JPH10297732A - スラットコンベヤの治具切換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 周回移動する多数の治具プレートに付帯する
アクチュエータをなくし、故障率の低減と生産性の向上
を図る。 【解決手段】 ワークの種別に応じて選択使用される複
数のワーク位置決め治具１３〜１８を各治具プレート１
１上に設置する。ワーク投入ステージＳ₃の前段の治具
切換開始ステージＳ₁から治具切換終了ステージＳ₂の間
で、各治具プレート１１と治具切換ユニット１２とを同
期走行させる。同期走行中に、上位の生産指示装置から
与えられるワーク種別情報に応じて、各ワーク位置決め
治具１３〜１８の選択切り換えを治具切換ユニット１２
に行わせる。各ワーク位置決め治具１３〜１８は手動操
作可能な構成とし、治具切換ユニット１２の故障時には
手動操作にて選択切り換えを行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車の組立工程
等においてその組立対象となるワークの搬送に用いられ
るスラットコンベヤの治具切換装置に関し、特に共通の
コンベヤラインにて車種あるいは仕様が相違する複数種
類のワークを位置決めして搬送する場合に、そのワーク
の種別に応じてスラット上のワーク位置決め治具を選択
的に切換作動させるようにした治具切換装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図３に例示した自動のリヤサスペション
（リヤアクスルユニット）をはじめとして、車種（車
型）あるいは仕様が相違する複数種類のサスペンション
を、コンティニアスタイプのストットコンベヤを主体と
した共通の組立ラインで混流生産形態で組み立てること
が行われている。

【０００３】このような場合、図４３に示すように、ス
ラット９０１上にポスト９０２を介して多数の治具プレ
ート９０３を等ピッチで設置するとともに、各治具プレ
ート９０３上にはワーク受けとなるロケートピン９０４
やゲージ９０５等のワーク受け部材を有する多数のワー
ク位置決め治具９０６を立設し、搬送すべきワークの種
別に応じて各ワーク位置決め治具９０６を選択的に切換
作動させるようにしている。

【０００４】より詳しくは、前述した複数種類のワーク
をそれぞれ位置決めして搬送するためには、全てのワー
ク位置決め治具９０６を共通して使用することができな
いために、搬送すべき特定のワークの種別に対応するワ
ーク位置決め治具についてのみ、そのワーク受け部材を
所定のワーク受け位置に保持させ、それ以外のワーク位
置決め治具についてはワークとの干渉を回避するために
下降、旋回あるいはシフト動作等をさせて退避位置に保
持させる必要があるためである。

【０００５】なお、図４３中の矢印は各ワーク位置決め
治具９０６におけるワーク受け部材の位置切換自由度を
示している。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の装
置では、各ワーク受け部材の位置を選択的に切り換える
ためにはそれぞれのワーク位置決め治具にエアシリンダ
等の一つもしくは複数のアクチュエータを付帯させる必
要があり、これを数十枚にも及ぶ全ての治具プレートに
ついて実施すると膨大な数のアクチュエータを有する設
備となる。

【０００７】したがって、単に設備費の高騰を招くばか
りでなく、アクチュエータを主体とするワーク位置決め
治具の故障率がきわめて高く、たとえ一つのワーク位置
決め治具が故障しても設備（ライン）全体を停止せざる
を得ないため、生産性の向上が望めない。

【０００８】本発明は以上のような課題に着目してなさ
れたもので、アクチュエータの数を最小限に減らすこと
により設備費と故障率の低減を図り、また、万一特定の
ワーク位置決め治具が故障したとしても、人為作業によ
る切換操作のバックアップによって運転を継続できるよ
うにした柔軟性の高い治具切換装置を提供しようとする
ものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、エンドレスな軌道に沿って周回移動するワーク搬送
用のスラット上に多数の治具プレートが等ピッチで設け
られているとともに、治具プレートのそれぞれに、ワー
クの種別に応じて選択使用される複数種類のワーク位置
決め治具が設けられていて、搬送すべきワークの種別に
応じて該当するワーク位置決め治具のワーク受け面の位
置を所定のワーク受け位置に位置決め保持する一方、搬
送すべきワークの種別に対応しない他のワーク位置決め
治具のワーク受け面をその搬送すべきワークと干渉しな
い所定の退避位置に位置決め保持するようにしたスラッ
トコンベヤの治具切換装置であることを前提としてい
る。

【００１０】そして、前記各ワーク位置決め治具は、先
端にワーク受け面を有し、かつ前記ワーク受け位置と退
避位置との間で選択的に移動可能なワーク受け部材と、
このワーク受け部材をワーク受け位置および退避位置の
それぞれの位置でロックするロック手段とを備えてい
る。

【００１１】さらに、スラットコンベヤによるワーク搬
送経路の近傍には、外部から与えられるワーク種別情報
に応じて各スラット上の複数のワーク位置決め治具のそ
れぞれについてワーク受け部材の位置を選択的に切り換
える治具切換ユニットが設けられていることを特徴とし
ている。

【００１２】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明における治具切換ユニットは、それぞれのワーク
位置決め治具のワーク受け部材を基準状態に一旦戻した
上でそのワーク受け部材の切換作業を行うものであるこ
とを特徴としている。

【００１３】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
の発明における治具切換ユニットは、所定速度で連続的
に走行するスラットと同期走行しながらワーク受け部材
の切換作業を行うものであることを特徴としている。

【００１４】請求項４に記載の発明は、請求項３に記載
の発明における治具切換ユニットは、各ワーク位置決め
治具に個別に対応するアクチュエータ駆動の複数の切換
操作機構を有しているものであることを特徴としてい
る。

【００１５】請求項５に記載の発明は、請求項４に記載
の発明におけるワーク受け部材は支持部材に上下動可能
に支持されていて、その高さ位置が高低のいずれかに選
択的に切換可能に構成されている一方、該ワーク受け部
材の位置の切り換えは、手動操作可能な操作レバーの切
換操作機構による正逆転操作または切換操作機構による
直接的な引き上げ操作もしくは押し上げ操作によってな
されるものであることを特徴としている。

【００１６】請求項６に記載の発明は、請求項４または
５に記載の発明におけるワーク受け部材は水平方向にシ
フト移動可能に構成されていて、そのシフト位置が二位
置択一的に切換可能となっている一方、該ワーク受け部
材のシフト位置の切り換えは、手動操作可能な操作レバ
ーの切換操作機構による正逆転操作によってなされるも
のであることを特徴としている。

【００１７】請求項７に記載の発明は、請求項６に記載
の発明におけるロック手段は手動操作可能な操作レバー
の切換操作機構による正逆転操作に応じてロックもしく
はアンロック操作されるものであることを特徴としてい
る。

【００１８】したがって、請求項１に記載の発明では、
各治具プレート上に設けられた多数のワーク位置決め治
具はいずれもアクチュエータを備えていないものの、各
治具プレートが共有するかたちで単一の治具切換ユニッ
トを備えており、例えば治具切換ユニットが定位置にあ
るものとすれば、その治具切換ユニットに対応する位置
までそれぞれの治具プレートが順次走行することによ
り、各ワーク位置決め治具のワーク受け部材の位置が選
択的に切り換えられることになる。

【００１９】そして、請求項２に記載の発明のように、
各ワーク受け部材の位置の切り換えにあたっては、該ワ
ーク受け部材は常に基準状態からいずれかの位置に切り
換えられることを前提としていることから、ワーク受け
部材がいずれの位置にあったとしても必ずワーク種別情
報に応じた位置に切り換えられることになる。

【００２０】請求項３，４に記載の発明では、ワーク位
置決め治具上にワークが載置されていない状態で特定の
治具プレートと治具切換ユニットとを所定区間で同期走
行させることにより、その同期走行中に治具切換ユニッ
トによって治具プレート上の各ワーク位置決め治具にお
けるワーク受け部材の位置の切り換えが行われる。

【００２１】請求項５に記載の発明では、ワーク位置決
め治具のワーク受け部材の位置が上下切換式である場合
に、通常はアクチュエータ駆動の切換操作機構によって
そのワーク受け部材の位置が切り換えられるものの、例
えば治具切換ユニット側の切換操作機構が作動不能の場
合には、ワーク受け部材は手動操作可能な操作レバーの
正逆転操作に連動するために、その操作レバーを人為操
作にて操作するか、あるいは同じく人為操作により直接
ワーク受け部材を上下させることによりそのワーク受け
部材の位置の切り換えが可能となる。

【００２２】同様に請求項６に記載の発明では、ワーク
受け部材の水平方向のシフト切り換えは、通常はアクチ
ュエータ駆動の切換操作機構によってなされるものの、
治具切換ユニット側の切換操作機構が作動不能の場合に
は、操作レバーを人為操作により正逆転操作すること
で、そのワーク受け部材のシフト位置の切り換えが行わ
れる。

【００２３】また、請求項７に記載の発明では、ロック
手段のロック，アンロック操作は、通常はアクチュエー
タ駆動の切換操作機構によってなされるものの、上記と
同様に治具切換ユニット側の切換操作機構が作動不能の
場合には、操作レバーを人為操作により正逆転操作する
ことで、そのロック，アンロック操作が行われる。

【００２４】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、スラッ
ト上に設けられた多数の治具プレートのそれぞれに位置
決めすべきワークの種別に応じた複数のワーク位置決め
治具を設け、各ワーク位置決め治具におけるワーク受け
部材の位置の切り換えを各治具プレートが共用する単一
の治具切換ユニットによって順次行うようにしたことか
ら、治具切換ユニットにはアクチュエータを付帯させる
必要があるものの、各治具プレート上のワーク位置決め
治具にはアクチュエータを付帯させる必要がなくなる。
そのため、アクチュエータの数を大幅に削減することが
でき、設備費の低減を併せて設備故障率を大幅に低減さ
せて、生産性の向上に寄与できる効果がある。

【００２５】請求項２に記載の発明によれば、前記治具
切換ユニットによる各ワーク位置決め治具のワーク受け
部材の位置の切り換えにあたっては、ワーク受け部材を
その都度基準状態に戻した上で切換操作することを前提
としているために、各ワーク受け部材を二位置のうちの
いずれかに確実に切り換えることができ、請求項１に記
載の発明と同様の効果に加えて、設備の信頼性が高くな
る。

【００２６】請求項３に記載の発明によれば、前記治具
切換ユニットによるワーク受け部材の位置の切り換え
は、その治具切換ユニットがスラット上の治具プレート
と同期走行する過程で行われることから、請求項２に記
載の発明と同様の効果のほかに、ワーク受け部材の位置
の切り換えのみのために無駄な時間を浪費することがな
いという利点がある。

【００２７】請求項４に記載の発明によれば、前記治具
切換ユニットには、各ワーク位置決め治具に対応するア
クチュエータ駆動の複数の切換操作機構が設けられてい
て、各切換操作機構によるワーク受け部材の位置の切り
換えが並行して行われることから、請求項３に記載の発
明と同様の効果に加えて、ワーク受け部材の位置の切り
換えすなわちワーク位置決め治具の切り換えに要する時
間を短縮できる効果がある。

【００２８】請求項５に記載の発明によれば、上下方向
での高さ位置の切り換えが可能なワーク受け部材のその
位置の切り換えは、切換操作機構による操作レバーの正
逆転操作、または切換操作機構によるワーク受け部材の
直接的な引き上げ操作もしくは押し下げ操作により行わ
れるようになっているものの、例えば治具切換ユニット
側お切換操作機構が作動不能の場合には、人為操作によ
る操作レバーの正逆転操作あるいは人為操作によるワー
ク受け部材の昇降操作でその位置の切り換えを行うこと
ができる。したがって、上記のように治具切換ユニット
や切換操作機構が故障した場合でも、人為操作によるバ
ックアップを条件に運転を継続することができ、請求項
４に記載の発明と同様の効果のほかに、設備の一層の稼
動率の向上ひいては生産性の向上を図ることができる効
果がある。

【００２９】請求項６に記載の発明によれば、水平方向
での位置がシフト切換可能となっているワーク受け部材
のシフト動作は、切換操作機構による操作レバーの正逆
転操作によって行われるようになっているものの、上記
のように治具切換ユニット側の切換操作機構が作動不能
の場合には、人為操作による操作レバーの正逆転操作に
よってワーク受け部材のシフト動作が行われるために、
請求項４または５に記載の発明と同様の効果のほかに、
設備の稼動率ひいては生産性の向上を図ることができる
効果がある。

【００３０】請求項７に記載の発明によれば、ロック手
段をロック，アンロック操作するための操作レバーが人
為操作可能であるため、前述したように治具切換ユニッ
ト側の切換操作機構が作動不能の場合でも、人為操作に
よるロック，アンロック操作が可能で設備の運転を停止
しないで済むようになり、請求項６に記載の発明の同様
の効果のほかに、設備の稼動率ひいては生産性の向上を
図ることができる効果がある。

【００３１】

【発明の実施の形態】図１，２は本発明の好ましい実施
の形態を示す図であって、図３および図４に示すような
マルチリンク式独立懸架方式のリヤサスペンション（リ
ヤアクスルユニット）や図５に示すようなマルチリンク
式トレーリングアーム方式のサスペンションをランダム
に組み立てる際にそのサスペンション組立ラインで使用
されるスラットコンベヤの例を示している。

【００３２】上記のような各種のリヤサスペンションの
組み立てにあたっては、図３に示すＡタイプおよび図４
に示すＢタイプの場合には、サスペンションメンバ１や
ファイナルドライブユニット（ディファレンシャルギヤ
ユニット）２およびドライブシャフト３等が予め組み付
けられた中間組立体（以下ワークという）Ｗを後述する
スラット上の治具プレート１１の上に位置決め載置し、
ワークＷがスラットとともに所定速度で連続走行する過
程で、そのワークＷを母体としてこれに作業者が各種の
部品を組み付けることになる。

【００３３】同様に、図５に示すＣタイプの場合には、
トーションビーム４やトレーリングアーム５等が予め組
み付けられたワークＷを上記治具プレート１１に位置決
め載置し、そのワークＷを母体としてこれに作業者が各
種の部品を組み付けることになる。

【００３４】ここで、図３〜５に示したサスペンション
にはショックアブソーバ組立体６が付帯しているが、こ
のショックアブソーバ組立体６は先に車体側に組み付け
られることから、各リヤサスペンション単独での組立段
階では組立部品の対象とはなっていない。

【００３５】また、図３に示すリヤサスペンションにき
わめて類似したタイプのものとして、ファイナルドライ
ブユニット２の位置が車両センタＣから左右いずれかに
所定量αだけオフセットしたタイプ（これをＡ′タイプ
とする）のものがあり、このＡ′タイプのリヤサスペン
ションも本実施の形態におけるリヤサスペンション組立
ラインでの組立対象に含まれる。

【００３６】同様に、図５に示したＣタイプのリヤサス
ペンションにきわめて類似したタイプのものとして、双
方のトレーリングアーム５，５間の寸法が所定量だけ小
さいタイプ（これをＣ′タイプとする）ものが存在し、
このＣ′タイプのものも上記リヤサスペンション組立ラ
インでの組立対象に含まれる。

【００３７】図１，２は上記リヤサスペンション組立ラ
インで使用されるスラットコンベヤの全体の概略を示す
図であって、二つのチェーンスプロケット７，８間には
図示しないチェーンが巻き掛けられているとともに、こ
のチェーンには周知のように所定幅寸法の多数のスラッ
トが並設されて搬送面９が形成されており、この多数の
スラットからなる搬送面９はチェーンとともに所定速度
で連続的に周回移動するようになっている。

【００３８】上記搬送面９上には所定のピッチで多数の
ポスト１０が立設されているとともに、各ポスト１０に
は平板状の治具プレート１１がそれぞれに固定されてお
り、さらに各治具プレート１１上には後述する複数種類
のワーク位置決め治具が設けられている。そして、図１
におけるＳ₃をワーク搬入ステージとするとともに、Ｓ_n
をワーク搬出ステージとし、さらにそれらワーク搬入ス
テージＳ₃とワーク搬出ステージＳ_nとの間に複数のワー
ク組立ステージが設定されているものとすると、ワーク
搬入ステージＳ₃において上記複数種類のうちのいずれ
かの種類のワークＷ、すなわちリヤサスペンションの中
間組立体が作業者によって搬入されて位置決めされ、そ
のワークＷがワーク組立ステージを順次流れる過程で同
じく作業者により所要部品の組み付けが行われ、さらに
組立作業を終えたワークＷがワーク搬出ステージＳ_nに
到達するとワークＷはそのワーク搬出ステージＳ_nから
後工程である車両組立工程へと搬出されることになる。

【００３９】前記スラットコンベヤの搬送面９による搬
送始端部にはその搬送面９と同期走行可能な治具切換ユ
ニット１２が設けられている。この治具切換ユニット１
２は、通常は治具切換開始ステージＳ₁で待機してい
て、その治具切換開始ステージＳ₁に空載状態の治具プ
レート１１が搬入されてくるとその治具プレート１１と
ともに同期走行を開始し、治具プレート１１が次の治具
切換終了ステージＳ₂に到達するまでの間にその治具プ
レート１１上の各々のワーク位置決め治具の切換作業を
行うことになる。

【００４０】すなわち、ワーク搬入ステージＳ₃で治具
プレート１１上に投入されるべきワークＷの種別とその
順序は上位の生産指示装置で管理されており、したがっ
て、治具プレート１１が治具切換開始ステージＳ₁に搬
入されると、後工程であるワーク搬入ステージＳ₃でそ
の治具プレート１１上に投入されるべきワークＷの種別
情報が上位の生産指示装置から治具切換ユニット１２に
付与され、その情報に基づいて治具切換ユニット１２が
治具プレート１１と同期走行しながらその治具プレート
１１上の各ワーク位置決め治具の切換作業を行うことに
なる。

【００４１】図６は上記各治具プレート１１の平面図
を、図７は同じくその治具プレート１１の側面図を示し
ており、治具プレート１１の中央部にはワーク位置決め
治具としての第１，第２のファイナルドライブ受けユニ
ット１３，１４が設けられているとともに、さらにそれ
ら第１，第２のファイナルドライブ受けユニットの両側
にはワーク位置決め治具であるビーム受けユニット１
５、Ａアーム受けユニット１６、アーム受けユニット１
７およびインシュレータ受けユニット１８がそれぞれに
設けられている。なお、第１，第２のファイナルドライ
ブ受けユニット１３，１４以外のビーム受けユニット１
５、Ａアーム受けユニット１６、アーム受けユニット１
７およびインシュレータ受けユニット１８の配置は左右
対称であるので、図６では治具ベース１１の左半部にお
ける各ユニットの配置は図示省略してある。

【００４２】また、前記治具プレート１１の両側部には
各一対のガイドローラ１９が設けられているとともに、
下面側には同期プレート２０が固定されている。

【００４３】そして、図３に示すＡタイプのワークＷを
位置決め支持する場合には、第２のファイナルドライブ
受けユニット１４とＡアーム受けユニット１６およびイ
ンシュレータ受けユニット１８がそれぞれ選択使用さ
れ、それ以外の各ユニット１３，１５，１７は後述する
ようにＡタイプのワークＷと干渉しない位置に退避する
ことになる。この場合、Ａタイプのワークについて図３
に示すファイナルドライブユニット２の下面を第２のフ
ァイナルドライブ受けユニット１４で支えるとともに、
同じくＡアーム２１をＡアーム受けユニット１６で支
え、さらにインシュレータ（防振マウント）２２をイン
シュレータ受けユニット１８で支えてワークＷ全体を安
定的に位置決め支持することになる。

【００４４】また、図４に示すＢタイプのワークＷを位
置決め支持する場合には、第１のファイナルドライブ受
けユニット１３とＡアーム受けユニット１６およびイン
シュレータ受けユニット１８が選択使用される。そし
て、図４に示すファイナルドライブユニット２の下面を
第１のファイナルドライブ受けユニット１３で支えると
ともに、ロアリンク２３をＡアーム受けユニット１６で
支え、さらにインシュレータ受けユニット１８で図４に
示すインシュレータ２４を支えることになる。

【００４５】ここで、上記のＡアーム受けユニット１６
とインシュレータ受けユニット１８は図３に示したＡタ
イプのワークＷと図４に示したＢタイプのワークＷとに
共通して使用されるものの、双方のワークＷを受けるべ
き位置が少しずつ異なるために、Ａアーム受けユニット
１６は定位置で双方のワークＷを位置決めできるのに対
して、インシュレータ受けユニット１８は、それらのワ
ークＷの種別に応じて治具プレート１１上での水平方向
位置が選択的に切り換えられる。すなわち、図６のＰ₁
位置がＡタイプのワークＷに対応する位置であり、Ｐ₂
位置がＢタイプのワークＷに対応する位置である。

【００４６】さらに、図５に示すＣタイプのワークＷを
位置決め支持する場合には、ビーム受けユニット１５と
アーム受けユニット１７が選択使用される。すなわち、
図５に示すリヤサスペンションのトーションビーム４の
下面をビーム受けユニット１５で支えるとともに、同じ
く図５に示すトレーリングアーム５をアーム受けユニッ
ト１７で支えることになる。

【００４７】次に、前記治具プレート１１と治具切換ユ
ニット１２との同期走行系について詳細に説明する。

【００４８】図１，２のほか図８〜１０に示すように、
スラットコンベヤの搬送始端部にはスラットの搬送面９
をまたぐようにしてアーチ状の可動フレーム２５が立設
されており、この可動フレーム２５は前後に設けられた
複数の車輪２６，２７によりフロア面上のガイドレール
２８，２９に沿って直線的に走行することができるよう
になっている。可動フレーム２５の左右の内側面には入
口側がテーパ状に形成されたレール３０が設けられてお
り、したがって治具プレート１１が治具切換開始ステー
ジＳ₁に搬入されると、治具プレート１１側のガイドロ
ーラ１９がレール３０に沿って転動し、可動フレーム２
５に対する治具プレート１１の位置決めすなわちセンタ
リングがなされることになる。

【００４９】また、前記レール３０の下方には、可動フ
レーム２５と治具プレート１１とを結合するための同期
リンク機構３１，３２が治具プレート１１をはさんで両
側に設けられている。一方の同期リンク機構３１は、エ
アシリンダ３３を駆動源としてそのクランプレバー３４
がクランプ位置Ｐ₃とアンクランプ位置Ｐ₄との間で開閉
するもので、クランプレバー３４がクランプ位置Ｐ₃に
ある状態で治具プレート１１が治具切換開始ステージＳ
₁に搬入されてくると、その治具プレート１１の下面の
同期プレート２０が上記クランプレバー３４に当接する
ことになる。

【００５０】他方の同期リンク機構３２は、エアシリン
ダ３５を駆動源としてそのクランプレバー３６が回転運
動すなわちクランプ，アンクランプ動作するもので、先
に述べたように同期プレート２０が一方のクランプレバ
ー３４に当接した状態で上記他方のクランプレバー３６
をクランプ動作させることにより、それら双方のクラン
プレバー３４，３６により治具プレート１１側の同期プ
レート２０を前後からはさみ込むようになっている。

【００５１】つまり、図８〜１０に示す状態が治具プレ
ート１１と可動フレーム２５とが同期結合された状態で
あり、したがって可動フレーム２５はスラットコンベヤ
の動きに追従して治具プレート１１とともに同期走行を
開始し、その間に後述するように治具切換ユニット１２
がワーク位置決め治具である各ユニット１３〜１８の切
換作業を行うことになる。

【００５２】ここで、可動フレーム２５には戻り用エア
シリンダ３７のピストンロッド３８が連結されていて、
上記のように治具プレート１１と可動フレーム２５とが
同期走行している過程ではエアシリンダ３７は何ら機能
せず、可動フレーム２５の動きに応じてエアシリンダ３
７のピストンロッド３８が伸長する。そして、図１に示
した治具切換終了ステージＳ₂において上記の治具プレ
ート１１と可動フレーム２５との同期結合が解除される
と、上記の戻り用エアシリンダ３７が初めて作動して、
可動フレーム２５を治具切換開始ステージＳ₁まで戻す
ことになる。

【００５３】前記可動フレーム２５上には、上位の生産
指示装置から与えられる車種情報に応じて前記治具プレ
ート１１上のワーク位置決め治具である各ユニット１３
〜１８を選択的に切り換えるための複数の切換操作機構
４１〜４６が設けられており、上記治具プレート１１と
可動フレーム２５との同期走行中に、これらの各切換操
作機構４１〜４６によって各ユニット１３〜１８の切換
作業が行われることになる。

【００５４】すなわち、治具プレート１１と可動フレー
ム２５とが同期走行を開始した以降は、治具プレート１
１上の各ユニット１３〜１５の真上にそれに対応する切
換操作機構４１〜４６が位置するように設定されている
ために、各切換操作機構４１〜４６による各ユニット１
３〜１８の切換作業が並行して行われることになる。

【００５５】図１１は前記治具切換ユニット１２におけ
る可動フレーム２５の要部拡大平面図を示しており、図
６に示した治具プレート１１側の複数のユニット１３〜
１８の配置とほぼ一致するようにして、第１，第２のフ
ァイナルドライブ受けユニット１３，１４操作用の切換
操作機構４１，４２と、ビーム受けユニット１５操作用
の切換操作機構４３、Ａアーム受けユニット１６操作用
の切換操作機構４４、アーム受けユニット１７操作用の
切換操作機構４５、およびインシュレータ受けユニット
１８操作用の切換操作機構４６がそれぞれ配置されてい
る。なお、各切換操作機構４１〜４６の詳細は後述す
る。

【００５６】次に、図６に示したワーク位置決め治具で
ある各ユニット１３〜１８の詳細を順を追って説明す
る。最初に、第１，第２のファイナルドライブ受けユニ
ット１３，１４について説明する。

【００５７】図１２〜１６に示すように、治具プレート
１１上にはガイドプレート５１を介してスライドプレー
ト５２が図１２，１３の左右方向にスライド可能に設け
られており、このスライドプレート５２上には水平な第
１，第２の支持プレート５３，５４が互いに干渉しない
ように上下動可能に設けられている。第１，第２の支持
プレート５３，５４はそれぞれに一対のガイドバー５５
とガイドスリーブ５６とを介して上下動可能に案内支持
されているとともに、各支持プレート５３，５４とスラ
イドプレート５２との間には二つ一組のリンクからなる
リンク機構５７が介装されている。そして、下側のリン
クはヒンジピン５８に一体に固定されているとともに、
ヒンジピン５８には先端にカムフォロアローラ５９を有
する操作レバー６０または６１が一体的に連結されてい
る。したがって、操作レバー６０または６１を回転操作
することにより、第１，第２の支持プレート５３，５４
が相互に独立して昇降できるようになっている。

【００５８】また、第１，第２の支持プレート５３，５
４の上面にはそれぞれ三個ずつのワーク受け部材として
のゲージ６２が固定されており、これら各ゲージ６２の
先端面をワーク受け面として所定のワークＷを位置決め
支持することになる。

【００５９】各支持プレート５３，５４の下面には上下
一対のロック穴６３を有するロックプレート６４が垂下
されている一方、そのロックプレート６４に隣接するス
ライドプレート５２上の支持ブロック６５には先端にカ
ムフォロアローラ６６を有するロックレバー６７または
６８が回転可能に装着されていて、さらに支持ブロック
６５内にはロックレバー６７，６８と係合する溝カム６
９を有するロックピン７０が水平方向にスライド可能に
内挿されている。そして、ロックピン７０の先端は各ロ
ックプレート６４の上下一対のロック穴６３のうちのい
ずれかに係合可能となっていて、ロックプレート６４と
ロックレバー６７，６８およびロックピン７０等によっ
て、各支持プレート５３，５４を上昇限位置もしくは下
降限位置にロックするためのロック機構７１が構成され
ている。

【００６０】より詳しくは、ロックピン７０は、サポー
トブラケット７２との間に配したリターンスプリング
（圧縮コイルスプリング）７３によってロック穴６３の
いずれかと係合する方向（ロック方向）に付勢されてい
ることから、そのロック状態を自己保持できるように構
成されている一方、ロックレバー６７を下方に押圧操作
したときには、ロックピン７０と溝カム６９との係合の
ためにロックレバー６７の回転変位がロックピン７０の
スライド変位に変換されて、そのロックピン７０とロッ
ク穴６３との係合が解除されることによりアンロック状
態となるように構成されている。

【００６１】前記ガイドプレート５１に支持されたスラ
イドプレート５２は、その両側のストッパボルト７４に
よって規制されるストロークｅの範囲で水平方向にスラ
イド可能すなわち左右方向にシフト可能となっていて、
ガイドプレート５１には把手部７５付きのロックピン７
６が設けられているとともに、そのロックピン７６と対
向するスライドプレート５２側のロックプレート７７に
は上記のストロークｅを隔てて左右一対のロック穴７８
が形成されている。そして、ロックピン７６はリターン
スプリング７９によってロック方向に付勢されていて、
そのロックピン７６とロック穴７８との係合によってス
ライドプレート５２の左右のシフト位置のいずれにおい
てもロックすることができるようになっているととも
に、ロックピン７６をロック穴７８から引き抜くことで
アンロック状態とすることができるようになっている。

【００６２】ここで、上記のスライドプレート５２のシ
フト位置の切り換え操作およびロックピン７６のロッ
ク，アンロック操作は手動操作によってなされることを
前提としているのに対して、支持プレート５３，５４を
昇降動作させるための各操作レバー６０，６１の回転操
作、および各ロックレバー６７，６８の回転操作は、後
述する治具切換ユニット１２側の切換操作機構４１，４
２によって自動的に切換操作されることを前提としつつ
も、例えば切換操作機構４１または４２が故障したよう
な場合には、手動操作によってもまたその切換操作がで
きるように考慮されている。

【００６３】なお、各支持プレート５３，５４の下降限
位置は、スライドプレート５２側のアジャストボルト８
０と支持プレート５３，５４側のストッパボルト８１と
の当接によって規制され、他方、各支持プレート５３，
５４の上昇限位置はリンク機構５７に付設されたストッ
パボルト８２とサポートプレート８３の側面との当接に
よって規制される。同時に、前記アジャストボルト８０
に外挿されたリターンスプリング８４によって第１，第
２の支持プレート５３，５４が上方に付勢されている。

【００６４】また、上記の説明から明らかなように、図
１２，１３に示す第１の支持プレート５３や操作レバー
６０、リンク機構５７およびロック機構７１等の同図左
側に位置する各要素によって第１のファイナルドライブ
受けユニット１３が構成され、同様に図１２，１３の右
側に位置する第２の支持プレート５４や操作レバー６
１、リンク機構５７およびロック機構７１等によって第
２のファイナルドライブ受けユニット１４が構成されて
いる。

【００６５】ここで、上記の第１，第２のファイナルド
ライブ受けユニット１３，１４は、スライドベース５２
が図１２，１３に示すような右シフト位置にあって、か
つ第１の支持プレート５３が上昇限位置で第２の支持プ
レート５４が下降限位置にそれぞれロックされている状
態を基準状態とする。この基準状態とは、第１のファイ
ナルドライブ受けユニット１３とＡアーム受けユニット
１６およびインシュレータ受けユニット１８の使用が選
択され、それらの各ユニット１３，１６，１８により図
４に示すＢタイプのワークＷを位置決め支持する場合に
相当する。

【００６６】したがって、上記基準状態以外に図３に示
したＡタイプのワークＷを位置決め支持するべく第２の
支持プレート５４のみを上昇させる場合、あるいは図に
示したＣタイプのワークＷを他のユニット１５，１７等
で位置決め支持するべく第１，第２のファイナルドライ
ブ受けユニット１３，１４の使用が選択されなかった場
合であっても、その直前まで第１，第２の支持プレート
５３，５４がどの位置にあったとしても、その都度上記
の基準状態をつくり出す操作を後述する治具切換ユニッ
ト１２の切換操作機構４１，４２が必ず実行する。

【００６７】すなわち、治具切換指令を受けた治具切換
ユニット１２側の切換操作機構４１，４２が作動し、双
方のロック機構７１のロックレバー６７，６８を下方に
回転操作してロック機構７１をアンロック状態にする。
このアンロック状態のままで双方の操作レバー６０，６
１を下方に回転操作することにより第１，第２の支持プ
レート５３，５４を下降限位置まで押し下げて上記の基
準状態をつくり出す。このとき、第１，第２の支持プレ
ート５３，５４が同時に選択されて双方とも上昇限位置
に位置していることはあり得ないため、上記のいずれか
一方の支持プレートの押し下げ動作もしくは双方の支持
プレートの押し下げ動作が単なる空振り動作であること
もある。

【００６８】この状態で、先に生産指示装置から与えら
れた車種情報をもとに治具切換ユニット１２側の切換操
作機構４１，４２が二つの操作レバー６０，６１のうち
のいずれか一方を上方に回転操作する。これにより第
１，第２の支持プレート５３，５４のいずれかが選択さ
れて上昇限位置に位置決めされ、さらに切換操作機構４
１，４２がそれまでアンロック状態に拘束していたロッ
クレバー６７，６８を解除することによりそれぞれのロ
ック機構７１がロック状態となり、先に選択されたいず
れか一方の支持プレートがワーク受け位置にロックされ
るとともに、もう一方の支持プレートは退避位置である
ところの下降限位置にロックされることになる。

【００６９】ここで、先に述べたように、図３に示した
Ａタイプのワークにきわめて類似したタイプのものとし
て、ファイナルドライブユニット２の中心が車両中心Ｃ
から所定量αだけオフセットしたＡ′タイプのものが存
在する。このＡ′タイプのワークＷを受けるためには、
第２の支持プレート５４を選択して使用することになる
ものの、上記のオフセット量αだけ第２の支持プレート
５４を図１２，１３の左方向にオフセットさせる必要が
ある。

【００７０】そのために、図１２，１３に示したスライ
ドプレート５２のスライドストロークｅを上記のオフセ
ット量αと予め一致させてあり、図１４に示したロック
ピン７６を一旦引き抜いた上で図１３に示すスライドプ
レート５２を左方向にシフト移動させた上で再びロック
ピン７６を戻せば第１，第２の支持プレート５３，５４
のシフト位置の切り換えが完了する。ただし、上記の
Ａ′タイプのワークの生産量は他のタイプのものと比べ
てきわめて少数であるために、スライドプレート５２の
シフト移動、ロックピン７６のロック，アンロック操作
は、前述した治具切換ユニット１２によらずに全て作業
者によって行われるようになっており、スライドプレー
ト５２の左シフト位置から右シフト位置への戻し操作も
作業者の手作業によって行われる。

【００７１】図１７〜１９は上記第１，第２のファイナ
ルドライブ受けユニット１３，１４の切換操作を行うた
めの切換操作機構４１，４２の詳細を示しており、同図
は図１１のｆ−ｆ線断面に対応している。すなわち、図
１０，１７から明らかなように二つの切換操作機構４
１，４２は左右対称の配置となっていて両者とも同一構
成であることから、図１７は一方の切換操作機構４２の
み図示してある。

【００７２】図１７のほか図１８に示すように、可動フ
レーム２５のベースプレート９１上には、エアシリンダ
９２とガイドスリーブ９３とが互いに平行に立設されて
おり、ガイドスリーブ９３にはガイドロッド９４が昇降
可能に内挿されていて、エアシリンダ９２のピストンロ
ッド９５とガイドロッド９４とは連結プレート９６で相
互に連結されている。そして、連結プレート９６には第
２のファイナルドライブ受けユニット１４側の操作レバ
ー６１（図１２，１３参照）を回転操作するための押圧
プレート９７が垂下されているとともに、ブラケット９
８が垂下されていて、このブラケット９８には回転可能
な略ベルクランク状のクランプレバー９９が支持されて
いる。

【００７３】他方、上記のガイドロッド９４は中空状の
ものとして形成されていて、そのガイドロッド９４内に
はこれを貫通するように操作ロッド１００が昇降可能に
設けられているとともに、その下端はクランプレバー９
９に連結されている。また、ガイドロッド９４の上端に
はアダプタ１０１を介して別のエアシリンダ１０２が設
けられており、このエアシリンダ１０２のピストンロッ
ド１０３と操作ロッド１００とがジョイント１０４を介
して相互に連続されている。これにより、エアシリンダ
９２の伸縮動作に応じて押圧プレート９７が昇降動作す
るとともに、他方のエアシリンダ１０２の伸縮作動に応
じてクランプレバー９９が押圧プレート９７に対して開
閉動作つまりクランプ，アンクランプ動作するようにな
っている。

【００７４】前記エアシリンダ９２およびガイドロッド
９４に近接してこれらと同様の配置のもとにエアシリン
ダ１０５とガイドロッド１０６とが設けられていて、そ
のピストンロッド１０７とガイドロッド１０６とを連結
している連結プレート１０８には、第２のファイナルド
ライブ受けユニット１４のロックレバー６８（図１５，
１６参照）を回転操作するための押圧プレート１０９が
垂下されている。

【００７５】したがって、第２のファイナルドライブ受
けユニット１４を切換操作機構４２にて切換操作する場
合には、前述したように治具切換ユニット１２と治具プ
レート１１とが同期走行している間に、エアシリンダ１
０５の伸長動作により押圧プレート１０９が下降する
と、図１５に示すように押圧プレート１０９はロックレ
バー６８のカムフォロアローラ６６に当接してそのロッ
クレバー６８を押し下げ、ロック機構７１をアンロック
状態にする。このアンロック状態で、エアシリンダ９２
の伸長動作により押圧プレート９７が下降すると、押圧
プレート９７は操作レバー６１のカムフォロアローラ５
９に当接して操作レバー６１を押し下げ、結果的に第２
の支持プレート５４とともにそれに付帯する各ゲージ６
２を下降限位置まで押し下げる。

【００７６】つまり、押圧プレート９７が下降する直前
に支持プレート５４が上昇限位置にあれば上記のように
支持プレート５４は下降限位置まで押し下げられるもの
の、押圧プレート９７が下降する前から支持プレート５
４が下降限位置にあれば押圧プレート９７はいわゆる空
振り動作するだけである。

【００７７】この状態が先に述べた基準状態であり、第
２のファイナルドライブ受けユニット１４の使用か選択
されていない場合には、そのまま双方の押圧プレート９
７，１０９が上昇動作する。これにより、支持プレート
５４が下降限位置にロックされる。

【００７８】他方、第２のファイナルドライブ受けユニ
ット１４の使用が選択された場合には、押圧プレート９
７が操作レバー６１を押し下げた状態のままでエアシリ
ンダ１０２の伸長動作によりクランプレバー９９がクラ
ンプ動作する。このクランプ動作は、図１７に示すよう
に押圧プレート９７とクランプレバー９９との間に操作
レバー６１のカムフォロアローラ５９を挾み込むことを
意味し、その状態のまま押圧プレート９７がクランプレ
バー９９とともに上昇することにより、支持プレート５
４が上昇限位置まで上昇する。そして、エアシリンダ９
２に内蔵されているセンサが上記上昇限位置に達したこ
とを検知すると、押圧プレート９７の上昇が一旦停止し
てクランプレバー９９がアンクランプ動作するととも
に、さらにもう一方の押圧プレート１０９が上昇してロ
ック機構７１をロック状態とし、上記アンクランプ動作
を待って押圧プレート９７が再び上昇して初期状態に復
帰し、結果的に第２のファイナルドライブ受けユニット
１４のゲージ６２の切り換えが完了する。

【００７９】なお、以上の動作は第１のファイナルドラ
イブ受けユニット１３用の切換操作機構４１についても
全く同様である。

【００８０】図２０〜２２は前記ビーム受けユニット１
５の詳細を示しており、治具プレート１１上には中空状
のホルダブロック１１１が固定されているとともに、ホ
ルダブロック１１１にはこれを貫通するようにして支持
ロッド１１２が上下動可能に挿入支持されている。ま
た、治具プレート１１の下面にはカップ状の補助プレー
ト１１３が装着されており、その補助プレート１１３と
支持ロッド１１２との間には、スプリングガイド１１４
とガイド孔１１５とを介して、支持ロッド１１２の下降
時の衝撃を吸収するためのクッションスプリング（圧縮
コイルスプリング）１１６が介装されている。そして、
支持ロッド１１２の下端面に装着されたストッパフラン
ジ１１７とホルダブロック１１１側のストッパプレート
１１８との当接によって支持ロッド１１２の上昇限位置
が規制されるようになっているとともに、同じくストッ
パフランジ１１７と補助プレート１１３側のストッパボ
ルト１１９との当接によって支持ロッド１１２の下降限
位置が規制されるようになっている。同時に、支持ロッ
ド１１２側に形成された溝部１２０とホルダブロック１
１１側のガイドピン１２１との係合のために、支持ロッ
ド１１２の上下移動を許容しつつその支持ロッド１１２
のまわり止めが施されている。

【００８１】支持ロッド１１２の上端には断面略コ字状
のワーク受け部材としてのゲージ１２２が固定されてお
り、このゲージ１２２にて図５に示したワークＷのうち
のトーションビーム４を位置決め支持することになる。

【００８２】また、前記ホルダブロック１１１には、支
持ロッド１１２側の上下一対のロック穴１２３のうちの
いずれかに選択的に係合するロックピン１２４と、この
ロックピン１２４に溝カム１２５を介して係合するロッ
クレバー１２６等からなるロック機構１２７が設けられ
ており、このロック機構１２７は支持ロッド１１２をス
トロークＳＴのもとでその上昇限位置および下降限位置
にそれぞれロックする機能を有する。このロック機構１
２７の詳細は基本的に図１５に示したロック機構７１と
同一であって、ロックレバー１２６の先端にカムフォロ
アローラ１２８を備えていて、後述する治具切換ユニッ
ト１２側の切換操作機構４３によるレバー操作および手
作業によるレバー操作のいずれもが可能となっている。

【００８３】ここで、上記のビーム受けユニット１５は
図２１に示すように支持ロッド１１２先端のゲージ１２
２が上昇限位置にある状態（当該ユニット１５の使用が
選択された状態）を基準状態としており、後述する治具
切換ユニット１２が図５に示すワークＷの車種情報を受
けなかった場合すなわちゲージ１２２を上昇限位置に位
置させるための選択指令を受けなかった場合にも、その
直前までゲージ１２２が上昇限位置にあるか下降限位置
にあるかにかかわらず、治具切換ユニットはゲージ１２
２を一旦図２１に示す基準状態に戻す作業を実行する。

【００８４】図２３，２４は前記ビーム受けユニット１
５用の切換操作機構４３の詳細を示しており、図２３は
図１１のｇ−ｇ断面に、図２４は同図のｈ−ｈ断面にそ
れぞれ対応している。図２３に示すエアシリンダ１３１
とガイドスリーブ１３２、ガイドロッド１３３、連結プ
レート１３４および押圧プレート１３５の相互間の関係
は基本的に図１７の右半部に示したものと同一である。
そして、サポートプレート１３６に支持されたクランプ
レバー１３７はエアシリンダ１３８の伸縮動作に応じて
クランプ，アンクランプ動作するようになっている。

【００８５】また、前記エアシリンダ１３１に隣接して
図２４に示すように別のエアシリンダ１３９が設けられ
ているとともに、そのピストンロッド１４０の先端には
押圧プレート１４１が設けられており、この押圧プレー
ト１４１の下降によってビーム受けユニット１５のロッ
クレバー１２６が押し下げられるようになっている。

【００８６】すなわち、切換操作機構４３の押圧プレー
ト１４１が下降すると、その押圧プレート１４１が図２
１に示すロック機構１２７のロックレバー１２６の先端
のカムフォロアローラ１２８に当接してそのロックレバ
ー１２８を押し下げてアンロック状態とする。この時、
ゲージ１２２が上昇限位置にある場合にはそのゲージ１
２２は支持ロッド１１２とともに自重によって下降す
る。アンロック状態になると、同じく切換操作機構４３
の押圧プレート１３５がゲージ１２２に当接して、図２
１に示すストッパフランジ１１８がストッパボルト１１
９に当接するまでそのゲージ１２２を押し上げる。

【００８７】そして、先に述べたように図５に示すＣタ
イプのワークＷを受けるべくビーム受けユニット１５の
使用が選択されている場合には、図２３に示すように押
圧プレート１３５がゲージ１２２を押し下げている状態
でクランプレバー１３７がクランプ動作し、それら押圧
プレート１３５とクランプレバー１３７とがゲージ１２
２を把持して支持ロッド１１２とともに上昇限位置まで
引き上げた上でロックレバー１２６のレバー操作力を解
除してロック状態とし、逆にビーム受けユニット１５の
使用が選択されない場合には上記のゲージ押し下げ状態
のままでロックレバー１２６のレバー操作力を解除する
ことにより、ゲージ１２２を下降限位置すなわち退避位
置にロックすることになる。

【００８８】図２５〜２７は前記Ａアーム受けユニット
１６の詳細を示す図であって、治具プレート１１上には
ガイドプレート１５１を介して中空状のホルダブロック
１５２が水平方向にスライド可能に設けられており、そ
のホルダブロック１５２の両側面に固定されたストッパ
ボルト１５３に対応して、ガイドプレート１５１側には
アジャストボルト１５４が設けられている。これによ
り、ホルダブロック１５２は、一方のストッパボルト１
５３がアジャストボルト１５４に当接する右シフト位置
と、他方のストッパボルト１５３がアジャストボルト１
５４に当接する左シフト位置との間でその位置の切り換
えが可能となっている（シフトストロークＳＴ）。

【００８９】また、治具プレート１１上であって、かつ
ホルダブロック１５２と隣接する位置には、ブラケット
１５５とピン１５６を介して略Ｖ字状のシフト操作レバ
ー１５７が回転可能に設けられているとともに、そのＶ
字状の両先端部にはカムフォロアローラ１５８，１５９
が装着されていて、さらにシフト操作レバー１５７はリ
ンク１６０を介してホルダブロック１５２に連結されて
いる。したがって、シフト操作レバー１５７を時計回り
方向もしくは反時計回り方向に回転操作することによ
り、ホルダブロック１５２が上記の右シフト位置と左シ
フト位置との間でシフト動作するようになっている。な
お、シフト操作レバー１５７の正逆転方向のストローク
限位置は、ストッパボルト１６１とアジャストボルト１
６２との当接によって規制される。

【００９０】また、前記ガイドプレート１５１には位置
決め用のボールプランジャユニット（スプリングにて付
勢されたスチールボールを出没可能にケース内におさめ
たもの）１６３が設けられているとともに、ホルダブロ
ック１５２の側面には上記ボールプランジャユニット１
６３に対応する二つのロケート穴１６４がシフトストロ
ークＳＴを隔てて形成されている。したがって、上記の
ようにホルダブロック１５２を右シフト位置もしくは左
シフト位置にシフトさせたときには、上記のボールプラ
ンジャユニット１６３とロケート穴１６４との係合によ
ってホルダブロック１５２がロックされるようになって
いる。

【００９１】前記ホルダブロック１５２には、先端にワ
ーク受け部材としてのゲージボルト１６５を有する支持
ロッド１６６が上下動可能に挿入支持されている。な
お、上記のゲージボルト１６５は、図３に示すＡタイプ
のワークＷのＡアーム２１もしくは図４に示すＢタイプ
のワークＷのロアリンク２３を支えることになる。

【００９２】ホルダブロック１５２の下端には補助プレ
ート１６７が延設されている一方、支持ロッド１６６の
下端には補助ブロック１６８が延設されていて、その補
助プレート１６７と支持ロッド１６６との間にはガイド
孔１６９とガイドピン１７０とを介してリターンスプリ
ング１７１が介装されている。これにより、ゲージボル
ト１６５は支持ロッド１６６ごと常時上方に付勢されて
いる。なお、上記支持ロッド１６６はストロークＳＴ₁
の範囲内で上下動可能であり、補助プレート１６７側の
ストッパブロック１７２と支持ロッド１６６側のストッ
パボルト１７３との当接によってその下降限位置が規制
されるとともに、補助プレート１６７側のストッパブロ
ック１７４と補助ブロック１６８側のストッパブロック
１７５との当接によって上昇限位置が規制される。

【００９３】また、前記ホルダブロック１５２には、支
持ロッド１６６側の上下一対のロック穴１７６に選択的
に係合するロックピン１７７と、このロックピン１７７
に溝カム１７８を介して係合し、且つ先端にカムフォロ
アローラ１８１を有するロックレバー１７９等からなる
ロック機構１８０が付設されている。このロック機構１
８０は図１５に示したロック機構と基本的に同一であっ
て、支持ロッド１６６を上昇限位置もしくは下降限位置
にロックする機能を有している。

【００９４】図２８〜３０は前記Ａアーム受けユニット
１６の切換操作機構４４の詳細を示しており、図２８は
図１１のｊ−ｊ断面に、図３０は同図のｉ−ｉ断面にそ
れぞれ対応しており、同図のｋ−ｋ断面は図２４と全く
同一であるので図示省略してある。図２８に示すところ
の、エアシリンダ１９１、ガイドスリーブ１９２、ガイ
ドロッド１９３、連結プレート１９４および押圧プレー
ト１９５等の相互の関係は基本的に図１７の左半部に示
したものと同一である。

【００９５】そして、エアシリンダ１９１の伸長動作に
応じて押圧プレート１９５が下降すれば、その押圧プレ
ート１９５が図２６に示すゲージボルト１６５の先端に
当接して下降限位置まで押し下げ、逆に押圧プレート１
９５が上昇すればアンロック状態であることを条件にゲ
ージボルト１６５が支持ロッド１６６とともにリターン
スプリング１７１の力で上昇限位置まで上昇することに
なる。

【００９６】前記エアシリンダ１９１に隣接して図１１
に示すように、ロック，アンロック操作用のエアシリン
ダ１９６と、ゲージボルト１６５のシフト操作用のエア
シリンダ１９７とが設けられている。エアシリンダ１９
６は、図２４に示したものと全く同様であるので、その
詳細は省略してある。

【００９７】一方、図１１のほか図２９に示されている
シフト操作用のエアシリンダ１９７は、ガイドスリーブ
１９８、ガイドロッド１９９、操作ロッド２００および
連結プレート２０１との関係が図１７の右半部に示した
ものと基本的に同一であって、連結プレート２０１の先
端には図２６に示したシフト操作レバー１５７の一方の
カムフォロアローラ１５９に対応するウエッジ状の押圧
プレート２０２が設けられているとともに、操作ロッド
２００の先端にも他方のカムフォロアローラ１５８に対
応する押圧プレート２０３が連結されている。そして、
この押圧プレート２０３は、図３０に示すように他方の
押圧プレート２０２に付設したガイドプレート２０４の
溝部２０５に挿入されて案内されている。

【００９８】そして、双方のエアシリンダ１９７，２０
６が収縮している状態では、双方の押圧プレート２０
２，２０３の先端間にＧ₁なる差をもたせてあり、しか
も押圧プレート２０２に対する他方の押圧プレート２０
３のストロークをＳＴ（ＳＴ＞Ｇ₁）に設定してあるこ
とから、エアシリンダ１９７のみを単独で伸長動作させ
た場合には、その押圧プレート２０２が図２６に示すシ
フト操作レバー１５７の一方のカムフォロアローラ１５
９に当接してシフト操作レバー１５７を図２６の時計回
り方向に回転操作することになる。また、エアシリンダ
１９７に加えてもう一方のエアシリンダ２０６を伸長動
作させることにより、押圧プレート２０３の押圧面がも
う一方のものより下方位置となることから、その押圧プ
レート２０３がシフト操作レバー１５７のもう一方のカ
ムフォロアローラ１５８に当接して、そのシフト操作レ
バー１５７を図２６の反時計回り方向に回転操作するこ
とになる。

【００９９】ここで、上記のＡアーム受けユニット１６
は、図２６に示すように、ホルダブロック１５２が右シ
フト位置にあってかつゲージボルト１６５が上昇限位置
にある状態、すなわちゲージボルト１６５にて図３に示
すＡタイプのワークＷのＡアーム２１を位置決め支持す
ることができる状態を基準状態としており、ゲージボル
ト１６５にて図４に示すＢタイプのワークＷのロアリン
ク２３と位置決め支持する場合には、上記の右シフト位
置のままでゲージボルト１６５を支持ロッド１６６ごと
下降限位置までストロークＳＴだけ下降させることで対
処する。また、Ａアーム受けユニット１６の使用が選択
されなかった場合、すなわち、ビーム受けユニット１５
やアーム受けユニット１７等で図５に示したＣタイプの
ワークＷを位置決め支持する場合には、そのＣタイプの
ワークＷとゲージボルト１６５との干渉を回避するため
に図２４の左シフト位置にホルダブロック１５２ごとシ
フト動作する。

【０１００】すなわち、図２６に示したＡアーム受けユ
ニット１６の場合にあっても、上記切換操作機構４４の
押圧プレートの昇降動作によってロックレバー１７９が
回転操作されてロック機構１８０のロック，アンロック
状態が切り換えれられ、同様にゲージボルト１６５の高
さの切り換えは押圧プレート１９５の昇降動作もしくは
リターンスプリング１７１のばね力によってなされる。
さらに、ホルダブロック１５２のシフト位置の切り換え
は、シフト操作レバー１５７のカムフォロアローラ１５
８に当接する押圧プレート２０３の昇降動作、もしくは
もう一方のカムフォロアローラ１５９に当接する押圧プ
レート２０２の昇降動作によるシフト操作レバー１５７
の正逆転操作によってなされることになる。

【０１０１】ただし、ゲージボルト１６５の高さ位置の
切り換えおよびシフト位置の切り換えにあたって、その
直前にゲージボルト１６５がどの位置にあったとして
も、一旦図２６に示す基準状態に戻されることは先に説
明した各ユニット１３〜１５の場合と同様である。

【０１０２】図３１〜３３は前記アーム受けユニット１
７の詳細を示しており、ワークＷを位置決め支持するた
めのワーク受け部材であるゲージ２１１が図３１に示す
ように上昇限位置にある状態を基準状態として、そのゲ
ージ２１１が下降限位置にある状態と前記基準状態のい
ずれかに選択的に切り換えられる。なお、図３１に示す
基準状態とは、当該アーム受けユニット１７の使用が選
択されて、そのゲージ２１１にて図５に示すＣ，Ｃ′タ
イプのワークＷのトレーリングアーム５，５′を位置決
め支持することが可能な状態であり、またゲージ２１１
が下降限位置（退避位置）にある状態とは、当該アーム
受けユニット１７以外の各ユニットで図３あるいは図４
に示すＡ，ＢタイプのワークＷを位置決め支持するにあ
たり、それらのワークＷとゲージ２１１との干渉を回避
するためにゲージ２１１を退避させた状態という。

【０１０３】図３１に示すように、治具プレート１１に
は中空状のホルダブロック２１２が固定されており、こ
のホルダブロック２１２を貫通するようにして支持ロッ
ド２１３が上下動可能に挿入支持されている。支持ロッ
ド２１３の上端には前述したワークＷのトレーリングア
ーム５，５′を位置決め支持するためのワーク受け部材
であるゲージ２１１が固定されており、さらにゲージ２
１１にはピン２１４を回転中心として図３２の回転面θ
の範囲内で旋回可能なクランプアーム２１５が設けられ
ている。そして、ゲージ２１１上にワークＷ（トレーリ
ングアーム５，５′）が載置されたならば、そのワーク
Ｗを押圧クランプするべくクランプアーム２１５を旋回
させることにより、そのワークＷのより確実な位置決め
を可能なものとしている。ただし、このクランプアーム
２１５の操作は専ら作業者によってなされることを前提
としており、そのクランプアーム２１５のクランプ位置
での位置決めも図３３に示すボールプランジャユニット
２１６とロケート穴２１７との係合によってなされる。

【０１０４】治具プレート１１の下面側には補助プレー
ト２１８が延設されており、この補助プレート２１８に
立設されたガイドピン２１９にはクッションスプリング
（圧縮コイルスプリング）２２０ａが配設されていて、
後述するようにゲージ２１１が支持ロッド２１３ととも
に自重で下降する際の衝撃をクッションスプリング２２
０ａにて緩衝するようになっている。また、補助プレー
ト２１８にはストッパボルト２２０が設けられている一
方、支持ロッド２１３の下面にはストッパプレート２２
１が固定されていて、そのストッパプレート２２１とス
トッパボルト２２０との当接によってゲージ２１１の下
降限位置が規制されるとともに、ホルダブロック２１２
の下面に固定されたストッパブロック２２２と前記スト
ッパプレート２２１との当接によってゲージ２１１の上
昇限位置が規制されるようになっている。なお、２２３
は支持ロッド２１３側の溝部２２４との係合によってそ
の支持ロッド２１３のまわり止めを司っているガイドピ
ンである。

【０１０５】さらに、ホルダブロック２１２には、支持
ロッド２１３側の上下一対のロック穴２２５と選択的に
係合可能なロックピン２２６と、このロックピン２２６
に溝カム２２７を介して一端が係合するロックレバー２
２８等からなるロック機構２２９が設けられていて、ロ
ックレバー２２８はヒンジピン２３０を回転中心として
回転可能であって、かつリターンスプリング２３１によ
りロック方向の付勢力が与えられているとともに、ロッ
クレバー２２８の他端にはカムフォロアローラ２３２が
装着されている。

【０１０６】そして、後述する治具切換ユニット１２の
切換操作機構４５側の押圧プレートの昇降動作およびリ
ターンスプリング２３１の力によってロックレバー２２
８を正逆転させることによってそのロック，アンロック
状態の切り換えが可能であると同時に、作業者によるロ
ックレバー２２８の回転操作によってもまたそのロッ
ク，アンロック状態の切り換えが可能となっている。

【０１０７】同様に、ゲージ２１１の高さ位置の切り換
えは、ゲージ２１１が上昇限位置にある状態でアンロッ
ク操作すればゲージ２１１が支持ロッド２１３とともに
自重で下降するものの、後述する切換操作機構４５側の
押圧プレートにてゲージ２１１を強制的に押し下げるこ
とによりそのゲージ２１１を下降限位置に位置決めする
ことができる。また、ゲージ２１１を下降限位置から上
昇限位置まで引き上げる場合には、切換操作機構４５側
のクランプレバーにてゲージ２１１に付設されたピン２
３３を挟んで引き上げることにより対処する。

【０１０８】図３４および図３５は前記アーム受けユニ
ット１７側の切換操作機構４５の詳細を示しており、図
３５に示すロックレバー２２８操作用のエアシリンダ２
４１は基本的には図１７の左半部に示したものと同一で
あって、その先端の押圧プレート２４２をエアシリンダ
２４１にて昇降させることによって、その押圧プレート
２４２が図３１に示すロックレバー２２８のカムフォロ
アレバー２３２に当接してロック，アンロック操作され
ることになる。

【０１０９】また、上記エアシリンダ２４１に隣接し
て、図３４に示すようにゲージ２１１を昇降操作するた
めのエアシリンダ２４３とガイドスリーブ２４４等が設
けられている。これらエアシリンダ２４３と、ガイドス
リーブ２４４、ガイドロッド２４５、連結プレート２４
６、操作ロッド２４７、およびクランプレバー２４８等
の相互関係は図２３に示したものと基本的に同一であっ
て、押圧プレート２４９の形状がわずかに相違してい
る。

【０１１０】そして、前記ロック機構２２９がアンロッ
ク状態であることを条件に、エアシリンダ２４３を伸長
動作させると、それまでゲージ２１１が上昇限位置にロ
ックされていた場合すなわち図３１に示す基準状態にあ
った場合には、ロック解除と同時にゲージ２１１が支持
ロッド２１３とともに自重にて下降するものの、押圧プ
レート２４９がゲージ２１１上端のピン２１４に当接し
て、そのゲージ２１１が下降限位置まで押し下げられ
る。

【０１１１】この状態で、アーム受けユニット１７の使
用が選択されていない場合には、直ちにロックレバー２
２８操作用のエアシリンダ２４１を収縮動作させてその
レバー操作力を解除すると、ゲージ２１１が下降限位置
にロックされる。

【０１１２】逆に、アーム受けユニット１７の使用が選
択されている場合には、押圧プレート２４９がゲージ２
１１を下降限位置まで押し下げている状態で、ガイドロ
ッド２４５先端のエアシリンダ２５０の伸長動作により
クランプレバー２４８をクランプ動作させる。これによ
り、図３４に示すようにゲージ２１１に付設されたピン
２３３にクランプレバー２４８が引っ掛かり、ゲージ２
１１が押圧プレート２４９とクランプレバー２４８とに
より上下から挟まれるかたちとなる。この状態で、エア
シリンダ２４３の収縮作動によりゲージ２１１を上昇限
位置まで上昇させてロックすれば、図３１に示す基準状
態が再現されることになる。

【０１１３】図３６〜３９は前記インシュレータ受けユ
ニット１８の詳細を示す図であって、このインシュレー
タ受けユニット１８では、ロケートピン２５１を有する
ワーク受け部材としてのゲージ２５２が図３７に示す下
降限位置と上昇限位置との間でその位置が切換可能であ
り、同時にゲージ２５２の高さ位置がいずれの位置にあ
るかにかかわらず、そのゲージ２５２がホルダブロック
２５３ごと図３７に示す左シフト位置（Ｐ₁位置）と右
シフト位置（Ｐ₂位置）との間で切換可能となってい
る。

【０１１４】そして、当該インシュレータ受けユニット
１８では、図３７に示すようにゲージ２５２が下降限位
置で且つ左シフト位置（Ｐ₁位置）にある状態を基準状
態としており、この基準状態とは、当該インシュレータ
受けユニット１８の使用が選択されずに、当該インシュ
レータ受けユニット１８以外の他のユニットで１５，１
７で図５に示すようなワークＷを位置決め支持する場合
に、そのワークＷとインシュレータ受けユニット１８と
の干渉を避けるべくゲージ２５２を退避させた状態をい
う。

【０１１５】また、ゲージ２５２が上昇限位置にあって
且つ左シフト位置（Ｐ₁位置）にある状態とは、当該イ
ンシュレータ受けユニット１８の使用が選択されて、図
３に示すワークＷのインシュレータ２２をゲージ２５２
にて位置決め支持することが可能な状態をいう。同様
に、ゲージ２５２が上昇限位置にあって且つ右シフト位
置（Ｐ₂位置）にある状態とは、当該インシュレータ受
けユニット１８の使用が選択されて、図４に示すワーク
Ｗのインシュレータ２４をゲージ２５２にて位置決め支
持することが可能な状態をいう。

【０１１６】図３６，３７に示すように、治具プレート
１１にはガイドプレート２５４を介してホルダブロック
２５３が水平方向にスライド可能に支持されており、ホ
ルダブロック２５３はストロークＳＴの範囲内で図３７
に示す左右方向にシフト可能となっている。そして、ホ
ルダブロック２５３のシフトストローク限位置は、図３
７に示すストッパボルト２５５とアジャストボルト２５
６との当接によって規制されるとともに、もう一方のス
トッパボルト２５７とアジャストボルト２５８との当接
によって規制されるようになっている。

【０１１７】ホルダブロック２５３にはこのホルダブロ
ック２５３を貫通するようにして支持ロッド２５９が上
下動可能に挿入支持されていて、その支持ロッド２５９
の上端にはロケートピン２５１を有するワーク受け部材
としてのカップ状のゲージ２５２が固定されている。そ
して、後述する治具切換ユニット１２側の切換操作機構
４６によるゲージ２５２の押し下げ操作もしくは引き上
げ操作により、ゲージ２５２の高さ位置が所定ストロー
クのもとで切換可能となっている。

【０１１８】なお、ホルダブロック２５３には、先端に
カムフォロアローラ２６０を有するロックレバー２６１
を主体とするロック機構２６２が設けられていて、治具
切換ユニット１２側の切換操作機構４６の押圧プレート
によるロックレバー２６１の回転操作もしくはリターン
スプリング２６３の力によってロック，アンロック状態
が切り換えられる点、および両端にカムフォロアローラ
２６４，２６５を備えたＶ字状のシフト操作レバー２６
６を同じく切換操作機構４６側の押圧プレートにより正
逆転操作することによりホルダブロック２５３のシフト
位置の切り換えを行う点は先に説明した図２６のＡアー
ム受けユニット１６と基本的に同様である。

【０１１９】また、ガイドピン２６７と溝部２６８との
係合により支持ロッド２５９のまわり止めが施されてい
る点、補助ブロック２６９側のストッパブロック２７０
と支持ロッド２５９側のストッパボルト２７１との当接
により支持ロッド２５９の下降限位置が規制される点、
ならびに補助プレート２７２側のストッパブロック２７
３と補助ブロック２６９側のストッパブロック２７４と
の当接によってゲージ２５２の上昇限位置が規制される
点についても、基本的に図２６に示したＡアーム受けユ
ニット１６と同様である。さらに、クッションスプリン
グ２７５およびボールプランジャユニット２７６の機能
についても基本的に図２６，２７に示したものと同様で
ある。

【０１２０】前記ゲージ２５２の外周には図３８，３９
に示すようにその径方向に突出する支持ブラケット２７
７が延設されていて、この支持ブラケット２７７には、
溝部２７８とガイドピン２７９との係合によってそのま
わり止めが施された中間ロッド２８０が上下動可能に設
けられている。中間ロッド２８０の上端には補助プレー
ト２８１がキー結合されているとともに、その補助プレ
ート２８１の上方に位置するようにクランプアーム２８
２が設けられており、このクランプアーム２８２は図３
９に示すように角度θ₁の範囲内で回転可能となってい
る。同時に、クランプアーム２８２と補助プレート２８
１は中間ロッド２８０とともにリターンスプリング（圧
縮コイルスプリング）２８３によって常に上方に付勢さ
れている。

【０１２１】中間ロッド２８０の下端には、偏心カム２
８４を有するクランプレバー２８５がピン２８６を介し
て回転可能に連結されており、その偏心カム２８４のカ
ム面が支持ブラケット２７７の下面に当接している。し
たがって、クランプレバー２８５を上下方向に回転操作
することにより、それに応じて中間ロッド２８０ととも
にクランプアーム２８２が上下動してクランプ，アンク
ランプ動作するようになっている。

【０１２２】すなわち、ゲージ２５２上に図３，４に示
すワークＷのインシュレータ２２または２４が載置され
たならば、クランプアーム２８２を回転操作してインシ
ュレータ２２または２４の上方に位置させ、その状態で
クランプレバー２８５を下方に回転操作することによ
り、ゲージ２５２とクランプアーム２８２とがインシュ
レータ２２または２４を上下から挟み込んでクランプす
ることになる。

【０１２３】ここで、先に述べたロック機構２６２のロ
ックレバー２６１の回転操作によるロック，アンロック
操作、シフト操作レバー２６６の正逆転操作に基づくゲ
ージ２５２のシフト動作および昇降動作は、後述する治
具切換ユニット１２側の切換操作機構４６の操作によっ
てなされるのみならず、手動操作によってもまたその操
作が可能となるように考慮されているのに対して、前記
クランプアーム２８２の回転操作、およびクランプレバ
ー２８５の回転操作に基づくクランプアーム２８２の昇
降動作は、上記切換操作機構４６によらずに専ら手動操
作のみによって行われることを前提としている。

【０１２４】なお、前記ゲージ２５２の外周には図３
６，３９に示すようにフック部２８７が固定されてお
り、後述するように、このフック部２８７は切換操作機
構４６によってゲージ２５２を上昇限位置まで引き上げ
る際に使用される。

【０１２５】図４０〜４２は前記インシュレータ受けユ
ニット１８用の切換操作機構４６の詳細を示しており、
この切換操作機構４６は、図３６，３７に示したＶ字状
のシフト操作レバー２６６を回転操作するための二つの
エアシリンダ２９１，２９２と、図３７に示したゲージ
２５２を昇降動作させるためのエアシリンダ２９３、お
よびロックレバー２６１を回転操作するためのエアシリ
ンダ２９４等から構成されている。

【０１２６】シフト操作レバー２６６用のエアシリンダ
２９１，２９２は、図２９に示したものと同様に、その
ピストンロッド２９５が連結プレート２９６を介して、
ガイドスリーブ２９７に内挿されたガイドロッド２９８
に連結されていて、各連結プレート２９６には先端面の
傾きが逆になるウエッジ状の押圧プレート２９９または
３００がそれぞれに連結されている。そして、これら二
つのエアシリンダ２９１，２９２は、ゲージ２５２を右
シフトさせるか左シフトさせるかによって選択的に作動
するようになっており、一方のエアシリンダ２９１を伸
長動作させた場合には、その押圧プレート２９９がカム
フォロアレバー２６４に当接してシフト操作レバー２６
６を反時計回り方向に回転させ、結果的にゲージ２５２
をホルダブロック２５３ごと左シフト位置にシフトさせ
る。同様にエアシリンダ２９２を伸長動作させた場合に
は、押圧プレート３００がカムフォロアレバー２６５に
当接してシフト操作レバー２６６を時計回り方向に回転
させ、結果的にゲージ２５２をホルダブロック２５３ご
と右シフト位置にシフトさせることになる。

【０１２７】ゲージ昇降操作用のエアシリンダ２９３
は、図４１に示すように、ガイドスリーブ３０１、ガイ
ドロッド３０２、エアシリンダ３０３、操作ロッド３０
４、連結プレート３０５およびクランプレバー３０６等
の関係において図３４に示したものと実質的に同一であ
って、連結プレート３０５にはゲージ２５２に対応する
中空状の押圧スリーブ３０７が連結されている。

【０１２８】また、ロックレバー２６１操作用のエアシ
リンダ２９４は、図４２に示すように、ガイドスリーブ
３０８、ガイドロッド３０９および連結プレート３１０
等との関係において図３５に示したものと実質的に同一
であって、連結プレート３１０には先端面が傾斜した押
圧プレート３１１が連結されている。そして、この押圧
プレート３１１により図３７に示すロックレバー２６１
を回転操作して、ロック解除およびロックの各操作を行
うことができる。

【０１２９】このインシュレータ受けユニット１８にあ
っては、当該インシュレータ受けユニット１８の使用が
選択された場合および選択されなかった場合のいずれの
場合でも、その直前にゲージ２５２がどの位置にあるか
にかかわらず、図３７に示す基準状態をつくり出すべく
切換操作機構４６がその切換作業を実行する。

【０１３０】すなわち、最初に図４０に示すエアシリン
ダ２９１が伸長動作することにより押圧プレート２９９
が下降し、その押圧プレート２９９がシフト操作レバー
２６６のカムフォロアレバー２６４に当接することでそ
のシフト操作レバー２６６を反時計回り方向に回転させ
る。これにより、ゲージ２５２はホルダブロック２５３
ごと左シフト位置に切り換えられる。ただし、上記の左
シフト操作前にすでに左シフト位置にある場合には押圧
プレート２９９がいわゆる空振り動作するだけである。
また、ホルダブロック２５３が右シフト位置にあるか左
シフト位置にあるかにかかわらず、いずれの場合にもホ
ルダブロック２５３のロックは図３８のボールプランジ
ャユニット２７６によって行われる。

【０１３１】続いて、図４２に示すエアシリンダ２９４
の伸長動作により押圧プレート３１１が下降し、押圧プ
レート３１１が図３７に示すカムフォロアローラ２６０
に当接してロックレバー２６１を反時計回り方向に回転
操作してロック状態を解除する。そして、ロック解除前
にゲージ２５２が上昇限位置にあった場合にはゲージ２
５２は支持ロッド２５９とともに自重で下降する。上記
のロック解除に続いて図４１に示すエアシリンダ２９３
が伸長動作することにより押圧スリーブ３０７が下降し
てゲージ２５２に当接し、ゲージ２５２を下降限位置ま
で押し下げる。

【０１３２】以上によって図３７に示す基準状態がつく
り出され、当該インシュレータ受けユニット１８の使用
が選択されていない場合には、上記の各エアシリンダ２
９１，２９３，２９４を復帰動作させることによってロ
ック機構２６２が再びロック状態となって、その基準状
態が自己保持される。

【０１３３】一方、図３に示すＡタイプのワークＷもし
くは図４に示すＢタイプのワークＷを位置決め支持する
べくインシュレータ受けユニット１８の使用が選択され
た場合には、上記のように押圧スリーブ３０７がゲージ
２５２を押し下げている状態のままで、図４１に示すエ
アシリンダ３０３が伸長動作してクランプレバー３０６
がクランプ動作する。これによりクランプレバー３０６
が図３６〜３９に示すフック部２８７に係合し、ゲージ
２５２をその上下から押圧スリーブ３０７とクランプレ
バー３０６とで挾み込むかたちとなる。そして、その状
態のままエアシリンダ２９３が復帰動作することにより
ゲージ２５２が上昇限位置まで引き上げられ、さらに図
４２に示すエアシリンダ２９４が復帰動作することでロ
ック機構２６２が再びロック状態になって、ゲージ２５
２が上昇限位置にロックされる。そして、この再ロック
を待ってクランプレバー３０６がアンクランプ動作し、
エアシリンダ２９３が初期状態に戻る。

【０１３４】さらに、当該インシュレータ受けユニット
１８の使用が図３に示すＡタイプのワークＷのためであ
るか図４に示すＢタイプのワークＷのためであるかは上
位の生産指示装置から与えられる車種情報によって予め
特定されていることから、例えばＡタイプのワークＷの
ためである場合にはそれまでシフト操作レバー２６６を
押圧操作していた押圧プレート２９９がエアシリンダ２
９１の復帰動作により上昇することで一連の治具切換作
業が終了し、他方、ＢタイプのワークＷのためにインシ
ュレータ受けユニット１８の使用が選択されている場合
には、押圧プレート２９９に代わってもう一方の押圧プ
レート３００が下降することでシフト操作レバー２６６
を時計回り方向に回転操作する。これにより、ゲージ２
５２がホルダブロック２５３とともに右シフト位置に切
り換えられ、一連の治具切換作業が完了する。

【０１３５】このように本実施の形態によれば、スラッ
トとともに周回移動してくる治具プレート１１を順次治
具切換ユニット１２と同期走行させ、その同期走行中に
ワークＷの種別情報に応じて治具プレート１１上の各ワ
ーク位置決め治具１３〜１８の切り換えを共通の一台の
治具切換ユニット１２で行うようにしたものであるか
ら、少なくとも治具プレート１１側のワーク位置決め治
具である各ユニット１３〜１８にアクチュエータを付帯
させる必要がなくなって、必要とするアクチュエータの
数を大幅に削減でき、結果的に故障頻度が著しく小さく
なることによって設備の作動信頼性が大幅に向上するよ
うになる。

【０１３６】また、上記の各ユニット１３〜１８の切り
換えを司る治具切換ユニット１２にはそれぞれのユニッ
ト１３〜１８に対応する複数の切換操作機構４１〜４６
が設けられているとともに、この切換操作機構４１〜４
６にはアクチュエータとしてエアシリンダが付帯してい
て、通常はこれらのエアシリンダを駆動源とする各切換
操作機構４１〜４６によって各ユニット１３〜１８の切
換操作が行われる。

【０１３７】すなわち、各ユニット１３〜１８のワーク
受け部材であるゲージ類を昇降させるための各操作レバ
ーや、ゲージをシフト動作させる各シフト操作レバー、
およびロック機構をロック，アンロック操作するための
各ロックレバーは基本的には切換操作機構４１〜４６に
よって操作されるものの、同時に各レバー等は必要に応
じて手動操作によっても操作できるように考慮されてい
る。

【０１３８】したがって、例えばエアシリンダ等を原因
としていずれかの切換操作機構が故障したような場合に
は、それまでエアシリンダを駆動源とする各切換操作機
構４１〜４６が行っていた各操作を作業者に行わせ、実
質的に故障箇所が復旧するまで一時的に作業者の手作業
によるバックアップを受けることにより、組立ライン全
体を停止させることなく組立作業を継続させることがで
き、結果的に柔軟性の高い設備となって生産性が向上す
ることになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の好ましい実施の形態を示す装置全体の
側面説明図。

【図２】図１の左側面図。

【図３】図１の装置で扱われるワークの一例として自動
車のリヤサスペンションの構成を示す斜視図。

【図４】図１の装置で扱われるワークの一例として自動
車のリヤサスペンションの構成を示す斜視図。

【図５】図１の装置で扱われるワークの一例として自動
車のリヤサスペンションの構成を示す斜視図。

【図６】図１，２に示す治具プレートの拡大平面図。

【図７】図６の右側面図。

【図８】図２の要部拡大図。

【図９】図１の要部拡大平面図。

【図１０】図９の要部拡大図。

【図１１】図９の要部拡大図。

【図１２】図６に示す第１，第２のファイナルドライブ
受けユニットの拡大図。

【図１３】図１２の正面説明図。

【図１４】図１２の右側面説明図。

【図１５】図１２のｂ−ｂ線に沿う断面説明図。

【図１６】１３のｄ−ｄ線に沿う断面説明図。

【図１７】第１，第２のファイナルドライブ受けユニッ
ト用の切換操作機構の構成を示す図で、図１１のｆ−ｆ
線に沿う断面説明図。

【図１８】図１７のＱ₁方向矢視図。

【図１９】図１７のＱ₂方向矢視図。

【図２０】図６に示すビーム受けユニットの拡大図。

【図２１】図２０の全断面説明図。

【図２２】図２１に示すゲージの左側面図。

【図２３】ビーム受けユニット用の切換操作機構の構成
を示す図で、図１１のｇ−ｇ線に沿う断面説明図。

【図２４】ビーム受けユニット用の切換操作機構の構成
を示す図で、図１１のｈ−ｈ線に沿う断面説明図。

【図２５】図６に示すＡアーム受けユニットの拡大図。

【図２６】図２５の全断面説明図。

【図２７】図２６の右側面説明図。

【図２８】Ａアーム受けユニット用の切換操作機構の構
成を示す図で、図１１のＪ−Ｊ線に沿う断面説明図。

【図２９】Ａアーム受けユニット用の切換操作機構の構
成を示す図で、図１１のｉ−ｉ線に沿う断面説明図。

【図３０】図２９のＱ₃方向矢視図。

【図３１】図６に示すアーム受けユニットの拡大断面
図。

【図３２】図３１の平面説明図。

【図３３】図３１に示すゲージの左側面図。

【図３４】アーム受けユニット用の切換操作機構の構成
を示す図で、図１１のｌ−ｌ線に沿う断面説明図。

【図３５】アーム受けユニット用の切換操作機構の構成
を示す図で、図１１のｍ−ｍ線に沿う断面説明図。

【図３６】図６に示すインシュレータ受けユニットの拡
大図。

【図３７】図３６のｎ−ｎ線の沿う断面説明図。

【図３８】図３６のｏ−ｏ線に沿う断面説明図。

【図３９】（Ａ）は図３８の平面説明図、（Ｂ）は同図
（Ａ）のＺ方向矢視図。

【図４０】インシュレータ受けユニット用の切換操作機
構の構成を示す図で、図１１のｐ−ｐ線に沿う断面説明
図。

【図４１】インシュレータ受けユニット用の切換操作機
構の構成を示す図で、図１１のｑ−ｑ線に沿う断面説明
図。

【図４２】インシュレータ受けユニット用の切換操作機
構の構成を示す図で、図１１のｒ−ｒ線に沿う断面説明
図。

【図４３】従来の設備構成の一例を示す斜視図。

【符号の説明】

９…スラットコンベヤの搬送面 １１…治具プレート １２…治具切換ユニット １３…第１のファイナルドライブ受けユニット（ワーク
位置決め治具） １４…第２のファイナルドライブ受けユニット（ワーク
位置決め治具） １５…ビーム受けユニット（ワーク位置決め治具） １６…Ａアーム受けユニット（ワーク位置決め治具） １７…アーム受けユニット（ワーク位置決め治具） １８…インシュレータ受けユニット（ワーク位置決め治
具） ２０…同期プレート ２５…可動フレーム ３１，３２…同期リンク機構 ４１…第１のファイナルドライブ受けユニット用の切換
操作機構 ４２…第２のファイナルドライブ受けユニット用の切換
操作機構 ４３…ビーム受けユニット用の切換操作機構 ４４…Ａアーム受けユニット用の切換操作機構 ４５…アーム受けユニット用の切換操作機構 ４６…インシュレータ受けユニット用の切換操作機構 ６０…操作レバー ６１…操作レバー ６２…ゲージ（ワーク受け部材） ６７…ロックレバー ６８…ロックレバー ７１…ロック機構 ９２…エアシリンダ ９７…押圧プレート ９９…クランプレバー １０２…エアシリンダ １０５…エアシリンダ １０９…押圧プレート １１１…ホルダブロック １２２…ゲージ（ワーク受け部材） １２６…ロックレバー １２７…ロック機構 １３１…エアシリンダ １３５…押圧プレート １３８…エアシリンダ １３９…エアシリンダ １４１…押圧プレート １５２…ホルダブロック １５７…シフト操作レバー １６５…ゲージボルト（ワーク受け部材） １７９…ロックレバー １８０…ロック機構 １９１…エアシリンダ １９５…押圧プレート １９６…エアシリンダ １９７…エアシリンダ ２１１…ゲージ（ワーク受け部材） ２１２…ホルダブロック ２２８…ロックレバー ２２９…ロック機構 ２４１…エアシリンダ ２４２…押圧プレート ２４３…エアシリンダ ２４９…押圧プレート ２５２…ゲージ（ワーク受け部材） ２５３…ホルダブロック ２６１…ロックレバー ２６２…ロック機構 ２６６…シフト操作レバー ２９１…エアシリンダ ２９２…エアシリンダ ２９３…エアシリンダ ２９４…エアシリンダ ２９９…押圧プレート ３００…押圧プレート ３０３…エアシリンダ ３０７…押圧スリーブ ３１１…押圧プレート Ｗ…ワーク（リヤサスペンションの中間組立体）

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンドレスな軌道に沿って周回移動する
   ワーク搬送用のスラット上に多数の治具プレートが等ピ
   ッチで設けられているとともに、治具プレートのそれぞ
   れに、ワークの種別に応じて選択使用される複数種類の
   ワーク位置決め治具が設けられていて、搬送すべきワー
   クの種別に応じて該当するワーク位置決め治具のワーク
   受け面の位置を所定のワーク受け位置に位置決め保持す
   る一方、搬送すべきワークの種別に対応しない他のワー
   ク位置決め治具のワーク受け面をその搬送すべきワーク
   と干渉しない所定の退避位置に位置決め保持するように
   したスラットコンベヤの治具切換装置であって、 前記各ワーク位置決め治具は、 先端にワーク受け面を有し、かつ前記ワーク受け位置と
   退避位置との間で選択的に移動可能なワーク受け部材
   と、 このワーク受け部材をワーク受け位置および退避位置の
   それぞれの位置でロックするロック手段と、 を備えている一方、 スラットコンベヤによるワーク搬送経路の近傍には、外
   部から与えられるワーク種別情報に応じて各治具プレー
   ト上の複数のワーク位置決め治具のそれぞれについてワ
   ーク受け部材の位置を選択的に切り換える治具切換ユニ
   ットが設けられていることを特徴とするスラットコンベ
   ヤの治具切換装置。
2. 【請求項２】 前記治具切換ユニットは、それぞれのワ
   ーク位置決め治具のワーク受け部材を基準状態に一旦戻
   した上でそのワーク受け部材の切換作業を行うものであ
   ることを特徴とする請求項１記載のスラットコンベヤの
   治具切換装置。
3. 【請求項３】 前記治具切換ユニットは、所定速度で連
   続的に走行するスラットと同期走行しながらワーク受け
   部材の切換作業を行うものであることを特徴とする請求
   項２記載のスラットコンベヤの治具切換装置。
4. 【請求項４】 前記治具切換ユニットは、各ワーク位置
   決め治具に個別に対応するアクチュエータ駆動の複数の
   切換操作機構を有しているものであることを特徴とする
   請求項３記載のスラットコンベヤの治具切換装置。
5. 【請求項５】 前記ワーク受け部材は支持部材に上下動
   可能に支持されていて、その高さ位置が高低のいずれか
   に選択的に切換可能に構成されている一方、該ワーク受
   け部材の位置の切り換えは、手動操作可能な操作レバー
   の切換操作機構による正逆転操作または切換操作機構に
   よる直接的な引き上げ操作もしくは押し上げ操作によっ
   てなされるものであることを特徴とする請求項４記載の
   スラットコンベヤの治具切換装置。
6. 【請求項６】 前記ワーク受け部材は水平方向にシフト
   移動可能に構成されていて、そのシフト位置が二位置択
   一的に切換可能となっている一方、該ワーク受け部材の
   シフト位置の切り換えは、手動操作可能な操作レバーの
   切換操作機構による正逆転操作によってなされるもので
   あることを特徴とする請求項４または５記載のスラット
   コンベヤの治具切換装置。
7. 【請求項７】 前記ロック手段は手動操作可能な操作レ
   バーの切換操作機構による正逆転操作に応じてロックも
   しくはアンロック操作されるものであることを特徴とす
   る請求項６記載のスラットコンベヤの治具切換装置。