JPH10276425A

JPH10276425A - カメラシステム

Info

Publication number: JPH10276425A
Application number: JP9078380A
Authority: JP
Inventors: Susumu Ito; 享伊藤; Kiyotaka Takehara; 清隆竹原; Katsuhiko Kimura; 克彦木村; Koichi Okada; 晃一岡田
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 1997-03-28
Filing date: 1997-03-28
Publication date: 1998-10-13
Anticipated expiration: 2017-03-28
Also published as: JP3968813B2

Abstract

(57)【要約】【課題】発生した事象を的確に把握できる画像を記憶す
ることのできるカメラシステムを提供する。【解決手段】カメラ２、火災センサ３、非常押釦４及び
侵入検知センサ５が親器１に信号線７を介して接続され
る。火災センサ３や侵入検知センサ５が火災や侵入物体
を検知したり、非常押釦４が押動されると、火災センサ
３、非常押釦４及び侵入検知センサ５から親器１にそれ
ぞれ信号が入力される。親器１は信号線７を介して入力
された信号から発生した事象を判断し、その事象に応じ
た周期や解像度でカメラ２の画像を記憶する。また、記
憶された画像は親器１で再生、或いは、回線６を介して
遠隔に設けられた端末に転送され、この画像をモニタす
ることにより、発生した事象を的確に判断して対処す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、屋内や敷地内にお
いて、監視範囲内の画像を撮像する撮像手段と、事象の
発生により信号を発生する信号発生手段とを連動させ
て、撮像手段の画像を記憶するとともに、記憶された画
像を再生又は遠隔に転送するカメラシステムに関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】この種のカメラシステムとしては、屋内
や敷地内において、監視範囲内の画像を撮像する撮像手
段たるＣＣＤカメラなどのカメラと、事象の発生を検知
する信号発生手段たるセンサとを備え、センサの種類や
設置状況とは無関係に、カメラの画像を一定又は可変の
周期で記憶したり、カメラの画像に変化が生じるとカメ
ラの画像を記憶するものがあった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記構成のカメラシス
テムでは、カメラの画像を間欠的に記憶しているので、
画像を記憶する画像記憶手段たるメモリの記憶容量をあ
る程度小さくすることができる。しかしながら、センサ
の種類や設置状況とは無関係に一定の周期や解像度でカ
メラの画像を記憶しており、センサの種類すなわち発生
した事象の種類やセンサの設置状況に応じてカメラの画
像を記憶していないので、センサが事象の発生を検知し
た前後で、その事象を的確に判断できる画像を記憶でき
ない可能性があった。また、メモリに冗長な画像まで記
憶されるために、メモリの記憶容量を有効に利用できな
いという問題もあった。その結果、メモリに記憶された
画像を再生したり、遠隔でモニタする際に、発生した事
象を的確に判断できる画像を見ることができないという
問題もあった。

【０００４】本発明は上記問題点に鑑みて為されたもの
であり、請求項１乃至６の発明の目的は、発生した事象
を的確に判断できる画像を記憶するとともに、記憶され
た画像を再生、又は、遠隔でモニタすることにより発生
した事象を的確に判断し対処できるカメラシステムを提
供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明では、上
記目的を達成するために、事象の発生により信号を発生
する信号発生手段と、監視範囲の画像を撮像する撮像手
段と、信号発生手段が信号を発生した前後の撮像手段の
画像を記憶する画像記憶手段と、画像記憶手段に記憶さ
れた画像を再生する再生手段と、画像記憶手段に記憶さ
れた画像を遠隔に転送する転送手段とを備えており、信
号発生手段が信号を発生した前後、すなわち、事象が発
生した前後の画像が記憶されるので、発生した事象を的
確に判断することのできる画像を記憶できる。また、記
憶した画像を再生したり、遠隔でモニタできるので、そ
の画像を見て発生した事象を的確に判断し、その事象に
対して迅速且つ的確に対処することができる。

【０００６】請求項２の発明では、請求項１の発明にお
いて、画像記憶手段が画像を記憶する周期を、信号発生
手段の種類や設置状況に応じて変化させており、発生し
た事象に応じた周期で画面を記憶できるので、事象の発
生時と経過を少ない画像枚数で表現した画像を記憶する
ことができる。請求項３の発明では、請求項１の発明に
おいて、画像記憶手段が記憶する画像の解像度を、信号
発生手段の種類や設置状況に応じて変化させており、発
生した事象に応じた解像度の画面を記憶できるので、発
生した事象を明確に識別することのできる画像を記憶す
ることができる。

【０００７】請求項４の発明では、請求項２の発明にお
いて、信号発生手段が火災を検知する火災センサからな
り、画像記憶手段は、火災センサの設置状況に応じた特
定の周期で、火災センサが火災を検知した時点の前後の
画像を記憶しているので、火災の発生時とその後の延焼
過程を示す画像を記憶することができる。また、記憶し
た画像を再生、又は、遠隔でモニタすることができるの
で、その画像を見て火災の発生原因や延焼過程を判断
し、火災に対して迅速且つ適切に対処することができ
る。

【０００８】請求項５の発明では、請求項２の発明にお
いて、信号発生手段が、非常事態発生時に押釦が押動さ
れることによって、非常事態を報知する非常押釦からな
り、画像記憶手段は、非常押釦が押動された時点の直前
直後の画像を記憶しているので、非常事態の発生時とそ
の後の状況を示す画像を記憶することができる。また、
記憶した画像を再生、又は、遠隔でモニタすることがで
きるので、その画像を見て非常事態の内容やその後の経
過を判断し、非常事態に対して迅速且つ適切に対処する
ことができる。

【０００９】請求項６の発明では、請求項３の発明にお
いて、信号発生手段が侵入物体を検知する侵入検知セン
サからなり、画像記憶手段は、侵入検知センサが侵入物
体を検知すると、通常時よりも高い解像度で、撮像手段
の画像を記憶しているので、侵入物体を明確に識別する
ことができる鮮明な画像を記憶することができる。ま
た、記憶した画像を再生、又は、遠隔でモニタすること
ができるので、その画像を見て侵入物体の正体や侵入経
路を判断し、侵入物体に対して迅速且つ適切に対処する
ことができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面を参照
して説明する。図１は、本発明のカメラシステムを屋内
８に配置した場合の概略構成図を示す。屋内８には、監
視範囲たる屋内８の画像を撮像する撮像手段たるカメラ
２と、信号発生手段たる火災センサ３、非常押釦４及び
侵入検知センサ５とが配設される。ここで、火災センサ
３は火災或いは煙を検知し、非常押釦４は、非常事態発
生時に押釦が押動されると非常事態の発生を報知し、侵
入検知センサ５は屋内８に物体が侵入したことを検知す
る。

【００１１】カメラ２、火災センサ３、非常押釦４及び
侵入検知センサ５は信号線７を介して親器１に接続され
ており、カメラ２の画像信号や、火災センサ３、非常押
釦４及び侵入検知センサ５の信号が親器１に入力され
る。また、親器１は電話回線や専用回線等の回線６を介
して遠隔に設けられたモニタ用の端末（図示せず）に接
続されている。親器１は火災センサ３、非常押釦４及び
侵入検知センサ５から入力された信号を演算し、その演
算結果に基づいてカメラ２の画像を記憶するとともに、
記憶した画像を再生したり、回線６を介して遠隔地に設
けられた端末へ転送し、遠隔地から屋内８の画像をモニ
タすることができる。

【００１２】図２は、親器１のブロック図を示す。有線
インターフェイス部（以下、有線Ｉ／Ｆ部と略す）１２
には、信号線７を介してカメラ２の画像信号や、火災セ
ンサ３、非常押釦４及び侵入検知センサ５からの信号が
入力される。有線Ｉ／Ｆ部１２は、入力された画像信号
や検知信号の信号処理を行い、カメラ２からの画像信号
は画像処理部１３へ出力し、火災センサ３、非常押釦４
及び侵入検知センサ５からの信号はＣＰＵ１０へ出力す
る。画像処理部１３は、有線Ｉ／Ｆ部１２を介して入力
されたカメラ２の画像信号に色補正、広角歪補正、ノイ
ズ除去等の各種画像補正・処理を行って、画像記憶手段
たる画像記憶部１４に出力する。ＣＰＵ１０は、プログ
ラム記憶部１１に記憶されたプログラムに従って、有線
Ｉ／Ｆ部１２を介して入力された信号の演算処理を行
う。

【００１３】画像記憶部１４は、ＣＰＵ１０からの命令
が入力されていない場合、画像処理部１３から入力され
た画像信号を記憶し、その画像信号を一定期間保持した
後、画像処理部１３から新しい画像信号が入力される度
に、画像記憶部１４に保持されている最も古い画像信号
に上書きする。また、画像記憶部１４は、ＣＰＵ１０か
らの命令に従って、記憶している画像信号を転送手段た
る通信インターフェイス部（以下、通信Ｉ／Ｆ部と略
す）１５、又は、再生手段たる表示・操作部１６に出力
する。通信Ｉ／Ｆ部１５は回線６を介して遠隔地に設け
られたモニタ用の端末に接続されており、通信Ｉ／Ｆ部
１５はＣＰＵ１０からの命令に従って画像記憶部１４に
記憶された画像信号を端末に転送し、端末でカメラ２の
画像をモニタする。また、表示・操作部１６を操作し
て、画像記憶部１４に保持された画像信号の再生を指示
すると、画像記憶部１４に記憶された画像信号が表示・
操作部１６に入力され、表示・操作部１６で画像信号が
再生される。

【００１４】図３に示すように、ある事象が発生し、対
応する信号発生手段が時刻ｔ₀で事象の発生を検知して
信号を発生すると、ＣＰＵ１０は、信号を発生した信号
発生手段を認識し、時刻ｔ₀から所定の時間Ｔb だけ前
の画像信号と、時刻ｔ₀から所定の時間Ｔa だけ後の画
像信号とを保持するように、画像記憶部１４に命令を出
力する。尚、時間Ｔa,Ｔb は信号発生手段の種類や設置
状況に応じた固有の値である。

【００１５】ＣＰＵ１０からの命令が画像記憶部１４に
入力されると、画像記憶部１４は、ＣＰＵ１０からの命
令に従って指定された期間、すなわち、信号発生手段が
信号を発生した時刻ｔ₀前後の期間Ａ〔時刻（ｔ₀−Ｔ
b ）から時刻（ｔ₀＋Ｔａ）までの期間〕の画像を上書
きせずに保持する。ここで、ある事象が発生し、対応す
る信号発生手段が事象の発生を検知して信号を発生した
場合、信号発生手段が信号を発生するとともに、ＣＰＵ
１０は、画像記憶部１４に記憶された画像信号を、通信
Ｉ／Ｆ部１５を介して予め登録された端末に転送し、こ
の端末で画像をモニタする。同時に、ＣＰＵ１０は画像
記憶部１４に記憶された画像信号を表示・操作部１６に
も出力させ、表示・操作部１６は画像記憶部１４から入
力された画像信号を再生する。更に、表示・操作部１６
が外部から操作されて、画像記憶部１４に記憶された画
像信号の再生を指示された場合、ＣＰＵ１０は画像記憶
部１４に記憶された画像信号を表示・操作部１６に出力
させ、表示・操作部１６は画像記憶部１４から入力され
た画像信号を再生する。このように、ＣＰＵ１０は、画
像記憶部１４に記憶された画像信号を表示・操作部１６
で再生させたり、遠隔の端末に転送しているので、表示
・操作部１６や外部の端末で画像をモニタすることによ
って、どのような事象が発生したかを判断することがで
きる。

【００１６】上述のように、このカメラシステムでは、
信号を発生した信号発生手段の種類やその設置状況に応
じて、画像記憶部１４が画像を記憶する周期を変化させ
ている。例えば、信号発生手段として２つの異なる事象
をそれぞれ検知する第１及び第２のセンサがあり、図４
（ａ）に示すように、時刻ｔ₁で第１のセンサがある事
象の発生を検知した場合、ＣＰＵ１０は、時刻ｔ₁以前
の時刻Ｔ₁₁，Ｔ₁₂の画像信号と、時刻ｔ₁以後の時刻Ｔ
₁₃の画像信号を保持する命令を画像記憶部１４に出力す
る。また、図４（ｂ）に示すように、第２のセンサが時
刻ｔ₂で別の事象の発生を検知した場合、ＣＰＵ１０
は、時刻ｔ₂の直前直後の時刻ｔ₂₁，ｔ₂₂における画像
信号を保持する命令を画像記憶部１４に出力する。そし
て、画像記憶部１４は、ＣＰＵ１０からの命令によっ
て、指定された時刻の画像信号を上書きせずに保持す
る。

【００１７】また、信号発生手段の種類や設置状況に応
じて、画像記憶部１４が記憶する画像の解像度を変化さ
せても良い。有線Ｉ／Ｆ部１２を介して信号発生手段か
らの信号がＣＰＵ１０に入力されると、ＣＰＵ１０は、
この信号を演算処理して、信号発生手段が事象の発生を
検知したことを認識し、事象の発生を検知した信号発生
手段に応じた解像度でカメラ２の画像信号を保持するよ
うに画像記憶部１４に命令を出力する。画像記憶部１４
は、ＣＰＵ１０から入力された命令に従って、ＣＰＵ１
０に指定された解像度で画像処理部１３から入力された
画像信号を保持する。例えば、図５に示すように、時刻
ｔ₃で信号発生手段たる第３のセンサがある事象の発生
を検知すると、ＣＰＵ１０は、時刻ｔ₃以前の時刻Ｔ₃₁
から時刻ｔ₃以後の時刻Ｔ₃₂までの期間、通常の解像度
Ｋ₀よりも高い解像度Ｋ₁で画像を保持する命令を画像
記憶部１４に出力し、画像記憶部１４はＣＰＵ１０から
の命令に従って解像度Ｋ₁でカメラ２の画像信号を保持
する。

【００１８】このように、信号発生手段の種類や設置状
況に応じて、画像記憶部１４が画像を記憶する周期や、
画像記憶部１４が記憶する画像の解像度を変化させてい
るので、発生した事象に応じた的確な周期や解像度の画
像を画像記憶部１４に記憶させることができ、発生した
事象を少ない画像枚数で的確に表現できる画像を記憶す
ることができ、冗長な画像を減らして、画像記憶部１４
の記憶容量を有効に利用することができる。

【００１９】ここで、火災センサ３、非常押釦４及び侵
入検知センサ５を例として、各センサが夫々対応する事
象の発生を検知した場合の親器１の動作を具体的に説明
する。まず、火災センサ３が火災又は煙の発生を検知し
た場合について図６を参照して説明する。火災センサ３
の検知信号が有線Ｉ／Ｆ部１２を介してＣＰＵ１０に入
力されると、ＣＰＵ１０は火災の発生を認識し、火災セ
ンサ３に対応して予め設定された周期で、カメラ２の画
像信号を保持するように画像記憶部１４に命令を出力す
る。実際には、火災センサ３が火災の発生を検知するよ
りも前に火災が発生しているので、火災が発生してから
火災センサ３が火災を検知するまでの遅れ時間Ｔ₄を火
災センサ３の設置状況等から予測し、その遅れ時間Ｔ₄
を登録しておく。そして、火災が発生した時点の画像を
記憶できるように、画像記憶部１４は、ＣＰＵ１０の命
令に従って、まず火災センサ３が火災を検知した時刻ｔ
₄よりも時間Ｔ₄だけ早い時刻Ｔ₄₁（火災発生時）の画
像を保持する。次に、火災の延焼過程を把握できるよう
に、画像記憶部１４は時刻Ｔ₄₂，Ｔ₄₃の画像を保持す
る。そして、画像記憶部１４に記憶された画像を表示・
操作部１６で再生したり、外部の端末に転送する場合、
画像記憶部１４に記憶された時刻Ｔ₄₁，Ｔ₄₂，Ｔ₄₃の画
像とともに現在の画像を再生、又は、転送することによ
って、火災の発生時、延焼過程及び現在の状況を最小枚
数の画像で的確に判断することができ、火災に対して迅
速且つ適切に対処することができる。

【００２０】次に、非常押釦４が押動された場合につい
て図７を参照して説明する。非常押釦４が押動される
と、非常押釦４の信号が有線Ｉ／Ｆ部１２を介してＣＰ
Ｕ１０に入力される。ＣＰＵ１０は非常押釦４が押動さ
れたことを認識すると、非常押釦４に対応して予め設定
された周期でカメラ２の画像信号を保持するように、画
像記憶部１４に命令を出力する。非常押釦４の場合、図
７に示すように、非常押釦４が押動される原因となる事
象が発生した時刻すなわち非常押釦４が押動された時刻
ｔ₅の直前直後（時刻Ｔ₅₁，Ｔ₅₂）の画像信号を画像記
憶部１４に記憶させる。そして、画像記憶部１４に記憶
された画像を表示・操作部１６で再生したり、外部の端
末に転送する場合、画像記憶部１４に記憶された時刻Ｔ
₅₁，Ｔ₅₂の画像とともに現在の画像を再生、又は、転送
することによって、非常事態発生時、発生後の経過及び
現在の画像を見ることができる。したがって、非常事態
の発生原因やその後の状況を最小枚数の画像で的確に判
断することができ、その非常事態に対して迅速且つ適切
に対処することができる。

【００２１】さらに、侵入検知センサ５が侵入物体を検
知した場合について図８を参照して説明する。侵入検知
センサ５の検知信号は有線Ｉ／Ｆ部１２を介してＣＰＵ
１０に入力される。ＣＰＵ１０は侵入検知センサ５が検
知信号を出力したことを認識すると、侵入検知センサ５
に対応して予め設定された解像度でカメラ２の画像信号
を保持するように画像記憶部１４に命令を出力する。例
えば、図８に示すように、時刻ｔ₆で侵入検知センサ５
が侵入物体を検知すると、実際に侵入物体が屋内に侵入
したのは、時刻ｔ₆直前の時刻Ｔ₆₁から、時刻ｔ₆直後
の時刻Ｔ₆₂までの期間なので、侵入した物体を鮮明に識
別できるように、この期間の画像を通常の解像度Ｋ₀よ
りも高い解像度Ｋ₁で画像記憶部１４に記憶する。そし
て、画像記憶部１４に記憶された画像を表示・操作部１
６で再生したり、外部の端末に転送する場合、画像記憶
部１４に記憶された時刻Ｔ₆₁，Ｔ₆₂の画像とともに現在
の画像を再生、又は、転送することによって、侵入物体
の正体、その侵入経路、及び、現在の状況を最小枚数の
鮮明な画像で的確に判断することができ、侵入物体に対
して迅速且つ適切に対処することができる。

【００２２】尚、本実施形態では、信号発生手段として
火災を検知する火災センサ３、非常事態を発報する非常
押釦４及び侵入物体を検知する侵入検知センサ５を用い
たが、信号発生手段を上記のものに限定する趣旨のもの
ではなく、上記以外の事象を検知して信号を発生する信
号発生手段を用いても良いことは言うまでもない。

【００２３】

【発明の効果】請求項１の発明は、上述のように、事象
の発生により信号を発生する信号発生手段と、監視範囲
の画像を撮像する撮像手段と、信号発生手段が信号を発
生した前後の撮像手段の画像を記憶する画像記憶手段
と、画像記憶手段に記憶された画像を再生する再生手段
と、画像記憶手段に記憶された画像を遠隔に転送する転
送手段とを備えており、信号発生手段が信号を発生した
前後、すなわち、事象が発生した前後の画像が記憶され
るので、発生した事象を的確に判断することのできる画
像を記憶できるという効果がある。また、記憶した画像
を再生したり、遠隔でモニタできるので、その画像を見
ることにより発生した事象を的確に判断し、その事象に
対して迅速且つ的確に対処できるという効果もある。

【００２４】請求項２の発明は、画像記憶手段が画像を
記憶する周期を、信号発生手段の種類や設置状況に応じ
て変化させており、発生した事象に応じた周期で画面を
記憶できるので、事象の発生時と経過を少ない画像枚数
で表現した画像を記憶できるという効果がある。請求項
３の発明は、画像記憶手段が記憶する画像の解像度を、
信号発生手段の種類や設置状況に応じて変化させてお
り、発生した事象に応じた解像度の画面を記憶できるの
で、発生した事象を明確に識別することのできる画像を
記憶できるという効果がある。

【００２５】請求項４の発明は、信号発生手段が火災を
検知する火災センサからなり、画像記憶手段は、火災セ
ンサの設置状況に応じた特定の周期で、火災センサが火
災を検知した時点の前後の画像を記憶しているので、火
災の発生時とその後の延焼過程を示す画像を記憶できる
という効果がある。また、記憶した画像を再生、又は、
遠隔でモニタすることができるので、その画像を見て火
災の発生原因や延焼過程を判断し、火災に対して迅速且
つ適切に対処できるという効果もある。

【００２６】請求項５の発明は、信号発生手段が、非常
事態発生時に押釦が押動されることによって、非常事態
を報知する非常押釦からなり、画像記憶手段は、非常押
釦が押動された時点の直前直後の画像を記憶しているの
で、非常事態の発生時とその後の状況を示す画像を記憶
できるという効果もある。また、記憶した画像を再生、
又は、遠隔でモニタすることができるので、その画像を
見て非常事態の内容やその後の経過を判断し、非常事態
に対して迅速且つ適切に対処できるという効果もある。

【００２７】請求項６の発明は、信号発生手段が侵入物
体を検知する侵入検知センサからなり、画像記憶手段
は、侵入検知センサが侵入物体を検知すると、通常時よ
りも高い解像度で、撮像手段の画像を記憶しているの
で、侵入物体を明確に識別することができる鮮明な画像
を記憶できるという効果がある。また、記憶した画像を
再生、又は、遠隔でモニタすることができるので、その
画像を見て侵入物体の正体や侵入経路を判断し、侵入物
体に対して迅速且つ適切に対処できるという効果もあ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態のカメラシステムを示す概略構成図
である。

【図２】同上の親器を示すブロック図である。

【図３】同上の動作を示すタイムチャートである。

【図４】（ａ）（ｂ）は同上の動作を示す別のタイムチ
ャートである。

【図５】同上の動作を示すまた別のタイムチャートであ
る。

【図６】同上の火災センサを用いた場合の動作を示すタ
イムチャートである。

【図７】同上の非常押釦を用いた場合の動作を示すタイ
ムチャートである。

【図８】同上の侵入検知センサを用いた場合の動作を示
すタイムチャートである。

【符号の説明】

１親器２カメラ３火災センサ４非常押釦５侵入検知センサ６回線７信号線

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者岡田晃一大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】事象の発生により信号を発生する信号発生
手段と、監視範囲の画像を撮像する撮像手段と、信号発
生手段が信号を発生した前後の撮像手段の画像を記憶す
る画像記憶手段と、画像記憶手段に記憶された画像を再
生する再生手段と、画像記憶手段に記憶された画像を遠
隔に転送する転送手段とを備えて成ることを特徴とする
カメラシステム。
【請求項２】画像記憶手段が画像を記憶する周期を、信
号発生手段の種類や設置状況に応じて変化させることを
特徴とする請求項１記載のカメラシステム。
【請求項３】画像記憶手段が記憶する画像の解像度を、
信号発生手段の種類や設置状況に応じて変化させること
を特徴とする請求項１記載のカメラシステム。
【請求項４】信号発生手段が火災を検知する火災センサ
からなり、画像記憶手段は、火災センサの設置状況に応
じた特定の周期で、火災センサが火災を検知した時点の
前後の画像を記憶することを特徴とする請求項２記載の
カメラシステム。
【請求項５】信号発生手段が、非常事態発生時に押釦が
押動されることによって、非常事態を報知する非常押釦
からなり、画像記憶手段は、非常押釦が押動された時点
の直前直後の画像を記憶することを特徴とする請求項２
記載のカメラシステム。
【請求項６】信号発生手段が侵入物体を検知する侵入検
知センサからなり、画像記憶手段は、侵入検知センサが
侵入物体を検知すると、通常時よりも高い解像度で、撮
像手段の画像を記憶することを特徴とする請求項３記載
のカメラシステム。