JPH10279215A - エレベータの地震異常検出装置 - Google Patents
エレベータの地震異常検出装置Info
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- JPH10279215A JPH10279215A JP8512097A JP8512097A JPH10279215A JP H10279215 A JPH10279215 A JP H10279215A JP 8512097 A JP8512097 A JP 8512097A JP 8512097 A JP8512097 A JP 8512097A JP H10279215 A JPH10279215 A JP H10279215A
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- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 迅速かつ高効率にエレベータの復旧を行うこ
とができるエレベータの地震異常検出装置を提供する。 【解決手段】 建屋に設けた加速度検出手段４の加速度
データから地震を検知する地震検知手段１７と、地震を
検知しエレベータを急停止させた際の乗りかごの積載荷
重を検出する積載荷重検出手段１２と、エレベータ速度
を検出する速度検出手段１３と、エレベータの停止位置
を検出する位置検出手段１４と、これら各検出手段１２
〜１４のデータと地震波の加速度データを用いてシュミ
レーションする演算手段１８と、演算手段１８のデータ
とエレベータ機器の許容力と許容変位を比較してエレベ
ータ機器の被害を判定する被害判定手段２０と、被害判
定手段２０でエレベータ機器に被害がないと判定したと
きにエレベータを平常運転に戻す自動復帰手段２２と、
被害があると判定したときに被害を外部に伝える被害伝
達手段２１を設けた。
とができるエレベータの地震異常検出装置を提供する。 【解決手段】 建屋に設けた加速度検出手段４の加速度
データから地震を検知する地震検知手段１７と、地震を
検知しエレベータを急停止させた際の乗りかごの積載荷
重を検出する積載荷重検出手段１２と、エレベータ速度
を検出する速度検出手段１３と、エレベータの停止位置
を検出する位置検出手段１４と、これら各検出手段１２
〜１４のデータと地震波の加速度データを用いてシュミ
レーションする演算手段１８と、演算手段１８のデータ
とエレベータ機器の許容力と許容変位を比較してエレベ
ータ機器の被害を判定する被害判定手段２０と、被害判
定手段２０でエレベータ機器に被害がないと判定したと
きにエレベータを平常運転に戻す自動復帰手段２２と、
被害があると判定したときに被害を外部に伝える被害伝
達手段２１を設けた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はエレベータの地震異
常検出装置に係わり、特に、地震時におけるエレベータ
機器の被害を予測検出するエレベータの地震異常検出装
置に関する。
常検出装置に係わり、特に、地震時におけるエレベータ
機器の被害を予測検出するエレベータの地震異常検出装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のエレベータの地震異常検出装置
は、建屋に設置した地震感知器によって加速度を２段階
にわけて検出するよう設定し、検出した加速度が低設定
値から高設定値の間である場合、エレベータを停止させ
た後、設定した時間内に高設定値を超える加速度を検出
しなければエレベータを自動的に平常運転に戻してい
る。しかし、検出した加速度が高設定値を超えた場合、
エレベータの保守員がエレベータ機器に被害がないか点
検を行った後、手動で地震感知装置のリセットを行うま
でエレベータを停止状態に保持するようにしたいた。
は、建屋に設置した地震感知器によって加速度を２段階
にわけて検出するよう設定し、検出した加速度が低設定
値から高設定値の間である場合、エレベータを停止させ
た後、設定した時間内に高設定値を超える加速度を検出
しなければエレベータを自動的に平常運転に戻してい
る。しかし、検出した加速度が高設定値を超えた場合、
エレベータの保守員がエレベータ機器に被害がないか点
検を行った後、手動で地震感知装置のリセットを行うま
でエレベータを停止状態に保持するようにしたいた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
エレベータの地震異常検出装置は、上述のように地震の
加速度が高設定値を超えてエレベータが停止した場合、
エレベータの保守員が点検に赴いてエレベータの機器に
被害がないことを確認した後に、手動で地震感知装置の
リセットを行ってエレベータを平常運転に戻さなければ
ならないため、広域地震によって広範囲でエレベータが
停止した場合、復旧までに多大な時間と労力を必要とし
てしまう。
エレベータの地震異常検出装置は、上述のように地震の
加速度が高設定値を超えてエレベータが停止した場合、
エレベータの保守員が点検に赴いてエレベータの機器に
被害がないことを確認した後に、手動で地震感知装置の
リセットを行ってエレベータを平常運転に戻さなければ
ならないため、広域地震によって広範囲でエレベータが
停止した場合、復旧までに多大な時間と労力を必要とし
てしまう。
【０００４】本発明の目的とするところは、迅速かつ高
効率にエレベータの復旧を行うことができるエレベータ
の地震異常検出装置を提供することにある。
効率にエレベータの復旧を行うことができるエレベータ
の地震異常検出装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、加速度を検出する加速度検出手段を有する
エレベータの地震異常検出装置において、上記加速度検
出手段によって検出した加速度データから地震を検知す
る地震検知手段と、上記地震検知手段によって所定以上
の地震を検知したときにエレベータを停止させると同時
に、停止をかけた際の乗りかごの積載荷重、エレベータ
速度および停止位置をそれぞれ検出する積載荷重検出手
段、速度検出手段および位置検出手段と、地震時にエレ
ベータ機器に作用する加速度および変位を上記加速度検
出手段、上記積載荷重検出手段、上記速度検出手段およ
び上記位置検出手段のデータを用いてシュミレーション
する演算手段と、この演算手段によって上記エレベータ
の機器に作用する加速度を用いて求めた上記エレベータ
機器に作用する力および応答変位と上記エレベータ機器
の許容力および許容変位を比較して、上記エレベータ機
器の被害を判定する被害判定手段を備えたことを特徴と
する。
するために、加速度を検出する加速度検出手段を有する
エレベータの地震異常検出装置において、上記加速度検
出手段によって検出した加速度データから地震を検知す
る地震検知手段と、上記地震検知手段によって所定以上
の地震を検知したときにエレベータを停止させると同時
に、停止をかけた際の乗りかごの積載荷重、エレベータ
速度および停止位置をそれぞれ検出する積載荷重検出手
段、速度検出手段および位置検出手段と、地震時にエレ
ベータ機器に作用する加速度および変位を上記加速度検
出手段、上記積載荷重検出手段、上記速度検出手段およ
び上記位置検出手段のデータを用いてシュミレーション
する演算手段と、この演算手段によって上記エレベータ
の機器に作用する加速度を用いて求めた上記エレベータ
機器に作用する力および応答変位と上記エレベータ機器
の許容力および許容変位を比較して、上記エレベータ機
器の被害を判定する被害判定手段を備えたことを特徴と
する。
【０００６】上述したように本発明のエレベータの地震
異常検出装置は、地震の加速度データとエレベータを急
停止した際のデータをもとに演算手段でシュミレーショ
ンを行い、その結果とエレベータ機器の許容力と許容変
位を比較してエレベータ機器の被害を判定する被害判定
手段を設けたため、この被害判定手段による判定結果を
基に、被害が発生していないとして自動的に平常運転に
復帰させたり、また、被害が発生したとしてエレベータ
保守員を現地に派遣するようにすることができ、地震時
の復旧に要する時間の短縮を図って、効率良くエレベー
タの復旧を行うことができる。
異常検出装置は、地震の加速度データとエレベータを急
停止した際のデータをもとに演算手段でシュミレーショ
ンを行い、その結果とエレベータ機器の許容力と許容変
位を比較してエレベータ機器の被害を判定する被害判定
手段を設けたため、この被害判定手段による判定結果を
基に、被害が発生していないとして自動的に平常運転に
復帰させたり、また、被害が発生したとしてエレベータ
保守員を現地に派遣するようにすることができ、地震時
の復旧に要する時間の短縮を図って、効率良くエレベー
タの復旧を行うことができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
によって説明する。図１は本発明の一実施の形態による
エレベータの地震異常検出装置の全体構成図である。エ
レベータの綱車１、巻上機２および制御盤３などが設置
された機械室には加速度検出手段４が設置されており、
この加速度検出手段４によって検出した加速度データは
エレベータの地震感知装置のバッファメモリ１５に一時
的に記憶されるようにしている。バッファメモリ１５に
記憶された加速度データが、地震検知手段１７で設定し
た所定の値以上の加速度であるならば地震と判定してエ
レベータ停止指令回路１９から制御盤３にエレベータの
停止指令が発せられる。一方、乗りかご１０には積載荷
重を検出する積載荷重検出手段１２と、エレベータの速
度を検出する速度検出手段１３と、エレベータが停止し
た際の乗りかご停止位置を検出する位置検出手段１４が
設けられており、これら各検出手段１２〜１４による各
検出値は記憶手段１６で記憶される。演算手段１８は、
この記憶手段１６に記憶された積載荷重とエレベータ速
度と停止位置と地震の加速度データを用いて、乗りかご
１０と乗りかご１０を懸吊している主ロープ７の加速度
と変位をシミュレーションする。このシュミレーション
結果から乗りかご１０および釣り合いおもり１１をガイ
ドシュー８，９を介して案内するガイドレール５，６に
作用する力を演算手段１８によって求め、その演算結果
と予め記憶したガイドレール５，６の許容力および主ロ
ープ７の許容変位とを比較し、ガイドレール５，６およ
び主ロープ７の被害を被害判定手段２０で判定する。こ
の被害判定手段２０で被害がないと判定した場合は、自
動復旧手段２２によって自動的にエレベータを復旧さ
せ、一方、被害判定手段２０で被害があると判定した場
合は、ガイドレール５，６や主ロープ７に被害が生じて
いることを被害伝達手段２１によって外部に伝えるよう
にしている。
によって説明する。図１は本発明の一実施の形態による
エレベータの地震異常検出装置の全体構成図である。エ
レベータの綱車１、巻上機２および制御盤３などが設置
された機械室には加速度検出手段４が設置されており、
この加速度検出手段４によって検出した加速度データは
エレベータの地震感知装置のバッファメモリ１５に一時
的に記憶されるようにしている。バッファメモリ１５に
記憶された加速度データが、地震検知手段１７で設定し
た所定の値以上の加速度であるならば地震と判定してエ
レベータ停止指令回路１９から制御盤３にエレベータの
停止指令が発せられる。一方、乗りかご１０には積載荷
重を検出する積載荷重検出手段１２と、エレベータの速
度を検出する速度検出手段１３と、エレベータが停止し
た際の乗りかご停止位置を検出する位置検出手段１４が
設けられており、これら各検出手段１２〜１４による各
検出値は記憶手段１６で記憶される。演算手段１８は、
この記憶手段１６に記憶された積載荷重とエレベータ速
度と停止位置と地震の加速度データを用いて、乗りかご
１０と乗りかご１０を懸吊している主ロープ７の加速度
と変位をシミュレーションする。このシュミレーション
結果から乗りかご１０および釣り合いおもり１１をガイ
ドシュー８，９を介して案内するガイドレール５，６に
作用する力を演算手段１８によって求め、その演算結果
と予め記憶したガイドレール５，６の許容力および主ロ
ープ７の許容変位とを比較し、ガイドレール５，６およ
び主ロープ７の被害を被害判定手段２０で判定する。こ
の被害判定手段２０で被害がないと判定した場合は、自
動復旧手段２２によって自動的にエレベータを復旧さ
せ、一方、被害判定手段２０で被害があると判定した場
合は、ガイドレール５，６や主ロープ７に被害が生じて
いることを被害伝達手段２１によって外部に伝えるよう
にしている。
【０００８】次に、上述した地震異常検出装置による地
震発生時のエレベータ復旧手順について図５および図６
に示したフローチャートを用いて説明する。先ず、ステ
ップＳ１で地震検知手段１７は、加速度検出手段４で検
出した加速度データと設定値を常に比較しており、地震
検知手段１７が設定値以上の加速度を検出すると、ただ
ちにステップＳ２で、エレベータ停止指令回路１９か
ら、制御盤３にエレベータ停止指令を送る。それと同時
に、バッファメモリ１５へ、加速度検出手段４で検出し
た地震波の加速度データの記憶を開始する。
震発生時のエレベータ復旧手順について図５および図６
に示したフローチャートを用いて説明する。先ず、ステ
ップＳ１で地震検知手段１７は、加速度検出手段４で検
出した加速度データと設定値を常に比較しており、地震
検知手段１７が設定値以上の加速度を検出すると、ただ
ちにステップＳ２で、エレベータ停止指令回路１９か
ら、制御盤３にエレベータ停止指令を送る。それと同時
に、バッファメモリ１５へ、加速度検出手段４で検出し
た地震波の加速度データの記憶を開始する。
【０００９】次に、ステップＳ３で、停止をかけた際の
乗りかご１０の積載荷重およびエレベータの速度を積載
荷重検出手段１２および速度検出手段１３を用いて検出
し、記憶手段１６にデータを記憶する。
乗りかご１０の積載荷重およびエレベータの速度を積載
荷重検出手段１２および速度検出手段１３を用いて検出
し、記憶手段１６にデータを記憶する。
【００１０】エレベータ停止後、ステップＳ４で位置検
出手段１４によって乗りかご１０が停止している位置を
検出し、記憶手段１６に記憶する。
出手段１４によって乗りかご１０が停止している位置を
検出し、記憶手段１６に記憶する。
【００１１】ステップＳ５で、地震検知手段１７が地震
波の収束を検出すると、地震波の加速度データの記憶を
終了する。
波の収束を検出すると、地震波の加速度データの記憶を
終了する。
【００１２】ステップＳ６で、記憶手段１６で記憶した
乗りかご１０の積載荷重、エレベータの速度およびエレ
ベータの停止位置のデータを用い、演算手段１８は、エ
レベータ停止による乗りかご１０と釣り合いおもり１１
の加速度、および主ロープ７の変位をシミュレーション
する。
乗りかご１０の積載荷重、エレベータの速度およびエレ
ベータの停止位置のデータを用い、演算手段１８は、エ
レベータ停止による乗りかご１０と釣り合いおもり１１
の加速度、および主ロープ７の変位をシミュレーション
する。
【００１３】次いで、ステップＳ７で、バッファメモリ
１５に記憶した加速度データと、エレベータ停止による
乗りかご１０と釣り合いおもり１１の加速度および主ロ
ープ７の変位から、地震による乗りかご１０と釣り合い
おもり１１の応答加速度および主ロープ７の応答変位を
演算手段１６でシュミレーションする。次いで、ステッ
プＳ８で、ガイドレール５，６に作用する力を演算し、
エレベータ機器に作用する応力を算出する。
１５に記憶した加速度データと、エレベータ停止による
乗りかご１０と釣り合いおもり１１の加速度および主ロ
ープ７の変位から、地震による乗りかご１０と釣り合い
おもり１１の応答加速度および主ロープ７の応答変位を
演算手段１６でシュミレーションする。次いで、ステッ
プＳ８で、ガイドレール５，６に作用する力を演算し、
エレベータ機器に作用する応力を算出する。
【００１４】このときのガイドレール５に作用する応力
の算出を、昇降路の横断面概略図である図２と、昇降路
の縦断面概略図である図３を用いて説明する。乗りかご
１０のガイドレール５には、Ｘ方向の力ＰＸ１およびＹ
方向の力ＰＹ１の力が作用する。これらの力ＰＸ１，Ｐ
Ｙ１は、加速度検出手段４で検出したＸ方向の加速度デ
ータαＸ１と、Ｙ方向の加速度データαＹ１によって下
記の式（１）で求めることができる。 ＰＸ１（ＰＹ１）＝ｍ１・αＸ１（αＹ１）／ｇ （１） ここで、ｍ１は乗りかご１０の重量、ｇは重力加速度を
示しており、Ｘ方向に働く応力σＸとＹ方向に働く応力
σＹは、下記の式（２）で表せる。 σＸ（σＹ）＝７・β・ＰＸ２（ＰＹ２）・Ｌ／４０・ｚＸ（ｚＹ） （２） ここで、βは荷重低減率、Ｌはレールブラケット２３の
間隔、ｚはガイドレール５の断面係数を表している。ガ
イドシュー８の１個当たりに作用する力は、Ｘ方向には
ＰＸを２分力した値、Ｙ方向にはＰＹを４分力した値で
あるので、ガイドシュー８の１個当たりに作用するＸ方
向に働く力ＰＸ２と、Ｙ方向に働く力ＰＹ２は、それぞ
れ下記の式（３）（４）で表せる。 ＰＸ２＝ＰＸ１／２ （３） ＰＹ２＝ＰＹ１／４ （４） 従って、式（２）および式（３）（４）からガイドレー
ル５に作用する応力は、次の式（５）（６）で表され
る。 σＸ＝７・β・ｍ１・αＸ１・Ｌ／２・４０・ｚＸ・ｇ （５） σＹ＝７・β・ｍ１・αＹ１・Ｌ／４・４０・ｚＹ・ｇ （６） 次に、ガイドレール５の変位の算出について説明する。
ガイドレール５のＸ方向の変位σＸ，Ｙ方向の変位δＹ
は、式（７）で表せる。 δＸ（δＹ）＝１１・β・ＰＸ２（ＰＹ２）・Ｌ3／９６０・Ｅ・ＩＸ（ＩＹ ） （７） ここで、Ｅはガイドレール５のヤング率、Ｉはガイドレ
ール５の断面二次モーメントを表している。従って、式
（３）（４），（５）（６），（７）からガイドレール
５のＸ方向およびＹ方向の変位δＸおよびδＹは、式
（８）（９）で表される。
の算出を、昇降路の横断面概略図である図２と、昇降路
の縦断面概略図である図３を用いて説明する。乗りかご
１０のガイドレール５には、Ｘ方向の力ＰＸ１およびＹ
方向の力ＰＹ１の力が作用する。これらの力ＰＸ１，Ｐ
Ｙ１は、加速度検出手段４で検出したＸ方向の加速度デ
ータαＸ１と、Ｙ方向の加速度データαＹ１によって下
記の式（１）で求めることができる。 ＰＸ１（ＰＹ１）＝ｍ１・αＸ１（αＹ１）／ｇ （１） ここで、ｍ１は乗りかご１０の重量、ｇは重力加速度を
示しており、Ｘ方向に働く応力σＸとＹ方向に働く応力
σＹは、下記の式（２）で表せる。 σＸ（σＹ）＝７・β・ＰＸ２（ＰＹ２）・Ｌ／４０・ｚＸ（ｚＹ） （２） ここで、βは荷重低減率、Ｌはレールブラケット２３の
間隔、ｚはガイドレール５の断面係数を表している。ガ
イドシュー８の１個当たりに作用する力は、Ｘ方向には
ＰＸを２分力した値、Ｙ方向にはＰＹを４分力した値で
あるので、ガイドシュー８の１個当たりに作用するＸ方
向に働く力ＰＸ２と、Ｙ方向に働く力ＰＹ２は、それぞ
れ下記の式（３）（４）で表せる。 ＰＸ２＝ＰＸ１／２ （３） ＰＹ２＝ＰＹ１／４ （４） 従って、式（２）および式（３）（４）からガイドレー
ル５に作用する応力は、次の式（５）（６）で表され
る。 σＸ＝７・β・ｍ１・αＸ１・Ｌ／２・４０・ｚＸ・ｇ （５） σＹ＝７・β・ｍ１・αＹ１・Ｌ／４・４０・ｚＹ・ｇ （６） 次に、ガイドレール５の変位の算出について説明する。
ガイドレール５のＸ方向の変位σＸ，Ｙ方向の変位δＹ
は、式（７）で表せる。 δＸ（δＹ）＝１１・β・ＰＸ２（ＰＹ２）・Ｌ3／９６０・Ｅ・ＩＸ（ＩＹ ） （７） ここで、Ｅはガイドレール５のヤング率、Ｉはガイドレ
ール５の断面二次モーメントを表している。従って、式
（３）（４），（５）（６），（７）からガイドレール
５のＸ方向およびＹ方向の変位δＸおよびδＹは、式
（８）（９）で表される。
【００１５】 δＸ＝１１・β・ｍ１・αＸ１・Ｌ3／２・９６０・Ｅ・Ｉ・ｇ （８） δＹ＝１１・β・ｍ１・αＹ１・Ｌ3／４・９６０・Ｅ・Ｉ・ｇ （９） 上述した式（５）（６）（７）および式（８）（９）中
の、乗りかごの重量ｍ１、荷重低減率β、レールブラケ
ット２３の間隔Ｌ、ガイドレール５の断面係数ｚ、ガイ
ドレール５のヤング率Ｅ、ガイドレール５の断面二次モ
ーメントＩはそれぞれ既知定数であり、予め演算手段１
３に記憶させておくことができる。また、ガイドレール
６に作用する応力、変位も同様にして求めることができ
る。
の、乗りかごの重量ｍ１、荷重低減率β、レールブラケ
ット２３の間隔Ｌ、ガイドレール５の断面係数ｚ、ガイ
ドレール５のヤング率Ｅ、ガイドレール５の断面二次モ
ーメントＩはそれぞれ既知定数であり、予め演算手段１
３に記憶させておくことができる。また、ガイドレール
６に作用する応力、変位も同様にして求めることができ
る。
【００１６】次に、図６に示したステップＳ９に移行
し、このステップＳ９では、演算手段１８で求めたガイ
ドレール５に作用する応力σＸ，σＹと、予め記憶した
ガイドレール５の許容力とを被害判定手段２０で比較
し、ガイドレール５に曲がりの被害が発生したか否かを
判定する。また、演算手段１８で求めたガイドレール５
の変位δＸ，δＹと、予め記憶した図２のガイドレール
５とガイドシュー８の掛かり代Ｌ１とを被害判定手段２
０で比較し、乗りかご１０がガイドレール５から外れる
被害が発生したか否かを判定する。釣り合いおもり１１
およびガイドレール６側についても、乗りかご１０側と
同様にガイドレール曲がりやガイドレール外れについて
の判定を行う。その後、主ロープ７の応答変位と、図４
に示した昇降路の縦断面概略図における主ロープ７とレ
ールブラケット２３との距離Ｌ２を比較し、主ロープ７
の応答変位が許容変位Ｌ２を超えているなら、主ロープ
７の引っかかり発生と判定する。
し、このステップＳ９では、演算手段１８で求めたガイ
ドレール５に作用する応力σＸ，σＹと、予め記憶した
ガイドレール５の許容力とを被害判定手段２０で比較
し、ガイドレール５に曲がりの被害が発生したか否かを
判定する。また、演算手段１８で求めたガイドレール５
の変位δＸ，δＹと、予め記憶した図２のガイドレール
５とガイドシュー８の掛かり代Ｌ１とを被害判定手段２
０で比較し、乗りかご１０がガイドレール５から外れる
被害が発生したか否かを判定する。釣り合いおもり１１
およびガイドレール６側についても、乗りかご１０側と
同様にガイドレール曲がりやガイドレール外れについて
の判定を行う。その後、主ロープ７の応答変位と、図４
に示した昇降路の縦断面概略図における主ロープ７とレ
ールブラケット２３との距離Ｌ２を比較し、主ロープ７
の応答変位が許容変位Ｌ２を超えているなら、主ロープ
７の引っかかり発生と判定する。
【００１７】このステップＳ９でエレベータに被害あり
と判定した場合は、ステップＳ１０で、被害伝達手段２
１からエレベータ保守会社にその旨を伝達する。エレベ
ータの被害連絡を受けたエレベータ保守会社は、保守員
を派遣してステップＳ１１のエレベータ復旧作業を行
い、地震異常検出装置をリセットしてエレベータを復帰
させるが、この間はエレベータを動かすと二次災害の起
こる恐れがあるために、エレベータの保守員が手動で地
震異常検出装置のリセットを行わない限りエレベータが
動かないようにしている。しかし、地震異常検出装置の
リセットが行われたならば、ステップＳ１２でエレベー
タは平常運転を行うことができる。一方、ステップＳ９
でエレベータに被害なしと判定した場合、ステップＳ１
２で自動復帰手段２２によってエレベータを平常運転に
復帰させる。
と判定した場合は、ステップＳ１０で、被害伝達手段２
１からエレベータ保守会社にその旨を伝達する。エレベ
ータの被害連絡を受けたエレベータ保守会社は、保守員
を派遣してステップＳ１１のエレベータ復旧作業を行
い、地震異常検出装置をリセットしてエレベータを復帰
させるが、この間はエレベータを動かすと二次災害の起
こる恐れがあるために、エレベータの保守員が手動で地
震異常検出装置のリセットを行わない限りエレベータが
動かないようにしている。しかし、地震異常検出装置の
リセットが行われたならば、ステップＳ１２でエレベー
タは平常運転を行うことができる。一方、ステップＳ９
でエレベータに被害なしと判定した場合、ステップＳ１
２で自動復帰手段２２によってエレベータを平常運転に
復帰させる。
【００１８】このようにエレベータが地震による機器の
被害を自己診断し、被害が発生しなかった場合、自動的
に平常運転に復帰するようにしたため、迅速にエレベー
タの復旧を行うことができる。また、被害が発生した場
合は、そのエレベータに対してエレベータ保守員を派遣
するようにしたため、大規模地震発生時でも、その復旧
に要する時間の短縮を図ることができ、効率よくエレベ
ータの復旧を行うことができる。
被害を自己診断し、被害が発生しなかった場合、自動的
に平常運転に復帰するようにしたため、迅速にエレベー
タの復旧を行うことができる。また、被害が発生した場
合は、そのエレベータに対してエレベータ保守員を派遣
するようにしたため、大規模地震発生時でも、その復旧
に要する時間の短縮を図ることができ、効率よくエレベ
ータの復旧を行うことができる。
【００１９】尚、上述した実施の形態では、ガイドレー
ル５，６と主ロープ７に対して被害推定を行う場合を説
明したが、トラクショマシンや補償ロープ等、他のエレ
ベータ機器においても適用することができる。また、加
速度検出手段４をエレベータ機械室に設置しているが、
建屋の任意箇所においたものでも同様に適用することが
できる。
ル５，６と主ロープ７に対して被害推定を行う場合を説
明したが、トラクショマシンや補償ロープ等、他のエレ
ベータ機器においても適用することができる。また、加
速度検出手段４をエレベータ機械室に設置しているが、
建屋の任意箇所においたものでも同様に適用することが
できる。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように本発明によるエレベ
ータの地震異常検出装置は、急停止時のデータを基にし
て演算手段で演算した力および変位と、エレベータ機器
の許容力および許容変位とを比較して地震によるエレベ
ータ機器の被害の有無を自己診断する被害判定手段を設
けたため、素早く被害の有無を判定することができるよ
うになり、被害が発生していない場合はエレベータ保守
員を現地に派遣することなく自動的に平常運転に復帰さ
せたりすることが可能になり、結果として、地震時の復
旧に要する時間の短縮を図ることができ、効率良くエレ
ベータの復旧を行うことができる。
ータの地震異常検出装置は、急停止時のデータを基にし
て演算手段で演算した力および変位と、エレベータ機器
の許容力および許容変位とを比較して地震によるエレベ
ータ機器の被害の有無を自己診断する被害判定手段を設
けたため、素早く被害の有無を判定することができるよ
うになり、被害が発生していない場合はエレベータ保守
員を現地に派遣することなく自動的に平常運転に復帰さ
せたりすることが可能になり、結果として、地震時の復
旧に要する時間の短縮を図ることができ、効率良くエレ
ベータの復旧を行うことができる。
【図１】本発明の一実施の形態によるエレベータの地震
異常検出装置の全体構成図である。
異常検出装置の全体構成図である。
【図２】図１に示したエレベータの昇降路の横断面概略
図である。
図である。
【図３】図１に示したエレベータの昇降路の一部を示す
縦断面概略図である。
縦断面概略図である。
【図４】図１に示したエレベータの昇降路の他の一部を
示す縦断面概略図である。
示す縦断面概略図である。
【図５】図１に示したエレベータの地震異常検出装置に
おける一部の動作を説明するフローチャートである。
おける一部の動作を説明するフローチャートである。
【図６】図１に示したエレベータの地震異常検出装置に
おける他の一部の動作を説明するフローチャートであ
る。
おける他の一部の動作を説明するフローチャートであ
る。
４ 加速度検出手段 １２ 積載荷重検出手段 １３ 速度検出手段 １４ 位置検出手段 １６ 記憶手段 １７ 地震検知手段 １８ 演算手段 ２０ 被害判定手段 ２１ 被害伝達手段 ２２ 自動復帰手段
フロントページの続き (72)発明者 八巻 正光 東京都千代田区神田錦町１丁目６番地 株 式会社日立ビルシステム内
Claims (3)
- 【請求項１】 加速度を検出する加速度検出手段を有す
るエレベータの地震異常検出装置において、上記加速度
検出手段によって検出した加速度データから地震を検知
する地震検知手段と、上記地震検知手段によって所定以
上の地震を検知したときにエレベータを停止させると同
時に、停止をかけた際の乗りかごの積載荷重、エレベー
タ速度および停止位置をそれぞれ検出する積載荷重検出
手段、速度検出手段および位置検出手段と、地震時にエ
レベータ機器に作用する加速度および変位を上記加速度
検出手段、上記積載荷重検出手段、上記速度検出手段お
よび上記位置検出手段のデータを用いてシュミレーショ
ンする演算手段と、この演算手段によって上記エレベー
タの機器に作用する加速度を用いて求めた上記エレベー
タ機器に作用する力および応答変位と上記エレベータ機
器の許容力および許容変位を比較して、上記エレベータ
機器の被害を判定する被害判定手段を備えたことを特徴
とするエレベータの地震異常検出装置。 - 【請求項２】 請求項１記載のものにおいて、上記被害
判定手段が上記エレベータ機器に被害がないと判定した
ときに、エレベータを平常運転に戻す自動復帰手段を設
けたことを特徴とするエレベータの地震異常検出装置。 - 【請求項３】 請求項１記載のものにおいて、上記被害
判定手段が上記エレベータ機器に被害があると判定した
ときに、エレベータの被害を外部に伝える被害伝達手段
を設けたことを特徴とするエレベータの地震異常検出装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8512097A JPH10279215A (ja) | 1997-04-03 | 1997-04-03 | エレベータの地震異常検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8512097A JPH10279215A (ja) | 1997-04-03 | 1997-04-03 | エレベータの地震異常検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10279215A true JPH10279215A (ja) | 1998-10-20 |
Family
ID=13849779
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8512097A Pending JPH10279215A (ja) | 1997-04-03 | 1997-04-03 | エレベータの地震異常検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10279215A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007276889A (ja) * | 2006-04-03 | 2007-10-25 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータ装置 |
| JP2007320685A (ja) * | 2006-05-31 | 2007-12-13 | Hitachi Ltd | エレベーター装置 |
| JP2008081290A (ja) * | 2006-09-28 | 2008-04-10 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータのロープ横揺れ検出装置 |
| JP2008100797A (ja) * | 2006-10-18 | 2008-05-01 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータの地震時管制運転装置 |
| JP2012116655A (ja) * | 2010-12-03 | 2012-06-21 | Hitachi Building Systems Co Ltd | エレベータ運転制御装置、エレベータ運転制御プログラム |
-
1997
- 1997-04-03 JP JP8512097A patent/JPH10279215A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007276889A (ja) * | 2006-04-03 | 2007-10-25 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータ装置 |
| JP2007320685A (ja) * | 2006-05-31 | 2007-12-13 | Hitachi Ltd | エレベーター装置 |
| JP2008081290A (ja) * | 2006-09-28 | 2008-04-10 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータのロープ横揺れ検出装置 |
| JP2008100797A (ja) * | 2006-10-18 | 2008-05-01 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータの地震時管制運転装置 |
| JP2012116655A (ja) * | 2010-12-03 | 2012-06-21 | Hitachi Building Systems Co Ltd | エレベータ運転制御装置、エレベータ運転制御プログラム |
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