JPH10297334A - 乗員体重検知装置 - Google Patents
乗員体重検知装置Info
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- JPH10297334A JPH10297334A JP9107847A JP10784797A JPH10297334A JP H10297334 A JPH10297334 A JP H10297334A JP 9107847 A JP9107847 A JP 9107847A JP 10784797 A JP10784797 A JP 10784797A JP H10297334 A JPH10297334 A JP H10297334A
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- occupant
- lever
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
- B60R21/01512—Passenger detection systems
- B60R21/01516—Passenger detection systems using force or pressure sensing means
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Air Bags (AREA)
- Seats For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 部品コストを低減することができ且つ乗員の
体重を精度良く推定する。 【解決手段】 シートクッションフレーム２０、２２の
前端部近傍とフロア１０との間には、シート１２の前部
に掛かる荷重からシート荷重を検知する前方側荷重セン
サ２４、２６が配設されている。シートクッションフレ
ーム２０、２２の後端部近傍とフロア１０との間には、
シート１２の後部に掛かる荷重からシート荷重を検知す
る後方側荷重センサ２８、３０が配設されている。荷重
センサ２４、２６、２８、３０は荷重推定回路３２に接
続されており、この荷重推定回路３２は荷重センサ２
４、２６、２８、３０にて検知された前後の各荷重Ｆ
１、Ｆ２に基づいてシート１２の荷重重心を算出し、そ
の算出値に基づいてシート荷重を補正すると共に、補正
された補正荷重に基づいて乗員体重を推定する。
体重を精度良く推定する。 【解決手段】 シートクッションフレーム２０、２２の
前端部近傍とフロア１０との間には、シート１２の前部
に掛かる荷重からシート荷重を検知する前方側荷重セン
サ２４、２６が配設されている。シートクッションフレ
ーム２０、２２の後端部近傍とフロア１０との間には、
シート１２の後部に掛かる荷重からシート荷重を検知す
る後方側荷重センサ２８、３０が配設されている。荷重
センサ２４、２６、２８、３０は荷重推定回路３２に接
続されており、この荷重推定回路３２は荷重センサ２
４、２６、２８、３０にて検知された前後の各荷重Ｆ
１、Ｆ２に基づいてシート１２の荷重重心を算出し、そ
の算出値に基づいてシート荷重を補正すると共に、補正
された補正荷重に基づいて乗員体重を推定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、乗員体重検知装置
に係り、特に自動車のシートに配設される乗員体重検知
装置に関する。
に係り、特に自動車のシートに配設される乗員体重検知
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、自動車のシートに配設される乗員
体重検知装置の一例としては、特開平７−１８６８８０
号公報に示される構造が知られている。
体重検知装置の一例としては、特開平７−１８６８８０
号公報に示される構造が知られている。
【０００３】図１０に示される如く、この装置では、シ
ート１００のシートクッション１００Ａ内に体重センサ
１０２が配設されており、シートクッション１００Ａと
シートバック１００Ｂとの連結部には、シートバック１
００Ｂの傾斜角を検出する傾斜センサ１０４が配設され
ている。体重センサ１０２による検出値は、シート１０
０に着座した乗員の実際の体重と異なるが、制御装置１
０６は、傾斜センサ１０４からの検出信号から、体重セ
ンサ１０２による検出値と、実際の乗員の体重との差に
影響を与える特徴を検出し、この検出した特徴に基づく
関数と、検出体重の関数とから、乗員の実際の体重を求
めるようになっている。
ート１００のシートクッション１００Ａ内に体重センサ
１０２が配設されており、シートクッション１００Ａと
シートバック１００Ｂとの連結部には、シートバック１
００Ｂの傾斜角を検出する傾斜センサ１０４が配設され
ている。体重センサ１０２による検出値は、シート１０
０に着座した乗員の実際の体重と異なるが、制御装置１
０６は、傾斜センサ１０４からの検出信号から、体重セ
ンサ１０２による検出値と、実際の乗員の体重との差に
影響を与える特徴を検出し、この検出した特徴に基づく
関数と、検出体重の関数とから、乗員の実際の体重を求
めるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この装
置では、乗員の実際の体重を検出するために、体重セン
サ１０２の他に、傾斜センサ１０４を必要とするため、
部品コストが嵩むという不具合があった。これを改善す
るには、シート全体、即ち、シートクッションとシート
バックとの双方で、体重検出を行うことが考えられる
が、乗員の着座姿勢によっては、乗員の足からフロアへ
の逃げ荷重が大きく異なるため、シート全体で体重検出
を行っても、検出荷重の精度が悪化し、その結果として
推定体重のばらつきが大きくなるという不具合は解決で
きない。
置では、乗員の実際の体重を検出するために、体重セン
サ１０２の他に、傾斜センサ１０４を必要とするため、
部品コストが嵩むという不具合があった。これを改善す
るには、シート全体、即ち、シートクッションとシート
バックとの双方で、体重検出を行うことが考えられる
が、乗員の着座姿勢によっては、乗員の足からフロアへ
の逃げ荷重が大きく異なるため、シート全体で体重検出
を行っても、検出荷重の精度が悪化し、その結果として
推定体重のばらつきが大きくなるという不具合は解決で
きない。
【０００５】本発明は上記事実を考慮し、部品コストを
低減することができ且つ乗員の体重を精度良く推定でき
る乗員体重検知装置を得ることが目的である。
低減することができ且つ乗員の体重を精度良く推定でき
る乗員体重検知装置を得ることが目的である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の本発明
は、シートバックに掛かる荷重を含めてシートの前後に
掛かる各荷重を検知する荷重検知手段と、該荷重検知手
段にて検知された前後の各荷重に基づいてシートの荷重
重心を算出し、その算出値に基づいて前記荷重検知手段
にて検知された前後の各荷重を補正する補正手段と、該
補正手段にて補正された補正荷重に基づいて乗員体重を
推定する乗員体重推定手段と、を有することを特徴とす
る。
は、シートバックに掛かる荷重を含めてシートの前後に
掛かる各荷重を検知する荷重検知手段と、該荷重検知手
段にて検知された前後の各荷重に基づいてシートの荷重
重心を算出し、その算出値に基づいて前記荷重検知手段
にて検知された前後の各荷重を補正する補正手段と、該
補正手段にて補正された補正荷重に基づいて乗員体重を
推定する乗員体重推定手段と、を有することを特徴とす
る。
【０００７】従って、乗員がシートに着座することによ
って、シートバックに掛かる荷重を含めてシートの前後
に掛かる各荷重を荷重検知手段により検知する。この前
後の各荷重に基づいて、補正手段により、シートの荷重
重心を算出し、その算出値に基づいて前後の各荷重を補
正し、補正手段にて補正された補正荷重に基づいて乗員
体重推定手段により乗員体重を推定する。このため、着
座姿勢の変化による推定体重の誤差を小さくでき、乗員
の体重を精度良く推定できる。
って、シートバックに掛かる荷重を含めてシートの前後
に掛かる各荷重を荷重検知手段により検知する。この前
後の各荷重に基づいて、補正手段により、シートの荷重
重心を算出し、その算出値に基づいて前後の各荷重を補
正し、補正手段にて補正された補正荷重に基づいて乗員
体重推定手段により乗員体重を推定する。このため、着
座姿勢の変化による推定体重の誤差を小さくでき、乗員
の体重を精度良く推定できる。
【０００８】請求項２記載の本発明は、シートバックに
掛かる荷重を含めてシートの前部に掛かる荷重により揺
動する前レバーと、シートバックに掛かる荷重を含めて
シートの後部に掛かる荷重により揺動する後レバーと、
前記前レバーによって所定の倍増率に倍増された荷重
と、前記後レバーによって所定の倍増率に倍増された荷
重との和を検知する荷重検知手段と、を備え、前記前レ
バーによる荷重倍増率を前記後レバーによる荷重倍増率
に比べて所定率大きく設定したことを特徴とする。
掛かる荷重を含めてシートの前部に掛かる荷重により揺
動する前レバーと、シートバックに掛かる荷重を含めて
シートの後部に掛かる荷重により揺動する後レバーと、
前記前レバーによって所定の倍増率に倍増された荷重
と、前記後レバーによって所定の倍増率に倍増された荷
重との和を検知する荷重検知手段と、を備え、前記前レ
バーによる荷重倍増率を前記後レバーによる荷重倍増率
に比べて所定率大きく設定したことを特徴とする。
【０００９】従って、シートに着座した乗員が前傾姿勢
した場合等には、乗員の足からフロアに大荷重が逃げる
が、この時には、シートの前部に掛かる荷重の増加量が
シートの後部に掛かる荷重の減少量に比べて大きくな
る。このため、後レバーによる荷重倍増率に比べて大き
く設定した前レバーの荷重倍増率により、シートの前部
に掛かる荷重が大きな倍増率で倍増され荷重検知手段に
伝達される。この結果、乗員の足からフロアに逃げた大
荷重を補正できる。一方、シートに着座した乗員が後傾
姿勢した場合等には、乗員の足からフロアに逃げる荷重
が小さくなると共に、シートの前部に掛かる荷重の減少
量がシートの後部に掛かる荷重の増加量に比べて小さく
なる。このため、前レバーにより倍増される荷重も小さ
くなり、乗員の足からフロアに逃げた小荷重を補正でき
る。
した場合等には、乗員の足からフロアに大荷重が逃げる
が、この時には、シートの前部に掛かる荷重の増加量が
シートの後部に掛かる荷重の減少量に比べて大きくな
る。このため、後レバーによる荷重倍増率に比べて大き
く設定した前レバーの荷重倍増率により、シートの前部
に掛かる荷重が大きな倍増率で倍増され荷重検知手段に
伝達される。この結果、乗員の足からフロアに逃げた大
荷重を補正できる。一方、シートに着座した乗員が後傾
姿勢した場合等には、乗員の足からフロアに逃げる荷重
が小さくなると共に、シートの前部に掛かる荷重の減少
量がシートの後部に掛かる荷重の増加量に比べて小さく
なる。このため、前レバーにより倍増される荷重も小さ
くなり、乗員の足からフロアに逃げた小荷重を補正でき
る。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明の乗員体重検知装置の第１
実施形態を図１〜図３に従って説明する。
実施形態を図１〜図３に従って説明する。
【００１１】なお、図中矢印ＦＲは車両前方方向を、矢
印ＵＰは車両上方方向を示す。図１に示される如く、車
両のフロア１０には、シート１２が取り付けられてお
り、シート１２は乗員１４が着座するシートクッション
１６と、乗員１４の背部を支えるシートバック１８を備
えている。
印ＵＰは車両上方方向を示す。図１に示される如く、車
両のフロア１０には、シート１２が取り付けられてお
り、シート１２は乗員１４が着座するシートクッション
１６と、乗員１４の背部を支えるシートバック１８を備
えている。
【００１２】図２に示される如く、シート１２の左右の
シートクッションフレーム２０、２２の前端部近傍と車
両のフロア１０との間には、それぞれシートバック１８
に掛かる荷重を含めてシート１２の前部に掛かる荷重
（図１の矢印Ｆ１）からシート荷重を検知する荷重検知
手段としての前方側荷重センサ２４、２６が配設されて
いる。また、シート１２の左右のシートクッションフレ
ーム２０、２２の後端部近傍と車両のフロア１０との間
には、それぞれシートバック１８に掛かる荷重を含めて
シート１２の後部に掛かる荷重（図１の矢印Ｆ２）から
シート荷重を検知する荷重検知手段としての後方側荷重
センサ２８、３０が配設されている。
シートクッションフレーム２０、２２の前端部近傍と車
両のフロア１０との間には、それぞれシートバック１８
に掛かる荷重を含めてシート１２の前部に掛かる荷重
（図１の矢印Ｆ１）からシート荷重を検知する荷重検知
手段としての前方側荷重センサ２４、２６が配設されて
いる。また、シート１２の左右のシートクッションフレ
ーム２０、２２の後端部近傍と車両のフロア１０との間
には、それぞれシートバック１８に掛かる荷重を含めて
シート１２の後部に掛かる荷重（図１の矢印Ｆ２）から
シート荷重を検知する荷重検知手段としての後方側荷重
センサ２８、３０が配設されている。
【００１３】図１に示される如く、これらの前方側荷重
センサ２４、２６及び後方側荷重センサ２８、３０は、
マイクロコンピュータを含んで構成された補正手段及び
乗員体重推定手段としての荷重推定回路３２に接続され
ており、この荷重推定回路３２は荷重センサ２４、２
６、２８、３０にて検知された前後の各荷重Ｆ１、Ｆ２
に基づいてシート１２の荷重重心を算出し、その算出値
に基づいて各荷重Ｆ１、Ｆ２を補正すると共に、補正さ
れた補正荷重に基づいて乗員体重を推定するようになっ
ている。また、荷重推定回路３２には車両の前後方向に
作用する加速度を検出する加速度センサ３４が接続され
ており、加速度センサ３４にて検出された加速度Ｇに基
づいても補正するようになっている。
センサ２４、２６及び後方側荷重センサ２８、３０は、
マイクロコンピュータを含んで構成された補正手段及び
乗員体重推定手段としての荷重推定回路３２に接続され
ており、この荷重推定回路３２は荷重センサ２４、２
６、２８、３０にて検知された前後の各荷重Ｆ１、Ｆ２
に基づいてシート１２の荷重重心を算出し、その算出値
に基づいて各荷重Ｆ１、Ｆ２を補正すると共に、補正さ
れた補正荷重に基づいて乗員体重を推定するようになっ
ている。また、荷重推定回路３２には車両の前後方向に
作用する加速度を検出する加速度センサ３４が接続され
ており、加速度センサ３４にて検出された加速度Ｇに基
づいても補正するようになっている。
【００１４】次に、本第１実施形態の作用を説明する。
本第１実施形態の乗員体重検知装置では、乗員１４の体
重を推定する際に、加速度センサ３４から荷重推定回路
３２に加速度Ｇを読み込む。また、前方側荷重センサ２
４、２６から荷重推定回路３２に各荷重を読み込み、こ
れらの平均値として前側荷重Ｆ１を算出すると共に、後
方側荷重センサ２８、３０から荷重推定回路３２に各荷
重を読み込み、これらの平均値として後側荷重Ｆ２を算
出する。
本第１実施形態の乗員体重検知装置では、乗員１４の体
重を推定する際に、加速度センサ３４から荷重推定回路
３２に加速度Ｇを読み込む。また、前方側荷重センサ２
４、２６から荷重推定回路３２に各荷重を読み込み、こ
れらの平均値として前側荷重Ｆ１を算出すると共に、後
方側荷重センサ２８、３０から荷重推定回路３２に各荷
重を読み込み、これらの平均値として後側荷重Ｆ２を算
出する。
【００１５】次に、荷重推定回路３２は、算出した前側
荷重Ｆ１と後側荷重Ｆ２とから前後方向の荷重重心位置
ＧＸ＝Ｆ１／（Ｆ１＋Ｆ２）を算出すると共に、この荷
重重心位置ＧＸと加速度Ｇの変化によって、前側荷重Ｆ
１と後側荷重Ｆ２を補正し、シート荷重Ｆ＝Ａ（Ｆ１＋
Ｆ２）＋ＢＧＸ＋ＣＧを算出し、このシート荷重Ｆから
乗員の推定体重Ｗ１＝ｆ（Ｆ）を算出する。
荷重Ｆ１と後側荷重Ｆ２とから前後方向の荷重重心位置
ＧＸ＝Ｆ１／（Ｆ１＋Ｆ２）を算出すると共に、この荷
重重心位置ＧＸと加速度Ｇの変化によって、前側荷重Ｆ
１と後側荷重Ｆ２を補正し、シート荷重Ｆ＝Ａ（Ｆ１＋
Ｆ２）＋ＢＧＸ＋ＣＧを算出し、このシート荷重Ｆから
乗員の推定体重Ｗ１＝ｆ（Ｆ）を算出する。
【００１６】なお、Ａ、Ｂ、Ｃはそれぞれ定数であり、
荷重推定回路３２のマップに記憶されている。
荷重推定回路３２のマップに記憶されている。
【００１７】即ち、前側荷重Ｆ１と後側荷重Ｆ２とが等
しい場合には、荷重重心位置ＧＸ＝１／２となり、前方
側荷重センサ２４、２６と後方側荷重センサ２８、３０
との間の中央が荷重重心位置となる。一方、乗員１４の
前傾姿勢等により、前側荷重Ｆ１が後側荷重Ｆ２に比べ
て大きい場合には、荷重重心位置が前方側荷重センサ２
４、２６側へ移動するため、荷重重心位置ＧＸがＧＸ＞
１／２となる。この結果、シート荷重Ｆ＝Ａ（Ｆ１＋Ｆ
２）＋ＢＧＸ＋ＣＧにおいて、乗員１４の足１４Ａから
フロア１０へ逃げる大荷重を補正し、乗員の推定体重Ｗ
１＝ｆ（Ｆ）を精度良く算出することができる。
しい場合には、荷重重心位置ＧＸ＝１／２となり、前方
側荷重センサ２４、２６と後方側荷重センサ２８、３０
との間の中央が荷重重心位置となる。一方、乗員１４の
前傾姿勢等により、前側荷重Ｆ１が後側荷重Ｆ２に比べ
て大きい場合には、荷重重心位置が前方側荷重センサ２
４、２６側へ移動するため、荷重重心位置ＧＸがＧＸ＞
１／２となる。この結果、シート荷重Ｆ＝Ａ（Ｆ１＋Ｆ
２）＋ＢＧＸ＋ＣＧにおいて、乗員１４の足１４Ａから
フロア１０へ逃げる大荷重を補正し、乗員の推定体重Ｗ
１＝ｆ（Ｆ）を精度良く算出することができる。
【００１８】また、乗員１４のシートバック１８への寄
り掛かり姿勢（後傾姿勢）等により、前側荷重Ｆ１が後
側荷重Ｆ２に比べて小さい場合には、荷重重心位置が後
方側荷重センサ２８、３０側へ移動するため、荷重重心
位置ＧＸがＧＸ＜１／２となる。この結果、シート荷重
Ｆ＝Ａ（Ｆ１＋Ｆ２）＋ＢＧＸ＋ＣＧにおいて、乗員１
４の足１４Ａからフロア１０へ逃げる小荷重を補正し、
乗員の推定体重Ｗ１＝ｆ（Ｆ）を精度良く算出すること
ができる。
り掛かり姿勢（後傾姿勢）等により、前側荷重Ｆ１が後
側荷重Ｆ２に比べて小さい場合には、荷重重心位置が後
方側荷重センサ２８、３０側へ移動するため、荷重重心
位置ＧＸがＧＸ＜１／２となる。この結果、シート荷重
Ｆ＝Ａ（Ｆ１＋Ｆ２）＋ＢＧＸ＋ＣＧにおいて、乗員１
４の足１４Ａからフロア１０へ逃げる小荷重を補正し、
乗員の推定体重Ｗ１＝ｆ（Ｆ）を精度良く算出すること
ができる。
【００１９】また、前方へ加速度Ｇが発生している場合
には、乗員１４の足１４Ａからフロア１０への逃げ荷重
が小さくなり、前方へ減速度Ｇが発生している場合に
は、乗員１４の足１４Ａからフロア１０への逃げ荷重が
大きくなる。
には、乗員１４の足１４Ａからフロア１０への逃げ荷重
が小さくなり、前方へ減速度Ｇが発生している場合に
は、乗員１４の足１４Ａからフロア１０への逃げ荷重が
大きくなる。
【００２０】従って、図３に示される如く、本第１実施
形態では、計測したシート荷重Ｆ１、Ｆ２に、乗員１４
の姿勢変化に伴う荷重重心位置の補正α１及び加速度Ｇ
の変化による補正α２を行っている。このため、乗員の
実際の体重Ｗと推定体重Ｗ１との誤差Ｎを小さくでき、
乗員の体重を精度良く推定できる。また、従来技術のよ
うに傾斜センサを必要としない構成のため部品コストを
低減することができる。
形態では、計測したシート荷重Ｆ１、Ｆ２に、乗員１４
の姿勢変化に伴う荷重重心位置の補正α１及び加速度Ｇ
の変化による補正α２を行っている。このため、乗員の
実際の体重Ｗと推定体重Ｗ１との誤差Ｎを小さくでき、
乗員の体重を精度良く推定できる。また、従来技術のよ
うに傾斜センサを必要としない構成のため部品コストを
低減することができる。
【００２１】次に、本発明の乗員体重検知装置の第２実
施形態を図４〜図６に従って説明する。
施形態を図４〜図６に従って説明する。
【００２２】図４に示される如く、車両のフロア１０に
は、シート１２が取り付けられており、シート１２は乗
員が着座するシートクッション１６と、乗員の背部を支
えるシートバック１８を備えている。
は、シート１２が取り付けられており、シート１２は乗
員が着座するシートクッション１６と、乗員の背部を支
えるシートバック１８を備えている。
【００２３】シート１２には、左右一対のシートスライ
ドレール４０が車両前後方向に沿って配置されており、
各シートスライドレール４０のシートスライドロアレー
ル４２の前後両端が、それぞれボルト等の固定部材によ
ってフロア１０に固定されている。これらのシートスラ
イドロアレール４２には、それぞれシートスライドアッ
パレール４４が、車両前後方向へスライド可能にセット
されており、シートスライドアッパレール４４には、シ
ート１２のシートクッションフレーム２０、２２が連結
されている。従って、シート１８は、シートスライドロ
アレール４２に対して、シートスライドアッパレール４
４と一体的に車両前後方向へ移動可能になっている。
ドレール４０が車両前後方向に沿って配置されており、
各シートスライドレール４０のシートスライドロアレー
ル４２の前後両端が、それぞれボルト等の固定部材によ
ってフロア１０に固定されている。これらのシートスラ
イドロアレール４２には、それぞれシートスライドアッ
パレール４４が、車両前後方向へスライド可能にセット
されており、シートスライドアッパレール４４には、シ
ート１２のシートクッションフレーム２０、２２が連結
されている。従って、シート１８は、シートスライドロ
アレール４２に対して、シートスライドアッパレール４
４と一体的に車両前後方向へ移動可能になっている。
【００２４】左右のシートスライドアッパレール４４の
前端部近傍に立設された縦壁部４４Ａには、軸４６が架
設されている。この軸４６には、前レバー４７の前側左
右両端部に形成された軸受部４７Ａがそれぞれ回転可能
に軸支されており、軸４６を回転中心に前レバー４７
が、図５の時計回転方向（図５の矢印Ａ方向）と図５の
反時計回転方向（図５の矢印Ｂ方向）へ回転可能となっ
ている。また、前レバー４７の軸受部４７Ａの前端部
は、軸４８により、シートクッションフレーム２０、２
２の前端下部に形成された縦壁部２０Ａ、２２Ａに回転
可能に軸支されている。従って、シートクッション１６
に着座した乗員の大腿部から、シートクッション１６の
前部に作用する荷重によって、シートクッションフレー
ム２０、２２の前部が下方へ押圧されると、前レバー４
７が、図５の反時計回転方向（図５の矢印Ｂ方向）へ回
転するようになっている。
前端部近傍に立設された縦壁部４４Ａには、軸４６が架
設されている。この軸４６には、前レバー４７の前側左
右両端部に形成された軸受部４７Ａがそれぞれ回転可能
に軸支されており、軸４６を回転中心に前レバー４７
が、図５の時計回転方向（図５の矢印Ａ方向）と図５の
反時計回転方向（図５の矢印Ｂ方向）へ回転可能となっ
ている。また、前レバー４７の軸受部４７Ａの前端部
は、軸４８により、シートクッションフレーム２０、２
２の前端下部に形成された縦壁部２０Ａ、２２Ａに回転
可能に軸支されている。従って、シートクッション１６
に着座した乗員の大腿部から、シートクッション１６の
前部に作用する荷重によって、シートクッションフレー
ム２０、２２の前部が下方へ押圧されると、前レバー４
７が、図５の反時計回転方向（図５の矢印Ｂ方向）へ回
転するようになっている。
【００２５】前レバー４７は平面視で前方側が開いたＹ
字状とされており、後端部４７Ｂは、シートクッション
１６の略中央下部に達している。前レバー４７の後端部
４７Ｂの上方には、荷重検知手段としての荷重センサ５
２が配設されている。この荷重センサ５２は、ブラケッ
ト５３の中央部下面に固定されており、ブラケット５３
の左右両端部５３Ａは、それぞれ左右のシートスライド
アッパレール４４に固定されている。
字状とされており、後端部４７Ｂは、シートクッション
１６の略中央下部に達している。前レバー４７の後端部
４７Ｂの上方には、荷重検知手段としての荷重センサ５
２が配設されている。この荷重センサ５２は、ブラケッ
ト５３の中央部下面に固定されており、ブラケット５３
の左右両端部５３Ａは、それぞれ左右のシートスライド
アッパレール４４に固定されている。
【００２６】一方、シートスライドアッパレール４４の
後端部近傍に立設された縦壁部４４Ｂには、軸５４が架
設されている。この軸５４には、後レバー５５の後側左
右両端部に形成された軸受部５５Ａがそれぞれ回転可能
に軸支されており、軸５４を回転中心に後レバー５５
が、図５の時計回転方向（図５の矢印Ｃ方向）と図５の
反時計回転方向（図５の矢印Ｄ方向）へ回転可能となっ
ている。また、後レバー５５の軸受部５５Ａの後端部
は、軸５６により、シートクッションフレーム２０、２
２の後端下部に形成された縦壁部２０Ｂ、２２Ｂに回転
可能に軸支されている。従って、シートクッション１６
に着座した乗員の臀部から、シートクッション１６の後
部に作用する荷重によって、シートクッションフレーム
２０、２２の後部が下方へ押圧されると、後レバー５５
が、図５の時計回転方向（図５の矢印Ｃ方向）へ回転す
るようになっている。
後端部近傍に立設された縦壁部４４Ｂには、軸５４が架
設されている。この軸５４には、後レバー５５の後側左
右両端部に形成された軸受部５５Ａがそれぞれ回転可能
に軸支されており、軸５４を回転中心に後レバー５５
が、図５の時計回転方向（図５の矢印Ｃ方向）と図５の
反時計回転方向（図５の矢印Ｄ方向）へ回転可能となっ
ている。また、後レバー５５の軸受部５５Ａの後端部
は、軸５６により、シートクッションフレーム２０、２
２の後端下部に形成された縦壁部２０Ｂ、２２Ｂに回転
可能に軸支されている。従って、シートクッション１６
に着座した乗員の臀部から、シートクッション１６の後
部に作用する荷重によって、シートクッションフレーム
２０、２２の後部が下方へ押圧されると、後レバー５５
が、図５の時計回転方向（図５の矢印Ｃ方向）へ回転す
るようになっている。
【００２７】後レバー５５は平面視で後方側が開いたＹ
字状とされており、前端部５５Ｂは、前レバー４７の後
端部４７Ｂの下方に達している。従って、荷重センサ５
２は、前レバー４７の後端部４７Ｂと後レバー５５の前
端部５５Ｂに作用する双方の荷重の和を検出できるよう
になっている。
字状とされており、前端部５５Ｂは、前レバー４７の後
端部４７Ｂの下方に達している。従って、荷重センサ５
２は、前レバー４７の後端部４７Ｂと後レバー５５の前
端部５５Ｂに作用する双方の荷重の和を検出できるよう
になっている。
【００２８】図６（Ａ）に示される如く、前レバー４７
の回転中心Ｐ１とシートクッションフレーム２０、２２
との連結点Ｐ２との間の距離Ｌ１、前レバー４７の回転
中心Ｐ１と荷重センサ５２との当接点Ｐ３との間の距離
Ｌ２、後レバー５５の回転中心Ｐ４とシートクッション
フレーム２０、２２との連結点Ｐ５との間の距離Ｌ３、
後レバー５５の回転中心Ｐ４と前レバー４７との当接点
Ｐ６との間の距離Ｌ４との間には、Ｌ１＞Ｌ３またはＬ
２＜Ｌ４の関係があり、シートクッションフレーム２
０、２２の前側の荷重に対して感度が良い設定、即ち、
前レバー４７による荷重倍増率を後レバー５５による荷
重倍増率に比べて所定率大きく設定している。
の回転中心Ｐ１とシートクッションフレーム２０、２２
との連結点Ｐ２との間の距離Ｌ１、前レバー４７の回転
中心Ｐ１と荷重センサ５２との当接点Ｐ３との間の距離
Ｌ２、後レバー５５の回転中心Ｐ４とシートクッション
フレーム２０、２２との連結点Ｐ５との間の距離Ｌ３、
後レバー５５の回転中心Ｐ４と前レバー４７との当接点
Ｐ６との間の距離Ｌ４との間には、Ｌ１＞Ｌ３またはＬ
２＜Ｌ４の関係があり、シートクッションフレーム２
０、２２の前側の荷重に対して感度が良い設定、即ち、
前レバー４７による荷重倍増率を後レバー５５による荷
重倍増率に比べて所定率大きく設定している。
【００２９】また、図５に示される如く、後レバー５５
の前端部５５Ｂの下方と、前レバー４７の後端部４７Ｂ
の近傍と対向するシートクッション１６の下部には、そ
れぞれ、後レバー５５及び前レバー４７の可動範囲制限
用のストッパ５８、ストッパ５９が設けれており、後レ
バー５５及び前レバー４７の揺動範囲を制限している。
なお、ストッパ５８の左右両端部５８Ａは、それぞれ左
右のシートスライドアッパレール４４、または、ブラケ
ット５３の左右両端部５３Ａ近傍に固定されている。
の前端部５５Ｂの下方と、前レバー４７の後端部４７Ｂ
の近傍と対向するシートクッション１６の下部には、そ
れぞれ、後レバー５５及び前レバー４７の可動範囲制限
用のストッパ５８、ストッパ５９が設けれており、後レ
バー５５及び前レバー４７の揺動範囲を制限している。
なお、ストッパ５８の左右両端部５８Ａは、それぞれ左
右のシートスライドアッパレール４４、または、ブラケ
ット５３の左右両端部５３Ａ近傍に固定されている。
【００３０】次に、本第２実施形態の作用を説明する。
本第２実施形態の乗員体重検知装置では、乗員がシート
１２に着座すると、前レバー４７には、シートクッショ
ン１６に着座した乗員の大腿部から、シートクッション
１６の前部に作用する荷重が作用する。また、後レバー
５５には、シートクッション１６に着座した乗員の臀部
から、シートクッション１６の後部に作用する荷重が作
用する。この結果、前レバー４７の後端部４７Ｂと後レ
バー５５の前端部５５Ａとの双方の荷重が作用し、この
荷重を荷重センサ５２で計測することで、乗員の体重を
推定することができる。
本第２実施形態の乗員体重検知装置では、乗員がシート
１２に着座すると、前レバー４７には、シートクッショ
ン１６に着座した乗員の大腿部から、シートクッション
１６の前部に作用する荷重が作用する。また、後レバー
５５には、シートクッション１６に着座した乗員の臀部
から、シートクッション１６の後部に作用する荷重が作
用する。この結果、前レバー４７の後端部４７Ｂと後レ
バー５５の前端部５５Ａとの双方の荷重が作用し、この
荷重を荷重センサ５２で計測することで、乗員の体重を
推定することができる。
【００３１】このため、シート１２に着座した乗員１４
が前のめり姿勢（前傾姿勢）にある場合等には、乗員１
４の足１４Ｃからフロア１０に逃げる荷重が大きくなる
と共に、シートクッション１６の前部に掛かる荷重の増
加量が、シートクッション１６の後部に掛かる荷重の減
少量に比べて大きくなる。このため、前レバー４７によ
り倍増される荷重が大きくなり、乗員の足からフロアに
逃げた荷重を補正できる。
が前のめり姿勢（前傾姿勢）にある場合等には、乗員１
４の足１４Ｃからフロア１０に逃げる荷重が大きくなる
と共に、シートクッション１６の前部に掛かる荷重の増
加量が、シートクッション１６の後部に掛かる荷重の減
少量に比べて大きくなる。このため、前レバー４７によ
り倍増される荷重が大きくなり、乗員の足からフロアに
逃げた荷重を補正できる。
【００３２】また、図６（Ｂ）に示される如く、ブレー
キング時で、乗員に前方への力Ｆ３が加わった場合に
も、前レバー４７を介してシートクッション１６に着座
した乗員の大腿部から、シートクッション１６の前部に
作用する荷重Ｆ４が、後レバー５５を介してシートクッ
ション１６に着座した乗員の臀部から、シートクッショ
ン１６の後部に作用する荷重Ｆ５に対して大きくなる。
この結果、前レバー４７に作用する荷重の倍増率が後レ
バー５５に作用する荷重の倍増率より高く設定されてい
るので、乗員の足を介してフロアへ逃げる荷重による検
知体重のロス分を、前レバー４７に作用する荷重の増加
分で補正することができる。
キング時で、乗員に前方への力Ｆ３が加わった場合に
も、前レバー４７を介してシートクッション１６に着座
した乗員の大腿部から、シートクッション１６の前部に
作用する荷重Ｆ４が、後レバー５５を介してシートクッ
ション１６に着座した乗員の臀部から、シートクッショ
ン１６の後部に作用する荷重Ｆ５に対して大きくなる。
この結果、前レバー４７に作用する荷重の倍増率が後レ
バー５５に作用する荷重の倍増率より高く設定されてい
るので、乗員の足を介してフロアへ逃げる荷重による検
知体重のロス分を、前レバー４７に作用する荷重の増加
分で補正することができる。
【００３３】また、車両が坂道を下る場合にも、乗員の
足を介してフロア１０へ逃げる荷重Ｆ６が大きくなる
が、この場合には、前レバ−４７を介してシートクッシ
ョン１６に着座した乗員の大腿部から、シートクッショ
ン１６の前部に作用する荷重に、坂道の勾配による前方
への力が作用すると共に、後レバー５５を介してシート
クッション１６に着座した乗員の臀部から、シートクッ
ション１６の後部に作用する荷重にも、坂道の勾配によ
る前方への力が作用するため、この場合にも、ブレーキ
ング時と同様に、乗員の足を介してフロアへ逃げる荷重
による検知体重のロス分を、前レバー４７及び後レバー
５５に作用する前方への力で補正することができる。
足を介してフロア１０へ逃げる荷重Ｆ６が大きくなる
が、この場合には、前レバ−４７を介してシートクッシ
ョン１６に着座した乗員の大腿部から、シートクッショ
ン１６の前部に作用する荷重に、坂道の勾配による前方
への力が作用すると共に、後レバー５５を介してシート
クッション１６に着座した乗員の臀部から、シートクッ
ション１６の後部に作用する荷重にも、坂道の勾配によ
る前方への力が作用するため、この場合にも、ブレーキ
ング時と同様に、乗員の足を介してフロアへ逃げる荷重
による検知体重のロス分を、前レバー４７及び後レバー
５５に作用する前方への力で補正することができる。
【００３４】一方、シート１２に着座した乗員が後傾姿
勢した場合等には、乗員の足からフロアに逃げる荷重が
小さくなると共に、シートクッション１６の後部に掛か
る荷重の増加量が、シートクッション１６の前部に掛か
る荷重の減少量に比べて大きくなる。このため、前レバ
ー４７により倍増される荷重も小さくなり、乗員の足か
らフロアに逃げた小荷重を補正できる。なお、車両が加
速した場合、車両が坂道を上る場合には、加速度によっ
て前レバー４７及び後レバー５５に作用する後方への力
で、足を介してフロアへ逃げる小荷重による検知体重の
ロス分を同様に補正することができる。
勢した場合等には、乗員の足からフロアに逃げる荷重が
小さくなると共に、シートクッション１６の後部に掛か
る荷重の増加量が、シートクッション１６の前部に掛か
る荷重の減少量に比べて大きくなる。このため、前レバ
ー４７により倍増される荷重も小さくなり、乗員の足か
らフロアに逃げた小荷重を補正できる。なお、車両が加
速した場合、車両が坂道を上る場合には、加速度によっ
て前レバー４７及び後レバー５５に作用する後方への力
で、足を介してフロアへ逃げる小荷重による検知体重の
ロス分を同様に補正することができる。
【００３５】従って、本第２実施形態の乗員体重検知装
置では、乗員の実際の体重と荷重センサ５２で計測する
乗員の推定体重との誤差を小さくでき、乗員の体重を精
度良く推定できる。また、前レバー４７と後レバー５５
を使用し一つの荷重センサ５２で荷重を検出する簡単な
構成のため、部品コストを低減することができる。ま
た、可動範囲制限用のストッパ５８、ストッパ５９によ
って、大荷重から荷重センサ５２を保護することができ
る。
置では、乗員の実際の体重と荷重センサ５２で計測する
乗員の推定体重との誤差を小さくでき、乗員の体重を精
度良く推定できる。また、前レバー４７と後レバー５５
を使用し一つの荷重センサ５２で荷重を検出する簡単な
構成のため、部品コストを低減することができる。ま
た、可動範囲制限用のストッパ５８、ストッパ５９によ
って、大荷重から荷重センサ５２を保護することができ
る。
【００３６】なお、本第２実施形態では、ストッパ５８
を後レバー５５の前端部５５Ｂの下方に配設し、ストッ
パ５９を前レバー４７の後端部４７Ｂの近傍と対向する
シートクッション１６の下部に配置したが、ストッパ５
８、ストッパ５９の位置はこれらの位置に限定されな
い。
を後レバー５５の前端部５５Ｂの下方に配設し、ストッ
パ５９を前レバー４７の後端部４７Ｂの近傍と対向する
シートクッション１６の下部に配置したが、ストッパ５
８、ストッパ５９の位置はこれらの位置に限定されな
い。
【００３７】次に、本発明の乗員体重検知装置の第３実
施形態を図７〜図９に従って説明する。
施形態を図７〜図９に従って説明する。
【００３８】なお、第１実施形態及び第２実施形態と同
一部材に付いては、同一符号を付してその説明を省略す
る。
一部材に付いては、同一符号を付してその説明を省略す
る。
【００３９】図８に示される如く、左右のシートスライ
ドアッパレール４４の前端部近傍には、前ブラケット６
２を介して軸６４が回転可能に軸支されている。この軸
６４の両端部には、それぞれ前レバー６６の下端部６６
Ａが固定されており、前レバー６６と軸６４は、図７の
反時計回転方向（図７の矢印Ａ方向）と図７の時計回転
方向（図７の矢印Ｂ方向）へ回転可能とされている。
ドアッパレール４４の前端部近傍には、前ブラケット６
２を介して軸６４が回転可能に軸支されている。この軸
６４の両端部には、それぞれ前レバー６６の下端部６６
Ａが固定されており、前レバー６６と軸６４は、図７の
反時計回転方向（図７の矢印Ａ方向）と図７の時計回転
方向（図７の矢印Ｂ方向）へ回転可能とされている。
【００４０】前レバー６６の上端部６６Ｂには、シート
１２の左右のシートクッションフレーム２０、２２の前
端部近傍が軸６８によって、図７の反時計回転方向（図
７の矢印Ｃ方向）と図７の時計回転方向（図７の矢印Ｄ
方向）へ回転可能に軸支されている。
１２の左右のシートクッションフレーム２０、２２の前
端部近傍が軸６８によって、図７の反時計回転方向（図
７の矢印Ｃ方向）と図７の時計回転方向（図７の矢印Ｄ
方向）へ回転可能に軸支されている。
【００４１】また、左右のシートスライドアッパレール
４４の後端部近傍には、後ブラケット７０を介して軸７
２が回転可能に軸支されている。この軸７２の両端部に
は、それぞれ後レバー７４の下端部７４Ａが固定されて
おり、後レバー７４と軸７２は、図７の反時計回転方向
（図７の矢印Ｅ方向）と図７の時計回転方向（図７の矢
印Ｆ方向）へ回転可能とされている。
４４の後端部近傍には、後ブラケット７０を介して軸７
２が回転可能に軸支されている。この軸７２の両端部に
は、それぞれ後レバー７４の下端部７４Ａが固定されて
おり、後レバー７４と軸７２は、図７の反時計回転方向
（図７の矢印Ｅ方向）と図７の時計回転方向（図７の矢
印Ｆ方向）へ回転可能とされている。
【００４２】後レバー７４の上端部７４Ｂには、シート
１２の左右のシートクッションフレーム２０、２２の後
端部近傍が軸７６によって、図７の反時計回転方向（図
７の矢印Ｇ方向）と図７の時計回転方向（図７の矢印Ｈ
方向）へ回転可能に軸支されている。
１２の左右のシートクッションフレーム２０、２２の後
端部近傍が軸７６によって、図７の反時計回転方向（図
７の矢印Ｇ方向）と図７の時計回転方向（図７の矢印Ｈ
方向）へ回転可能に軸支されている。
【００４３】図９に示される如く、左側の後レバー７４
の下端部７４Ａには、下方へ凸部７４Ｃが形成されてお
り、シートクッションフレーム２０から後レバー７４の
上端部７４に下方への荷重Ｆ９が作用すると、後レバー
７４が、軸７２を回転中心に図９の反時計回転方向（図
９の矢印Ｅ方向）へ回転し、凸部７４Ｃが後ブラケット
７０に取り付けられた荷重検知手段としての荷重センサ
７８を後方（図９の矢印Ｋ方向）へ押圧するようになっ
ている。なお、荷重センサ７８の外周部には荷重受けば
ね８０が配設されており、後レバー７４を図９の時計回
転方向（図９の矢印Ｆ方向）へ付勢している。
の下端部７４Ａには、下方へ凸部７４Ｃが形成されてお
り、シートクッションフレーム２０から後レバー７４の
上端部７４に下方への荷重Ｆ９が作用すると、後レバー
７４が、軸７２を回転中心に図９の反時計回転方向（図
９の矢印Ｅ方向）へ回転し、凸部７４Ｃが後ブラケット
７０に取り付けられた荷重検知手段としての荷重センサ
７８を後方（図９の矢印Ｋ方向）へ押圧するようになっ
ている。なお、荷重センサ７８の外周部には荷重受けば
ね８０が配設されており、後レバー７４を図９の時計回
転方向（図９の矢印Ｆ方向）へ付勢している。
【００４４】図８に示される如く、軸６４と軸７２は、
コネクティングロッド８２を介して連結されている。こ
のコネクティングロッド８２の前後両端部８２Ａ、８２
Ｂは、それぞれ、軸６４と軸７２に形成された凸部６４
Ａ、凸部７２Ａに回転可能に軸支されており、軸６４に
作用する回転力により、コネクティングロッド８２が後
方（図７の矢印Ｊ方向）へ移動し、軸６４に作用する回
転力が軸７２の回転力に加わるようになっている。
コネクティングロッド８２を介して連結されている。こ
のコネクティングロッド８２の前後両端部８２Ａ、８２
Ｂは、それぞれ、軸６４と軸７２に形成された凸部６４
Ａ、凸部７２Ａに回転可能に軸支されており、軸６４に
作用する回転力により、コネクティングロッド８２が後
方（図７の矢印Ｊ方向）へ移動し、軸６４に作用する回
転力が軸７２の回転力に加わるようになっている。
【００４５】また、後レバー７４の長さに比べて前レバ
ー６６の長さが所定長さ長く設定されており、前レバー
６６に作用する荷重の倍増率が後レバー７４に作用する
荷重の倍増率より所定率高く設定されている。この結
果、前レバー６６に作用する荷重と後レバー７４に作用
する荷重とが、それぞれ所定の倍増率より倍増され荷重
センサ７８に作用するようになっている。
ー６６の長さが所定長さ長く設定されており、前レバー
６６に作用する荷重の倍増率が後レバー７４に作用する
荷重の倍増率より所定率高く設定されている。この結
果、前レバー６６に作用する荷重と後レバー７４に作用
する荷重とが、それぞれ所定の倍増率より倍増され荷重
センサ７８に作用するようになっている。
【００４６】なお、図９に示される如く、後ブラケット
７０には、凸部７４Ｃの前後位置に、可動範囲制限用の
ストッパ８４、８６が配設されており、荷重受けばね８
０とともに荷重センサ７８を保護している。
７０には、凸部７４Ｃの前後位置に、可動範囲制限用の
ストッパ８４、８６が配設されており、荷重受けばね８
０とともに荷重センサ７８を保護している。
【００４７】次に、本第３実施形態の作用を説明する。
本第３実施形態の乗員体重検知装置では、図７に示され
る如く、乗員１４がシートクッション１６に着座する
と、前レバー６６には、左右のシートクッションフレー
ム２０、２２の前端部近傍を介してシートクッション１
６に着座した乗員１４の大腿部１４Ａから、シートクッ
ション１６の前部に作用する荷重が作用する。また、後
レバー７４には、左右のシートクッションフレーム２
０、２２の後端部近傍を介してシートクッション１６に
着座した乗員１４の臀部１４Ｂから、シートクッション
１６の後部に作用する荷重が作用する。この結果、前レ
バー６６の下端部６６Ａと後レバー７４の下端部７４Ａ
とに荷重が作用すると共に、コネクティングロッド８２
を介して前レバー６６の下端部６６Ａに作用する荷重が
後レバー７４に伝達され、これらの荷重を荷重センサ７
８で計測することで、乗員１４の体重を推定することが
できる。
本第３実施形態の乗員体重検知装置では、図７に示され
る如く、乗員１４がシートクッション１６に着座する
と、前レバー６６には、左右のシートクッションフレー
ム２０、２２の前端部近傍を介してシートクッション１
６に着座した乗員１４の大腿部１４Ａから、シートクッ
ション１６の前部に作用する荷重が作用する。また、後
レバー７４には、左右のシートクッションフレーム２
０、２２の後端部近傍を介してシートクッション１６に
着座した乗員１４の臀部１４Ｂから、シートクッション
１６の後部に作用する荷重が作用する。この結果、前レ
バー６６の下端部６６Ａと後レバー７４の下端部７４Ａ
とに荷重が作用すると共に、コネクティングロッド８２
を介して前レバー６６の下端部６６Ａに作用する荷重が
後レバー７４に伝達され、これらの荷重を荷重センサ７
８で計測することで、乗員１４の体重を推定することが
できる。
【００４８】また、例えば、乗員１４が前傾姿勢にある
場合には、乗員１４の足を介してフロアへ逃げる荷重が
大きくなるが、この場合には、左右のシートクッション
フレーム２０、２２の前端部近傍を介してシートクッシ
ョン１６に着座した乗員１４の大腿部１４Ａから、シー
トクッション１６の前部に作用する荷重Ｆ１０の増加量
が、左右のシートクッションフレーム２０、２２の後端
部近傍を介してシートクッション１６に着座した乗員１
４の臀部１４Ｂから、シートクッション１６の後部に作
用する荷重Ｆ１１の減少量に対して大きくなる。この結
果、前レバー６６に作用する荷重の倍増率が後レバー７
４に作用する荷重の倍増率より高く設定されているの
で、足１４Ｃを介してフロア１０へ逃げる大荷重による
検知体重のロス分を、前レバー６６に作用する荷重の増
加分で補正することができる。
場合には、乗員１４の足を介してフロアへ逃げる荷重が
大きくなるが、この場合には、左右のシートクッション
フレーム２０、２２の前端部近傍を介してシートクッシ
ョン１６に着座した乗員１４の大腿部１４Ａから、シー
トクッション１６の前部に作用する荷重Ｆ１０の増加量
が、左右のシートクッションフレーム２０、２２の後端
部近傍を介してシートクッション１６に着座した乗員１
４の臀部１４Ｂから、シートクッション１６の後部に作
用する荷重Ｆ１１の減少量に対して大きくなる。この結
果、前レバー６６に作用する荷重の倍増率が後レバー７
４に作用する荷重の倍増率より高く設定されているの
で、足１４Ｃを介してフロア１０へ逃げる大荷重による
検知体重のロス分を、前レバー６６に作用する荷重の増
加分で補正することができる。
【００４９】また、車両が坂道を下る場合にも、第２実
施形態と同様に乗員１４の足を介てフロアへ逃げる荷重
が大きくなるが、この場合には、左右のシートクッショ
ンフレーム２０、２２の前端部近傍を介してシートクッ
ション１６に着座した乗員１４の大腿部１４Ａから、シ
ートクッション１６の前部に作用する荷重に、坂道の勾
配による前方への力が作用すると共に、左右のシートク
ッションフレーム２０、２２の後端部近傍を介してシー
トクッション１６に着座した乗員１４の臀部１４Ｂか
ら、シートクッション１６の後部に作用する荷重に、坂
道の勾配による前方への力が作用する。この結果、足１
４Ｃを介してフロア１０へ逃げる大荷重による検知体重
のロス分を、前レバー６６及び後レバー７４に作用する
前方への力で補正することができる。
施形態と同様に乗員１４の足を介てフロアへ逃げる荷重
が大きくなるが、この場合には、左右のシートクッショ
ンフレーム２０、２２の前端部近傍を介してシートクッ
ション１６に着座した乗員１４の大腿部１４Ａから、シ
ートクッション１６の前部に作用する荷重に、坂道の勾
配による前方への力が作用すると共に、左右のシートク
ッションフレーム２０、２２の後端部近傍を介してシー
トクッション１６に着座した乗員１４の臀部１４Ｂか
ら、シートクッション１６の後部に作用する荷重に、坂
道の勾配による前方への力が作用する。この結果、足１
４Ｃを介してフロア１０へ逃げる大荷重による検知体重
のロス分を、前レバー６６及び後レバー７４に作用する
前方への力で補正することができる。
【００５０】なお、ブレーキング時に車両が減速した場
合にも、減速度によって前レバー６６及び後レバー７４
に作用する前方への力で、足を介してフロアへ逃げる荷
重による検知体重のロス分を同様に補うことができる。
合にも、減速度によって前レバー６６及び後レバー７４
に作用する前方への力で、足を介してフロアへ逃げる荷
重による検知体重のロス分を同様に補うことができる。
【００５１】一方、シート１２に着座した乗員１４が後
傾姿勢した場合等には、乗員１４の足１０Ｃからフロア
１０に逃げる荷重が小さくなると共に、シートクッショ
ン１６の前部に掛かる荷重の減少量が、シートクッショ
ン１６の後部に掛かる荷重の増加量に比べて小さくな
る。このため、前レバー６６により倍増される荷重も小
さくなり、乗員１４の足１４Ｃからフロア１０に逃げた
小荷重を補正できる。なお、車両が加速した場合、車両
が坂道を上る場合にも、加速度、坂道の勾配によって前
レバー６６及び後レバー７４に作用する後方への力で、
足１４Ｃを介してフロア１０へ逃げる小荷重による検知
体重のロス分を同様に補正することができる。
傾姿勢した場合等には、乗員１４の足１０Ｃからフロア
１０に逃げる荷重が小さくなると共に、シートクッショ
ン１６の前部に掛かる荷重の減少量が、シートクッショ
ン１６の後部に掛かる荷重の増加量に比べて小さくな
る。このため、前レバー６６により倍増される荷重も小
さくなり、乗員１４の足１４Ｃからフロア１０に逃げた
小荷重を補正できる。なお、車両が加速した場合、車両
が坂道を上る場合にも、加速度、坂道の勾配によって前
レバー６６及び後レバー７４に作用する後方への力で、
足１４Ｃを介してフロア１０へ逃げる小荷重による検知
体重のロス分を同様に補正することができる。
【００５２】従って、本第３実施形態の乗員体重検知装
置では、乗員の実際の体重と荷重センサ７８で計測する
乗員１４の推定体重との誤差を小さくでき、乗員の体重
を精度良く推定できる。また、前レバー６６と後レバー
７４を使用し一つの荷重センサ７８で荷重を検出する簡
単な構成のため、部品コストを低減することができる。
また、荷重受けばね８０と可動範囲制限用のストッパ８
４、８６とによって、大荷重から荷重センサ７８を保護
することができる。
置では、乗員の実際の体重と荷重センサ７８で計測する
乗員１４の推定体重との誤差を小さくでき、乗員の体重
を精度良く推定できる。また、前レバー６６と後レバー
７４を使用し一つの荷重センサ７８で荷重を検出する簡
単な構成のため、部品コストを低減することができる。
また、荷重受けばね８０と可動範囲制限用のストッパ８
４、８６とによって、大荷重から荷重センサ７８を保護
することができる。
【００５３】また、本第３実施形態の乗員体重検知装置
では、前後左右４本のレバー６６、７４を使用している
ため支持剛性が高く、支持剛性不足によるガタの問題が
少ないと共に、荷重受けばね８０に加え、可動範囲制限
用のストッパ８４、８６に免振材や免振構造を用いるこ
とで、車体からシートへ伝わる振動を容易に低減でき
る。
では、前後左右４本のレバー６６、７４を使用している
ため支持剛性が高く、支持剛性不足によるガタの問題が
少ないと共に、荷重受けばね８０に加え、可動範囲制限
用のストッパ８４、８６に免振材や免振構造を用いるこ
とで、車体からシートへ伝わる振動を容易に低減でき
る。
【００５４】以上に於いては、本発明を特定の実施形態
について詳細に説明したが、本発明はかかる実施形態に
限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々
の実施形態が可能であることは当業者にとって明らかで
ある。
について詳細に説明したが、本発明はかかる実施形態に
限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々
の実施形態が可能であることは当業者にとって明らかで
ある。
【００５５】
【発明の効果】請求項１記載の本発明は、シートバック
に掛かる荷重を含めてシートの前後に掛かる各荷重を検
知する荷重検知手段と、荷重検知手段にて検知された前
後の各荷重に基づいてシートの荷重重心を算出し、その
算出値に基づいて荷重検知手段にて検知された前後の各
荷重を補正する補正手段と、補正手段にて補正された補
正荷重に基づいて乗員体重を推定する乗員体重推定手段
と、を有するため、部品コストを低減することができ且
つ乗員の体重を精度良く推定できるという優れた効果を
有する。
に掛かる荷重を含めてシートの前後に掛かる各荷重を検
知する荷重検知手段と、荷重検知手段にて検知された前
後の各荷重に基づいてシートの荷重重心を算出し、その
算出値に基づいて荷重検知手段にて検知された前後の各
荷重を補正する補正手段と、補正手段にて補正された補
正荷重に基づいて乗員体重を推定する乗員体重推定手段
と、を有するため、部品コストを低減することができ且
つ乗員の体重を精度良く推定できるという優れた効果を
有する。
【００５６】請求項２記載の本発明は、シートバックに
掛かる荷重を含めてシートの前部に掛かる荷重により揺
動する前レバーと、シートバックに掛かる荷重を含めて
シートの後部に掛かる荷重により揺動する後レバーと、
前レバーによって所定の倍増率に倍増された荷重と、後
レバーによって所定の倍増率に倍増された荷重との和を
検知する荷重検知手段と、を備え、前レバーによる荷重
倍増率を後レバーによる荷重倍増率に比べて所定率大き
く設定したため、部品コストを低減することができ且つ
乗員の体重を精度良く推定できるという優れた効果を有
する。
掛かる荷重を含めてシートの前部に掛かる荷重により揺
動する前レバーと、シートバックに掛かる荷重を含めて
シートの後部に掛かる荷重により揺動する後レバーと、
前レバーによって所定の倍増率に倍増された荷重と、後
レバーによって所定の倍増率に倍増された荷重との和を
検知する荷重検知手段と、を備え、前レバーによる荷重
倍増率を後レバーによる荷重倍増率に比べて所定率大き
く設定したため、部品コストを低減することができ且つ
乗員の体重を精度良く推定できるという優れた効果を有
する。
【図１】本発明の第１実施形態に係る乗員体重検知装置
の要部を示す概略側面図である。
の要部を示す概略側面図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る乗員体重検知装置
の要部を示す車両斜め前方から見た概略斜視図である。
の要部を示す車両斜め前方から見た概略斜視図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る乗員体重検知装置
の計測シート荷重と体重との関係を示すグラフである。
の計測シート荷重と体重との関係を示すグラフである。
【図４】本発明の第２実施形態に係る乗員体重検知装置
の要部を示す概略斜視図である。
の要部を示す概略斜視図である。
【図５】本発明の第２実施形態に係る乗員体重検知装置
の要部を示す概略側面図である。
の要部を示す概略側面図である。
【図６】（Ａ）及び（Ｂ）は本発明の第２実施形態に係
る乗員体重検知装置の作用説明図である。
る乗員体重検知装置の作用説明図である。
【図７】本発明の第３実施形態に係る乗員体重検知装置
の要部を示す概略側面図である。
の要部を示す概略側面図である。
【図８】本発明の第３実施形態に係る乗員体重検知装置
の要部を示す車両斜め前方から見た概略斜視図である。
の要部を示す車両斜め前方から見た概略斜視図である。
【図９】本発明の第３実施形態に係る乗員体重検知装置
の後レバー部を示す拡大側面図である。
の後レバー部を示す拡大側面図である。
【図１０】従来の実施形態に係る乗員体重検知装置の要
部を示す概略側面図である。
部を示す概略側面図である。
１２ シート １６ シートクッション １８ シートバック ２０ シートクッションフレーム ２２ シートクッションフレーム ２４ 前方側荷重センサ（荷重検知手段） ２６ 前方側荷重センサ（荷重検知手段） ２８ 後方側荷重センサ（荷重検知手段） ３０ 後方側荷重センサ（荷重検知手段） ３２ 荷重推定回路（補正手段、乗員体重推定手段） ３４ 加速度センサ ４０ シートスライドレール ４２ シートスライドロアレール ４４ シートスライドアッパレール ４７ 前レバー ５２ 荷重センサ（荷重検知手段） ５５ 後レバー ６６ 前レバー ７４ 後レバー ７８ 荷重センサ（荷重検知手段） ８２ コネクティングロッド
Claims (2)
- 【請求項１】 シートバックに掛かる荷重を含めてシー
トの前後に掛かる各荷重を検知する荷重検知手段と、 該荷重検知手段にて検知された前後の各荷重に基づいて
シートの荷重重心を算出し、その算出値に基づいて前記
荷重検知手段にて検知された前後の各荷重を補正する補
正手段と、 該補正手段にて補正された補正荷重に基づいて乗員体重
を推定する乗員体重推定手段と、 を有することを特徴とする乗員体重検知装置。 - 【請求項２】 シートバックに掛かる荷重を含めてシー
トの前部に掛かる荷重により揺動する前レバーと、 シートバックに掛かる荷重を含めてシートの後部に掛か
る荷重により揺動する後レバーと、 前記前レバーによって所定の倍増率に倍増された荷重
と、前記後レバーによって所定の倍増率に倍増された荷
重との和を検知する荷重検知手段と、 を備え、前記前レバーによる荷重倍増率を前記後レバー
による荷重倍増率に比べて所定率大きく設定したことを
特徴とする乗員体重検知装置。
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|---|---|---|---|
| JP10784797A JP3353645B2 (ja) | 1997-04-24 | 1997-04-24 | 乗員体重検知装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10784797A JP3353645B2 (ja) | 1997-04-24 | 1997-04-24 | 乗員体重検知装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10297334A true JPH10297334A (ja) | 1998-11-10 |
| JP3353645B2 JP3353645B2 (ja) | 2002-12-03 |
Family
ID=14469576
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10784797A Expired - Fee Related JP3353645B2 (ja) | 1997-04-24 | 1997-04-24 | 乗員体重検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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| US6684973B2 (en) | 2000-09-29 | 2004-02-03 | Honda Elesys Co., Ltd. | Occupant detecting apparatus capable of improving detection accuracy |
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| EP1839930A1 (en) | 1999-01-14 | 2007-10-03 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Sitting passenger detecting apparatus and sitting passenger detecting method |
| US7614680B2 (en) | 2004-07-30 | 2009-11-10 | Ts Tech Co., Ltd. | Passenger's weight measurement device for vehicle seat |
| US7793557B2 (en) | 2004-07-30 | 2010-09-14 | Ts Tech Co., Ltd. | Vehicle seat and passenger's weight measurement device for vehicle seat |
| US7878570B2 (en) | 2004-07-30 | 2011-02-01 | Ts Tech Co., Ltd. | Passenger's weight measurement device for vehicle seat |
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-
1997
- 1997-04-24 JP JP10784797A patent/JP3353645B2/ja not_active Expired - Fee Related
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