JP4128176B2 - 撮影パラメータ測定方法及び装置並びに記録媒体 - Google Patents
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Description
また、m0 ,m1 はそれぞれ以下の(2)式,(3)式にて示される。
また、m0 ,m1 はそれぞれ以下の(2)式,(3)式にて示される。
まず、図4に示すような対象画像G1を、画像供給装置1から特徴抽出部3及びディスプレイ12へ供給する(S1)。供給された画像G1がディスプレイ12に表示される。図4に示す画像G1は、外形が逆円錐台状の上面が開放された容器(紙コップ)Bが机Aの上に置かれている情景を撮影した画像である。測定すべき撮影パラメータとして、ユーザがマウス13またはキーボード14を用いて、「歪み」を選択する(S2)。次いで、ディスプレイ12に表示されている対象画像を見ながら、ユーザはマウス13を用いて、その対象画像から一部の画像領域Sを指定する(S3)。この場合、指定する画像領域Sは、もとは直線であったが歪みによって曲線になった部分(机Aの縁)を含んでいる。なお、画像領域Sに代えて、1つの直線であったはずの曲線に対して複数領域、例えば2つの画像領域S1,S2を指定しても良い。
x′=x{1−κ(x2 +y2 )} …(8)
y′=y{1−κ(x2 +y2 )} …(9)
−x sinθ+y cosθ=ρ …(10)
(但し、θ,ρは直線を決定するパラメータであり、
θ:原点から直線に引いた垂線とx軸とのなす角度
ρ:xy座標系の原点から直線までの距離)
まず、図5に示すような対象画像G2を、画像供給装置1から特徴抽出部3及びディスプレイ12へ供給する(S1)。供給された画像G2がディスプレイ12に表示される。図5に示す画像G2は、集合住宅Cの情景を撮影した画像である。測定すべき撮影パラメータとして、ユーザがマウス13またはキーボード14を用いて、「焦点距離」を選択する(S2)。次いで、ディスプレイ12に表示されている対象画像を見ながら、ユーザはマウス13を用いて、撮影空間にて矩形を成しているはずの4本の直線を含む4つの画像領域Ri (i=0,…,3)を指定する(S3)。なお、下の直線をなす部分として画像領域R4を加えて指定しても良い。
また、m0 ,m1 はそれぞれ以下の(2)式,(3)式にて示される。
2 ポインティング装置
3 特徴抽出部
4 撮影パラメータ算出部
5 撮影パラメータ出力部
6 画像表示装置
7 文字入力装置
11 パーソナルコンピュータ
12 ディスプレイ
13 マウス
14 キーボード
15 磁気ディスク
16 CD−ROM
17 回線先メモリ
18 処理装置側メモリ
Claims (5)
- 撮影した画像に基づいて、該画像を撮影した際の焦点距離を測定する方法であって、前記画像から一部の画像領域を選択するステップと、選択した画像領域から測定すべき焦点距離に関連する特徴を求めるステップと、求めた特徴に基づき所定の演算処理に従って焦点距離を算出するステップとを有しており、
前記画像領域を選択するステップは、もとは矩形を構成している4本の各直線を含む4つの画像領域を選択するステップを含み、前記特徴を求めるステップは、選択した各画像領域から複数のエッジを抽出するステップと、抽出したエッジの画像上での座標を求めるステップと、求めたエッジの座標値に基づいて各画像領域毎に直線を得るステップと、得た4本の直線を各辺とする矩形の頂点の画像上での座標を求めるステップとを含み、前記焦点距離を算出するステップは、求めた4頂点の座標に基づいて前記焦点距離を算出するステップと、各エッジの鮮明さを表すエッジ強度に応じて、エッジが鮮明である場合には大きな重み付け、鮮明でない場合には小さな重み付けを加えるステップとを含むことを特徴とする撮影パラメータ測定方法。 - 求めた画像上での4頂点の座標を(xi ,yi )(i=0,…,3)、任意の値である仮の焦点距離をf′、測定すべき焦点距離をfとした場合に、以下の(1)式により、焦点距離fを算出することを特徴とする請求項1記載の撮影パラメータ測定方法。
また、m0 ,m1 はそれぞれ以下の(2)式,(3)式にて示される。
- 撮影した画像に基づいて、該画像を撮影した際の焦点距離を測定する装置であって、前記画像から一部の画像領域を選択する手段と、選択した画像領域から測定すべき焦点距離に関連する特徴を求める手段と、求めた特徴に基づき所定の演算処理に従って焦点距離を算出する手段とを備えており、
前記画像領域を選択する手段は、もとは矩形を構成している4本の各直線を含む4つの画像領域を選択する手段を含み、前記特徴を求める手段は、選択した各画像領域から複数のエッジを抽出する手段と、抽出したエッジの画像上での座標を求める手段と、求めたエッジの座標値に基づいて各画像領域毎に直線を得る手段と、得た4本の直線を各辺とする矩形の頂点の画像上での座標を求める手段とを含み、前記焦点距離を算出する手段は、求めた4頂点の座標に基づいて前記焦点距離を算出する手段と、各エッジの鮮明さを表すエッジ強度に応じて、エッジが鮮明である場合には大きな重み付け、鮮明でない場合には小さな重み付けを加える手段とを含むことを特徴とする撮影パラメータ測定装置。 - 求めた画像上での4頂点の座標を(xi ,yi )(i=0,…,3)、任意の値である仮の焦点距離をf′、測定すべき焦点距離をfとした場合に、以下の(4)式により、焦点距離fを算出することを特徴とする請求項3記載の撮影パラメータ測定装置。
また、m0 ,m1 はそれぞれ以下の(2)式,(3)式にて示される。
- コンピュータに取り込まれた撮影画像に基づいて、該撮影画像を撮影した際の焦点距離を測定するためのコンピュータプログラムを記録した記録媒体であって、取り込まれた撮影画像から外部入力に従って一部の画像領域を抽出するステップと、抽出した画像領域から測定すべき焦点距離に関連する特徴を獲得するステップと、獲得された特徴に基づき所定の演算処理に従って焦点距離を算出するステップとを含んでおり、
前記画像領域を抽出するステップは、もとは矩形を構成している4本の各直線を含む4つの画像領域を抽出するステップを含み、前記特徴を獲得するステップは、選択した各画像領域から複数のエッジを抽出するステップと、抽出したエッジの画像上での座標を求めるステップと、求めたエッジの座標値に基づいて各画像領域毎に直線を得るステップと、得た4本の直線を各辺とする矩形の頂点の画像上での座標を求めるステップとを含み、前記焦点距離を算出するステップは、求めた4頂点の座標に基づいて前記焦点距離を算出するステップと、各エッジの鮮明さを表すエッジ強度に応じて、エッジが鮮明である場合には大きな重み付け、鮮明でない場合には小さな重み付けを加えるステップとを含むコンピュータプログラムを記録したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
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JP2004372210A JP4128176B2 (ja) | 1996-11-27 | 2004-12-22 | 撮影パラメータ測定方法及び装置並びに記録媒体 |
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JP2004372210A JP4128176B2 (ja) | 1996-11-27 | 2004-12-22 | 撮影パラメータ測定方法及び装置並びに記録媒体 |
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JP2017059041A (ja) * | 2015-09-17 | 2017-03-23 | 株式会社リコー | 画像処理装置、画像処理方法、およびプログラム |
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2004
- 2004-12-22 JP JP2004372210A patent/JP4128176B2/ja not_active Expired - Fee Related
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