JPH10316291A - 短片体搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 試験紙を周回移動させるための単純な搬送構
造を採用して低コストで製造できるとともに、しかも、
手際よく試験紙を取り扱うことができるようにする。 【解決手段】 短冊状の試験紙７を水平面内で周回移動
させて所定位置まで搬送する短片体搬送装置であって、
試験紙７の周回方向に沿って円形状に敷設されるととも
に、試験紙７の下面を支持する半径の異なる第１および
第２のレール１１ａ，１１ｂと、第１および第２のレー
ル１１ａ，１１ｂを掛け渡すように載置された試験紙７
に当接しつつ、周回方向に沿って回転する押出アーム１
２と、押出アーム１２に回転力を与えるステッピングモ
ータ１３とを備えている。上記押出アーム１２は、中心
部１２ｃから放射状に伸長された水平アーム部１２ａ
と、水平アーム部１２ａそれぞれから各２本ずつ鉛直下
方に向けて形成された接触アーム部１２ｂとにより構成
されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、短冊状の試験紙の
ような短片体を周回させつつ測定検査する機器に備えら
れる短片体搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、臨床検査において呈色反応を示す
短冊状の試験紙のような短片体を測定検査する機器に
は、この試験紙を周回させつつ試験紙上の反射光を測定
して反応度を測定検査するものが知られている。

【０００３】この種の測定検査機は、試験紙を載置した
状態で回転するターンテーブル、ターンテーブルの所定
位置に光を照射し、その所定位置における試験紙からの
反射光を測定する測光部、および測定検査後、ターンテ
ーブルに載置された試験紙をターンテーブルから排除す
る排除機構などを有しており、上記ターンテーブルに
は、試験紙を嵌め込んで載置しておくための溝が複数列
形成されている。

【０００４】このような測定検査機では、上記ターンテ
ーブルの溝に載置された試験紙が、ターンテーブルの回
転にともなって周回移動することとなり、反射光の測定
を行う測光部の所定位置へと周回移動してきた試験紙
は、その位置において反射光の測定が行われた後、上記
排除機構によりターンテーブルの周外方向に溝から引き
出されて廃棄される。さらにその後、ターンテーブルが
回転して空となった溝に試験紙が載置されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の測定検査機におけるターンテーブルでは、立体構造
的な回転円盤形状を造形してその表盤面には溝を形成し
なければならないので、複雑な構造のターンテーブルを
製造することによりコスト高となっていた。

【０００６】さらにその上、使用者は、回転するターン
テーブルの溝に収まる具合に試験紙を載置しなければな
らないため、不慣れな使用者にとっては、試験紙をうま
く溝に収めることができないことも考えられることか
ら、手際良く試験紙をターンテーブルに載置して測定検
査を行うことができなかった。

【０００７】そこで、本発明は、このような事情のもと
で考え出されたものであって、試験紙のような短片体を
周回移動させるために単純な搬送構造を採用して低コス
トで製造できるとともに、しかも、手際よく短片体を取
り扱うことができる短片体搬送装置を提供することをそ
の課題としている。

【０００８】

【発明の開示】上記の課題を解決するため、本発明で
は、次の技術的手段を講じている。

【０００９】すなわち、請求項１に記載した発明の短片
体搬送装置は、短冊状の短片体を水平面内で周回移動さ
せて所定位置まで搬送する短片体搬送装置であって、上
記短片体の周回方向に沿って円形状に敷設されるととも
に、上記短片体の下面を支持する搬送レールと、上記搬
送レール上に載置された上記短片体に当接しつつ、上記
短片体の周回方向に沿って回転する押出アームと、上記
押出アームに回転力を与える駆動手段とを備えることを
特徴としている。

【００１０】また、請求項２に記載した発明の短片体搬
送装置は、請求項１に記載の短片体搬送装置であって、
上記搬送レールは、半径が異なる一対のレールを有する
ことを特徴としている。

【００１１】また、請求項３に記載した発明の短片体搬
送装置は、請求項１または請求項２に記載の短片体搬送
装置であって、上記搬送レールの途中には、上記押出ア
ームによって周回移動する上記短片体がその途中位置に
てレール上から落下するように、切れ目が設けられてい
ることを特徴としている。

【００１２】また、請求項４に記載した発明の短片体搬
送装置は、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の
短片体搬送装置であって、上記搬送レールは、上記短片
体の周回方向に沿ってしだいに高くなる姿勢の傾斜面を
有することを特徴としている。

【００１３】また、請求項５に記載した発明の短片体搬
送装置は、請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の
短片体搬送装置であって、上記押出アームは、上記搬送
レール上に載置された上記短片体長辺の複数箇所に接触
することを特徴としている。

【００１４】また、請求項６に記載した発明の短片体搬
送装置は、請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の
短片体搬送装置であって、上記押出アームは、上記短片
体の周回中心から放射状に伸長された複数本のアームを
有することを特徴としている。

【００１５】また、請求項７に記載した発明の短片体搬
送装置は、請求項６に記載の短片体搬送装置であって、
上記押出アームの複数本のアームは、上記短片体の周回
中心から放射状に等間隔をもって配置されていることを
特徴としている。

【００１６】上記技術的手段が講じられた請求項１に記
載の短片体搬送装置では、搬送レール上に載置された短
片体が、その短片体の載置位置へと回転してきた押出ア
ームに当接する。さらに、この短片体に当接した姿勢で
押出アームが回転すると、短片体は、この押出アームに
押し出される姿勢で円形状に敷設された搬送レール上を
滑りながら所定位置へと周回移動する。短片体を搬送レ
ール上に載置する際に使用者は、その短片体の短辺を周
回中心に向けて載置することにより、回転する押出アー
ムが短片体の長辺に接触してこの短片体の姿勢を整えつ
つ短片体を周回移動させることとなる。

【００１７】したがって、請求項１に記載の短片体搬送
装置によれば、短片体を周回移動させる回転体が、押出
アームにより構成されるので、単純な構造の押出アーム
を採用して、かつ、低コストでこのような搬送装置を製
造することができる。しかも、短片体を取り扱う使用者
は、搬送レール上に短片体の短辺を周回中心に向けて載
置する際、若干ずれた姿勢で載置したとしても、押出ア
ームが回転にともなってその姿勢を整えつつ短片体を周
回移動させるので、手際よく搬送レール上に短片体を載
置して取り扱うことができる。

【００１８】また、請求項２に記載の短片体搬送装置で
は、短片体に当接した姿勢で押出アームが回転すると、
短片体は、この押出アームに押し出される姿勢で円形状
に敷設された半径の異なる一対のレール上を滑りながら
所定位置へと周回移動する。その結果、上記一対のレー
ルと短片体下面全体の一部分とが接触した状態となっ
て、短片体は、レールとの摩擦抵抗が抑えられて滑りな
がら移動することとなる。

【００１９】したがって、請求項２記載の短片体搬送装
置によれば、押出アームにより押し出される姿勢の短片
体は、搬送レールとの摩擦抵抗が抑えられているので、
この搬送レール上で短片体を滑らしながらスムーズに移
動させることができる。

【００２０】また、請求項３に記載の短片体搬送装置で
は、短片体は、円形状に敷設された搬送レール上を滑り
ながら周回移動し、この搬送レールの途中に設けられた
切れ目まで達すると、レール上から落下してその下に廃
棄される。

【００２１】したがって、請求項３に記載の短片体搬送
装置によれば、短片体は、円形状に敷設された搬送レー
ルの途中位置にて自然に落下してその下に廃棄されるの
で、この搬送レール上から短片体を取り除く特別な排除
機構を設ける必要がないことから、簡単な構造で安価な
装置を提供することができるとともに、しかも、その短
片体の廃棄スペースを搬送装置を設置する場所とは別に
確保する必要もないことから、このような搬送装置を内
蔵する機器全体の小型化を図ることができる。

【００２２】また、請求項４に記載の短片体搬送装置で
は、短片体が押出アームに押し出される姿勢で搬送レー
ル上を滑りながら所定位置へと周回移動する際、この短
片体は、しだいに高くなる姿勢の搬送レールの傾斜面上
で傾斜しながら周回方向に沿って移動する。その結果、
短片体は、周回方向とは逆方向に荷重を付勢しつつ周回
移動することとなり、この短片体を押し出す姿勢の押出
アームに荷重が付勢される。

【００２３】したがって、請求項４に記載の短片体搬送
装置によれば、短片体が搬送レールの傾斜面上で押出ア
ームに荷重を付勢しつつ周回移動するので、押出アーム
は、短片体に確実に密着した状態となるとともに、短片
体は、搬送レール上から離脱することなく確実に周回移
動することができる。

【００２４】また、請求項５に記載の短片体搬送装置で
は、短片体の短辺を周回中心に向けて搬送レール上に載
置すると、回転する押出アームが短片体長辺の複数箇所
に接触してこの短片体を押し出す。その結果、短片体
は、その複数箇所に押出アームからの押出力を受けつ
つ、移動姿勢を一定に保ちながら搬送レール上を周回移
動する。

【００２５】したがって、請求項５に記載の短片体搬送
装置によれば、短片体は、その複数箇所に押出アームか
らの押出力を受けつつ、移動姿勢を一定に保ちながら搬
送レール上を周回移動するので、搬送レール上から離脱
することなく確実に短片体を周回移動させることができ
る。

【００２６】また、請求項６に記載の短片体搬送装置で
は、押出アームが回転すると、短片体の周回中心から放
射状に伸長された複数本のアームが搬送レールに沿って
回転するとともに、搬送レール上では、複数本のアーム
とこれらアーム間の空き間とが順次回転移動する。そし
て、このアーム間の空き間となった搬送レール上に短片
体を載置すると、上記空き間の次に回転移動してきた押
出アームに短片体が押し出され、さらに押出アームが回
転移動すると、次の空き間が回転移動してきて短片体の
載置可能な状態となる。

【００２７】したがって、請求項６に記載の短片体搬送
装置によれば、複数のアーム間の空き間が回転移動して
くるごとに、その空き間となった搬送レール上への短片
体の載置を繰り返し行うことにより、次々と短片体が周
回移動させられるので、多数の短片体を効率よく搬送す
ることができる。

【００２８】また、請求項７に記載の短片体搬送装置で
は、押出アームが回転すると、短片体の周回中心から放
射状に等間隔をもって配置された複数本のアームが、一
定した周期で回転移動するとともに、搬送レール上で
は、複数本のアームとこれらアーム間の空き間とが順次
一定した周期で回転移動する。そして、この空き間とな
った搬送レール上への短片体の載置が一定したタイミン
グのものもとで繰り返し行われる。

【００２９】したがって、請求項７に記載の短片体搬送
装置によれば、等間隔をもって配置された複数のアーム
間の空き間が一定した周期で回転移動するので、その空
き間となった搬送レール上に一定したタイミングで繰り
返し短片体を載置することができ、多数の短片体を規則
的なサイクルで搬送することができる。

【００３０】本発明において、このように優れた効果が
得られることは、次に説明する実施形態から、さらに明
らかになるであろう。

【００３１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態について、図面を参照しつつ具体的に説明する。

【００３２】図１は、本発明にかかる短片体搬送装置を
備えた測定検査機の外観斜視図、図２は、その短片体搬
送装置の周辺を拡大した拡大斜視図、図３は、図１に示
した測定検査機を模式的に示したブロック図である。な
お、図１および図２に図示されない測定検査機本体内部
に内蔵されるものについては、図３のブロック図に示
す。

【００３３】これらの図に示すように、臨床検査におい
て利用される測定検査機は、短片体搬送装置１、測光部
２、タイミングシグナル３、プリンタ４、キーボード
５、および制御部６を概略有しており、この種の測定検
査機には、検体に反応して呈色反応を示す複数の試薬パ
ッドを所定箇所に添着させた短冊状の試験紙７が用意さ
れている。

【００３４】短片体搬送装置１は、測定検査機の本体中
程に水平に配置された台座面８上にその略半分が露出す
る状態で設置されているとともに、タイミングシグナル
３は、この短片体搬送装置１の上方に配置されており、
キーボード５は、短片体搬送装置１脇の操作パネルに組
み込まれている。また、測光部２、プリンタ４、および
制御部６は、測定検査機の本体内部に内蔵されている。

【００３５】短片体搬送装置１は、搬送レール１１、押
出アーム１２、およびステッピングモータ１３を備えて
おり、この搬送レール１１上に載置された試験紙７を回
転する押出アーム１２で押し出すとともに、搬送レール
１１に沿って水平面内で周回移動させることにより、後
述する測光部２の所定位置へと搬送するものである。

【００３６】搬送レール１１は、台座面８上に試験紙７
の周回方向に沿って円形状に敷設されており、半径が異
なる第１のレール１１ａおよび第２のレール１１ｂによ
り構成されている。第１のレール１１ａは、第２のレー
ル１１ｂより半径が小さく形成されており、これら第１
および第２のレール１１ａ，１１ｂの間隔は、試験紙７
の長辺より狭くなるように調整されている。これによ
り、これら第１および第２のレール１１ａ，１１ｂを掛
け渡すような姿勢で両レール１１ａ，１１ｂ上に試験紙
７が載置される。

【００３７】また、第１および第２のレール１１ａ，１
１ｂには、周回移動によって測光部２の所定位置を通過
した試験紙７が、台座面８に開口された落とし穴８ａに
落下するように、その落とし穴８ａに相当する途中位置
に切れ目が設けられている。さらに、第１および第２の
レール１１ａ，１１ｂの上面は、試験紙７の周回方向に
沿ってしだいに高くなる姿勢で傾斜面となっている。

【００３８】押出アーム１２は、上記搬送レール１１上
に載置された試験紙７に当接しつつ、この試験紙７の周
回方向に沿って回転するように、水平アーム部１２ａ、
接触アーム部１２ｂ、および中心部１２ｃより構成され
ている。

【００３９】水平アーム部１２ａは、試験紙７の周回中
心となる押出アーム１２の中心部１２ｃから放射状に複
数本伸長されており、その中心部１２ｃからの長さは、
上記搬送レール１１の半径大となった第２のレール１１
ｂより若干大きく伸長されているとともに、これら複数
本の水平アーム部１２ａは、円の中心角を等間隔で分割
するように配置されている。また、この押出アーム１２
が後述するステッピングモータ１３の駆動軸１３ａに取
り付けられた姿勢では、水平アーム部１２ａは、図３に
示すように、後述する測光部２の積分球２ｄと上記搬送
レール１１上面との間隙をすり抜けることができる程度
の高さに保たれている。

【００４０】接触アーム部１２ｂは、上記複数本の水平
アーム部１２ａそれぞれから各２本ずつ鉛直下方に向け
て形成されており、接触アーム部１２ｂの２本のうちの
一方は、水平アーム部１２ａの先端を屈曲して形成され
ているとともに、他方は、上記第１および第２のレール
１１ａ，１１ｂの間隔に配置されるように設けられてい
る。そして、接触アーム部１２は、搬送レール１１上に
載置された試験紙７の長辺一側に当接する状態となる。

【００４１】中心部１２ｃは、試験紙７の周回中心と同
位置に配置され、固定ねじなどを介して後述するステッ
ピングモータ１３の駆動軸１３ａ先端に固定される。こ
れにより、駆動軸１３ａが回転すると、中心部１２ｃと
一体となって水平アーム部１２ａが搬送レール１１上を
回転する。

【００４２】ステッピングモータ１３は、上記押出アー
ム１２に回転力を与えるものであり、台座面８下部に配
置されて駆動軸１３ａを介して上記押出アーム１２の中
心部１２ｃに接続されているとともに、後述する制御部
６に駆動制御されて所定のステップ角ずつ上記駆動軸１
３ａを回転させる。すなわち、ステッピングモータ１３
は、押出アーム１２に回転力を与える駆動手段を実現し
ている。

【００４３】測光部２は、光源ランプ２ａ、レンズ２
ｂ、フィルタ２ｃ、積分球２ｄ、および測定検出器２ｅ
より概略構成されており、上記台座面８の測定検査機本
体内部側の所定位置において、搬送レール１１に載置さ
れて押出アーム１２の押し出しにより周回移動してきた
試験紙７に対し、光を照射してその反射光を測定するも
のである。上記測定検出器２ｅは、後述する制御部６に
接続されており、この制御部６に測定信号を出力するよ
うに構成されている。

【００４４】具体的に、測光部２では、押出アーム１２
がステップ回転し、試験紙７が所定の測定位置まで搬送
レール１１に沿って周回移動してくると、反射光の測定
が開始される。反射光測定が開始されると、光源ランプ
２ａからレンズ２ｂおよびフィルタ２ｃを介して台座面
８上の所定の照射位置に光が照射され、この照射光が上
記照射位置へと周回移動されてきた試験紙７上で反射す
るとともに、その反射光が積分球２ｄに集束されて測定
検出器２ｅに導かれることとなる。

【００４５】測定検出器２ｅは、反射光量に応じた測定
信号を制御部６に出力する。試験紙７一枚の反射光測定
が終わると、測定の終えた試験紙７が押出アーム１２に
よって搬送レール１１の切れ目へと周回移動していくと
ともに、次に測定すべき試験紙７が上記所定の照射位置
へと周回移動してくる。

【００４６】タイミングシグナル３は、後述する制御部
６に制御される複数の発光体を有しており、試験紙７を
検体に浸漬させておく時間や、搬送レール１１上に試験
紙７を載置するタイミングを示すシグナル信号を表示す
る。一例として、１０個の発光体を有するタイミングシ
グナル３では、１秒ごとに順次発光体が発光し、８秒が
経過して８個の発光体が点灯すると試験紙７の浸漬開始
とされ、残りの２個の発光体が点灯する間に浸漬し、１
０個の発光体が点灯すると試験紙７の浸漬終了とされ、
その間に、押出アーム１２が所定ステップ角回転して試
験紙７を載置するタイミングであることが示される。

【００４７】プリンタ４は、日付や測定検査結果などを
記録紙に印字するものであり、後述する制御部６からの
出力信号に基づいて印字を行う。

【００４８】キーボード５は、日付などの各種設定を入
力するために使用される。

【００４９】制御部６は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、およびＲＡ
Ｍなどを有するマイクロコンピュータからなり、インタ
ーフェースを介して、ステッピングモータ１３、測定検
出器２ｅ、タイミングシグナル３、プリンタ４、および
キーボード５に接続されている。制御部６は、これら各
種デバイスとの間で信号を交換して各デバイスの動作を
制御する。

【００５０】次に、上記構成の短片体搬送装置を備えた
測定検査機の動作について図１ないし図３を参照しつつ
説明する。

【００５１】まず、測定検査機を使用して試験紙７の測
定検査を開始すると、タイミングシグナル３のシグナル
信号による点灯タイミングに応じて、使用者により試験
紙７が一定時間検体に浸漬されるとともに、この試験紙
７が測定検査機本体の手前側に半分露出した状態の搬送
レール１１上の空き間（図２の仮想線で示されるような
位置）に載置される。

【００５２】このとき、試験紙７は、その短辺が周回中
心に向けて載置されるとともに、長辺が第１および第２
のレール１１ａ，１１ｂを掛け渡すような姿勢となって
搬送レール１１上に載置される。

【００５３】さらに、タイミングシグナル３のシグナル
信号に基づいて、たとえば１０秒間が経過すると、ステ
ッピングモータ１３が駆動して駆動軸１３ａが所定ステ
ップ角回転するとともに、この駆動軸１３ａの先端に中
心部１２ｃが固定された押出アーム１２も所定ステップ
角回転し、搬送レール１１上に載置された試験紙７がこ
の押出アーム１２によって押し出される。

【００５４】この際、回転する押出アーム１２の接触ア
ーム部１２ｂが試験紙７長辺一側の２箇所に接触してこ
の試験紙７を押し出すこととなる。その結果、試験紙７
は、その２箇所において押出アーム１２からの押出力を
受けつつ、その移動姿勢を一定に保ったまま搬送レール
１１上を滑りながら周回移動する。

【００５５】また、移動中の試験紙７は、しだいに高く
なる姿勢の搬送レール１１の傾斜面上で傾斜しながら周
回方向に沿って移動するため、周回方向とは逆方向に荷
重を付勢しつつ周回移動し、この試験紙７を押し出す姿
勢の押出アーム１２の接触アーム部１２ｂに荷重が付勢
された状態となる。

【００５６】このような押出アーム１２のステップ回転
が繰り返されることにより、押出アーム１２の中心部１
２ｃから放射状に等間隔をもって配置された複数本の水
平アーム部１２ａが、一定した周期で回転移動するとと
もに、搬送レール１１上では、複数本の水平アーム部１
２ａとこれらアーム間の空き間とが順次一定した周期で
回転する。そして、この空き間となった搬送レール１１
上への試験紙７の載置が一定したタイミングのもとで繰
り返し行われる。

【００５７】続いて、測光部２の所定の照射位置に試験
紙７が周回移動してくると、試験紙７の反射光の測定が
行われるとともに、その測定が終わると、さらに押出ア
ーム１２が回転し、試験紙７が搬送レール１１の途中に
設けられた切れ目へと周回移動する。

【００５８】そして、試験紙７が搬送レール１１の切れ
目に到達すると、レール上から落下してその下に開口さ
れた落とし穴８ａに廃棄される。

【００５９】一方、測光部２の測定検出器２ｅからは、
試験紙７上の反射光量に応じた測定信号が制御部６に出
力され、この測定信号に基づいて制御部６が比較演算す
ることにより、測定結果が算出されてプリンタ４から出
力印字される。

【００６０】以上の説明から理解されるように、上記構
成、動作を有する短片体搬送装置１を備えた測定検査機
によれば、試験紙７を周回移動させるための回転体が、
押出アーム１２により構成されるので、単純な構造の押
出アーム１２を採用して、かつ、低コストでこのような
短片体搬送装置１を備えた検査測定機を製造することが
できる。しかも、試験紙７を取り扱う使用者は、搬送レ
ール１１上に試験紙７の短辺を周回中心に向けて載置す
る際、若干ずれた姿勢で載置したとしても、押出アーム
１２が回転にともなってその姿勢を整えつつ試験紙７を
周回移動させるので、手際よく搬送レール１１上に試験
紙７を載置して取り扱うことができる。

【００６１】また、従来の技術で説明したターンテーブ
ルよりも押出アーム１２によって回転体の慣性モーメン
トが軽減されるので、その回転体となる押出アーム１２
に回転力を与えるステッピングモータ１３を小型、軽量
化することができる。

【００６２】また、押出アーム１２により押し出される
姿勢の試験紙７は、その下面一部が搬送レール１１に支
持されて摩擦抵抗が抑えられているので、この搬送レー
ル１１上で試験紙７を滑らしながらスムーズに移動させ
ることができる。

【００６３】また、試験紙７は、搬送レール１１の途中
位置に設けられた切れ目に到達すると、自然に落下して
その下の落とし穴８ａに廃棄されるので、この搬送レー
ル１１上から試験紙７を取り除く特別な排除機構を設け
る必要がないことから、簡単な構造で安価な装置を提供
することができるとともに、しかも、その試験紙７の廃
棄スペースを短片体搬送装置１を設置する場所とは別に
確保する必要もないことから、このような短片体搬送装
置を内蔵する測定検査機全体の小型化を図ることができ
る。

【００６４】また、試験紙７は、搬送レール１１の傾斜
面上で押出アーム１２に荷重を付勢しつつ周回移動する
とともに、その長辺２箇所に押出アーム１２からの押出
力を受けて移動姿勢が一定に保たれているので、押出ア
ーム１２は、回転する際、試験紙７に確実に密着した状
態となるとともに、試験紙７は、搬送レール１１上から
離脱することなく確実に周回移動することができる。

【００６５】また、押出アーム１２の複数のアーム間の
空き間が回転移動してくるごとに、その空き間となった
搬送レール１１上に試験紙７を載置し、これを繰り返し
て次々と試験紙７が周回移動させられるので、多数の試
験紙７を効率よく測光部２へと搬送することができる。

【００６６】また、等間隔をもって配置された押出アー
ム１２の複数のアーム間の空き間が一定した周期で回転
移動するので、その空き間となった搬送レール１１上に
一定したタイミングで繰り返し試験紙７を載置すること
ができ、多数の試験紙７を規則的なサイクルで搬送する
ことができる。

【００６７】なお、本実施形態において、搬送レール１
１は、半径が異なる第１および第２のレール１１ａ，１
１ｂにより２本で一対の構成としたが、特にこれに限る
ことはなく、ドーナツ状の１本のレールや３本以上のレ
ールとしてもよい。

【００６８】また、押出アーム１２の接触アーム部１２
ｂは、搬送レール１１上に載置された試験紙７の長辺一
側の２箇所に当接するように構成したが、特にこれに限
ることはなく、試験紙７長辺一側の３箇所以上や長辺全
体に当接する形態のものであってもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる短片体搬送装置を備えた測定検
査機の一実施形態の外観斜視図である。

【図２】図１に示した短片体搬送装置の周辺を拡大した
拡大斜視図である。

【図３】図１に示した測定検査機を模式的に示したブロ
ック図である。

【符号の説明】

１ 短片体搬送装置 ２ 測光部 ７ 試験紙 ８ 台座面 １１ 搬送レール １２ 押出アーム １３ ステッピングモータ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 短冊状の短片体を水平面内で周回移動さ
   せて所定位置まで搬送する短片体搬送装置であって、 上記短片体の周回方向に沿って円形状に敷設されるとと
   もに、上記短片体の下面を支持する搬送レールと、 上記搬送レール上に載置された上記短片体に当接しつ
   つ、上記短片体の周回方向に沿って回転する押出アーム
   と、 上記押出アームに回転力を与える駆動手段と、 を備えることを特徴とする短片体搬送装置。
2. 【請求項２】 上記搬送レールは、半径が異なる一対の
   レールを有することを特徴とする、請求項１に記載の短
   片体搬送装置。
3. 【請求項３】 上記搬送レールの途中には、上記押出ア
   ームによって周回移動する上記短片体がその途中位置に
   てレール上から落下するように、切れ目が設けられてい
   ることを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の
   短片体搬送装置。
4. 【請求項４】 上記搬送レールは、上記短片体の周回方
   向に沿ってしだいに高くなる姿勢の傾斜面を有すること
   を特徴とする、請求項１ないし請求項３のいずれかに記
   載の短片体搬送装置。
5. 【請求項５】 上記押出アームは、上記搬送レール上に
   載置された上記短片体長辺の複数箇所に接触することを
   特徴とする、請求項１ないし請求項４のいずれかに記載
   の短片体搬送装置。
6. 【請求項６】 上記押出アームは、上記短片体の周回中
   心から放射状に伸長された複数本のアームを有すること
   を特徴とする、請求項１ないし請求項５のいずれかに記
   載の短片体搬送装置。
7. 【請求項７】 上記押出アームの複数本のアームは、上
   記短片体の周回中心から放射状に等間隔をもって配置さ
   れていることを特徴とする、請求項６に記載の短片体搬
   送装置。