JPH10307610A - プログラマブルコントローラのプログラミング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 オペレータがプログラマブルコントローラの
制御プログラムをプログラミングする上での操作性を向
上する。 【解決手段】このプログラマブルコントローラの保守ツ
ールは、表示画面上にΡＯＬ命令を配置後、入力手段１
３により実行番号の設定開始が指示されると、ＰＯＬプ
ログラム格納部１２に格納された中から、実行番号未設
定のΡＯＬ命令を、命令同志の接続関係に基づき検索す
るΡＯＬ命令検索手段１５と、ΡＯＬ命令検索手段１５
により検索されたΡＯＬ命令の順に実行番号を設定する
実行番号設定手段１６とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、一般産業設備の監
視や制御のために使用される問題向き言語であるＰＯＬ
言語で制御プログラムを組むプログラマブルコントロー
ラのプログラミング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】通常、ＰＯＬ言語のプログラム（以下Ｐ
ＯＬプログラムと称す）は、パーソナルコンピュータな
どのプログラミング装置で作成および編集を行うが、オ
ペレータがプログラムを作成する場合は、ＣＲΤの表示
画面上に図面を書くイメージでΡＯＬ命令を配置するこ
とによりＰＯＬプログラムを作成できる。なお、表示画
面上の図面をロジック図と称す）。

【０００３】この場合、表示画面上に複数のＰＯＬ命令
を配置した後、画面に並べられているＰＯＬ命令の出力
端子と他のＰＯＬ命令の入力端子とを接続し、それぞれ
のＰＯＬ命令に実行番号を設定する必要がある。

【０００４】こうして作成したＰＯＬプログラムは、プ
ログラマブルコントローラ（制御装置）が実行可能な形
式のオブジェクトコードへジェネレーションされる。プ
ログラマブルコントローラは、オブジェクトコードに並
べられたΡＯＬ命令を順次実行して行く。したがって、
オブジェクトコードの生成時に、各ΡＯＬ命令を予め実
行順に並び替えておく必要がある。実行番号は、この命
令の実行順序を決定するために必要となる。

【０００５】上記プログラミング装置を一般に保守ツー
ルと呼ぶが、この保守ツールは、図９および図１０に示
すような構成をとる。

【０００６】すなわち、ＣＲΤ９０はＰＯＬ命令で作成
するプログラムを表示するためのものである。マウス９
２はＰＯＬシンボル本体やボタンの選択を行う入力装置
である。キーボード９１は実行番号の値等の文字入力を
行う補助入力装置である。入力手段１０２は、マウス９
２、キーボード９１等によるオペレータの入力を分類す
る手段である。画面処理手段１０３は、画面にウィンド
ウやメッセージ等を表示するためのデータを作成する手
段である。表示手段１０１は、画面表示のためのデータ
を受けＣＲＴ９０に表示する手段である。ΡＯＬプログ
ラム格納部１００は、ＰＯＬプログラムを格納する部
分、例えば磁気ディスク装置やメモリなどの記憶領域で
ある。オブジェクトコード生成手段１０４は、ＰＯＬプ
ログラムからオブジェクトコードを生成する手段であ
る。オブジェクトコード格納部１０５は、オブジェクト
コード生成手段１０４が生成したオブジェクトコードを
格納する部分であり、上記ΡＯＬプログラム格納部１０
０とは異なる記憶領域である。実行番号設定手段１０６
は、オペレータの入力した実行番号をＰＯＬ命令に設定
する手段である。

【０００７】以下、図１１、図１２を参照して従来の保
守ツールの動作について説明する。図１１は従来の保守
ツールがＰＯＬ命令に対して実行番号を設定する際の制
御の流れを示す図、図１２は従来の保守ツールで実行番
号を設定するときの表示画面（ロジック図編集画面）の
一例を示す図である。

【０００８】この保守ツールの場合、表示手段１０１に
は、図１２に示すように、ロジック図編集画面１２０が
表示されており、オペレータがこのロジック図編集画面
１２０上にＰＯＬ命令１２１、１２２などを配置し、そ
れぞれを接続して行くことによりΡＯＬプログラムが作
成される。

【０００９】ここで、新たに配置したＰＯＬ命令、例え
ばＰＯＬ命令１２２に対して実行番号を設定する場合
は、オペレータがマウス９２でロジック図編集画面１２
０上のカーソル１２３を移動させてΡＯＬ命令１２２を
クリック操作にて選択する。

【００１０】すると、図１１に示すように、入力手段１
０２はクリックされた位置を画面処理手段１０３へ渡し
（１１ａ）、画面処理手段１０３は、選択されたΡＯＬ
命令１２２に対して、実行番号を入力するための小さな
ウィンドウ画面（図１２の入力ウィンドウ１２５）を表
示する（１１ｂ）。

【００１１】続いて、オペレータがキーボード９１を操
作して、ΡＯＬ命令１２２に設定する実行番号を、例え
ば“１２”などとキー入力すると、入力手段１０２は、
入力された値を実行番号設定手段１１５へ渡し（１１
ｃ）、実行番号設定手段１０６は渡された実行番号をＰ
ＯＬプログラム格納部１００に書き込み（１１ｄ）、書
き込み終了を画面処理手段１１４へ伝える（１１ｅ）。
画面処理手段１０３は、設定された実行番号をＰＯＬプ
ログラム格納部１００より読み出し（１１ｆ）、図１２
に示すように、ロジック図編集画面１２０上に実行番
号、例えば“１２”などを表示する（１１ｇ）。以上１
１ａ〜１１ｇの操作を繰り返し行い、全ΡＯＬ命令に対
して実行番号を設定する。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の保守ツール、つまりプログラマブルコントロー
ラのプログラミング装置では、ΡＯＬ命令の実行番号を
設定するには、配置したΡＯＬ命令に対してそれぞれの
実行番号をオペレータがキー入力して設定する必要があ
り、このため、プログラムの作成に多大な時間を要する
という問題があった。

【００１３】また、既にΡＯＬ命令に設定済みの実行番
号を変更する場合も、新しい実行番号をオペレータがキ
ー入力し、それ以降の各実行番号を一つづつ設定し直す
必要があるため、プログラム中に一つのＰＯＬ命令を挿
入するだけでもプログラム変更に多大な時間を要すると
いう問題があった。

【００１４】本発明はこのような課題を解決するために
なされたもので、ＰＯＬプログラムの作成および変更を
短時間で行うことのできるプログラマブルコントローラ
のプログラミング装置を提供することを目的としてい
る。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、請求項１記載のプログラマブルコントローラの
プログラミング装置は、ＰＯＬ命令を表示画面に表示
し、前記ＰＯＬ命令に対して実行番号を設定すること
で、その実行番号の順にＰＯＬ命令を実行するプログラ
マブルコントローラのプログラミング装置において、前
記表示画面上に配置されたＰＯＬ命令を格納したプログ
ラム格納手段と、前記ＰＯＬ命令に対する実行番号の設
定開始を指示する入力手段と、前記入力手段により実行
番号の開始が指示された場合、前記プログラム格納手段
に格納されているＰＯＬ命令の中から、実行番号が未設
定のＰＯＬ命令を、命令同士の接続関係に基づき検索す
るΡＯＬ命令検索手段と、前記ΡＯＬ命令検索手段によ
り検索された順にＰＯＬ命令に実行番号を設定する実行
番号設定手段とを具備したことを特徴としている。

【００１６】請求項２記載のプログラマブルコントロー
ラのプログラミング装置は、ＰＯＬ命令を表示画面に表
示し、前記ＰＯＬ命令に対して実行番号を設定すること
で、その実行番号の順にＰＯＬ命令を実行するプログラ
マブルコントローラのプログラミング装置において、前
記表示画面上に配置されたＰＯＬ命令を格納したプログ
ラム格納手段と、前記ＰＯＬ命令に対する実行番号の設
定開始を指示する入力手段と、前記入力手段により実行
番号の開始が指示された場合、前記プログラム格納手段
に格納されているΡＯＬ命令の中から、実行番号が未設
定のΡＯＬ命令を、前記表示画面上の配置位置関係に基
づき検索するΡＯＬ命令検索手段と、前記ΡＯＬ命令検
索手段により検索された順にＰＯＬ命令に実行番号を設
定する実行番号設定手段とを具備したことを特徴として
いる。

【００１７】請求項３記載のプログラマブルコントロー
ラのプログラミング装置は、ＰＯＬ命令を表示画面に表
示し、前記ＰＯＬ命令に対して実行番号を設定すること
で、その実行番号の順にＰＯＬ命令を実行するプログラ
マブルコントローラのプログラミング装置において、前
記ＰＯＬ命令を実行番号に対応させて格納したプログラ
ム格納手段と、前記表示画面上に新たなＰＯＬ命令を配
置する入力手段と、前記入力手段により前記表示画面上
に新たに配置されたＰＯＬ命令を記憶するＰＯＬ命令記
憶手段と、前記入力手段により新たなＰＯＬ命令が配置
された場合、前記プログラム格納手段に格納されている
ＰＯＬ命令の中から、最大値の実行番号が設定されてい
るＰＯＬ命令を検索すると共に、検索されたＰＯＬ命令
の実行番号に続く新たな実行番号を求めるＰＯＬ命令検
索手段と、前記ＰＯＬ命令検索手段により求められた前
記新たな実行番号を前記ＰＯＬ命令記憶手段に記憶され
ているＰＯＬ命令に設定し前記プログラム格納手段へ格
納する実行番号設定手段とを具備したことを特徴として
いる。

【００１８】請求項４記載のプログラマブルコントロー
ラのプログラミング装置は、ＰＯＬ命令を表示画面に表
示し、前記ＰＯＬ命令に対して実行番号を設定すること
で、その実行番号の順にＰＯＬ命令を実行するプログラ
マブルコントローラのプログラミング装置において、前
記表示画面上に配置されたＰＯＬ命令を格納したプログ
ラム格納手段と、前記実行番号を設定するための間隔情
報を格納した実行番号間隔格納部と、前記ＰＯＬ命令に
対する実行番号の設定開始を指示する入力手段と、前記
入力手段により実行番号の開始が指示された場合、前記
プログラム格納手段に格納されているＰＯＬ命令の中か
ら、実行番号が未設定のＰＯＬ命令を、命令同士の接続
関係に基づき検索するΡＯＬ命令検索手段と、前記ΡＯ
Ｌ命令検索手段により検索されたＰＯＬ命令の順に前記
実行番号間隔格納部の間隔情報に基づき実行番号を設定
する実行番号設定手段とを具備したことを特徴としてい
る。 請求項５記載のプログラマブルコントローラのプ
ログラミング装置は、ＰＯＬ命令を表示画面に表示し、
前記ＰＯＬ命令に対して実行番号を設定することで、そ
の実行番号の順にＰＯＬ命令を実行するプログラマブル
コントローラのプログラミング装置において、前記表示
画面上に配置されたＰＯＬ命令を格納したプログラム格
納手段と、前記実行番号を設定するための間隔情報を格
納した実行番号間隔格納部と、前記入力手段により実行
番号の設定開始が指示された場合、前記プログラム格納
手段に格納されているΡＯＬ命令の中から、実行番号が
未設定のΡＯＬ命令を、前記表示画面上の配置位置関係
に基づき検索するΡＯＬ命令検索手段と、前記ΡＯＬ命
令検索手段により検索されたＰＯＬ命令の順に前記実行
番号間隔格納部の間隔情報に基づき実行番号を設定する
実行番号設定手段とを具備したことを特徴としている。

【００１９】請求項６記載のプログラマブルコントロー
ラのプログラミング装置は、ＰＯＬ命令を表示画面に表
示し、前記ＰＯＬ命令に対して実行番号を設定すること
で、その実行番号の順にＰＯＬ命令を実行するプログラ
マブルコントローラのプログラミング装置において、前
記ＰＯＬ命令を実行番号に対応させて格納したプログラ
ム格納手段と、前記実行番号を設定するための間隔情報
を格納した実行番号間隔格納部と、前記表示画面上に新
たなＰＯＬ命令を配置する入力手段と、前記入力手段に
より前記表示画面上に新たに配置されたＰＯＬ命令を記
憶するＰＯＬ命令記憶手段と、前記入力手段により新た
なＰＯＬ命令が配置された場合、前記プログラム格納手
段に格納されているＰＯＬ命令の中から、最大値の実行
番号が設定されているＰＯＬ命令を検索すると共に、検
索されたＰＯＬ命令の実行番号に続く新たな実行番号を
前記実行番号間隔格納部の間隔情報に基づき求めるＰＯ
Ｌ命令検索手段と、前記ＰＯＬ命令検索手段により求め
られた前記新たな実行番号を前記ＰＯＬ命令記憶手段に
記憶されているＰＯＬ命令に設定し前記プログラム格納
手段へ格納する実行番号設定手段とを具備したことを特
徴としている。

【００２０】請求項７記載のプログラマブルコントロー
ラのプログラミング装置は、ＰＯＬ命令を表示画面に表
示し、前記ＰＯＬ命令に対して実行番号を設定すること
で、その実行番号の順にＰＯＬ命令を実行するプログラ
マブルコントローラのプログラミング装置において、前
記表示画面中から所望のＰＯＬ命令とこのＰＯＬ命令の
実行番号の変更値とを指定する入力手段と、前記ＰＯＬ
命令を実行番号と対応させて格納したプログラム格納部
と、前記入力手段により指定されたΡＯＬ命令を前記プ
ログラム格納部から検索するΡＯＬ命令検索手段と、前
記入力手段により指定された実行番号の変更値を前記Ρ
ＯＬ命令検索手段により検索されたＰＯＬ命令に新しい
実行番号を設定すると共に、変更指示されたＰＯＬ命令
以降のＰＯＬ命令の実行番号を更新する実行番号設定手
段とを具備したことを特徴としている。

【００２１】請求項８記載のプログラマブルコントロー
ラのプログラミング装置は、ＰＯＬ命令を表示画面に表
示し、前記ＰＯＬ命令に対して実行番号を設定すること
で、その実行番号の順にＰＯＬ命令を実行するプログラ
マブルコントローラのプログラミング装置において、前
記表示画面中から所望のＰＯＬ命令とこのＰＯＬ命令の
実行番号の変更値とを指定する入力手段と、前記実行番
号の変更幅情報を格納した変更幅格納部と、前記ＰＯＬ
命令と実行番号とを対応させて格納したプログラム格納
部と、前記入力手段により指定されたΡＯＬ命令を前記
プログラム格納部から検索するΡＯＬ命令検索手段と、
前記入力手段により指定された実行番号の変更値を前記
ΡＯＬ命令検索手段により検索されたＰＯＬ命令に新し
い実行番号を設定すると共に、変更指示されたＰＯＬ命
令以降のＰＯＬ命令の実行番号を、前記変更幅格納部の
変更幅情報と前記新たな実行番号とに基づき変更する実
行番号設定手段とを具備したことを特徴としている。

【００２２】請求項９記載の記録媒体は、ＰＯＬ命令を
表示画面に表示し、前記ＰＯＬ命令に対して実行番号を
設定することで、その実行番号の順にＰＯＬ命令を実行
するプログラマブルコントローラのプログラミング装置
に搭載される記録媒体において、前記プログラミング装
置に実行番号の設定開始が指示されると、前記表示画面
上のＰＯＬ命令の中から、実行番号が未設定のＰＯＬ命
令を、命令同士の接続関係に基づき検索させ、検索され
たＰＯＬ命令の順に実行番号を設定させる処理プログラ
ムを記録したことを特徴としている。

【００２３】請求項１、請求項２、請求項４、請求項
５、請求項９記載の発明の場合、実行番号の初期入力す
る上で、ΡＯＬ命令の配置および接続が完了した時点
で、入力手段により実行番号の開始が指示された場合、
プログラム格納手段に格納されているＰＯＬ命令の中か
ら、実行番号が未設定のＰＯＬ命令が、命令同士の接続
関係に基づき検索されて、検索されたＰＯＬ命令の順に
実行番号が設定される。

【００２４】つまり、実行番号を設定する条件としてＰ
ＯＬ命令同士の接続関係や表示画面上の配置位置関係な
どの条件を予め決めておき、その条件を満たしたＰＯＬ
命令から順に実行番号が設定されるので、ＰＯＬプログ
ラムの作成を短時間で行うことができ、プログラミング
装置自体の使い勝手の向上と作業効率の向上とを実現す
ることができる。

【００２５】請求項３、請求項６記載の発明の場合、新
たなＰＯＬ命令を表示画面上に配置すると、既に配置さ
れている他のＰＯＬ命令に設定されている実行番号から
次に設定する実行番号を求められて、新たなΡＯＬ命令
に実行番号が設定される。

【００２６】つまり、実行番号を初期入力する際に、１
つのΡＯＬ命令を配置するたびに、実行番号が自動的に
設定されるので、ΡＯＬプログラムの入力時間を短縮す
ることができ、プログラミング装置自体の使い勝手の向
上と作業効率の向上とを実現することができる。

【００２７】請求項７、請求項８記載の発明の場合、既
に設定済みの実行番号を変更する上で、入力手段により
ΡＯＬ命令が指定されると、そのΡＯＬ命令がプログラ
ム格納部から検索され、検索されたＰＯＬ命令に対する
新らな実行番号が固定値またオペレータが設定した変更
幅の値で求められてその値が設定されると共に、変更指
示されたＰＯＬ命令以降のＰＯＬ命令の実行番号が更新
される。

【００２８】つまり、予め決められた変更規則から実行
番号の変更後の値を求め、オペレータが指定したＰＯＬ
命令の実行番号を変更するので、実行番号の変更時のプ
ログラム修正時間を短縮することができ、プログラミン
グ装置自体の使い勝手の向上と作業効率の向上とを実現
することができる。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して詳細に説明する。

【００３０】図１は本発明のプログラマブルコントロー
ラのプログラミング装置に係る第１実施形態の保守ツー
ルの構成を示す図、図２はこの保守ツールのＰＯＬ命令
検索処理を表すフローチャートで図３は本実施例のＰＯ
Ｌ命令検索処理を表すフローチャートである。ハードウ
ェア構成は、図９と同様である。

【００３１】図１において、１１は表示手段である。表
示手段１１は、画面表示のためのデータを受けＣＲＴ９
０に表示する手段である。ΡＯＬプログラム格納部１２
は、ＰＯＬプログラムを格納する部分、例えば磁気ディ
スク装置やメモリなどの記憶領域である。入力手段１３
は、従来の図９で示したマウス９２、キーボード９１等
によるオペレータの入力を分類する手段である。画面処
理手段１４は、画面にウィンドウ画面やメッセージなど
を表示するためのデータを作成する手段である。実行番
号設定手段１６は、ＰＯＬ命令に所望の実行番号を自動
的に設定する手段である。なお、図示していないが、こ
の保守ツールは、オブジェクトコード生成手段およびオ
ブジェクトコード格納部なども通常のＰＯＬプログラム
作成手段として従来と同様に有している。オブジェクト
コード生成手段は、ＰＯＬプログラムからオブジェクト
コードを生成する手段である。オブジェクトコード格納
部は、オブジェクトコード生成手段が生成したオブジェ
クトコードを格納する部分であり、上記磁気ディスク装
置やメモリ上のΡＯＬプログラム格納部１２とは異なる
記憶領域である。

【００３２】以下、この第１実施形態の保守ツールの動
作を説明する。

【００３３】まず初めに、この保守ツールの第１の動作
例（請求項１記載の発明）について説明する。

【００３４】この第１の動作例では、オペレータがＰＯ
Ｌプログラムを作成する上でＣＲＴ９０の表示画面上に
おいてΡＯＬ命令の配置および接続を完了した後、マウ
ス９２により実行番号設定の開始を指示する。

【００３５】すると、入力手段１３は、ＰＯＬ命令検索
手段１５へ検索開始を指令する（１ａ）。ΡＯＬ命令検
索手段１５は、ロジック図中にΡＯＬ命令があれば（S2
01）、ΡＯＬプログラム格納部１２より１個のＰＯＬ命
令（以下Ｘ命令とする）のデータを読み出す（１ｂ、S2
02）。

【００３６】以下の処理（S203からS207）は、Ｘ命令が
実行番号を設定する条件を満たしているかどうかを判定
している。Ｘ命令に実行番号が設定されていればＸ命令
は対象外となる（S203）。実行番号が設定されていなけ
れば（S203）、Ｘ命令に入力端子があるか調べ（S20
4）、各入力端子について、接続している他のＰＯＬ命
令があるか調べる（S205）。

【００３７】ここで、入力端子に接続されている他のＰ
ＯＬ命令（以下Ｙ命令とする）が存在し（S205のＹ）、
Ｙ命令に実行番号が設定されていなければ（S206の
Ｎ）、そのＸ命令は実行番号設定の対象外となり、Ｙ命
令が実行番号設定対象になりそのＹ命令が出力される
（S209）。

【００３８】一方、Ｘ命令の入力端子に実行番号未設定
の他のＰＯＬ命令が接続していなければ（S204〜S20
6）、Ｘ命令は、実行番号を設定する条件を満たし、繰
り返しループを抜ける（S207）。このS207へ到達しない
場合は、Ｘ命令は条件を満たしていないものとし処理が
元のS201の処理へ戻る。このようにロジック図中の全て
のＰＯＬ命令について条件判定処理が繰り返し行われ
る。

【００３９】そして、条件を満たすΡＯＬ命令があれば
（S208）、そのＰＯＬ命令をＰＯＬ命令検索手段１５が
出力する（S209）。また、条件を満たすＰＯＬ命令がな
ければ（S208）、ＰＯＬ命令検索手段１５はＮＵＬＬを
出力する（S210）。このＰＯＬ命令検索手段１５の出力
は、実行番号設定手段１６へ渡される（１ｃ）。

【００４０】実行番号設定手段１６では、ＰＯＬ命令検
索手段１５からＰＯＬ命令が入力されたとき、そのＰＯ
Ｌ命令の実行番号を“１”などとし、互いを対応付けて
ＰＯＬプログラム格納部１２に書き込み（１ｄ）、書き
込み終了（設定終了）を画面処理手段１４へ伝える（１
ｅ）。

【００４１】画面処理手段１４は、設定された実行番号
をＰＯＬプログラム格納部１２より読み出し（１ｆ）、
ＣＲＴ９０へ表示する（１ｇ）。そして、表示処理を終
えると、画面処理手段１４は、表示処理終了をＰＯＬ命
令検索手段１５へ伝える（１ｈ）。すると、ΡＯＬ命令
検索手段１５は、再び実行番号を設定する条件を満たす
ＰＯＬ命令を検索する（S201〜S209）。ＰＯＬ命令検索
手段１５が再びΡＯＬ命令を出力すれば、実行番号設定
手段１６は、そのΡＯＬ命令に実行番号２を設定する。
以下、同様に１ｈ〜１ｇの処理を繰り返し、実行番号設
定手段１６は、ΡＯＬ命令検索手段１５が出力するΡＯ
Ｌ命令に対し、順に実行番号を設定して行く。ＰＯＬ命
令検索手段１５がＮＵＬＬを出力した時点で全てのΡＯ
Ｌ命令に実行番号を設定したことになるのでその時点で
処理を終了する。設定結果はＣＲΤ９０に表示されるの
で、オペレータは、さらに変更の必要があれば、従来と
同様の技術で修正する。

【００４２】次に、この保守ツールの第２の動作例（請
求項２記載の発明）について説明する。

【００４３】この第２の動作例の場合、オペレータがＰ
ＯＬプログラムを作成するにあたり、ΡＯＬ命令の配置
および接続を完了した後、マウス９２により実行番号設
定の開始を指示する。

【００４４】すると、入力手段１３は、ΡＯＬ命令検索
手段１５へ検索開始を指令する（１ａ）。ＰＯＬ命令検
索手段１５は、ロジック図中にΡＯＬ命令があれば（S3
01）、ＰＯＬプログラム格納部１２より１個のＰＯＬ命
令のデータを読み出し（１ｂ、S302）、読み出したＰＯ
Ｌ命令に実行番号が設定されているか否かを調べる（S3
03）。ここで、ＰＯＬ命令に実行番号が設定されていれ
ば（S303のＹ）、このΡＯＬ命令は対象外となる。

【００４５】一方、実行番号が設定されていなければ
（S303のＮ）、このＰＯＬ命令のロジック図中での配置
位置（通常はＸＹ座標）を記憶する（S304）。そして、
これらS301〜S304の処理を繰り返し、全ての実行番号未
設定のＰＯＬ命令の配置位置を記憶する（S305）。実行
番号未設定のＰＯＬ命令が存在しなければ（S306の
Ｎ）、ＮＵＬＬを出力し（S308）、処理を終了する。

【００４６】一方、実行番号未設定のΡＯＬ命令の配置
位置を少なくとも１個記憶していれば（S306のＹ）、Ｐ
ＯＬ命令検索手段１５は、その中から図面中で最も上に
あり、かつ最も左側にあるＰＯＬ命令を出力する（S30
7）。この出力は、実行番号設定手段１６へ渡される
（１ｃ）。

【００４７】実行番号設定手段１６は、ＰＯＬ命令検索
手段１５からＰＯＬ命令が入力されると、そのＰＯＬ命
令の実行番号を“１”とし、互いを対応付けけてΡＯＬ
プログラム格納部１２に書き込み（１ｄ）、書き込み終
了を画面処理手段１４へ伝える（１ｅ）。画面処理手段
１４は、設定された実行番号をＰＯＬプログラム格納部
１２より読み出し（１ｆ）、ＣＲΤ９０へ表示する（１
ｇ）。画面処理手段１４は、表示処理終了をΡＯＬ命令
検索手段１５へ伝える（１ｈ）。すると、ＰＯＬ命令検
索手段１５は、再び実行番号を設定する条件を満たすＰ
ＯＬ命令を検索する（S301〜S307）。ＰＯＬ命令検索手
段１５が再びＰＯＬ命令を出力すれば、実行番号設定手
段１６は、前回の実行番号“１”に＋１して、入力され
たΡＯＬ命令に実行番号として“２”を設定する。以下
同様に１ｈ〜１ｇの処理を繰り返し、実行番号設定手段
１６は、ＰＯＬ命令検索手段１５から出力されたＰＯＬ
命令に対し、順に実行番号を設定して行く。そして、Ｐ
ＯＬ命令検索手段１５がＮＵＬＬを出力した時点で全て
のＰＯＬ命令に実行番号を設定したことになるのでその
時点で処理を終了する。設定結果はＣＲＴ９０に表示さ
れるので、オペレータはさらに変更の必要があれば、従
来と同様の技術で修正する。

【００４８】このようにこの第１実施形態の保守ツール
によれば、表示画面上に全てのＰＯＬ命令を配置した
後、実行番号の設定開始を指示すれば、ＰＯＬ命令検索
手段１５によりＰＯＬプログラム格納部１２からＰＯＬ
命令が読み出されて、実行番号が未設定であるＰＯＬ命
令（Ｘ命令）が検索された後、そのＰＯＬ命令（Ｘ命
令）の入力端子に他のＰＯＬ命令（Ｙ命令）が接続され
ているか否かが調べられ、その接続関係からＰＯＬ命令
に実行番号が順に設定されて行くので、オペレータが行
うキー操作を削減することができ、ＰＯＬプログラムの
作成時間を短縮することができる。

【００４９】また、表示画面上に全てのＰＯＬ命令を配
置した後、実行番号の設定開始を指示すれば、ＰＯＬ命
令検索手段１５によりＰＯＬプログラム格納部１２から
ＰＯＬ命令が読み出されて、実行番号が未設定であるＰ
ＯＬ命令（Ｘ命令）が検索された後、図面中で最も上に
あり、かつ最も左側にあるＰＯＬ命令から順に実行番号
が設定されして行くので、オペレータが行うキー操作を
削減することができ、ＰＯＬプログラムの作成時間を短
縮することができる。

【００５０】以下、請求項３記載の発明に係る第２実施
形態の保守ツールについて説明する。 図４は第２実施
形態の保守ツールの構成を示す図である。

【００５１】図４に示すように、この第２実施形態の保
守ツールは、表示手段４１、ＰＯＬプログラム格納部４
２、入力手段４３、画面処理手段４４、ＰＯＬ命令検索
手段４５、実行番号設定手段４６、ΡＯＬ命令記憶部４
７などから構成されている。ΡＯＬ命令記憶部４７は、
ＰＯＬ命令自体を一時的に書き込むバッファである。こ
の第２実施形態の保守ツールでは、オペレータがＰＯＬ
プログラムを作成する上でロジック図編集画面上にＰＯ
Ｌ命令を配置する場合、オペレータは、まず、ロジック
図編集画面の中で、ＰＯＬ命令を配置する位置をマウス
９２でクリックすることによってＰＯＬ命令の配置位置
を指定する。

【００５２】すると、入力手段４３は、指定された配置
位置の情報を画面処理手段４４へ渡し（４ａ）、画面処
理手段４４はＰＯＬ命令の形状データをＰＯＬプログラ
ム格納部４２へ書き込み（４ｂ）、ＰＯＬ命令自体をＰ
ＯＬ命令記憶部４７へ書き込み（４ｃ）、そのΡＯＬ命
令をロジック図編集画面の中の指定位置に表示する（４
ｄ）。表示後、画面処理手段４４は表示終了をＰＯＬ命
令検索手段４５へ伝える（４ｅ）。ＰＯＬ命令検索手段
４５は、ＰＯＬプログラム格納部４２よりＰＯＬ命令の
データを読み出し（４ｆ）その時点でロジック図編集画
面の中に存在するＰＯＬ命令に設定されている実行番号
の中から最大値のものを調べ、その値（最大値）を実行
番号設定手段４６へ渡す（４ｇ）。実行番号設定手段４
６は、ＰＯＬ命令検索手段４５が出力する値に＋１を加
算してΡＯＬ命令記憶部４７に記憶されているΡＯＬ命
令（４ｈ）に対する実行番号とし、ＰＯＬプログラム格
納部４２に書き込み（４１）、書き込み終了を画面処理
手段４４へ伝える（４ｊ）。画面処理手段４４は、設定
された実行番号をＰＯＬプログラム格納部４２より読み
出し（４ｋ）、ＣＲＴ９０へ表示し（４ｌ）、ＰＯＬ命
令記憶部４７をクリアする（４ｍ）。

【００５３】以下、オペレータがＰＯＬ命令を配置する
たびに、４ａ〜４ｍの処理を行うことにより、ΡＯＬ命
令の配置を完了した時点で、全てのΡＯＬ命令に実行番
号が設定されていることになる。設定されている実行番
号はＣＲＴ９０に表示されるので、オペレータはさらに
変更の必要があれば、従来と同様の技術で修正する。こ
のようにこの第２実施形態の保守ツールによれば、新た
なＰＯＬ命令の配置位置が指定されると、そのＰＯＬ命
令がＰＯＬ命令記憶部４７に一時記憶され、ＰＯＬ命令
検索手段４５によりＰＯＬプログラム格納部４２に格納
されているＰＯＬ命令の中から、最大値の実行番号が検
索されると共に、検索された実行番号に続く新たな実行
番号が求められ、求められた新たな実行番号がＰＯＬ命
令記憶部４７に記憶されているＰＯＬ命令に設定されて
プログラム格納手部４２へ格納されるので、オペレータ
は、表示画面上にΡＯＬ命令を配置操作さえすれば、実
行番号が自動的に設定されるようになり、実行番号の入
力操作が不要になる。

【００５４】以下、請求項４、５記載の発明に係る第３
実施形態の保守ツールについて説明する。図５は第３実
施形態の保守ツールの構成を示す図である。

【００５５】図５に示すように、この第３実施形態の保
守ツールは、表示手段５１、ＰＯＬプログラム格納部５
２、入力手段５３、画面処理手段５４、ＰＯＬ命令検索
手段５５、実行番号設定手段５６、実行番号間隔格納部
５７などから構成されている。実行番号間隔格納部５７
には、キー入力された実行番号の間隔情報、つまり
“１”、“２”、“３”などの値が格納される。

【００５６】上記第１実施形態では、実行番号設定手段
１６は、ＰＯＬ命令検索手段１５からＰＯＬ命令が出力
されるたびに、実行番号を１ずつ増やして設定したが、
この第３実施形態では、さらに実行番号を増やす値、つ
まり実行番号間隔をオペレータが予め決めておいた値と
する。

【００５７】まず、この第３の実施形態の保守ツールの
第１の動作例（請求項４記載の発明）について説明す
る。

【００５８】この第１の動作例の場合、オペレータがキ
ー入力により実行番号間隔を入力すると、入力手段５３
は、その値を実行番号間隔格納部５７に格納する（５
ａ）。以下、実行番号設定の制御の流れは、５ｂ〜５ｄ
まで第１実施形態の第１の動作例と同じである。

【００５９】次に、実行番号設定手段５６は、実行番号
間隔格納部５７に格納されている値を読み出し（５ｅ）
前回設定した実行番号に加えた値を、ＰＯＬ命令検索手
段５５が出力するＰＯＬ命令の実行番号とし、ＰＯＬプ
ログラム格納部５２に書き込む（５ｆ）。以下、５ｇ〜
５ｊまでは第１実施形態の第１の動作例と同じである。
以上の５ｊ、５ｃ、５ｄ、５ｅ、５ｆ、５ｇ、５ｈ、
５ｉの処理を繰り返し、実行番号設定手段５６は、ΡＯ
Ｌ命令検索手段５５が出力するΡＯＬ命令に対し、順に
実行番号を設定して行く。

【００６０】ＰＯＬ命令検索手段５５がＮＵＬＬを出力
した時点で全てのΡＯＬ命令に実行番号を設定したこと
になるので終了する。設定結果はＣＲΤ９０に表示され
るので、オペレータはさらに変更の必要があれば、従来
と同様の技術で修正する。

【００６１】続いて、この第３の実施形態の保守ツール
の第２の動作例（請求項５記載の発明）について説明す
る。

【００６２】この第２の動作例の場合、オペレータがキ
ー入力により実行番号間隔を入力すると、入力手段５３
は、その値を実行番号間隔格納部５７に格納する（５
ａ）。以下、実行番号設定の制御の流れは、５ｂ〜５ｄ
まで第１の実施形態の第２の動作例と同じである。

【００６３】続いて、実行番号設定手段５６は、実行番
号間隔格納部５７に格納されている値を読み出し（５
ｅ）、前回設定した実行番号に加えた値を、ΡＯＬ命令
検索手段５５が出力するΡＯＬ命令の実行番号とし、Ｐ
ＯＬプログラム格納部５２に書き込む（５ｆ）。以下、
５ｇ〜５ｊまでは第１の実施形態の第２の動作例と同じ
である。以上の５ｊ、５ｃ、５ｄ、５ｅ、５ｆ、５ｇ、
５ｈ、５ｉの処理を繰り返し、実行番号設定手段５６
は、ＰＯＬ命令検索手段５５が出力するＰＯＬ命令に対
し、順に実行番号を設定していく。ＰＯＬ命令検索手段
５５がＮＵＬＬを出力した時点で全てのΡＯＬ命令に実
行番号を設定したことになるので終了する。設定結果は
ＣＲΤ９０に表示されるので、オペレータは、さらに変
更の必要があれば、従来と同様の技術で修正する。

【００６４】このようにこの第３実施形態の保守ツール
によれば、第１実施形態の効果に加え、オペレータが望
む間隔を開けて実行番号を設定できるので、例えば作成
済みのロジック図にＰＯＬ命令を挿入する場合、ＰＯＬ
命令を追加しても他のＰＯＬ命令の実行番号を変えずに
済み、ＰＯＬプログラムの修正が、より少ない操作で可
能となる。

【００６５】以下、請求項６記載の発明に係る第４実施
形態の保守ツールについて説明する。 図６は第４実施
形態の保守ツールの構成を示す図である。

【００６６】図６に示すように、この第４実施形態の保
守ツールは、表示手段６１、ＰＯＬプログラム格納部６
２、入力手段６３、画面処理手段６４、ＰＯＬ命令検索
手段６５、実行番号設定手段６６、ΡＯＬ命令記憶部６
７、実行番号間隔格納部６８などから構成されている。
実行番号間隔格納部６８には、キー入力された実行番号
の間隔情報、つまり“１”、“２”、“３”などの値が
格納される。

【００６７】上記第２の実施形態では、実行番号設定手
段４６は、ΡＯＬ命令検索手段４５が配置されているΡ
ＯＬ命令に設定されている実行番号の最大値を出力する
たびに、その実行番号に１を加えた値をＰＯＬ命令記憶
部設定４７に記憶されているＰＯＬ命令の実行番号とし
たが、この第４実施形態では、実行番号を増やす値（以
下実行番号間隔と呼ぶ）をオペレータが予め決めておい
た値とする。

【００６８】すなわち、この第４実施形態の保守ツール
の場合、オペレータがキー入力により実行番号間隔を入
力すると、入力手段６３は、その値を実行番号間隔格納
部６８に格納する（６ａ）。以下、実行番号設定の制御
の流れは、６ｂ〜６ｈまで第２実施形態の場合と同じで
ある。

【００６９】続いて、実行番号設定手段６６は、実行番
号間隔格納部６８に格納されている値を読み出し（６
ｉ）、ＰＯＬ命令検索手段６５が出力する実行番号の最
大値に加えた値を、ＰＯＬ命令記憶部６７に記憶されて
いるΡＯＬ命令の実行番号とし、ΡＯＬプログラム格納
部６２に書き込む（６ｊ、６ｋ）。以下、６ｌ〜６ｏま
では第２実施形態の場合と同じである。

【００７０】以下、オペレータがΡＯＬ命令を配置する
たびに、６ｂ〜６ｏの処理を行うことにより、ＰＯＬ命
令の配置を完了した時点で、全てのＰＯＬ命令に実行番
号が設定されていることになる。設定された実行番号は
ＣＲＴ９０に表示されるので、オペレータは、さらに変
更の必要があれば、従来と同様の技術で修正する。

【００７１】このようにこの第４実施形態の保守ツール
（請求項６記載の発明）によれば、第２の実施形態の効
果に加え、オペレータが望む間隔を開けて実行番号を設
定できるので、例えば作成済みのロジック図にＰＯＬ命
令を挿入する場合、ＰＯＬ命令を追加しても他のＰＯＬ
命令の実行番号を変えずに済み、ＰＯＬプログラムの修
正が、より少ない操作で可能となる。

【００７２】以下、請求項７記載の発明に係る第５実施
形態の保守ツールについて説明する。 図７は第５実施
形態の保守ツールの構成を示す図である。

【００７３】図７に示すように、この第５実施形態の保
守ツールは、表示手段７１、ＰＯＬプログラム格納部７
２、入力手段７３、画面処理手段７４、ＰＯＬ命令検索
手段７５、実行番号設定手段７６、増減記憶部７７など
から構成されている。増減記憶部７７には、マウス９２
が左クリックされたか右クリックされたかの増減情報が
記憶され、入力手段７３からのマウスクリック情報に応
じていずれか一方を実行番号設定手段７６へ出力する。

【００７４】オペレータがＰＯＬプログラムを作成する
にあたり、実行番号の誤設定やプログラム変更がしばし
ば起こり得る。このようなときには、オペレータは、一
旦、表示画面上に配置したＰＯＬ命令とこのＰＯＬ命令
に設定した実行番号とを変更する作業を行う必要があ
る。

【００７５】この場合、オペレータは、まず、保守ツー
ルのマウス９２により表示画面上の変更対象のＰＯＬ命
令を選択し、マウス９２に左右に設けられた２つのボタ
ンのうち、左ボタンをクリック（左クリック）する。

【００７６】すると、入力手段７３は、マウス９２が左
クリックされたことを増減記憶部７７に通知する（７
ｈ）と共に、実行番号検索手段７５へクリックされたＰ
ＯＬ命令を通知する（７ａ）。実行番号検索手段７５
は、ＰＯＬプログラム格納部７２からクリックされたＰ
ＯＬ命令のデータを読み出し（７ｂ）、設定されている
実行番号を調べ、実行番号設定手段７６へ渡す（７
ｃ）。

【００７７】すると、実行番号設定手段７６により増減
記憶部７７から＋１するという情報が読み出される（７
ｉ）。そして、実行番号設定手段７６は、増減記憶部７
７から読み出した情報に基づいて、実行番号検索手段７
５が出力するΡＯＬ命令の実行番号に＋１を加え、その
値を変更後の実行番号としてΡＯＬプログラム格納部７
２に書き込み（７ｄ）、書き込み終了を画面処理手段７
４へ伝える（７ｅ）。画面処理手段７４は、設定された
実行番号をΡＯＬプログラム格納部７２より読み出し
（７ｆ）、ＣＲΤ９０へ表示する（７ｇ）。なお、オペ
レータが、変更対象のΡＯＬ命令を選択してマウス９２
の右ボタンをクリックした場合は、７ｈにおいて、右ク
リックされたことを増減記憶部７７へ通知し、実行番号
設定手段７６は、増減記憶部７７から−１するという情
報を読み出し（７ｉ）、実行番号検索手段７５が出力す
るＰＯＬ命令の実行番号から−１した値（１を引いた
値）を変更後の値とする。

【００７８】このようにこの第５実施形態の保守ツール
によれば、実行番号変更前に予め実行番号を変更する幅
をオペレータが決めておき、実行番号を変更する際に
は、オペレータが変更するＰＯＬ命令を選択しマウス９
２の左右のボタンのうちいずれかをクリックすれば、決
めておいた変更幅からＰＯＬ命令の変更後の実行番号が
求められ、ＰＯＬ命令に実行番号が設定されるので、オ
ペレータは、ＰＯＬ命令の実行番号の変更を、より少な
い操作で行うことができる。

【００７９】以下、請求項８記載の発明に係る第６実施
形態の保守ツールについて説明する。 図８は第６実施
形態の保守ツールの構成を示す図である。

【００８０】図８に示すように、この第６実施形態の保
守ツールは、表示手段８１、ＰＯＬプログラム格納部８
２、入力手段８３、画面処理手段８４、ＰＯＬ命令検索
手段８５、実行番号設定手段８６、増減記憶部８７、変
更幅格納部８８などから構成されている。増減記憶部８
７には、マウス９２が左クリックされたか、右クリック
されたかの増減情報が記憶され、入力手段８３からのマ
ウスクリック情報に応じていずれか一方を実行番号設定
手段８６へ出力する。変更幅格納部８８には、マウス９
２のボタンを１回クリックしたときの実行番号の変更幅
情報、つまり“１”、“２”、“３”などの値が格納さ
れており、実行番号の変更操作によって格納されていた
値が実行番号設定手段８６へ出力される。

【００８１】上記第５実施形態においては、実行番号の
増減する割合は、＋１または−１に固定されていたが、
この第６実施形態では、マウス９２の１回のクリック操
作で実行番号を変更する値、つまり変更幅をオペレータ
が予め決めておいた値とする。

【００８２】すなわち、この第６実施形態の保守ツール
では、動作モードが編集および設定モードにおいて、オ
ペレータがキー入力により変更幅を入力すると、入力手
段８３は、その値を変更幅格納部８８に格納する（８
ｊ）。以下、実行番号設定の制御の流れは、８ｈ、８ａ
〜８ｃまで第５実施形態と同じである。

【００８３】次に、実行番号設定手段８６は、変更幅格
納部８８に格納されている値を読み出し（８ｋ）、左ク
リックか右クリックかを増減記憶部８７から読み出し
（８ｉ）、実行番号検索手段８５が出力するＰＯＬ命令
の実行番号に、８ｋで読み出した値だけ増減した値を変
更値とし、ΡＯＬプログラム格納部８２に書き込む（８
ｄ）。以下、８ｅ〜８ｇまでは第５実施形態と同じであ
る。

【００８４】このようにこの第６実施形態の保守ツール
によれば、第５実施形態の効果に加え、マウス９２の一
回の操作で増加または減少する実行番号の変更幅をオペ
レータが設定できるので、オペレータがマウス９２を一
回操作すれば、好きな幅で実行番号が設定されるように
なり、ロジック図の修正が、より少ない操作で可能とな
る。

【００８５】なお、上記第１〜第６実施形態では、保守
ツールに初めから各機能（各構成）が備えられているも
のとして説明したが、保守ツールを汎用のＣＤ−ＲＯＭ
ドライブなどを搭載したコンピュータとし、上記各機能
を実現するプログラムをＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体に
収め、これをコンピュータに提供しても良い。また、上
記プログラムを電話回線やＬＡＮなどの通信網でコンピ
ュータに提供しても良い。

【００８６】この結果、保守ツールの使い勝手を向上す
ると共に作業効率を向上することができる。

【００８７】

【発明の効果】以上説明したように請求項１〜請求項９
記載の発明によれば、表示画面上に全てのＰＯＬ命令を
配置した後、実行番号の設定開始を指示すれば、各ＰＯ
Ｌ命令に設定すべき実行番号が自動的に設定されるの
で、オペレータがプログラマブルコントローラにプログ
ラミングを行う上での操作性を向上することができる。

【００８８】この結果、ＰＯＬプログラムの作成および
変更を短時間で行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１および請求項２記載の発明に対応する
第１の実施形態の保守ツールの構成を示す図。

【図２】この第１の実施形態の保守ツールの第１の動作
例を示すフローチャート。

【図３】この第１の実施形態の保守ツールの第２の動作
例を示すフローチャート。

【図４】請求項３記載の発明に対応する第２の実施形態
の保守ツールの構成を示す図。

【図５】請求項４および請求項５記載の発明に対応する
第３の実施形態の保守ツールの構成を示す図。

【図６】請求項６記載の発明に対応する第４の実施形態
の保守ツールの構成を示す図。

【図７】請求項７記載の発明に対応する第５の実施形態
の保守ツールの構成を示す図。

【図８】請求項８記載の発明に対応する第６の実施形態
の保守ツールの構成を示す図。

【図９】一般の保守ツールの概要構成を示す図。

【図１０】一般の保守ツールの内部構成を示す図。

【図１１】従来の保守ツールの要部構成を示す図。

【図１２】従来の保守ツールの画面を示す図。

【符号の説明】

１…表示手段、１２…ΡＯＬプログラム格納部、１３…
入力手段、１４…画面処理手段、１５…ＰＯＬ命令検索
手段、１６…実行番号設定手段、４１…表示手段、４２
…ΡＯＬプログラム格納部、４３…入力手段、４４…画
面処理手段、４５…ＰＯＬ命令検索手段、４６…実行番
号設定手段、４７…ＰＯＬ命令記憶部、５１…表示手
段、５２…ＰＯＬプログラム格納部、５３…入力手段、
５４…画面処理手段、５５…ＰＯＬ命令検索手段、５６
…実行番号設定手段、５７…実行番号間隔格納部６１…
表示手段、６２…ΡＯＬプログラム格納部、６３…入力
手段、６４…画面処理手段、６５…ＰＯＬ命令検索手
段、６６…実行番号設定手段、６７…ΡＯＬ命令記憶
部、６８…実行番号間隔格納部、７１…表示手段、７２
…ΡＯＬプログラム格納部、７３…入力手段、７４…画
面処理手段、７５…実行番号検索手段、７６…実行番号
設定手段、７７…増減記憶部、８１…表示手段、８２…
ＰＯＬブログラム格納部、８３…入力手段、８４…画面
処理手段、８５…実行番号検索手段、８６…実行番号設
定手段、８７…増減記憶部、８８…変更幅格納部、９０
…ＣＲΤ、９１…キーボード、９２…マウス。

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ＰＯＬ命令を表示画面に表示し、前記Ｐ
   ＯＬ命令に対して実行番号を設定することで、その実行
   番号の順にＰＯＬ命令を実行するプログラマブルコント
   ローラのプログラミング装置において、 前記表示画面上に配置されたＰＯＬ命令を格納したプロ
   グラム格納手段と、 前記ＰＯＬ命令に対する実行番号の設定開始を指示する
   入力手段と、 前記入力手段により実行番号の開始が指示された場合、
   前記プログラム格納手段に格納されているＰＯＬ命令の
   中から、実行番号が未設定のＰＯＬ命令を、命令同士の
   接続関係に基づき検索するΡＯＬ命令検索手段と、 前記ΡＯＬ命令検索手段により検索された順にＰＯＬ命
   令に実行番号を設定する実行番号設定手段とを具備した
   ことを特徴とするプログラマブルコントローラのプログ
   ラミング装置。
2. 【請求項２】 ＰＯＬ命令を表示画面に表示し、前記Ｐ
   ＯＬ命令に対して実行番号を設定することで、その実行
   番号の順にＰＯＬ命令を実行するプログラマブルコント
   ローラのプログラミング装置において、 前記表示画面上に配置されたＰＯＬ命令を格納したプロ
   グラム格納手段と、 前記ＰＯＬ命令に対する実行番号の設定開始を指示する
   入力手段と、 前記入力手段により実行番号の開始が指示された場合、
   前記プログラム格納手段に格納されているΡＯＬ命令の
   中から、実行番号が未設定のΡＯＬ命令を、前記表示画
   面上の配置位置関係に基づき検索するΡＯＬ命令検索手
   段と、 前記ΡＯＬ命令検索手段により検索された順にＰＯＬ命
   令に実行番号を設定する実行番号設定手段とを具備した
   ことを特徴とするプログラマブルコントローラのプログ
   ラミング装置。
3. 【請求項３】 ＰＯＬ命令を表示画面に表示し、前記Ｐ
   ＯＬ命令に対して実行番号を設定することで、その実行
   番号の順にＰＯＬ命令を実行するプログラマブルコント
   ローラのプログラミング装置において、 前記ＰＯＬ命令を実行番号に対応させて格納したプログ
   ラム格納手段と、 前記表示画面上に新たなＰＯＬ命令を配置する入力手段
   と、 前記入力手段により前記表示画面上に新たに配置された
   ＰＯＬ命令を記憶するＰＯＬ命令記憶手段と、 前記入力手段により新たなＰＯＬ命令が配置された場
   合、前記プログラム格納手段に格納されているＰＯＬ命
   令の中から、最大値の実行番号が設定されているＰＯＬ
   命令を検索すると共に、検索されたＰＯＬ命令の実行番
   号に続く新たな実行番号を求めるＰＯＬ命令検索手段
   と、 前記ＰＯＬ命令検索手段により求められた前記新たな実
   行番号を前記ＰＯＬ命令記憶手段に記憶されているＰＯ
   Ｌ命令に設定し前記プログラム格納手段へ格納する実行
   番号設定手段とを具備したことを特徴とするプログラマ
   ブルコントローラのプログラミング装置。
4. 【請求項４】 ＰＯＬ命令を表示画面に表示し、前記Ｐ
   ＯＬ命令に対して実行番号を設定することで、その実行
   番号の順にＰＯＬ命令を実行するプログラマブルコント
   ローラのプログラミング装置において、 前記表示画面上に配置されたＰＯＬ命令を格納したプロ
   グラム格納手段と、 前記実行番号を設定するための間隔情報を格納した実行
   番号間隔格納部と、 前記ＰＯＬ命令に対する実行番号の設定開始を指示する
   入力手段と、 前記入力手段により実行番号の開始が指示された場合、
   前記プログラム格納手段に格納されているＰＯＬ命令の
   中から、実行番号が未設定のＰＯＬ命令を、命令同士の
   接続関係に基づき検索するΡＯＬ命令検索手段と、 前記ΡＯＬ命令検索手段により検索されたＰＯＬ命令の
   順に前記実行番号間隔格納部の間隔情報に基づき実行番
   号を設定する実行番号設定手段とを具備したことを特徴
   とするプログラマブルコントローラのプログラミング装
   置。
5. 【請求項５】 ＰＯＬ命令を表示画面に表示し、前記Ｐ
   ＯＬ命令に対して実行番号を設定することで、その実行
   番号の順にＰＯＬ命令を実行するプログラマブルコント
   ローラのプログラミング装置において、 前記表示画面上に配置されたＰＯＬ命令を格納したプロ
   グラム格納手段と、 前記実行番号を設定するための間隔情報を格納した実行
   番号間隔格納部と、 前記入力手段により実行番号の設定開始が指示された場
   合、前記プログラム格納手段に格納されているΡＯＬ命
   令の中から、実行番号が未設定のΡＯＬ命令を、前記表
   示画面上の配置位置関係に基づき検索するΡＯＬ命令検
   索手段と、 前記ΡＯＬ命令検索手段により検索されたＰＯＬ命令の
   順に前記実行番号間隔格納部の間隔情報に基づき実行番
   号を設定する実行番号設定手段とを具備したことを特徴
   とするプログラマブルコントローラのプログラミング装
   置。
6. 【請求項６】 ＰＯＬ命令を表示画面に表示し、前記Ｐ
   ＯＬ命令に対して実行番号を設定することで、その実行
   番号の順にＰＯＬ命令を実行するプログラマブルコント
   ローラのプログラミング装置において、 前記ＰＯＬ命令を実行番号に対応させて格納したプログ
   ラム格納手段と、 前記実行番号を設定するための間隔情報を格納した実行
   番号間隔格納部と、 前記表示画面上に新たなＰＯＬ命令を配置する入力手段
   と、 前記入力手段により前記表示画面上に新たに配置された
   ＰＯＬ命令を記憶するＰＯＬ命令記憶手段と、 前記入力手段により新たなＰＯＬ命令が配置された場
   合、前記プログラム格納手段に格納されているＰＯＬ命
   令の中から、最大値の実行番号が設定されているＰＯＬ
   命令を検索すると共に、検索されたＰＯＬ命令の実行番
   号に続く新たな実行番号を前記実行番号間隔格納部の間
   隔情報に基づき求めるＰＯＬ命令検索手段と、 前記ＰＯＬ命令検索手段により求められた前記新たな実
   行番号を前記ＰＯＬ命令記憶手段に記憶されているＰＯ
   Ｌ命令に設定し前記プログラム格納手段へ格納する実行
   番号設定手段とを具備したことを特徴とするプログラマ
   ブルコントローラのプログラミング装置。
7. 【請求項７】 ＰＯＬ命令を表示画面に表示し、前記Ｐ
   ＯＬ命令に対して実行番号を設定することで、その実行
   番号の順にＰＯＬ命令を実行するプログラマブルコント
   ローラのプログラミング装置において、 前記表示画面中から所望のＰＯＬ命令とこのＰＯＬ命令
   の実行番号の変更値とを指定する入力手段と、 前記ＰＯＬ命令を実行番号と対応させて格納したプログ
   ラム格納部と、 前記入力手段により指定されたΡＯＬ命令を前記プログ
   ラム格納部から検索するΡＯＬ命令検索手段と、 前記入力手段により指定された実行番号の変更値を前記
   ΡＯＬ命令検索手段により検索されたＰＯＬ命令に新し
   い実行番号を設定すると共に、変更指示されたＰＯＬ命
   令以降のＰＯＬ命令の実行番号を更新する実行番号設定
   手段とを具備したことを特徴とするプログラマブルコン
   トローラのプログラミング装置。
8. 【請求項８】 ＰＯＬ命令を表示画面に表示し、前記Ｐ
   ＯＬ命令に対して実行番号を設定することで、その実行
   番号の順にＰＯＬ命令を実行するプログラマブルコント
   ローラのプログラミング装置において、 前記表示画面中から所望のＰＯＬ命令とこのＰＯＬ命令
   の実行番号の変更値とを指定する入力手段と、 前記実行番号の変更幅情報を格納した変更幅格納部と、 前記ＰＯＬ命令と実行番号とを対応させて格納したプロ
   グラム格納部と、 前記入力手段により指定されたΡＯＬ命令を前記プログ
   ラム格納部から検索するΡＯＬ命令検索手段と、 前記入力手段により指定された実行番号の変更値を前記
   ΡＯＬ命令検索手段により検索されたＰＯＬ命令に新し
   い実行番号を設定すると共に、変更指示されたＰＯＬ命
   令以降のＰＯＬ命令の実行番号を、前記変更幅格納部の
   変更幅情報と前記新たな実行番号とに基づき変更する実
   行番号設定手段とを具備したことを特徴とするプログラ
   マブルコントローラのプログラミング装置。
9. 【請求項９】 ＰＯＬ命令を表示画面に表示し、前記Ｐ
   ＯＬ命令に対して実行番号を設定することで、その実行
   番号の順にＰＯＬ命令を実行するプログラマブルコント
   ローラのプログラミング装置に搭載される記録媒体にお
   いて、 前記プログラミング装置に実行番号の設定開始が指示さ
   れると、前記表示画面上のＰＯＬ命令の中から、実行番
   号が未設定のＰＯＬ命令を、命令同士の接続関係に基づ
   き検索させ、 検索されたＰＯＬ命令の順に実行番号を設定させる処理
   プログラムを記録したことを特徴とする記録媒体。