JP7321899B2 - 作業機 - Google Patents

Description

本発明は、バックホー等の作業機に関する。

特許文献１には、油圧アクチュエータに作動油を供給する油圧ポンプを駆動する電動モータと、直流電流を供給するバッテリと、バッテリの直流電力を所望の大きさの電圧値を有する交流電力に変換して供給することにより電動モータを所望の回転数で作動させるインバータと、油圧アクチュエータを操作する操作装置と、操作装置が所定の時間操作されない状態が継続したときに、インバータに、基準となる回転数よりも低い回転数を指令する制御コントローラとを備えた作業用車両が開示されている。

特開２００７－３２１４６３号公報

しかしながら、特許文献１の技術では、操作装置に対する操作量を検出して制御コントローラに制御信号を送るための機構を制御装置に設ける必要があるので、製造コストの増大を招いてしまうという問題がある。
本発明は、このような従来技術の問題点を解決すべくなされたものであって、比較的低コストで電動モータの省エネルギー化を実現できる作業機の提供を目的とする。

本発明の一態様に係る作業機は、バッテリユニットと、バッテリユニットが出力する電力によって駆動される電動モータと、バッテリユニット及び電動モータと接続され、電動モータに出力する電力を調整するインバータと、電動モータによって駆動されて作動油を吐出する油圧ポンプと、油圧ポンプが吐出した作動油によって駆動される油圧機器と、油圧ポンプから油圧機器に出力する作動油を調整する制御弁と、制御弁に作用するパイロット油を調整して制御弁を制御することにより油圧機器を操作する操作装置と、電動モータのモータ回転数を制御する制御装置であって、通常モードとオートアイドルモードとを有する制御装置と、バッテリユニット又はインバータから出力される電流値を検出する電流検出部と、通常モードにおける電動モータのモータ回転数の範囲を設定する回転数操作具と、を備え、制御装置は、電流検出部が検出した電流値が所定値以上である場合、操作装置の操作に応じて変化する電流値に応じて電動モータのモータ回転数を範囲内で設定する通常モードの処理を行い、電流検出部が検出した電流値が所定値未満になってから所定時間が経過するまでは電動モータのモータ回転数を回転数操作具により設定された範囲におけるモータ回転数の下限値に設定し、電流検出部が検出した電流値が所定値未満になってから所定時間が経過した後、アイドリング回転数を範囲の下限値よりも低い所定のアイドリング回転数に設定するオートアイドルモードの処理を行う。

上記作業機によれば、比較的低コストで電動モータの省エネルギー化を実現できる。

旋回作業機の油圧系回路を示す図である。 旋回台を示す右前方斜視図である。 旋回台を示す右後方斜視図である。 下部走行体、旋回台、及び旋回台に配置された様々な機器等を示す平面図である。 旋回台、及び旋回台に配置された様々な機器等を示す左側面図である。 下部走行体、旋回台、及び旋回台に配置された様々な機器等を示す背面図である。 旋回台及び外装カバーを示す左前方斜視図である。 旋回台及び外装カバーを示す右後方斜視図である。 旋回台及び保護機構を示す右前方斜視図である。 旋回基板、バッテリユニット、電装品、電動モータ、及び油圧ポンプを示す右前方斜視図である。 旋回作業機のシステムを説明する図である。 バッテリユニット、電装品、及びラジエータを示す平面図である。 バッテリユニット及び電装品の取り付けを示す右後方斜視図である。 支持ステー及び複数のマウント装置を示す平面図である。 電動モータ及び油圧ポンプの取り付けを示す左後方斜視図である。 配策スペースを示すバッテリユニット、電装品、及び支持ステーを示す左側面断面図である。 ラジエータ、オイルクーラ、シュラウド、支持フレーム、及び旋回基板を示す右後方斜視図である。 ラジエータ、オイルクーラ、及びシュラウドを示す右後方斜視図である。 ラジエータ、オイルクーラ、及びシュラウドの位置関係を示す平面図である。 ラジエータ、オイルクーラ、及びシュラウドの取り付けを示す図である。 ラジエータ、及びオイルクーラの取り付けを示す図である。 表示装置に表示される画面を示す第１図である。 表示装置に表示される画面を示す第２図である。 表示装置に表示される画面を示す第３図である。 表示装置に表示される画面を示す第４図である。 表示装置に表示される画面を示す第５図である。 制御装置の出力バッテリの設定の一連の流れを説明する図である。 旋回作業機を示す概略側面図である。 旋回作業機を示す概略平面図である。 旋回作業機を示す概略背面図である。

以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。
先ず、作業機１の全体構成について説明する。図２３に示すように、作業機１は、例えば旋回台（機体）２と、下部走行体１０と、作業装置２０と、を備えているバックホー等の旋回作業機である。また、旋回作業機１は、電力によって駆動する電動作業機である。旋回台２上には作業者が着座する運転席８が設けられており、当該運転席８の周囲は、保護機構８０によって覆われている。

なお、本実施形態においては、旋回作業機１の運転席８に着座した作業者の前側（図２３、図２４の矢印Ａ１方向）を前方、作業者の後側（図２３、図２４の矢印Ａ２方向）を後方、作業者の左側（図２３の手前側、図２４及び図２５の矢印Ｂ１方向）を左方、作業者の右側（図２３の奥側、図２４及び図２５の矢印Ｂ２方向）を右方として説明する。また、前後方向に直交する方向である水平方向を幅方向（図２４及び図２５参照）として説明する。旋回台２の幅方向の中央部から右部、或いは、左部へ向かう方向を幅方向外方として説明する。運転席８の周囲には、操作可能な操作装置５が設けられており、旋回作業機１は、操作装置５を操作することによって操作される。

旋回台２は、上下方向に延びる旋回軸心（縦軸）Ｘ廻りに回転可能である。具体的には、旋回台２は、下部走行体１０上に旋回ベアリング３を介して旋回軸心Ｘ廻りに回転可能（左側及び右側に旋回可能）に支持されている。旋回ベアリング３の中心は、旋回軸心Ｘ（旋回中心）であり、旋回台２には、後述する旋回モータ（旋回装置）ＭＴが取り付けられている。この旋回モータＭＴは、油圧ポンプＰが吐出した作動油によって駆動する油圧機器Ｍであり、旋回台２を旋回軸心Ｘ廻りに回転駆動するモータである。旋回モータＭＴは、保護機構８０の下方であって、運転席８の前部の下方に設けられており、後述の旋回基板６０に取り付けられている。旋回台２には、外装カバー（カバー）７０、ブラケット、及びステー等が設けられている。外装カバー７０は、旋回台２の後部において機器、タンク類、その他の部品等を配置する空間（後部ルーム）Ｒを形成する。ブラケットやステー等は、上記部品等を取り付ける部材である。

図２３、図２４に示すように、下部走行体１０は、走行フレーム１１と、走行機構１２と、を有する。走行フレーム（トラックフレーム）１１は、走行機構１２が取り付けられ、且つ上部に旋回台２を支持する構造体である。
走行機構１２は、例えば、クローラ式である。図２５に示すように、走行機構１２は、走行フレーム１１の幅方向の一方側（左側）の走行部１１ａと、他方側（右側）の走行部１１ｂと、にそれぞれ設けられている。走行機構１２は、アイドラ１３と、駆動輪１４と、複数の転輪１５と、無端状のクローラベルト１６と、油圧ポンプＰが吐出した作動油によって駆動する走行系の油圧機器Ｍ（走行モータＭＬ，ＭＲ）と、を有する。アイドラ１３は、走行フレーム１１の前部に配置され、駆動輪１４は、走行フレーム１１の後部に配置されている。複数の転輪１５は、アイドラ１３と駆動輪１４との間に設けられている。クローラベルト１６は、アイドラ１３、駆動輪１４、及び転輪１５に亘って巻掛けられている。走行モータＭＬ，ＭＲ１７は、油圧モータから構成されており、駆動輪１４を駆動することでクローラベルト１６を周方向に循環回走させる。下部走行体１０の前部には、ドーザ装置１８が装着されている。ドーザ装置１８は、走行フレーム１１の前部に枢支され、支持アームによって揺動自在である。支持アームは、油圧シリンダ（油圧アクチュエータ）であるドーザシリンダＣ５の伸縮によって上下駆動する。

図２３、図２４に示すように、作業装置２０は、旋回台２の前側に設けられており、作動油によって駆動する。また、作業装置２０は、旋回台２の幅方向の中心線Ｌに対して他方側（右側）に配置されている。作業装置２０は、操作装置５によって操作される。図２３に示すように、作業装置２０は、ブーム２１と、アーム２２と、バケット（作業具）２３とを有する。ブーム２１の基端側は、スイングブラケット２４に横軸（機体幅方向に延伸する軸心）廻りに回動可能に枢着されており、ブーム２１が上下方向（鉛直方向）に揺動可能とされている。アーム２２は、ブーム２１の先端側に横軸廻りに回動可能に枢着されており、アーム２２が前後方向或いは上下方向に揺動可能とされている。バケット２３は、アーム２２の先端側にスクイ動作及びダンプ動作可能に設けられている。旋回作業機１は、バケット２３に代えて、或いは加えて、作動油によって駆動可能な他の作業具（油圧アタッチメント）を装着することが可能である。この他の作業具としては、油圧ブレーカ、油圧圧砕機、アングルブルーム、アースオーガ、パレットフォーク、スイーパー、モア、スノーブロア等が例示できる。

図２３に示すように、旋回作業機１は、油圧ポンプＰが吐出した作動油によって動作する作業系の油圧機器Ｍを備えており、作業装置２０は、当該作業系の油圧機器Ｍの駆動によって動作する。本実施形態において、油圧機器Ｍは、スイングシリンダＣ１、ブームシリンダＣ２、アームシリンダＣ３、及びバケットシリンダＣ４を含んでいる。スイングシリンダＣ１、ブームシリンダＣ２、アームシリンダＣ３、及びバケットシリンダＣ４は、油圧シリンダ（油圧アクチュエータ）によって構成されている。図２３に示すように、スイングブラケット２４は、旋回台２の右側に備えられたスイングシリンダＣ１の伸縮によって揺動可能とされている。ブーム２１は、ブームシリンダＣ２の伸縮によって揺動可能とされている。アーム２２は、アームシリンダＣ３の伸縮によって揺動可能とされている。バケット２３は、バケットシリンダＣ４の伸縮によってスクイ動作及びダンプ動作可能とされている。

以下、旋回作業機１の油圧系回路について説明する。図１に示すように、旋回作業機１の油圧系回路は、油圧機器Ｍと、油圧ポンプＰと、作動油タンクＴと、コントロールバルブＶと、油路４０と、オイルクーラ３０と、を備えている。油圧ポンプＰは、旋回台２に搭載され且つ動力を出力する駆動源によって駆動される。油圧ポンプＰは、第１油圧ポンプＰ１と、第２油圧ポンプＰ２と、第３油圧ポンプＰ３と、第４油圧ポンプＰ４と、を含んでいる。

第１油圧ポンプＰ１、第２油圧ポンプＰ２、及び第３油圧ポンプＰ３は、作業装置２０を駆動させる作業系の油圧機器Ｍ、及び下部走行体１０を駆動させる走行系の油圧機器Ｍに作動油を吐出するポンプである。具体的には、第１油圧ポンプＰ１は、スイングシリンダＣ１、ブームシリンダＣ２、及び走行モータＭＬを駆動させる作動油を供給する。第２油圧ポンプＰ２は、アームシリンダＣ３、ドーザシリンダＣ５、及び走行モータＭＲを駆動させる作動油を供給する。第３油圧ポンプＰ３は、バケットシリンダＣ４及び旋回モータＭＴを駆動させる作動油を供給する。第１油圧ポンプＰ１、第２油圧ポンプＰ２、及び第３油圧ポンプＰ３は、斜板等のポンプ容量制御機構を備えた可変容量型油圧ポンプである。

第４油圧ポンプＰ４は、信号用又は制御用等の作動油、即ち、パイロット油を供給するポンプである。なお、油圧ポンプＰは、油圧機器Ｍを動作させる作動油及び当該油圧機器Ｍを制御するパイロット油を吐出することができればよく、その構成は、上記構成に限定されない。
作動油タンクＴは、作動油を貯留するタンクである。

図１に示すように、コントロールバルブＶは、制御弁Ｖ１～Ｖ８を有しており、制御弁Ｖ１～Ｖ８は、油圧ポンプＰから油圧機器Ｍに出力する作動油を調整する。コントロールバルブＶは、スイングシリンダＣ１を制御するスイング制御弁Ｖ１と、ブームシリンダＣ２を制御するブーム制御弁Ｖ２と、アームシリンダＣ３を制御するアーム制御弁Ｖ３と、バケットシリンダＣ４を制御するバケット制御弁Ｖ４と、ドーザシリンダＣ５を制御するドーザ制御弁Ｖ５と、左側の走行機構１２の走行モータＭＬを制御する左用走行制御弁Ｖ６と、右側の走行機構１２の走行モータＭＲを制御する右用走行制御弁Ｖ７と、旋回モータＭＴを制御する旋回制御弁Ｖ８と、を有している。

制御弁Ｖ１～Ｖ８は、操作装置５が有する操作レバー（操作部材）５ａの操作によるリモコン弁（操作弁）ＰＶ１～ＰＶ６の操作量に比例して、パイロット油が作用することでスプールが動かされる。言い換えると、操作装置５は、制御弁Ｖ１～Ｖ８に作用する作動油（パイロット油）を調整して制御弁Ｖ１～Ｖ８を制御することにより油圧機器Ｍを操作できる。制御弁Ｖ１～Ｖ８は、該スプールの動かされた量に比例する量の作動油を制御対象の油圧機器Ｍ（スイングシリンダＣ１、ブームシリンダＣ２、アームシリンダＣ３、バケットシリンダＣ４、ドーザシリンダＣ５、走行モータＭＬ，ＭＲ、及び旋回モータＭＴ）に供給する。

オイルクーラ３０は、油路４０を流れる作動油を冷却する装置である。オイルクーラ３０は、回転駆動するオイルクーラファン３０ａによって冷却される。オイルクーラファン３０ａは、オイルクーラ３０の周囲の空気を吸い込み、吸い込んだ空気を外装カバー７０が形成する後部ルームＲの内部から外部へ排出する。
図１に示すように、油路４０は、油圧機器Ｍ、油圧ポンプＰ、及び制御弁Ｖ１～Ｖ８（コントロールバルブＶ）等をそれぞれ接続し、作動油やパイロット油を流す。油路４０は、第１管路４１と、第２管路４２と、第３管路４４と、第２吐出油路４５と、を含んでいる。

図１に示すように、第１管路（第１吐出油路）４１は、油圧ポンプＰ（第１油圧ポンプＰ１、第２油圧ポンプＰ２、及び第３油圧ポンプＰ３）が吐出した作動油を油圧機器Ｍに向かって流す。具体的には、第１管路４１は、第１油圧ポンプＰ１と接続された第１供給油路４１ａと、第１供給油路４１ａから複数に分岐している複数の第２供給油路４１ｂと、を含んでいる。複数の第２供給油路４１ｂは、それぞれ制御弁Ｖ１～Ｖ８と接続されている。つまり、第１管路４１を流れる作動油は、第１供給油路４１ａ、第２供給油路４１ｂ、及び制御弁Ｖ１～Ｖ８を通って油圧機器Ｍに供給される。なお、本実施形態において、第１管路４１は、第１供給油路４１ａと、複数の第２供給油路４１ｂと、を含んでいるが、第１管路４１は、少なくとも油圧ポンプＰが吐出した作動油を油圧機器Ｍに向かって流す油路であればよく、制御弁Ｖ１～Ｖ８と油圧機器Ｍとを接続する油路を含んでいてもよく、上記構成に限定されない。

図１に示すように、第２管路４２は、油圧機器Ｍから排出された作動油を流す。具体的には、第２管路４２は、一端側が制御弁Ｖ１～Ｖ８と接続されており、中途部で合流し、他端側がオイルクーラ３０と接続されている。このため、油圧機器Ｍから排出された作動油は、制御弁Ｖ１～Ｖ８を通って第２管路４２に戻り、オイルクーラ３０に流れる。なお、本実施形態において、第２管路４２は、制御弁Ｖ１～Ｖ８と接続されているが、少なくとも油圧機器Ｍから排出された作動油を流す油路であればよく、制御弁Ｖ１～Ｖ８と油圧機器Ｍとを接続し油圧機器Ｍから排出された作動油を流す油路を含んでいてもよく、上記構成に限定されない。

図１に示すように、第３管路４４は、オイルクーラ３０と油圧ポンプＰ（第１油圧ポンプＰ１、第２油圧ポンプＰ２、及び第３油圧ポンプＰ３）とを接続し、オイルクーラ３０から第１油圧ポンプＰ１、第２油圧ポンプＰ２、及び第３油圧ポンプＰ３に作動油を流す。具体的には、第３管路４４は、オイルクーラ３０で冷却された作動油を作動油タンクＴに流す排出油路４４ａと、作動油タンクＴの作動油を第１油圧ポンプＰ１、第２油圧ポンプＰ２、及び第３油圧ポンプＰ３が吸入する吸入油路４４ｂと、を含んでいる。このため、オイルクーラ３０で冷却された作動油は、排出油路４４ａを通って作動油タンクＴに戻され、作動油タンクＴに貯留されている作動油は、吸入油路４４ｂを通って第１油圧ポンプＰ１、第２油圧ポンプＰ２、及び第３油圧ポンプＰ３に供給される。

図１に示すように、第２吐出油路４５は、油圧ポンプＰ（第４油圧ポンプＰ４）と、リモコン弁ＰＶ１～ＰＶ６とを接続し、第４油圧ポンプＰ４が吐出した作動油をリモコン弁ＰＶ１～ＰＶ６に流す。第２吐出油路４５は、中途部で複数に分岐しており、それぞれリモコン弁ＰＶ１～ＰＶ６の一次側のポート（一次ポート）に接続されている。
図１に示すように、旋回作業機１は、作業装置２０の駆動を禁止または制限する駆動制限装置４７を備えている。駆動制限装置４７は、油圧ポンプＰから油圧機器Ｍへの作動油の供給を遮断することにより油圧機器Ｍの駆動を禁止または制限する。例えば、駆動制限装置４７は、リモコン弁ＰＶ１～ＰＶ６への作動油の供給を許容して制御弁Ｖ１～Ｖ８の操作、即ち油圧機器Ｍの操作を可能とする許容状態と、リモコン弁ＰＶ１～ＰＶ６への作動油の供給を停止して制御弁Ｖ１～Ｖ８の操作、即ち油圧機器Ｍの操作を禁止または制限する状態と、を切り換えることができる。これにより、駆動制限装置４７は、油圧機器Ｍの駆動を禁止または制限、即ち作業装置２０の駆動を禁止または制限する。

本実施形態において駆動制限装置４７は、第２吐出油路４５に設けられたアンロード弁４８と、当該アンロード弁４８を操作するアンロードレバー（アンロード操作具）５ｂと、を含んでいる。アンロード弁４８は、供給位置４８ａと、遮断位置４８ｂとに切り換え可能な２位置切換弁である。アンロード弁４８は、供給位置４８ａである場合、第２吐出油路４５を流れる作動油をリモコン弁ＰＶ１～ＰＶ６に供給する。アンロード弁４８は、遮断位置４８ｂである場合、リモコン弁ＰＶ１～ＰＶ６への作動油の供給を遮断、即ち、第２吐出油路４５の作動油をリモコン弁ＰＶ１～ＰＶ６に供給することを停止する。

アンロード弁４８は、バネによって遮断位置（アンロード位置）４８ｂに切り換えられる方向に付勢されていてソレノイドが消磁されることで遮断位置４８ｂとされ、ソレノイドが励磁されることにより供給位置４８ａに切り換えられる。具体的には、アンロード弁４８は、アンロード操作具５ｂを下げた位置で励磁され、アンロード操作具５ｂを引き上げることにより消磁される。

したがって、アンロード操作具５ｂを下げると、アンロード弁４８は供給位置４８ａに切り換わり、第４油圧ポンプＰ４から吐出した作動油（吐出油）は、アンロード弁４８を介してリモコン弁ＰＶ１～ＰＶ６の一次側ポートに供給される。
アンロード操作具５ｂを引き上げると、アンロード弁４８は遮断位置４８ｂに切り換わり、リモコン弁ＰＶ１～ＰＶ６に作動油（パイロット油）が供給されなくなり、油圧機器Ｍの操作ができなくなる。

なお、本実施形態において、駆動制限装置４７は、油圧ポンプＰから油圧機器Ｍへの作動油の供給を遮断することにより油圧機器Ｍの駆動を禁止または制限するアンロード弁４８であるが、油圧機器Ｍ（作業装置２０）を操作するための操作装置５（操作レバー５ａ）に操作可能な係止片（図示略）を取りつけて当該操作レバー５ａの動作を拘束することにより油圧機器Ｍの駆動を禁止または制限するような構成であってもよい。斯かる場合、駆動制限装置４７は、操作レバー５ａの動作を拘束するレバーロックである。

以下、旋回台２について説明する。図２、図３に示すように、旋回台２は、旋回基板（基板）６０と、複数の縦リブ（第１縦リブ６１及び第２縦リブ６２）と、支持ブラケット６３と、仕切り板６４と、支持フレーム６５と、を有する。旋回基板６０は、厚板鋼板等から形成され、板面が上下方向を向くように配置されている。旋回基板６０は、旋回ベアリング３を介して下部走行体１０上に旋回軸心Ｘ廻りに回転可能に支持される。

図２、図３に示すように、第１縦リブ６１及び第２縦リブ６２は、旋回基板６０を補強する部材であって、旋回基板６０の前部から後部へと延伸して設けられている。第１縦リブ６１及び第２縦リブ６２は、旋回基板６０上に立設され、幅方向に離反して並設されている。第１縦リブ６１は、旋回基板６０の左側に配置されており、第２縦リブ６２は、旋回基板６０の右側に配置されている。

図２、図３に示すように、支持ブラケット６３は、第１縦リブ６１及び第２縦リブ６２の前部に設けられている。図４に示すように、支持ブラケット６３と第１縦リブ６１及び第２縦リブ６２の前部とは、旋回基板６０の幅方向の中央から右方に偏倚した位置に設けられている。図２３に示すように、支持ブラケット６３には、スイングブラケット２４が、縦軸（上下の方向に延伸する軸心）廻りに揺動可能に取り付けられている。スイングブラケット２４には、作業装置２０（ブーム２１）の基端側が横軸回りに回動可能に取り付けられている。

図２に示すように、仕切り板６４は、後部ルームＲの前面下部を仕切る部材である。仕切り板６４は、板面が前後方向に向いており、旋回基板６０の後部において幅方向の一方側（左側）から他方側（右側）に亘って配置されている。
図２、図３、図４に示すように、支持フレーム６５は、旋回基板６０の後部であって、仕切り板６４よりも後方に立設されている。支持フレーム６５の後部は、下部走行体１０の後部よりも後方に位置している。具体的には、支持フレーム６５は、後部ルームＲ内に配置されていて、外装カバー７０及び外装カバー７０の内部に配置された周辺部品を支持する。支持フレーム６５は、旋回基板６０に立設された複数の脚部材（第１脚６５ａ、第２脚６５ｂ、第３脚６５ｃ及び第４脚６５ｄ）と、これら複数の脚部材の上部に固定された杆部材６５ｅと、を有する。

図２、図３に示すように、第１脚６５ａは、第１支柱部６５ａ１と、第１延出部６５ａ２と、を有する。第１支柱部６５ａ１は、後部ルームＲの前部左側に立設されており、上下方向に延びている。具体的には、第１支柱部６５ａ１の下端は、仕切り板６４の後面左側に取り付けられている。第１延出部６５ａ２は、第１支柱部６５ａ１の上端から後上方に延出されており、中途部で屈曲し、後方に延びている。

図２、図３に示すように、第２脚６５ｂは、第２支柱部６５ｂ１と、第２延出部６５ｂ２と、を有する。第２支柱部６５ｂ１は、後部ルームＲの前部右側に立設されており、上下方向に延びている。具体的には、第２支柱部６５ｂ１の下端は、仕切り板６４の右側に取り付けられている。つまり、第２支柱部６５ｂ１の下端は、第１支柱部６５ａ１よりも前方に位置している。第２延出部６５ｂ２は、第２支柱部６５ｂ１の上端から後上方に延出されており、中途部で屈曲し、後方に延びている。

図２、図３に示すように、第３脚６５ｃは、第３支柱部６５ｃ１と、第３延出部６５ｃ２と、を有する。第３支柱部６５ｃ１は、後部ルームＲの後部左側に立設されており、上下方向に延びている。第３支柱部６５ｃ１の後部は、下部走行体１０の後部よりも後方に位置している。第３延出部６５ｃ２は、第３支柱部６５ｃ１の上端から前上方に延出されており、中途部で屈曲し、前方に延びている。

図２、図３に示すように、第４脚６５ｄは、第４支柱部６５ｄ１と、第４延出部６５ｄ２と、を有する。第４支柱部６５ｄ１は、後部ルームＲの後部に立設されており、上下方向に延びている。第４支柱部６５ｄ１の後部は、下部走行体１０の後部よりも後方に位置している。第４延出部６５ｄ２は、第４支柱部６５ｄ１の上端から前上方に延出されており、中途部で屈曲し、前方に延びている。

図２、図３に示すように、杆部材６５ｅは、板面が上下方向を向き、幅方向に延びて配置されている。杆部材６５ｅは、第１延出部６５ａ２の上端、第２延出部６５ｂ２の上端、第３延出部６５ｃ２、及び第４延出部６５ｄ２の上端に亘って載置され、且つこれら各延出部に固定されている。具体的には、図６に示すように、杆部材６５ｅは、第１延出部６５ａ２の上端から左方に延び、左端部で下方に屈曲し、第２延出部６５ｂ２の上端に達している。

図７、図８に示すように、外装カバー７０は、ボンネット７１を有している。ボンネット７１は、ボンネットセンタ７２と、後部ボンネット７３と、第１側部ボンネット７４と、第２側部ボンネット７５と、を含んでいる。ボンネットセンタ７２は、後部ルームＲの上方及び前方を形成するカバー部材であり、保護機構８０の内部（室内）側と後部ルームＲ側とを遮断している。ボンネットセンタ７２は、杆部材６５ｅの上部に取り付けられ、ボンネットセンタ７２の下部は、仕切り板６４の上部に取り付けられている。後部ボンネット７３は、後部ルームＲの後方を形成するカバー部材であり、支持フレーム６５に取り付けられている。第１側部ボンネット７４は、後部ルームＲの左方を形成するカバー部材である。第２側部ボンネット７５は、後部ルームＲの右方を形成するカバー部材である。第２側部ボンネット７５には、後部ルームＲ（ボンネット７１）内と外部とを連通する開口が形成されている。

以下、旋回台２に設けられ、且つ運転席８を覆う保護機構８０について説明する。図２３、図２４に示すように、保護機構８０は、旋回台２の前部寄りに搭載されており、運転席８を保護している。保護機構８０は旋回台２の幅方向の中心線Ｌに対して一方側（左側）に配置されている。図９に示すように、保護機構８０は、支柱８１と、当該支柱８１に支持されたルーフ８４と、を有している。本実施形態において、支柱８１は、旋回台２の幅方向の一方側（左側）に配置された第１支柱８２と、幅方向の他方側（右側）に配置された第２支柱８３と、を有しており、保護機構８０は、キャビンである。なお、保護機構８０の構造は、上記構成に限定されず、２柱構造或いは３柱構造のキャビンであってもよく、キャノピであってもよい。

図９に示すように、第１支柱８２は、旋回台２の幅方向の一方側（左側）の前部に配置された第１前支柱８２ａと、旋回台２の左側の後部に配置された第１後支柱８２ｂと、第１前支柱８２ａの上端及び第１後支柱８２ｂの上端を連結する第１上連結部８２ｃと、含んでいる。第１前支柱８２ａ及び第１後支柱８２ｂは、旋回台２の左側において前後方向に互いに間隔を隔てて設けられ、それぞれ上下方向に延びている。第１上連結部８２ｃは、第１前支柱８２ａの上端から後方に湾曲し、中途部で下方に湾曲して第１後支柱８２ｂの上端に達している。

図９に示すように、第２支柱８３は、旋回台２の幅方向の他方側（右側）の前部に配置された第２前支柱８３ａと、旋回台２の右側の後部に配置された第２後支柱８３ｂと、第２前支柱８３ａの上端及び第２後支柱８３ｂの上端を連結する第２上連結部８３ｃと、含んでいる。第２前支柱８３ａ及び第２前支柱８３ａは、旋回台２の右側において前後方向に互いに間隔を隔てて設けられ、それぞれ上下方向に延びている。第２上連結部８３ｃは、第２前支柱８３ａの上端から後方に湾曲し、中途部で下方に湾曲して第２後支柱８３ｂの上端に達している。

図９に示すように、ルーフ８４は、運転席８の上方に配置された平面視で略板状の構造体であり、板面が上下方向を向くように、支柱８１の上部に支持されている。ルーフ８４は、第１上連結部８２ｃ及び第２上連結部８３ｃの間に亘って設けられており、旋回台２の前部から後部に亘って延び、且つ旋回台２の幅方向の一方側（左側）から他方側（右側）に亘って延びている。

図９に示すように、保護機構８０の前部の下端部には、前下枠８５が設けられている。前下枠８５は、第１前支柱８２ａの下端部と、第２前支柱８３ａの下端部との間に亘って設けられている。前下枠８５は、幅方向に延びており、複数の支持マウント（図示略）を介して旋回台２の前側上部に取り付けられている。
図９に示すように、保護機構８０の後部の下端部には、後下枠８６が設けられている。後下枠８６は、第１後支柱８２ｂの下端部と第２後支柱８３ｂの下端部との間に亘って設けられている。後下枠８６は、前下枠８５よりも高い位置に設けられている。後下枠８６は、幅方向に延びており、複数の支持マウント（図示略）を介してボンネットセンタ７２の上部に取り付けられ、杆部材６５ｅの上部に配置されている。

以下、旋回台２の後部ルームＲに搭載された機器について説明する。図１１に示すように、旋回作業機１は、バッテリユニット９０と、電動モータ９１と、電装品９２と、充電口９３と、ラジエータ９４と、を備えており、図４、図５、図６に示すように、バッテリユニット９０、電動モータ９１、電装品９２、充電口９３、及びラジエータ９４は、旋回台２に設けられている。バッテリユニット９０は、蓄電可能であり、蓄電した電力を出力する構造体である。

電動モータ９１は、バッテリユニット９０が出力する電力によって駆動する駆動源である。電動モータ９１は、永久磁石埋込式の三相交流同期モータである。電動モータ９１は、回転可能なロータ（回転子）と、ロータを回転させるための力を発生させるステータ（固定子）とを有する。電動モータ９１の回転数は、例えば回転数操作具５ｃによって操作される。回転数操作具５ｃは、操作装置５の操作に応じて変化する電流値に応じて電動モータ９１のモータ回転数を設定する場合の電動モータ９１のモータ回転数の範囲を設定可能である。回転数操作具５ｃは、例えば、複数の切換位置を有したセレクタスイッチ等のダイヤル状のスイッチであり、複数の切換位置には、電動モータ９１の回転数の目標値が割り当てられている。回転数操作具５ｃは、電動モータ９１の回転数の目標値の範囲を１５００～２６００ｒｐｍ／ｍｉｎの範囲で設定操作可能である。なお、電動モータ９１は、他の種類の同期モータであっても、交流モータでも直流モータでもよい。また、電動モータ９１の回転数の操作は、回転数操作具５ｃに限定されず、操作装置５が有する他の部材であってもよい。例えば、電動モータ９１の回転数は、操作装置５の操作量に応じて、予め設定されたテーブルに基づいて操作されるようなものであってもよい。

電動モータ９１は、バッテリユニット９０から供給された電力によって駆動軸を回転させ、駆動軸から油圧ポンプＰに駆動力を伝達する。油圧ポンプＰは、電動モータ９１の駆動軸と連結されており、当該駆動軸から伝達された駆動力で駆動される。つまり、油圧ポンプＰは、電動モータ９１の駆動によって駆動して、作動油を吐出する。
電装品９２は、バッテリユニット９０と直接的又は間接的に接続され、バッテリユニット９０が供給する電力を伝達、又は当該電力によって動作する機器等である。電装品９２は、例えばジャンクションボックス９２ａ、インバータ９２ｂ、ＤＣ／ＤＣコンバータ９２ｃである。ジャンクションボックス９２ａは、バッテリユニット９０やインバータ９２ｂを含む他の機器と接続されており、バッテリユニット９０から供給された電力を他の機器に伝達する。

インバータ９２ｂは、バッテリユニット９０から電動モータ９１への電力供給経路１３２に設けられ、電動モータ９１に出力する電力を調整する。本実施形態において、インバータ９２ｂは、ジャンクションボックス９２ａ及び電動モータ９１と接続されている。インバータ９２ｂは、電動モータ９１を駆動させる装置であり、直流電力を三相交流電力に変換して、当該三相交流電力を電動モータ９１に供給する。インバータ９２ｂは、電動モータ９１に供給する電力の電流や電圧を任意に変更可能である。

ＤＣ／ＤＣコンバータ９２ｃは、入力された直流電流の電圧を異なる電圧に変換する。本実施形態において、ＤＣ／ＤＣコンバータ９２ｃは、入力された電圧から低い電圧に変換を行う降圧コンバータである。ＤＣ／ＤＣコンバータ９２ｃは、例えば旋回作業機１に設けられ、電子機器に電源を供給する車載バッテリ９６に電力の供給を行う。
充電口９３は、外部から電力を供給されバッテリユニット９０に蓄電を行うケーブルが接続されるソケットである。図６に示すように、充電口９３は、支持フレーム６５の後部に取り付けられている。支持フレーム６５は、第３支柱部６５ｃ１の上下方向の中途部と、第４支柱部６５ｄ１の上下方向の中途部と、に亘って取り付けられた支持ステー６６に取り付けられている。支持ステー６６は、幅方向に延びて配置されており、幅方向の中央部に充電口９３を支持する。図８に示すように、充電口９３は、外部から電力を供給するケーブルと接続する際に、後部ボンネット７３に取り付けられた充電リッド（蓋部材）７３ａを開けて、外装カバー７０から露出させる。充電リッド７３ａは、ヒンジ等によって、後部ボンネット７３や支持フレーム６５に揺動可能に連結されており、当該ヒンジの揺動軸廻りに開閉可能となっている。なお、後部ボンネット７３は、少なくとも充電口９３と対応する箇所が開閉可能であり、その開閉方法は、上述した充電リッド７３ａに限定されず、例えばスライドさせることで開閉可能な蓋部材であってもよい。

ラジエータ９４は、電動モータ９１、バッテリユニット９０、及び電装品９２等を冷却する冷却水（冷媒）を冷却する装置である。ラジエータ９４は、ラジエータファン９４ａによって冷却（除熱）される。ラジエータファン９４ａは、回転駆動することで冷却風を発生させ、ラジエータ９４の除熱を行う。ラジエータファン９４ａは、ラジエータ９４の周囲の空気を吸い込み、後部ルームＲの内部から外装カバー７０の開口を介して後部ルームＲの外部に排出する。これにより、ラジエータ９４と熱交換して、温度が上昇した冷却風は、外部に排出される。

図１２に示すように、旋回作業機１は、ラジエータ９４、電動モータ９１、バッテリユニット９０、及び電装品９２（例えば、インバータ９２ｂ及びＤＣ／ＤＣコンバータ９２ｃ）等を接続し、ラジエータ９４で冷却した冷媒、並びに電動モータ９１、バッテリユニット９０、及び電装品９２で熱交換を行った冷媒を流す水冷経路９５を備えている。水冷経路９５には、冷却水を吐出し、且つ当該冷却水を冷媒として循環させる冷却用ポンプ９５ａが設けられている。本実施形態において、水冷経路９５は、ラジエータ９４からインバータ９２ｂ、ＤＣ／ＤＣコンバータ９２ｃ、及び電動モータ９１を通って、ラジエータ９４に冷却水を循環させる。具体的には、水冷経路９５は、送り水路９５ｂと、戻り水路９５ｃと、第１水路９５ｄと、第２水路９５ｅと、を含んでいる。

図１２に示すように、送り水路９５ｂは、電装品９２及び電動モータ９１等からラジエータ９４へ冷媒を送る水路であり、詳しくは、送り水路９５ｂは、電動モータ９１とラジエータ９４とを接続し、電動モータ９１からラジエータ９４へ向かう冷媒を流す。戻り水路９５ｃは、冷媒をラジエータ９４から電装品９２及び電動モータ９１等に戻す水路であり、詳しくは、ラジエータ９４とインバータ９２ｂとを接続し、ラジエータ９４からインバータ９２ｂへ向かう冷媒を流す。

第１水路９５ｄは、インバータ９２ｂとＤＣ／ＤＣコンバータ９２ｃとを接続し、インバータ９２ｂからＤＣ／ＤＣコンバータ９２ｃへ向かう冷媒を流す。第２水路９５ｅは、ＤＣ／ＤＣコンバータ９２ｃと電動モータ９１とを接続し、ＤＣ／ＤＣコンバータ９２ｃから電動モータ９１へ向かう冷媒を流す。即ち、ラジエータ９４で冷却された冷却水は、ラジエータ９４から戻り水路９５ｃ、インバータ９２ｂ、第１水路９５ｄ、ＤＣ／ＤＣコンバータ９２ｃ、第２水路９５ｅ、電動モータ９１、及び送り水路９５ｂを通って、ラジエータ９４に戻る。

図４、図５に示すように、後部ルームＲには、バッテリユニット９０、電動モータ９１、油圧ポンプＰ、及び電装品９２に加え、オイルクーラ３０と、作動油タンクＴと、コントロールバルブＶ（制御弁Ｖ１～Ｖ８）と、が設けられている。以下、バッテリユニット９０、電動モータ９１、油圧ポンプＰ、電装品９２、作動油タンクＴ、及びコントロールバルブＶの配置について説明する。バッテリユニット９０は、旋回台２の後部に配置され、詳しくは、バッテリユニット９０は、旋回台２の前後方向の中途部から旋回台２の後部に亘って配置されている。つまり、バッテリユニット９０の後部は、下部走行体１０の後部よりも後方に位置している。また、図２４に示すように、バッテリユニット９０は重心位置が旋回台２の幅方向の中心線Ｌに対して一方側（左側）に配置されており、保護機構８０の後方に配置されている。

バッテリユニット９０が電力を出力するコネクタ９０ｂは、バッテリユニット９０の前部に位置するよう配置されている。コネクタ９０ｂは、バッテリユニット９０の前部において、前方に突出している。
図４に示すように、バッテリユニット９０の前方には、第２脚６５ｂの第２支柱部６５ｂ１が位置しており、バッテリユニット９０の後方には、第３脚６５ｃの第３支柱部６５ｃ１及び第４脚６５ｄの第４支柱部６５ｄ１が位置している。バッテリユニット９０の上方には、第２延出部６５ｂ２、第３延出部６５ｃ２、第４延出部６５ｄ２、及び杆部材６５ｅが位置している。さらに、バッテリユニット９０の左方には、第１脚６５ａが位置しており、バッテリユニット９０の外周は、支持フレーム６５によって囲まれている。

図２４に示すように、電動モータ９１及び油圧ポンプＰは、旋回台２の幅方向の中心線Ｌに対して他方側且つ図４、図５に示すように、バッテリユニット９０の側方において前後方向に並んで配置されている。具体的には、電動モータ９１及び油圧ポンプＰは、バッテリユニット９０の側方（右方）の下側に配置されている。電動モータ９１は、油圧ポンプＰの後方に位置しており、駆動軸が前後方向を向くように配置されている。油圧ポンプＰは、電動モータ９１の前方に位置している。電動モータ９１の後端は、バッテリユニット９０の後端と略一致し、油圧ポンプＰの前端は、バッテリユニット９０の前端と略一致している。

図４、図１０に示すように、電装品９２は、バッテリユニット９０の上方において、幅方向に並んで配置されている。言い換えると、電装品９２の下方には、バッテリユニット９０が配置されており、旋回台２、バッテリユニット９０、及び電装品９２は、下側から上方に向かって旋回台２、バッテリユニット９０、及び電装品９２の順に配置されている。即ち、比較的重量が大きいバッテリユニット９０は、電装品９２よりも下方に配置されており、旋回作業機１における位置が低くなっている。

図５に示すように、ラジエータ（冷却機構）９４及びオイルクーラ（冷却機構）３０は、油圧ポンプＰ及び電動モータ９１の上方に配置されている。これにより、ラジエータファン９４ａ及びオイルクーラファン３０ａは、バッテリユニット９０が放熱した空気を含む当該バッテリユニット９０の周囲の空気、及び油圧ポンプＰ及び電動モータ９１から放熱され、上方へ移動した空気を吸い込み、機体外部へ排出する。

図４、図５、図２４に示すように、バッテリユニット９０、電動モータ９１、油圧ポンプＰ、ラジエータ９４、及びオイルクーラ３０は、旋回軸心Ｘよりも後方に配置されている。
図４、図２４に示すように、作動油タンクＴ及びコントロールバルブＶは、バッテリユニット９０よりも前方に配置されている。作動油タンクＴは、旋回台２において幅方向の中心線Ｌに対して他方側（右側）の前側に配置されており、第２縦リブ６２の右方に配置されている。また、作動油タンクＴは、且つ電動モータ９１及び油圧ポンプＰの前方に配置されている。作動油タンクＴ及び油圧ポンプＰは、旋回台２の右側において前後方向に並んで配置されている。

図４、図２４に示すように、コントロールバルブＶは、旋回台２において幅方向の中心線Ｌに対して一方側（左側）の前側に配置されており、第１縦リブ６１の左方に配置されている。また、コントロールバルブＶは、保護機構８０の下方に配置されている。なお、作動油タンクＴ及びコントロールバルブＶは、旋回軸心Ｘよりも前方に配置されている。
以下、バッテリユニット９０、電動モータ９１、油圧ポンプＰ、及び電装品９２の取り付けについて詳しく説明する。図１０に示すように、旋回作業機１は、支持基板１００と、連結部１０２と、立設フレーム１０３と、を備えている。支持基板１００は、バッテリユニット９０、電動モータ９１、及び油圧ポンプＰを旋回台２の後部で支持する構造体である。

図１３、図１４に示すように、支持基板１００は、厚板鋼板等から形成され、板面が上下方向を向くように旋回台２に配置されている。支持基板１００は、第１載置部１００ａと、第２載置部１００ｂと、を含んでいる。第１載置部１００ａは、平面視において略矩形状又は略長方形状の部分であり、バッテリユニット９０が載置される。第１載置部１００ａは、支持基板１００の幅方向の一方側（左側）の部分であり、バッテリユニット９０を取り付け固定する取付ブラケット１００ａ１が取り付けられている。

図１４に示すように、取付ブラケット１００ａ１は、バッテリユニット９０の幅方向の一端側（左側）から他端側（右側）に亘って延びており、第１載置部１００ａの前部と後部において、それぞれ上方に延設されている。取付ブラケット１００ａ１は、ボルト等の締結部材によってバッテリユニット９０の後部の下側と取り付け固定される。また、第１載置部１００ａの中央部には、複数の第１連通孔１００ａ２が形成されている。複数の第１連通孔１００ａ２は、上下方向に貫通する孔であり、バッテリユニット９０と対応する位置において等間隔に位置しており、バッテリユニット９０から放出された熱を放出することができる。なお、複数の第１連通孔１００ａ２は、その数や形状、位置は上記構成に限定されない。

図１５に示すように、第２載置部１００ｂは、電動モータ９１及び油圧ポンプＰが取り付けられる部分である。第２載置部１００ｂは、第１載置部１００ａから側方に延出している部分である。具体的には、第２載置部１００ｂは、第１載置部１００ａの前後方向の中途部であって且つ幅方向の他方側（右側）から右方に延出している。
図１４に示すように、支持基板１００は、複数のマウント装置１０１を介して旋回台２に取り付けられている。複数のマウント装置１０１は、弾性変形可能な弾性部材等から構成された防振機構である。複数のマウント装置１０１は、前部マウント装置１０１ａと、後部マウント装置１０１ｂと、中間マウント装置１０１ｃと、を含んでいる。前部マウント装置１０１ａは、支持基板１００の前側において、幅方向に一対配置されている。左側の前部マウント装置１０１ａは、支持基板１００の左前端を旋回台２に対して支持する。一方、右側の前部マウント装置１０１ａは、支持基板１００の右前端を旋回台２に対して支持する。

図１４に示すように、後部マウント装置１０１ｂは、支持基板１００の後側において、幅方向に一対配置されている。左側の後部マウント装置１０１ｂは、支持基板１００の左後端を旋回台２に対して支持する。一方、右側の後部マウント装置１０１ｂは、支持基板１００の右後端を旋回台２に対して支持する。
図１４に示すように、中間マウント装置１０１ｃは、後部マウント装置１０１ｂの間に配置されており、支持基板１００の後端の中央部を旋回台２に対して支持する。中間マウント装置１０１ｃは、後部マウント装置１０１ｂよりも後方に位置している。言い換えると、中間マウント装置１０１ｃは、後部マウント装置１０１ｂに対して後方にオフセットして位置している。

図５、図１０、図１５に示すように、連結部１０２は、電動モータ９１と油圧ポンプＰとを連結するカップリングである。連結部１０２は、電動モータ９１の駆動軸が油圧ポンプＰと連結されるよう、電動モータ９１と油圧ポンプＰとを連結する。図１５に示すように、連結部１０２は、筒状部１０２ａと取付部１０２ｂとを含んでいる。筒状部１０２ａは、前後方向に延びており、内部において電動モータ９１の駆動軸と油圧ポンプＰの入力軸とが連結される。取付部１０２ｂは、第２載置部１００ｂに載置される部分であり、例えば側方視で略Ｌ字形状の部分である。取付部１０２ｂは、ボルト等の締結部材で第２載置部１００ｂに取り付け固定されている。取付部１０２ｂの前側には、筒状部１０２ａが設けられており、筒状部１０２ａの反対側（後側）には、電動モータ９１がボルト等の締結部材で取り付け固定されている。

図１０、図１３に示すように、立設フレーム１０３は、バッテリユニット９０の一側面（左面）及び他側面（右面）を支持し、バッテリユニット９０の上方に電装品９２を支持する構造体である。立設フレーム１０３は、第１立設部１０３Ｌと、第２立設部１０３Ｒと、連結ステー１０３Ｕと、を有している。第１立設部１０３Ｌは、旋回台２の上部に立設しており、バッテリユニット９０の一側面を支持する。具体的には、第１立設部１０３Ｌは、支持基板１００の上部に固定されている。第１立設部１０３Ｌは、支持基板１００のうち第１載置部１００ａの左側と固定されている。図１２に示すように、第１立設部１０３Ｌの前端は、バッテリユニット９０の前面と略面一であり、第１立設部１０３Ｌの後端は、バッテリユニット９０の後面と略面一である。このため、第１立設部１０３Ｌは、バッテリユニット９０の幅方向の一方側（左側）において、前後方向に亘ってバッテリユニット９０を支持する。

一方、図１０、図１３に示すように、第２立設部１０３Ｒは、旋回台２の上部に立設しており、バッテリユニット９０の他側面（右面）を支持する。具体的には、第２立設部１０３Ｒは、支持基板１００の上部に固定されている。第２立設部１０３Ｒは、支持基板１００のうち第１載置部１００ａの右側と固定されている。図１２に示すように、第２立設部１０３Ｒの前端は、バッテリユニット９０の前面と略面一であり、第２立設部１０３Ｒの後端は、バッテリユニット９０の後面と略面一である。このため、第２立設部１０３Ｒは、バッテリユニット９０の幅方向の他方側（右側）において、前後方向に亘ってバッテリユニット９０を支持する。つまり、バッテリユニット９０は、幅方向において第１立設部１０３Ｌ及び第２立設部１０３Ｒによって挟持されている。

図１３に示すように、第１立設部１０３Ｌ及び第２立設部１０３Ｒは、それぞれ揺れ止め部１０４と、延設部１０５と、を有している。揺れ止め部１０４は、前後方向に亘ってバッテリユニット９０に取り付けられている。揺れ止め部１０４は、第１載置部１００ａの左側及び右側にそれぞれ設けられている。第２立設部１０３Ｒの揺れ止め部１０４は、連結部１０２とバッテリユニット９０との間に立設しており、バッテリユニット９０の他側面（右面）に取り付けられている。また、第１立設部１０３Ｌの揺れ止め部１０４は、バッテリユニット９０の一側面（左面）において、第１載置部１００ａ（旋回台２）の上部に立設し、第２立設部１０３Ｒの揺れ止め部１０４とは別にバッテリユニット９０の一側面に取り付けられている。

本実施形態において、揺れ止め部１０４は、複数の棒状部材を連結することで構成されている。例えば、図１３に示すように、揺れ止め部１０４は、複数の第１横桟１０４ａと、複数の第１縦桟１０４ｂと、を有している。複数の第１横桟１０４ａは、前後方向に延びて配置されており、揺れ止め部１０４の上部と下部とにそれぞれ離反して配置されている。複数の第１横桟１０４ａとバッテリユニット９０とはボルト等の締結部材により取り付け固定されている。

図１３に示すように、複数の第１縦桟１０４ｂは、上下方向に延び、前後方向に離反して配置され、上側の第１横桟１０４ａと下側の第１横桟１０４ａとを連結する部材である。具体的には、複数の第１縦桟１０４ｂは、揺れ止め部１０４の前部と中途部と後部とにそれぞれ離反して配置されている。前側の第１縦桟１０４ｂは、第１横桟１０４ａの前端同士を連結し、中途部の第１縦桟１０４ｂは、第１横桟１０４ａの中途部同士を連結し、後側の第１縦桟１０４ｂは、第１横桟１０４ａの後端同士を連結する。複数の第１縦桟１０４ｂとバッテリユニット９０とはボルト等の締結部材により取り付け固定されている。

図１３に示すように、延設部１０５は、揺れ止め部１０４から上方に延びている部分である。図１２、図１３に示すように、延設部１０５は、揺れ止め部１０４よりも前後方向の長さが短い。延設部１０５は、複数の第２縦桟１０５ａと、第２横桟１０５ｂと、を有している。複数の第２縦桟１０５ａは、上下方向に延び、前後方向に離反して配置されている。複数の第２縦桟１０５ａのうち、前側の第２縦桟１０５ａは、揺れ止め部１０４の前側の第１縦桟１０４ｂよりも後方に位置しており、後側の第２縦桟１０５ａは、揺れ止め部１０４の後側の第１縦桟１０４ｂよりも前方に位置している。複数の第２縦桟１０５ａのうち、中途部の第２縦桟１０５ａは、前側の第２縦桟１０５ａ及び後側の第２縦桟１０５ａの間に位置している。

図１３に示すように、第２横桟１０５ｂは、前後方向に延びて配置されており、複数の第２縦桟１０５ａの上部を連結する。第２横桟１０５ｂは、前側の第２縦桟１０５ａから後側の第２縦桟１０５ａに亘って配置されている。
図１２、図１３に示すように、連結ステー１０３Ｕは、第１立設部１０３Ｌの上部及び第２立設部１０３Ｒの上部を連結し、電装品９２を支持するステーである。つまり、連結ステー１０３Ｕは、第１立設部１０３Ｌ及び第２立設部１０３Ｒの補強と、電装品９２の支持を兼用する。具体的には、連結ステー１０３Ｕは、例えば厚板鋼板等から形成され、板面が上下方向を向くように配置されている。連結ステー１０３Ｕは、前後方向の長さよりも幅方向の長さが長く、前後方向の長さは、バッテリユニット９０の前後方向の長さよりも短い。連結ステー１０３Ｕの幅方向の一方側の端部（左端部）は、第１立設部１０３Ｌの上部、即ち第２横桟１０５ｂに取り付けられている。連結ステー１０３Ｕの左端部は、第２横桟１０５ｂとボルト等の締結部材で取り付け固定されている。一方、連結ステー１０３Ｕの幅方向の他方側の端部（右端部）は、第２立設部１０３Ｒの上部、即ち第２横桟１０５ｂに取り付けられている。連結ステー１０３Ｕの右端部は、第２横桟１０５ｂとボルト等の締結部材で取り付け固定されている。

図１２、図１３に示すように、連結ステー１０３Ｕの上部には、電装品９２が幅方向に並んで載置されている。電装品９２は、連結ステー１０３Ｕの上部において幅方向の一方側（左側）からインバータ９２ｂ、ジャンクションボックス９２ａ、ＤＣ／ＤＣコンバータ９２ｃの順に配置されている。電装品９２と連結ステー１０３Ｕとは、ボルト等の締結部材で取り付け固定されている。図１３に示すように、連結ステー１０３Ｕには、電装品９２と対応する位置に、複数の第２連通孔１０３Ｕ１が形成されている。複数の第２連通孔１０３Ｕ１は、上下方向の貫通する孔であり、連結ステー１０３Ｕに載置された電装品９２に接続されたケーブルを配策することができる。また、複数の連通孔は、電装品９２から放出された熱を放出することができる。なお、複数の第２連通孔１０３Ｕ１は、電装品９２に接続されたケーブルを配策できればよく、その数や形状、位置は上記構成に限定されない。

図１６に示すように、連結ステー１０３Ｕの下面とバッテリユニット９０の上面との間には、間隙（配策スペース）Ｅが形成されている。当該配策スペースＥには、旋回作業機１に設けられた電装品９２と接続された様々なケーブルが配策される。本実施形態においては、配策スペースＥには、インバータ９２ｂの下部と接続され、電動モータ９１と接続されるケーブル９１ａが配策される。

図４、図５、図６、図１７に示すように、旋回作業機１は、ラジエータ９４及びオイルクーラ３０を油圧ポンプＰ及び電動モータ９１の上方に配置するシュラウド１１０を備えている。シュラウド１１０は、ラジエータ９４（ラジエータファン９４ａ）及びオイルクーラ３０（オイルクーラファン３０ａ）の両方を囲み、且つ支持する構造体であり、ラジエータファン９４ａとオイルクーラファン３０ａが前後方向に並ぶように支持する。具体的には、シュラウド１１０は、ラジエータファン９４ａを前側に支持し、オイルクーラファン３０ａを後側に支持する。シュラウド１１０は、固定部１１１と、案内部１１２と、を有している。

図１８、図１９に示すように、固定部１１１は、ラジエータファン９４ａ及びオイルクーラファン３０ａを囲い、且つラジエータ９４及びオイルクーラ３０を支持する。固定部１１１は、ラジエータファン９４ａの前側を覆い、オイルクーラファン３０ａの後側を覆う。また、固定部１１１は、ラジエータファン９４ａ及びオイルクーラファン３０ａの上側及び下側を覆う。固定部１１１は、下板部１１１ａと、上板部１１１ｂと、前板部１１１ｃと、後板部１１１ｄと、仕切り壁１１１ｅと、を有している。下板部１１１ａは、固定部１１１の下側を構成する板状部分であり、板面が上下方向を向くように配置されている。

図１８に示すように、上板部１１１ｂは、固定部１１１の上側を構成する板状部分であり、板面が上下方向を向くように配置されている。上板部１１１ｂは、下板部１１１ａの上方に配置されており、上下方向において下板部１１１ａと離反して対面配置されている。
図１８に示すように、前板部１１１ｃは、固定部１１１の前側を構成する板状部分であり、下板部１１１ａの前端から上方に延設されており、上板部１１１ｂの前端に達している。

図１８に示すように、後板部１１１ｄは、固定部１１１の後側を構成する板状部分であり、下板部１１１ａの後端から上方に延設されており、上板部１１１ｂの後端に達している。つまり、前板部１１１ｃと後板部１１１ｄは、前後方向に離反した対面配置されている。
図１８、図１９に示すように、仕切り壁１１１ｅは、ラジエータファン９４ａとオイルクーラファン３０ａとを仕切る壁である。仕切り壁１１１ｅは、上下方向に延びて配置されており、上板部１１１ｂの前後方向の中途部と下板部１１１ａの前後方向の中途部とを連結する。

図１８、図１９に示すように、案内部１１２は、固定部１１１の前部から後方且つ幅方向外方に延設されており、ラジエータファン９４ａの駆動によって生じた冷却風及びオイルクーラファン３０ａの駆動により生じた冷却風の少なくとも一方を案内する。本実施形態において、案内部１１２は、ラジエータファン９４ａの駆動によって生じた冷却風を案内する。案内部１１２は、前板部１１１ｃから右後方に傾斜して延設された整流板であり、冷却風を板面に沿って案内する。案内部１１２の一端部（左前端部）は、前板部１１１ｃの幅方向外方（右側）の端部に設けられており、案内部１１２の他端部（右後端部）は、右後方に傾斜し、側方視において、オイルクーラファン３０ａの前後方向の中途部に達し、且つ外装カバー７０の開口の前部に達している。即ち、案内部１１２によって案内された冷却風は、開口を通って後部ルームＲから外部に排出される。

図４、図５、図６、図１７に示すように、シュラウド１１０は、支持フレーム６５の幅方向の他方側（右側）に配置されている。具体的には、図２０Ａ、図２０Ｂに示すように、シュラウド１１０は、第１脚６５ａに取り付けられた固定ブラケット６５Ｂに固定されている。固定ブラケット６５Ｂは、第１延出部６５ａ２から下方に延設されており、バッテリユニット９０の右方且つ上側に達している。シュラウド１１０がボルト等の締結部材で取り付け固定されている。図２０Ａに示すように、シュラウド１１０は、オイルクーラ３０及びラジエータ９４と固定ブラケット６５Ｂと締結部材で共締めされることで、オイルクーラ３０及びラジエータ９４を固定ブラケット６５Ｂとともに支持する。本実施形態において、後板部１１１ｄは、オイルクーラ３０の後側と固定ブラケット６５Ｂの後側と共締め固定される。仕切り壁１１１ｅは、ラジエータ９４の前側と固定ブラケット６５Ｂの中途部と共締め固定される。前板部１１１ｃは、ラジエータ９４の前側と固定ブラケット６５Ｂの前側と共締め固定される。なお、オイルクーラ３０及びラジエータ９４の取り付けは、上記構成に限定されず、図２０Ｂに示すように、シュラウド１１０とは別に固定ブラケット６５Ｂに固定されていてもよい。

図１１に示すように、旋回作業機１は、制御装置１２０と記憶部１２１とを備えている。制御装置１２０は、電気・電子回路、ＣＰＵ等に格納されたプログラム等から構成された装置であり、旋回作業機１が有する様々な機器を制御する。例えば、制御装置１２０は、運転席８の周囲に設けられ、且つ操作可能な回転数操作具５ｃの操作に基づいて、電動モータ９１の回転数を制御する。また、制御装置１２０は、運転席８の周囲に設けられ、且つ旋回作業機１を始動操作可能なスタータスイッチ７の操作に基づいて、旋回作業機１の始動制御を行う。

記憶部１２１は、不揮発性のメモリ等であり、制御装置１２０の制御に関する様々な情報等を記憶している。例えば、記憶部１２１は、回転数操作具５ｃの操作量に対する電動モータ９１の回転数に関するテーブル等の情報を記憶している。
図１１、図１２等に示すように、バッテリユニット９０は、複数のバッテリ９０ａを含んでいる。複数のバッテリ９０ａは、互いに並列に接続されている。バッテリ９０ａは、蓄電可能であり、例えばリチウムイオン電池や鉛蓄電池等の二次電池である。バッテリ９０ａは、内部に複数のセルを有しており、複数のセルが電気的に直列及び／又は並列に接続されている。本実施形態において、バッテリユニット９０は、２つのバッテリ９０ａを有している。なお、バッテリユニット９０が有するバッテリ９０ａの数は、複数であればよく、２つに限定されず、３つ以上であってもよい。

図１１に示すように、旋回作業機１は、接続切換部１３１を備えている。接続切換部１３１は、バッテリ９０ａから電動モータ９１への電力供給経路１３２を当該バッテリ９０ａ毎に接続状態と遮断状態とに切り換える。接続切換部１３１は、例えば、電力供給経路１３２の少なくとも一部のリレー開閉操作を行うことで、接続状態と遮断状態とに切り換える。これにより、バッテリユニット９０は、複数のバッテリ９０ａのうち接続状態であるバッテリ９０ａから電力を出力し、他の遮断状態であるバッテリ９０ａからの電力の出力を停止する。接続切換部１３１の制御、即ちバッテリユニット９０から電力を出力するバッテリ９０ａの設定は、制御装置１２０が行う。

また、各バッテリ９０ａは、当該バッテリ９０ａを監視・制御するＢＭＵ（battery management unit）１２３を有している。ＢＭＵ１２３は、バッテリ９０ａの電圧、温度、電流、内部のセルの端子電圧等を取得するとともに、バッテリ９０ａの残り容量を算出する。また、ＢＭＵ１２３は、バッテリ９０ａの内部のリレー開閉制御が可能であり、バッテリ９０ａの電力供給の開始及び停止の制御が可能である。なお、ＢＭＵ１２３は、各バッテリ９０ａに内蔵されていてもよく、各バッテリ９０ａの外部に設置されていてもよい。

制御装置１２０は、複数のバッテリ９０ａのうち、一のバッテリ９０ａを接続状態にしてバッテリユニット９０から電力を出力する出力バッテリとして設定し、その他のバッテリ９０ａを遮断状態にして電力を出力しない停止バッテリとして設定する。制御装置１２０は、出力バッテリの切換制御を行うバッテリ制御部１２０ａを有している。
バッテリ制御部１２０ａは、接続切換部１３１と有線又は無線によって通信可能に接続されており、信号を送信することで接続切換部１３１を制御する。これにより、バッテリ制御部１２０ａは、複数のバッテリ９０ａの接続状態及び遮断状態を切り換え、出力バッテリ及び停止バッテリの切換制御（切換処理）を行う。

バッテリ制御部１２０ａは、所定の条件に基づいて、出力バッテリ及び停止バッテリの切換制御を行う。具体的には、バッテリ制御部１２０ａは、駆動制限装置４７が作業装置２０の駆動を禁止または制限している場合に、制御装置１２０と通信可能に接続された選択具１２２や、複数のバッテリ９０ａのそれぞれの残り容量に基づいて出力バッテリ及び停止バッテリの設定を行う。言い換えると、バッテリ制御部１２０ａは、出力バッテリを切り換える処理を、駆動制限装置４７により作業装置２０の駆動が禁止または制限されてから行う。

具体的には、制御装置１２０は、駆動制限装置４７が作業装置２０の駆動を許容している状態であるか、禁止または制限している状態であるかを示す情報を取得する状態取得部１２０ｄを有しており、バッテリ制御部１２０ａは、状態取得部１２０ｄが取得した情報に基づいて、駆動制限装置４７により作業装置２０の駆動が禁止または制限されてから出力バッテリを切り換える処理を行う。状態取得部１２０ｄは、本実施形態においては、制御装置１２０と接続され且つアンロード操作具５ｂの操作状態を検出するセンサから取得した信号に基づいて、アンロード弁４８が供給位置４８ａと、遮断位置４８ｂとのいずれであるかを取得する。

なお、制御装置１２０は、作業装置２０が駆動していない状態で出力バッテリ及び停止バッテリの設定を行えばよく、駆動制限装置４７の動作とは別に作業装置２０が駆動していない状態を検出し、出力バッテリ及び停止バッテリの設定を行うような構成であってもよい。例えば、制御装置１２０は、操作装置５の操作情報を取得して、油圧機器Ｍ及び作業装置２０が駆動していないか否かの情報を取得してもよい。

バッテリ制御部１２０ａは、選択具１２２を介して選択指示されたバッテリ９０ａを出力バッテリとして設定する。一方、バッテリ制御部１２０ａは、選択具１２２を介して選択指示されていないバッテリ９０ａを停止バッテリとして設定する。
選択具１２２は、作業者の操作に基づいて、複数のバッテリ９０ａのうち１つのバッテリ９０ａを選択する。即ち、選択具１２２は、作業者から出力バッテリとするバッテリ９０ａの選択指示を受け付ける。例えば、選択具１２２は、運転席８の周囲に配置され、押圧操作可能な複数の操作スイッチである。複数の操作スイッチは、それぞれバッテリ９０ａと対応付けられており、一の操作スイッチを操作すると、当該一の操作スイッチと対応付けられた一のバッテリ９０ａが選択される。

なお、選択具１２２の構成は特に限定されるものではなく、複数のバッテリ９０ａのうち一のバッテリ９０ａを選択操作できればよい。また、選択具１２２は、表示装置１２４ａと連動してバッテリ９０ａの選択操作を行うものであってもよい。選択具１２２は、表示装置１２４ａに表示された複数のバッテリ９０ａのアイコンから一のバッテリ９０ａのアイコンをキーボタン操作、ジョグダイヤル操作、或いはタッチパネル操作等により選択操作するようなものであってもよい。

バッテリ制御部１２０ａは、容量検出部が検出した残り容量に基づいて、選択具１２２により出力バッテリとして選択可能なバッテリ９０ａを残り容量が零より大きい値に設定される第１閾値以上であるバッテリ９０ａに制限する。
バッテリ制御部１２０ａは、出力バッテリとして選択しているバッテリ９０ａの残り容量が不足（例えば残り容量が第１閾値未満）して電動モータ９１への電力の供給が停止し、且つ他のバッテリ９０ａの中に電動モータ９１への電力供給が可能な残り容量を有するバッテリ９０ａがある場合に、出力バッテリを残り容量を有するバッテリ９０ａのうちのいずれかに切り換える。

また、バッテリ制御部１２０ａは、出力バッテリの残り容量が零であり且つ残り容量が零を超過し且つ第１閾値未満であるバッテリ９０ａがある場合に、選択具１２２により出力バッテリとして選択可能なバッテリ９０ａを残り容量が零を超過しているバッテリ９０ａに制限して、出力バッテリを電動モータ９１への電力供給が可能な残り容量を有するバッテリ９０ａのうちのいずれかに切り換える。あるいは、出力バッテリの残り容量が零であり且つ残り容量が零を超過し且つ第１閾値未満であるバッテリ９０ａがある場合に、バッテリ制御部１２０ａが、選択具１２２の選択によらず、残り容量が零を超過し且つ第１閾値未満であるバッテリ９０ａを出力バッテリとして自動で設定するようにしてもよい。

容量検出部は、バッテリ９０ａの残り容量をそれぞれ検出する。容量検出部は、有線又は無線によって、制御装置１２０と通信可能に接続されており、検出したバッテリ９０ａの残り容量に関する情報を制御装置１２０に出力する。なお、本実施形態では、容量検出部の機能を複数のバッテリ９０ａにそれぞれ設けられたＢＭＵ１２３が行っている。例えば、ＢＭＵ１２３は、バッテリ９０ａの内部のセルの端子電圧と電圧測定方式を用いてバッテリ９０ａの残り容量を検出する。なお、バッテリ９０ａの残り容量の検出方法は、電圧測定方式に限定されず、クーロン・カウンタ方式、電池セル・モデリング方式、インピーダンス・トラック方式等の方式であってもよい。また、容量検出部をＢＭＵ１２３とは別に設けてもよい。

また、バッテリ制御部１２０ａは、出力バッテリとして選択しているバッテリ９０ａの残り容量が第１閾値未満に低下し、且つ他のバッテリ９０ａの中に残り容量が第１閾値以上であるバッテリ９０ａがある場合に、出力バッテリを残り容量が第１閾値以上であるバッテリ９０ａのうちのいずれかに切り換える。図１１に示すように、バッテリ制御部１２０ａは、選択部１２０ａ１を有している。選択部１２０ａ１は、複数のバッテリ９０ａのうちの１つを出力バッテリとして選択する。具体的には、選択部１２０ａ１は、バッテリユニット９０に残り容量が第１閾値以上のバッテリ９０ａがある場合、残り容量が第１閾値以上であるバッテリ９０ａのいずれかを出力バッテリとして選択する。言い換えると、選択部１２０ａ１は、バッテリユニット９０に残り容量が第１閾値以上のバッテリ９０ａがある場合、残り容量が第１閾値未満であるバッテリ９０ａについては出力バッテリとして選択しない。この際、例えば、残り容量が第１閾値未満且つ零以上のバッテリ９０ａのうち、残り容量が最大のバッテリ９０ａを選択するようにしてもよい。

また、旋回作業機１は、報知装置１２４を備えており、バッテリ制御部１２０ａは、容量検出部（ＢＭＵ１２３）が検出した残り容量に基づいて、出力バッテリとして選択しているバッテリ９０ａの残り容量が第１閾値未満に低下したときに、報知装置１２４に出力バッテリの切換を促す報知を行わせる。また、バッテリ制御部１２０ａは、出力バッテリとして選択しているバッテリ９０ａの残り容量が第１閾値未満に低下し、且つ他のバッテリ９０ａの中に残り容量が第１閾値以上であるバッテリ９０ａがない場合に、報知装置１２４に充電を促す報知を行わせる。さらに、制御装置１２０は、出力バッテリとして選択しているバッテリ９０ａの残り容量が第１閾値より小さい第２閾値未満に低下したときに、報知装置１２４に残り容量切れの警告報知を行わせる。

報知装置１２４は、容量検出部（ＢＭＵ１２３）が検出した複数のバッテリ９０ａの残り容量を作業者や管理者に報知する装置である。報知装置１２４は、制御装置１２０と通信可能に接続されており、制御装置１２０によって制御される。報知装置１２４は、音、光、映像、或いはそれらの組み合わせによって旋回作業機１に搭乗する作業者にバッテリ９０ａの残り容量を報知する。具体的には、報知装置１２４が映像によってバッテリ９０ａの残り容量を報知する場合、報知装置１２４は、旋回作業機１に設けられ、画像を表示するモニター等の表示装置１２４ａである。

図２１Ａに示すように、バッテリ制御部１２０ａは、表示装置１２４ａにそれぞれのバッテリ９０ａの残り容量を表示させる。バッテリ制御部１２０ａは、出力バッテリの残り容量の表示１２４ａ１と停止バッテリの残り容量の表示１２４ａ２との表示形態を異ならせて表示させる。例えば、停止バッテリの残り容量の表示１２４ａ２は、グレーアウトして表示される。図２１Ｂに示すように、出力バッテリの残り容量が第１閾値未満に低下すると、バッテリ制御部１２０ａは、当該出力バッテリの残り容量の表示１２４ａ１の近傍に、出力バッテリの切換を促す旨を表示させる。図２１Ｃに示すように、出力バッテリの残り容量が第１閾値未満に低下し且つ他のバッテリ９０ａの中に残り容量が第１閾値以上であるバッテリ９０ａがない場合に、バッテリ制御部１２０ａは、残り容量が第１閾値未満のバッテリ９０ａの残り容量の表示１２４ａ３、及び／又はその近傍に、出力バッテリとして切り換え不可である旨及び充電を促す旨を表示させる。また、図２１Ｄに示すように、バッテリ制御部１２０ａは、出力バッテリの残り容量が第２閾値未満に低下したときに、残り容量が第２閾値未満のバッテリ９０ａの残り容量の表示１２４ａ４、及び／又はその近傍に、出力バッテリに残り容量がない旨及び充電を促す旨を表示させる。

また、報知装置１２４が音によってバッテリ９０ａの残り容量を報知する場合、報知装置１２４は、音声で通知を行う音声出力装置１２４ｂ（スピーカ）である。なお、報知装置１２４は、作業者や管理者にバッテリ９０ａの残り容量を報知できればよく、報知装置１２４は、運転席８に周囲に設けられ、且つ複数のランプ（例えば、ＬＥＤ電球）から構成された発光装置１２４ｃ（インジケータ）であってもよく、表示装置１２４ａ、音声出力装置１２４ｂ、及び発光装置１２４ｃのうちのいずれか１つ以上である。

バッテリ制御部１２０ａは、第１処理と、第２処理と、第３処理と、を行って出力バッテリの切換処理を行う。具体的には、バッテリ制御部１２０ａは、出力バッテリの切換処理を行う際に、まず出力バッテリを含む複数のバッテリ９０ａのうち全てのバッテリ９０ａを遮断状態にするよう接続切換部１３１に指示する（第１処理）。
バッテリ制御部１２０ａは、第１処理の後に、出力バッテリとして設定するバッテリ９０ａを接続状態にするよう接続切換部１３１に指示する（第２処理）。また、制御装置１２０は、第２処理において出力バッテリとして選択したバッテリ９０ａとインバータ９２ｂとを接続状態にする。

バッテリ制御部１２０ａは、第２処理の後に、出力バッテリとして設定し接続状態となったバッテリ９０ａから電動モータ９１への電力供給を開始させるようバッテリ９０ａに指示を行う。具体的には、バッテリ制御部１２０ａは、複数のバッテリ９０ａにそれぞれ設けられたＢＭＵ１２３に電力供給を開始させるよう指示を行う。
以下、主に図２２を用いて、制御装置１２０（バッテリ制御部１２０ａ）による出力バッテリ及び停止バッテリの設定の一連の流れについて説明する。まず、制御装置１２０は、アンロード弁４８が遮断位置４８ｂであるかを判断する（Ｓ１）。アンロード弁４８が遮断位置４８ｂではないと判断した場合（Ｓ１，Ｎｏ）、制御装置１２０は、Ｓ１の処理を継続し、アンロード弁４８が遮断位置４８ｂに切り換えられることを監視する。

アンロード弁４８が遮断位置４８ｂであると判断した場合（Ｓ１，Ｙｅｓ）、制御装置１２０は、スタータスイッチ７から入力された操作信号に基づいてスタータスイッチ７が操作されたか否かを判断する（Ｓ２）。スタータスイッチ７が操作されていない場合（Ｓ２，Ｎｏ）、制御装置１２０は、Ｓ２の処理を継続し、スタータスイッチ７が操作されることを監視する。

スタータスイッチ７が操作されたと判断した場合（Ｓ２，Ｙｅｓ）、バッテリ制御部１２０ａは、出力バッテリを含む複数のバッテリ９０ａのうち全てのバッテリ９０ａを遮断状態にするよう接続切換部１３１に指示し、接続切換部１３１は、全てのバッテリ９０ａを遮断状態に切り換える（第１処理，Ｓ３）。
バッテリ制御部１２０ａは、第１処理（Ｓ３）を行うと、ＢＭＵ１２３が検出した残り容量に基づいて、選択具１２２により出力バッテリとして選択可能なバッテリ９０ａを残り容量が第１閾値以上であるバッテリ９０ａに設定し（Ｓ４）、選択可能に設定したバッテリ９０ａの中から作業者が選択具１２２を操作して指定したバッテリ９０ａを出力バッテリとして選択し、接続状態に切り換える（Ｓ５）。具体的には、バッテリ制御部１２０ａは、出力バッテリとして設定するバッテリ９０ａを接続状態にするよう接続切換部１３１に指示し、接続切換部１３１は、当該バッテリ９０ａを接続状態に切り換え、制御装置１２０は、バッテリ９０ａとインバータ９２ｂとを接続状態にする（第２処理）。

次に、バッテリ制御部１２０ａは、第２処理の後に、出力バッテリとして設定し接続状態となったバッテリ９０ａから電動モータ９１への電力供給を開始させるようＢＭＵ１２３に指示を行い、ＢＭＵ１２３がバッテリ９０ａの内部のリレー開閉制御し、出力バッテリの電力供給を開始させる（第３処理，Ｓ６）。
その後、バッテリ制御部１２０ａは、ＢＭＵ１２３の検出した出力バッテリの残り容量に基づいて、当該出力バッテリの残り容量が第１閾値未満であるか否かを判断する（Ｓ７）。出力バッテリの残り容量が第１閾値以上であると判断した場合（Ｓ７，Ｎｏ）、バッテリ制御部１２０ａはＳ１５の処理に進む。

バッテリ制御部１２０ａは、出力バッテリの残り容量は第１閾値未満であると判断した場合（Ｓ７，Ｙｅｓ）、ＢＭＵ１２３の検出した出力バッテリの残り容量に基づいて、残り容量が第１閾値以上のバッテリ９０ａがあるか否かを判断する（Ｓ８）。
バッテリ制御部１２０ａは、第１閾値以上のバッテリ９０ａがあると判断した場合（Ｓ８，Ｙｅｓ）、図２１Ｂに示すように、例えば表示装置１２４ａの出力バッテリの残り容量の表示１２４ａ１の近傍に、出力バッテリの切換を促す旨を表示させて、報知装置１２４に出力バッテリの切換を促す報知を行わせる（Ｓ９）。

その後、バッテリ制御部１２０ａは、アンロード弁４８が遮断位置４８ｂであるかを判断する（Ｓ１０）。アンロード弁４８は遮断位置４８ｂではないと判断した場合（Ｓ１０，Ｎｏ）、バッテリ制御部１２０ａは、Ｓ１０の処理を継続し、アンロード弁４８が遮断位置４８ｂになることを監視する。
一方、バッテリ制御部１２０ａは、アンロード弁４８は遮断位置４８ｂであると判断した場合（Ｓ１０，Ｙｅｓ）、アンロード弁４８が遮断位置４８ｂに切り換えられてから所定時間が経過したか否かを判断する（Ｓ１１）。バッテリ制御部１２０ａは、所定時間が経過していないと判断した場合（Ｓ１１,Ｎｏ）、Ｓ１１の処理を継続し、所定時間が経過することを監視する。所定時間経過すると（Ｓ１１，Ｙｅｓ）、バッテリ制御部１２０ａは、出力バッテリを含む複数のバッテリ９０ａのうち全てのバッテリ９０ａを遮断状態にするよう接続切換部１３１に指示し、接続切換部１３１は、全てのバッテリ９０ａを遮断状態に切り換える（第１処理，Ｓ１２）。

次に、選択部１２０ａ１は、バッテリユニット９０に残り容量が第１閾値以上のバッテリ９０ａのいずれかを出力バッテリとして選択し、バッテリ制御部１２０ａは、選択部１２０ａ１が選択したバッテリ９０ａを出力バッテリとして接続状態にするよう接続切換部１３１に指示し、接続切換部１３１は、当該バッテリ９０ａを接続状態に切り換え、制御装置１２０は、バッテリ９０ａとインバータ９２ｂとを接続状態にする（第２処理，Ｓ１３）。

次に、バッテリ制御部１２０ａは、出力バッテリとして設定し接続状態となったバッテリ９０ａから電動モータ９１への電力供給を開始させるようＢＭＵ１２３に指示を行い、ＢＭＵ１２３がバッテリ９０ａの内部のリレー開閉制御し、出力バッテリの電力供給を開始させる（第３処理，Ｓ１４）。その後、バッテリ制御部１２０ａは、作業機１の稼働を終了するか否かを判断する（Ｓ１５）。バッテリ制御部１２０ａは、稼働を終了しないと判断した場合（Ｓ１５，Ｎｏ）、Ｓ７の処理に戻る。

一方、バッテリ制御部１２０ａは、稼働を終了すると判断した場合（Ｓ１６，Ｙｅｓ）、出力バッテリの切換に関する一連の制御を終了し、所定の稼働停止処理を行う。なお、作業機１の稼働を終了するか否かの判断は、例えば、エンジン停止スイッチが操作されたか否かに基づいて行ってもよい。前記の稼働停止処理は、例えば、全てのバッテリ９０ａを遮断状態に切り換える処理を含んでいてもよい。

また、Ｓ８においてバッテリ制御部１２０ａが第１閾値以上のバッテリ９０ａがないと判断した場合（Ｓ８，Ｎｏ）、図２１Ｃに示すように、当該バッテリ制御部１２０ａは、例えば表示装置１２４ａの表示１２４ａ３、及び／又はその近傍に、出力バッテリが切り換えできない旨を表示させ、報知装置１２４に出力バッテリの切換ができない旨及び充電を促す報知を行わせる（Ｓ１６）。

次に、バッテリ制御部１２０ａは、ＢＭＵ１２３から信号を取得して、充電処理が開始されたか否かを判断する（Ｓ１７）。充電処理が開始された場合、バッテリ制御部１２０ａは、出力バッテリの切換に関する一連の制御を終了する。
一方、充電処理が開始されていない場合（Ｓ１７，Ｎｏ）、バッテリ制御部１２０ａは、バッテリ制御部１２０ａがＢＭＵ１２３の検出した出力バッテリの残り容量に基づいて、当該出力バッテリの残り容量が第２閾値未満であるか否かを判断する（Ｓ１８）。出力バッテリの残り容量は第２閾値未満であると判断した場合（Ｓ１８，Ｎｏ）、バッテリ制御部１２０ａは、Ｓ１６の処理に戻る。

バッテリ制御部１２０ａが出力バッテリの残り容量は第２閾値未満であると判断した場合（Ｓ１８，Ｙｅｓ）、図２１Ｄに示すように、当該バッテリ制御部１２０ａは、残り容量が第２閾値未満のバッテリ９０ａの残り容量の表示１２４ａ４、及び／又はその近傍に、出力バッテリに残り容量がない旨及び充電を促す旨を表示させる（Ｓ１９）。
その後、バッテリ制御部１２０ａは、バッテリ制御部１２０ａがＢＭＵ１２３の検出した出力バッテリの残り容量に基づいて、当該出力バッテリの残り容量が零であるか否かを判断する（Ｓ２０）。出力バッテリの残り容量が零ではないと判断した場合（Ｓ２０，Ｎｏ）、バッテリ制御部１２０ａは、Ｓ１６の処理に戻る。

一方、出力バッテリの残り容量が零であると判断した場合（Ｓ２０，Ｙｅｓ）、当該バッテリ制御部１２０ａは、出力バッテリとして接続状態となっているバッテリ９０ａから電動モータ９１への電力供給を停止させるようＢＭＵ１２３に指示を行い、ＢＭＵ１２３がバッテリ９０ａの内部のリレー開閉制御し、出力バッテリの電力供給を停止させる（Ｓ２１）。即ち、バッテリ制御部１２０ａは、出力バッテリの残り容量が零である場合、リレー開閉制御によって、出力バッテリと電力供給経路（電力供給ライン）１３２との接続を遮断する。

また、バッテリ制御部１２０ａは、図２１Ｅに示すように、報知装置１２４にアンロード操作具５ｂの操作を促す旨の報知を行わせ（Ｓ２２）、ＢＭＵ１２３の検出した出力バッテリの残り容量に基づいて、残り容量が零以外のバッテリ９０ａ、即ち残り容量が零を超過しているバッテリ９０ａがあるか否かを判断する（Ｓ２３）。バッテリ制御部１２０ａは、残り容量が零以外のバッテリ９０ａがないと判断した場合（Ｓ２３，Ｎｏ）、出力バッテリの切換に関する一連の制御を終了する。

一方、バッテリ制御部１２０ａは、残り容量が零以外のバッテリ９０ａがあると判断した場合（Ｓ２３，Ｙｅｓ）、アンロード弁４８が遮断位置４８ｂであるかを判断する（Ｓ２４）。バッテリ制御部１２０ａは、アンロード弁４８が遮断位置４８ｂでないと判断した場合（Ｓ２４，Ｎｏ）、Ｓ２４の処理を継続し、アンロード弁４８が遮断位置４８ｂに切り換えられることを監視する。

バッテリ制御部１２０ａは、アンロード弁４８が遮断位置４８ｂであると判断した場合（Ｓ２４，Ｙｅｓ）、アンロード弁４８が遮断位置４８ｂに切り換えられてから所定時間が経過したか否かを判断する（Ｓ２５）。バッテリ制御部１２０ａは、所定時間が経過していないと判断した場合（Ｓ２５,Ｎｏ）、Ｓ１１の処理を継続し、所定時間が経過することを監視する。バッテリ制御部１２０ａは、所定時間経過するとしたと判断した場合（Ｓ２５，Ｙｅｓ）、出力バッテリを含む複数のバッテリ９０ａのうち全てのバッテリ９０ａを遮断状態にするよう接続切換部１３１に指示し、接続切換部１３１は、全てのバッテリ９０ａを遮断状態に切り換える（第１処理，Ｓ２６）。

次に、バッテリ制御部１２０ａは、ＢＭＵ１２３が検出した残り容量に基づいて、選択具１２２により出力バッテリとして選択可能なバッテリ９０ａを残り容量が零以外であるバッテリ９０ａに設定し（Ｓ２７）、選択可能に設定したバッテリ９０ａの中から作業者が選択具１２２を操作して指定したバッテリ９０ａを出力バッテリとして選択し、接続状態に切り換える（Ｓ２８）。具体的には、バッテリ制御部１２０ａは、出力バッテリとして設定するバッテリ９０ａを接続状態にするよう接続切換部１３１に指示し、接続切換部１３１は、当該バッテリ９０ａを接続状態に切り換え、制御装置１２０は、バッテリ９０ａとインバータ９２ｂとを接続状態にする（第２処理）。

次に、バッテリ制御部１２０ａは、第２処理の後に出力バッテリとして設定し接続状態となったバッテリ９０ａから電動モータ９１への電力供給を開始させるようＢＭＵ１２３に指示を行い、ＢＭＵ１２３がバッテリ９０ａの内部のリレー開閉制御し、出力バッテリの電力供給を開始させる（第３処理，Ｓ２９）。
その後、バッテリ制御部１２０ａは、作業機１の稼働を終了するか否かを判断し（Ｓ３０）、稼働を終了すると判断した場合（Ｓ３０，Ｙｅｓ）、Ｓ１５と同様、出力バッテリの切換に関する一連の制御を終了し、所定の稼働停止処理を行う。バッテリ制御部１２０ａは、稼働を終了しないと判断した場合（Ｓ３０，Ｎｏ）、Ｓ１６の処理に戻る。

図１１に示すように、旋回作業機１は、オイルクーラファン３０ａを駆動させる第１駆動モータ３０ｂと、ラジエータファン９４ａを駆動させる第２駆動モータ９４ｂと、を備えており、オイルクーラファン３０ａ及びラジエータファン９４ａは、電動モータ９１とは別に、それぞれ独立して駆動することができる。以下、オイルクーラファン３０ａ及びラジエータファン９４ａの制御について説明する。

図１１に示すように、第１駆動モータ３０ｂ及び第２駆動モータ９４ｂは、それぞれ制御装置１２０と接続されており、制御装置１２０は、第１駆動モータ３０ｂ及び第２駆動モータ９４ｂの駆動を制御するファン制御部１２０ｂを有している。ファン制御部１２０ｂは、第１駆動モータ３０ｂ（ラジエータファン９４ａ）及び第２駆動モータ９４ｂ（オイルクーラファン３０ａ）をそれぞれ独立して制御する。

図１１に示すように、旋回作業機１は、水温検出部１２６と、油温検出部１２７と、を備えている。水温検出部１２６は、冷却水（冷媒）の温度を電圧値として検出するセンサである。水温検出部１２６は、例えば送り水路９５ｂに設けられており、ラジエータ９４に向かう冷却水の温度を検出する。水温検出部１２６は、制御装置１２０と有線又は無線により接続されており、検出した冷却水の温度情報を信号として当該制御装置１２０に出力する。

油温検出部１２７は、作動油の温度を電圧値として検出するセンサである。油温検出部１２７は、例えば第２管路４２に設けられており、オイルクーラ３０に向かう作動油の温度を検出する。油温検出部１２７は、制御装置１２０と有線又は無線により接続されており、検出した作動油の温度情報を信号として当該制御装置１２０に出力する。
ファン制御部１２０ｂは、水温検出部１２６が検出した冷却水の温度と予め設定された制御マップとに基づいて冷却水の温度が設定された温度を超えないようにラジエータファン９４ａの駆動を制御する。また、ファン制御部１２０ｂは、油温検出部１２７が検出した作動油の温度が所定値未満である場合、オイルクーラファン３０ａの駆動を停止させ、油温検出部１２７が検出した作動油の温度が所定値以上である場合、予め設定された制御マップに基づいて、作動油の温度が設定された温度を超えないよう制御する。

図１１に示すように、操作装置５は、回転数操作具５ｃを有しており、制御装置１２０は、回転数制御部１２０ｃを有している。回転数操作具５ｃは、作業者からの電動モータ９１の回転数レンジ（回転数の上限値及び下限値）の設定入力を受け付ける。具体的には、選択可能な回転数レンジが予め複数設定されており、作業者は回転数操作具５ｃを操作して所望する回転数レンジを選択することができる。

回転数制御部１２０ｃは、通常モードとＡＩ（オートアイドル）モードとを有している。通常モードでは、回転数制御部１２０ｃは、電動モータ９１の回転数を、作業装置２０の動作状態に応じて変化する油圧ポンプＰの負荷あるいは電動モータ９１の消費電流に応じて、回転数操作具５ｃを用いて設定された回転数レンジ内で制御する。ＡＩモードでは、回転数制御部１２０ｃは、電動モータ９１の回転数を、回転数操作具５ｃを用いて設定可能な回転数の下限値（例えば１５００ｒｐｍ）よりも低く設定される所定のアイドリング回転数（例えば５００ｒｐｍ）に制御する。

回転数制御部１２０ｃは、バッテリユニット９０又はインバータ９２ｂから出力される電力の電流（電流値）を検出する電流検出部が検出した電流値に基づいて、通常モードとＡＩモードとの切換を行う。電動モータ９１の負荷に応じてバッテリユニット９０が出力する電流値の大きさを変更できる場合、電流検出部は、バッテリユニット９０又はインバータ９２ｂから出力される電流値を検出する。一方、電動モータ９１の負荷に応じてバッテリユニット９０が出力する電流値の大きさを変更できない場合、電流検出部は、インバータ９２ｂから出力される電流値を検出する。電流検出部は、制御装置１２０と無線又は有線で通信可能に接続されており、検出した電流値を制御装置１２０に出力する。

本実施形態において、バッテリユニット９０は、出力する電流値の大きさを変更可能であり、電流検出部は、バッテリユニット９０から出力される電流値を検出するものであり、例えばバッテリユニット９０に設けられたＢＭＵ１２３である。
例えば、操作レバー５ａを操作すると、当該操作によってスプールが動かされ、制御弁Ｖ１～Ｖ８は、該スプールの動かされた量に比例する量の作動油を制御対象の油圧機器Ｍに供給する。これにより、作動油を吐出する油圧ポンプＰの負荷が増大し、当該油圧ポンプＰを駆動させる電動モータ９１の電流消費量が増加する。このため、バッテリユニット９０は、出力する電流値の大きさを増加させ、ＢＭＵ１２３が検出する電流値が増加する。言い換えると、操作レバー５ａの中立位置からの操作量が増加すると、ＢＭＵ１２３が検出する電流値が増加する。

一方、操作レバー５ａを操作した状態から中立位置側に操作すると、当該操作レバー５ａの操作量が減少して、油圧ポンプＰの負荷が減少し、当該油圧ポンプＰを駆動させる電動モータ９１の電流消費量が減少する。このため、バッテリユニット９０は、出力する電流値の大きさを減少させ、ＢＭＵ１２３が検出する電流値が減少する。言い換えると、操作レバー５ａの中立位置からの操作量が減少すると、ＢＭＵ１２３が検出する電流値が減少する。

なお、電流検出部がインバータ９２ｂから出力される電流値を検出する場合、操作レバー５ａを中立位置から操作、即ち当該操作レバー５ａの操作量が増加すると、油圧ポンプＰの負荷が増大し、当該油圧ポンプＰを駆動させる電動モータ９１の電流消費量が増加する。このため、インバータ９２ｂは、出力する電流値の大きさを増加させ、電流検出部が検出する電流値が増加する。言い換えると、操作レバー５ａの中立位置からの操作量が増加すると、電流検出部が検出する電流値が増加する。

一方、操作レバー５ａを操作した状態から中立位置側に操作すると、当該操作レバー５ａの操作量が減少して、油圧ポンプＰの負荷が減少し、当該油圧ポンプＰを駆動させる電動モータ９１の電流消費量が減少する。このため、インバータ９２ｂは、出力する電流値の大きさを減少させ、電流検出部が検出する電流値が減少する。言い換えると、操作レバー５ａの中立位置からの操作量が減少すると、電流検出部が検出する電流値が減少する。

回転数制御部１２０ｃの通常モードとＡＩモードの切換について詳しく説明すると、回転数制御部１２０ｃは、電流検出部（ＢＭＵ１２３）が検出した電流値が所定値（第３閾値）以上である場合、回転数操作具５ｃに対する設定操作に応じて電動モータ９１のモータ回転数の範囲を設定する（通常モード）。一方、回転数制御部１２０ｃは、ＢＭＵ１２３が検出した電流値が第３閾値未満である場合、ＡＩモードに切り換え、電動モータ９１のモータ回転数を所定のアイドリング回転数に設定する。

詳しくは、回転数制御部１２０ｃは、ＢＭＵ１２３が検出した電流値が第３閾値未満である場合、電流値が第３閾値未満になってから所定時間（例えば３秒や４秒等）は電流検出部の検出する電流値に応じて電動モータ９１のモータ回転数を回転数操作具５ｃで設定した範囲内で設定し、所定時間経過後、ＡＩモードに切り換えて電動モータ９１のモータ回転数を所定のアイドリング回転数に設定する。詳しくは、回転数制御部１２０ｃは、検出した電流値が第３閾値未満である場合、電流値が第３閾値未満になってから所定時間はモータ回転数を回転数操作具５ｃが設定した範囲の下限値に設定する。また、所定時間経過後、回転数制御部１２０ｃは、ＡＩモードに切り換えて電動モータ９１のモータ回転数を上記範囲の下限値よりも低い回転数であるアイドリング回転数に設定する。

つまり、回転数制御部１２０ｃは、通常モードにおいて、ＢＭＵ１２３が検出した電流値が所定値未満になった場合、所定時間は通常モードを維持し、所定時間経過後にＡＩモードに切り換える。
一方、ＡＩモードにおいて、ＢＭＵ１２３が検出した電流値が所定値以上になった場合、回転数制御部１２０ｃは、即時に通常モードに切り換える。なお、第３閾値は、予め設定され記憶部１２１に記憶されている閾値であり、操作レバー５ａが操作されておらず油圧機器Ｍ（作業装置２０）が動作していない場合におけるバッテリユニット９０又はインバータ９２ｂから出力される電力の電流値に基づいて設定されており、制御装置１２０と通信可能に接続され、管理者や作業者が操作する外部端末によって任意に変更可能である。

図１に示すように、旋回作業機１の油圧系回路は、油圧系回路で使用される作動油を熱媒として保護機構８０の内部の暖房を行う暖房回路Ｈを有している。暖房回路Ｈは、暖房装置１３０と、上述した第１管路４１と、第２管路４２と、を有している。
暖房装置１３０は、油路４０を流れる作動油の熱と熱交換を行い保護機構８０の内部の暖房を行う。暖房装置１３０は、油路４０のうち、油圧ポンプＰや油圧機器Ｍの駆動により温められた作動油が流れる油路と、周囲の空気等の媒体と、で熱交換を行う。暖房装置１３０は、油圧系回路のうち、第１管路４１及び第２管路４２のいずれか一方に設けられており、少なくともオイルクーラ３０で冷却（除熱）された作動油が流れる油路４０とは異なる油路４０に設けられている。本実施形態においては、暖房装置１３０は、第２管路４２の中途部に設けられている。第２管路４２は、油圧機器Ｍから排出された作動油を暖房装置１３０に流す第１部分４２ａと、且つ暖房装置１３０から排出された作動油をラジエータ９４に流す第２部分４２ｂと、を含んでいる。

図１に示すように、暖房装置１３０は、熱交換部１３０ａと、送風ファン１３０ｂと、を有している。熱交換部１３０ａは、内部に作動油が流れ、周囲の空気等の媒体と熱交換を行う部分である。本実施形態においては、熱交換部１３０ａは、複数のフィンである。複数のフィン１３０ａは、所定方向を向いて、それぞれ平行に且つ所定間隔をあけて配置されている。複数のフィン１３０ａは、内部が中空であり、一端側のフィンから他端側にフィンに向かって複数のフィン１３０ａは、内部が連通している。つまり一端側のフィンには、第１部分４２ａから供給された作動油が流れ、当該作動油は、中途部のフィンの内部を通って他端側のフィンに向かって流れる。他端側のフィンに供給された作動油は、第２部分４２ｂに排出される。

送風ファン１３０ｂは、電気によって駆動し、送風を行うファンである。送風ファン１３０ｂは、暖房装置１３０から保護機構８０の内部に送風を行う。具体的には、送風ファン１３０ｂは、複数のフィン１３０ａの周囲の空気を保護機構８０の内部に送る。これにより、複数のフィン１３０ａを介して作動油と熱交換され、温められた空気を保護機構８０の内部に送り込むことで、当該保護機構８０の内部の暖房を行うことができる。

また、旋回作業機１は、暖房装置１３０とは別に保護機構８０の内部の暖房を行うことができる。具体的には、第１管路４１及び第２管路４２の少なくとも一方が、保護機構８０の外側又は内側に配策されており、当該第１管路４１及び第２管路４２の周囲の空気と熱交換を行い、保護機構８０の内部の暖房を行う。本実施形態において、第１管路４１が保護機構８０内部の床材（ステップ）の下側や運転席８の下側等に配策されており、床材に形成されたスリット等の孔を介して熱交換された空気が保護機構８０の内部に流入する。なお、床材に形成された孔は、操作可能なシャッタ部材を有しており、任意に第１管路４１の周囲と保護機構８０の内部と連通する連通状態と、遮断する遮断状態と、に切り換えることができてもよい。また、第１管路４１及び第２管路４２の周囲に、送風を行うファンを設け、第１管路４１及び第２管路４２の周囲の熱交換された暖かい空気を保護機構８０の内部に送り込むような構成であってもよい。

なお、図１に示すように、油圧系回路は、作動油を熱媒として使用して保護機構８０の内部の暖房を行うことができればよく、第１管路４１及び第２管路４２の少なくとも一方に設けられ、且つ保護機構８０の内部に配策され、保護機構８０の内部の暖房を行うバイパス管路５０を備えていてもよい。バイパス管路５０は、中途部が保護機構８０の内部に配策される油路であり、例えば第１管路４１の油圧ポンプＰ側の部分（第３部分）から分岐し、第１管路４１の油圧機器Ｍ側の部分（第４部分）に合流する。

第１管路４１からバイパス管路５０に分岐する分岐点には、作動弁５１が設けられている。作動弁５１は、例えば、電磁弁付き二位置切換弁であって、電磁弁のソレノイドを励磁又は消磁することにより、第１位置と第２位置とに切り換わる、第１位置は、第１管路４１からバイパス管路５０に流れる作動油を規制し、第１管路４１の第３部分から第４部分に流れる作動油を許容する位置である。第２位置は、第１管路４１からバイパス管路５０に流れる作動油を許容し、第１管路４１の第３部分から第４部分に流れる作動油を規制する位置である。即ち、作動弁５１が第１位置に位置している場合、バイパス管路５０に作動油を流さず、保護機構８０の内部の暖房を行わない（非暖房状態）。一方、作動弁５１が第２位置に位置している場合、バイパス管路５０に作動油を流し、保護機構８０の内部の暖房を行う（暖房状態）。

上述した旋回作業機１は、旋回台２と、旋回台２に設けられた作業装置２０と、バッテリユニット９０と、バッテリユニット９０が出力する電力によって駆動する電動モータ９１と、電動モータ９１の駆動によって作動油を吐出する油圧ポンプＰと、を備え、バッテリユニット９０は、旋回台２の後部に配置され、電動モータ９１及び油圧ポンプＰは、バッテリユニット９０の側方において前後方向に並んで配置されている。上記構成によれば、バッテリユニット９０、電動モータ９１、油圧ポンプＰを旋回台２の後部に配置し、また、電動モータ９１及び油圧ポンプＰをバッテリユニット９０の側方の空間に配置することができる。これによって、旋回台２の後部側に重心を位置させ、且つ電動モータ９１及び油圧ポンプＰをコンパクトに配置することができる。

また、旋回台２は、上下方向に延びる旋回軸心Ｘ廻りに回転可能であり、バッテリユニット９０、電動モータ９１、及び油圧ポンプＰは、旋回軸心Ｘよりも後方に配置されている。上記構成によれば、旋回軸心Ｘの後方側に重心を位置させることで、旋回作業機１は、作業装置２０が駆動している場合であっても姿勢を維持することができる。
また、旋回作業機１は、旋回台２を旋回軸心Ｘ廻りに支持し、且つ走行可能な下部走行体１０を備え、バッテリユニット９０の後部は、下部走行体１０の後端部よりも後方に位置している。上記構成によれば、比較的重量があるバッテリユニット９０を後方に位置することで、旋回作業機１の姿勢維持を容易にすることができる。

また、旋回作業機１は、バッテリユニット９０の側方、且つ油圧ポンプＰ及び電動モータ９１の上方に配置され、作動油及び電動モータ９１の冷却を行う冷却機構３０，９４を備えている。上記構成によれば、冷却機構３０，９４をバッテリユニット９０、油圧ポンプＰ、及び電動モータ９１の余剰空間に位置することができる。
また、旋回作業機１は、バッテリユニット９０、電動モータ９１、及び油圧ポンプＰを覆うカバー７０を備え、冷却機構３０，９４は、カバー７０が形成する空間から幅方向外方に空気を排出する。上記構成によれば、冷却機構３０，９４は、バッテリユニット９０から側方に放出される熱や、電動モータ９１及び油圧ポンプＰから上方に放出される熱をカバー７０の外部に排出することができる。

また、旋回作業機１は、旋回台２を旋回軸心Ｘ廻りに支持し、且つ走行可能な下部走行体１０と、バッテリユニット９０、電動モータ９１、及び油圧ポンプＰを覆うカバー７０と、旋回台２に設けられ、且つカバー７０を支持する支持フレーム６５と、を備え、支持フレーム６５の後部は、下部走行体１０の後部よりも後方に位置している。上記構成によれば、支持フレーム６５を下部走行体１０の後方に位置することで、旋回作業機１の後部の強度を向上させることができる。

また、旋回作業機１は、旋回台２に設けられ、運転席８を保護する保護機構８０を備え、保護機構８０は、支持フレーム６５に支持されている。上記構成によれば、保護機構８０を旋回台２の後部に配置し、比較的強度が高い支持フレーム６５で支持できる。これによって、旋回台２の後部側に重心を移動させ、保護機構８０を強固に支持できる。
また、旋回作業機１は、作動油を貯留する作動油タンクＴと、油圧ポンプＰが吐出した作動油によって駆動する油圧機器Ｍと、旋回台２に搭載され、油圧ポンプＰが吐出した作動油を調整し、油圧機器Ｍを制御する制御弁Ｖ１～Ｖ８と、を備え、作動油タンクＴ及び制御弁Ｖ１～Ｖ８は、バッテリユニット９０よりも前方に配置されている。上記構成によれば、前後方向の重心バランスを適正に保つことができる。

また、旋回作業機１は、旋回台２に設けられ、運転席８を保護する保護機構８０を備え、バッテリユニット９０は重心位置が旋回台２の幅方向の中心線Ｌに対して一方側に配置され、保護機構８０は中心線Ｌに対して一方側且つバッテリユニット９０の前方に配置され、制御弁Ｖ１～Ｖ８は中心線Ｌに対して一方側且つ保護機構８０の下方に配置され、電動モータ９１及び油圧ポンプＰは、中心線Ｌに対して他方側且つバッテリユニット９０の側方に配置され、作動油タンクＴは中心線Ｌに対して他方側且つ電動モータ９１及び油圧ポンプＰの前方に配置されている。上記構成によれば、保護機構８０の下方に制御弁Ｖ１～Ｖ８を配置することで重心位置を低くすることができる。また、狭小な空間であっても、バッテリユニット９０、制御弁Ｖ１～Ｖ８、電動モータ９１、油圧ポンプＰ、及び作動油タンクＴを配置することができ、旋回台２全体の重心バランスを適正に保つことができる。

また、バッテリユニット９０は重心位置が旋回台２の幅方向の中心線Ｌに対して一方側に配置され、作業装置２０は、中心線Ｌに対して他方側に配置されている。上記構成によれば、バッテリユニット９０と作業装置２０とで、幅方向の重心バランスを適正に保つことができる。
また、旋回作業機１は、旋回台２と、旋回台２に設けられた作業装置２０と、バッテリユニット９０と、バッテリユニット９０が出力する電力によって駆動する電動モータ９１と、電動モータ９１の駆動によって作動油を吐出する油圧ポンプＰと、バッテリユニット９０の一側面及び他側面を支持し、当該バッテリユニット９０の上方に電装品９２を支持する立設フレーム１０３と、を備えている。上記構成によれば、バッテリユニット９０を電装品９２よりも下方に配置することで、重心位置を低くすることができる。さらに、立設フレーム１０３は、バッテリユニット９０の一側面及び他側面を支持することで、バッテリユニット９０を強固に支持できる。

また、立設フレーム１０３は、旋回台２の上部に立設し、バッテリユニット９０の一側面を支持する第１立設部１０３Ｌと、旋回台２の上部に立設し、バッテリユニット９０の他側面を支持する第２立設部１０３Ｒと、第１立設部１０３Ｌの上部及び第２立設部１０３Ｒの上部を連結し、電装品９２を支持する連結ステー１０３Ｕと、を有している。上記構成によれば、立設フレーム１０３は、バッテリユニット９０の一側面及び他側面を挟み込んで、当該バッテリユニット９０を支持するため、バッテリユニット９０に対する電装品９２の相対位置の変動を抑制できる。

また、第１立設部１０３Ｌは、バッテリユニット９０の幅方向の一方側において、前後方向に亘って当該バッテリユニット９０を支持し、第２立設部１０３Ｒは、バッテリユニット９０の幅方向の他方側において、前後方向に亘って当該バッテリユニット９０を支持している。上記構成によれば、第１立設部１０３Ｌ及び第２立設部１０３Ｒは、バッテリユニット９０を前後方向に亘って支持しているため、バッテリユニット９０を強固に支持できる。

また、第１立設部１０３Ｌ及び第２立設部１０３Ｒは、バッテリユニット９０の前後方向に亘って当該バッテリユニット９０に取り付けられた揺れ止め部１０４と、揺れ止め部１０４から上方に延び、連結ステー１０３Ｕを支持し、且つ当該揺れ止め部１０４よりも前後方向の長さが短い延設部１０５と、を有している。上記構成によれば、揺れ止め部１０４は、バッテリユニット９０を幅方向の揺れに対して強固に支持し、延設部１０５は、電装品９２を比較的コンパクトに支持できる。

また、バッテリユニット９０と連結ステー１０３Ｕとの間には、ケーブルを配策する配策スペースＥが形成されている。上記構成によれば、連結ステー１０３Ｕは、バッテリユニット９０に対する相対位置の変動が少ないため、配策スペースＥに配策されたケーブルが振動等によって損傷することを抑制しつつ、当該ケーブルを配策できる。
また、旋回作業機１は、バッテリユニット９０、電動モータ９１、油圧ポンプＰ、第１立設部１０３Ｌ、及び第２立設部１０３Ｒを旋回台２の後部で支持する支持基板１００を備え、支持基板１００は、複数のマウント装置１０１を介して旋回台２に取り付けられている。上記構成によれば、バッテリユニット９０、電動モータ９１、油圧ポンプＰ、第１立設部１０３Ｌ、第２立設部１０３Ｒ、及び支持基板１００は、単一のユニットとして旋回台２に取り付けられる。このため、バッテリユニット９０、電動モータ９１、油圧ポンプＰ、第１立設部１０３Ｌ、及び第２立設部１０３Ｒの取り付けが容易になる。さらに、旋回台２から伝達される振動がバッテリユニット９０、電動モータ９１、及び油圧ポンプＰに達することを抑制できる。

また、複数のマウント装置１０１は、支持基板１００の前側において、幅方向に一対配置された前部マウント装置１０１ａと、支持基板１００の後側において、幅方向に一対配置された後部マウント装置１０１ｂと、支持基板１００の後側において、後部マウント装置１０１ｂの間に配置された中間マウント装置１０１ｃと、を含んでいる。上記構成によれば、複数のマウント部材が均等に配置されているため、支持基板１００に支持されたバッテリユニット９０、電動モータ９１、油圧ポンプＰ、第１立設部１０３Ｌ、及び第２立設部１０３Ｒを強固に支持できる。

また、中間マウント装置１０１ｃは、後部マウント装置１０１ｂよりも後方に位置している。上記構成によれば、複数のマウント装置１０１のうち、中間マウント装置１０１ｃが最も後方に配置しているため、当該中間マウント装置１０１ｃは、前後方向の揺れに対して、バッテリユニット９０、電動モータ９１、油圧ポンプＰ、第１立設部１０３Ｌ、及び第２立設部１０３Ｒを強固に支持できる。

また、バッテリユニット９０は、電力を出力するコネクタ９０ｂを有しており、コネクタ９０ｂは、バッテリユニット９０の前部に設けられている。上記構成によれば、コネクタ９０ｂを前部に配置することで、バッテリユニット９０の後側に衝撃等が加わった場合に、コネクタ９０ｂが損傷することを回避できる。
また、電装品９２は、少なくともバッテリユニット９０と接続されたジャンクションボックス９２ａ及びインバータ９２ｂのいずれか一方を含んでいる。上記構成によれば、バッテリユニット９０と接続されたジャンクションボックス９２ａやインバータ９２ｂをバッテリユニット９０の近傍に配置し、且つ強固に支持できる。

また、旋回作業機１は、旋回台２と、旋回台２に設けられた作業装置２０と、旋回台２に設けられた支持基板１００と、バッテリユニット９０と、バッテリユニット９０が出力する電力によって駆動する電動モータ９１と、電動モータ９１の駆動によって作動油を吐出する油圧ポンプＰと、電動モータ９１及び油圧ポンプＰを連結する連結部１０２と、を備え、支持基板１００は、バッテリユニット９０を載置する第１載置部１００ａと、連結部１０２を載置する第２載置部１００ｂと、を有している。上記構成によれば、支持基板１００は、バッテリユニット９０と、連結部１０２に連結された電動モータ９１及び油圧ポンプＰを支持できる。言い換えると、バッテリユニット９０、電動モータ９１、及び油圧ポンプＰは、支持基板１００に支持された１つの構造体であり、旋回台２への取り付けを容易になる。

また、支持基板１００は、複数のマウント装置１０１を介して旋回台２に取り付けられている。上記構成によれば、旋回台２から伝達される振動がバッテリユニット９０、電動モータ９１、及び油圧ポンプＰに達することを抑制できる。
また、複数のマウント装置１０１は、支持基板１００の前側において、幅方向に一対配置された前部マウント装置１０１ａと、支持基板１００の後側において、幅方向に一対配置された後部マウント装置１０１ｂと、支持基板１００の後側において、後部マウント装置１０１ｂの間に配置された中間マウント装置１０１ｃと、を含んでいる。上記構成によれば、複数のマウント部材が均等な位置に配置されているため、支持基板１００に支持されたバッテリユニット９０、電動モータ９１、油圧ポンプＰ、第１立設部１０３Ｌ、及び第２立設部１０３Ｒを強固に支持できる。

また、中間マウント装置１０１ｃは、後部マウント装置１０１ｂよりも後方に位置している。上記構成によれば、複数のマウント装置１０１のうち、中間マウント装置１０１ｃを最も後方に配置することで、前後方向の揺れに対して、バッテリユニット９０、電動モータ９１、油圧ポンプＰ、第１立設部１０３Ｌ、及び第２立設部１０３Ｒを強固に支持できる。

また、連結部１０２は、電動モータ９１から油圧ポンプＰに動力が伝達されるよう、当該電動モータ９１及び油圧ポンプＰを支持するカップリングである。上記構成によれば、電動モータ９１と油圧ポンプＰとの相対位置が変動することを抑制できる。このため、電動モータ９１から油圧ポンプＰへの動力の伝達において、動力の欠損を抑止できる。
また、旋回作業機１は、連結部１０２及びバッテリユニット９０の間において、旋回台２の上部に立設し、且つバッテリユニット９０の一側面に取り付けられた揺れ止め部１０４を備えている。上記構成によれば、バッテリユニット９０が揺れることで、電動モータ９１及び油圧ポンプＰと接触することを抑制できる。

また、旋回作業機１は、バッテリユニット９０の他側面において、旋回台２の上部に立設し、且つ揺れ止め部１０４とは別に当該バッテリユニット９０の他側面に取り付けられた揺れ止め部１０４を備えている。上記構成によれば、バッテリユニット９０は、一側面及び他側面を揺れ止め部１０４で支持されているため、バッテリユニット９０が揺れることを一層抑制できる。

また、旋回作業機１は、旋回台２と、旋回台２に設けられた作業装置２０と、ラジエータ９４を冷却するラジエータファン９４ａと、ラジエータファン９４ａとは別に、オイルクーラ３０を冷却するオイルクーラファン３０ａと、を備えている。上記構成によれば、ラジエータファン９４ａとオイルクーラファン３０ａとを個別に駆動させることができる。

また、旋回作業機１は、ラジエータファン９４ａの駆動及びオイルクーラファン３０ａの駆動を制御する制御装置１２０を備えており、制御装置１２０は、ラジエータファン９４ａとオイルクーラファン３０ａをそれぞれ独立して制御する。上記構成によれば、ラジエータ９４の冷却とオイルクーラ３０の冷却を別の制御で行うことができる。
また、旋回作業機１は、冷却水の温度を検出する水温検出部１２６と、作動油の温度を検出する油温検出部１２７と、を備え、制御装置１２０は、水温検出部１２６が検出した冷却水の温度に基づいてラジエータファン９４ａの駆動を制御し、油温検出部１２７が検出する作動油の温度に基づいてオイルクーラファン３０ａの駆動を制御する。上記構成によれば、冷却水の温度に応じてラジエータファン９４ａを駆動させ、作動油の温度に応じてオイルクーラファン３０ａを駆動させることができる。このため、ラジエータ９４及びオイルクーラ３０の一方の温度が低く冷却を要さず、他方の温度が高く冷却を必要とする場合には、それぞれの温度に応じた冷却を行うことができる。さらに、ラジエータファン９４ａ及びオイルクーラファン３０ａを独立して制御することができるため、冷却を要さない場合に当該ラジエータファン９４ａ及びオイルクーラファン３０ａが駆動することによる騒音を低減することができる。

また、制御装置１２０は、油温検出部１２７が検出した作動油の温度が所定未満である場合、オイルクーラファン３０ａの駆動を停止させる。上記構成によれば、作動油の温度が低く、当該作動油の暖機が必要な場合には、オイルクーラ３０のファンの回転を停止させ、オイルクーラ３０が暖機を妨げることを抑制し、暖機を促進することができる。
また、旋回作業機１は、ラジエータファン９４ａ及びオイルクーラファン３０ａの両方を囲み、且つ支持するシュラウド１１０を備えている。上記構成によれば、ラジエータファン９４ａとオイルクーラファン３０ａの相対位置を固定し、且つラジエータファン９４ａ及びオイルクーラファン３０ａと他の部材等が干渉することを抑制できる。

また、シュラウド１１０は、ラジエータファン９４ａ及びオイルクーラファン３０ａを前後方向に並ぶよう支持する。上記構成によれば、暖気は上方に移動するため、ラジエータファン９４ａ及びオイルクーラファン３０ａを前後方向に並べることでラジエータ９４及びオイルクーラ３０の一方の熱が他方に達することを抑制し、効率よく冷却することができる。

また、シュラウド１１０は、ラジエータファン９４ａ及びオイルクーラファン３０ａを囲む固定部１１１と、固定部１１１の前部から後方且つ幅方向外方に延設され、ラジエータファン９４ａの駆動により生じた冷却風及びオイルクーラファン３０ａの駆動により生じた冷却風の少なくとも一方を案内する案内部１１２と、を有している。上記構成によれば、案内部１１２によって、冷却風を案内することでラジエータファン９４ａ及びオイルクーラファン３０ａに周囲に空気が滞留することを抑制できる。これによって、ラジエータファン９４ａ及びオイルクーラファン３０ａの除熱の効率性を向上させることができる。

また、旋回作業機１は、バッテリユニット９０と、バッテリユニット９０が出力する電力によって駆動する電動モータ９１と、電動モータ９１の駆動によって、作動油を吐出する油圧ポンプＰと、を備え、電動モータ９１及び油圧ポンプＰは、バッテリユニット９０の側方に配置され、ラジエータファン９４ａ及びオイルクーラファン３０ａは、バッテリユニット９０の側方、且つ油圧ポンプＰ及び電動モータ９１の上方に配置されている。上記構成によれば、ラジエータファン９４ａ及びオイルクーラファン３０ａをバッテリユニット９０、油圧ポンプＰ、及び電動モータ９１の余剰空間に位置することができる。

また、旋回作業機１は、バッテリユニット９０、電動モータ９１、及び油圧ポンプＰを覆うカバー７０を備えラジエータファン９４ａ及びオイルクーラファン３０ａは、カバー７０が形成する空間から幅方向外方に空気を排出する。上記構成によれば、ラジエータファン９４ａ及びオイルクーラファン３０ａは、バッテリユニット９０から側方に放出される熱や、電動モータ９１及び油圧ポンプＰから上方に放出される熱をカバー７０の外部に排出できる。

本発明の一態様に係る電動作業機（旋回作業機）１は、電動モータ９１と、電動モータ９１に電力を供給するバッテリユニット９０と、電動モータ９１に駆動されて作動油を吐出する油圧ポンプＰと、作動油によって駆動される油圧機器Ｍと、油圧機器Ｍにより動作する作業装置２０とを備えた旋回作業機１であって、バッテリユニット９０は互いに並列に接続された複数のバッテリ９０ａを備えており、複数のバッテリ９０ａの中から電動モータ９１に電力を供給する出力バッテリを設定する制御装置１２０と、バッテリ９０ａから電動モータ９１への電力供給経路１３２をバッテリ毎に接続状態と遮断状態とに切り換える接続切換部１３１とを備え、制御装置１２０は、出力バッテリの切換処理を行う際、各バッテリ９０ａを遮断状態にする第１処理と、第１処理の後に出力バッテリとして設定するバッテリ９０ａを接続状態にする第２処理と、第２処理の後に出力バッテリとして設定したバッテリ９０ａから電動モータ９１への電力供給を開始させる第３処理とを行う。上記構成によれば、出力バッテリの切換時に過剰な電流が流れることを確実に防止し、複数のバッテリ９０ａによって旋回作業機１の駆動時間を延伸することができる。

また、旋回作業機１は、作業者からの出力バッテリとするバッテリ９０ａの選択指示を受け付ける選択具１２２を備え、制御装置１２０は、選択具１２２を介して選択指示されたバッテリ９０ａを出力バッテリとして設定する。上記構成によれば、作業者は、選択具１２２によって出力バッテリとするバッテリ９０ａを簡単に切り換えることができる。
また、旋回作業機１は、複数のバッテリ９０ａの残り容量を検出する容量検出部１２３を備え、制御装置１２０は、選択具１２２により出力バッテリとして選択可能なバッテリ９０ａを、残り容量が第１閾値以上であるバッテリ９０ａに制限する。上記構成によれば、残り容量が所定未満であるバッテリ９０ａを出力バッテリとして選択することを抑止し、残り容量に余裕があるバッテリ９０ａを優先して使用することができる。

また、旋回作業機１は、バッテリ９０ａの容量低下を報知する報知装置１２４を備え、制御装置１２０は、出力バッテリとして選択しているバッテリ９０ａの残り容量が第１閾値未満に低下したときに、報知装置１２４に出力バッテリの切換を促す報知を行わせる。上記構成によれば、作業中に出力バッテリの残り容量が零になり旋回作業機１が停止してしまうことを抑止することができる。

また、制御装置１２０は、出力バッテリとして選択しているバッテリ９０ａの残り容量が第１閾値未満に低下し、且つ他のバッテリ９０ａの中に残り容量が第１閾値以上であるバッテリ９０ａがない場合に、報知装置１２４に充電を促す報知を行わせる。上記構成によれば、複数のバッテリ９０ａを適正なタイミングで充電でき、効率よく作業を行うことができる。

また、制御装置１２０は、出力バッテリとして選択しているバッテリ９０ａの残り容量が第１閾値より小さい第２閾値未満に低下したときに、報知装置１２４に残り容量切れの警告報知を行わせる。上記構成によれば、作業者は警告報知によってバッテリ９０ａの残り容量が切れているため、作業の継続が困難であり迅速に対応する必要があることを認識できる。

また、報知装置１２４は、表示装置１２４ａ、音声出力装置１２４ｂ、及び発光装置１２４ｃのうちのいずれか１つ以上である。上記構成によれば、作業者は、バッテリ９０ａの残り容量を視覚や聴覚によって比較的容易に且つ即時に認識することができる。
制御装置１２０は、出力バッテリとして選択しているバッテリ９０ａの残り容量が第１閾値未満に低下し、且つ他のバッテリ９０ａの中に残り容量が第１閾値以上であるバッテリ９０ａがある場合に、出力バッテリを残り容量が第１閾値以上であるバッテリ９０ａのうちのいずれかに切り換える。上記構成によれば、作業者が操作しなくとも出力バッテリの残り容量が零になる前に、出力バッテリを残り容量に余裕があるバッテリ９０ａに切り換えることができる。これによって、旋回作業機１の駆動時間の延伸と利便性とを両立させることができる。

また、制御装置１２０は、出力バッテリとして選択しているバッテリ９０ａの残り容量が不足して電動モータ９１への電力の供給が停止し、且つ他のバッテリ９０ａの中に電動モータ９１への電力供給が可能な残り容量を有するバッテリ９０ａがある場合に、出力バッテリを電動モータ９１への電力供給が可能な残り容量を有するバッテリ９０ａのうちのいずれかに切り換える。上記構成によれば、作業者が操作しなくとも出力バッテリが電動モータ９１への電力の供給が停止すると、別のバッテリ９０ａで電動モータ９１に電力を供給することができる。これによって、旋回作業機１の駆動時間の延伸と利便性とを両立させることができる。

また、作業装置２０の駆動を禁止または制限する駆動制限装置４７を備え、制御装置１２０は、出力バッテリを切り換える処理を、駆動制限装置４７により作業装置２０の駆動が禁止または制限されてから行う。上記構成によれば、作業装置２０が駆動している間に、バッテリ９０ａからの電力の供給が途絶えることを回避できる。
また、駆動制限装置４７は、油圧ポンプＰから油圧機器Ｍへの作動油の供給を遮断することにより油圧機器Ｍの駆動を禁止または制限する。上記構成によれば、出力バッテリを切り換える際に油圧機器Ｍが動作することを確実に抑止できる。

また、駆動制限装置４７は、作業者が油圧機器Ｍを操作するための操作部材の動作を拘束することにより油圧機器Ｍの駆動を禁止または制限する。上記構成によれば、作業者が不意に操作部材に接触したり、不注意によって操作部材を操作することで、出力バッテリを切り換える際に油圧機器Ｍが動作することを確実に抑止できる。
また、電力供給経路１３２に設けられ電動モータ９１に出力する電力を調整するインバータ９２ｂを備えており、制御装置１２０は、第２処理において出力バッテリとして選択したバッテリ９０ａとインバータ９２ｂとを接続状態にする。上記構成によれば、電動モータ９１に出力する電力を調整するインバータ９２ｂよりも上流側でバッテリ９０ａと接続、及び接続の解除を行うため、バッテリ９０ａと電動モータ９１との接続をより確実に切り換えることができる。

バッテリユニット９０、電動モータ９１、及び作業装置２０が搭載された旋回台２と、旋回台２を旋回させる旋回装置（旋回モータ）ＭＴとを備えている。上述した優れた効果を奏するバックホー等の旋回作業機１を実現することができる。
また、旋回作業機１は、旋回台２と、旋回台２に設けられ、運転席８を保護する保護機構８０と、旋回台２に設けられた作業装置２０と、バッテリユニット９０と、バッテリユニット９０が出力する電力によって駆動する電動モータ９１と、電動モータ９１の駆動によって作動油を吐出する油圧ポンプＰと、油圧ポンプＰが吐出した作動油によって駆動する油圧機器Ｍと、を有する油圧系回路と、作動油の熱によって保護機構８０の内部の暖房を行う暖房装置１３０と、を備えている。上記構成によれば、暖房装置１３０が作動油の熱によって保護機構８０の内部の暖房を行うため、バッテリユニット９０の電力を消費せず、省エネルギー化を図ることができる。

また、油圧系回路は、作動油を流す油路４０を有しており、暖房装置１３０は、油路４０に設けられ、且つ当該油路４０を流れる作動油の熱によって保護機構８０の内部の暖房を行う。上記構成によれば、暖房装置１３０は、油路４０を介して作動油の熱を取得することができる。これにより、暖房装置１３０は、容易に熱交換が可能になる。
また、油路４０は、油圧ポンプＰが吐出した作動油を油圧機器Ｍに向かって流す第１管路４１と、油圧機器Ｍから排出された作動油を流す第２管路４２と、を含んでおり、暖房装置１３０は、油圧系回路のうち、第１管路４１及び第２管路４２のいずれか一方に設けられている。上記構成によれば、暖房装置１３０は、油路４０のうち比較的温度が高い作動油が流れる部分に設けられているため、暖房装置１３０は、効率よく熱交換が可能である。

また、油圧系回路は、第２管路４２と接続され、且つオイルクーラファン３０ａを駆動させて当該第２管路４２を流れる作動油を冷却するオイルクーラ３０を有し、油路４０は、オイルクーラ３０と油圧ポンプＰとを接続し、オイルクーラ３０から油圧ポンプＰに作動油を流す第３管路４４を含んでいる。上記構成によれば、暖房装置１３０は、オイルクーラ３０が設けられた第３管路４４とは別の第１管路４１に設けられており、少なくとも暖房装置１３０は、油圧ポンプＰから吐出された作動油又は油圧機器Ｍから排出された作動油と熱交換を行うため、オイルクーラ３０から排出された冷却された作動油と熱交換を行わない。このため、暖房装置１３０が比較的低温である作動油と熱交換することを抑制できる。

また、旋回作業機１は、オイルクーラファン３０ａの駆動を制御する制御装置１２０と、作動油の温度を検出する油温検出部１２７と、を備え、制御装置１２０は、油温検出部１２７が検出した油温を所定未満である場合、オイルクーラファン３０ａの駆動を停止する。上記構成によれば、オイルクーラファン３０ａは、作動油の温度が所定未満、即ち温度が比較的低い場合には、駆動を停止するため、オイルクーラ３０が暖機を阻害することを抑止し、すみやかに暖気を行うことができる。このため、暖房装置１３０は、当該暖気された作動油を利用して早期に暖房を行うことができる。

また、暖房装置１３０は、第１管路４１又は第２管路４２の周囲に設けられ、保護機構８０の内部に向かって送風を行う送風ファン１３０ｂを有している。上記構成によれば、送風ファン１３０ｂは、第１管路４１又は第２管路４２の内部を流れる作動油が温めた周囲の空気を保護機構８０の内部の送出できる。これによって、暖房装置１３０は、簡単な構成で保護機構８０の内部の暖房を行うことができる。

また、第１管路４１及び第２管路４２の少なくとも一方は、保護機構８０に配策されている。上記構成によれば、油路４０のうち、流れる作動油の温度が比較的高い第１管路４１及び第２管路４２の少なくとも一方が保護機構８０に配策されていることで、熱交換された暖かい空気は、温度を維持したまま保護機構８０の内部を温めることができる。
また、作業機１は、バッテリユニット９０と、バッテリユニット９０が出力する電力によって駆動される電動モータ９１と、バッテリユニット９０及び電動モータ９１と接続され、電動モータ９１に出力する電力を調整するインバータ９２ｂと、電動モータ９１によって駆動されて作動油を吐出する油圧ポンプＰと、油圧ポンプＰが吐出した作動油によって駆動される油圧機器Ｍと、油圧ポンプＰから油圧機器Ｍに出力する作動油を調整する制御弁Ｖ１～Ｖ８と、制御弁Ｖ１～Ｖ８に作用するパイロット油を調整して制御弁Ｖ１～Ｖ８を制御することにより油圧機器Ｍを操作する操作装置５と、電動モータ９１のモータ回転数を制御する制御装置１２０と、バッテリユニット９０又はインバータ９２ｂから出力される電流値を検出する電流検出部（ＢＭＵ１２３）と、を備え、制御装置１２０は、ＢＭＵ１２３が検出した電流値が所定値以上である場合、操作装置５の操作に応じて変化する電流値に対応して電動モータ９１のモータ回転数を設定し、ＢＭＵ１２３が検出した電流値が所定値未満である場合、電動モータ９１のモータ回転数を所定のアイドリング回転数に設定する。上記構成によれば、バッテリユニット９０又はインバータ９２ｂから出力される電流値を検出することで、電動モータ９１の負担、即ち油圧ポンプＰ及び油圧機器Ｍの駆動状態を検出できる。これによって、油圧機器Ｍが停止、又は多量の作動油を必要としない場合には、モータ回転数を一時的に低下させることができる。このため、バッテリユニット９０又はインバータ９２ｂから出力される電力の電流を検出するという比較的簡単な構成で、モータ回転数を自動的に変更でき、電動モータ９１の省エネルギー化を実現できる。

また、制御装置１２０は、ＢＭＵ１２３が検出した電流値が所定値未満である場合、電流値が所定値未満になってから所定時間は操作装置５の操作に応じて変化する電流値に対応して電動モータ９１のモータ回転数を設定し、所定時間経過後、電動モータ９１のモータ回転数を所定のアイドリング回転数に設定する。上記構成によれば、ＢＭＵ１２３が検出した電流値が所定値未満、即ち油圧機器Ｍが停止、又は多量の作動油を必要としない場合に、所定時間は電動モータ９１のモータ回転数を維持することで、油圧機器Ｍの応答性を向上させることができる。

また、作業機１は、操作装置５の操作に応じて変化する電流値に対応して電動モータ９１のモータ回転数を設定する場合の電動モータ９１のモータ回転数の範囲を設定する回転数操作具５ｃを備え、制御装置１２０は、ＢＭＵ１２３が検出した電流値が所定値以上である場合、操作装置５の操作に応じて変化する電流値に応じて電動モータ９１のモータ回転数を範囲内で設定し、アイドリング回転数を、回転数操作具５ｃを用いて設定可能なモータ回転数の範囲の下限値よりも低い回転数に設定する。上記構成によれば、油圧機器Ｍが駆動して電動モータ９１の負担が増大している場合には、回転数操作具５ｃによって任意に設定したモータ回転数で電動モータ９１を駆動させ、油圧機器Ｍが停止、又は多量の作動油を必要としない場合には、特別な操作をしなくとも回転数操作具５ｃで設定したモータ回転数の範囲よりも低い回転数に設定できる。このため、作業者の操作負担を増加させることなく容易にアイドリング回転数の設定ができる。

また、制御装置１２０は、ＢＭＵ１２３が検出した電流値が所定値未満である場合、電流値が所定値未満になってから所定時間は電動モータ９１のモータ回転数を回転数操作具５ｃにより設定された範囲におけるモータ回転数の下限値に設定し、所定時間経過後、電動モータ９１のモータ回転数をアイドリング回転数に設定する。上記構成によれば、油圧機器Ｍが駆動して電動モータ９１の負担が増大している場合には、回転数操作具５ｃによって任意に設定したモータ回転数で電動モータ９１を駆動させ、油圧機器Ｍが停止、又は多量の作動油を必要としない場合には、制御装置１２０は、まずモータ回転数を回転数操作具５ｃで設定した範囲の下限値に設定し、所定時間経過後に当該下限値よりも低いアイドリング回転に設定する。これによって、段階的にモータ回転数を減少させることで電動モータ９１の一層の省エネルギー化を実現できる。

また、電流検出部は、バッテリユニット９０に設けられている。上記構成によれば、より低コストで電動モータ９１の省エネルギー化を実現できる。
また、作業機１は、旋回台２と、旋回台２に搭載され、油圧機器Ｍによって動作する作業装置２０とを備えている。上記構成によれば、上述した優れた効果を奏するバックホー等の作業機（旋回作業機）１を実現することができる。

以上、本発明について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
上述した実施形態では、本発明をバックホー等の旋回作業機に適用する場合の例について説明したが、本発明の適用対象はこれに限らず、例えば、ホイールローダ、コンパクトトラックローダ、スキッドステアローダ等の他の建設機械に適用してもよく、トラクター、コンバイン、田植機、芝刈機等の農業機械に適用してもよい。

１ 旋回作業機（作業機）
２ 旋回台
５ 操作装置
５ｃ 回転数操作具
２０ 作業装置
９０ バッテリユニット
９１ 電動モータ
９２ｂ インバータ
１２０ 制御装置
Ｍ 油圧機器
Ｐ 油圧ポンプ
Ｖ１～Ｖ８ 制御弁

Claims (3)

1. バッテリユニットと、
   前記バッテリユニットが出力する電力によって駆動される電動モータと、
   前記バッテリユニット及び前記電動モータと接続され、前記電動モータに出力する電力を調整するインバータと、
   前記電動モータによって駆動されて作動油を吐出する油圧ポンプと、
   前記油圧ポンプが吐出した作動油によって駆動される油圧機器と、
   前記油圧ポンプから前記油圧機器に出力する作動油を調整する制御弁と、
   前記制御弁に作用するパイロット油を調整して前記制御弁を制御することにより前記油圧機器を操作する操作装置と、
   前記電動モータのモータ回転数を制御する制御装置であって、通常モードとオートアイドルモードとを有する制御装置と、
   前記バッテリユニット又は前記インバータから出力される電流値を検出する電流検出部と、
   前記通常モードにおける前記電動モータのモータ回転数の範囲を設定する回転数操作具と、
   を備え、
   前記制御装置は、
   前記電流検出部が検出した電流値が所定値以上である場合、前記操作装置の操作に応じて変化する前記電流値に応じて前記電動モータのモータ回転数を前記範囲内で設定する前記通常モードの処理を行い、
   前記電流検出部が検出した電流値が前記所定値未満になってから所定時間が経過するまでは前記電動モータのモータ回転数を前記回転数操作具により設定された前記範囲におけるモータ回転数の下限値に設定し、
   前記電流検出部が検出した電流値が前記所定値未満になってから前記所定時間が経過した後、前記アイドリング回転数を前記範囲の下限値よりも低い所定のアイドリング回転数に設定する前記オートアイドルモードの処理を行う作業機。
2. 前記電流検出部は、前記バッテリユニットに設けられている請求項１に記載の作業機。
3. 旋回台と、前記旋回台に搭載され、前記油圧機器によって動作する作業装置とを備えている請求項１または２に記載の作業機。

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