JPH10272289A - ランドリー機器の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 機器本体の開口部を開閉するドアをロックす
る機構を備えたランドリー機器の制御装置において、ス
タート・一時停止スイッチが押されてから、ドアをロッ
クし運転動作を開始するまでの時間を短縮し、確実にロ
ックする。 【解決手段】 洗濯物を収納し略水平方向に回転軸を有
する回転ドラムの開口部をドアにより開閉し、ドアが開
閉したことをドア開閉検知手段５５により検知する。ド
アをソレノイド３９により閉状態にロックし、保持手段
によりロック状態を保持し、ドアがロック状態またはロ
ック解除状態であるかをロック状態検知手段４３により
検知する。制御手段４５は、一連の洗い、すすぎ、脱
水、乾燥を自動運転させるとともに、入力設定手段４９
に設けたスタート・一時停止スイッチを押すことによ
り、ソレノイド３９を所定時間駆動し、ロック状態検知
手段４３がロックを検知した時点で洗い、すすぎ、脱
水、乾燥の自動運転に移行する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、機器本体の開口部
を開閉するドアをロックする機構を備えたランドリー機
器の制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のドアロック装置を備えた
ランドリー機器は図１１および図１２に示すように構成
していた。以下、その構成について説明する。

【０００３】図１１に示すように、回転ドラム１は、外
周部に多数の通水孔２を全面に設け、外槽３内に回転自
在に配設している。回転ドラム１の回転中心に回転軸４
の一端を固定し、回転軸４の他端にドラムプーリー５を
固定している。モータ６は、ベルト７によりドラムプー
リー５と連結し、回転ドラム１を回転駆動する。機器本
体８の開口部にドア９を開閉自在に設けている。

【０００４】外槽３は、機器本体８よりばね体１０で吊
り下げ、防振ダンパー１１により脱水時の振動が機器本
体８に伝達されないように防振支持するとともに、脱水
時の振動を低減する重り１２を設けている。ヒータ１３
は、外槽３内の洗濯水を加熱するものである。制御装置
１４は、モータ６、ヒータ１３、熱風供給手段（図示せ
ず）などの動作を制御し、入力設定手段（図示せず）に
より異なる洗い時間、すすぎ回数、脱水時間を有する
「標準コース」、「スピーディー」コース、「毛布」コ
ース、「ウール」コースなどの洗濯行程と、乾燥行程と
を設定可能とし、設定したコースを逐次制御する。

【０００５】ドア９は、ロック装置１５により閉状態に
保持するように構成し、ロック装置１５は図１２に示す
ように構成しており、ドア９のフックの爪部（図示せ
ず）が挿入された時、右方向に移動する爪挿入板１６
と、この爪部を爪挿入板１６とともにロックするロック
用ピン１７と、爪挿入板１６をドア開時に左に押し戻す
バネ１８と、ロック用ピン１７に接続されたドア可動接
点１９と、このドア可動接点１９と対をなし、モータ
６、ヒータ１３等の負荷に直列に接続されるドア固定接
点２０と、ドア可動接点１９とわずかな距離を得てロッ
ク用ピン１７に接続されたバイメタル２１と、このバイ
メタル２１に接続しこれを加熱するためのセラミックヒ
ータ２２とで構成されている。なお、セラミックヒータ
２２は制御装置１４によりドア可動接点１９、固定接点
２０を介さずに制御される。

【０００６】上記構成において動作を説明すると、ドア
９を開いて回転ドラム１内に洗濯物を投入し、ドア９を
閉じ、スタート・一時停止スイッチを押し運転を開始す
ると、制御装置１４はセラミックヒータ２２に通電し、
バイメタル２１を加熱する。この数分経過後、加熱され
たバイメタル２１はその温度変位特性から接続されたロ
ック用ピン１７を上方に押し上げ、これにより爪挿入板
１６およびドア９のフックの爪部がロックされる。

【０００７】同時に、ロック用ピン１７に接続されたド
ア可動接点１９が上方に押し出され、ドア固定接点２０
に接続する。これによりこの接点に直列に接続されたモ
ータ６、ヒータ１３等の負荷に通電され、一連の洗い、
すすぎ、脱水、乾燥運転が開始される。運転中はセラミ
ックヒータ２２には常時通電しているので、バイメタル
２１は加熱されたままである。したがって、ドア９はロ
ック状態を保持される。

【０００８】洗い行程では、回転ドラム１はモータ６に
よって低速で回転駆動され、回転ドラム１内の洗濯物は
持ち上げられて水面上に落下される。こうして「洗い」
が進行する。「すすぎ」においても「洗い」と同様の動
作を行う。「脱水」では、回転ドラム１は高速で回転駆
動され、洗濯物は遠心脱水される。また、入力設定手段
により洗濯行程と乾燥行程とを設定すると、洗濯物を洗
濯、すすぎ、脱水した後、熱風供給手段より回転ドラム
１に熱風を供給し、回転ドラム１内の洗濯物を乾燥す
る。

【０００９】予め設定された洗い、乾燥行程等がすべて
終了すると、制御装置１４はセラミックヒータ２２の通
電を遮断し、バイメタル２１は自然冷却される。この数
分経過後、冷却されたバイメタル２１はその温度変位特
性から接続されたロック用ピン１７を下方に押し戻し、
これにより爪挿入板１６およびドア９のフックの爪部の
ロックが解除される。

【００１０】同時に、ロック用ピン１７に接続されたド
ア可動接点１９が下方に押し戻され、ドア可動接点１９
とドア固定接点２０が開放する。これによりこの接点に
直列に接続されたモータ６、ヒータ１３等の負荷の通電
は遮断される。ここに至って、ドア９のロックが解除さ
れ、洗濯物を取り出すことが可能になる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の構成
では、スタート・一時停止スイッチを押し、運転を開始
させても、ロック装置１５のバイメタル２１が加熱され
ドア９がロックし、同時にドア可動接点１９とドア固定
接点２０が閉じ、実際にモータ６、ヒータ１３等の駆動
が開始するまで数分要していた。また同様に、運転が終
了した場合でも、セラミックヒータ２２への通電を遮断
しバイメタル２１が自然冷却されドアのロックが解除さ
れ、ドア可動接点１９が開くまで数分要するという問題
を有していた。また、同様の理由で運転開始時にロック
装置１５が故障状態でも数分経過しないと判断できず、
使用者への報知が遅れるという問題も有していた。

【００１２】本発明は上記従来の課題を解決するもの
で、スタート・一時停止スイッチが押されてから、ドア
をロックし、運転動作を開始するまでの時間を短時間
（１〜３秒）に短縮し、かつ、確実にロックすることを
目的としている。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、洗濯物を収納し略水平方向に回転軸を有す
る回転ドラムの開口部をドアにより開閉し、ドアが開閉
したことをドア開閉検知手段により検知する。ドアをソ
レノイドにより閉状態にロックし、保持手段によりロッ
ク状態を保持し、ドアがロック状態またはロック解除状
態であるかをロック状態検知手段により検知する。制御
手段は、一連の洗い、すすぎ、脱水、乾燥を自動運転さ
せるとともに、入力手段に設けたスタート・一時停止ス
イッチを押すことにより、ソレノイドを所定時間駆動
し、ロック状態検知手段がロックを検知した時点で洗
い、すすぎ、脱水、乾燥の自動運転に移行するように構
成したものである。

【００１４】これにより、ソレノイドを短時間（１〜３
秒）駆動するだけでドアを確実にロック状態にすること
ができ、スタート・一時停止スイッチが押されてから、
ドアをロックし、運転動作を開始するまでの時間を短時
間に短縮することができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、洗濯物を収納し略水平方向に回転軸を有する回転ド
ラムと、前記回転ドラムの開口部を開閉するドアと、前
記ドアが開閉したことを検知するドア開閉検知手段と、
前記ドアを閉状態にロックするソレノイドと、前記ドア
がロック状態またはロック解除状態であるかを検知する
ロック状態検知手段と、ロック状態を保持する保持手段
と、スタート・一時停止スイッチを有する入力設定手段
と、前記入力手段の設定内容または運転終了までの残り
時間を表示する表示手段と、一連の洗い、すすぎ、脱
水、乾燥を自動運転させる制御手段とを備え、前記制御
手段は、前記スタート・一時停止スイッチを押すことに
より、前記ソレノイドを所定時間駆動し、前記ロック状
態検知手段がロックを検知した時点で前記洗い、すす
ぎ、脱水、乾燥の自動運転に移行するように構成したも
のであり、ソレノイドを短時間（１〜３秒）駆動するだ
けでドアを確実にロック状態にすることができ、スター
ト・一時停止スイッチが押されてから、ドアをロック
し、運転動作を開始するまでの時間を短時間に短縮する
ことができる。

【００１６】請求項２に記載の発明は、上記請求項１に
記載の発明において、制御手段は、スタート・一時停止
スイッチを押すことにより、ソレノイドの所定時間駆
動、停止を所定回数繰り返しても、ロック状態検知手段
がロックを検知しない場合、表示手段にて異常表示する
ように構成したものであり、繰り返しドアをロックする
ようにソレノイドを制御してもロックできないことか
ら、ロック装置の故障を短時間（１〜３秒）で検出する
ことができ、使用者に短時間で確実に知らせることがで
きる。

【００１７】請求項３に記載の発明は、上記請求項１に
記載の発明において、制御手段は、洗い、すすぎ、脱
水、乾燥の自動運転がすべて終了した後、ソレノイドの
所定時間駆動、停止を所定回数繰り返しても、ロック状
態検知手段がロック解除状態を検知しない場合、表示手
段にて異常表示するように構成したものであり、一連の
洗い、すすぎ、脱水、乾燥運転がすべて終了してから、
ソレノイドを短時間（１〜３秒）駆動するだけでドアを
確実にロック解除状態にすることができ、ドアを開放可
能にするまでの時間を短時間に短縮することができ、か
つ、繰り返しドアのロックを解除するようにソレノイド
を制御してもロック解除できないことから、ロック装置
の故障を使用者に短時間（１〜３秒）で確実に知らせる
ことができる。

【００１８】請求項４に記載の発明は、上記請求項１に
記載の発明において、制御手段は、洗い、すすぎ、脱
水、乾燥の自動運転開始後でスタート・一時停止スイッ
チを押すことによる一時停止以外でロック状態検知手段
がロック解除状態を検知した場合に、ソレノイドを駆動
しドアをロック状態にし、保持するように構成したもの
であり、運転途中でノイス等の影響でドアのロックが解
除された場合でも再度ロック状態にし、不用意にドアを
開けることにより回転ドラム内の洗濯水が飛散したり、
熱風供給手段からの熱風が噴出するのを防ぎ、使用者の
安全を確保することができる。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
しながら説明する。なお、従来例と同じ構成のものは同
一符号を付して説明を省略する。

【００２０】（実施例１）図２および図３に示すよう
に、第１のモータ２３は、回転ドラム１を低速Ｎ1（た
とえば、５３ｒｐｍ）で回転させるものであり、第２の
モータ２４は、回転ドラム１を高速Ｎ2（たとえば、１
０００ｒｐｍ）で回転させる。これら第１のモータ２３
および第２のモータ２４は、インダクションモータで構
成し、それぞれベルト２５、２６を介して従動プーリー
２７に連結している。

【００２１】従動プーリー２７は、２種の減速比を有し
ており、第１のモータ２３をベルト２５を介して減速比
が大きい従動プーリー２７ａと連結し、第２のモータ２
４をベルト２６を介して減速比が小さい従動プーリー２
７と連結し、回転ドラム１の回転中心に一端を固定した
回転軸４の他端に固定している。

【００２２】送風ファン２８は、温風ヒータ２９ととも
に温風供給手段３０を構成するもので、ファンモータ３
１により駆動され、一端を熱交換器３２を通して回転ド
ラム１に連通し、他端を送風ダクト３３を通して回転ド
ラム１に連通している。

【００２３】ドア９は、機器本体８の開口部を開閉自在
に設け、図４に示すように、フック３４をドア開閉レバ
ー３５を介して矢印Ａ方向に移動自在に装着し、このフ
ック３４を機器本体８に設けたロック装置３６にてドア
９を閉状態にロックできるようにしている。

【００２４】ロック装置３６は、図５に示すように、ば
ね３７により爪挿入板３８を左右方向に移動自在として
おり、ドア９を閉じると、フック３４がばね３７のばね
力に抗して爪挿入板３８を右方に押しながら開口部に矢
印Ｂ方向に入り、フック３４の爪部３４ａがある位置よ
り奥に入ると、ソレノイド３９およびモータ２３等の負
荷に接続されたドア接点４０が閉じる。

【００２５】この状態で、ソレノイド３９を駆動する
と、これに接続された操作板４１が上方に押し出され、
操作板４１の一部が爪挿入板３８の一部と嵌合し、爪挿
入板３８が係止されてドア９を閉状態にロックする。保
持手段４２は、ドア９をロック状態またはロック解除状
態に保持するもので、操作板４１を係止するハート形の
カム４２ａ（操作板４１の裏側）とばね４２ｂからなる
係止装置で構成し、ソレノイド３９の通電を遮断しても
ハート形のカム４２ａの働きで操作板４１その位置に係
止するように構成している。

【００２６】再度、ソレノイド３９に通電すると、操作
板４１の係止位置を変更して、操作板４１の一部と爪挿
入板３８の一部との嵌合が外れてロックがかからないよ
うにしている。この状態では、ドア開閉レバー３５を矢
印Ｃ方向に操作することによりフック３４を左方に回動
させて、ドア９を開くことができる。マイクロスイッチ
４３は、操作板４１の係止位置によりオン、オフし、操
作板４１がロック位置かロック解除位置かどちらの状態
かを検出するもので、ロック状態検知手段を構成してい
る。

【００２７】制御装置４４は、第１のモータ２３、第２
のモータ２４などを制御するもので、図１に示すように
構成している。制御手段４５は、マイクロコンピュータ
で構成し、双方向性サイリスタまたはリレーなどで構成
したパワースイッチング手段４６を介して、ヒータ１
３、第１のモータ２３、第２のモータ２４、温風ヒータ
２９、ファンモータ３１、ソレノイド３９、給水弁４
７、排水ポンプ４８などを制御し、一連の洗濯、すす
ぎ、脱水、乾燥の各行程を逐次制御する。ヒータ１３
は、外槽３内の洗濯水を加熱し、給水弁４７は外槽３内
に給水し、排水ポンプ４８は外槽３内の洗濯水を排水す
るものである。

【００２８】入力設定手段４９は、使用者が必要な設定
コース、動作のスタートなどを入力するもので、制御手
段４５に入力している。表示手段５０は、入力設定手段
４９による設定内容、運転終了までの残り時間などを表
示する。水位検知手段５１は、給水弁４７によって供給
される外槽３内の水位を検知するものである。水温検知
手段５２は、ヒータ１３によって暖められる外槽３内の
水温を検知して、温度検知手段５３は温風ヒータ２９に
よって暖められた、熱交換器３２内の温風の温度を検知
するものである。回転数検知手段５４は、第１のモータ
２３の回転数を検知することで回転ドラム１の回転数を
検知している。

【００２９】ドア開閉検知手段５５は、ロック装置３６
内に組み込まれれたドア接点４０の開閉状態を検知する
ものである。ブザー５６は、入力設定手段４９でスイッ
チを受け付けた確認音および運転終了時の終了報知など
を行うものである。記憶手段５７は、一連の制御に必要
なデータおよび運転中に生じた異常の種類などを記憶し
ている。なお、５８は電源スイッチ、５９は商用電源で
ある。

【００３０】入力設定手段４９は、図６に示すように、
「洗濯行程と乾燥行程とを運転」、「洗濯行程を運
転」、「乾燥行程を運転」を設定する洗濯・乾燥設定ス
イッチ４９ａと、洗濯行程での異なる洗い時間、すすぎ
回数、脱水時間を有する「標準コース」、「スピーディ
ー」コース、「毛布」コース、「ウール」コースなどを
設定するコース設定スイッチ４９ｂと、動作のスタート
・一時停止を入力するスタート・一時停止スイッチ４９
ｃと、洗い時間、すすぎ回数、脱水時間、乾燥時間をそ
れぞれ個別に設定する洗い時間設定スイッチ４９ｄ、す
すぎ回数設定スイッチ４９ｅ、脱水時間設定スイッチ４
９ｆ、乾燥時間設定スイッチ４９ｇとで構成している。

【００３１】表示手段５０は、洗濯・乾燥設定スイッチ
４９ａにより設定された行程と動作状態を表示する行程
表示ランプ５０ａと、コース設定スイッチ４９ｂにより
設定されたコースを表示するコース表示ランプ５０ｂ
と、洗い時間設定スイッチ４９ｄ、すすぎ回数設定スイ
ッチ４９ｅ、脱水時間設定スイッチ４９ｆ、乾燥時間設
定スイッチ４９ｇにより個別に設定された洗い時間、す
すぎ回数、脱水時間、乾燥時間を表示する洗い時間表示
ランプ５０ｃ、すすぎ回数表示ランプ５０ｄ、脱水時間
表示ランプ５０ｅ、乾燥時間表示ランプ５０ｆと、運転
終了までの残時間を表示する残時間表示ランプ５０ｇ
と、ドア９のロック状態を表示するドアロック表示ラン
プ５０ｈとで構成している。

【００３２】制御手段４５は、スタート・一時停止スイ
ッチ４９ｃを押すことにより、ソレノイド３９を所定時
間駆動し、マイクロスイッチ（ロック状態検知手段）４
３がロックを検知した時点で、洗い、すすぎ、脱水、乾
燥の自動運転に移行するように構成している。

【００３３】上記構成において図７のフローチャートを
参照しながら動作を説明する。一般的に、使用者がラン
ドリー機器の運転を開始する場合、ドア９を開けて回転
ドラム１に洗濯物を投入し、ドア９を閉じランドリー機
器の電源スイッチ５８をオンし、入力設定手段４９で好
みの「コース」等を選択し入力する。

【００３４】図７のフローチャートはそれ以後のもの
で、まず、ステップ６０ではスタート・一時停止スイッ
チ４９ｃが押されるのを待っており、押されるとステッ
プ６１に移行しドア接点４０が閉じているかを判定し、
開いていると判断すれば、使用者がドア９を閉じ忘れた
と見なし、ステップ６２でドア開異常と判断し、残時間
表示ランプ５０ｇに異常表示を行う。

【００３５】ドア接点４０が閉じていれば、ステップ６
３に移行し、ソレノイド３９をオン（駆動）する。次
に、ステップ６３でマイクロスイッチ４３がオフ状態で
あればドア９がロック状態であると判定し、ステップ６
４でソレノイド３９をオフし、一連の洗い、すすぎ、脱
水、乾燥運転を開始する。マイクロスイッチ４３がオン
状態であれば、ステップ６５でソレノイド３９に接続さ
れた操作板４１およびマイクロスイッチ４３が十分動作
する時間（１秒）オンし続け、その間、ステップ６４、
６６を繰り返す。

【００３６】所定時間（１秒）経過してもマイクロスイ
ッチ４３がオフ状態にならなければステップ６７でソレ
ノイド３９をオフし、ロック装置３６の故障と判断し、
ステップ６２と同様に、残時間表示ランプ５０ｇに異常
表示を行う。すなわち、ステップ６７以降では洗い、す
すぎ、脱水、乾燥運転を行わない。

【００３７】なお、以上の説明では、ステップ６３でソ
レノイド３９をオンしてすぐに、ステップ６４でドア９
のロック状態を検知しているが、短時間（0.2秒程度）
の遅延時間をはさんだ後に、ドア９のロック状態を検知
してもかまわない。また、ステップ６７では、必ずしも
異常表示をする必要はなく、洗い、すすぎ、脱水、乾燥
運転を停止状態のままでもかまわない。

【００３８】（実施例２）図１における制御手段４５
は、スタート・一時停止スイッチ４９ｃを押すことによ
り、ソレノイド３９の所定時間駆動、停止を所定回数繰
り返しても、マイクロスイッチ（ロック状態検知手段）
４３がロックを検知しない場合、表示手段５０にて異常
表示するように構成している。他の構成は上記実施例１
と同じである。

【００３９】上記構成において図８のフローチャートを
参照しながら動作を説明する。図８は上記実施例１と同
様に、使用者がランドリー機器の運転を開始する時のフ
ローチャートで、まず、ステップ６８ではスタート・一
時停止スイッチ４９ｃが押されるのを待っており、押さ
れるとステップ６９に移行しドア接点４０が閉じている
かを判定し、開いていると判断すれば、使用者がドアを
閉じ忘れたと見なし、ステップ７０でドア開異常と判断
し残時間表示ランプ５０ｇに異常表示を行う。

【００４０】ドア接点４０が閉じていれば、ステップ７
１に移行し、ソレノイド３９をオン（駆動）する。ステ
ップ７２ではソレノイドに接続された操作板４１が十分
動作する時間（0.2秒)オンし続けた後、ステップ７３で
ソレノイドをオフする。次に、ステップ７４でマイクロ
スイッチ４３がオフ状態であればドア９がロック状態で
あると判定し、一連の洗い、すすぎ、脱水、乾燥運転を
開始する。

【００４１】マイクロスイッチ４３がオン状態であれ
ば、ステップ７５でマイクロスイッチの動作待ちを所定
時間（0.8秒)行い、その間、ステップ７４、７５を繰り
返す。所定時間（0.8秒）経過してもマイクロスイッチ
４３がオフ状態にならなければ、ステップ７６でソレノ
イドのオン＜オフ回数をカウントする繰り返しカウンタ
を＋１する。

【００４２】さらに、ステップ７７でこの繰り返しカウ
ンタの値が所定回数（３回）に達したかどうか判定し、
満たない場合はステップ７１に戻って上記ステップ７７
までの手順を繰り返す。ここで、繰り返しカウンタが所
定の回数に到達すれば、ステップ７８でロック装置３６
の故障と判断し残時間表示ランプ５０ｇに異常表示を行
う。

【００４３】（実施例３）図１における制御手段４５
は、洗い、すすぎ、脱水、乾燥の自動運転がすべて終了
した後、ソレノイド３９の所定時間駆動、停止を所定回
数繰り返しても、マイクロスイッチ（ロック状態検知手
段）４３がロック解除状態を検知しない場合、表示手段
５０にて異常表示するように構成している。他の構成は
上記実施例１と同じである。

【００４４】上記構成において図９のフローチャートを
参照しながら動作を説明する。図９は一連の洗い、すす
ぎ、脱水、乾燥運転の終了時のフローチャートで、ま
ず、ステップ８１で運転開始前に選択されたすべての洗
い、すすぎ等の行程が終了するまでステップ８０の洗
い、すすぎ、脱水、乾燥運転を実行し、すべての行程が
終了すれば、ステップ８２に移行し、ドア接点４０が閉
じているかどうかを判定する。

【００４５】通常、運転動作中ではドア接点４０は閉じ
たままであるが、万一開いたていた場合は、ステップ８
３で所定時間（10秒）連続しでドア接点４０が開いてい
るかを判定し、所定時間連続して開いている場合は、ド
ア接点４０が組み込まれたロック装置３６の故障と判断
し、ステップ９１に移行し残時間表示ランプ５０ｇに異
常表示を行う。

【００４６】ステップ８２に戻って、ドア接点４０が閉
じていれば、ステップ８４に移行し、ソレノイド３９を
オン（駆動）する。ステップ８５ではソレノイド３９に
接続された操作板４１が十分動作する時間（0.2秒)オン
し続けた後、ステップ８６でソレノイド３９をオフす
る。次に、ステップ８７でマイクロスイッチ４３がオン
状態であればドア９がロック解除状態であると判定し、
運転終了ブザー報知処理に移行する。マイクロスイッチ
４３がオフ状態であれば、ステップ８８でマイクロスイ
ッチの動作待ちを所定時間（0.8秒)行い、その間、ステ
ップ８７、８８を繰り返す。

【００４７】所定時間（0.8秒）経過してもマイクロス
イッチ４３がオン状態にならなければ、ステップ８９で
ソレノイド３９のオン、オフ回数をカウントする繰り返
しカウンタを＋１する。さらに、ステップ９０でこの繰
り返しカウンタの値が所定回数（３回）に達したかどう
か判定し、満たない場合はステップ８４に戻ってステッ
プ９０までの手順を繰り返す。ここで、繰り返しカウン
タが所定の回数に到達すれば、ステップ９１でロック装
置３６の故障と判断し、残時間表示ランプ５０ｇに異常
表示を行う。

【００４８】なお、以上の説明では、ステップ８３でド
ア接点４０の異常を検知した場合はステップ９１に移行
し同一の異常表示としたが、ステップ９１の異常表示と
異なる異常表示にしてもよい。

【００４９】（実施例４）図１における制御手段４５
は、洗い、すすぎ、脱水、乾燥の自動運転開始後でスタ
ート・一時停止スイッチ４９ｃを押すことによる一時停
止以外で、マイクロスイッチ（ロック状態検知手段）が
ロック解除状態を検知した場合に、ソレノイド３９を駆
動しドア９をロック状態にし、保持するように構成して
いる。他の構成は上記実施例１と同じである。

【００５０】上記構成において図１０のフローチャート
を参照しながら動作を説明する。図１０は一連の洗い、
すすぎ、脱水、乾燥運転動作中のフローチャートで、ま
ず、ステップ９２ではスタート・一時停止スイッチ４９
ｃが押され一時停止状態になっているかを判定し、一時
停止状態でなければ、ステップ９３の一連の洗い、すす
ぎ、脱水、乾燥運転を実行する。

【００５１】次に、ステップ９４に移行し、ドア接点４
０が閉じているかどうかを判定する。通常、運転動作中
ではドア接点４０は閉じたままであるが、万一開いてい
た場合は、ステップ９５で所定時間（10秒）連続しでド
ア接点４０が開いているかを判定し、所定時間連続して
開いている場合は、ドア接点４０が組み込まれたロック
装置３６の故障と判断し、ステップ１０４に移行し残時
間表示ランプ５０ｇに異常表示を行う。

【００５２】ステップ９４に戻り、ドア接点４０が閉じ
ていれば、ステップ９６に移行し、マイクロスイッチ４
３がオフ状態であればドア９がロック状態であると判定
し、ステップ９３に戻り一連の洗い、すすぎ、脱水、乾
燥運転を継続する。ここで、万一、ノイズ等の影響で、
パワースイッチング手段５４が誤動作してソレノイドが
オンし、ドアロックが解除されている場合は、ステップ
９７以降の再ドアロック処理に移行する。ステップ９７
では、ソレノイド３９をオン（駆動）する。

【００５３】次に、ステップ９８ではソレノイドに接続
された操作板４１が十分動作する時間（0.2秒)オンし続
けた後、ステップ９９でソレノイドをオフする。次に、
ステップ１００でマイクロスイッチ４３がオフ状態であ
ればドア９がロック状態であると判定し、ステップ９３
に戻って一連の洗い、すすぎ、脱水、乾燥運転を継続す
る。マイクロスイッチ４３がオン状態であれば、ステッ
プ１０１でマイクロスイッチの動作待ちを所定時間（0.
8秒)行い、その間、ステップ１００、１０１を繰り返
す。

【００５４】所定時間（0.8秒）経過してもマイクロス
イッチ４３がオフ状態にならなければ、ステップ１０２
でソレノイド３９のオン、オフ回数をカウントする繰り
返しカウンタを＋１する。さらに、ステップ１０３でこ
の繰り返しカウンタの値が所定回数（３回）に達したか
どうか判定し、満たない場合はステップ９７に戻ってス
テップ１０３までの手順を繰り返す。ここで、繰り返し
カウンタが所定の回数に到達すれば、ステップ１０４で
ロック装置３６の故障と判断し残時間表示ランプ５０ｇ
に異常表示を行う。

【００５５】

【発明の効果】以上のように本発明の請求項１に記載の
発明によれば、洗濯物を収納し略水平方向に回転軸を有
する回転ドラムと、前記回転ドラムの開口部を開閉する
ドアと、前記ドアが開閉したことを検知するドア開閉検
知手段と、前記ドアを閉状態にロックするソレノイド
と、前記ドアがロック状態またはロック解除状態である
かを検知するロック状態検知手段と、ロック状態を保持
する保持手段と、スタート・一時停止スイッチを有する
入力設定手段と、前記入力手段の設定内容または運転終
了までの残り時間を表示する表示手段と、一連の洗い、
すすぎ、脱水、乾燥を自動運転させる制御手段とを備
え、前記制御手段は、前記スタート・一時停止スイッチ
を押すことにより、前記ソレノイドを所定時間駆動し、
前記ロック状態検知手段がロックを検知した時点で前記
洗い、すすぎ、脱水、乾燥の自動運転に移行するように
構成したから、ソレノイドを短時間（１〜３秒）駆動す
るだけでドアを確実にロック状態にすることができ、ス
タート・一時停止スイッチが押されてから、ドアをロッ
クし、運転動作を開始するまでの時間を短時間に短縮す
ることができる。

【００５６】また、請求項２に記載の発明によれば、制
御手段は、スタート・一時停止スイッチを押すことによ
り、ソレノイドの所定時間駆動、停止を所定回数繰り返
しても、ロック状態検知手段がロックを検知しない場
合、表示手段にて異常表示するように構成したから、繰
り返しドアをロックするようにソレノイドを制御しても
ロックできないことから、ロック装置の故障を短時間
（１〜３秒）で検出することができ、使用者に短時間で
確実に知らせることができる。

【００５７】また、請求項３に記載の発明によれば、制
御手段は、洗い、すすぎ、脱水、乾燥の自動運転がすべ
て終了した後、ソレノイドの所定時間駆動、停止を所定
回数繰り返しても、ロック状態検知手段がロック解除状
態を検知しない場合、表示手段にて異常表示するように
構成したから、一連の洗い、すすぎ、脱水、乾燥運転が
すべて終了してから、ソレノイドを短時間（１〜３秒）
駆動するだけでドアを確実にロック解除状態にすること
ができ、ドアを開放可能にするまでの時間を短時間に短
縮することができ、かつ、繰り返しドアのロックを解除
するようにソレノイドを制御してもロック解除できない
ことから、ロック装置の故障を使用者に短時間（１〜３
秒）で確実に知らせることができる。

【００５８】また、請求項４に記載の発明によれば、制
御手段は、洗い、すすぎ、脱水、乾燥の自動運転開始後
でスタート・一時停止スイッチを押すことによる一時停
止以外でロック状態検知手段がロック解除状態を検知し
た場合に、ソレノイドを駆動しドアをロック状態にし、
保持するように構成したから、運転途中でノイス等の影
響でドアのロックが解除された場合でも再度ロック状態
にし、不用意にドアを開けることにより回転ドラム内の
洗濯水が飛散したり、熱風供給手段からの熱風が噴出す
るのを防ぎ、使用者の安全を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例のランドリー機器の制御
装置のブロック回路図

【図２】同制御装置を備えたランドリー機器の断面図

【図３】同制御装置を備えたランドリー機器の一部切欠
した斜視図

【図４】同制御装置を備えたランドリー機器のドアとド
アロック装置の関係を示す一部切欠した斜視図

【図５】(a) 同制御装置を備えたランドリー機器のドア
ロック装置の正面図 (b) 同制御装置を備えたランドリー機器のドアロック装
置の側断面図

【図６】同制御装置を備えたランドリー機器の操作表示
部の拡大正面図

【図７】同ランドリー機器の制御装置の動作フローチャ
ート

【図８】本発明の第２の実施例のランドリー機器の制御
装置の動作フローチャート

【図９】本発明の第３の実施例のランドリー機器の制御
装置の動作フローチャート

【図１０】本発明の第４の実施例のランドリー機器の制
御装置の動作フローチャート

【図１１】従来の制御装置を備えたランドリー機器の断
面図

【図１２】同制御装置を備えたランドリー機器のドアロ
ック装置の断面図

【符号の説明】

１ 回転ドラム ４ 回転軸 ９ ドア ３９ ソレノイド ４２ 保持手段 ４３ ロック状態検知手段 ４５ 制御手段 ４９ 入力設定手段 ４９ｃ スタート・一時停止スイッチ ５０ 表示手段 ５５ ドア開閉検知手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｄ０６Ｆ 58/02 Ｄ０６Ｆ 58/02 Ｒ Ｅ０５Ｂ 65/00 Ｅ０５Ｂ 65/00 Ｆ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 洗濯物を収納し略水平方向に回転軸を有
   する回転ドラムと、前記回転ドラムの開口部を開閉する
   ドアと、前記ドアが開閉したことを検知するドア開閉検
   知手段と、前記ドアを閉状態にロックするソレノイド
   と、前記ドアがロック状態またはロック解除状態である
   かを検知するロック状態検知手段と、ロック状態を保持
   する保持手段と、スタート・一時停止スイッチを有する
   入力設定手段と、前記入力手段の設定内容または運転終
   了までの残り時間を表示する表示手段と、一連の洗い、
   すすぎ、脱水、乾燥を自動運転させる制御手段とを備
   え、前記制御手段は、前記スタート・一時停止スイッチ
   を押すことにより、前記ソレノイドを所定時間駆動し、
   前記ロック状態検知手段がロックを検知した時点で前記
   洗い、すすぎ、脱水、乾燥の自動運転に移行するように
   構成したランドリー機器の制御装置。
2. 【請求項２】 制御手段は、スタート・一時停止スイッ
   チを押すことにより、ソレノイドの所定時間駆動、停止
   を所定回数繰り返しても、ロック状態検知手段がロック
   を検知しない場合、表示手段にて異常表示するように構
   成した請求項１記載のランドリー機器の制御装置。
3. 【請求項３】 制御手段は、洗い、すすぎ、脱水、乾燥
   の自動運転がすべて終了した後、ソレノイドの所定時間
   駆動、停止を所定回数繰り返しても、ロック状態検知手
   段がロック解除状態を検知しない場合、表示手段にて異
   常表示するように構成した請求項１記載のランドリー機
   器の制御装置。
4. 【請求項４】 制御手段は、洗い、すすぎ、脱水、乾燥
   の自動運転開始後でスタート・一時停止スイッチを押す
   ことによる一時停止以外でロック状態検知手段がロック
   解除状態を検知した場合に、ソレノイドを駆動しドアを
   ロック状態にし、保持するように構成した請求項１記載
   のランドリー機器の制御装置。