JPH10272143A - 医療用スタンド装置 - Google Patents
医療用スタンド装置Info
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- JPH10272143A JPH10272143A JP9080176A JP8017697A JPH10272143A JP H10272143 A JPH10272143 A JP H10272143A JP 9080176 A JP9080176 A JP 9080176A JP 8017697 A JP8017697 A JP 8017697A JP H10272143 A JPH10272143 A JP H10272143A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 バランス調整を自動で短時間のうちに行うこ
とができ、且つバランスがくずれた状態でも平行リンク
機構が大きく動かない医療用スタンド装置を提供する。 【解決手段】 バランスがくずれて、平行リンク機構の
連結軸１０における両アームが回動変位を起こした場合
に、回動変位方向に対応する方のスイッチ２１がロック
ピン２４の先端部に押されるため、該押されたスイッチ
２１から駆動部に信号が送られ、カウンタウェイトが自
動的にバランス方向へ移動する。このように自動的にバ
ランス調整を行うことができるため、調整作業に要する
時間が短縮されると共に、操作に不慣れな人も容易に調
整作業を行うことができる。
とができ、且つバランスがくずれた状態でも平行リンク
機構が大きく動かない医療用スタンド装置を提供する。 【解決手段】 バランスがくずれて、平行リンク機構の
連結軸１０における両アームが回動変位を起こした場合
に、回動変位方向に対応する方のスイッチ２１がロック
ピン２４の先端部に押されるため、該押されたスイッチ
２１から駆動部に信号が送られ、カウンタウェイトが自
動的にバランス方向へ移動する。このように自動的にバ
ランス調整を行うことができるため、調整作業に要する
時間が短縮されると共に、操作に不慣れな人も容易に調
整作業を行うことができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、医療用光学機器
を希望する空中位置に停止させることができる医療用ス
タンド装置に関するものである。
を希望する空中位置に停止させることができる医療用ス
タンド装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】脳外科手術や心臓外科手術の分野には、
「医療用光学機器」としての手術顕微鏡で患部を観察し
ながら手術を行う顕微鏡手術（MICROSURGERY）と言われ
るものがある。このような顕微鏡手術で利用するため
に、重量物である手術顕微鏡及び付属機器を希望する空
中位置に保持できる各種のスタンド装置が提案されてい
る（例えば、特開平６−２６９４６３号公報参照）。こ
の種のスタンド装置は、一般に、複数のアームを組み合
わせて形成した平行リンク機構が所定の回動支点におい
て支持され、該平行リンク機構の一端に手術顕微鏡及び
／又は付属機器が保持され、且つ該平行リンク機構の他
端に前記手術顕微鏡等との重量バランスをとるカウンタ
ウェイトが設けられたバランス構造となっている。
「医療用光学機器」としての手術顕微鏡で患部を観察し
ながら手術を行う顕微鏡手術（MICROSURGERY）と言われ
るものがある。このような顕微鏡手術で利用するため
に、重量物である手術顕微鏡及び付属機器を希望する空
中位置に保持できる各種のスタンド装置が提案されてい
る（例えば、特開平６−２６９４６３号公報参照）。こ
の種のスタンド装置は、一般に、複数のアームを組み合
わせて形成した平行リンク機構が所定の回動支点におい
て支持され、該平行リンク機構の一端に手術顕微鏡及び
／又は付属機器が保持され、且つ該平行リンク機構の他
端に前記手術顕微鏡等との重量バランスをとるカウンタ
ウェイトが設けられたバランス構造となっている。
【０００３】そして、このバランス式のスタンド装置の
設置場所は、施される手術の内容に応じて手術室内にお
ける最適場所が選択され、そこでバランス調整が行われ
る。手術顕微鏡には、アシスタントドクター用の側視鏡
やビデオカメラ等の付属機器も取付けられるため、その
重量に合わせてカウンタウェイトの位置を手動により変
化させ、全体のバランスを調整する作業が行われる。
設置場所は、施される手術の内容に応じて手術室内にお
ける最適場所が選択され、そこでバランス調整が行われ
る。手術顕微鏡には、アシスタントドクター用の側視鏡
やビデオカメラ等の付属機器も取付けられるため、その
重量に合わせてカウンタウェイトの位置を手動により変
化させ、全体のバランスを調整する作業が行われる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の技術では、カウンタウェイトの位置調整を手
動により行う構造になっていたため、バランス調整に長
時間を要していた。また、バランスがくずれた状態で
は、平行リンク機構が大きく動くため、近くにいる人に
平行リンク機構の一部が当たる危険性もある。
うな従来の技術では、カウンタウェイトの位置調整を手
動により行う構造になっていたため、バランス調整に長
時間を要していた。また、バランスがくずれた状態で
は、平行リンク機構が大きく動くため、近くにいる人に
平行リンク機構の一部が当たる危険性もある。
【０００５】本発明はこのような従来の技術に着目して
なされたものであり、バランス調整を自動で短時間のう
ちに行うことができ、且つバランスがくずれた状態でも
平行リンク機構が大きく動かない医療用スタンド装置を
提供するものである。
なされたものであり、バランス調整を自動で短時間のう
ちに行うことができ、且つバランスがくずれた状態でも
平行リンク機構が大きく動かない医療用スタンド装置を
提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明に係る医療用ス
タンド装置は、上記の目的を達成するために、複数のア
ームを組み合わせて形成した平行リンク機構が所定の回
動支点において支持され、該平行リンク機構の一端に医
療用光学機器及び／又は付属機器が保持され、且つ該平
行リンク機構の他端に前記医療用光学機器及び／又は付
属機器との重量バランスをとるカウンタウェイトが設け
られ、該カウンタウェイトをバランス方向へ移動させる
駆動機構が設けれ、平行リンク機構のバランス状態を検
出して駆動機構へ信号を送るべく、平行リンク機構のア
ーム同士が交差する連結軸にバランス検出機構が設けら
れた医療用スタンド装置であって、前記バランス検出機
構が、連結軸における一方のアームに所定のクリアラン
スで向かい合う一対のストッパ部を形成すると共に、他
方のアームに先端部を前記クリアランス内へ挿入・離脱
可能なロックピンを設け、且つ一方のアームに他方のア
ームとの回動変位時にロックピンの先端部により回動変
位方向に対応する方が押される一対のスイッチを設けた
構造であることを特徴としている。
タンド装置は、上記の目的を達成するために、複数のア
ームを組み合わせて形成した平行リンク機構が所定の回
動支点において支持され、該平行リンク機構の一端に医
療用光学機器及び／又は付属機器が保持され、且つ該平
行リンク機構の他端に前記医療用光学機器及び／又は付
属機器との重量バランスをとるカウンタウェイトが設け
られ、該カウンタウェイトをバランス方向へ移動させる
駆動機構が設けれ、平行リンク機構のバランス状態を検
出して駆動機構へ信号を送るべく、平行リンク機構のア
ーム同士が交差する連結軸にバランス検出機構が設けら
れた医療用スタンド装置であって、前記バランス検出機
構が、連結軸における一方のアームに所定のクリアラン
スで向かい合う一対のストッパ部を形成すると共に、他
方のアームに先端部を前記クリアランス内へ挿入・離脱
可能なロックピンを設け、且つ一方のアームに他方のア
ームとの回動変位時にロックピンの先端部により回動変
位方向に対応する方が押される一対のスイッチを設けた
構造であることを特徴としている。
【０００７】この発明によれば、バランスがくずれて、
平行リンク機構の連結軸における両アームが回動変位を
起こした場合に、回動変位方向に対応する方のスイッチ
がロックピンの先端部に押されるため、該押されたスイ
ッチから駆動部に信号が送られ、カウンタウェイトが自
動的にバランス方向へ移動する。このように自動的にバ
ランス調整を行うことができるため、調整作業に要する
時間が短縮されると共に、操作に不慣れな人も容易に調
整作業を行うことができる。バランスが自動調整された
状態になれば、ロックピンをクリアランス内から抜いて
も、医療用光学機器等とカウンタウェイトとのバランス
状態は維持され、医療用光学機器等をどの位置に移動さ
せても、その位置で空中停止する。
平行リンク機構の連結軸における両アームが回動変位を
起こした場合に、回動変位方向に対応する方のスイッチ
がロックピンの先端部に押されるため、該押されたスイ
ッチから駆動部に信号が送られ、カウンタウェイトが自
動的にバランス方向へ移動する。このように自動的にバ
ランス調整を行うことができるため、調整作業に要する
時間が短縮されると共に、操作に不慣れな人も容易に調
整作業を行うことができる。バランスが自動調整された
状態になれば、ロックピンをクリアランス内から抜いて
も、医療用光学機器等とカウンタウェイトとのバランス
状態は維持され、医療用光学機器等をどの位置に移動さ
せても、その位置で空中停止する。
【０００８】また、ロックピンの先端部をクリアランス
内に挿入した状態では、平行リンク機構のアームが大き
く回動しようとしても、ストッパ部がロックピンの先端
部に当たってそれ以上の回動が防止されるため、平行リ
ンク機構が大きく動いて近くの人に当たる危険性がな
い。このように、ストッパ部とロックピンとの物理的係
合により平行リンク機構の回動を強制的に阻止する構造
になっているため、万一、スイッチ等に電気的故障が生
じても、重量的アンバランスに起因した平行リンク機構
の大きな動きは完全に阻止され、安全性の面で優れる。
内に挿入した状態では、平行リンク機構のアームが大き
く回動しようとしても、ストッパ部がロックピンの先端
部に当たってそれ以上の回動が防止されるため、平行リ
ンク機構が大きく動いて近くの人に当たる危険性がな
い。このように、ストッパ部とロックピンとの物理的係
合により平行リンク機構の回動を強制的に阻止する構造
になっているため、万一、スイッチ等に電気的故障が生
じても、重量的アンバランスに起因した平行リンク機構
の大きな動きは完全に阻止され、安全性の面で優れる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、この発明の好適な実施形態
を図１〜図５に基づいて説明する。尚、図中、Ａを前
側、Ｂを後側として説明する。
を図１〜図５に基づいて説明する。尚、図中、Ａを前
側、Ｂを後側として説明する。
【００１０】１が平行リンク機構で、第１平行リンク
２、第２平行リンク３、支持アーム４とから成る。第１
平行リンク２及び第２平行リンク３は、それぞれ３本で
１組の縦アーム５ａ、５ｂ、５ｃと横アーム６ａ、６
ｂ、６ｃとを組み合わせて形成したものである。各縦ア
ーム５ａ、５ｂ、５ｃと各横アーム６ａ、６ｂ、６ｃと
は、各連結軸７〜１３を介して回動自在に交差してい
る。
２、第２平行リンク３、支持アーム４とから成る。第１
平行リンク２及び第２平行リンク３は、それぞれ３本で
１組の縦アーム５ａ、５ｂ、５ｃと横アーム６ａ、６
ｂ、６ｃとを組み合わせて形成したものである。各縦ア
ーム５ａ、５ｂ、５ｃと各横アーム６ａ、６ｂ、６ｃと
は、各連結軸７〜１３を介して回動自在に交差してい
る。
【００１１】支持アーム４は上側横アーム６ａを連結軸
７からそのまま前方へ延長した状態で形成されている。
前側の縦アーム６ａの途中部分に回動支Ｓが設定されて
おり、該回動支点Ｓにおいて平行リンク機構１全体が図
示せぬ架台に支持されている。また、前記各連結軸７〜
１３には図示せぬ電磁クラッチが設けられており、該電
磁クラッチをＯＮ・ＯＦＦさせることにより、平行リン
ク機構１のロック状態及びフリー状態が得られるように
なっている。この電磁クラッチは常時ロック状態で、作
動時のみフリー状態となるものである。従って、停電が
起きてもロック状態は維持されるし、スタンド装置をセ
ットする最初の段階においてもロック状態となってい
る。
７からそのまま前方へ延長した状態で形成されている。
前側の縦アーム６ａの途中部分に回動支Ｓが設定されて
おり、該回動支点Ｓにおいて平行リンク機構１全体が図
示せぬ架台に支持されている。また、前記各連結軸７〜
１３には図示せぬ電磁クラッチが設けられており、該電
磁クラッチをＯＮ・ＯＦＦさせることにより、平行リン
ク機構１のロック状態及びフリー状態が得られるように
なっている。この電磁クラッチは常時ロック状態で、作
動時のみフリー状態となるものである。従って、停電が
起きてもロック状態は維持されるし、スタンド装置をセ
ットする最初の段階においてもロック状態となってい
る。
【００１２】そして、支持アーム４の先端１４に「医療
用光学機器」としての手術顕微鏡１５が支持されてい
る。また、第２平行リンク３の連結軸１３に駆動機構１
６が設けられている。この駆動機構１６はネジ棒とナッ
ト等を利用した既知の構造になっている。駆動機構１６
にはカウンタウェイトＷが取付けられている。このカウ
ンタウェイトＷは、駆動機構１６により、支持アーム４
の先端１４と、回動支点Ｓと、連結軸１３を結ぶ直線Ｌ
上で移動できるようになっている。
用光学機器」としての手術顕微鏡１５が支持されてい
る。また、第２平行リンク３の連結軸１３に駆動機構１
６が設けられている。この駆動機構１６はネジ棒とナッ
ト等を利用した既知の構造になっている。駆動機構１６
にはカウンタウェイトＷが取付けられている。このカウ
ンタウェイトＷは、駆動機構１６により、支持アーム４
の先端１４と、回動支点Ｓと、連結軸１３を結ぶ直線Ｌ
上で移動できるようになっている。
【００１３】例えば、図１の状態が、カウンタウェイト
Ｗと手術顕微鏡１５との完全なバランス状態であるとす
ると（縦アーム５ｂと横アーム６ｂの角度θは直角）、
この状態から手術顕微鏡１５を上下に移動させても（或
いは前後に移動させても）、バランス状態は保たれ、手
術顕微鏡１５は移動させた位置で空中停止する。
Ｗと手術顕微鏡１５との完全なバランス状態であるとす
ると（縦アーム５ｂと横アーム６ｂの角度θは直角）、
この状態から手術顕微鏡１５を上下に移動させても（或
いは前後に移動させても）、バランス状態は保たれ、手
術顕微鏡１５は移動させた位置で空中停止する。
【００１４】これに対して、カウンタウェイトＷと手術
顕微鏡１５とのバランスが保たれておらず、例えば図２
のように、手術顕微鏡１５′の方が軽い場合は、図示せ
ぬ電磁クラッチを解除してフリー状態にした瞬間に、手
術顕微鏡１５′側が大きく上方へはねあがり、縦アーム
５ｂと横アーム６ｂの角度θ1 は小さくなる。また、図
３のように、手術顕微鏡１５に付属機器１５ａが付加さ
れ、該手術顕微鏡１５等の方が重くなると、手術顕微鏡
１５等が大きく下方へ落ち、縦アーム５ｂと横アーム６
ｂの角度θ2 は大きくなる。従って、スタンド装置を所
定位置にセットして、平行リンク機構１のバランスを調
整する際に、カウンタウェイトＷの位置調整を正確に行
わないと、作業者が平行リンク機構１から手を離した瞬
間に（電磁クラッチを解除した瞬間に）、平行リンク機
構１が大きく動き、近くにいる人に当たる危険性があ
る。
顕微鏡１５とのバランスが保たれておらず、例えば図２
のように、手術顕微鏡１５′の方が軽い場合は、図示せ
ぬ電磁クラッチを解除してフリー状態にした瞬間に、手
術顕微鏡１５′側が大きく上方へはねあがり、縦アーム
５ｂと横アーム６ｂの角度θ1 は小さくなる。また、図
３のように、手術顕微鏡１５に付属機器１５ａが付加さ
れ、該手術顕微鏡１５等の方が重くなると、手術顕微鏡
１５等が大きく下方へ落ち、縦アーム５ｂと横アーム６
ｂの角度θ2 は大きくなる。従って、スタンド装置を所
定位置にセットして、平行リンク機構１のバランスを調
整する際に、カウンタウェイトＷの位置調整を正確に行
わないと、作業者が平行リンク機構１から手を離した瞬
間に（電磁クラッチを解除した瞬間に）、平行リンク機
構１が大きく動き、近くにいる人に当たる危険性があ
る。
【００１５】そのために、この発明では、第１平行リン
ク２と第２平行リンク３との連結点である連結軸１０に
バランス検出機構１７を設け、該バランス検出機構１７
と駆動機構１６とを連動させるとにより、重量的なアン
バランスに起因した平行リンク機構１の大きな動きを阻
止すると共に、駆動機構１６に必要な信号を送って自動
的なバランス調整が行えるようになっている。
ク２と第２平行リンク３との連結点である連結軸１０に
バランス検出機構１７を設け、該バランス検出機構１７
と駆動機構１６とを連動させるとにより、重量的なアン
バランスに起因した平行リンク機構１の大きな動きを阻
止すると共に、駆動機構１６に必要な信号を送って自動
的なバランス調整が行えるようになっている。
【００１６】図４及び図５に基づいて、バランス検出機
構１７の構造を説明する。連結軸１０における「一方の
アーム」としての縦アーム５ｂには、空洞部１８が設け
られている。この空洞部１８は所定のクリアランスＣで
開口しており、該クリアランスＣの両側に一対のストッ
パ部１９、２０が向き合った状態で形成されている。空
洞部１８内には、回動レバー２１ａ、２２ａとスイッチ
本体２１ｂ、２２ｂとから成るスイッチ２１、２２が上
下に設けられている。スイッチ２１、２２からは前記駆
動機構１６に信号が送られ、作動した方のスイッチ２
１、２２に応じてカウンタウェイトＷをバランス方向へ
移動できるようになっている。
構１７の構造を説明する。連結軸１０における「一方の
アーム」としての縦アーム５ｂには、空洞部１８が設け
られている。この空洞部１８は所定のクリアランスＣで
開口しており、該クリアランスＣの両側に一対のストッ
パ部１９、２０が向き合った状態で形成されている。空
洞部１８内には、回動レバー２１ａ、２２ａとスイッチ
本体２１ｂ、２２ｂとから成るスイッチ２１、２２が上
下に設けられている。スイッチ２１、２２からは前記駆
動機構１６に信号が送られ、作動した方のスイッチ２
１、２２に応じてカウンタウェイトＷをバランス方向へ
移動できるようになっている。
【００１７】一方、「他方のアーム」としての横アーム
６ｂには概略筒状の保持部２３が一体形成され、該保持
部２３にロックピン２４がスライド自在に設けられてい
る。このロックピン２４は、押し込んだ場合に先端部２
４ａを前記クリアランスＣから空洞部１８内のスイッチ
２１、２２間に挿入可能で、引いた場合に、先端部２４
ａをクリアランスＣから離脱させることができる。
６ｂには概略筒状の保持部２３が一体形成され、該保持
部２３にロックピン２４がスライド自在に設けられてい
る。このロックピン２４は、押し込んだ場合に先端部２
４ａを前記クリアランスＣから空洞部１８内のスイッチ
２１、２２間に挿入可能で、引いた場合に、先端部２４
ａをクリアランスＣから離脱させることができる。
【００１８】次に、このバランス検出機構１７を利用し
たバランス調整の手順を説明する。スタンド装置を所定
の位置にセットした最初の状態では、平行リンク機構１
は図示せぬ電磁クラッチにより、図１に示すようなロッ
ク状態になっている。まず、このロック状態のまま、ロ
ックピン２４の先端部２４ａをクリアランスＣ内に挿入
して、該先端部２４ａを両スイッチ２１、２２間に位置
させる。
たバランス調整の手順を説明する。スタンド装置を所定
の位置にセットした最初の状態では、平行リンク機構１
は図示せぬ電磁クラッチにより、図１に示すようなロッ
ク状態になっている。まず、このロック状態のまま、ロ
ックピン２４の先端部２４ａをクリアランスＣ内に挿入
して、該先端部２４ａを両スイッチ２１、２２間に位置
させる。
【００１９】その後、支持アーム４の先端１４に手術に
必要な所定の手術顕微鏡１５′を取付ける。この説明で
は、この手術顕微鏡１５′がカウンタウェイトＷに対し
て軽い場合とする。手術顕微鏡１５′を取付けた後に、
電磁クラッチに通電してロック状態を解除し、平行リン
ク機構１全体をフリー状態とする。すると、前述のよう
に、手術顕微鏡１５′がカウンタウェイトＷに対して軽
いため、図２のように、手術顕微鏡１５′が上方へはね
上がろうとする。しかしながら、クリアランスＣ内にロ
ックピン２４の先端部２４ａが挿入されているため、該
ロックピン２４の先端部２４ａと上側のストッパ部１９
とが係合し、平行リンク機構１の大きな動きは防止され
る。従って、スタンド装置の近くにいる人が平行リンク
機構１の一部に当たったりする危険性はない。また、平
行リンク機構１が大きく動かないことは、平行リンク機
構１自体の保護にもなる。
必要な所定の手術顕微鏡１５′を取付ける。この説明で
は、この手術顕微鏡１５′がカウンタウェイトＷに対し
て軽い場合とする。手術顕微鏡１５′を取付けた後に、
電磁クラッチに通電してロック状態を解除し、平行リン
ク機構１全体をフリー状態とする。すると、前述のよう
に、手術顕微鏡１５′がカウンタウェイトＷに対して軽
いため、図２のように、手術顕微鏡１５′が上方へはね
上がろうとする。しかしながら、クリアランスＣ内にロ
ックピン２４の先端部２４ａが挿入されているため、該
ロックピン２４の先端部２４ａと上側のストッパ部１９
とが係合し、平行リンク機構１の大きな動きは防止され
る。従って、スタンド装置の近くにいる人が平行リンク
機構１の一部に当たったりする危険性はない。また、平
行リンク機構１が大きく動かないことは、平行リンク機
構１自体の保護にもなる。
【００２０】また、ストッパ部１９とロックピン２４と
が係合すると同時に、空洞部１８内の上側の回動レバー
２１ａがロックピン２４の先端部２４ａにて押され、更
に該回動レバー２１ａにてスイッチ本体２２ａが押され
るため、該スイッチ本体２２ａから駆動機構１６に信号
が送られ、カウンタウェイトＷをバランス方向（回動支
点Ｓに近づける方向）へ移動させる。カウンタウェイト
Ｗの移動が済み、該カウンタウェイトＷと手術顕微鏡１
５′とがバランス状態になると、ストッパ部１９とロッ
クピン２４との強い係合状態が解除され、ロックピン２
４を容易にクリアランスＣから引き抜くことができる。
が係合すると同時に、空洞部１８内の上側の回動レバー
２１ａがロックピン２４の先端部２４ａにて押され、更
に該回動レバー２１ａにてスイッチ本体２２ａが押され
るため、該スイッチ本体２２ａから駆動機構１６に信号
が送られ、カウンタウェイトＷをバランス方向（回動支
点Ｓに近づける方向）へ移動させる。カウンタウェイト
Ｗの移動が済み、該カウンタウェイトＷと手術顕微鏡１
５′とがバランス状態になると、ストッパ部１９とロッ
クピン２４との強い係合状態が解除され、ロックピン２
４を容易にクリアランスＣから引き抜くことができる。
【００２１】ロックピン２４を引き抜いても、すでにバ
ランス状態になっているため、平行リンク機構１の状態
はそのままで大きく動くことはない。従って、操作者は
手術顕微鏡１５′を希望する位置へ自由に移動させるこ
とができる。平行リンク機構１を動かして手術顕微鏡１
５′を移動させても、手術顕微鏡１５′は移動させた位
置にそのまま空中停止する。手術顕微鏡１５′の位置が
完全に決まったら、電磁クラッチにより平行リンク機構
１をロック状態とし、その手術顕微鏡１５′の位置を固
定する。
ランス状態になっているため、平行リンク機構１の状態
はそのままで大きく動くことはない。従って、操作者は
手術顕微鏡１５′を希望する位置へ自由に移動させるこ
とができる。平行リンク機構１を動かして手術顕微鏡１
５′を移動させても、手術顕微鏡１５′は移動させた位
置にそのまま空中停止する。手術顕微鏡１５′の位置が
完全に決まったら、電磁クラッチにより平行リンク機構
１をロック状態とし、その手術顕微鏡１５′の位置を固
定する。
【００２２】尚、図３に示すように、該手術顕微鏡１５
等の方がカウンタウェイトＷに対して重くなる場合は、
前記とは逆の動作になる。
等の方がカウンタウェイトＷに対して重くなる場合は、
前記とは逆の動作になる。
【００２３】また、以上の説明では、スイッチ２１、２
２等を縦アーム５ｂ側に設け、ロックピン２４を横アー
ム６ｂ側に設けたが逆にしても良い。更に、バランス検
出機構１７を、平行リンク機構１中の連結軸１０に設け
る例を示したが、他の連結軸９等に設けることもでき
る。
２等を縦アーム５ｂ側に設け、ロックピン２４を横アー
ム６ｂ側に設けたが逆にしても良い。更に、バランス検
出機構１７を、平行リンク機構１中の連結軸１０に設け
る例を示したが、他の連結軸９等に設けることもでき
る。
【００２４】
【発明の効果】この発明によれば、自動的にバランス調
整を行うことができるため、調整作業に要する時間が短
縮されると共に、操作に不慣れな人もバランス調整を容
易に行うことができる。また、ロックピンの先端部をク
リアランス内に挿入した状態では、平行リンク機構のア
ームが大きく回動しようとしても、ストッパ部がロック
ピンの先端部に当たってそれ以上の回動が防止されるた
め、平行リンク機構が大きく動いて近くの人に当たる危
険性がなく、安全性の面で優れている。
整を行うことができるため、調整作業に要する時間が短
縮されると共に、操作に不慣れな人もバランス調整を容
易に行うことができる。また、ロックピンの先端部をク
リアランス内に挿入した状態では、平行リンク機構のア
ームが大きく回動しようとしても、ストッパ部がロック
ピンの先端部に当たってそれ以上の回動が防止されるた
め、平行リンク機構が大きく動いて近くの人に当たる危
険性がなく、安全性の面で優れている。
【図１】この発明の実施形態に係る医療用スタンド装置
を示す概略図。
を示す概略図。
【図２】手術顕微鏡がカウンタウェイトに対して軽い場
合を示す図１相当の概略図。
合を示す図１相当の概略図。
【図３】手術顕微鏡がカウンタウェイトに対して重い場
合を示す図１相当の概略図。
合を示す図１相当の概略図。
【図４】バランス検出機構を示す側面図。
【図５】スイッチが作動している状態を示す図４相当の
側面図。
側面図。
１ 平行リンク機構 ５ａ 縦アーム（一方のアーム） ６ａ 横アーム（他方のアーム） １０ 連結軸 １５、１５′ 手術顕微鏡（医療用光学機器） １５ａ 付属機器 １６ 駆動機構 １７ バランス検出機構 １９、２０ ストッパ部 ２１、２２ スイッチ ２４ ロックピン ２４ａ 先端部 Ｃ クリアランス Ｓ 回動支点 Ｗ カウンタウェイト
Claims (3)
- 【請求項１】 複数のアームを組み合わせて形成した平
行リンク機構が所定の回動支点において支持され、該平
行リンク機構の一端に医療用光学機器及び／又は付属機
器が保持され、且つ該平行リンク機構の他端に前記医療
用光学機器及び／又は付属機器との重量バランスをとる
カウンタウェイトが設けられ、該カウンタウェイトをバ
ランス方向へ移動させる駆動機構が設けれ、平行リンク
機構のバランス状態を検出して駆動機構へ信号を送るべ
く、平行リンク機構のアーム同士が交差する連結軸にバ
ランス検出機構が設けられた医療用スタンド装置であっ
て、 前記バランス検出機構が、連結軸における一方のアーム
に所定のクリアランスで向かい合う一対のストッパ部を
形成すると共に、他方のアームに先端部を前記クリアラ
ンス内へ挿入・離脱可能なロックピンを設け、且つ一方
のアームに他方のアームとの回動変位時にロックピンの
先端部により対応する方が押される一対のスイッチを設
けた構造であることを特徴とする医療用スタンド装置。 - 【請求項２】 スイッチが、信号を発するスイッチ本体
と、ロックピンの先端部によりスイッチ本体側へ押され
る回動レバーとより成る請求項１記載の医療用スタンド
装置。 - 【請求項３】 平行リンク機構が、互いに平行な複数の
縦・横アームを組合わせて形成した第１・第２平行リン
クと、該第１平行リンクの上側横アームを一方側に延長
して形成した支持アームとから成り、医療用光学機器及
び／又は付属機器が支持アームの先端に支持され、カウ
ンタウェイトが第２平行リンクの一部に駆動機構を介し
て設けられている請求項１又は請求項２記載の医療用ス
タンド装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9080176A JP2993906B2 (ja) | 1997-03-31 | 1997-03-31 | 医療用スタンド装置 |
| US09/049,710 US6045104A (en) | 1997-03-31 | 1998-03-27 | Medical stand apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9080176A JP2993906B2 (ja) | 1997-03-31 | 1997-03-31 | 医療用スタンド装置 |
Publications (2)
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ID=13711050
Family Applications (1)
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| JP9080176A Expired - Lifetime JP2993906B2 (ja) | 1997-03-31 | 1997-03-31 | 医療用スタンド装置 |
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