JPH10315748A - 空気通路切換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】予め設定された３つの所定位置に停止可能なス
ライド式ドアの位置制御装置を提供する。 【解決手段】 例えばフェイスモードからバイレベルモ
ードに切り換える場合、サーボモータを駆動させること
で、スライド式ドア１８が移動方向の他端側に向かって
移動する。そして、このスライド式ドア１９の移動によ
って、第１スイッチ動作部２４ａが第１スイッチ３５を
オンするとともに、第２スイッチ動作部２４ｂが第２ス
イッチ３６をオンする。そして、このように第１スイッ
チ３５および第２スイッチ３６がオンとなったときに、
サーボモータ２６への通電が遮断され、スライド式ドア
１９を第３停止位置に停止させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、空気通路を横断す
るように移動するスライド式ドアを用いた空気通路切換
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、スライド式ドアを用いた空気通路
切換装置として、実開昭６３−１６８１０５号公報記載
されたものがある。このものでは、車両用空調装置の内
外気切換ドアをスライド式ドアとしている。そして、さ
らにこのスライド式ドアが内気導入口または外気導入口
を閉塞する各位置には、それぞれスイッチが設けられて
いる。

【０００３】そして、このものでは、スライド式ドアが
内気導入口を閉塞するとともに外気導入口を開口する位
置（外気モード）に駆動されると、スライド式ドアにて
一方のスイッチがオンとなって、スライド式ドアが停止
する。一方、スライド式ドアが外気導入口を閉塞すると
とともに内気導入口を開口する位置（内気モード）に駆
動されると、スライド式ドアにて他方のスイッチがオン
となって、スライド式ドアが停止する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来装置では以下のような問題がある。上記従来装置で
は、２つのスイッチにて内気モードと外気モードとの２
つの位置検出が可能であるが、３つ以上の停止位置を検
出することができない。例えば、車両用空調装置の吹出
モードでは、３つの吹出モードを達成するために１つの
ドア部材を３つの停止位置に停止させるものがあり、上
記従来装置ではこのようなものには適用できない。

【０００５】そこで、本発明は、スライド式ドアを予め
設定された３つの所定位置に停止可能な空気通路切換装
置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に以下の技術的手段を採用する。請求項１ないし１０記
載の発明では、空気通路を横断するように移動すること
で、空気の流れ方向を切り換えるスライド式ドア（１
８）と、前記スライド式ドア（１８）を駆動する電気的
駆動手段（２６）と、前記スライド式ドア（１８）が移
動する移動範囲の所定中間位置に設けられ、前記スライ
ド式ドア（１８）の位置に応じてスイッチ動作を行う位
置検出用スイッチ手段（３５、３６）と、前記電気的駆
動手段（２６）にて、前記スライド式ドア（１８）を前
記移動範囲の一端部まで移動することにより、前記スラ
イド式ドア（１８）を予め設定された第１所定位置に停
止させる第１停止制御手段（（Ｓ１４２）、（Ｓ１７１
〜Ｓ１７３）、（Ｓ１７１ａ〜１７３ａ））と、前記電
気的駆動手段（２６）にて、前記スライド式ドア（１
８）を前記移動範囲の他端部まで移動することにより、
前記スライド式ドア（１８）を予め設定された第２所定
位置に停止させる第２停止制御手段（（Ｓ１４４）、
（Ｓ１７３、Ｓ１７６、Ｓ１７７）、（（Ｓ１７１ｃ〜
Ｓ１７３ｃ））と、前記電気的駆動手段（２６）にて、
前記スライド式ドア（１８）を移動させ、前記位置検出
用スイッチ手段（３５）がスイッチ動作を行ったとき
に、前記スライド式ドア（１８）を前記第１所定位置と
前記第２所定位置との間の予め設定された第３停止位置
に停止させる第３停止制御手段（Ｓ１４５、（Ｓ１７３
〜Ｓ１７５）、（１７１ｂ〜１７３ｂ））とを有するこ
とを特徴としている。

【０００７】これにより、第１停止制御手段により、ス
ライド式ドアが予め設定された第１所定位置に停止さ
れ、第２停止停止制御手段により、スライド式ドアが予
め設定された第２所定位置に停止され、第３停止制御手
段にてスライド式ドア（１８）を移動させ、前記位置検
出用スイッチ手段（３５）がスイッチ動作を行ったとき
に、予め設定された第３所定位置に停止させることがで
きる。

【０００８】この結果、スライド式ドアを３つの停止位
置に停止させることができる。なお、請求項２記載の発
明では、第１、第２位置検出用スイッチ手段が第１所定
状態、もしくは第２所定状態とのべたが、第１、第２位
置検出用スイッチ手段のタイプが常開式と常閉式とで
は、第１、第２所定状態の関係が逆になる。従って、本
発明は、第１位置検出手段が常開式、第２位置検出手段
が常閉式のものである場合は、請求項１でいう第２位置
検出手段のスイッチ動作の関係は、第１所定状態と第２
所定状態とが逆になる。このようなものを本発明は、当
然ながら含む。

【０００９】また、請求項４記載の発明では、電気的駆
動手段（２６）は、電動モータ（２６）にて構成されて
おり、第１停止制御手段（Ｓ１７１〜Ｓ１７３）は、電
動モータ（２６）にて前記スライド式ドア（１８）を、
このスライド式ドア（１８）が移動する移動方向の一端
部まで移動することにより、スライド式ドア（１８）を
突き当て状態とすることで、電動モータ（２６）をロッ
クさせ、前記電動モータを流れる電流（Ｉ）が所定値
（Ｉｔ）より大きくなったと検出されると、前記電流
（Ｉ）を遮断し、第２停止制御手段（Ｓ１７３、Ｓ１７
６、Ｓ１７７）は、電動モータ（２６）にてスライド式
ドア（１８）を移動方向の他端部まで移動することによ
り、スライド式ドア（１８）を突き当て状態とすること
で、電動モータ（２６）をロックさせて、前記電動モー
タ（２６）を流れる電流が所定値（Ｉｔ）より大きくな
ったと検出されると、電流（Ｉ）を遮断することを特徴
としている。

【００１０】これにより、位置検出手段を２つ設けずに
スライド式ドアを３つの停止位置に停止させることがで
きる。また、請求項６記載の発明ではスライド式ドア
（１８）のうち、第１スイッチ動作部（２４ａ）と第２
スイッチ動作部（２４ｂ）との間の部位に設けられ、ス
イッチ動作を行わせる第３スイッチ動作部（２４ｂ）
と、スライド式ドア（１８）の停止位置を第１〜第３停
止位置のうちいずれかとする指令信号を、電気的駆動手
段（２６）に出力する指令信号発生手段（Ｓ１４０）と
を有し、第１停止制御手段（Ｓ１７１ａ〜１７３ａ）
は、スライド式ドア（１８）が第２停止位置に停止して
いる状態において、指令信号発生手段（Ｓ１４０）によ
り、スライド式ドア（１８）を第１停止位置に停止させ
る指令信号が発生されると、電気的駆動手段（２６）に
より、スライド式ドア（１８）が前記移動方向の一端側
に向かって移動し、第３スイッチ動作部（２４ｃ）が位
置検出用スイッチ手段（３５）のスイッチ動作を行った
ときに、前記スライド式ドア（１８）を前記第１所定位
置に停止し、第３停止制御手段（Ｓ１７１ｂ〜１７３
ｂ）は、指令信号発生手段（Ｓ１４０）により、スライ
ド式ドア（１８）を第３所定位置に停止させる信号が発
生されると、電気的駆動手段（２６）により、スライド
式ドア（１８）を第１所定位置から移動方向の他端側に
向かって移動し、第２スイッチ動作部（２４ｂ）がスイ
ッチ動作を行ったときに、スライド式ドア（１８）を第
３所定位置に停止し、第２停止制御手段（Ｓ１７１ｃ〜
Ｓ１７３ｃ）は、指令信号発生手段により、前記スライ
ド式ドア（１８）を前記移動方向の他端側に移動させる
信号が発生されると、電気的駆動手段（２６）により、
スライド式ドア（１８）が第１所定位置から移動方向の
他端側に向かって移動し、第２スイッチ動作部（２４
ｂ）が一回目のスイッチ動作を行い、その後第１スイッ
チ動作部（２４ａ）が二回目のスイッチ動作を行ったと
きに、スライド式ドア（１８）を第２所定位置に停止す
ることを特徴としている。

【００１１】このような構成でも、請求項１記載の発明
と同様な作用効果が得られる。また、請求項９記載の発
明では、空調を開始する開始信号を発生する開始信号発
生手段（４７）と、この開始信号発生手段（４７）にて
開始信号が発生されたときには、電気的駆動手段（２
６）にてスライド式ドア（１８）を移動方向の一端部も
しくは他端部へ強制移動して初期位置とする初期化手段
（Ｓ１１０）とを有することを特徴としている。

【００１２】ところで、空調装置が停止しているときに
は、スライド式ドアは第１〜第３停止位置のうちのいず
れか一つにある。そして、本発明者の検討によると、例
えばスライド式ドアを駆動する駆動機構のがたつきによ
って、スライド式ドアが上記第１〜第３停止位置から若
干ずれてしまうことが分かった。従って、再度、スライ
ド式ドアの停止位置制御を行おうとしても、スライド式
ドアの現在位置が分からないという問題がある。

【００１３】そこで、請求項９記載の発明によれば、初
期化手段により開始信号発生手段にて開始信号が発生さ
れたときには、電気的駆動手段にてスライド式ドアを移
動方向の一端部もしくは他端部へ強制移動して初期位置
とするので、スライド式ドアの現在位置が把握でき、上
記問題を解決できる。

【００１４】

【発明の実施の形態】

（第１実施形態）次に、本発明の空気通路切換装置を、
車両用空調装置に適用した実施形態について、図面に基
づき説明する。なお、本例の車両用空調装置は、車室内
が大きいワンボックス車の後席側空間を空調するための
ものである。また、本例での車両用空調装置は、吹出モ
ード等が空調環境情報に基づいて自動的に制御される所
謂オートエアコンである。

【００１５】図１において、１は車両用空調装置の通風
系全体を示し、この通風系１の主体は車両の後方部にお
いて車両外壁と車両内壁との間に設置されている。車両
用空調装置は、車室内への空気通路をなす空調ケース１
２を有する。空調ケース１２は、図１に示すように大別
して車両前後方向に並ぶように配置された送風ユニット
２００と、エアコンユニット３００とからなる。

【００１６】送風ユニット２００は、空調ケース２内に
内気を吸引するためのものであって、本実施形態では車
両用空調装置は内気のみを吸い込むようになっている。
送風ユニット２００は、車両幅方向（紙面表裏方向）の
両側それぞれに図示しない内気吸入口が形成されてい
る。送風ユニット２００内には、遠心式電動送風機７
（以下、送風機７）が収納されている。この送風機７
は、図示しない遠心ファンと、駆動用のブロワモータと
を有し、スクロール状のスクロールケーシング１０内に
配置されている。また、送風機７は、所謂両吸込ファン
であって、その軸心方向が車両幅方向を向くように配置
されている。

【００１７】送風ユニット２００の空気下流側は、図１
に示すように丁度車両前後方向に延びる流路を構成する
ダクト部１２ｃが形成されている。ダクト部１２ｃは、
送風ユニット２００から送風された送風空気を下方から
後述のエバポレータ１３に導入するためのものである。
そして、このダクト部１２ｃは、上記エアコンユニット
３００に接続される。

【００１８】エアコンユニット３００は、図１に示すよ
うに送風ユニット２００より車両前方側に配置されてお
り、流路が下方から上方に延びるように形成されてい
る。エアコンユニット３００内には、冷却用熱交換器で
あるエバポレータ１３と、その空気下流側に加熱用熱交
換器であるヒータコア１４が配設されている。エバポレ
ータ１３およびヒータコア１４は、図１に示すようにエ
アコンユニット３００内にその通風面が略水平となるよ
うに設置されている。

【００１９】従って、上記送風機７から送風された送風
空気は、上記ダクト部１２ｃによって車両後方に向かっ
て流れたのち、エアコンユニット３００内に導入され
る。そして、エアコンユニット３００内に導入された送
風空気は、下方から上方に向かうようにして上記エバポ
レータ１３およびヒータコア１４を通過する。エバポレ
ータ１３は、図示しない圧縮機、凝縮器、受液器、減圧
器とともに配管結合された周知の冷凍サイクルを構成す
る蒸発器であり、空調ケース１２内の空気を除湿冷却す
る。上記圧縮機は自動車のエンジンに図示しない電磁ク
ラッチを介して連結されるもので、この電磁クラッチを
断続制御することによって駆動停止制御される。

【００２０】ヒータコア１４は、自動車エンジンの冷却
水（以下、温水）を熱源とする熱交換器であり、上記エ
バポレータ１３にて冷却された冷風を加熱する。本実施
形態におけるヒータコア１４には、供給される温水量を
調整するウォーターバルブ１５が設けられている。つま
り、本実施形態では、ウォーターバルブ１５にてヒータ
コア１４に供給される温水量を調整することで、空調風
の温度を調整する所謂リヒートタイプの空調装置を用い
ている。

【００２１】エアコンユニット３００内には、エバポレ
ータ１３を通過した空気がヒータコア１４をバイパスす
るバイパス通路１６が設けられている。バイパス通路１
６は、図１に示すように開閉手段としてバイパスドア１
７にて開閉される。なお、このバイパスドア１７の作動
は後で説明する。エアコンユニット３００のヒータコア
１４の下流側には、ヒータコア１４にて温度調整された
空調風を後席側空間の各吹出口に導くフェイス用開口部
５１と、フット用開口部５２とが形成されている。フェ
イス用開口部５１は、後席者の上半身に向けて空調風を
送風するためのものであり、フット用開口部５２は、後
席者の下半身に向けて空調風を送風するためのものであ
る。なお、フェイス用開口部５１と、これと対応した上
記吹出口とは図示しないダクトにて連結されている。さ
らに、フット用開口部５２と、これと対応した上記吹出
口とは図示しないダクトにて連結されている。

【００２２】これらフェイス用開口部５１とフット用開
口部５２とは、開閉部材であるスライド式ドア１８にて
開閉される。これにより、吹出モードとして周知のフェ
イスモード、バイレベルモード、フットモードが切換可
能になっている。以下、このスライド式ドア１８の構造
について図２〜４を用いて説明する。なお、図２はスラ
イド式ドア１８の要部詳細図であって、図１に対応する
ものである。図３は、図２中上方から下方に向けて見た
上面概略図である。図４はスライド式ドア１８の単体図
である。

【００２３】スライド式ドア１８は、エアコンユニット
３００の空気通路を横断するように移動することで、空
気の流れ方向を切り換えるものである。スライド式ドア
１８は、図４に示すように平板状の基板部１９と、この
基板部１９の板面に設けられたシール部２０とからな
る。基板部１９は、例えばポリプロピレン等の樹脂材に
て形成されている。基板部１９には、図４に示すように
スライド式ドア１８の移動方向と直交する側の両端面に
ガイドピン２１が一体成形されている。このガイドピン
２１は、図２に示すようにエアコンユニット３００（空
調ケース１２）の外壁を貫通するよう略Ｗ状に形成され
たガイド穴２２に挿嵌される。

【００２４】ガイド穴２２は、図２中紙面裏側にも形成
されており、基板部１９の両側のガイドピン２１が、そ
れぞれ２つのガイド穴２２に挿嵌されることで、スライ
ド式ドア１８がエアコンユニット３００内に保持される
ようになっている。また、ガイド穴２２は、スライド式
ドア１８の移動をガイドする機能を果たす。また、基板
部１９には、図２〜４に示すようにスライド式ドア１８
の移動方向に沿って鋸状のギア部であるラック２３が一
体成形されている。基板部１９には、図２、４に示すよ
うに上記シール部２０がはりつけられる面と反対側に第
１〜３スイッチ動作部２４ａ〜２４ｃが一体成形されて
いる。

【００２５】第１〜３スイッチ動作部２４ａ〜２４ｃ
は、図４に示すように下方に突出した山状に形成されて
いる。そして、図４に示すように第１〜３スイッチ動作
部２４ａ〜２４ｃは、スライド式ドア１８の移動方向に
並ぶように形成されている。第１スイッチ動作部２４ａ
は、スライド式ドア１８の移動方向の一端部に形成され
ている。また、第２スイッチ動作部２４ｃは、図４に示
すようにスライド式ドア１８の移動方向の他端部に形成
され、第３スイッチ動作部２４ｂは、スライド式ドア１
８のうち第１スイッチ動作部２４ａと第２スイッチ動作
部２４ｃとの丁度中間部位に形成されている。

【００２６】シール部２０は、弾性部材であるポリプロ
ピレン系のエラストマゴムにて形成されている。シール
部２０は、図４に示すように基板部１９の外周縁部に口
の字状に突出して形成されている。シール部２０は、上
記フェイス用開口部５１の開口縁５１ａまたはフット用
開口部５２の開口縁５２ａと圧接することで、スライド
式ドア１８にて閉塞すべきフェイス用開口部５１もしく
はフット用開口部５２から空調風が洩れださないように
シールするものである（図１参照）。

【００２７】そして、スライド式ドア１８は、図２、３
に示す駆動機構２５にて駆動されるようになっている。
以下、この駆動機構２５について簡単に説明する。駆動
機構２５は、図２に示すようにサーボモータ２６を有す
る。このサーボモータ２６は、スライド式ドア１８を駆
動する電気的駆動手段であり、モータケース２６ａ内に
収納されている。サーボモータ２６の出力軸２６ｂに
は、回転方向を変換するウォーム２７がかみ合ってい
る。また、このウォーム２７は、図３に示すように一端
部がモータケース２６ａ内に保持されており、他端部が
円形状のギア部２８にかみ合っている。なお、ギア部２
８は、エアコンユニット３００の外壁に回転可能に支持
されている。

【００２８】ギア部２８には、図２、３に示すようにギ
ア部２９がかみ合っており、このギア部２９は、図３に
示すようにエアコンユニット３００に回転自在に支持さ
れた回転軸３０の一端部に設けられている。これによ
り、サーボモータ２６が駆動されると、ウォーム２７、
ギア部２８、２９が回動することで、回転軸３０が回転
する。

【００２９】回転軸３０には、図３に示すように軸方向
の中央部に円形状のギア部３１が設けられており、この
ギア部３１には上記ラック２３がかみ合っている。従っ
て上記回転軸３０が回転すると、これに伴いギア部３１
も回転することでラック２３によってスライド式ドア１
８が図３中左右方向に移動する。また、本実施形態で
は、スライド式ドア１８が移動すると上記バイパスドア
１７が連動するようになっている。つまり、上記ギア部
２８には、径小な小ギア部２８ａが一体成形されてお
り、この小ギア部２８ａは、レバー部３２の一端部に形
成されたギア部３２ａにかみ合っている。

【００３０】レバー部３２の他端部には、図３に示すよ
うにロッド３３の一端部が連結されており、さらにロッ
ド３３の他端部には、バイパスドア１７の回転軸１７ａ
に連結されている。このようにすることで、本実施形態
ではスライド式ドア１８が移動して吹出モードが後述す
るフェイスモードとなると、バイパスドア１７がバイパ
ス通路１６を全開する。

【００３１】ここで、簡単に上記吹出モードについて図
５〜７に基づき説明する。なお、図５〜７は、図１〜４
にて説明した車両用空調装置を模式的に表したものであ
る。 フェイスモード（図５参照） フェイスモードでは、スライド式ドア１８を図中最も右
側に移動してフェイス用開口部５１を全開するとともに
フット用開口部５２を閉じる。これにより、空調風はフ
ェイス用開口部５１のみに送風される。

【００３２】 フットモード（図６参照） フットモードでは、スライド式ドア１８を図中最も左側
に移動してフット用開口部５２を全開するとともにフェ
イス用開口部５１を閉じる。これにより、空調風はフッ
ト用開口部５２のみに送風される。 バイレベルモード（図７参照） バイレベルモードでは、スライド式ドア１８をフェイス
モードとフットモードとの丁度中間部に移動してフェイ
ス用開口部５１およびフット用開口部５２を半分づつ開
口する。これにより、空調風はフェイス用開口部５１と
フット用開口部５２との両方に送風される。

【００３３】ところで、本実施形態は、上記３つの吹出
モードが後述の制御装置５０にて自動制御可能となって
いる。このため、第１、２位置検出用スイッチ手段であ
る第１、第２スイッチ３５、３６が設けられている。第
１、第２スイッチ３５、３６は、周知の常開式のマイク
ロスイッチにて構成されており、スライド式ドア１８の
移動位置に応じてそれぞれスイッチ動作（オン（第１所
定状態）、オフ（第２所定状態））を行うものである。
そして、これら第１、第２スイッチ３５、３６は、図５
〜図７に示すように可動押圧部３５ａ、３６ａ、これら
可動押圧部３５ａ、３６ｂにて押圧される接点部３５
ｂ、３６ｂを有する。

【００３４】第１、第２スイッチ３５、３６は、図３に
示すようにスライド式ドア１８が移動する移動方向にて
異なる位置に設けられ、第１スイッチ３５は上記移動方
向の一端側（右側）、第２スイッチ３６は上記移動方向
の他端側（左側）に設置されている。第１、第２スイッ
チ３５、３６は、丁度図３中左右方向において第１スイ
ッチ動作部２４ａと第２スイッチ動作部２４ｃと同じ間
隔を隔てて配置されている。また、第１、第２スイッチ
３５、３６は、図３に示すようにエアコンユニット３０
０の内壁に一体成形されたボス部３７にネジ止めされて
取り付けられている。

【００３５】次に、車両用空調装置を制御する制御装置
（ＥＣＵ）５０について図８を用いて説明する。制御装
置５０は、内部に図示しないＡ／Ｄ変換器、マイクロコ
ンピュータ等を備える周知のものであり、後述の各セン
サ４０〜４４からの信号は、上記Ａ／Ｄ変換器によって
Ａ／Ｄ変換された後マイクロコンピュータへ入力される
ように構成されている。。

【００３６】前記マイクロコンピュータは図示しないＣ
ＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ等を持つ周知のもので、
エンジンのイグニッションスイッチがオンされたとき
に、図示しないバッテリーから電源が供給される。制御
装置５０には、入力端子として上記第１、第２スイッチ
３５、３６、後席側空間の車室内温度を検出する内気温
センサ４０、外気温度を検出する外気温センサ４１、後
席側空間に照射される日射量を検出する日射センサ４
２、エバポレータ１３を通過した直後の空気温度を検出
するエバポレータ後センサ４３、およびヒータコア１４
内のエンジン冷却水温を検出する水温センサ４４が接続
されている。

【００３７】さらに制御装置５０には、後席側に設置さ
れた空調操作パネル４５が接続されている。空調操作パ
ネル４５には、後席側空間の設定温度（Ｔset ）を設定
する温度設定器４６、上記吹出モードや空調風の温度を
自動制御する空調開始スイッチ４７、および空調を停止
するオフスイッチ４８等が設けられている。そして、制
御装置５０には、出力端子として上記サーボモータ２
６、ウォーターバルブ１５を駆動するサーボモータ１５
ａ、上記送風機７等が接続されている。

【００３８】次に、上記制御装置５０の自動制御処理の
内容について図９のフローチャートに基づいて説明す
る。なお、フローチャートは空調開始スイッチ４７がオ
ンされると実行されるようになっている。ステップ１０
０にて自動制御処理を開始すると、ステップＳ１１０に
てデータをリセット（初期化）する。そしてステップＳ
１２０にて、上記第１、第２スイッチ３５、３６からの
信号、上記各センサ４０〜４４の値をＡ／Ｄ変換した信
号（Ｔr ，Ｔam，Ｔs ，Ｔe ，Ｔw ）を読み込むととも
に、温度設定器４６にて設定された設定温度Ｔset を読
み込む。

【００３９】そして、ステップＳ１３０では、空調風の
目標吹出温度（以下ＴＡＯという）を算出する。具体的
には上記ＲＯＭに記憶された下記数式１に基づいてＴＡ
Ｏを算出する。

【００４０】

【数１】ＴＡＯ＝Ｋset ×Ｔset −Ｋr ×Ｔr −Ｋam×
Ｔam−Ｋs ×Ｔs ＋Ｃ （Ｋset 、Ｋr 、Ｋam、Ｋs はゲイン、Ｃは補正用の定
数） 続いて、ステップＳ１４０では、上記ＴＡＯと上記ＲＯ
Ｍに記憶された図１０に示す特性とから吹出モードを決
定する。つまり、吹出モードは、ＴＡＯが高くなるほど
フェイスモード（スライド式ドア１８が第１停止位
置）、バイレベルモード（スライド式ドア１８が第３停
止位置）、フットモード（スライド式ドア１８が第２停
止位置）の順に設定される。

【００４１】なお、このステップＳ１４０が、スライド
式ドア１８の停止位置を第１〜第３停止位置のうちいず
れかとする指令信号を発生する手段を構成している。続
いて、ステップＳ１５０では、ＲＯＭに記憶された図示
しない特性図を用い、上記ＴＡＯから、送風機７のブロ
アレベル（送風量、送風機７に印加される印加電圧）を
決定する。

【００４２】次にステップＳ１６０では、温度調整制御
として空調風の吹出温度が上記ＴＡＯとなるように、上
記ＴＡＯ等に基づいて、ヒータコア１４に供給する温水
量、つまりウォータバルブ１５の開度を決定する。そし
て、ステップＳ１７０にて上記ステップＳ１４０〜１６
０にて決定された制御状態となるように各空調機器に出
力する。

【００４３】ところで、図９のフローチャートが実行さ
れているときに上記ＴＡＯが変化すると、図１０に基づ
いて吹出モードが自動的に変更される。従って、確実に
上記３つの吹出モードのうちいずれかとするためには、
スライド式ドア１８を図５〜７に示した予め設定された
所定停止位置に停止させる必要がある。そこで、本実施
形態では制御装置５０によって上記第１、第２スイッチ
３５、３６の信号に基づき、スライド式ドア１８を自動
停止させる。以下、これについて図１１のフローチャー
トおよび図５〜７に基づき説明する。なお、図１１のフ
ローチャートは、ステップＳ１４０の内容を表すもので
ある。また、上記制御装置５０内には、前回にステップ
Ｓ１４０で決定された吹出モードを記憶しており、今回
ステップＳ１４０にて決定された吹出モードが前回と異
なる場合、前回と今回との吹出モードモードに応じてサ
ーボモータ２６の回転方向を決定するようになってい
る。

【００４４】先ず、ステップＳ１４１では、図１０の特
性図にて決定された吹出モードがフェイスモードである
か否かを判定する。そして、この判定結果がフェイスモ
ードである場合は、ステップＳ１４２に進んで、スライ
ド式ドア１８を第１停止位置（図５）に停止させると決
定する。つまり、このようにステップＳ１４２にて停止
位置が第１停止位置と決定されると、ステップＳ１７０
では、例えばフットモードもしくはバイレベルモードか
らフェイスモードに切り換える場合、サーボモータ２６
によりスライド式ドア１８を図５に示すように移動方向
の一端側（図中右側）に向かって移動させる。すると、
このスライド式ドア１８の移動によって、第３スイッチ
動作部２４ｂが第１スイッチ３５をオンし、第２スイッ
チ３６がオフとなる。そして、この際、サーボモータ２
６への通電が遮断され、スライド式ドア１８が第１停止
位置に停止する。

【００４５】一方、ステップＳ１４１にて、フェイスモ
ードで無いと判定されると、ステップＳ１４３に進ん
で、図１０の特性図にて決定された吹出モードがフット
モードであるか否かを判定する。そして、この判定結果
がフットモードである場合は、ステップＳ１４４に進ん
で、スライド式ドア１８を第２停止位置（図６）に停止
させると決定する。

【００４６】具体的には、このようにステップＳ１４４
にて吹出モードがフットモードと決定されると、ステッ
プＳ１７０では、例えばフェイスモードもしくはバイレ
ベルモードからフットモードに切り換える場合、図５に
示すようにサーボモータ２６の回転を上記ステップＳ１
４１の場合に対して逆転することで、スライド式ドア１
８を移動方向の他端側（図中左側）に向かって移動させ
る。

【００４７】すると、このスライド式ドア１８の移動に
よって、第３スイッチ動作部２４ｂが第２スイッチ３６
をオンし、第１スイッチ３５がオフとなる。そして、こ
の際、サーボモータ２６への通電が遮断され、スライド
式ドア１８が第２停止位置に停止する。また、ステップ
Ｓ１４３にてフットモードで無い、つまりバイレベルモ
ードと判定されると、ステップＳ１４５に進んで、スラ
イド式ドア１８を第３停止位置（図７）に停止させると
決定する。

【００４８】具体的には、このようにステップＳ１４５
にて決定されると、ステップＳ１７０では、例えばフェ
イスモードからバイレベルモードに切り換える場合、図
７に示すようにサーボモータ２６を上記ステップＳ１４
３と同じ方向に回転させることで、スライド式ドア１８
を移動方向の他端側に向かって移動させる。そして、こ
のスライド式ドア１８の移動によって、第１スイッチ動
作部２４ａが第１スイッチ３５をオンするとともに、第
２スイッチ動作部２４ｃが第２スイッチ３６をオンす
る。そして、このように第１スイッチ３５および第２ス
イッチ３６がオンとなったときに、サーボモータ２６へ
の通電が遮断され、スライド式ドア１８が第３停止位置
に停止する。

【００４９】また、ステップＳ１４５にて、例えばフッ
トモードからバイレベルモードに切り換える場合、図５
に示すようにサーボモータ２６を上記ステップＳ１４４
と同じ方向に回転させることで、スライド式ドア１８が
移動方向の一端側に向かって移動する。そして、このス
ライド式ドア１８の移動によって、第１スイッチ動作部
２４ａが第１スイッチ３５をオンするとともに、第２ス
イッチ動作部２４ｃが第２スイッチ３６をオンする。そ
して、このように第１スイッチ３５および第２スイッチ
３６がオンとなったときに、サーボモータ２６への通電
が遮断され、スライド式ドア１８が第３停止位置に停止
する。

【００５０】このように本実施形態では、第１スイッチ
３５がオンで第２スイッチ３６がオフとなったときに第
１停止位置に、第１スイッチ３５がオフで第２スイッチ
３６がオフとなったときに第２停止位置に、第１スイッ
チ３５および第２スイッチ３６の両方がオンとなったと
きに第３停止位置にスライド式ドア１８を停止するよう
にしたので、スライド式ドア１８を２つのスイッチ手段
である第１、第２スイッチ３５、３６にて第１〜第３停
止位置のいずれかに停止させることができる。

【００５１】（第２実施形態）上記第１実施形態では、
第１スイッチ３５および第２スイッチ３６にてスライド
式ドア１８を３つの所定停止位置に停止させるようにし
たが、本例では、第１スイッチ３５のみを使用する。図
１２に本例における第１スイッチ３５の取付位置を示
し、図１３にスライド式ドア１８の単体図を示す。な
お、図１２は、図３に対応し、図１３は図４に対応す
る。

【００５２】第１スイッチ３５は、図１２、図１３に示
すようにスライド式ドア１８の移動範囲における中間部
位に設置されている。また、第２スイッチ動作部２４ｂ
は、スライド式ドア１８のうち移動方向の中間部に形成
されている。本例における制御装置５０（図８中第２ス
イッチ３６が接続されていないもの）は図１４に示すよ
うな構成であり、内部にはサーボモータ２６を流れる電
流値を検知する電流検知部５１が設けられている。

【００５３】以下、この制御装置５０によるスライド式
ドア１８の停止制御について、図１６〜図１８に示すス
ライド式ドア１８の作動図、図１５のフローチャートに
基づき説明する。なお、空調制御全体のフローチャート
は、図９に示すものと同様であり、本例は上記第１実施
形態と比べてＳ１７０の内容が異なる。また、説明の前
提として、スライド式ドア１８の停止位置が図１７に示
すフットモードであったとする。

【００５４】 ステップＳ１４０にて決定された吹出
モードがフェイスモードであった場合、ステップＳ１７
１に進む。ステップＳ１７１では、サーボモータ２６を
正転（図１７中スライド式ドア１８が右側に移動する方
向）させる。すると、スライド式ドア１８は、図１７中
右側に移動し、最終的にはスライド式ドア１８が空調ケ
ース１２にぶつかり、突き当て状態となり、これ以上移
動しない。そして、この突き当て状態となったスライド
式ドア１８の移動位置は、丁度フェイスモードであるべ
き第１停止位置となる。

【００５５】そして、このようにスライド式ドア１８の
移動位置がフェイスモードとなると、サーボモータ２６
の通電を遮断する必要があるため、本例では、上記電流
検知部５１の判定結果にてサーボモータ２６の通電遮断
を制御する。つまり、スライド式ドア１８を突き当て状
態とすることで、サーボモータ２６はロック（通電して
も回転しない状態）するため、サーボモータ２６を流れ
る電流Ｉは、通常時（サーボモータ２６通電中にスライ
ド式ドア１８が移動している状態）より格段に大きくな
る。従って、ステップＳ１７２では、上記電流検知部５
１により電流Ｉが所定値Ｉｔより大きくなると、スライ
ド式ドア１８が突き当て状態となって、サーボモータ２
６がロックしていると判定し、ステップＳ１７３にてサ
ーボモータ２６への通電を遮断する。

【００５６】 ステップＳ１４０にて決定された吹出
モードがバイレベルモードであった場合、ステップＳ１
７４に進む。ステップＳ１７４では、サーボモータ２６
を正転（図１７中スライド式ドア１８が右側に移動する
方向）させる。そして、次のステップＳ１７５では第１
スイッチ３５がオンか否かを判定する。ステップＳ１７
５での判定結果がＮＯの場合は、ステップＳ１７４に戻
って、スライド式ドア１８の移動を継続する。また、ス
テップＳ１７５での判定結果がＹＥＳの場合、つまり、
スライド式ドア１８が図１７中右側に移動し、図１８に
示す所定位置にて第２スイッチ動作部２４ｂが第１スイ
ッチ３５をオンした場合は、ステップＳ１７３に進み、
サーボモータ２６への通電を遮断する。これにより、ス
ライド式ドア１８の停止位置は、図１９に示すように第
３停止位置であるバイレベルモードとなる。

【００５７】 ステップＳ１４０にて決定された吹出
モードが、フットモードであった場合、ステップＳ１７
７に進む。ステップＳ１７７では、サーボモータ２６を
逆転（図１７中スライド式ドア１８が左側に移動する方
向）する。すると、スライド式ドア１８は、図１７中右
側に移動し、最終的にはスライド式ドア１８が空調ケー
ス１２にぶつかり、突き当て状態となり、これ以上移動
しない。そして、この突き当て状態となったスライド式
ドア１８が移動位置が、丁度フットモードであるべき第
２停止位置となる。

【００５８】そして、このようにスライド式ドア１８の
移動位置が、フェイスモードとなると、サーボモータ２
６の通電を遮断する必要があるため、本例では、上記フ
ェイスモードと同様に上記電流検知部５１の判定結果に
てサーボモータ２６の通電遮断を制御する。つまり、ス
テップＳ１７７では、上記電流検知部５１により電流Ｉ
が所定値Ｉｔより大きくなると、スライド式ドア１８が
突き当て状態となって、サーボモータ２６がロックして
いると判定し、ステップＳ１７３にてサーボモータ２６
への通電を遮断する。

【００５９】このようにしても、上記第１実施形態と同
様な効果が得られる。また、本実施形態では、第１実施
形態に比べて、バイレベルモードにおけるフェイス用開
口部５１からの空調風の風量と、フット用開口部５２か
らの空調風の風量との割合を可変することができる。つ
まり、図１９に示すように第１スイッチ３５を設置位置
をずらすことで、バイレベルモードにおいて、上記風量
割合を容易に可変できる。

【００６０】（第３実施形態）本例では、上記第１実施
形態と比べて第２スイッチ３６を使用せずに、第１スイ
ッチ３５のみを使用する。また、この第１スイッチ３５
は、上記第２実施形態と同様な位置に設けられている。
本例における制御装置５０は、図８中第２スイッチ３６
が接続されていないものである。図１９〜２１に本例に
おける停止制御を内容を表すフローチャートを示す。

【００６１】 バイレベルモード（図２５）からフェ
イスモード（図２３）に切り換える場合（図２０）。つ
まり、スライド式ドア１８の停止位置をフェイスモード
とする指令信号が発生された場合。この場合は、ステッ
プＳ１７１ａにてサーボモータ２６を正転させる。これ
により、スライド式ドア１８は図２５に示す状態から図
中右側に移動する。そして、さらにスライド式ドア１８
が右側に移動すると、第３スイッチ動作部２４ｃにて第
１スイッチ３５がオンされる。そして、ステップＳ１７
１ａにて、このように第１スイッチ３５がオンと判定さ
れると、ステップＳ１７１ａに進んで、サーボモータ２
６への通電を遮断して、スライド式ドア１８を第１所定
位置に停止させる。これにより、吹出モードは、図２３
に示すフェイスモードとなる。

【００６２】 フェイスモード（図２３）からバイレ
ベルモード（図２５）に切り換える場合（図２１）、つ
まり、スライド式ドア１８の停止位置をバイレベルモー
ドとする指令信号が発生された場合。この場合は、ステ
ップＳ１７１ｂにてサーボモータ２６を逆転させる。こ
れにより、スライド式ドア１８は図２３に示す状態から
図中左側に移動する。そして、さらにスライド式ドア１
８が左側に移動すると、第２スイッチ動作部２４ｂにて
第１スイッチ３５がオンされる。そして、ステップＳ１
７２ｂにて、このように第１スイッチ３５がオンと判定
されると、ステップＳ１７３ｂに進んで、サーボモータ
２６への通電を遮断して、スライド式ドア１８を第３所
定位置に停止させる。これにより、吹出モードは、図２
５に示すバイレベルモードとなる。

【００６３】 フェイスモードからフットモードに切
り換える場合（図２２）。つまり、スライド式ドア１８
の停止位置をフットモードとする指令信号が発生された
場合。この場合は、ステップＳ１７１ｃにてサーボモー
タ２６を逆転させる。これにより、スライド式ドア１８
は図２３に示す状態から図中左側に移動する。そして、
さらにスライド式ドア１８が左側に移動すると、先ず第
２スイッチ動作部２４ｂが第１スイッチ３５をオンする
が、ここではこれを無視してさらにスライド式ドア１８
を図中左側に移動する。すると、次に第１スイッチ動作
部２４ａが第１スイッチ３５をオンする。

【００６４】つまり、ステップＳ１７２ｂでは、第１ス
イッチが２回オンしたか否かを判定しており、第１スイ
ッチ３５が第２スイッチ動作部２４ｂにて一回オンし、
その後第１スイッチ動作部２４ａにて二回目のオンとな
ったときに、ステップＳ１７３ｃに進む。そして、ステ
ップＳ１７３ｃにて、サーボモータ２６への通電を遮断
することで、吹出モードは、図２４に示すフットモード
となる。

【００６５】なお、フットモードからフェイスモードに
切り換える場合も、サーボモータ２６の回転方向が異な
るものの同様に行うことができる。このようにすること
でも、上記第１、第２実施形態と同様な効果が得られ
る。 （第４実施形態）ところで、以上に述べた各実施形態に
おける車両用空調装置は、図示しなしイグニッションス
イッチがオンであっても、上記オフスイッチ４８が操作
されると、停止状態となる。そして、この状態から再
度、上記空調開始スイッチ４７をオンしたときに、例え
ばフェイスモードにしたくとも制御装置５０が誤判断し
てしまい、フェイスモードにならない場合がある。

【００６６】つまり、本例では、空調が停止している場
合に、車両の振動や上記駆動機構２５のがたつきによっ
て、スライド式ドア１８が若干ずれると、上記第１実施
形態の場合は２つのスイッチ３５、３６の両方がオフと
なってしまうことがある。従って、この場合は、再度空
調を開始するときにスライド式ドア１８の現在位置が分
からなくなるという問題がある。

【００６７】そして、特にスライド式ドア１８が上記第
３停止位置（バイレベルモード）にあるときに、空調が
停止されると、車両の振動や上記駆動機構２５のがたつ
きによって、２つのスイッチ３５、３６のうち一方がオ
ンで、他方がオフとなり易い。この場合、例えば、スラ
イド式ドア１８のずれによって第１スイッチ３５がオン
で第２スイッチ３６がオフとなっているときに、空調を
開始すると、制御装置５０はフットモードと誤判断して
しまう。

【００６８】また、上記第２実施形態ないし第４実施形
態のものでも、同様な問題が生じる。そこで、本実施形
態ではこのような問題に対処するために以下の初期化処
理を行う。図２６に上記初期化処理の制御内容を示すフ
ローチャートを示す。なお、図２６のフローチャートは
上記ステップＳ１１０の内容を示すものである。

【００６９】先ず、ステップＳ１１１では前回バイレベ
ルモードであったか否か、つまり、前回空調が停止する
直前にバイレベルモードが設定されていたか否かを判定
する。ステップＳ１１１にてバイレベルモードであると
判定されると、ステップＳ１１２に進む。ステップＳ１
１２では、サーボモータ２６をスライド式ドア１８の移
動方向の一端部（図５〜７中右側）もしくは上記移動方
向の他端部（図５〜７中左側）に駆動する。例えば、サ
ーボモータ２６をスライド式ドア１８の移動方向の一端
部（図５〜７中右側）駆動したとする。

【００７０】その後、ステップＳ１１３に進んで、サー
ボモータ２６の駆動時間が所定時間Ｔ経過したか否かを
判定する。そして、ステップＳ１１３にて所定時間Ｔ経
過していないと判定されるとステップＳ１１２に戻り、
ステップＳ１１３にて所定時間Ｔ経過したと判定される
とステップＳ１１４に進んで、サーボモータ２６を停止
する。つまり、サーボモータ２６は上記所定時間Ｔ駆動
される。

【００７１】但し、上記所定時間Ｔは、スライド式ドア
１８が図５ないし７に示す移動範囲を移動する時間に設
定されており、これにより、スライド式ドア１８が前回
空調が停止する直前に図５〜７に示す第１〜３停止位置
のどの位置にあったとしても、この初期化制御により必
ずスライド式ドア１８は図５に示す初期位置（第１停止
位置）に位置制御される。なお、この第１停止位置は、
図５〜７中スライド式ドア１８がこれ以上図５右側に移
動しない位置で、スライド式ドア１８が空調ケース１２
にぶつかって突き当て状態となり、サーボモータ２６が
ロックする位置である。

【００７２】この結果、再度空調を開始するときには、
スライド式ドア１８が初期位置に初期化されるので、制
御装置５０が吹出モードを誤判断することが無く、良好
に吹出モードを設定できる。 （他の実施形態）上記第２実施形態では、サーボモータ
２６を流れる電流値Ｉが所定値Ｉｔより大きくなると、
サーボモータ２６への通電を遮断したが、例えば上記初
期化制御のようにタイマーを用いて行っても良い。

【００７３】上記各実施形態では、空調風の温度を調整
する手段としてヒータコア１４の温水供給量を調整した
が、本発明は冷風と温風との混合割合を調整することで
空調風の温度を調整する周知のエアミックスタイプのも
のにも勿論適用できる。また、上記各実施形態ではスラ
イド式ドア１８にて吹出モードを切り換えたが、例えば
スライド式ドア１８にて周知の内外気モードを切り換え
るようにしても良い。この場合例えば、内気のみを空調
ケース１２内に吸い込む内気モード、外気のみを空調ケ
ース１２内に吸い込む外気モード、内気および外気の両
方を空調ケース１２内に吸い込む内外気モードの３つの
モードを切り換える。

【００７４】また、上記各実施形態では、前回バイレベ
ルモードに設定されたときに、再度空調が開始されると
初期化処理を行うようにしたが、前回の吹出モードに係
わらず上記初期化処理を行っても良い。また、上記各実
施形態では、スライド式ドア１８を２つのスイッチ３
５、３６にて３つの停止位置に停止させたが、本発明は
３つのスイッチにて４つの停止位置に停止させるように
しても良い。

【００７５】また、上記各実施形態では、第１、第２ス
イッチ３５、３６を周知のマイクロスイッチにて構成し
たが、例えば第１、第２スイッチ３５、３６を発光部と
受光部とを有する周知のフォトセンサを用いても良い。
また、上記各実施形態では、車両用空調装置について適
用したが、本発明はこれに限らず空気通路の流れ方向を
切り換えるものであれば、どのようなものにでも適用で
きる。

【００７６】また、上記各実施形態では空気通路を横断
するように移動するスライド式ドアにて説明したが、本
発明は周知の板ドアや、周知のロータリ式のドアにでも
適用できる。例えば、板ドアの場合では、板ドアの回転
軸に所定長さの円弧状のスイッチ動作部を設け、板ドア
の作動方向の一端側に上記第１スイッチ３５を設け、作
動方向の他端側に上記第２スイッチ３６を設ける。そし
て、板ドアが上記作動方向の一端側に作動することで、
上記スイッチ動作部にて上記第１スイッチ部３５のみが
オンとなると、板ドアが第１所定位置に停止し、板ドア
が上記作動方向の他端側に移動することで、上記スイッ
チ動作部にて上記第２スイッチ部３６のみがオンとなる
と、板ドアを第２所定位置に停止する。また、板ドアが
上記第１所定位置と上記第２所定位置との間の所定中間
位置に移動することで、上記スイッチ動作部にて上記第
１、第２スイッチ３５、３６が両方ともオンとなり、板
ドアが第３所定位置に停止する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態における車両用空調装置の全
体構成図である。

【図２】上記各実施形態における車両用空調装置の要部
詳細図である。

【図３】図２中上方から下方に向けて見た概略上面図で
ある。

【図４】上記実施形態におけるスライド式ドア１８の単
体図である。

【図５】上記実施形態のフェイスモードにおけるスライ
ド式ドア１８を表す図である。

【図６】上記実施形態のフットモードにおけるスライド
式ドア１８を表す図である。

【図７】上記実施形態のバイレベルモードにおけるスラ
イド式ドア１８を表す図である。

【図８】上記実施形態における制御装置の構成図であ
る。

【図９】上記実施形態における制御装置の制御内容を表
すフローチャートである。

【図１０】上記実施形態におけるＴＡＯと吹出モードと
の関係を表す特性図である。

【図１１】上記実施形態における制御装置の制御内容を
表すフローチャートである。

【図１２】上記第２実施形態における車両用空調装置の
要部詳細図である。

【図１３】上記第２実施形態におけるスライド式ドア１
８ほ単体図である。

【図１４】上記第２実施形態における制御装置の構成図
である。

【図１５】上記第２実施形態における制御装置の制御内
容を表すフローチャートである。

【図１６】上記第２実施形態のフェイスモードにおける
スライド式ドア１８を表す図である。

【図１７】上記第２実施形態のフットモードにおけるス
ライド式ドア１８を表す図である。

【図１８】上記第２実施形態のバイレベルモードにおけ
るスライド式ドア１８を表す図である。

【図１９】上記第２実施形態の変形例を示す図である。

【図２０】上記第３実施形態における制御装置の制御内
容を表すフローチャートである。

【図２１】上記第３実施形態における制御装置の制御内
容を表すフローチャートである。

【図２２】上記第３実施形態における制御装置の制御内
容を表すフローチャートである。

【図２３】上記第３実施形態のフェイスモードにおける
スライド式ドア１８を表す図である。

【図２４】上記第３実施形態のフットモードにおけるス
ライド式ドア１８を表す図である。

【図２５】上記第３実施形態のバイレベルモードにおけ
るスライド式ドア１８を表す図である。

【図２６】本発明の第４実施形態の制御内容を示すフロ
ーチャートである。

【符号の説明】

１８…スライド式ドア、２６…サーボモータ、３５…第
１スイッチ、３６…第２スイッチ、５０…制御装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 野々山 浩司 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 (72)発明者 杉 光 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 (72)発明者 伊藤 公一 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 空気通路を横断するように移動すること
   で、空気の流れ方向を切り換えるスライド式ドア（１
   ８）と、 前記スライド式ドア（１８）を駆動する電気的駆動手段
   （２６）と、 前記スライド式ドア（１８）が移動する移動範囲の所定
   中間位置に設けられ、前記スライド式ドア（１８）の位
   置に応じてスイッチ動作を行う位置検出用スイッチ手段
   （３５、３６）と、 前記電気的駆動手段（２６）にて、前記スライド式ドア
   （１８）を前記移動範囲の一端部まで移動することによ
   り、前記スライド式ドア（１８）を予め設定された第１
   所定位置に停止させる第１停止制御手段（（Ｓ１４
   ２）、（Ｓ１７１〜Ｓ１７３）、（Ｓ１７１ａ〜１７３
   ａ））と、 前記電気的駆動手段（２６）にて、前記スライド式ドア
   （１８）を前記移動範囲の他端部まで移動することによ
   り、前記スライド式ドア（１８）を予め設定された第２
   所定位置に停止させる第２停止制御手段（（Ｓ１４
   ４）、（Ｓ１７３、Ｓ１７６、Ｓ１７７）、（（Ｓ１７
   １ｃ〜Ｓ１７３ｃ））と、 前記電気的駆動手段（２６）にて、前記スライド式ドア
   （１８）を移動させ、前記位置検出用スイッチ手段（３
   ５）がスイッチ動作を行ったときに、前記スライド式ド
   ア（１８）を前記第１所定位置と前記第２所定位置との
   間の予め設定された第３停止位置に停止させる第３停止
   制御手段（Ｓ１４５、（Ｓ１７３〜Ｓ１７５）、（１７
   １ｂ〜１７３ｂ））とを有することを特徴とする空気通
   路切換装置。
2. 【請求項２】 前記位置検出用スイッチ手段（３５、３
   ６）は、前記スライド式ドア（１８）が移動する移動方
   向に並ぶように設けられた第１、第２位置検出用スイッ
   チ手段（３５、３６）にて構成されており、 前記第１位置検出用スイッチ手段（３５）は、前記移動
   方向の一端側に設けられ、前記スライド式ドア（１８）
   の位置に応じてスイッチ動作として第１所定状態もしく
   はこの第１所定状態とは異なる第２所定状態となるよう
   になっており、 前記第２位置検出用スイッチ手段（３６）は、前記移動
   方向の他端側に設けられ、前記スライド式ドア（１８）
   の位置に応じてスイッチ動作として第１所定状態もしく
   はこの第１所定状態とは異なる第２所定状態となるよう
   になっており、 前記第１停止制御手段（Ｓ１４２）は、 前記電気的駆動手段（２６）により前記スライド式ドア
   （１８）が前記移動方向の一端部に向かって移動するこ
   とで、前記第１位置検出用スイッチ手段（３５）が前記
   第１所定状態となり、前記第２位置検出用スイッチ手段
   （３６）が前記第２所定状態となったときに前記スライ
   ド式ドア（１８）を第１所定位置に停止し、 前記第２停止制御手段（Ｓ１４４）は、 前記電気的駆動手段（２６）により前記スライド式ドア
   （１８）が前記移動方向の他端部に向かって移動するこ
   とで、前記第１位置検出用スイッチ手段（３５）が前記
   第２所定状態となり、前記第２位置検出用スイッチ手段
   （３６）が前記第１所定状態となったときに前記スライ
   ド式ドア（１８）を第２所定位置に停止し、 前記第３停止制御手段（Ｓ１４５）は、 前記電気的駆動手段（２６）により前記スライド式ドア
   （１８）を移動することで、前記第１、第２位置検出用
   スイッチ手段（３５、３６）の両方が前記第１所定状態
   となったときに、前記スライド式ドア（１８）を第３停
   止位置に停止することを特徴とする請求項１記載の空気
   通路切換装置。
3. 【請求項３】 前記スライド式ドア（１８）のうち、前
   記移動方向の一端側に設けられ、前記第１位置検出用ス
   イッチ手段（３５）のスイッチ動作を行わせる第１スイ
   ッチ動作部（２４ａ）と、 前記スライド式ドア（１８）のうち、前記移動方向の他
   端側に設けられ、前記第２位置検出用スイッチ手段（３
   ６）のスイッチ動作を行わせる第２スイッチ動作部（２
   ４ｃ）と、 前記スライド式ドア（１８）のうち、第１スイッチ動作
   部（２４ａ）と第２スイッチ動作部（２４ｃ）との間の
   部位に設けられ、前記スライド式ドア（１８）に設けら
   れ、前記第１、第２位置検出用スイッチ手段（３５、３
   ６）のスイッチ動作を行わせる第３スイッチ動作部（２
   ４ｂ）とを有し、 前記スライド式ドア（１８）が前記第１所定位置となる
   と、前記第３スイッチ動作部（２４ｂ）が前記第１位置
   検出用スイッチ手段（３５）を前記第１所定状態とし、
   前記スライド式ドア（１８）が前記第２所定位置となる
   と、前記第３スイッチ動作部（２４ｂ）が前記第２位置
   検出用スイッチ手段（３６）を前記第１所定状態とし、
   前記スライド式ドア（１８）が前記第３所定位置となる
   と、前記第１スイッチ動作部（２４ａ）が前記第１位置
   検出用スイッチ手段（３５）を、前記第２スイッチ動作
   部（２４ｃ）が前記第２位置検出用スイッチ手段（３
   ６）をそれぞれ前記第１所定状態とすることを特徴とす
   る請求項２記載の空気通路切換装置。
4. 【請求項４】 前記電気的駆動手段（２６）は、電動モ
   ータ（２６）にて構成されており、 前記第１停止制御手段（Ｓ１７１〜Ｓ１７３）は、 前記電動モータ（２６）にて前記スライド式ドア（１
   ８）を、このスライド式ドア（１８）が移動する移動方
   向の一端部まで移動することにより、前記スライド式ド
   ア（１８）を突き当て状態とすることで、前記電動モー
   タ（２６）をロックさせ、前記電動モータを流れる電流
   （Ｉ）が所定値（Ｉｔ）より大きくなったと検出される
   と、前記電流（Ｉ）を遮断し、 前記第２停止制御手段（Ｓ１７３、Ｓ１７６、Ｓ１７
   ７）は、 前記電動モータ（２６）にて前記スライド式ドア（１
   ８）を前記移動方向の他端部まで移動することにより、
   前記スライド式ドア（１８）を突き当て状態とすること
   で、前記電動モータ（２６）をロックさせて、前記電動
   モータ（２６）を流れる電流が所定値（Ｉｔ）より大き
   くなったと検出されると、前記電流（Ｉ）を遮断するこ
   とを特徴とする請求項１記載の空気通路切換装置。
5. 【請求項５】 前記スライド式ドア（１８）のうち、前
   記移動方向の所定の中間部位に設けられ、前記位置検出
   用スイッチ手段（３５）のスイッチ動作を行わせるスイ
   ッチ動作部（２４ｂ）とを有し、 前記第３停止制御手段（Ｓ１７３〜Ｓ１７５）は、 前記スイッチ動作部（２４ｂ）にて前記位置検出用スイ
   ッチ手段（３５）のスイッチ動作が行われると、前記ス
   ライド式ドア（１８）を前記第３所定位置に停止するこ
   とを特徴とする請求項４記載の空気通路切換装置。
6. 【請求項６】 前記スライド式ドア（１８）のうち、前
   記スライド式ドア（１８）が移動する移動方向の一端側
   に設けられ、前記位置検出用スイッチ手段（３５）のス
   イッチ動作を行わせる第１スイッチ動作部（２４ａ）
   と、 前記スライド式ドア（１８）のうち、前記移動方向の他
   端側に設けられ、前記スイッチ動作を行わせる第２スイ
   ッチ動作部（２４ｂ）と、 前記スライド式ドア（１８）のうち、第１スイッチ動作
   部（２４ａ）と第２スイッチ動作部（２４ｂ）との間の
   部位に設けられ、前記スイッチ動作を行わせる第３スイ
   ッチ動作部（２４ｂ）と、 前記スライド式ドア（１８）の停止位置を前記第１〜第
   ３停止位置のうちいずれかとする指令信号を、前記電気
   的駆動手段（２６）に出力する指令信号発生手段（Ｓ１
   ４０）とを有し、 前記第１停止制御手段（Ｓ１７１ａ〜１７３ａ）は、 前記スライド式ドア（１８）が前記第２停止位置に停止
   している状態において、前記指令信号発生手段（Ｓ１４
   ０）により、前記スライド式ドア（１８）を前記第１停
   止位置に停止させる指令信号が発生されると、前記電気
   的駆動手段（２６）により、前記スライド式ドア（１
   ８）が前記移動方向の一端側に向かって移動し、前記第
   ３スイッチ動作部（２４ｃ）が前記位置検出用スイッチ
   手段（３５）のスイッチ動作を行ったときに、前記スラ
   イド式ドア（１８）を前記第１所定位置に停止し、 前記第３停止制御手段（Ｓ１７１ｂ〜１７３ｂ）は、 前記指令信号発生手段（Ｓ１４０）により、前記スライ
   ド式ドア（１８）を前記第３所定位置に停止させる信号
   が発生されると、前記電気的駆動手段（２６）により、
   前記スライド式ドア（１８）を前記第１所定位置から前
   記移動方向の他端側に向かって移動し、前記第２スイッ
   チ動作部（２４ｂ）が前記スイッチ動作を行ったとき
   に、前記スライド式ドア（１８）を前記第３所定位置に
   停止し、 前記第２停止制御手段（Ｓ１７１ｃ〜Ｓ１７３ｃ）は、 前記指令信号発生手段により、前記スライド式ドア（１
   ８）を前記移動方向の他端側に移動させる信号が発生さ
   れると、前記電気的駆動手段（２６）により、前記スラ
   イド式ドア（１８）が前記第１所定位置から前記移動方
   向の他端側に向かって移動し、前記第２スイッチ動作部
   （２４ｂ）が一回目の前記スイッチ動作を行い、その後
   前記第１スイッチ動作部（２４ａ）が二回目の前記スイ
   ッチ動作を行ったときに、前記スライド式ドア（１８）
   を第２所定位置に停止することを特徴とする請求項１記
   載の空気通路切換装置。
7. 【請求項７】 請求項１ないし６記載の空気通路切換装
   置を用いた空調装置であって、 前記空気通路は、空調空間へ空調風を送風する空調ケー
   ス（１２）にて構成されており、 前記空調ケース（１２）には、少なくとも２つの第１、
   第２開口部（５１、５２）が形成されており、 前記スライド式ドア（１８）は、前記第１停止位置では
   前記第１開口部（５２）を閉塞するとともに前記第２開
   口部（５１）を開口し、前記第２停止位置では前記第１
   開口部（５２）を開口するとともに前記第２開口部（５
   １）を閉塞し、前記第３停止位置では前記第１開口部
   （５２）および前記第２開口部（５１）の両方を開口す
   ることを特徴とする空調装置。
8. 【請求項８】 前記空調ケース（１２）は、車室内へ空
   調風を送風するものであり、 前記第１開口部（５２）は、乗員の下半身に空調風を送
   風し、前記２開口部（５１）は、乗員の上半身に空調風
   を送風するものであることを特徴とする請求項７記載の
   空調装置。
9. 【請求項９】 空調を開始する開始信号を発生する開始
   信号発生手段（４７）と、 この開始信号発生手段（４７）にて開始信号が発生され
   たときには、前記電気的駆動手段（２６）にて前記スラ
   イド式ドア（１８）を前記移動方向の一端部である前記
   第１所定位置もしくは前記移動方向の他端部である前記
   第２所定位置へ強制移動して初期位置とする初期化手段
   （Ｓ１１０）とを有することを特徴とする請求項７また
   は８に記載の空調装置。
10. 【請求項１０】 空調が停止される直前に、前記スライ
    ド式ドア（１８）の停止位置が前記第３停止位置である
    ときのみに、前記初期化手段（Ｓ１１０）は、前記開始
    信号が発生されると前記スライド式ドア（１８）を前記
    初期位置とすることを特徴とする請求項９記載の空調装
    置。
11. 【請求項１１】 空気通路の空気の流れ方向を切り換え
    るドア部材（１８）と、 前記ドア部材（１８）を駆動する電気的駆動手段（２
    ６）と、 前記ドア部材（１８）が移動する移動方向の所定中間位
    置に設けられ、前記ドア部材（１８）の位置に応じてス
    イッチ動作を行う位置検出用スイッチ手段（３５、３
    ６）と、 前記電気的駆動手段（２６）にて、前記ドア部材（１
    ８）を前記移動方向の一端部まで移動することにより、
    前記ドア部材（１８）を予め設定された第１所定位置に
    停止させる第１停止制御手段（Ｓ１４２）と、 前記電気的駆動手段（２６）にて、前記ドア部材（１
    ８）を前記移動方向の他端部まで移動することにより、
    前記ドア部材（１８）を予め設定された第２所定位置に
    停止させる第２停止制御手段（Ｓ１４４）と、 前記電気的駆動手段（２６）にて、前記ドア部材（１
    ８）を移動させ、前記位置検出用スイッチ手段（３５）
    がスイッチ動作を行ったときに、前記ドア部材（１８）
    を前記第１所定位置と前記第２所定位置との間の予め設
    定された第３停止位置に停止させる第３停止制御手段
    （Ｓ１４５）とを有することを特徴とする空気通路切換
    装置。