JPH10314247A - 階段昇降補助装置 - Google Patents
階段昇降補助装置Info
- Publication number
- JPH10314247A JPH10314247A JP9148621A JP14862197A JPH10314247A JP H10314247 A JPH10314247 A JP H10314247A JP 9148621 A JP9148621 A JP 9148621A JP 14862197 A JP14862197 A JP 14862197A JP H10314247 A JPH10314247 A JP H10314247A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bracket
- stairs
- rod
- guide groove
- gripping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 手摺だけでは階段の昇降補助装置として不十
分であるということである。 【解決手段】 階段の傾斜と平行な角度でその階段に沿
って配置された案内溝１と、可逆モーター３により駆動
されて案内溝１内において正逆方向に回転するねじ棒２
と、案内溝１に摺動自由に嵌合するとともにねじ棒２に
螺合した摺動体５と、その摺動体５に一体的に固定され
たブラケット６と、そのブラケット６に水平方向の揺動
自由に支持された握り棒８と、操作部１１が握り棒８か
らから突出し、ばね弾力により係止部１２がブラケット
６に形成された嵌合孔１３に嵌入して握り棒８がブラケ
ット６に固定されるように付勢され、操作部１１を握り
棒８側に引き寄せることにより係止部１２が嵌合孔１３
から脱出するようにした連結棒１０と、握り棒８から押
しボタン１７が突出した可逆モーター３のオンオフスイ
ッチ１６と、からなる構成とした。
分であるということである。 【解決手段】 階段の傾斜と平行な角度でその階段に沿
って配置された案内溝１と、可逆モーター３により駆動
されて案内溝１内において正逆方向に回転するねじ棒２
と、案内溝１に摺動自由に嵌合するとともにねじ棒２に
螺合した摺動体５と、その摺動体５に一体的に固定され
たブラケット６と、そのブラケット６に水平方向の揺動
自由に支持された握り棒８と、操作部１１が握り棒８か
らから突出し、ばね弾力により係止部１２がブラケット
６に形成された嵌合孔１３に嵌入して握り棒８がブラケ
ット６に固定されるように付勢され、操作部１１を握り
棒８側に引き寄せることにより係止部１２が嵌合孔１３
から脱出するようにした連結棒１０と、握り棒８から押
しボタン１７が突出した可逆モーター３のオンオフスイ
ッチ１６と、からなる構成とした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は老人のように階段の
昇降が困難な人の階段の昇降を補助する装置に関する。
昇降が困難な人の階段の昇降を補助する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、階段の昇降補助装置としては手摺
が一般的であるが、手摺だけでは昇降が困難な人も多
い。
が一般的であるが、手摺だけでは昇降が困難な人も多
い。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題は手摺だけでは階段の昇降補助装置として不十
分であるということである。
する課題は手摺だけでは階段の昇降補助装置として不十
分であるということである。
【０００４】
【課題を解決するための手段、作用及び効果】本発明は
上記課題を解決するための手段として、階段の傾斜と平
行な角度で階段に沿って配置された案内溝と、可逆モー
ターにより駆動されて案内溝内において正逆方向に回転
するねじ棒と、案内溝に摺動自由に嵌合するとともにね
じ棒に螺合した摺動体と、その摺動体に一体的に固定さ
れたブラケットと、そのブラケットに水平方向の揺動自
由に支持された握り棒と、操作部が握り棒からから突出
し、ばね弾力により係止部がブラケットに形成された嵌
合孔に嵌入して握り棒がブラケットに固定されるように
付勢され、操作部を握り棒側に引き寄せることにより係
止部が嵌合孔から脱出するようにした連結棒と、握り棒
から押しボタンが突出した可逆モーターのオンオフスイ
ッチと、からなる構成としたものであって、連結棒を階
段の方向と直角方向にすると、その係止部がばね弾力に
よりブラケットの嵌合孔に嵌入して握り棒がブラケット
に固定された状態になるから、握り棒を握るとともにオ
ンオフスイッチの押しボタンを押すと最上段においては
可逆モーターが一方向に回転してねじ棒が同方向に回転
し、摺動体が案内溝に沿って下降するのでこれに捕まっ
て階段を降りる。
上記課題を解決するための手段として、階段の傾斜と平
行な角度で階段に沿って配置された案内溝と、可逆モー
ターにより駆動されて案内溝内において正逆方向に回転
するねじ棒と、案内溝に摺動自由に嵌合するとともにね
じ棒に螺合した摺動体と、その摺動体に一体的に固定さ
れたブラケットと、そのブラケットに水平方向の揺動自
由に支持された握り棒と、操作部が握り棒からから突出
し、ばね弾力により係止部がブラケットに形成された嵌
合孔に嵌入して握り棒がブラケットに固定されるように
付勢され、操作部を握り棒側に引き寄せることにより係
止部が嵌合孔から脱出するようにした連結棒と、握り棒
から押しボタンが突出した可逆モーターのオンオフスイ
ッチと、からなる構成としたものであって、連結棒を階
段の方向と直角方向にすると、その係止部がばね弾力に
よりブラケットの嵌合孔に嵌入して握り棒がブラケット
に固定された状態になるから、握り棒を握るとともにオ
ンオフスイッチの押しボタンを押すと最上段においては
可逆モーターが一方向に回転してねじ棒が同方向に回転
し、摺動体が案内溝に沿って下降するのでこれに捕まっ
て階段を降りる。
【０００５】その途中で足がもつれたりした場合にはオ
ンオフスイッチの押しボタンを離すと可逆モーターが停
止するので、握り棒を握っていれば転落の心配は無い。
ンオフスイッチの押しボタンを離すと可逆モーターが停
止するので、握り棒を握っていれば転落の心配は無い。
【０００６】最下段に達するとスイッチの作動により可
逆モーターが停止するので、連結棒の操作部を握り棒側
に引き寄せると係止部がブラケットの嵌合孔から脱出し
て握り棒がブラケットに対して水平方向に揺動自由にな
る。
逆モーターが停止するので、連結棒の操作部を握り棒側
に引き寄せると係止部がブラケットの嵌合孔から脱出し
て握り棒がブラケットに対して水平方向に揺動自由にな
る。
【０００７】したがって、握り棒を押すことにより階段
から出ることができる。
から出ることができる。
【０００８】階段を昇る場合でも同様であってきわめて
安全に昇降することができる効果がある。
安全に昇降することができる効果がある。
【０００９】なお、可逆モーターは最上段または最下段
に達して停止すると、次の回転方向が自動的に切り替わ
るようにするのがよいが、階段の上段と下段に切り替え
スイッチを設けても良い。
に達して停止すると、次の回転方向が自動的に切り替わ
るようにするのがよいが、階段の上段と下段に切り替え
スイッチを設けても良い。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を添
付図面に基づいて説明する。
付図面に基づいて説明する。
【００１１】図１において、ａは階段であって、その一
側の壁面ｂに階段ａの傾斜と平行な案内溝１が形成さ
れ、その中にねじ棒２が通されて両端で回転のみを自由
に支持されており、その下端が壁面ｂ内に収められた可
逆可変速モーター３に連結されている。
側の壁面ｂに階段ａの傾斜と平行な案内溝１が形成さ
れ、その中にねじ棒２が通されて両端で回転のみを自由
に支持されており、その下端が壁面ｂ内に収められた可
逆可変速モーター３に連結されている。
【００１２】案内溝２には、図２、３に示すように、ね
じ棒２に螺合した摺動体５が摺動自由に嵌入されていて
その側面に水平方向から見てコ字形をなすブラケット６
が固定されており、その内側に同じくコ字形をなし、内
端が平面円弧形をなす取付体７がピン１８により水平方
向の揺動自由に取り付けられていてこの取付体７に水平
方向に延びる円筒形の握り棒８が固定されている。
じ棒２に螺合した摺動体５が摺動自由に嵌入されていて
その側面に水平方向から見てコ字形をなすブラケット６
が固定されており、その内側に同じくコ字形をなし、内
端が平面円弧形をなす取付体７がピン１８により水平方
向の揺動自由に取り付けられていてこの取付体７に水平
方向に延びる円筒形の握り棒８が固定されている。
【００１３】握り棒８の両端部の下面には挿通孔９が形
成され、連結棒１０の操作部１１が摺動自由に挿通され
て支持端側に係止部１２が一体的に固定されて取付体７
に形成された挿通孔１４と対応しており、この挿通孔１
４は握り棒８が階段の傾斜方向と直角方向を向いたとき
にブラケット６に形成された嵌合孔１３と整合するよう
になっていて、図２に鎖線で示すように、連結棒１０の
操作部１１に装着したばね９の弾力により操作部１１が
握り棒８から離れて係止部１２がブラケット６の嵌合孔
１３に嵌入し、握り棒８は揺動不能となる。
成され、連結棒１０の操作部１１が摺動自由に挿通され
て支持端側に係止部１２が一体的に固定されて取付体７
に形成された挿通孔１４と対応しており、この挿通孔１
４は握り棒８が階段の傾斜方向と直角方向を向いたとき
にブラケット６に形成された嵌合孔１３と整合するよう
になっていて、図２に鎖線で示すように、連結棒１０の
操作部１１に装着したばね９の弾力により操作部１１が
握り棒８から離れて係止部１２がブラケット６の嵌合孔
１３に嵌入し、握り棒８は揺動不能となる。
【００１４】そこで、図４、図５に示すように、握り棒
８を握って可逆可変速モーター３のオンオフスイッチ１
６の押しボタン１７を押すと、ねじ棒２が一方向へ回転
して上方または下方へ移動するのでこれに捕まって階段
を昇降する。
８を握って可逆可変速モーター３のオンオフスイッチ１
６の押しボタン１７を押すと、ねじ棒２が一方向へ回転
して上方または下方へ移動するのでこれに捕まって階段
を昇降する。
【００１５】昇降の速度は可逆可変速モーター３の回転
速度の速度調節によって行う。
速度の速度調節によって行う。
【００１６】昇降の途中で足がもつれたりして止まる必
要があるときは押しボタン１７から手を離すと可逆可変
速モーター３が停止し、握り棒８も停止するので転落す
るおそれが無く安全である。
要があるときは押しボタン１７から手を離すと可逆可変
速モーター３が停止し、握り棒８も停止するので転落す
るおそれが無く安全である。
【００１７】階段を最上段まで上がり、または、最下段
まで降りると図示しないスイッチの作動により可逆可変
速モーター３が停止し、握り棒８も停止するので、連結
棒１０の操作部１１を握り棒８側へ引き寄せると、図２
に実線で示すように、係止部１２がブラケット６の嵌合
孔１３から脱出し、図５、６に示すように、握り棒８は
ピン１８中心として揺動自由となるのでこれを押して階
段の外へ出ることができる。
まで降りると図示しないスイッチの作動により可逆可変
速モーター３が停止し、握り棒８も停止するので、連結
棒１０の操作部１１を握り棒８側へ引き寄せると、図２
に実線で示すように、係止部１２がブラケット６の嵌合
孔１３から脱出し、図５、６に示すように、握り棒８は
ピン１８中心として揺動自由となるのでこれを押して階
段の外へ出ることができる。
【００１８】壁面ｂの階段ａの上方部と下方部には可逆
可変速モーター３の回転方向を切り替える切替スイッチ
４が設けられているが、これを除去し、握り棒８が最上
段または最下段に達すると図示しないスイッチの作動に
より回転方向が切り替わる状態になるようにしてもよ
い。
可変速モーター３の回転方向を切り替える切替スイッチ
４が設けられているが、これを除去し、握り棒８が最上
段または最下段に達すると図示しないスイッチの作動に
より回転方向が切り替わる状態になるようにしてもよ
い。
【００１９】また、案内溝１は壁面ｂに直接形成する以
外にコ字形断面の溝型鋼などを用いてもよい。
外にコ字形断面の溝型鋼などを用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態の側面図である。
【図２】要部の拡大側断面図である。
【図３】要部の拡大平断面図である。
【図４】階段を昇る状態の斜視図である。
【図５】階段を下る状態の斜視図である。
【図６】最上段において握り棒を押し開いた状態の平断
面図である。
面図である。
【図７】最下段において握り棒を押し開いた状態の平断
面図である。
面図である。
１：案内溝 ２：ねじ棒 ３：可逆可変速モーター ５：摺動体 ６：ブラケット ８：握り棒 １０：連結棒 １１：操作部 １２：係止部 １３：嵌合孔 １５；ばね １６：オンオフスイッチ １７：押しボタン
Claims (2)
- 【請求項１】 階段の傾斜と平行な角度で該階段に沿っ
て配置された案内溝と、 可逆モーターにより駆動されて前記案内溝内において正
逆方向に回転するねじ棒と、 前記案内溝に摺動自由に嵌合するとともに前記ねじ棒に
螺合した摺動体と、 該摺動体に一体的に固定されたブラケットと、 該ブラケットに水平方向の揺動自由に支持された握り棒
と、 操作部が前記握り棒からから突出し、ばね弾力により係
止部が前記ブラケットに形成された嵌合孔に嵌入して該
握り棒が該ブラケットに固定されるように付勢され、前
記操作部を前記握り棒側に引き寄せることにより前記係
止部が前記嵌合孔から脱出するようにした連結棒と、 前記握り棒から押しボタンが突出した前記可逆モーター
のオンオフスイッチと、 からなる階段昇降補助装置。 - 【請求項２】前記可逆モーターの回転速度が可変になっ
ていることを特徴とする請求項１記載の階段昇降補助装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9148621A JPH10314247A (ja) | 1997-05-21 | 1997-05-21 | 階段昇降補助装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9148621A JPH10314247A (ja) | 1997-05-21 | 1997-05-21 | 階段昇降補助装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10314247A true JPH10314247A (ja) | 1998-12-02 |
Family
ID=15456889
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9148621A Pending JPH10314247A (ja) | 1997-05-21 | 1997-05-21 | 階段昇降補助装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10314247A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2573035A1 (en) * | 2011-09-20 | 2013-03-27 | Thyssenkrupp Accessibility BV | Supporting device for walking on a staircase |
| US20130299762A1 (en) * | 2012-05-11 | 2013-11-14 | Michael Joseph Grudzien | Removable Handrail Assistance Device |
| US9637930B2 (en) | 2012-05-11 | 2017-05-02 | Michael Joseph Grudzien | Removable reversible handrail assistance device |
| CN107694035A (zh) * | 2017-11-14 | 2018-02-16 | 王美玲 | 神经科用的装有安全防护机构的自主恢复锻炼装置 |
| CN113247737A (zh) * | 2021-04-21 | 2021-08-13 | 南京大学城市规划设计研究院有限公司 | 一种老旧小区楼道内侧装电梯的安装结构和施工方法 |
-
1997
- 1997-05-21 JP JP9148621A patent/JPH10314247A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2573035A1 (en) * | 2011-09-20 | 2013-03-27 | Thyssenkrupp Accessibility BV | Supporting device for walking on a staircase |
| US20130299762A1 (en) * | 2012-05-11 | 2013-11-14 | Michael Joseph Grudzien | Removable Handrail Assistance Device |
| US8925155B2 (en) * | 2012-05-11 | 2015-01-06 | Michael Joseph Grudzien | Removable handrail assistance device |
| US9637930B2 (en) | 2012-05-11 | 2017-05-02 | Michael Joseph Grudzien | Removable reversible handrail assistance device |
| CN107694035A (zh) * | 2017-11-14 | 2018-02-16 | 王美玲 | 神经科用的装有安全防护机构的自主恢复锻炼装置 |
| CN107694035B (zh) * | 2017-11-14 | 2019-07-19 | 王美玲 | 神经科用的装有安全防护机构的自主恢复锻炼装置 |
| CN113247737A (zh) * | 2021-04-21 | 2021-08-13 | 南京大学城市规划设计研究院有限公司 | 一种老旧小区楼道内侧装电梯的安装结构和施工方法 |
| CN113247737B (zh) * | 2021-04-21 | 2022-10-14 | 南京大学城市规划设计研究院有限公司 | 一种老旧小区楼道内侧装电梯的安装结构和施工方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111134431B (zh) | 一种老年人上下楼梯防摔装置 | |
| US7950498B2 (en) | Stair climbing aid | |
| US7802659B2 (en) | Brake control device for a wheeled walker | |
| JP2016163622A (ja) | 階段昇降用アシスト装置 | |
| US8061085B2 (en) | Handrail for preventing stairway falls | |
| JPH10314247A (ja) | 階段昇降補助装置 | |
| JPH10179663A (ja) | 階段昇降補助装置 | |
| JP3084258B2 (ja) | 階段昇降補助装置 | |
| KR20140043331A (ko) | 환자용 호이스트/리프트를 위한 비상 정지(로크아웃) 시스템 | |
| EP0452017A1 (en) | Stair aid | |
| US20180328043A1 (en) | Stairs assistance device and method | |
| JPH0767925A (ja) | 階段に於ける昇降補助及び転落防止器具 | |
| KR200369512Y1 (ko) | 높이조절이 가능한 손잡이 | |
| JP3530512B2 (ja) | 手摺装置 | |
| JP2005192836A (ja) | 階段昇降補助装置 | |
| JP2003321180A (ja) | 階段下りる際の、ニギリ柄による電動安全降下装置 | |
| JPH0824353A (ja) | 階段の手摺へはめる転落防止器具 | |
| JP2670758B2 (ja) | 全面型側柵を備えたベッド | |
| JPH07317266A (ja) | 階段の手摺の転落防止器具 | |
| JP2001213586A (ja) | 昇降安全機構付き階段 | |
| JP4120842B2 (ja) | 歩行補助装置 | |
| JP3154591U (ja) | 階段昇降装置 | |
| KR200211914Y1 (ko) | 휠체어용 계단장치 | |
| JPH08312094A (ja) | 階段の手摺利用の階段昇降補助器具 | |
| KR200142422Y1 (ko) | 산업 및 건설중장비용 핸드 레버 높이 조절 장치 |