JPH10302275A - ディスク装置 - Google Patents
ディスク装置Info
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- JPH10302275A JPH10302275A JP11117197A JP11117197A JPH10302275A JP H10302275 A JPH10302275 A JP H10302275A JP 11117197 A JP11117197 A JP 11117197A JP 11117197 A JP11117197 A JP 11117197A JP H10302275 A JPH10302275 A JP H10302275A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 光ディスク，光磁気ディスクなどを記録又は
再生するディスク装置のシーク制御時に必要な平方根演
算が簡単な処理で出来るようにする。 【解決手段】 シーク制御のための平方根演算手段で、
現在トラックと目標トラックとの差の距離の平方根の近
似値を、元の数の等比数列と平方根の値の等差数列とを
利用した演算で算出するようにした。
再生するディスク装置のシーク制御時に必要な平方根演
算が簡単な処理で出来るようにする。 【解決手段】 シーク制御のための平方根演算手段で、
現在トラックと目標トラックとの差の距離の平方根の近
似値を、元の数の等比数列と平方根の値の等差数列とを
利用した演算で算出するようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば光ディス
ク，光磁気ディスクなどのディスクの記録や再生を行う
装置に適用して好適なディスク装置に関する。
ク，光磁気ディスクなどのディスクの記録や再生を行う
装置に適用して好適なディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】光ディスク，光磁気ディスクなどのディ
スク状記録媒体の記録又は再生を行うディスク装置は、
ディスク上に形成されたトラックを光学ピックアップか
らのレーザビームで追随させながら、そのトラックにデ
ータを記録したり、或いはそのトラックに記録されたデ
ータを再生する処理を行っている。
スク状記録媒体の記録又は再生を行うディスク装置は、
ディスク上に形成されたトラックを光学ピックアップか
らのレーザビームで追随させながら、そのトラックにデ
ータを記録したり、或いはそのトラックに記録されたデ
ータを再生する処理を行っている。
【０００３】ここで、目的とするトラックをサーチする
場合には、光学ピックアップをディスクの半径方向に移
動させるシーク制御を行って、目的とするトラックのア
ドレスを検出したとき、その位置から再生や記録を行う
ようにしてある。
場合には、光学ピックアップをディスクの半径方向に移
動させるシーク制御を行って、目的とするトラックのア
ドレスを検出したとき、その位置から再生や記録を行う
ようにしてある。
【０００４】このシーク制御によるサーチを行う際に
は、現在走査中のトラックのアドレスと目標とするトラ
ックのアドレスとの差を求めて、この差の平方根と、ピ
ックアップの移動速度との差を判断し、判断された差の
値をシーク制御を行う回路に供給することで、目標とす
るトラックに高速で到達する高速なサーチが実現でき
る。
は、現在走査中のトラックのアドレスと目標とするトラ
ックのアドレスとの差を求めて、この差の平方根と、ピ
ックアップの移動速度との差を判断し、判断された差の
値をシーク制御を行う回路に供給することで、目標とす
るトラックに高速で到達する高速なサーチが実現でき
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
高速のシーク制御を行う場合に必要な平方根演算にかか
る負担が大きい問題があった。即ち、ディスクの記録や
再生を制御するブロセッサでは、通常は積和演算のみを
高速に行う構成としてあり、平方根演算については１命
令では実行できない問題があった。このため、従来のシ
ーク制御のための平方根演算としては、例えばある機種
では、図４に示すように、元の値Ｘに対する平方根値√
Ｘとして、領域を分けて、その各領域毎に直線近似した
値を得る折れ線近似処理を行うようにしている。ところ
が、この折れ線近似の場合には、直線近似した値を得る
ための条件が多く必要で、平方根値を得るためのプログ
ラムが長くなる問題があり、プログラムを記憶するため
に多くのメモリ容量が必要であると共に、そのプログラ
ムの実行にも時間がかかる問題があった。
高速のシーク制御を行う場合に必要な平方根演算にかか
る負担が大きい問題があった。即ち、ディスクの記録や
再生を制御するブロセッサでは、通常は積和演算のみを
高速に行う構成としてあり、平方根演算については１命
令では実行できない問題があった。このため、従来のシ
ーク制御のための平方根演算としては、例えばある機種
では、図４に示すように、元の値Ｘに対する平方根値√
Ｘとして、領域を分けて、その各領域毎に直線近似した
値を得る折れ線近似処理を行うようにしている。ところ
が、この折れ線近似の場合には、直線近似した値を得る
ための条件が多く必要で、平方根値を得るためのプログ
ラムが長くなる問題があり、プログラムを記憶するため
に多くのメモリ容量が必要であると共に、そのプログラ
ムの実行にも時間がかかる問題があった。
【０００６】また別の機種では、メモリに予め記憶され
たデータを使用して、平方根値を得るようにしたものが
ある。この場合には、メモリのアドレスを元の数とし、
アドレスに記憶されたデータを平方根値とするもので、
メモリのデータ読出し処理で平方根値が直接得られる
が、シーク制御だけのためにメモリの記憶容量が多く必
要であり、記憶容量の大きなメモリが必要である問題が
あった。
たデータを使用して、平方根値を得るようにしたものが
ある。この場合には、メモリのアドレスを元の数とし、
アドレスに記憶されたデータを平方根値とするもので、
メモリのデータ読出し処理で平方根値が直接得られる
が、シーク制御だけのためにメモリの記憶容量が多く必
要であり、記憶容量の大きなメモリが必要である問題が
あった。
【０００７】本発明はかかる点に鑑み、ディスク装置の
シーク制御時の平方根演算が簡単な処理で出来るように
することを目的とする。
シーク制御時の平方根演算が簡単な処理で出来るように
することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明は、シーク制御のための平方根演算手段とし
て、現在トラックと目標トラックとの差の距離の平方根
の近似値を、元の数の等比数列と平方根の値の等差数列
とを利用した演算で算出するようにしたものである。
に本発明は、シーク制御のための平方根演算手段とし
て、現在トラックと目標トラックとの差の距離の平方根
の近似値を、元の数の等比数列と平方根の値の等差数列
とを利用した演算で算出するようにしたものである。
【０００９】本発明によると、簡単な演算で平方根の近
似値が求まり、この算出された平方根値により高速のシ
ーク制御を行うことができる。
似値が求まり、この算出された平方根値により高速のシ
ーク制御を行うことができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図１
〜図３を参照して説明する。
〜図３を参照して説明する。
【００１１】図１は本例のディスク装置のシーク系の制
御構成を示す図で、本例のディスク装置としては、ディ
スクへの信号の記録を行う記録装置と、ディスクに記録
された信号を再生する再生装置のいずれにも適用できる
ものである。記録又は再生を行うディスク１としては、
螺旋状又は同心円状に所定の方式でトラックが形成させ
て、光学ピックアップ３からのレーザ光の照射によりこ
のトラックへのデータの記録や、トラックに記録された
データの再生ができる光ディスク，光磁気ディスクなど
の各種ディスクが適用できる。或いは、光学ピックアッ
プを使用する代わりに、磁気ヘッドなどを使用してディ
スク上のトラックに記録や再生を行うディスク装置にも
適用できる。
御構成を示す図で、本例のディスク装置としては、ディ
スクへの信号の記録を行う記録装置と、ディスクに記録
された信号を再生する再生装置のいずれにも適用できる
ものである。記録又は再生を行うディスク１としては、
螺旋状又は同心円状に所定の方式でトラックが形成させ
て、光学ピックアップ３からのレーザ光の照射によりこ
のトラックへのデータの記録や、トラックに記録された
データの再生ができる光ディスク，光磁気ディスクなど
の各種ディスクが適用できる。或いは、光学ピックアッ
プを使用する代わりに、磁気ヘッドなどを使用してディ
スク上のトラックに記録や再生を行うディスク装置にも
適用できる。
【００１２】以下、図１に示すシーク系の構成について
説明すると、スピンドルモータ２で回転駆動されるディ
スク１は、そのディスク１に形成されたトラックに光学
ピックアップ３からレーザ光を照射して、その戻り光か
ら再生信号を得る。この場合、光学ピックアップ３のト
ラック位置（即ちディスク１の半径位置）については、
トラッキングドライブ回路８により制御される。光学ピ
ックアップ３が出力する再生信号は、再生信号処理系
（図示せず）に供給されて、所定の再生処理が行われ
る。
説明すると、スピンドルモータ２で回転駆動されるディ
スク１は、そのディスク１に形成されたトラックに光学
ピックアップ３からレーザ光を照射して、その戻り光か
ら再生信号を得る。この場合、光学ピックアップ３のト
ラック位置（即ちディスク１の半径位置）については、
トラッキングドライブ回路８により制御される。光学ピ
ックアップ３が出力する再生信号は、再生信号処理系
（図示せず）に供給されて、所定の再生処理が行われ
る。
【００１３】また、光学ピックアップ３の再生信号は、
トラックアドレス検出回路４に供給されて、再生信号よ
りトラックアドレスが検出される。このトラックアドレ
スは、例えば光ディスクの場合には、ディスク上のトラ
ックの所定位置に予めピットなどで記録させてあり、検
出されたトラックアドレスより光学ピックアップ３が現
在走査中のトラック位置が判断される。
トラックアドレス検出回路４に供給されて、再生信号よ
りトラックアドレスが検出される。このトラックアドレ
スは、例えば光ディスクの場合には、ディスク上のトラ
ックの所定位置に予めピットなどで記録させてあり、検
出されたトラックアドレスより光学ピックアップ３が現
在走査中のトラック位置が判断される。
【００１４】トラックアドレス検出回路４で検出された
トラックアドレスのデータは、速度検出回路５及び平方
根算出回路６に供給される。速度検出回路５では、検出
されるトラックアドレスの変化から光学ピックアップ３
の移動速度が検出される。平方根算出回路６では、現在
走査中のトラックアドレスをＸD とし、目標とするトラ
ックアドレスをＸO としたとき、次式の演算を行う。
トラックアドレスのデータは、速度検出回路５及び平方
根算出回路６に供給される。速度検出回路５では、検出
されるトラックアドレスの変化から光学ピックアップ３
の移動速度が検出される。平方根算出回路６では、現在
走査中のトラックアドレスをＸD とし、目標とするトラ
ックアドレスをＸO としたとき、次式の演算を行う。
【００１５】
【数１】sign（ＸD −ＸO ）・√｜Ｘ｜
【００１６】この式において、Ｘ＝ＸD −ＸO であり、
sign（ＸD −ＸO ）はＸが正のとき＋１となり、Ｘが負
のとき−１となる値である。従って、平方根算出回路６
では、（現在トラックＸD −目標トラックＸO ）の絶対
値の平方根に、＋１又は−１を乗算した値を求める演算
処理が行われる。ここで本例においては、平方根算出回
路６での演算処理として、平方根値√｜Ｘ｜の算出を、
元の数の等比数列と平方根の値の等差数列とを利用した
演算で算出するようにしてある。その平方根値の算出処
理の詳細については後述する。
sign（ＸD −ＸO ）はＸが正のとき＋１となり、Ｘが負
のとき−１となる値である。従って、平方根算出回路６
では、（現在トラックＸD −目標トラックＸO ）の絶対
値の平方根に、＋１又は−１を乗算した値を求める演算
処理が行われる。ここで本例においては、平方根算出回
路６での演算処理として、平方根値√｜Ｘ｜の算出を、
元の数の等比数列と平方根の値の等差数列とを利用した
演算で算出するようにしてある。その平方根値の算出処
理の詳細については後述する。
【００１７】平方根算出回路６で算出された値と速度検
出回路５で検出された速度の値は減算器７に供給して、
平方根算出回路６で算出された値（数１の値）から速度
値を減算する処理を行う。そして、減算器７で減算され
た出力をトラッキングドライブ回路８に供給して、その
減算出力に基づいて光学ピックアップ３のトラック位置
を制御する。この図１に示すシーク制御構成としてある
ことで、トラックサーチなどで所望のトラック位置に光
学ピックアップ３を移動させるとき、最短時間のシーク
動作を実行させることができ、高速で所望のトラック位
置に移動させることができる。
出回路５で検出された速度の値は減算器７に供給して、
平方根算出回路６で算出された値（数１の値）から速度
値を減算する処理を行う。そして、減算器７で減算され
た出力をトラッキングドライブ回路８に供給して、その
減算出力に基づいて光学ピックアップ３のトラック位置
を制御する。この図１に示すシーク制御構成としてある
ことで、トラックサーチなどで所望のトラック位置に光
学ピックアップ３を移動させるとき、最短時間のシーク
動作を実行させることができ、高速で所望のトラック位
置に移動させることができる。
【００１８】次に、図１の平方根算出回路６で平方根値
√｜Ｘ｜を算出する際の処理を、図２のフローチャート
を参照して説明する。図２のフローチャートは、平方根
算出回路６で平方根値√｜Ｘ｜を算出する際に実行され
る処理を示したもので、以下その処理を説明すると、平
方根値を算出する元の値Ｘが得られると、この元の値Ｘ
の他に、変数Ｋ，Ｎ，Ｌを設定する（ステップ１０
１）。この最初のステップでは、Ｋ＝１，Ｎ＝１，Ｌ＝
３を設定する。次に、Ｍ＝Ｘ−Ｎの演算を行う（ステッ
プ１０２）。そして、この演算で求まったＭの値の判断
を行い（ステップ１０３）、Ｍの値が０又は０以下の値
であるとき、そのときのＫの値を平方根値√Ｘとする
（ステップ１０４）。
√｜Ｘ｜を算出する際の処理を、図２のフローチャート
を参照して説明する。図２のフローチャートは、平方根
算出回路６で平方根値√｜Ｘ｜を算出する際に実行され
る処理を示したもので、以下その処理を説明すると、平
方根値を算出する元の値Ｘが得られると、この元の値Ｘ
の他に、変数Ｋ，Ｎ，Ｌを設定する（ステップ１０
１）。この最初のステップでは、Ｋ＝１，Ｎ＝１，Ｌ＝
３を設定する。次に、Ｍ＝Ｘ−Ｎの演算を行う（ステッ
プ１０２）。そして、この演算で求まったＭの値の判断
を行い（ステップ１０３）、Ｍの値が０又は０以下の値
であるとき、そのときのＫの値を平方根値√Ｘとする
（ステップ１０４）。
【００１９】そして、ステップ１０２の演算で求まった
Ｍの値が０を越える値であるとき、各値Ｋ，Ｎ，Ｌの更
新を行う（ステップ１０５）。即ち、Ｋの値に１を加算
したものを更新されたＫの値とし、Ｎの値にそのときの
Ｌの値を加算したものを更新されたＮの値とし、Ｌの値
に２を加算したものを更新されたＬの値とする処理を行
う。このステップ１０５での値の更新が行われると、ス
テップ１０２に戻り、Ｍ＝Ｘ−Ｎの演算を行い、ステッ
プ１０３でＭの値が０又は０以下の値であると判断され
るまで、ステップ１０２，１０３，１０４の処理を繰り
返し行う。
Ｍの値が０を越える値であるとき、各値Ｋ，Ｎ，Ｌの更
新を行う（ステップ１０５）。即ち、Ｋの値に１を加算
したものを更新されたＫの値とし、Ｎの値にそのときの
Ｌの値を加算したものを更新されたＮの値とし、Ｌの値
に２を加算したものを更新されたＬの値とする処理を行
う。このステップ１０５での値の更新が行われると、ス
テップ１０２に戻り、Ｍ＝Ｘ−Ｎの演算を行い、ステッ
プ１０３でＭの値が０又は０以下の値であると判断され
るまで、ステップ１０２，１０３，１０４の処理を繰り
返し行う。
【００２０】この図２のフローチャートでの処理で平方
根値√Ｘが算出される理由を説明すると、この処理は元
の数Ｘの等比数列と平方根値√Ｘの等差数列とを利用し
た演算で算出する処理である。即ち、元の数Ｘと平方根
値√Ｘとの対応関係を図３に示すと、平方根値√Ｘを１
ずつ増える等差数列の順序で示したとき、対応する元の
数Ｘは、隣接する値との差が３，５，７，９，１１…と
２ずつ増える等比数列の関係にある。従って、図２のフ
ローチャートに示した値Ｎを、元の数Ｘを越えるまで
（或いは元の数Ｘと所定の関係になるまで）等比数列の
関係で加算する処理を繰り返し行うことで、そのときの
加算回数の値Ｋが、平方根値√Ｘ（又は平方根値√Ｘの
近似値）になる。
根値√Ｘが算出される理由を説明すると、この処理は元
の数Ｘの等比数列と平方根値√Ｘの等差数列とを利用し
た演算で算出する処理である。即ち、元の数Ｘと平方根
値√Ｘとの対応関係を図３に示すと、平方根値√Ｘを１
ずつ増える等差数列の順序で示したとき、対応する元の
数Ｘは、隣接する値との差が３，５，７，９，１１…と
２ずつ増える等比数列の関係にある。従って、図２のフ
ローチャートに示した値Ｎを、元の数Ｘを越えるまで
（或いは元の数Ｘと所定の関係になるまで）等比数列の
関係で加算する処理を繰り返し行うことで、そのときの
加算回数の値Ｋが、平方根値√Ｘ（又は平方根値√Ｘの
近似値）になる。
【００２１】このように本例の平方根算出回路６での平
方根値の算出処理は、元の数Ｘの等比数列と平方根値√
Ｘの等差数列とを利用した簡単な処理ステップのプログ
ラムによる演算で簡単に算出でき、簡単な処理でシーク
制御に必要な平方根演算を高速で行うことができる。ま
た、平方根演算を行うプログラムが簡単であるので、そ
のプログラムを記憶するメモリとして小容量で良く、シ
ーク制御のための構成を簡単にすることができる。例え
ば、折れ線近似により平方根算出処理を行う場合に比
べ、平方根演算を行うプログラムを簡単にすることがで
き、プログラムメモリの小容量化を図れると共に、メモ
リに予め記憶された元の数と平方根値との対応を示すデ
ータを使用して直接的に平方根値を得る場合に比べて
も、平方根演算を行うプログラムを記憶させるだけで良
いので、メモリの小容量化が図れる。
方根値の算出処理は、元の数Ｘの等比数列と平方根値√
Ｘの等差数列とを利用した簡単な処理ステップのプログ
ラムによる演算で簡単に算出でき、簡単な処理でシーク
制御に必要な平方根演算を高速で行うことができる。ま
た、平方根演算を行うプログラムが簡単であるので、そ
のプログラムを記憶するメモリとして小容量で良く、シ
ーク制御のための構成を簡単にすることができる。例え
ば、折れ線近似により平方根算出処理を行う場合に比
べ、平方根演算を行うプログラムを簡単にすることがで
き、プログラムメモリの小容量化を図れると共に、メモ
リに予め記憶された元の数と平方根値との対応を示すデ
ータを使用して直接的に平方根値を得る場合に比べて
も、平方根演算を行うプログラムを記憶させるだけで良
いので、メモリの小容量化が図れる。
【００２２】なお、上述した実施の形態で示した平方根
値の算出処理は一例を示したもので、元の数の等比数列
と平方根値の等差数列とを利用した演算であれば、上述
した図２のフローチャートの処理以外の処理で、平方根
値を算出する処理を行うようにしても良い。
値の算出処理は一例を示したもので、元の数の等比数列
と平方根値の等差数列とを利用した演算であれば、上述
した図２のフローチャートの処理以外の処理で、平方根
値を算出する処理を行うようにしても良い。
【００２３】
【発明の効果】本発明によると、簡単なプログラムによ
る演算で平方根の近似値が求まり、この算出された平方
根値により高速のシーク制御を行うことができる。従っ
て、簡単な演算処理でサーチ時などの高速のシーク制御
が行える。また、平方根値を算出するためのプログラム
が簡単であり、そのプログラムを記憶するメモリとして
少ない容量で良く、高速でシーク制御するための制御構
成についても簡単にすることができる。
る演算で平方根の近似値が求まり、この算出された平方
根値により高速のシーク制御を行うことができる。従っ
て、簡単な演算処理でサーチ時などの高速のシーク制御
が行える。また、平方根値を算出するためのプログラム
が簡単であり、そのプログラムを記憶するメモリとして
少ない容量で良く、高速でシーク制御するための制御構
成についても簡単にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態による構成を示すブロック
図である。
図である。
【図２】本発明の実施の形態による平方根演算処理を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図３】元の数と平方根値との対応を示す説明図であ
る。
る。
【図４】折れ線近似による平方根算出処理を示す説明図
である。
である。
１…ディスク、３…光学ピックアップ、４…トラックア
ドレス検出回路、５…速度検出回路、６…平方根算出回
路、７…減算器、８…トラッキングドライブ回路
ドレス検出回路、５…速度検出回路、６…平方根算出回
路、７…減算器、８…トラッキングドライブ回路
Claims (2)
- 【請求項１】 ピックアップを目標とする半径位置のト
ラックに移動させるシーク制御を行うディスク装置にお
いて、 上記ピックアップの走査位置検出手段と、 上記ピックアップの移動速度検出手段と、 上記走査位置検出手段が検出したトラックと目標トラッ
クとの差の距離の平方根の近似値を、元の数の等比数列
と平方根の値の等差数列とを利用した演算で算出する平
方根演算手段と、 上記平方根演算手段が算出した平方根の値と上記移動速
度検出手段が検出した移動速度の値との差を算出する減
算手段と、 上記減算手段の算出出力により上記ピックアップを駆動
するシーク駆動手段とを備えたディスク装置。 - 【請求項２】 請求項１記載のディスク装置において、 上記等比数列と等差数列とを利用した演算での平方根の
算出として、 １回の演算で、元の数を上記等比数列に対応して設定さ
れた差の値だけ加算又は減算する処理を行い、 その演算値が所定値又は所定値以下の値となるまで上記
演算を繰り返し行い、 そのときの演算回数を平方根の値としたディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11117197A JPH10302275A (ja) | 1997-04-28 | 1997-04-28 | ディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11117197A JPH10302275A (ja) | 1997-04-28 | 1997-04-28 | ディスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10302275A true JPH10302275A (ja) | 1998-11-13 |
Family
ID=14554290
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11117197A Pending JPH10302275A (ja) | 1997-04-28 | 1997-04-28 | ディスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10302275A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6542917B1 (en) | 1999-03-11 | 2003-04-01 | Fujitsu Limited | Storage apparatus |
-
1997
- 1997-04-28 JP JP11117197A patent/JPH10302275A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6542917B1 (en) | 1999-03-11 | 2003-04-01 | Fujitsu Limited | Storage apparatus |
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