CN114174581A

CN114174581A - 洗衣机

Info

Publication number: CN114174581A
Application number: CN202080055223.1A
Authority: CN
Inventors: 高桥新; 宇美纮太郎
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2019-10-23
Filing date: 2020-10-08
Publication date: 2022-03-11
Anticipated expiration: 2040-10-08
Also published as: JP7285414B2; JP2021065394A; CN114174581B; TW202122659A; WO2021079744A1; TWI825356B

Abstract

门体锁定装置(121)具有用于将门体锁定的杆、探测门体的锁定的锁定探测开关(253)以及利用电磁力来使杆进行动作的螺线管(254)。另外，控制装置具有驱动螺线管(254)的螺线管驱动电路(256)以及探测门体的锁定的锁定探测电路(255)。并且，在运转过程中锁定探测电路(255)探测到锁定状态的解除的情况下，控制部(87)重复进行偶数次用于使门体锁定装置(121)再次进行锁定的动作。

Description

洗衣机

技术领域

本公开涉及一种具备门体的锁定装置的洗衣机。

背景技术

以往，在具有供取出和放入衣物的门体的洗衣机中，提出了根据洗衣机的门体的锁定状态来控制洗衣机的运转的方案。该洗衣机根据门体的开闭状态以及锁定状态来控制马达的动作，从而能够防止在门体打开着的状态下使滚筒旋转，因此实现了防止使用者接触到旋转体的情况(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-158733号公报

发明内容

然而，对于专利文献1所记载的洗衣机在运转过程中在锁定探测电路发生了故障的情况下的控制存在改善的余地。

例如，当在运转过程中锁定探测电路的信号消失时，控制部的通常动作是判断为门体的锁定状态被解除而再次进行施加锁定的动作。但是，在这样的情况中，难以区分是由于锁定探测电路的故障而无法正确地探测锁定状态、还是因某种理由而实际解除了锁定，从而难以进行适当的控制。

本公开提供如下一种洗衣机：无论是在锁定探测电路发生了故障的情况下还是在实际解除了锁定的状态下，都以使设备朝着对于使用者而言安全的方向进行动作的方式进行控制，来确保使用者的安全。

本公开的洗衣机具备：框体；水槽，其被弹性支承在框体内；有底圆筒状的洗涤兼脱水槽，其被以旋转自如的方式包含在水槽内；马达，其驱动洗涤兼脱水槽而使洗涤兼脱水槽旋转；门体，其将用于向洗涤兼脱水槽投入洗涤物的投入口以开闭自如的方式封闭；门体锁定装置，其将门体锁定；以及控制装置，其具有控制部，控制部对马达和门体锁定装置进行控制。另外，门体锁定装置具有：杆，其用于将门体锁定；锁定探测开关，其探测门体的锁定；以及螺线管，其利用电磁力来使杆进行动作，控制装置具有：螺线管驱动电路，其驱动螺线管；以及锁定探测电路，其探测门体的锁定。并且，在运转过程中锁定探测电路探测到锁定状态的解除的情况下，控制部重复进行偶数次用于使门体锁定装置再次进行锁定的动作。

由此，能够提供一种在安全性方面更优秀的洗衣机，该洗衣机无论是在锁定探测电路发生了故障的情况、以及实际解除了锁定的状态中的哪一种情况下，都能够防止误将门体打开。

关于本公开所涉及的洗衣机，能够提供一种即使在锁定探测电路发生了异常的情况下门体也不会在运转过程中打开的安全的洗衣机。

附图说明

图1是第一实施方式中的洗衣机的截面图。

图2是第一实施方式中的洗衣机的控制框图。

图3是第一实施方式中的洗衣机的开闭探测电路的模块电路图。

图4是第一实施方式中的洗衣机的锁定探测电路的模块电路图。

图5是示出第一实施方式中的洗衣机的门体开闭的序列的图。

图6是第一实施方式中的洗衣机的锁定探测电路与门体的状态的关系图。

具体实施方式

下面，参照附图来对实施方式进行说明。此外，本公开不受该实施方式限定。

此外，在下面的说明中使用的“上”、“下”、“左”、“右”等表示方向的用语只是为了使说明清楚，并不对洗衣机的原理进行任何限定。

(第一实施方式)

图1是第一实施方式中的洗衣机的截面图。图2是第一实施方式中的洗衣机的控制框图。图3是第一实施方式中的洗衣机的开闭探测电路的模块电路图。图4是第一实施方式中的洗衣机的锁定探测电路的模块电路图。

在图1中，洗衣机100具备框体110以及在框体110内用于收容衣物的收容槽200，收容槽200由洗涤兼脱水槽210和水槽220构成，该洗涤兼脱水槽210具有围绕旋转轴RX的大致圆筒形状的周壁211，该水槽220将洗涤兼脱水槽210以旋转自如的方式进行收容。

框体110具备前壁111以及与前壁111相反的侧的后壁112，在该前壁111形成有用于向收容槽200投入衣物的投入口115。洗涤兼脱水槽210以及水槽220朝向前壁111开口。

洗衣机100还具备安装于前壁111的门体120。门体120在关闭位置与打开位置之间转动，该关闭位置是将在前壁111形成的投入口115封闭的位置，该打开位置是将投入口115开放的位置。使用者将门体120转动到打开位置，通过前壁111的投入口115将衣物投入到收容槽200中，之后，将门体120移动到关闭位置，开始洗涤。此外，图1所示的门体120处于关闭位置的状态。

洗涤兼脱水槽210绕旋转轴RX旋转，该旋转轴RX在前壁111与后壁112之间延伸。被投入到收容槽200中的衣物随着洗涤兼脱水槽210的旋转而在洗涤兼脱水槽210内移动，并接受洗涤、漂洗、脱水等各种各样的处理。

洗涤兼脱水槽210具有与处于关闭位置的门体120相向的底壁212。水槽220具备：底部221，其包围洗涤兼脱水槽210的底壁212、及周壁211的一部分；以及前部222，其在底部221与门体120之间，包围洗涤兼脱水槽210的周壁211的其它部分。

收容槽200具有安装于洗涤兼脱水槽210的底壁212的旋转转轴230，旋转转轴230沿着旋转轴RX向后壁112延伸。旋转转轴230贯通水槽220的底部221而暴露在水槽220与后壁112之间。

洗衣机100还具备：马达231，其被固置于水槽220的下方；皮带轮232，其被安装在旋转转轴230的露出于水槽220外的部分；以及皮带233，其用于将马达231的动力传递到皮带轮232。当马达231工作时，马达231的动力被传递到皮带233、皮带轮232以及旋转转轴230。其结果是，洗涤兼脱水槽210以旋转轴RX为中心在水槽220内旋转。

洗衣机100还具备配设于水槽220的前部222与门体120之间的密封构造体130。转动到了关闭位置的门体120对密封构造体130进行压缩。其结果是，密封构造体130在门体120与水槽220的前部222之间形成水密性密封结构。

框体110具备在前壁111与后壁112之间大致水平地延伸的框体顶壁113、以及与框体顶壁113相反的侧的框体底壁114。洗衣机100还具备与水龙头(未图示)连接的供水口140、以及用于对经由供水口140导入的水进行分配的分配部141。供水口140露出于后壁112，分配部141被配设在框体顶壁113与收容槽200之间，供水阀310被作为分配部141的一部分来使用。

洗衣机100还具备收容洗涤剂的洗涤剂收容部(未图示)。分配部141具备用于选择性地向收容槽200、洗涤剂收容部供给水的多个供水阀。此外，在图1中，未示出向洗涤剂收容部的供水路径。对于向收容槽200以及洗涤剂收容部的供水，优选应用已知的使用于洗衣机的技术。

洗衣机100还具备操作显示部85。该操作显示部85例如设置于前壁111，在该操作显示部85中包括由自恢复型的按钮开关构成的电源接通开关(未图示)、作为电源切断指令发生部的由自恢复型的按钮开关构成的电源切断开关(未图示)、用于进行运转过程等的模式、各种功能的选择、设定的输入设定部83(参照图2)、显示设定内容等的显示部84(参照图2)。

洗衣机100还具备内置有控制部87的控制装置80。该控制装置80例如设置在框体顶壁113的下方。

洗衣机100在门体120的附近具备将门体120在关闭位置处进行锁定的门体锁定装置121，门体锁定装置121基于来自控制装置80的动作信号来将门体120进行锁定/解锁。

另外，在形成于水槽220的底部的凹部处，沿水平方向具备对洗涤水进行加热的由夹套加热器等构成的加热器56，在加热器56的附近设置有探测水温的温度探测部63，该温度探测部63是热敏电阻等。

另外，在收容槽200的下部设置有将收容槽200内的洗涤水排出到机外的排水泵74。另外，循环泵75根据需要而使收容槽200内的水循环，从而实现洗涤剂的提前溶解或不均匀的防止、洗涤或漂洗的功能提高。

在图2中，控制部87由微计算机等构成，被输入探测水槽220内的水位的水位探测部90、温度探测部63等的输出，并基于使用者在操作显示部85的输入设定部83中进行输入所设定的内容来将设定内容显示于显示部84。

另外，控制部87通过由双向晶闸管、继电器等构成的负载驱动部86来控制用于对水槽220内的水进行加热的加热器56、用于向水槽220内供水的供水阀310、用于排出水槽220内的水的排水泵74、使水槽220内的水循环的循环泵75等的动作。并且，控制部87使用马达驱动电路251来控制马达231的动作，从而控制洗涤、漂洗、脱水的各动作。另外，操作显示部85由与控制部87进行信号的传输的输入设定部83及显示部84构成。

电源电路47是从商用电源88进行转换等所得到的直流电源，向控制部87、各负载供给电能。从商用电源88向电源电路47的供电通过使用设置于前级的由二极管电桥和平滑用的电容器构成的整流电路252来被变换为直流电压。

门体锁定装置121(参照图1)包括：杆122，其将门体120在关闭状态下锁定；锁定探测开关253，其与门体120被锁定时联动地进行打开和闭合；螺线管254，其利用电磁力来使杆122进行动作；以及开闭探测开关258，其与该螺线管254串联且与门体120相对于框体110的开闭动作联动地进行打开和闭合。

另外，螺线管254的一端与商用电源88连接，另一端与螺线管驱动电路256(例如由双向可控硅等AC用电子开关构成)连接，该螺线管驱动电路256响应于来自控制部87的动作命令而驱动螺线管254。门体120的开闭探测电路257与该螺线管驱动电路256并联连接，该开闭探测电路257探测开闭探测开关258的开闭状态，并将门体120的开闭状态传递到控制部87。

另外，锁定探测开关253的一端与商用电源88连接，另一端与锁定探测电路255连接，该锁定探测电路255探测锁定探测开关253的开闭状态，并将门体120的锁定状况传递到控制部87。

如图3所示，门体120的开闭探测电路257的具体的电路结构由电阻R101、R102、R103、R104、二极管D101、光电晶体管耦合器PC101以及晶体管Q101构成。在门体120关闭着的状态下，开闭探测开关258为闭合的状态，因此将与商用电源88相应的脉冲信号传递到控制部87。

如图4所示，锁定探测电路255的具体的电路结构由电阻R1、R2、R3、R4、二极管D1、光电晶体管耦合器PC1以及晶体管Q1构成，将与商用电源88相应的脉冲信号传递到控制部87。

下面，对如以上那样构成的洗衣机的动作、作用进行说明。

图5是示出第一实施方式中的洗衣机的门体开闭的序列的图。图6是第一实施方式中的洗衣机的锁定探测电路与门体的状态的关系图。

如图5所示，首先说明商用电源88对洗衣机进行通电且门体120关闭但门体锁定装置121未将门体120锁定的状态(例如初期的待机状态等)的动作。

在该状态下，锁定探测开关253(参照图2)处于开路状态，锁定探测电路255未被施加商用电源88的电压，从而锁定探测电路255不进行动作，因此控制部87被输入“L”的恒定信号。另一方面，开闭探测开关258(参照图2)由于门体120处于关闭的状态而为闭路状态，因此开闭探测电路257被供给商用电源88(图5的(a)的区间)。

商用电源88为交流电压，因此在对于开闭探测电路257内的光电晶体管耦合器PC101的LED而言的正偏压方向的周期中，经由电阻R101向LED流动电流，在此期间，光电晶体管耦合器PC101的光电晶体管进行动作，从而也也向与光电晶体管连接的晶体管Q101经由电阻R102而流动基极电流，因此晶体管Q101进行动作，控制部87被输入“H”信号。

在逆偏压方向的周期中，电流流向二极管D101，因此不流向光电晶体管耦合器PC101的LED，从而晶体管Q101不进行动作，因此控制部87被输入“L”信号。

因此，在门体120关闭的期间中，向控制部87输入与交流电压同步的方形波。

接着，当使用者为了将作为洗涤对象的衣物投入到洗涤兼脱水槽210内而打开了门体120时，开闭探测开关258成为开路状态，因此开闭探测电路257不被供给商用电源88，从而开闭探测电路257不进行动作，因此控制部87被输入“L”的恒定信号(图5的(b)的区间)。当在投入衣物后关闭了门体120时，成为与图5的(a)的区间相同的状态。

接着，当使用者为了使洗衣机开始运转而操作了输入设定部83时，控制部87向螺线管驱动电路256发送动作信号，来使螺线管254动作。门体120通过该螺线管254的动作而被锁定，能够防止在运转过程中使用者误将门体120打开那样的不安全状态。

由于与门体120的锁定动作联动地锁定探测开关253也成为闭路状态，因此锁定探测电路255被供给商用电源88。

另外，与商用电源88被连接于开闭探测电路257的情况同样地，对控制部87输入与交流电压同步的方形波(图5的(c)的区间)。在此期间，由于螺线管驱动电路256处于动作状态(短路状态)，因此向并联连接的开闭探测电路257的供给电压消失，开闭探测电路257不进行动作。因此，与门体120的状态无关地，控制部87被输入“L”的恒定信号，但在螺线管驱动电路256的动作完成后，向控制部87输入与交流电压同步的方形波。

接着，使用图6来说明异常时的动作。

如图6所示，在洗衣机运转的期间，门体120被锁定，从锁定探测电路255向控制部87输入了方形波。在此，假设因干扰噪声等某种偶发性因素而导致门体120的锁定被解除了。那么，锁定探测电路255的输出固定为“L”(图6的“A”)。

此时，控制部87为了防止在旋转体旋转着的状态下门体120打开的危险状态，再次向螺线管驱动电路256发送动作信号，使螺线管254进行动作，来将门体120锁定。在该情况下，从锁定探测电路255输出与交流的周期同步的方形波，因此控制部87判断为正常状态，继续正常运转的洗涤动作(图6的“B”)。

接着，考虑锁定探测电路255发生了故障的情况。例如，在图4中的电阻R3发生了短路击穿、或附着异物而使电阻的两端成为短路状态的情况下，控制部87所收到的信号固定为“L”(图6的“C”)。从锁定探测电路255的输出信号的观点来看，是与上述的由于偶发性因素而使锁定解除了的情况相同的状态。因此，控制部87将要再次向螺线管驱动电路256发送动作信号，使螺线管254进行动作，来将门体120锁定。但是，在该情况下，由于锁定探测电路255自身发生了故障，因此即使使螺线管动作，锁定探测电路255的输出信号也不会发生变化。在这种情况下，还假定因机械卡住等而无法正确地锁定的情况，因此一般是控制部87针对螺线管驱动电路256进行多次的重试动作。

在此，每当使螺线管254动作时，实际的门体120的锁定状态会在“锁定”与“解锁”之间反复。在该情况下，在将锁定动作重新进行了奇数次(1次、3次、5次···)的情况下，会在锁定解除状态下停止，有可能成为不安全状态(图6的“D”)。

另一方面，当重新进行锁定动作的次数实施了偶数次(2次、4次、6次···)时，能够如图6的“E”那样最终在锁定状态下停止，因此能够防止门体120在运转过程中打开的不安全状态。

(作用等)

如以上那样，本实施方式中的洗衣机具备：框体110；水槽220，其被弹性支承在框体110内；有底圆筒状的洗涤兼脱水槽210，其被以旋转自如的方式包含在水槽220内；马达231，其驱动洗涤兼脱水槽210而使洗涤兼脱水槽210旋转；门体120，其将用于向洗涤兼脱水槽210投入洗涤物的投入口115以开闭自如的方式封闭；门体锁定装置121，其将门体120锁定；以及控制装置80，其具有控制部87，该控制部87对马达231和门体锁定装置121进行控制。另外，门体锁定装置121具有：杆122，其用于将门体120锁定；锁定探测开关253，其探测门体120的锁定；以及螺线管254，其利用电磁力来使杆122进行动作，控制装置80具有：螺线管驱动电路256，其驱动螺线管254；以及锁定探测电路255，其探测门体120的锁定。并且，在运转过程中锁定探测电路255探测到锁定状态的解除的情况下，控制部87重复进行偶数次用于使锁定门体锁定装置121再次进行锁定的动作。

根据该结构，通过设为使门体锁定的再次锁定动作重新进行偶数次的方法，能够实现即使在锁定探测电路255发生了故障的情况下也不会误解除门体120的锁定而能够安全地停止的洗衣机。

产业上的可利用性

如以上那样，本公开被较佳地应用于将门体锁定而运转的装置。

附图标记说明

80：控制装置；87：控制部；110：框体；115：投入口；120：门体；121：门体锁定装置；122：杆；210：洗涤兼脱水槽；220：水槽；231：马达；253：锁定探测开关；254：螺线管；255：锁定探测电路；256：螺线管驱动电路；257：开闭探测电路；258：开闭探测开关。

Claims

1.一种洗衣机，其特征在于，

具备：框体；水槽，其被弹性支承在所述框体内；有底圆筒状的洗涤兼脱水槽，其被以旋转自如的方式包含在所述水槽内；马达，其驱动所述洗涤兼脱水槽而使所述洗涤兼脱水槽旋转；门体，其将用于向所述洗涤兼脱水槽投入洗涤物的投入口以开闭自如的方式封闭；门体锁定装置，其将所述门体锁定；以及控制装置，其具有控制部，所述控制部对所述马达和所述门体锁定装置进行控制，

其中，所述门体锁定装置具有：杆，其用于将所述门体锁定；锁定探测开关，其探测所述门体的锁定；以及螺线管，其利用电磁力来使所述杆进行动作，

所述控制装置具有：螺线管驱动电路，其驱动所述螺线管；以及锁定探测电路，其探测所述门体的锁定，

在运转过程中所述锁定探测电路探测到锁定状态的解除的情况下，所述控制部重复进行偶数次用于使所述门体锁定装置再次进行锁定的动作。