JPH1027242A - 画像処理装置および方法ならびに表面テクスチャの計測装置および方法 - Google Patents
画像処理装置および方法ならびに表面テクスチャの計測装置および方法Info
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- JPH1027242A JPH1027242A JP9036127A JP3612797A JPH1027242A JP H1027242 A JPH1027242 A JP H1027242A JP 9036127 A JP9036127 A JP 9036127A JP 3612797 A JP3612797 A JP 3612797A JP H1027242 A JPH1027242 A JP H1027242A
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T11/00—2D [Two Dimensional] image generation
- G06T11/001—Texturing; Colouring; Generation of texture or colour
-
- G—PHYSICS
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 表面の粗さ、すなわちテクスチャを示す高さ
情報を処理するための装置および方法であって、表面の
２次元の記録を改善するために用いられてもよいものを
提供する。 【解決手段】 この装置または方法は計測器具の分野に
特に適用できる。表面情報を処理することにおいて、装
置または方法は基礎的な高さ情報だけでなく傾斜情報も
考慮にいれる。このような傾斜情報は、ユーザによって
選択することができる所望の照明角度に応じてさらに調
整される。
情報を処理するための装置および方法であって、表面の
２次元の記録を改善するために用いられてもよいものを
提供する。 【解決手段】 この装置または方法は計測器具の分野に
特に適用できる。表面情報を処理することにおいて、装
置または方法は基礎的な高さ情報だけでなく傾斜情報も
考慮にいれる。このような傾斜情報は、ユーザによって
選択することができる所望の照明角度に応じてさらに調
整される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、３次元のトポグ
ラフィ情報を２次元の媒体に記録できるようにする画像
処理方法および装置であって、たとえばデータを処理す
ることにより、そうした情報を表示装置（ＶＤＵ）に表
示できるようにするためのものである。
ラフィ情報を２次元の媒体に記録できるようにする画像
処理方法および装置であって、たとえばデータを処理す
ることにより、そうした情報を表示装置（ＶＤＵ）に表
示できるようにするためのものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、３次元のトポグラフィー情報を処
理して表示装置のような２次元の媒体に記録できるよう
にするためには、２次元の面に対して垂直な軸に沿った
高さ情報のデータ値を、異なった色彩を割当てることに
よって表示するようにしている。色彩は、グレーの種々
のシェードを含み得る。
理して表示装置のような２次元の媒体に記録できるよう
にするためには、２次元の面に対して垂直な軸に沿った
高さ情報のデータ値を、異なった色彩を割当てることに
よって表示するようにしている。色彩は、グレーの種々
のシェードを含み得る。
【０００３】しかしながらこのような方法は基本的な高
さ情報以外の要素を無視している。
さ情報以外の要素を無視している。
【０００４】
【発明の概要】この発明の実施例は画像処理方法および
装置であって、データ処理量は少ないが、高さ、局部的
傾斜および照明角度の情報すべてを示す、記録に適する
データを生成することができ、それによりよりよくトポ
ロジーを表わすことができるものを提供することに関す
る。
装置であって、データ処理量は少ないが、高さ、局部的
傾斜および照明角度の情報すべてを示す、記録に適する
データを生成することができ、それによりよりよくトポ
ロジーを表わすことができるものを提供することに関す
る。
【０００５】この発明の１つの適用例は、表面粗さ、す
なわちテクスチャを決定するのに用いられる計測器具に
よって生成されるデータを処理するのに適した装置を提
供することである。特にこの発明の実施例は、この出願
人の名前で公開された英国特許出願公報ＧＢ−Ａ−２２
８７７９０に記載されている計測器具における表示処理
に用いるのに適する。この器具は、測定対象面上をスタ
イラスを移動させて非常に小さな表面の凹凸を検出し
て、表面粗さ、すなわちテクスチャを測定する型のもの
である。このような装置は典型的には品質管理および故
障の検出等に用いられる。
なわちテクスチャを決定するのに用いられる計測器具に
よって生成されるデータを処理するのに適した装置を提
供することである。特にこの発明の実施例は、この出願
人の名前で公開された英国特許出願公報ＧＢ−Ａ−２２
８７７９０に記載されている計測器具における表示処理
に用いるのに適する。この器具は、測定対象面上をスタ
イラスを移動させて非常に小さな表面の凹凸を検出し
て、表面粗さ、すなわちテクスチャを測定する型のもの
である。このような装置は典型的には品質管理および故
障の検出等に用いられる。
【０００６】
【詳細な説明】この発明の実施例を図面を参照して説明
するが、これは単なる例示である。
するが、これは単なる例示である。
【０００７】さて、図面を参照して、図１は発明を実施
する方法のデータ収集段階に用いるのに適するデータ取
得装置の、非常に概略的であって、かつかなり簡略化さ
れた一例を示す。
する方法のデータ収集段階に用いるのに適するデータ取
得装置の、非常に概略的であって、かつかなり簡略化さ
れた一例を示す。
【０００８】データ収集装置は表面粗さ、すなわちテク
スチャを測定する計測装置であって、ピボットアーム１
２０上に取付けられて設けられたスタイラス１３０が、
測定されるワークピース１４０の表面を横切って移動
し、これによりスタイラスが表面のテクスチャ、すなわ
ち粗さを辿るようにする型のものである。スタイラスが
表面上を移動する際の偏位は、光学干渉計システムか、
またはスタイラスまたはピボットアームに関連したＬＶ
ＤＴ（線形可変差動変成器）といった従来の手段によっ
て、予め定められた間隔をおいて測定される。適切なデ
ータロガーまたは適当にプログラムされたパーソナルコ
ンピュータ、たとえばユニット１１０にリンク１５０を
介して接続されたパーソナルコンピュータ１６０を用い
ることによって、予め定められた間隔をおいてデータの
ログがとられる。
スチャを測定する計測装置であって、ピボットアーム１
２０上に取付けられて設けられたスタイラス１３０が、
測定されるワークピース１４０の表面を横切って移動
し、これによりスタイラスが表面のテクスチャ、すなわ
ち粗さを辿るようにする型のものである。スタイラスが
表面上を移動する際の偏位は、光学干渉計システムか、
またはスタイラスまたはピボットアームに関連したＬＶ
ＤＴ（線形可変差動変成器）といった従来の手段によっ
て、予め定められた間隔をおいて測定される。適切なデ
ータロガーまたは適当にプログラムされたパーソナルコ
ンピュータ、たとえばユニット１１０にリンク１５０を
介して接続されたパーソナルコンピュータ１６０を用い
ることによって、予め定められた間隔をおいてデータの
ログがとられる。
【０００９】データ取得装置は、出願人によって製造さ
れ、かつこの出願日に市場で入手可能なＴａｌｙｓｃａ
ｎ計測器具の製品群内のいかなるものであってもよい。
図１には示されていないが、用いられるデータ取得装置
は望ましくはＧＢ−Ａ−２２８７７９０に開示されてい
る型であって、ワークピースの表面の２次元区域の表面
テクスチャを迅速に決定できるようにする型のものであ
る。もちろん他の形の、表面テクスチャ、すなわち粗さ
データの取得装置、たとえば走査トンネル型電子顕微
鏡、原子力顕微鏡または光学システムが用いられてもよ
い。
れ、かつこの出願日に市場で入手可能なＴａｌｙｓｃａ
ｎ計測器具の製品群内のいかなるものであってもよい。
図１には示されていないが、用いられるデータ取得装置
は望ましくはＧＢ−Ａ−２２８７７９０に開示されてい
る型であって、ワークピースの表面の２次元区域の表面
テクスチャを迅速に決定できるようにする型のものであ
る。もちろん他の形の、表面テクスチャ、すなわち粗さ
データの取得装置、たとえば走査トンネル型電子顕微
鏡、原子力顕微鏡または光学システムが用いられてもよ
い。
【００１０】図１に示される装置の動作において、測定
される所望の表面がｘ−ｙ面と規定され、ｘ軸は図の矢
印によって示される方向であり、かつｙ軸は紙面と交わ
る方向に規定されるならば、スタイラス１３０は一定の
ｙ座標においてｘの方向にワークピース１４０のｘ−ｙ
面上を移動し、表面の高さＺ（Ｘi ，Ｙ0 ）が複数の予
め定められたデータ点（Ｘi ，Ｙ0 ）（ｉ＝０，１，
２，…ｎ）が各々で測定される。ｘ方向において所望の
区域の表面を走査し終えると、ｎ個の点での高さの測定
が完了し、ユニット１１０はＹ方向に移動されて、Ｘ走
査を繰返して高さＺ（Ｘi ，Ｙ1 ）（ｉ＝０，１，２，
…，ｎ）を決定する。このプロセスは高さの値Ｚ
（Ｘi ，Ｙj ）（ｉ＝０，１，２，…ｎ；ｊ＝０，１，
２，…ｍ）が収集されるよう、Ｙのすべての値に対して
繰返される。
される所望の表面がｘ−ｙ面と規定され、ｘ軸は図の矢
印によって示される方向であり、かつｙ軸は紙面と交わ
る方向に規定されるならば、スタイラス１３０は一定の
ｙ座標においてｘの方向にワークピース１４０のｘ−ｙ
面上を移動し、表面の高さＺ（Ｘi ，Ｙ0 ）が複数の予
め定められたデータ点（Ｘi ，Ｙ0 ）（ｉ＝０，１，
２，…ｎ）が各々で測定される。ｘ方向において所望の
区域の表面を走査し終えると、ｎ個の点での高さの測定
が完了し、ユニット１１０はＹ方向に移動されて、Ｘ走
査を繰返して高さＺ（Ｘi ，Ｙ1 ）（ｉ＝０，１，２，
…，ｎ）を決定する。このプロセスは高さの値Ｚ
（Ｘi ，Ｙj ）（ｉ＝０，１，２，…ｎ；ｊ＝０，１，
２，…ｍ）が収集されるよう、Ｙのすべての値に対して
繰返される。
【００１１】図２は、処理装置７を備えたパーソナルコ
ンピュータ１６０を示し、この処理装置７には表示装置
１が接続され、この表示装置１はコマンド入力を容易に
することおよび処理情報を表示することの両方に用いら
れる。コマンドは、キーボード３またはポインティング
デバイス５を別個に、または組合わせて用いることによ
って処理装置７に入力できる。計測測定装置１１０から
のデータはインタフェース１１を介して入力線１５０に
よってパーソナルコンピュータに送られ、パーソナルコ
ンピュータは先に述べたデータロガー（図４のステップ
１）として作用する。
ンピュータ１６０を示し、この処理装置７には表示装置
１が接続され、この表示装置１はコマンド入力を容易に
することおよび処理情報を表示することの両方に用いら
れる。コマンドは、キーボード３またはポインティング
デバイス５を別個に、または組合わせて用いることによ
って処理装置７に入力できる。計測測定装置１１０から
のデータはインタフェース１１を介して入力線１５０に
よってパーソナルコンピュータに送られ、パーソナルコ
ンピュータは先に述べたデータロガー（図４のステップ
１）として作用する。
【００１２】これに代えてデータは磁気データ担体１３
または他の携帯データ記憶媒体に与えられてもよい。
または他の携帯データ記憶媒体に与えられてもよい。
【００１３】所望の表面テクスチャ、すなわち粗さのデ
ータは高さのデータＺ（Ｘi ，Ｙj）の２次元のアレイ
としてデータ記憶媒体によって記憶されるか、または処
理装置の内部メモリに記憶され、このようなデータは後
に説明されるようにその後処理されて２次元の記録を生
成するのに適する。各データ点Ｚ（Ｘ，Ｙ）はこの例で
は最後の画像の１ピクセルに対応することとなる。
ータは高さのデータＺ（Ｘi ，Ｙj）の２次元のアレイ
としてデータ記憶媒体によって記憶されるか、または処
理装置の内部メモリに記憶され、このようなデータは後
に説明されるようにその後処理されて２次元の記録を生
成するのに適する。各データ点Ｚ（Ｘ，Ｙ）はこの例で
は最後の画像の１ピクセルに対応することとなる。
【００１４】この発明では、記憶されたデータの処理を
始める前にコンピュータ１６０は図３に示されるように
表示装置１上に簡単なメニューを表示する。メニューは
ユーザが１から４または６から９の範囲の番号を単に選
択することによって、２次元の画像のための所望の照明
角度を選択するようにする。この例では１から４の番号
はそれぞれ南西、南、南東および西からの照明を示し、
６から９の番号はそれぞれ東、北西、北および北東から
の照明を選択する。図３では北が紙の上部にくる。後に
説明されることとなるように、ユーザは番号５のキーを
押して高さのみの表示を選択してもよい。さらにユーザ
は、キーボード上の文字Ｐを押してグレースケール表示
と偽色彩表示との間でトグルしてもよい。
始める前にコンピュータ１６０は図３に示されるように
表示装置１上に簡単なメニューを表示する。メニューは
ユーザが１から４または６から９の範囲の番号を単に選
択することによって、２次元の画像のための所望の照明
角度を選択するようにする。この例では１から４の番号
はそれぞれ南西、南、南東および西からの照明を示し、
６から９の番号はそれぞれ東、北西、北および北東から
の照明を選択する。図３では北が紙の上部にくる。後に
説明されることとなるように、ユーザは番号５のキーを
押して高さのみの表示を選択してもよい。さらにユーザ
は、キーボード上の文字Ｐを押してグレースケール表示
と偽色彩表示との間でトグルしてもよい。
【００１５】次に図４を参照して、ユーザが１から９の
キーのうちいずれかを押して所望のオプションを選択す
る（ステップ２）と、コンピュータ１６０のメモリから
の高さデータＺ（Ｘi ，Ｙj ）を用いて高さデータの分
布を示す値が決定される（ステップ３）。ステップ５で
は、各値Ｘi およびＹj におけるＸ方向およびＹ方向の
両方の傾斜が計算されて、適切な配列に記憶される。そ
の後ｘ方向およびｙ方向の両方における傾斜値の分布の
単一の測定値が計算され（ステップ７）、各ピクセルに
対する色彩またはグレースケールがその点での高さおよ
び傾斜値の重み付き組合せに従って決定される。このと
き傾斜値は照明角度を示すよう調整されている。その後
ユーザには別の照明角度を選択するオプションが与えら
れ（ステップ１５）、この場合処理ステップ１３が繰返
される。
キーのうちいずれかを押して所望のオプションを選択す
る（ステップ２）と、コンピュータ１６０のメモリから
の高さデータＺ（Ｘi ，Ｙj ）を用いて高さデータの分
布を示す値が決定される（ステップ３）。ステップ５で
は、各値Ｘi およびＹj におけるＸ方向およびＹ方向の
両方の傾斜が計算されて、適切な配列に記憶される。そ
の後ｘ方向およびｙ方向の両方における傾斜値の分布の
単一の測定値が計算され（ステップ７）、各ピクセルに
対する色彩またはグレースケールがその点での高さおよ
び傾斜値の重み付き組合せに従って決定される。このと
き傾斜値は照明角度を示すよう調整されている。その後
ユーザには別の照明角度を選択するオプションが与えら
れ（ステップ１５）、この場合処理ステップ１３が繰返
される。
【００１６】図５は、高さの値Ｚ（Ｘi ，Ｙj ）の分布
を決定するための方法の一例を詳細に示し、用いられる
分布の測度は範囲である。例では、Ｚ（Ｘi ，Ｙj ）の
各値と、先に記憶されているＺmax およびＺmin の値と
を比較して、最新の、高さの値がＺmax よりも大きい
か、またはＺmin よりも小さいときに、先に記憶された
値を、Ｚ（Ｘi ，Ｙj ）の最新の値で置換えて、最大Ｚ
max および最小Ｚmin の高さの値を求めることによって
範囲が計算される。
を決定するための方法の一例を詳細に示し、用いられる
分布の測度は範囲である。例では、Ｚ（Ｘi ，Ｙj ）の
各値と、先に記憶されているＺmax およびＺmin の値と
を比較して、最新の、高さの値がＺmax よりも大きい
か、またはＺmin よりも小さいときに、先に記憶された
値を、Ｚ（Ｘi ，Ｙj ）の最新の値で置換えて、最大Ｚ
max および最小Ｚmin の高さの値を求めることによって
範囲が計算される。
【００１７】ステップ３０１では、高さの値Ｚ（０，
０）、すなわち点Ｘ＝０，Ｙ＝０での高さの値をコピー
することによってＺmin およびＺmax の値が初期化され
る。当業者には明らかであろうが、変数を初期化するた
めには、他のどのような点での高さの値を用いることも
できるし、または固定基準値たとえば０を用いることも
できる。
０）、すなわち点Ｘ＝０，Ｙ＝０での高さの値をコピー
することによってＺmin およびＺmax の値が初期化され
る。当業者には明らかであろうが、変数を初期化するた
めには、他のどのような点での高さの値を用いることも
できるし、または固定基準値たとえば０を用いることも
できる。
【００１８】残りのステップ３０３から３１７は２つの
入れ子型ループを成す。これにより処理対象の各ピクセ
ルＸi およびＹj における高さＺを計算し、適切であれ
ば、Ｚmax およびＺmin の値が最新にされる。
入れ子型ループを成す。これにより処理対象の各ピクセ
ルＸi およびＹj における高さＺを計算し、適切であれ
ば、Ｚmax およびＺmin の値が最新にされる。
【００１９】変数ＹおよびＸは０に設定され（ステップ
３０３および３０５）、高さＺ（０，０）（すなわちＸ
＝０，Ｙ＝０における高さの値）がＺmax の、このとき
記憶されている値と比較される。もしそれがＺmax より
も大きければＺ（０，０）がＺmax になる（ステップ３
０７）。同様に、ステップ３０９ではＺ（０，０）の値
がＺmin と比較され、もしその値よりも小さければＺ
min はＺ（０，０）に等しくされる。システムは次に、
ステップ３１１でＸ点の合計数であるｎにＸが等しいか
どうかを判断する。もし等しくなければステップ３１３
でＸはインクリメントされ、工程はステップ３０７に戻
り、ステップ３０７から３１１までを繰返す。たとえば
値Ｚ（０，０）の比較の後、高さの値Ｚ（１，０）が、
Ｚmax およびＺmin の、記憶された値と比較される。こ
の繰返しはｘ＝ｎになるまで、すなわちＹ＝０の値に対
してＸの値すべてを処理するまで続く。
３０３および３０５）、高さＺ（０，０）（すなわちＸ
＝０，Ｙ＝０における高さの値）がＺmax の、このとき
記憶されている値と比較される。もしそれがＺmax より
も大きければＺ（０，０）がＺmax になる（ステップ３
０７）。同様に、ステップ３０９ではＺ（０，０）の値
がＺmin と比較され、もしその値よりも小さければＺ
min はＺ（０，０）に等しくされる。システムは次に、
ステップ３１１でＸ点の合計数であるｎにＸが等しいか
どうかを判断する。もし等しくなければステップ３１３
でＸはインクリメントされ、工程はステップ３０７に戻
り、ステップ３０７から３１１までを繰返す。たとえば
値Ｚ（０，０）の比較の後、高さの値Ｚ（１，０）が、
Ｚmax およびＺmin の、記憶された値と比較される。こ
の繰返しはｘ＝ｎになるまで、すなわちＹ＝０の値に対
してＸの値すべてを処理するまで続く。
【００２０】Ｙの値すべてについて処理が済んでいなけ
ればＹはステップ３１９でインクリメントされ、Ｘは０
に再度設定され（ステップ３０５）、Ｙのこの新しい値
におけるＸの値すべてを求めるためにステップ３０７お
よび３０９が繰返される。この工程はＹ＝ｍが真にな
り、ステップ３１５においてＸおよびＹの値すべてを処
理したことを示すまで繰返される。この段階で、Ｚmax
およびＺmin の、記憶された値は実際の高さデータの最
大値および最小値を表わすこととなる。
ればＹはステップ３１９でインクリメントされ、Ｘは０
に再度設定され（ステップ３０５）、Ｙのこの新しい値
におけるＸの値すべてを求めるためにステップ３０７お
よび３０９が繰返される。この工程はＹ＝ｍが真にな
り、ステップ３１５においてＸおよびＹの値すべてを処
理したことを示すまで繰返される。この段階で、Ｚmax
およびＺmin の、記憶された値は実際の高さデータの最
大値および最小値を表わすこととなる。
【００２１】範囲は単に、最大の高さの値と最小の高さ
の値との差、すなわちＺmax からＺ min を引いたもので
ある。表面粗さ、すなわちテクスチャに関するデータは
極値を含まないことが多いため、このような試みで十分
である。もちろんもしこのような極値が存在する可能性
が高ければ、別の範囲の測度（たとえば４分位数間領
域）または別の分布の測度を用いることができる。
の値との差、すなわちＺmax からＺ min を引いたもので
ある。表面粗さ、すなわちテクスチャに関するデータは
極値を含まないことが多いため、このような試みで十分
である。もちろんもしこのような極値が存在する可能性
が高ければ、別の範囲の測度（たとえば４分位数間領
域）または別の分布の測度を用いることができる。
【００２２】次に、Ｘ方向（「ＧｒａｄｉｅｎｔＸ」）
およびＹ方向（「ＧｒａｄｉｅｎｔＹ」）の両方におけ
る、各点での傾斜値を決定するための１つの方法を説明
する。各点で計算された傾斜は「３点傾斜」であり、す
なわちそれは対象の点の（対象の方向における）両側の
点の高さを考えることによって計算される。このように
傾斜を計算することにより当該点の高さが実際上は無視
され、かつ両側の点の間の距離が実際上は２単位である
ことが認められるだろう。したがって傾斜は実際上は、
両側の点の高さの差を２で割ったものである。対象の表
面が２次元であるため、Ｘ方向およびＹ方向の傾斜が別
個に計算される。
およびＹ方向（「ＧｒａｄｉｅｎｔＹ」）の両方におけ
る、各点での傾斜値を決定するための１つの方法を説明
する。各点で計算された傾斜は「３点傾斜」であり、す
なわちそれは対象の点の（対象の方向における）両側の
点の高さを考えることによって計算される。このように
傾斜を計算することにより当該点の高さが実際上は無視
され、かつ両側の点の間の距離が実際上は２単位である
ことが認められるだろう。したがって傾斜は実際上は、
両側の点の高さの差を２で割ったものである。対象の表
面が２次元であるため、Ｘ方向およびＹ方向の傾斜が別
個に計算される。
【００２３】上記の計算方法は表面の外側境界の点、た
とえば点（０，０）および（ｎ，ｍ）の傾斜を計算する
のに用いることはできないことが認められるだろう。こ
のような点での傾斜を計算するにはさまざまな方法を用
いることができるが、この発明に用いられる方法は境界
点そのものと、隣接する点との間の関連した方向におけ
る高さの差をとって傾斜値を計算することである。こう
して得られた結果は非境界点の場合のように２で除算さ
れない。なぜなら、用いられる点の間の距離は１単位で
あるからである。
とえば点（０，０）および（ｎ，ｍ）の傾斜を計算する
のに用いることはできないことが認められるだろう。こ
のような点での傾斜を計算するにはさまざまな方法を用
いることができるが、この発明に用いられる方法は境界
点そのものと、隣接する点との間の関連した方向におけ
る高さの差をとって傾斜値を計算することである。こう
して得られた結果は非境界点の場合のように２で除算さ
れない。なぜなら、用いられる点の間の距離は１単位で
あるからである。
【００２４】したがってたとえば、（０，０）に関して
は、それと（１，０）との間の高さの差が傾斜Ｘを計算
するのに用いられ、かつそれと（０，１）との間の差が
傾斜Ｙを計算するのに用いられる。点（ｎ，ｍ）につい
ては、対応する点は（ｎ−１，ｍ）および（ｎ，ｍ−
１）である。
は、それと（１，０）との間の高さの差が傾斜Ｘを計算
するのに用いられ、かつそれと（０，１）との間の差が
傾斜Ｙを計算するのに用いられる。点（ｎ，ｍ）につい
ては、対応する点は（ｎ−１，ｍ）および（ｎ，ｍ−
１）である。
【００２５】次に、境界点以外のすべての点における傾
斜を計算するためのプロセスが図６を参照して説明され
る。ステップ５０１、５０３および５０５において変数
ＳＤ、ＹおよびＸは０に設定される。変数ＹおよびＸが
ループを制御するのに用いられ、変数ＳＤは傾斜分布の
計算に用いられる。ステップ５０７において、点（ｘ＋
１，ｙ）および点（ｘ−１，ｙ）における高さの差を決
定し、かつ２で除算することによってＸ方向の点Ｚ
（ｘ，ｙ）での傾斜が計算される。すなわち、
斜を計算するためのプロセスが図６を参照して説明され
る。ステップ５０１、５０３および５０５において変数
ＳＤ、ＹおよびＸは０に設定される。変数ＹおよびＸが
ループを制御するのに用いられ、変数ＳＤは傾斜分布の
計算に用いられる。ステップ５０７において、点（ｘ＋
１，ｙ）および点（ｘ−１，ｙ）における高さの差を決
定し、かつ２で除算することによってＸ方向の点Ｚ
（ｘ，ｙ）での傾斜が計算される。すなわち、
【００２６】
【数３】
【００２７】ステップ５０９においてＹ方向の点（ｘ，
ｙ）の傾斜が同様に計算される。すなわち、
ｙ）の傾斜が同様に計算される。すなわち、
【００２８】
【数４】
【００２９】もちろん、もし、（ｘ，ｙ）が境界上にあ
れば、すなわちもしｘ＝０、ｘ＝ｎ、ｙ＝０またはｙ＝
ｎであれば、先に述べられた傾斜の、修正された計算が
用いられる。
れば、すなわちもしｘ＝０、ｘ＝ｎ、ｙ＝０またはｙ＝
ｎであれば、先に述べられた傾斜の、修正された計算が
用いられる。
【００３０】ステップ５１１において変数ＳＤはＸ方向
の傾斜の２乗とＹ方向の傾斜の２乗との和だけ増加す
る。すなわち、
の傾斜の２乗とＹ方向の傾斜の２乗との和だけ増加す
る。すなわち、
【００３１】
【数５】
【００３２】ステップ５１３において、Ｘの値すべてが
Ｙの最新の値に対して処理されたかどうか（すなわちｘ
＝ｎであるかどうか）判断される。もしそうされていな
ければステップ５１５でＸがインクリメントされ、かつ
最新のＹの値においてこのようなＸ点すべてが処理され
るまでステップ５０７から５１１までが繰返される。ス
テップ５１７において、Ｙの値すべてが処理されたかど
うか（すなわちｙ＝ｍであるかどうか）が判断される。
もしそうされていなければｙの値がインクリメントさ
れ、ｘは０に再度設定され、かつｙの新しい値に対して
Ｘの値すべてが再度処理される。この入れ子型ループ構
成が最大および最小の高さの値を決定するのに用いられ
るものに類似することに注目されたい。ステップ５０５
から５１１までの処理はＸおよびＹの値すべてにおける
傾斜が決定されるまで続く。
Ｙの最新の値に対して処理されたかどうか（すなわちｘ
＝ｎであるかどうか）判断される。もしそうされていな
ければステップ５１５でＸがインクリメントされ、かつ
最新のＹの値においてこのようなＸ点すべてが処理され
るまでステップ５０７から５１１までが繰返される。ス
テップ５１７において、Ｙの値すべてが処理されたかど
うか（すなわちｙ＝ｍであるかどうか）が判断される。
もしそうされていなければｙの値がインクリメントさ
れ、ｘは０に再度設定され、かつｙの新しい値に対して
Ｘの値すべてが再度処理される。この入れ子型ループ構
成が最大および最小の高さの値を決定するのに用いられ
るものに類似することに注目されたい。ステップ５０５
から５１１までの処理はＸおよびＹの値すべてにおける
傾斜が決定されるまで続く。
【００３３】ステップ５２１では、簡略化された以下の
関係式を用いて標準偏差が計算される。
関係式を用いて標準偏差が計算される。
【００３４】
【数６】
【００３５】さて、上記のように簡略化することが有効
であることの根拠を説明する。当業者には既に知られて
いるであろうが、１組の、Ｖのｐ値の標準偏差は以下の
ように規定される。
であることの根拠を説明する。当業者には既に知られて
いるであろうが、１組の、Ｖのｐ値の標準偏差は以下の
ように規定される。
【００３６】
【数７】
【００３７】対象面のうち多くの傾斜、すなわち計測分
析のための表面は一般に平均μとして０を有し、したが
ってμ2 の項は上記の式から実質上取除くことができ
る。この例の目的には標準偏差σへの近似値のみ得られ
れば良いからである。
析のための表面は一般に平均μとして０を有し、したが
ってμ2 の項は上記の式から実質上取除くことができ
る。この例の目的には標準偏差σへの近似値のみ得られ
れば良いからである。
【００３８】高さの値および傾斜の値に対して、異なっ
た方法を用いて分布の値が計算されてきたことが認めら
れるだろう。分布を得るために、適切な測度であればど
のようなものを用いることもできるが、上述の測度を用
いると過度の処理を必要とせずに良い結果が得られるこ
とがわかっている。より複雑な傾斜計算も行なわれ得る
ことがさらに認められるだろう。
た方法を用いて分布の値が計算されてきたことが認めら
れるだろう。分布を得るために、適切な測度であればど
のようなものを用いることもできるが、上述の測度を用
いると過度の処理を必要とせずに良い結果が得られるこ
とがわかっている。より複雑な傾斜計算も行なわれ得る
ことがさらに認められるだろう。
【００３９】各点に対する個々の色彩値の計算を次に説
明する。各ピクセル値が計算されるようにするために、
各点における正規化した高さおよび正規化した傾斜が計
算される。この例において高さは高さの値の範囲を用い
ることによって正規化され、かつ傾斜は標準偏差の６倍
で除算することによって正規化される。このとき、高さ
の値の正規分布において、このような値の９９％、一般
的には９９．７３％の値が標準偏差の±３倍の中にある
ことがわかっている。
明する。各ピクセル値が計算されるようにするために、
各点における正規化した高さおよび正規化した傾斜が計
算される。この例において高さは高さの値の範囲を用い
ることによって正規化され、かつ傾斜は標準偏差の６倍
で除算することによって正規化される。このとき、高さ
の値の正規分布において、このような値の９９％、一般
的には９９．７３％の値が標準偏差の±３倍の中にある
ことがわかっている。
【００４０】正規化することに加えて、（図４の）ステ
ップ１において入力された視野角を考慮にいれるように
するために各点における傾斜値が調整される。照明角度
を考慮にいれた見かけの傾斜はＸおよびＹ方向における
傾斜の重み付き組合せとなり、重み付けは照明角度によ
って決定する。
ップ１において入力された視野角を考慮にいれるように
するために各点における傾斜値が調整される。照明角度
を考慮にいれた見かけの傾斜はＸおよびＹ方向における
傾斜の重み付き組合せとなり、重み付けは照明角度によ
って決定する。
【００４１】最後に、表示するためにデータを出力する
前に各値が許容範囲内にあるかどうかが検査される。も
し出力値がこの範囲内になければ適当な最終値に設定さ
れる。
前に各値が許容範囲内にあるかどうかが検査される。も
し出力値がこの範囲内になければ適当な最終値に設定さ
れる。
【００４２】次に図７を参照して、図５および図６に関
して先に述べた入れ子型ループの機構が再び用いられ
て、Ｘの各値が確実に所与のＹに対して処理され、その
後Ｙの値がインクリメントされ、Ｘの各値が再び処理さ
れて、こうしてＸおよびＹの各値がシーケンシャルに処
理されるようにする。
して先に述べた入れ子型ループの機構が再び用いられ
て、Ｘの各値が確実に所与のＹに対して処理され、その
後Ｙの値がインクリメントされ、Ｘの各値が再び処理さ
れて、こうしてＸおよびＹの各値がシーケンシャルに処
理されるようにする。
【００４３】ＹおよびＸはそれぞれステップ１３０１お
よび１３０３において０に初期化される。
よび１３０３において０に初期化される。
【００４４】ステップ１３０５では、高さの最小値Ｚ
min を引いて、この結果を範囲（Ｚma x −Ｚmin ）で除
算することによって高さが正規化される。このようにす
ると、正規化された高さＺnorm（Ｘ，Ｙ）が０と１との
間の数となることが明らかであろう。その後、正規化さ
れた高さは色彩の数から１を引いたもの、この実施例に
おいては２５５によって乗算されて（ステップ１３０
７）、０と２５５との間の値を与える。
min を引いて、この結果を範囲（Ｚma x −Ｚmin ）で除
算することによって高さが正規化される。このようにす
ると、正規化された高さＺnorm（Ｘ，Ｙ）が０と１との
間の数となることが明らかであろう。その後、正規化さ
れた高さは色彩の数から１を引いたもの、この実施例に
おいては２５５によって乗算されて（ステップ１３０
７）、０と２５５との間の値を与える。
【００４５】ステップ１３０９から１３１３において、
高さの値と同じ範囲の値、すなわち０から２５５までの
値を生ずるように傾斜値が処理される。
高さの値と同じ範囲の値、すなわち０から２５５までの
値を生ずるように傾斜値が処理される。
【００４６】ステップ１３０９において傾斜値は、以下
の式に従って照明角度θを考慮にいれるよう調整され
る。
の式に従って照明角度θを考慮にいれるよう調整され
る。
【００４７】
【数８】
【００４８】このように調整された後、傾斜値はステッ
プ１３１１において、標準偏差σの６倍によって除算さ
れることによって「正規化され」る。６が用いられるの
は先に述べた理由による。多くの場合において、「正規
化された」傾斜値は−１と１との間にあることとなる。
時々、「正規化された」傾斜の値がこれらの範囲外とな
ることがあり、このような例外的な値はステップ１３１
７のその後のプロセスにおいて訂正される。
プ１３１１において、標準偏差σの６倍によって除算さ
れることによって「正規化され」る。６が用いられるの
は先に述べた理由による。多くの場合において、「正規
化された」傾斜値は−１と１との間にあることとなる。
時々、「正規化された」傾斜の値がこれらの範囲外とな
ることがあり、このような例外的な値はステップ１３１
７のその後のプロセスにおいて訂正される。
【００４９】ステップ１３１３において、「正規化され
た」傾斜値は、０と２５６との間の値を与えるよう処理
される。これは、「正規化された」傾斜値を１２８で乗
算して、定数１２８を加えることによって達成される。
た」傾斜値は、０と２５６との間の値を与えるよう処理
される。これは、「正規化された」傾斜値を１２８で乗
算して、定数１２８を加えることによって達成される。
【００５０】このようにして、現在処理中の点に対する
高さの値および傾斜の値が得られる。これらの値は一般
的には、０から２５５の範囲にあるだろう。その点を表
わすピクセルが設定される色彩を決定するためにその点
における高さおよび傾斜の加重平均をとる。この例で
は、等しい加重が用いられ、すなわち実際には２つの値
の単純平均がとられる。
高さの値および傾斜の値が得られる。これらの値は一般
的には、０から２５５の範囲にあるだろう。その点を表
わすピクセルが設定される色彩を決定するためにその点
における高さおよび傾斜の加重平均をとる。この例で
は、等しい加重が用いられ、すなわち実際には２つの値
の単純平均がとられる。
【００５１】より一般的には、
【００５２】
【数９】
【００５３】この例ではＳ＝Ｔ＝０．５であるが、適切
であれば、Ｓ＋Ｔ＝１の関係を維持する限り、異なった
値のＳおよびＴを用いることもできる。
であれば、Ｓ＋Ｔ＝１の関係を維持する限り、異なった
値のＳおよびＴを用いることもできる。
【００５４】先に述べたとおり、傾斜値が「正規化され
る」方法によっては、色彩の許容範囲外の値が生ずるこ
とがあるかもしれない。これはステップ１３１７で訂正
される。したがってもし色彩値が０より小さければ、０
に設定され、もし２５５よりも大きければ２５５に設定
される。ステップ１３１９においてピクセルが記憶され
るが、同時に、計算された色彩、色彩（Ｘ，Ｙ）で、位
置ＸおよびＹに出力されてもよい。記載された例ではピ
クセルは表示装置に表示されるよう出力されるが、これ
に代えてこのようなピクセルを印刷して、ハードコピー
をとってもよい。処理された画像はデータ担体上に記憶
されるか、または伝送リンクに出力することもできる。
る」方法によっては、色彩の許容範囲外の値が生ずるこ
とがあるかもしれない。これはステップ１３１７で訂正
される。したがってもし色彩値が０より小さければ、０
に設定され、もし２５５よりも大きければ２５５に設定
される。ステップ１３１９においてピクセルが記憶され
るが、同時に、計算された色彩、色彩（Ｘ，Ｙ）で、位
置ＸおよびＹに出力されてもよい。記載された例ではピ
クセルは表示装置に表示されるよう出力されるが、これ
に代えてこのようなピクセルを印刷して、ハードコピー
をとってもよい。処理された画像はデータ担体上に記憶
されるか、または伝送リンクに出力することもできる。
【００５５】ステップ１３２１において、現在のＸの値
がｎに等しいかどうかが判断される。もし等しくなけれ
ばＸの値はインクリメントされ、かつステップ１３０５
以下の処理が再実行される。このように、このＹの値に
対してＸの値すべてが処理される。ステップ１３２５に
おいてこのような処理がすべて済むと、ＹがＹの値の合
計数、すなわちｍに等しいかどうかが判断される。もし
すべての値が処理されていなければ、Ｙの値はインクリ
メントされ、かつ処理はステップ１３０５に戻る。すな
わちＸは０に再度設定される。その後、Ｙの新しい値に
おけるＸの値すべてが処理される。
がｎに等しいかどうかが判断される。もし等しくなけれ
ばＸの値はインクリメントされ、かつステップ１３０５
以下の処理が再実行される。このように、このＹの値に
対してＸの値すべてが処理される。ステップ１３２５に
おいてこのような処理がすべて済むと、ＹがＹの値の合
計数、すなわちｍに等しいかどうかが判断される。もし
すべての値が処理されていなければ、Ｙの値はインクリ
メントされ、かつ処理はステップ１３０５に戻る。すな
わちＸは０に再度設定される。その後、Ｙの新しい値に
おけるＸの値すべてが処理される。
【００５６】このような処理すべてが済むと、走査され
た表面の画像表示が、この例では表示装置１に表示され
ることとなる。（図４の）ステップ１５においてユーザ
に対する指示要求が行なわれ、ユーザは適当なメニュー
オプションを選んで照明角度を変えるよう要求すること
ができる。もし代わりの角度が選択されれば、図４のス
テップ１３、すなわち図７の処理ステップ１３０１から
１３２５までが繰返される。
た表面の画像表示が、この例では表示装置１に表示され
ることとなる。（図４の）ステップ１５においてユーザ
に対する指示要求が行なわれ、ユーザは適当なメニュー
オプションを選んで照明角度を変えるよう要求すること
ができる。もし代わりの角度が選択されれば、図４のス
テップ１３、すなわち図７の処理ステップ１３０１から
１３２５までが繰返される。
【００５７】図８および図９は照明の、多数の異なった
例に関する、以上に説明された実施例によって生成され
た典型的な出力を示す。処理されたデータは、先に述べ
た計測装置によって（図８の）織物のマットおよび（図
９の）砥石車の表面を走査することによって生成され
た。
例に関する、以上に説明された実施例によって生成され
た典型的な出力を示す。処理されたデータは、先に述べ
た計測装置によって（図８の）織物のマットおよび（図
９の）砥石車の表面を走査することによって生成され
た。
【００５８】各場合において中央の図は高さデータのみ
を示す。まわりの図は先に述べた例に従った高さデータ
および調整された傾斜データの組合せを示す。図を考察
するとわかるように、先に述べた方法で生成された表示
は高さのみの表示よりも優れている。さらに特に図８を
考察すると、照明角度を変えることによって、異なった
特徴が強調され得ることがわかるだろう。これにより、
走査された表面および欠陥の場所の検査が簡単になる。
を示す。まわりの図は先に述べた例に従った高さデータ
および調整された傾斜データの組合せを示す。図を考察
するとわかるように、先に述べた方法で生成された表示
は高さのみの表示よりも優れている。さらに特に図８を
考察すると、照明角度を変えることによって、異なった
特徴が強調され得ることがわかるだろう。これにより、
走査された表面および欠陥の場所の検査が簡単になる。
【００５９】以上に説明された例では、表示される画像
はｎ＊ｍピクセルのものであり、１つのデータ点は１つ
のピクセルによって表示された。しかし利用できる画像
区域よりもデータの量が少なければ点を表示するために
１つより多いピクセルを用いてもよい。これとは逆に、
もし利用できる画像区域よりもデータの量が多ければ、
データは間引きされる（すなわちデータは捨てられる）
か、または平均されて、画像の所望のサイズを考慮にい
れて、表示に利用できるピクセルの数にデータ点の数が
等しくなるようにする。
はｎ＊ｍピクセルのものであり、１つのデータ点は１つ
のピクセルによって表示された。しかし利用できる画像
区域よりもデータの量が少なければ点を表示するために
１つより多いピクセルを用いてもよい。これとは逆に、
もし利用できる画像区域よりもデータの量が多ければ、
データは間引きされる（すなわちデータは捨てられる）
か、または平均されて、画像の所望のサイズを考慮にい
れて、表示に利用できるピクセルの数にデータ点の数が
等しくなるようにする。
【００６０】さらに、述べられた例はコンピュータのソ
フトウェアの実現例に適する一連のコマンドからなる
が、このような実現例は本質的なものではなく、代わり
にこの発明はハードウェア製品によって実施することが
できる。
フトウェアの実現例に適する一連のコマンドからなる
が、このような実現例は本質的なものではなく、代わり
にこの発明はハードウェア製品によって実施することが
できる。
【図１】この発明を実施する方法に用いるのに適するデ
ータ取得装置を示す概略図である。
ータ取得装置を示す概略図である。
【図２】図１に示される画像処理装置をより詳細に示す
図である。
図である。
【図３】画像処理装置の、典型的なユーザインタフェー
スを示す図である。
スを示す図である。
【図４】この発明を実施するための方法を示すフロー図
である。
である。
【図５】図４によって示される方法で最大および最小の
高さを計算するための１つの方法を示すフロー図であ
る。
高さを計算するための１つの方法を示すフロー図であ
る。
【図６】図４によって示される方法で傾斜および傾斜分
布係数を計算するための１つの方法を示すフロー図であ
る。
布係数を計算するための１つの方法を示すフロー図であ
る。
【図７】後に表示されるピクセルの色彩を、図４に示さ
れる方法で計算することができる１つの方法を示すフロ
ー図である。
れる方法で計算することができる１つの方法を示すフロ
ー図である。
【図８】この発明を実施する方法に従って処理された画
像データから生成された画像の例を示す図である。
像データから生成された画像の例を示す図である。
【図９】この発明を実施する方法に従って処理された画
像データから生成された画像の例を示す図である。
像データから生成された画像の例を示す図である。
１１０ ユニット １２０ ピボットアーム １３０ スタイラス
Claims (24)
- 【請求項１】 画像担体上に画像を形成するのに適する
データを提供するための画像処理装置であって、前記画
像は表面テクスチャおよび粗さ等の特徴を表示するもの
であり、前記装置は、 表面上の異なった点における複数の高さの値Ｚ（ｘ，
ｙ）を入力するための入力手段と、 前記複数の高さの値における傾斜データを計算し、かつ
選択された照明角度に応じて前記傾斜データを調整する
ための処理手段と、 前記高さデータおよび調整された傾斜データに従って画
像データを出力するための出力手段とを含む、画像処理
装置。 - 【請求項２】 前記出力画像データに従って画像を形成
するための画像形成手段をさらに含む、請求項１に記載
の装置。 - 【請求項３】 ワークピースの表面テクスチャ、すなわ
ち粗さを決定するための計測装置であって、 表面上の複数の点における表面の高さを測定して複数の
高さの値Ｚ（ｘ，ｙ）を生成するための手段と、 前記複数の高さの値における傾斜データを計算し、かつ
選択された照明角度に応じて前記傾斜データを調整する
ための処理手段と、 前記高さデータおよび調整された傾斜データに従って画
像を形成するための手段とを含む、計測装置。 - 【請求項４】 選択された照明角度を入力するためのユ
ーザ入力手段をさらに含む、請求項１から３のいずれか
に記載の装置。 - 【請求項５】 前記処理手段が前記高さデータを正規化
するための手段を含む、請求項１から４のいずれかに記
載の装置。 - 【請求項６】 前記高さデータ正規化手段が、前記高さ
データの範囲を計算するための手段を含む、請求項５に
記載の装置。 - 【請求項７】 前記処理手段が前記傾斜データを正規化
するための手段を含む、請求項１から６のいずれかに記
載の装置。 - 【請求項８】 前記傾斜データ正規化手段が、前記傾斜
データの標準偏差を計算するための手段を含む、請求項
７に記載の装置。 - 【請求項９】 前記処理手段が以下の関係式に従って前
記傾斜データを調整するよう適合され、 【数１】 ここでＧｒａｄｉｅｎｔＸ（ｘ，ｙ）およびＧｒａｄｉ
ｅｎｔＹ（ｘ，ｙ）はそれぞれｘ方向およびｙ方向にお
ける点（ｘ，ｙ）での傾斜であり、θは選択された角度
である、請求項１から８のいずれかに記載の装置。 - 【請求項１０】 点（ｘ，ｙ）での高さの値および点
（ｘ，ｙ）での調整された傾斜値の加重平均に従った色
彩で点（ｘ，ｙ）の画像を形成するよう前記画像形成手
段が適合される、請求項２から９のいずれかに記載の装
置。 - 【請求項１１】 前記画像形成手段が表示装置を含む、
請求項２から１０のいずれかに記載の装置。 - 【請求項１２】 前記画像形成手段がプリンタを含む、
請求項２から１０のいずれかに記載の装置。 - 【請求項１３】 画像担体上に画像を形成するのに適す
るデータを提供するための画像処理方法であって、前記
画像は表面のテクスチャおよび粗さ等の特徴を示すもの
であり、前記方法は、 表面上の異なった点における複数の高さの値Ｚ（ｘ，
ｙ）を入力するステップと、 前記複数の高さの値における傾斜データを計算するステ
ップと、 選択された照明角度に依存して前記傾斜データを調整す
るステップと、 前記高さのデータおよび前記調整された傾斜データに従
って画像データを出力するステップとを含む、画像処理
方法。 - 【請求項１４】 前記出力画像データに従って画像を形
成するステップをさらに含む、請求項１３に記載の方
法。 - 【請求項１５】 ワークピースの表面テクスチャ、すな
わち粗さを決定するための計測方法であって、 表面上の複数の点における表面の高さを測定して複数の
高さの値Ｚ（ｘ，ｙ）を生成するステップと、 前記複数の高さの値における傾斜データを計算するステ
ップと、 選択された照明角度に依存して前記傾斜データを調整す
るステップと、 前記高さのデータおよび前記調整された傾斜データに従
って画像を形成するステップとを含む、計測方法。 - 【請求項１６】 前記選択された照明角度を入力するス
テップをさらに含む、請求項１３から１５のいずれかに
記載の方法。 - 【請求項１７】 前記高さのデータを正規化するステッ
プをさらに含む、請求項１３から１６のいずれかに記載
の方法。 - 【請求項１８】 前記高さのデータが前記高さのデータ
の範囲に関して正規化される、請求項１７に記載の方
法。 - 【請求項１９】 前記傾斜データを正規化するステップ
をさらに含む、請求項１３から１８のいずれかに記載の
方法。 - 【請求項２０】 前記傾斜データの標準偏差に従って前
記傾斜データが正規化される、請求項１９に記載の方
法。 - 【請求項２１】 以下の関係式に従って前記傾斜データ
が調整され、 【数２】 ここでＧｒａｄｉｅｎｔＸ（ｘ，ｙ）およびＧｒａｄｉ
ｅｎｔＹ（ｘ，ｙ）はそれぞれｘ方向およびｙ方向にお
ける点（ｘ，ｙ）での傾斜であり、かつθは選択された
角度である、請求項１３から２１のいずれかに記載の方
法。 - 【請求項２２】 前記点（ｘ，ｙ）における高さの値お
よび前記点（ｘ，ｙ）における調整された傾斜値の加重
平均に従った色彩で前記画像形成ステップが前記点
（ｘ，ｙ）の画像を形成する、請求項１４から２１のい
ずれかに記載の方法。 - 【請求項２３】 前記画像形成ステップが表示装置上に
前記画像を形成する、請求項１４から２２のいずれかに
記載の方法。 - 【請求項２４】 前記画像形成ステップが画像担体上に
前記画像を印刷するステップを含む、請求項１４から２
２のいずれかに記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB9603653:8 | 1996-02-21 | ||
| GB9603653A GB2310557B (en) | 1996-02-21 | 1996-02-21 | Image processing apparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1027242A true JPH1027242A (ja) | 1998-01-27 |
Family
ID=10789144
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9036127A Pending JPH1027242A (ja) | 1996-02-21 | 1997-02-20 | 画像処理装置および方法ならびに表面テクスチャの計測装置および方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US6031928A (ja) |
| EP (1) | EP0791897B1 (ja) |
| JP (1) | JPH1027242A (ja) |
| DE (1) | DE69721864T2 (ja) |
| GB (1) | GB2310557B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017042933A1 (ja) * | 2015-09-10 | 2017-03-16 | コヨミ株式会社 | 画像処理装置、画像処理システム、画像処理方法、画像処理プログラム、及び画像データ構造 |
Families Citing this family (31)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6254385B1 (en) | 1997-01-02 | 2001-07-03 | Lj Laboratories, Llc | Apparatus and method for measuring optical characteristics of teeth |
| US5759030A (en) | 1996-01-02 | 1998-06-02 | Lj Laboratories, L.L.C. | Method for determing optical characteristics of teeth |
| US6307629B1 (en) | 1997-08-12 | 2001-10-23 | Lj Laboratories, L.L.C. | Apparatus and method for measuring optical characteristics of an object |
| US6239868B1 (en) | 1996-01-02 | 2001-05-29 | Lj Laboratories, L.L.C. | Apparatus and method for measuring optical characteristics of an object |
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