記操作ロック装置が前記許可位置にあり、且つ前記操作装置が操作されていない状態が所定時間継続すると、前記電動モータの回転数をアイドル回転数にするとともに、前記冷却ファンを前記第３マップに基づいて制御し、
　前記第３マップは、前記ファン回転数が０の状態で前記冷却対象温度の値が所定の第３立上温度未満の値から前記第３回転立上温度に上昇したときに前記ファン回転数を所定のオートアイドル用回転数に切り換え、前記ファン回転数が前記オートアイドル用回転数の状態で前記冷却対象温度の値が前記第３回転立上温度よりも低い所定の第３回転降下温度に低下したときに前記ファン回転数を０に切り換えるよう構成されている請求項２～４のいずれか１項に記載の作業機。
　前記第３マップは前記第１マップと共通である請求項７に記載の作業機。
　前記冷却器の前記冷却対象は前記作業機に搭載された冷却対象機器を冷却するための冷媒であり、
　前記冷却対象機器の異常高温を検出する異常高温検出装置を備え、
　前記制御装置は、前記異常高温検出装置が異常高温を検出し、且つ前記冷却対象温度が前記第２回転立上温度以上の値に設定される第３規定温度以上の時は、前記冷却ファンを前記第２ファン回転数よりも大きな第３ファン回転数で回転させる請求項５に記載の作業機。
　前記制御装置は、前記冷却ファンを前記第３ファン回転数で回転させている状態で前記冷却対象温度の値が前記第３規定温度未満の第４規定温度に低下したときに、前記冷却ファンの回転数の制御を前記第２マップに基づく制御に戻す請求項９に記載の作業機。
　前記第２マップは、
　前記ファン回転数が前記第２ファン回転数の状態で前記冷却対象温度の値が前記第１規定温度よりも高い第４回転立上温度に上昇したときに前記ファン回転数を前記第２ファン回転数よりも大きい第４ファン回転数に設定し、
　前記ファン回転数が前記第４ファン回転数である状態で前記冷却対象温度の値が第４回転立上温度よりも低く前記第１規定温度よりも高い所定の第４回転降下温度に低下したときに前記ファン回転数を前記第２ファン回転数に低下させるよう構成されている請求項５に記載の作業機。
　前記複数のファン制御マップは、第４マップを含み、
　前記第４マップは、
　前記ファン回転数が０の状態で前記冷却対象温度の値が前記第２回転立上温度未満の値から前記第２回転立上温度に上昇したときに前記ファン回転数を０よりも大きい値に設定し、
　前記冷却対象温度の値が前記第１規定温度以上の場合は前記ファン回転数を前記第２ファン回転数よりも低い所定の第５ファン回転数に設定し、
　前記冷却対象温度の値が前記第２回転立上温度以上、前記第１規定温度未満の場合は前記ファン回転数を前記第５ファン回転数未満の範囲内で前記冷却対象温度が高いほど高く設定し、
　前記ファン回転数が０ではない状態で前記冷却対象温度の値が前記第２回転降下温度に低下したときに前記ファン回転数を０に低下させるよう構成されており、
　前記制御装置は、前記電動モータの回転数が、高い値に設定されている時に前記第２マップに基づいて前記冷却ファンを制御し、前記電動モータの回転数が、低い値に設定されている時に前記第４マップに基づいて前記冷却ファンを制御する請求項５に記載の作業機。
　前記第４マップは、
　前記ファン回転数が前記第５ファン回転数の状態で前記冷却対象温度の値が前記第１規定温度よりも高い第４回転立上温度に上昇したときに前記ファン回転数を前記第５ファン回転数よりも大きい第６ファン回転数に設定し、
　前記ファン回転数が前記第６ファン回転数である状態で前記冷却対象温度の値が第４回転立上温度よりも低く前記第１規定温度よりも高い所定の第４回転降下温度に低下したときに前記ファン回転数を前記第５ファン回転数に低下させるよう構成されている請求項１２に記載の作業機。
　前記冷却器は、前記電動モータを含む機器類を冷却する冷却水を冷却するためのラジエータであり、
　前記冷却ファンは前記ラジエータに備えられるラジエータファンであり、
　前記温度検出装置は、前記冷却対象温度として前記冷却水の温度を検出する請求項１に記載の作業機。
　前記冷却器は、前記電動モータを含む機器類を冷却する冷却水を冷却するためのラジエータであり、
　前記冷却ファンは前記ラジエータに備えられるラジエータファンであり、
　前記温度検出装置は、前記冷却対象温度として前記冷却水の温度を検出する請求項９に記載の作業機。
　前記電動モータにて駆動される油圧ポンプと、
　前記油圧ポンプが吐出する作動油の油圧にて駆動される油圧アクチュエータとを備え、
　前記冷却器は前記作動油を冷却するためのオイルクーラであり、前記冷却ファンは前記オイルクーラに備えられるオイルクーラファンであり、
　前記温度検出装置は、前記冷却対象温度として前記作動油の温度を検出する請求項１に記載の作業機。
　前記電動モータにて駆動される油圧ポンプと、
　前記油圧ポンプが吐出する作動油の油圧にて駆動される油圧アクチュエータとを備え、
　前記冷却器は前記作動油を冷却するためのオイルクーラであり、前記冷却ファンは前記オイルクーラに備えられるオイルクーラファンであり、
　前記温度検出装置は、前記冷却対象温度として前記作動油の温度を検出する請求項１２に記載の作業機。
　前記電動モータにて駆動される油圧ポンプと、
　前記油圧ポンプが吐出する作動油の油圧にて駆動される油圧アクチュエータとを備え、
　前記冷却器として、前記電動モータを含む機器類を冷却する冷却水を冷却するためのラジエータと、前記作動油を冷却するためのオイルクーラとを備え、
　前記冷却ファンとして、前記ラジエータに備えられるラジエータファンと、前記オイルクーラに備えられるオイルクーラファンとを備え、
　前記温度検出装置は、前記冷却対象温度として前記冷却水の温度と前記作動油の温度とを検出し、
　前記記憶装置は、前記冷却水の温度に対する前記ラジエータファンの回転数の特性を示すラジエータファン用の複数のファン制御マップと、前記作動油の温度に対する前記オイルクーラファンの回転数の特性を示すオイルクーラファン用の複数のファン制御マップとを記憶しており、
　前記制御装置は、前記ラジエータファン用の複数のファン制御マップに基づいて前記ラジエータファンの回転数を制御し、前記オイルクーラファン用の複数のファン制御マップに基づいて前記オイルクーラファンの回転数を制御する請求項２に記載の作業機。