JP6606973B2 - 乗員検知方法及び乗員検知装置 - Google Patents

Description

本発明は、乗員検知方法及び乗員検知装置に関するものである。

従来、車両用シートにおける乗員の着座状態を検知する方法として、そのシートに生じた荷重の偏り、即ちシート荷重の偏向を監視する方法が知られている。例えば、特許文献１に記載のサイドエアバッグ制御装置において、車両のシートを支持する４本の脚部には、それぞれ、荷重センサが設けられている。また、この従来例では、これら４つのセンサ荷重検出値を合計することにより全体のシート荷重が検出される。更に、その車幅方向外側に位置する２つの荷重センサを用いることにより、当該車幅方向外側の荷重検出値が求められる。そして、この車幅方向外側の荷重検出値を全体のシート荷重で除することにより、そのシートにおける幅方向荷重比率が演算される。

即ち、この場合、その幅方向荷重比率が大きい程、そのシート荷重が車幅方向外側に偏向しているものと判定される。更に、この従来例では、その幅方向荷重比率が所定の閾値を超える場合には、シートの乗員が大きく車幅方向外側に偏って着座した偏向着座状態にあるものと判定される。そして、このような場合には、サイドエアバッグの展開を禁止することにより、そのサイドエアバッグをより効果的に機能させる構成になっている。

特開２００８−１４３４８１号公報

しかしながら、上記のようなエアバッグの展開制御においては、常に、その制御内容の改善が進められている。また、近年では、このようなエアバッグの展開制御のみならず、様々な制御分野において、そのシートにおける乗員の着座状態が考慮されるようになっている。そして、これにより、その着座状態検知についてもまた、より詳細に乗員の着座状態を把握することが求められることから、この点において、なお改善の余地を残すものとなっていた。

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、より詳細に乗員の着座状態を検知することのできる乗員検知方法及び乗員検知装置を提供することにある。

上記課題を解決する乗員検知方法は、車両のシートに設けられた複数の荷重センサ毎にシート荷重を検出する工程と、前記シート荷重に基づきシートに対する乗員の着座を検知する工程と、前記シートに乗員が着座した状態における前記シート荷重の基準値を設定する工程と、前記複数の荷重センサのうち前記シートの前方に設けられた荷重センサのシート荷重が前記複数の荷重センサのシート荷重の合計値に占める比率を前方荷重比率とするとともに、前記複数の荷重センサのうち前記シートの幅方向に設けられた荷重センサのシート荷重が前記複数の荷重センサのシート荷重の合計値に占める比率を幅方向荷重比率としたとき、前記前方荷重比率と前記幅方向荷重比率に基づき前記シート荷重の偏向を検知する工程と、前記シート荷重の検出値が前記基準値から減少した状態にあるか否かを判定する工程と、前記シート荷重の偏向が検知されたとき、該シート荷重の検出値が前記基準値から減少した状態にある場合には、前記乗員の着座姿勢が、前記シート荷重の偏向方向に傾いていると推定する工程と、を備えることが好ましい。

即ち、シートに着座する乗員は、その着座姿勢が傾くことにより、シート上に位置する臀部や大腿部等以外の部位で自らの体重を支える割合が増加した状態になる。そして、これにより生ずるシート荷重（の検出値）の減少を監視することで、精度よく、その偏向した着座状態の類型が、着座姿勢の傾きであると推定することができる。

上記課題を解決する乗員検知方法は、前記シート荷重の偏向が検知されたとき、該シート荷重の検出値が前記基準値から減少した状態にない場合には、前記乗員の着座位置が、前記シート荷重の偏向方向にずれていると推定する工程を備えることが好ましい。

即ち、シートに対する乗員の着座位置が何れかの方向にずれている場合であっても、その体重をシート上に位置する臀部や大腿部等で支える割合に変化がない場合には、全体のシート荷重（の検出値）に変化は生じない。従って、上記構成によれば、シートに対する着座位置のズレを、その着座姿勢の傾きと区別して検知することができる。

上記課題を解決する乗員検知方法は、前記シート荷重の偏向が検知されたとき、該シート荷重の偏向方向が前記シートの後側であり、且つ前記シート荷重の検出値が前記基準値から増加した状態にある場合には、前記乗員の着座姿勢が、後方に傾倒したシートバックにもたれ掛かった姿勢であると推定する工程を備えることが好ましい。

即ち、多くの場合、シートに着座する乗員は、車両の床部に下ろした自らの足によって、その体重の一部を支える状態となっている。そして、その足により体重を支える割合は、乗員が後方に傾倒したシートバックにもたれ掛かることにより減少する。

つまり、乗員が後方に傾倒したシートバックにもたれ掛かり、体重を預けることで、そのシート荷重が後側に偏向する。そして、このとき、シートが乗員の体重を支える割合が増えることによって、そのシート荷重の検出値が増加することになる。従って、上記構成によれば、精度よく、そのシートに着座する乗員が後方に傾倒したシートバックにもたれ掛かっていることを推定することができる。

上記課題を解決する乗員検知方法は、前記シート荷重の基準値を設定する工程は、前記乗員の着座が検知された後、前記シート荷重の検出値が安定している場合に、該検出値を前記シート荷重の基準値として保持するものであることが好ましい。

即ち、多くの場合、乗員がシートに着座する際には、一度、偏りのない適正な着座状態となる。そして、この状態で安定したシート荷重の検出値をシート荷重の基準値に設定することにより、より精度よく、その詳細な乗員の着座状態検知を行うことができる。

上記課題を解決する乗員検知方法は、前記シート荷重の基準値を設定する工程は、前記シート荷重に偏向がないことを条件として、前記シート荷重の検出値を前記基準値として保持するものであることが好ましい。

上記構成によれば、より精度よく、その詳細な乗員の着座状態検知を行うことができる。
上記課題を解決する乗員検知装置は、車両のシートに設けられた複数の荷重センサ毎にシート荷重を検出する荷重検出部と、前記シート荷重に基づきシートに対する乗員の着座を検知する着座検知部と、前記シートに乗員が着座した状態における前記シート荷重の基準値を設定する荷重基準値設定部と、前記複数の荷重センサのうち前記シートの前方に設けられた荷重センサのシート荷重が前記複数の荷重センサのシート荷重の合計値に占める比率を前方荷重比率とするとともに、前記複数の荷重センサのうち前記シートの幅方向に設けられた荷重センサのシート荷重が前記複数の荷重センサのシート荷重の合計値に占める比率を幅方向荷重比率としたとき、前記前方荷重比率と前記幅方向荷重比率に基づき前記シート荷重の偏向を検知する荷重偏向検知部と、前記シート荷重の検出値が前記基準値から減少した状態にあるか否かを判定する荷重減少判定部と、前記シート荷重の偏向が検知されたとき、該シート荷重の検出値が前記基準値から減少した状態にある場合には、前記乗員の着座姿勢が、前記シート荷重の偏向方向に傾いていると推定する傾斜姿勢推定部と、を備えることが好ましい。

上記課題を解決する乗員検知装置は、前記シート荷重の偏向が検知されたとき、該シート荷重の検出値が前記基準値から減少した状態にない場合には、前記乗員の着座位置が、前記シート荷重の偏向方向にずれていると推定する位置ずれ推定部を備えることが好ましい。

上記課題を解決する乗員検知装置は、前記シート荷重の偏向が検知されたとき、該シート荷重の偏向方向が前記シートの後側であり、且つ前記シート荷重の検出値が前記基準値から増加した状態にある場合には、前記乗員の着座姿勢が、後方に傾倒したシートバックにもたれ掛かった姿勢であると推定する背もたれ姿勢推定部を備えることが好ましい。

本発明によれば、より詳細に乗員の着座状態を検知することができる。

車両シートの側面図。 車両シートの下方に設けられた荷重センサ、及び乗員検知装置としてのＥＣＵを示す概略構成図。 乗員検知の処理手順を示すフローチャート。 着座検知判定の処理手順を示すフローチャート。 着座状態偏向判定の処理手順を示すフローチャート。 シート荷重偏向判定の処理手順を示すフローチャート（前側荷重偏向判定）。 シート荷重偏向判定の処理手順を示すフローチャート（車幅方向荷重偏向判定）。 乗員の着座姿勢が前方に傾いている場合の説明図（前傾姿勢）。 乗員の着座位置が前方にずれている場合の説明図（前座り）。 着座姿勢の違いによるシート荷重の差異を示す説明図。 感圧センサが設けられた車両シートの側面図。 別例のシート荷重基準値設定の処理手順を示すフローチャート。 シート荷重偏向判定の処理手順を示すフローチャート（後側荷重偏向判定）。 後傾シートバックもたれ姿勢判定の処理手順を示すフローチャート。

以下、車両用のシートに実装された乗員検知装置に関する一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、車両用のシート１は、シートクッション２と、このシートクッション２の後端部に対して傾動自在に設けられたシートバック３と、を備えている。そして、そのシートバック３の上端には、ヘッドレスト４が設けられている。

本実施形態では、車両の床部Ｆには、車両前後方向に延びる左右一対のロアレール５が設けられている。また、これら各ロアレール５には、それぞれ、その延伸方向に沿って当該ロアレール５上を相対移動可能なアッパレール６が装着されている。そして、本実施形態のシート１は、これらの各ロアレール５及びアッパレール６が形成するシートスライド装置１０の上方に支持される構成となっている。

また、図１及び図２に示すように、本実施形態では、シート１の下方には、複数の荷重センサ１１が設けられている。具体的には、これらの荷重センサ１１（１１ａ〜１１ｄ）は、上記のようにシートスライド装置１０を構成する支持部材としてのアッパレール６と当該アッパレール６の上方に支持されたシート１との間、詳しくは、そのシートクッション２のフレームとの間に介在されている。尚、これらの荷重センサ１１には、周知の歪みセンサが用いられている。そして、これらの各荷重センサ１１は、それぞれ、略矩形状の着座面２ｓを有するシートクッション２の四隅に対応する位置に配置されている。

図２に示すように、これら各荷重センサ１１の出力信号は、乗員検知装置としてのＥＣＵ２０に入力される。そして、本実施形態のＥＣＵ２０は、各荷重センサ１１ａ〜１１ｄの出力信号に基づいて、当該各荷重センサ１１ａ〜１１ｄが設けられた４つの領域、即ちシートクッション２の着座面２ｓを前後左右に４分割した各領域Ａ１〜Ａ４毎に、そのシート荷重（センサ荷重検出値Ｗａ〜Ｗｄ）を検出する構成になっている。

即ち、第１の荷重センサ１１ａによるセンサ荷重検出値Ｗａは、シート１における前方外側（アウター側、図２中、領域Ａ１）のシート荷重を示し、第２の荷重センサ１１ｂによるセンサ荷重検出値Ｗｂは、前方内側（インナー側、同図中、領域Ａ２）のシート荷重を示している。そして、第３の荷重センサ１１ｃによるセンサ荷重検出値Ｗｃは、シート１における後方外側（同図中、領域Ａ３）のシート荷重を示し、第４の荷重センサ１１ｄによるセンサ荷重検出値Ｗｄは、後方内側（同図中、領域Ａ４）のシート荷重を示すものとなっている。

また、本実施形態のＥＣＵ２０は、これら各センサ荷重検出値Ｗａ〜Ｗｄの合計値Ｗｔを演算し、その合計値Ｗｔをシート１全体としてのシート荷重の検出値Ｗｘとする（Ｗｘ＝Ｗｔ＝Ｗａ＋Ｗｂ＋Ｗｃ＋Ｗｄ）。そして、本実施形態のＥＣＵ２０は、これらの各センサ荷重検出値Ｗａ〜Ｗｄ、及びその合計値Ｗｔであるシート荷重の検出値Ｗｘに基づいて、そのシート１に対する乗員３０の着座状態を検知する構成になっている。

詳述すると、図３のフローチャートに示すように、本実施形態のＥＣＵ２０は、センサ荷重検出値Ｗａ〜Ｗｄを取得すると（ステップ１０１）、続いて、これら各センサ荷重検出値Ｗａ〜Ｗｄの合計値Ｗｔを演算することにより、その合計値Ｗｔをシート１全体としてのシート荷重の検出値Ｗｘとする（ステップ１０２）。そして、このシート荷重の検出値Ｗｘに基づいて、そのシート１に乗員３０が着座した状態にあるか否かを判定する（着座検知判定、ステップ１０３）。

具体的には、図４のフローチャートに示すように、本実施形態のＥＣＵ２０は、この着座検知判定（図３参照、ステップ１０３）において、そのシート荷重の検出値Ｗｘが予め設定された所定の閾値Ｗｔｈ以上であるか否かを判定する（ステップ２０１）。また、ＥＣＵ２０は、そのシート荷重の検出値Ｗｘが安定しているか否かを判定する（ステップ２０２）。尚、本実施形態のＥＣＵ２０は、このシート荷重安定状態判定において、そのシート荷重の検出値Ｗｘが、所定時間、所定の変動範囲内にある場合に、当該シート荷重の検出値Ｗｘが安定しているものと判定する。そして、そのシート荷重の検出値Ｗｘが閾値Ｗｔｈ以上であり（Ｗ≧Ｗｔｈ、ステップ２０１：ＹＥＳ）、且つシート荷重の検出値Ｗｘが安定している場合（ステップ２０２：ＹＥＳ）に、そのシート１に乗員３０が着座しているものと判定する（着座検知、ステップ２０３）。

また、本実施形態のＥＣＵ２０は、このステップ２０３において、シート１に対する乗員３０の着座を検知した場合には、続いて、そのとき検出されたシート荷重の検出値Ｗｘを、シート１に乗員３０が着座した状態におけるシート荷重の基準値Ｗｓに設定する（ステップ２０４）。そして、その設定したシート荷重の基準値Ｗｓを記憶領域２０ａ（図２参照）に保持（記憶）する構成になっている。

図３のフローチャートに示すように、本実施形態のＥＣＵ２０は、ステップ１０３の着座検知判定において、シート１に乗員３０が着座した状態にあると判定した場合（ステップ１０４：ＹＥＳ）には、その乗員３０の着座状態が何れかの方向に偏向した着座状態にあるか否かを判定する（着座状態偏向判定、ステップ１０５）。そして、本実施形態の車両においては、この着座状態偏向判定の結果、つまり、そのシート１に対する乗員の着座状態が適正なものであるか否かに基づいて、そのエアバッグの展開制御モードが選択され、及びウォーニングランプやスピーカー（図示略）等を用いた報知出力が実行されるようになっている。

詳述すると、図５のフローチャートに示すように、本実施形態のＥＣＵ２０は、この着座状態偏向判定（図３参照、ステップ１０５）において、先ず、その乗員３０が着座するシート１にシート荷重の偏向が生じているか否かを判定する（シート荷重偏向判定、ステップ３０１）。

具体的には、図６のフローチャートに示すように、ＥＣＵ２０は、シート１の前方荷重（図２参照、領域Ａ１，Ａ２のシート荷重）を示すセンサ荷重検出値Ｗａ，Ｗｂの合計値を各センサ荷重検出値Ｗａ〜Ｗｄの合計値Ｗｔで除することにより、シート１における前方荷重比率Ｒｆを演算する（Ｒｆ＝（Ｗａ＋Ｗｂ）／Ｗｔ、ステップ４０１）。そして、この前方荷重比率Ｒｆが所定の閾値Ｒ１以上であるか否かを判定し（ステップ４０２）、当該前方荷重比率Ｒｆが閾値Ｒ１以上であると判定した場合（Ｒｆ≧Ｒ１、ステップ４０２：ＹＥＳ）には、シート荷重が前側に偏向した状態にあると判定する（前側重心、ステップ４０３）。

また、図７のフローチャートに示すように、ＥＣＵ２０は、シート１の外側荷重（図２参照、領域Ａ１，Ａ３のシート荷重）を示すセンサ荷重検出値Ｗａ，Ｗｃの合計値を各センサ荷重検出値Ｗａ〜Ｗｄの合計値Ｗｔで除することにより、シート１における幅方向荷重比率Ｒｗを演算する（Ｒｗ＝（Ｗａ＋Ｗｃ）／Ｗｔ、ステップ５０１）。そして、この幅方向荷重比率Ｒｗが所定の閾値Ｒ２以上であるか否かを判定し（ステップ５０２）、当該幅方向荷重比率Ｒｗが閾値Ｒ２以上であると判定した場合（Ｒｗ≧Ｒ２、ステップ５０２：ＹＥＳ）には、シート荷重が車幅方向外側に偏向した状態にあると判定する（外側重心、ステップ５０３）。

更に、上記ステップ５０２において、幅方向荷重比率Ｒｗが所定の閾値Ｒ２よりも低いと判定した場合（Ｒｗ＜Ｒ２、ステップ５０２：ＮＯ）、ＥＣＵ２０は、続いて、その幅方向荷重比率Ｒｗが所定の閾値Ｒ３以下であるか否かを判定する（ステップ５０４）。そして、その幅方向荷重比率Ｒｗが閾値Ｒ３以下であると判定した場合（Ｒｗ≦Ｒ３、ステップ５０４：ＹＥＳ）には、シート荷重が車幅方向内側に偏向した状態にあると判定する構成になっている（内側重心、ステップ５０５）。

また、図５のフローチャートに示すように、本実施形態のＥＣＵ２０は、ステップ３０１のシート荷重偏向判定において、シート荷重の偏向を検知した場合（ステップ３０２：ＹＥＳ）には、続いて、その記憶領域２０ａから上記シート荷重の基準値Ｗｓを読み出す（ステップ３０３）。更に、ＥＣＵ２０は、このシート荷重の基準値Ｗｓでシート荷重の検出値Ｗｘを除することにより、その基準値Ｗｓに対する検出値Ｗｘの比率を演算する（シート荷重基準値比：α＝Ｗｘ／Ｗｓ、ステップ３０４）。そして、本実施形態のＥＣＵ２０は、このシート荷重基準値比αに基づいて、その偏向した着座状態の類型を推定する構成になっている（ステップ３０５〜ステップ３０７）。

即ち、例えば、図８に示すように、シート１に着座する乗員３０の姿勢が前方に傾いている場合（前傾姿勢）、その重心がシート１の前側に位置することで、上記シート荷重偏向判定において、そのシート荷重の前側偏向が検知される（図６参照）。そして、図９に示すように、シート１に対する乗員３０の着座位置が前方にずれている場合（前座り）にも、その重心がシート１の前側に位置することで、シート荷重の前側偏向が検知されることになる。

しかしながら、このように同じくシート荷重の前側偏向を伴う着座状態であっても、これら「前傾姿勢」と「前座り」との間には、そのシート１に着座する乗員３０の姿勢に大きな違いが存在する。そして、本実施形態のＥＣＵ２０は、このような着座姿勢の違いによるシート荷重の差異、詳しくは当該シート荷重の検出値Ｗｘがシート荷重の基準値Ｗｓから減少した状態にあるか否かに基づいて、その偏向した着座状態の類型が、シート荷重の偏向方向における「着座姿勢の傾き」又は「着座位置のズレ」の何れであるかを推定する構成になっている。

具体的には、図５のフローチャートに示すように、本実施形態のＥＣＵ２０は、上記ステップ３０４において演算されたシート荷重基準値比αが所定の閾値α０よりも小さいか否かを判定する（ステップ３０５）。そして、そのシート荷重基準値比αが閾値α０よりも小さい場合（α＜α０、ステップ３０５：ＹＥＳ）には、シート荷重の検出値Ｗｘが当該シート荷重の基準値Ｗｓから減少した状態にあると判定して、そのシート１に着座する乗員３０の姿勢がシート荷重の偏向方向に傾いていると判定する（ステップ３０６）。

また、本実施形態のＥＣＵ２０は、上記ステップ３０５において、そのシート荷重基準値比αが閾値α０以上である場合（α≧α０、ステップ３０５：ＮＯ）には、シート荷重の検出値Ｗｘが当該シート荷重の基準値Ｗｓから減少した状態ではないものと判定する。そして、この場合には、そのシート１に対する乗員３０の着座位置がシート荷重の偏向方向にずれていると判定する構成になっている（ステップ３０７）。

即ち、例えば、図９に示すように、シート１に対する乗員３０の着座位置が前方にずれている場合であっても、その乗員３０の体重をシートクッション２の着座面２ｓに当接する臀部や大腿部で支える割合に変化がない場合には、シート１全体のシート荷重である検出値Ｗｘは、その着座位置にズレがない場合（図１参照）と変わらない。そして、これは、その乗員３０の着座位置が車幅方向外側又は内側にずれている場合についても同様である。

しかしながら、例えば、図８に示すように、シート１に着座する乗員３０の姿勢が前方に傾いている場合、この乗員３０は、その体重の一部を車両の床部Ｆに下ろした自らの足で支える割合が増加した状態になっている。また、その着座姿勢が車幅方向外側に大きく傾いている場合、この乗員３０は、車室の壁部を構成するサイドドア等にもたれかかることで、その体重の一部を肩や肘等で支える状態になっている。更に、着座姿勢が車幅方向内側に大きく傾いている場合、この乗員３０は、コンソールボックス等に肘をつくことで、その体重の一部を支える状態になっている。そして、これらの場合には、シート１に着座する乗員３０が、そのシートクッション２の着座面２ｓに当接する臀部や大腿部以外の部位で自らの体重を支える割合が増加した分だけ、シート荷重の検出値Ｗｘが減少することになる。

図１０に示すように、本実施形態のＥＣＵ２０は、この点を踏まえ、シート荷重の偏向が検知されたとき、シート荷重の検出値Ｗｘが当該シート荷重の基準値Ｗｓから減少した状態にある場合には、その偏向した着座状態の類型が、着座姿勢の傾きであると推定する。即ち、例えば、その乗員３０が前座り状態である場合に検出されるシート荷重の検出値Ｗｘは、当該シート荷重の基準値Ｗｓとほぼ変わらないのに対し（Ｗ１≒Ｗｓ）、乗員３０が前傾姿勢である場合に検出されるシート荷重の検出値Ｗｘは、当該シート荷重の基準値Ｗｓよりも小さな値となる（Ｗ２＜Ｗｓ）。そして、本実施形態のＥＣＵ２０は、これにより、より詳細に、そのシート１に対する乗員３０の着座状態を検知することが可能になっている。

以上、本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）荷重検出部、着座検知部及び荷重偏向検知部としてのＥＣＵ２０は、シートクッション２の四隅に対応する位置に設けられた各荷重センサ１１による各センサ荷重検出値Ｗａ〜Ｗｄ、及びその合計値Ｗｔであるシート１全体としてのシート荷重の検出値Ｗｘに基づいて、その乗員３０が着座するシート１に生じたシート荷重の偏向を検知する。また、荷重基準値設定部及び荷重減少判定部としてのＥＣＵ２０は、シート荷重の検出値Ｗｘが、シート１に乗員３０が着座した状態におけるシート荷重の基準値Ｗｓから減少した状態にあるか否かを判定する。そして、傾斜姿勢推定部としてのＥＣＵ２０は、シート荷重の偏向が検知されたとき、シート荷重の検出値Ｗｘが当該シート荷重の基準値Ｗｓから減少した状態にある場合には、乗員３０の着座姿勢が、シート荷重の偏向方向に傾いているものと推定する。

即ち、シート１に着座する乗員３０は、その着座姿勢が傾くことにより、シート１上に位置する臀部や大腿部等以外の部位で自らの体重を支える割合が増加した状態になる。そして、これにより生ずるシート荷重（の検出値Ｗｘ）の減少を監視することで、精度よく、その偏向した着座状態の類型が、着座姿勢の傾きであると推定することができる。

（２）位置ずれ推定部としてのＥＣＵ２０は、シート荷重の偏向が検知されたとき、シート荷重の検出値Ｗｘが当該シート荷重の基準値Ｗｓから減少した状態にない場合には、乗員３０の着座位置が、シート荷重の偏向方向にずれているものと推定する。

即ち、シート１に対する乗員３０の着座位置が何れかの方向にずれている場合であっても、その乗員３０の体重をシートクッション２の着座面２ｓに当接する臀部や大腿部で支える割合に変化がない場合には、全体のシート荷重（検出値Ｗｘ）に変化は生じない。従って、上記構成によれば、シート１に対する着座位置のズレを、その着座姿勢の傾きと区別して検知することができる。

（３）荷重基準値設定部としてのＥＣＵ２０は、シート１に対する乗員３０の着座が検知された後、シート荷重の検出値Ｗｘが安定している場合に、その検出値Ｗｘをシート荷重の基準値Ｗｓとして保持する。

即ち、多くの場合、乗員３０がシート１に着座する際には、一度、偏りのない適正な着座状態となる。そして、この状態で安定したシート荷重の検出値Ｗｘをシート荷重の基準値Ｗｓに設定することにより、より精度よく、その詳細な乗員の着座状態検知を行うことができる。

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、シート１の下方には、そのシートクッション２の四隅に対応する位置に、それぞれ、荷重センサ１１（１１ａ〜１１ｄ）が設けられることとした。しかし、これに限らず、シート荷重の検出及びその偏向検知に用いる荷重センサ１１の数及びその配置は、任意に変更してもよい。即ち、荷重センサ１１の数は、２つでも３つでもよく、５つ以上であってもよい。例えば、シート１の前後方向に離間した２つの荷重センサ１１を含む構成であれば、その前後方向におけるシート荷重の偏向を検知することができる。そして、車幅方向に離間した２つの荷重センサ１１を含む構成であれば、その車幅方向（内側及び外側）におけるシート荷重の偏向を検知することができる。

・また、図１１に示すように、シートクッション２の着座面２ｓに感圧部を形成する着座センサ４０を組み合わせる構成としてもよい。具体的には、この図１１に例示するシート１Ｂにおいて、着座センサ４０には、複数の感圧点を有するシート状の感圧センサ４１が用いられている。そして、この感圧センサ４１をシート表皮２ａの裏側に配置することにより、その着座面２ｓの全域に感圧部を形成する構成になっている。

即ち、着座センサ４０を用いて着座面２ｓの圧力分布を検出する。そして、この圧力分布に基づいて、そのシート荷重の偏向を検知する構成としてもよい。このような構成を採用することで、荷重センサ１１の数を一つにすることができる。尚、この場合、荷重センサ１１は、着座面２ｓの中央に対応する位置に設けるとよい。また、その着座センサ４０によりシート１Ｂに対する乗員３０の着座を検知する構成であってもよい。そして、着座センサ４０を構成する感圧センサ４１が荷重値を検出可能なものである場合、即ち、この感圧センサ４１が荷重センサとしての機能を有するものである場合には、上記実施形態の荷重センサ１１のようなシート１と当該シート１の支持部材との間に介在される歪みセンサを用いない構成としてもよい。

・上記実施形態では、シート１に対する乗員３０の着座が検知された後、シート荷重の検出値Ｗｘが安定している場合に、その検出値Ｗｘをシート荷重の基準値Ｗｓとして保持することとした。

しかし、これに限らず、図１２のフローチャートに示すように、ステップ６０３において、シート１に対する乗員３０の着座を検知した後、シート荷重偏向判定を実行する（ステップ６０４）。そして、シート荷重に偏向がないことを条件として（ステップ６０５：ＮＯ）、そのとき検出されたシート荷重の検出値Ｗｘを、シート荷重の基準値Ｗｓとして記憶領域２０ａに保持（記憶）する構成としてもよい（ステップ６０６）。

尚、ステップ６０１〜ステップ６０３の処理は、図４のフローチャート中におけるステップ２０１〜ステップ２０３の処理と同一である。このような構成を採用することで、より精度よく、その詳細な乗員の着座状態検知を行うことができる。そして、乗員３０の着座を検知した直後以外においても、シート荷重の検出値Ｗｘが安定し、且つシート荷重に偏向がない場合には、そのシート荷重値の検出値Ｗｘを当該シート荷重の基準値Ｗｓに設定する構成としてもよい。

・上記実施形態では、シート荷重の基準値Ｗｓでシート荷重の検出値Ｗｘを除することによりシート荷重基準値比を演算する（α＝Ｗｘ／Ｗｓ）。そして、このシート荷重基準値比αが閾値α０よりも小さい場合に（α＜α０）、シート荷重の検出値Ｗｘが当該シート荷重の基準値Ｗｓから減少した状態にあると判定することとした。しかし、これに限らず、荷重減少状態の判定方法は、例えば、そのシート荷重の基準値Ｗｓと検出値Ｗｘとの差分値を所定の閾値に比較する等、任意に変更してもよい。

・上記実施形態では、シート１の前側及び車幅方向両側の三方向について、そのシート荷重の偏向判定を実行する。そして、そのシート荷重の偏向が検知されたとき、シート荷重の検出値Ｗｘが当該シート荷重の基準値Ｗｓから減少した状態にある場合には、これら三方向について、その乗員３０の着座姿勢が、シート荷重の偏向方向に傾いているものと推定することとした。しかし、これに限らず、着座姿勢の傾斜推定を行う方向については、任意に設定してもよい。例えば、シート荷重が前側に偏向している場合についてのみ、その着座姿勢の前傾を推定する構成であってもよい。また、シート荷重が車幅方向外側に偏向している場合についてのみ、その着座姿勢が車室の壁部を構成するサイドドア等にもたれ掛かった外側傾斜姿勢（所謂ドアもたれ姿勢）にあることを推定する構成であってもよい。更に、シート荷重が車幅方向内側に偏向している場合についてのみ、その着座姿勢がコンソールボックス等に肘をついた内側傾斜姿勢（所謂肘付き姿勢）にあることを推定する構成であってもよい。そして、これら三方向のうちの何れか２方向について、その着座姿勢の傾斜推定を行う構成であってもよい。

・更に、シート荷重の偏向が検知されたとき、そのシート荷重の偏向方向がシート１の後側であり、且つシート荷重の検出値Ｗｘが当該シート荷重の基準値Ｗｓから増加した状態にある場合には、乗員３０の着座姿勢が、後方に傾倒したシートバック３にもたれ掛かった姿勢であると推定する構成としてもよい。

即ち、多くの場合、シート１に着座する乗員３０は、車両の床部Ｆに下ろした自らの足によって、その体重の一部を支える状態となっている。そして、その足により体重を支える割合は、乗員３０が後方に傾倒したシートバック３にもたれ掛かることにより減少する。

つまり、乗員３０が後方に傾倒したシートバック３にもたれ掛かり、体重を預けることで、そのシート荷重が後側に偏向する。そして、このとき、シート１が乗員３０の体重を支える割合が増えることによって、そのシート荷重の検出値Ｗｘが増加することになる。従って、シート荷重の後側偏向時、そのシート荷重（の検出値Ｗｘ）の増加を監視することにより、精度よく、そのシート１に着座する乗員３０が後方に傾倒したシートバック３にもたれ掛かっていることを推定することができる。

具体的には、図１３のフローチャートに示すように、上記前方荷重比率Ｒｆが所定の閾値Ｒ４以下であるか否かを判定し（ステップ７０２）、当該前方荷重比率Ｒｆが閾値Ｒ４以下であると判定した場合（Ｒｆ≦Ｒ４、ステップ７０２：ＹＥＳ）には、シート荷重が後側に偏向した状態にあると判定するとよい（後側重心、ステップ７０３）。尚、ステップ７０１の処理は、図６におけるステップ４０１の処理と同一である。即ち、この例においては、前方荷重比率Ｒｆを前後方向荷重比率として用いる。

また、図１４のフローチャートに示すように、そのシート荷重の後側偏向が検知された場合（ステップ８０１：ＹＥＳ）には、シート荷重の基準値Ｗｓを読み出して（ステップ８０２）、シート荷重基準値比βを演算する（β＝Ｗｘ／Ｗｓ、ステップ８０３）。更に、そのシート荷重基準値比βが所定の閾値β０よりも大きいか否かを判定する（ステップ８０４）。そして、そのシート荷重基準値比βが所定の閾値β０よりも大きい場合（ステップ８０４：ＹＥＳ）に、乗員３０の着座姿勢が、後方に傾倒したシートバック３にもたれ掛かった姿勢であると推定するとよい（ステップ８０５）。

次に、以上の実施形態から把握することのできる技術的思想を記載する。
（イ）前記荷重基準値設定部は、前記乗員の着座が検知された後、前記シート荷重の検出値が安定している場合に、該検出値を前記シート荷重の基準値として保持すること、を特徴とする乗員検知装置。

（ロ）前記荷重基準値設定部は、前記シート荷重に偏向がないことを条件として、前記シート荷重の検出値を前記基準値として保持すること、を特徴とする乗員検知装置。
（ハ）前記シート荷重は、前記シートと該シートの支持部材との間に介在された荷重センサにより検出されるものであること、を特徴とする。

（ニ）前記シート荷重は、前記シートの着座面を構成するシート表皮の裏側に設けられた荷重センサにより検出されるものであること、を特徴とする。

１，１Ｂ…シート、２…シートクッション、２ａ…シート表皮、２ｓ…着座面、３…シートバック、４…ヘッドレスト、５…ロアレール、６…アッパレール、１１（１１ａ〜１１ｄ）…荷重センサ、２０…ＥＣＵ（乗員検知装置、荷重検出部、着座検知部、荷重偏向検知部、荷重基準値設定部、荷重減少判定部、傾斜姿勢推定部、位置ずれ推定部、及び背もたれ姿勢推定部）、２０ａ…記憶領域、３０…乗員、４０…着座センサ、４１…感圧センサ（荷重センサ）、Ａ１〜Ａ４…領域、Ｗａ〜Ｗｄ…センサ荷重検出値、Ｗｔ…合計値、Ｗｘ…シート荷重の検出値、Ｗｔｈ…閾値、Ｒｆ…前方荷重比率（前後方向荷重比率）、Ｒｗ…幅方向荷重比率、Ｒ１〜Ｒ４…閾値、Ｗｓ…シート荷重の基準値、α，β…シート荷重基準値比、α０，β０…閾値。

Claims (8)

1. 車両のシートに設けられた複数の荷重センサ毎にシート荷重を検出する工程と、
   前記シート荷重に基づきシートに対する乗員の着座を検知する工程と、
   前記シートに乗員が着座した状態における前記シート荷重の基準値を設定する工程と、
   前記複数の荷重センサのうち前記シートの前方に設けられた荷重センサのシート荷重が前記複数の荷重センサのシート荷重の合計値に占める比率を前方荷重比率とするとともに、前記複数の荷重センサのうち前記シートの幅方向に設けられた荷重センサのシート荷重が前記複数の荷重センサのシート荷重の合計値に占める比率を幅方向荷重比率としたとき、前記前方荷重比率と前記幅方向荷重比率に基づき前記シート荷重の偏向を検知する工程と、
   前記シート荷重の検出値が前記基準値から減少した状態にあるか否かを判定する工程と、
   前記シート荷重の偏向が検知されたとき、該シート荷重の検出値が前記基準値から減少した状態にある場合には、前記乗員の着座姿勢が、前記シート荷重の偏向方向に傾いていると推定する工程と、を備える乗員検知方法。
2. 請求項１に記載の乗員検知方法において、
   前記シート荷重の偏向が検知されたとき、該シート荷重の検出値が前記基準値から減少した状態にない場合には、前記乗員の着座位置が、前記シート荷重の偏向方向にずれていると推定する工程を備えること、を特徴とする乗員検知方法。
3. 請求項１又は請求項２に記載の乗員検知方法において、
   前記シート荷重の偏向が検知されたとき、該シート荷重の偏向方向が前記シートの後側であり、且つ前記シート荷重の検出値が前記基準値から増加した状態にある場合には、前記乗員の着座姿勢が、後方に傾倒したシートバックにもたれ掛かった姿勢であると推定する工程を備えること、を特徴とする乗員検知方法。
4. 請求項１〜請求項３の何れか一項に記載の乗員検知方法において、
   前記シート荷重の基準値を設定する工程は、前記乗員の着座が検知された後、前記シート荷重の検出値が安定している場合に、該検出値を前記シート荷重の基準値として保持するものであること、を特徴とする乗員検知方法。
5. 請求項４に記載の乗員検知方法において、
   前記シート荷重の基準値を設定する工程は、前記シート荷重に偏向がないことを条件として、前記シート荷重の検出値を前記基準値として保持するものであること、
   を特徴とする乗員検知方法。
6. 車両のシートに設けられた複数の荷重センサ毎にシート荷重を検出する荷重検出部と、
   前記シート荷重に基づきシートに対する乗員の着座を検知する着座検知部と、
   前記シートに乗員が着座した状態における前記シート荷重の基準値を設定する荷重基準値設定部と、
   前記複数の荷重センサのうち前記シートの前方に設けられた荷重センサのシート荷重が前記複数の荷重センサのシート荷重の合計値に占める比率を前方荷重比率とするとともに、前記複数の荷重センサのうち前記シートの幅方向に設けられた荷重センサのシート荷重が前記複数の荷重センサのシート荷重の合計値に占める比率を幅方向荷重比率としたとき、前記前方荷重比率と前記幅方向荷重比率に基づき前記シート荷重の偏向を検知する荷重偏向検知部と、
   前記シート荷重の検出値が前記基準値から減少した状態にあるか否かを判定する荷重減少判定部と、
   前記シート荷重の偏向が検知されたとき、該シート荷重の検出値が前記基準値から減少した状態にある場合には、前記乗員の着座姿勢が、前記シート荷重の偏向方向に傾いていると推定する傾斜姿勢推定部と、を備える乗員検知装置。
7. 請求項６に記載の乗員検知装置において、
   前記シート荷重の偏向が検知されたとき、該シート荷重の検出値が前記基準値から減少した状態にない場合には、前記乗員の着座位置が、前記シート荷重の偏向方向にずれていると推定する位置ずれ推定部を備えること、を特徴とする乗員検知装置。
8. 請求項６又は請求項７に記載の乗員検知装置において、
   前記シート荷重の偏向が検知されたとき、該シート荷重の偏向方向が前記シートの後側であり、且つ前記シート荷重の検出値が前記基準値から増加した状態にある場合には、前記乗員の着座姿勢が、後方に傾倒したシートバックにもたれ掛かった姿勢であると推定する背もたれ姿勢推定部を備えること、を特徴とする乗員検知装置。

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