JPH10272093A - 内視鏡画像処理システム、対応付け画像生成装置、内視鏡システムおよびｘ線ｔｖシステム - Google Patents
内視鏡画像処理システム、対応付け画像生成装置、内視鏡システムおよびｘ線ｔｖシステムInfo
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- JPH10272093A JPH10272093A JP9026958A JP2695897A JPH10272093A JP H10272093 A JPH10272093 A JP H10272093A JP 9026958 A JP9026958 A JP 9026958A JP 2695897 A JP2695897 A JP 2695897A JP H10272093 A JPH10272093 A JP H10272093A
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- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 35
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Classifications
-
- G06F19/00—
Landscapes
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 内視鏡画像とＸ線画像とを対応付けた画像を
生成し、記録，表示または印刷することができる内視鏡
画像処理システム。 【解決手段】 操作者は、被検体ｈの大腸内にファイバ
ー１１を進めていき、腸壁を観察する。時々、Ｘ線ＴＶ
システム２０のモニタボタン２３を押してＸ線画像を取
得し、そのＸ線画像を見てファイバー１１の位置を確認
する。腸壁に病変を発見した場合は、内視鏡システム１
０の撮影ボタン１２を押す。すると、内視鏡システム１
０は内視鏡画像を画像ファイリングシステム３０に転送
すると共に撮影指令をＸ線ＴＶシステム２０に送信す
る。撮影指令を受信したＸ線ＴＶシステム２０は、Ｘ線
画像を撮像し、画像ファイリングシステム３０に転送す
る。画像ファイリングシステム３０は、転送されてきた
内視鏡画像とＸ線画像とを対応付けた画像を生成し、表
示および印刷する。
生成し、記録，表示または印刷することができる内視鏡
画像処理システム。 【解決手段】 操作者は、被検体ｈの大腸内にファイバ
ー１１を進めていき、腸壁を観察する。時々、Ｘ線ＴＶ
システム２０のモニタボタン２３を押してＸ線画像を取
得し、そのＸ線画像を見てファイバー１１の位置を確認
する。腸壁に病変を発見した場合は、内視鏡システム１
０の撮影ボタン１２を押す。すると、内視鏡システム１
０は内視鏡画像を画像ファイリングシステム３０に転送
すると共に撮影指令をＸ線ＴＶシステム２０に送信す
る。撮影指令を受信したＸ線ＴＶシステム２０は、Ｘ線
画像を撮像し、画像ファイリングシステム３０に転送す
る。画像ファイリングシステム３０は、転送されてきた
内視鏡画像とＸ線画像とを対応付けた画像を生成し、表
示および印刷する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、内視鏡画像処理シ
ステム、対応付け画像生成装置、内視鏡システムおよび
Ｘ線ＴＶシステムに関し、さらに詳しくは、同一時点に
得た内視鏡画像とＸ線画像とを対応付けた対応付け画像
を生成し、記録，表示または印刷することができる内視
鏡画像処理システム、対応付け画像生成装置、内視鏡シ
ステムおよびＸ線ＴＶシステムに関する。
ステム、対応付け画像生成装置、内視鏡システムおよび
Ｘ線ＴＶシステムに関し、さらに詳しくは、同一時点に
得た内視鏡画像とＸ線画像とを対応付けた対応付け画像
を生成し、記録，表示または印刷することができる内視
鏡画像処理システム、対応付け画像生成装置、内視鏡シ
ステムおよびＸ線ＴＶシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】図８は、従来の内視鏡画像処理システム
の一例を示す構成図である。この内視鏡画像処理システ
ム５００は、内視鏡システム７０およびＸ線ＴＶシステ
ム８０を具備している。前記内視鏡システム７０は、被
検体ｈ内に挿入されるファイバー１１と、撮影ボタン１
２と、前記ファイバー１１により得た内視鏡画像を表示
装置１３に表示すると共に前記撮影ボタンを用いて操作
者が指示した時に内視鏡画像を光磁気ディスクやビデオ
カセットに記録し且つプリンタ１４で印刷する内視鏡処
理装置７５とを有している。また、前記Ｘ線ＴＶシステ
ム８０は、Ｘ線照射装置２１と、Ｘ線画像を得るＸ線画
像取得装置２２と、モニタボタン２３と、前記Ｘ線画像
を表示装置２４に表示するＸ線ＴＶ処理装置８５とを有
している。
の一例を示す構成図である。この内視鏡画像処理システ
ム５００は、内視鏡システム７０およびＸ線ＴＶシステ
ム８０を具備している。前記内視鏡システム７０は、被
検体ｈ内に挿入されるファイバー１１と、撮影ボタン１
２と、前記ファイバー１１により得た内視鏡画像を表示
装置１３に表示すると共に前記撮影ボタンを用いて操作
者が指示した時に内視鏡画像を光磁気ディスクやビデオ
カセットに記録し且つプリンタ１４で印刷する内視鏡処
理装置７５とを有している。また、前記Ｘ線ＴＶシステ
ム８０は、Ｘ線照射装置２１と、Ｘ線画像を得るＸ線画
像取得装置２２と、モニタボタン２３と、前記Ｘ線画像
を表示装置２４に表示するＸ線ＴＶ処理装置８５とを有
している。
【０００３】操作者は、被検体ｈの例えば大腸内にファ
イバー１１を挿入し、内視鏡システム７０で図９に示す
如き内視鏡画像Ｎｇを見ながらファイバー１１を進めて
いき、例えば腸壁を観察する。また、時々、Ｘ線ＴＶシ
ステム８０のモニタボタン２３を押して図１０に示す如
きＸ線画像Ｘｇを取得し、そのＸ線画像Ｘｇを見てファ
イバー１１の位置を確認する。そして、例えば腸壁に病
変を発見した場合は、撮影ボタン１２を押して、内視鏡
画像Ｎｇを記録すると共に印刷する。また、表示または
印刷された内視鏡画像Ｎｇを見て診断する。
イバー１１を挿入し、内視鏡システム７０で図９に示す
如き内視鏡画像Ｎｇを見ながらファイバー１１を進めて
いき、例えば腸壁を観察する。また、時々、Ｘ線ＴＶシ
ステム８０のモニタボタン２３を押して図１０に示す如
きＸ線画像Ｘｇを取得し、そのＸ線画像Ｘｇを見てファ
イバー１１の位置を確認する。そして、例えば腸壁に病
変を発見した場合は、撮影ボタン１２を押して、内視鏡
画像Ｎｇを記録すると共に印刷する。また、表示または
印刷された内視鏡画像Ｎｇを見て診断する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の内視鏡画像処理
システム５００では、内視鏡システム７０とＸ線ＴＶシ
ステム８０とが完全に独立のシステムであったため、内
視鏡画像とＸ線画像とを対応付けて記録，表示または印
刷することができず、得られた内視鏡画像Ｎｇが被検体
ｈのどこに当るかをすぐに判断できない問題点があっ
た。そこで、本発明の目的は、内視鏡画像とＸ線画像と
を対応付けて記録，表示または印刷することができ、得
られた内視鏡画像が被検体のどこに当るかをすぐに判断
できるようにした内視鏡画像処理システム、対応付け画
像生成装置、内視鏡システムおよびＸ線ＴＶシステムを
提供する。
システム５００では、内視鏡システム７０とＸ線ＴＶシ
ステム８０とが完全に独立のシステムであったため、内
視鏡画像とＸ線画像とを対応付けて記録，表示または印
刷することができず、得られた内視鏡画像Ｎｇが被検体
ｈのどこに当るかをすぐに判断できない問題点があっ
た。そこで、本発明の目的は、内視鏡画像とＸ線画像と
を対応付けて記録，表示または印刷することができ、得
られた内視鏡画像が被検体のどこに当るかをすぐに判断
できるようにした内視鏡画像処理システム、対応付け画
像生成装置、内視鏡システムおよびＸ線ＴＶシステムを
提供する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】第１の観点では、本発明
は、内視鏡システム，Ｘ線ＴＶシステムおよび対応付け
画像生成装置を具備してなる内視鏡画像処理システムで
あって、前記内視鏡システムは、被検体内に挿入される
ファイバーと，撮影ボタンと，前記ファイバーにより得
た内視鏡画像を表示すると共に前記撮影ボタンを用いて
操作者が指示した時に内視鏡画像を前記対応付け画像生
成装置へ転送し且つ撮像指令を前記Ｘ線ＴＶシステムへ
送信する内視鏡処理装置とを有し、前記Ｘ線ＴＶシステ
ムは、Ｘ線照射装置と，Ｘ線画像を得るＸ線画像取得装
置と，前記Ｘ線画像を表示すると共に前記内視鏡システ
ムから前記撮像指令を受信した時にＸ線画像を前記対応
付け画像生成装置へ転送するＸ線ＴＶ処理装置とを有
し、前記対応付け画像生成装置は、前記内視鏡システム
から転送されてきた内視鏡画像と前記Ｘ線ＴＶシステム
から転送されてきたＸ線画像とを対応付けた対応付け画
像を生成しその対応付け画像を記録，表示または印刷す
ることを特徴とする内視鏡画像処理システムを提供す
る。上記構成において、印刷は広義には記録に含まれる
が、ここでは印刷は紙上への出力を意味し、記録は磁気
媒体や光磁気媒体などへの出力を意味するものとする。
上記第１の観点による内視鏡画像処理システムでは、操
作者が内視鏡システムの撮影ボタンを操作すると、内視
鏡システムは、その時の内視鏡画像を対応付け画像生成
装置に転送する。また、それと連動して、Ｘ線ＴＶシス
テムは、Ｘ線画像を撮像し、対応付け画像生成装置に転
送する。そして、対応付け画像生成装置は、転送されて
きた内視鏡画像とＸ線画像とを対応付けた対応付け画像
を生成し、その対応付け画像を記録するか，表示する
か，印刷する（記録，表示または印刷のために転送する
ことを含む）。この対応付け画像を見れば、得られた内
視鏡画像が被検体のどこに当るかをすぐに判断できるよ
うになる。
は、内視鏡システム，Ｘ線ＴＶシステムおよび対応付け
画像生成装置を具備してなる内視鏡画像処理システムで
あって、前記内視鏡システムは、被検体内に挿入される
ファイバーと，撮影ボタンと，前記ファイバーにより得
た内視鏡画像を表示すると共に前記撮影ボタンを用いて
操作者が指示した時に内視鏡画像を前記対応付け画像生
成装置へ転送し且つ撮像指令を前記Ｘ線ＴＶシステムへ
送信する内視鏡処理装置とを有し、前記Ｘ線ＴＶシステ
ムは、Ｘ線照射装置と，Ｘ線画像を得るＸ線画像取得装
置と，前記Ｘ線画像を表示すると共に前記内視鏡システ
ムから前記撮像指令を受信した時にＸ線画像を前記対応
付け画像生成装置へ転送するＸ線ＴＶ処理装置とを有
し、前記対応付け画像生成装置は、前記内視鏡システム
から転送されてきた内視鏡画像と前記Ｘ線ＴＶシステム
から転送されてきたＸ線画像とを対応付けた対応付け画
像を生成しその対応付け画像を記録，表示または印刷す
ることを特徴とする内視鏡画像処理システムを提供す
る。上記構成において、印刷は広義には記録に含まれる
が、ここでは印刷は紙上への出力を意味し、記録は磁気
媒体や光磁気媒体などへの出力を意味するものとする。
上記第１の観点による内視鏡画像処理システムでは、操
作者が内視鏡システムの撮影ボタンを操作すると、内視
鏡システムは、その時の内視鏡画像を対応付け画像生成
装置に転送する。また、それと連動して、Ｘ線ＴＶシス
テムは、Ｘ線画像を撮像し、対応付け画像生成装置に転
送する。そして、対応付け画像生成装置は、転送されて
きた内視鏡画像とＸ線画像とを対応付けた対応付け画像
を生成し、その対応付け画像を記録するか，表示する
か，印刷する（記録，表示または印刷のために転送する
ことを含む）。この対応付け画像を見れば、得られた内
視鏡画像が被検体のどこに当るかをすぐに判断できるよ
うになる。
【０００６】第２の観点では、本発明は、Ｘ線ＴＶシス
テム，内視鏡システムおよび対応付け画像生成装置を具
備してなる内視鏡画像処理システムであって、前記Ｘ線
ＴＶシステムは、Ｘ線照射装置と，Ｘ線画像を得るＸ線
画像取得装置と，撮影ボタンと，前記Ｘ線画像を表示す
ると共に前記撮影ボタンを用いて操作者が指示した時に
Ｘ線画像を前記対応付け画像生成装置へ転送し且つ撮影
指令を前記内視鏡システムへ送信するＸ線ＴＶ処理装置
とを有し、前記内視鏡システムは、被検体内に挿入され
るファイバーと，そのファイバーにより得た内視鏡画像
を表示すると共に前記Ｘ線ＴＶシステムから前記撮影指
令を受信した時に内視鏡画像を前記対応付け画像生成装
置へ転送する内視鏡処理装置とを有し、前記対応付け画
像生成装置は、前記Ｘ線ＴＶシステムから転送されてき
たＸ線画像と前記内視鏡システムから転送されてきた内
視鏡画像とを対応付けた対応付け画像を生成しその対応
付け画像を記録，表示または印刷することを特徴とする
内視鏡画像処理システムを提供する。上記第２の観点に
よる内視鏡画像処理システムでは、操作者がＸ線ＴＶシ
ステムの撮像ボタンを操作すると、Ｘ線ＴＶシステム
は、Ｘ線画像を撮像し、対応付け画像生成装置に転送す
る。また、それと連動して、内視鏡システムは、その時
の内視鏡画像を対応付け画像生成装置に転送する。そし
て、対応付け画像生成装置は、転送されてきたＸ線画像
と内視鏡画像とを対応付けた対応付け画像を生成し、そ
の対応付け画像を記録するか，表示するか，印刷する
（記録，表示または印刷のために転送することを含
む）。この対応付け画像を見れば、得られた内視鏡画像
が被検体のどこに当るかをすぐに判断できるようにな
る。
テム，内視鏡システムおよび対応付け画像生成装置を具
備してなる内視鏡画像処理システムであって、前記Ｘ線
ＴＶシステムは、Ｘ線照射装置と，Ｘ線画像を得るＸ線
画像取得装置と，撮影ボタンと，前記Ｘ線画像を表示す
ると共に前記撮影ボタンを用いて操作者が指示した時に
Ｘ線画像を前記対応付け画像生成装置へ転送し且つ撮影
指令を前記内視鏡システムへ送信するＸ線ＴＶ処理装置
とを有し、前記内視鏡システムは、被検体内に挿入され
るファイバーと，そのファイバーにより得た内視鏡画像
を表示すると共に前記Ｘ線ＴＶシステムから前記撮影指
令を受信した時に内視鏡画像を前記対応付け画像生成装
置へ転送する内視鏡処理装置とを有し、前記対応付け画
像生成装置は、前記Ｘ線ＴＶシステムから転送されてき
たＸ線画像と前記内視鏡システムから転送されてきた内
視鏡画像とを対応付けた対応付け画像を生成しその対応
付け画像を記録，表示または印刷することを特徴とする
内視鏡画像処理システムを提供する。上記第２の観点に
よる内視鏡画像処理システムでは、操作者がＸ線ＴＶシ
ステムの撮像ボタンを操作すると、Ｘ線ＴＶシステム
は、Ｘ線画像を撮像し、対応付け画像生成装置に転送す
る。また、それと連動して、内視鏡システムは、その時
の内視鏡画像を対応付け画像生成装置に転送する。そし
て、対応付け画像生成装置は、転送されてきたＸ線画像
と内視鏡画像とを対応付けた対応付け画像を生成し、そ
の対応付け画像を記録するか，表示するか，印刷する
（記録，表示または印刷のために転送することを含
む）。この対応付け画像を見れば、得られた内視鏡画像
が被検体のどこに当るかをすぐに判断できるようにな
る。
【０００７】第３の観点では、本発明は、内視鏡システ
ムから転送されてきた内視鏡画像とＸ線ＴＶシステムか
ら転送されてきたＸ線画像とを対応付けた対応付け画像
を生成し、その対応付け画像を記録，表示または印刷す
ることを特徴とする対応付け画像生成装置を提供する。
上記第３の観点による対応付け画像生成装置は、転送さ
れてきたＸ線画像と内視鏡画像とを対応付けた対応付け
画像を生成し、その対応付け画像を記録するか，表示す
るか、印刷する（記録，表示または印刷のために転送す
ることを含む）ので、この対応付け画像を見れば、得ら
れた内視鏡画像が被検体のどこに当るかをすぐに判断で
きるようになる。
ムから転送されてきた内視鏡画像とＸ線ＴＶシステムか
ら転送されてきたＸ線画像とを対応付けた対応付け画像
を生成し、その対応付け画像を記録，表示または印刷す
ることを特徴とする対応付け画像生成装置を提供する。
上記第３の観点による対応付け画像生成装置は、転送さ
れてきたＸ線画像と内視鏡画像とを対応付けた対応付け
画像を生成し、その対応付け画像を記録するか，表示す
るか、印刷する（記録，表示または印刷のために転送す
ることを含む）ので、この対応付け画像を見れば、得ら
れた内視鏡画像が被検体のどこに当るかをすぐに判断で
きるようになる。
【０００８】第４の観点では、本発明は、被検体内に挿
入されるファイバーと、撮影ボタンと、前記ファイバー
により得た内視鏡画像を表示すると共に前記撮影ボタン
を用いて操作者が指示した時に内視鏡画像を上記第３の
観点による対応付け画像生成装置へ転送し且つ撮像指令
をＸ線ＴＶシステムへ送信する内視鏡処理装置とを有す
ることを特徴とする内視鏡システムを提供する。上記第
４の観点による内視鏡システムは、上記第１の観点によ
る内視鏡画像処理システムに好適に使用できる。
入されるファイバーと、撮影ボタンと、前記ファイバー
により得た内視鏡画像を表示すると共に前記撮影ボタン
を用いて操作者が指示した時に内視鏡画像を上記第３の
観点による対応付け画像生成装置へ転送し且つ撮像指令
をＸ線ＴＶシステムへ送信する内視鏡処理装置とを有す
ることを特徴とする内視鏡システムを提供する。上記第
４の観点による内視鏡システムは、上記第１の観点によ
る内視鏡画像処理システムに好適に使用できる。
【０００９】第５の観点では、本発明は、被検体内に挿
入されるファイバーと、そのファイバーにより得た内視
鏡画像を表示すると共にＸ線ＴＶシステムから撮影指令
を受信した時に内視鏡画像を上記第３の観点による対応
付け画像生成装置へ転送する内視鏡処理装置とを有する
ことを特徴とする内視鏡システムを提供する。上記第５
の観点による内視鏡システムは、上記第２の観点による
内視鏡画像処理システムに好適に使用できる。
入されるファイバーと、そのファイバーにより得た内視
鏡画像を表示すると共にＸ線ＴＶシステムから撮影指令
を受信した時に内視鏡画像を上記第３の観点による対応
付け画像生成装置へ転送する内視鏡処理装置とを有する
ことを特徴とする内視鏡システムを提供する。上記第５
の観点による内視鏡システムは、上記第２の観点による
内視鏡画像処理システムに好適に使用できる。
【００１０】第６の観点では、本発明は、Ｘ線照射装置
と、Ｘ線画像を得るＸ線画像取得装置と、前記Ｘ線画像
を表示すると共に内視鏡システムから撮像指令を受信し
た時にＸ線画像を上記第３の観点による対応付け画像生
成装置へ転送するＸ線ＴＶ処理装置とを有することを特
徴とするＸ線ＴＶシステムを提供する。上記第６の観点
によるＸ線ＴＶシステムは、上記第１の観点による内視
鏡画像処理システムに好適に使用できる。
と、Ｘ線画像を得るＸ線画像取得装置と、前記Ｘ線画像
を表示すると共に内視鏡システムから撮像指令を受信し
た時にＸ線画像を上記第３の観点による対応付け画像生
成装置へ転送するＸ線ＴＶ処理装置とを有することを特
徴とするＸ線ＴＶシステムを提供する。上記第６の観点
によるＸ線ＴＶシステムは、上記第１の観点による内視
鏡画像処理システムに好適に使用できる。
【００１１】第７の観点では、本発明は、Ｘ線照射装置
と、Ｘ線画像を得るＸ線画像取得装置と、撮像ボタン
と、前記Ｘ線画像を表示すると共に前記撮像ボタンを用
いて操作者が指示した時にＸ線画像を上記第３の観点に
よる対応付け画像生成装置へ転送し且つ撮影指令を内視
鏡システムへ送信するＸ線ＴＶ処理装置とを有すること
を特徴とするＸ線ＴＶシステムを提供する。上記第７の
観点による内視鏡システムは、上記第２の観点による内
視鏡画像処理システムに好適に使用できる。
と、Ｘ線画像を得るＸ線画像取得装置と、撮像ボタン
と、前記Ｘ線画像を表示すると共に前記撮像ボタンを用
いて操作者が指示した時にＸ線画像を上記第３の観点に
よる対応付け画像生成装置へ転送し且つ撮影指令を内視
鏡システムへ送信するＸ線ＴＶ処理装置とを有すること
を特徴とするＸ線ＴＶシステムを提供する。上記第７の
観点による内視鏡システムは、上記第２の観点による内
視鏡画像処理システムに好適に使用できる。
【００１２】なお、上記構成において、ファイバーは、
光ファイバーの外に、電子カメラや超音波探触子やＭＲ
Ｉコイルなどの画像用センサを先端に有する管状物を含
む。これらも光ファイバーと本発明に関して等価である
からである。
光ファイバーの外に、電子カメラや超音波探触子やＭＲ
Ｉコイルなどの画像用センサを先端に有する管状物を含
む。これらも光ファイバーと本発明に関して等価である
からである。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、図に示す実施の形態により
本発明をさらに詳細に説明する。なお、これにより本発
明が限定されるものではない。
本発明をさらに詳細に説明する。なお、これにより本発
明が限定されるものではない。
【００１４】−第１の実施形態− 図１は、本発明の第１の実施形態にかかる内視鏡画像処
理システムを示す構成図である。この内視鏡画像処理シ
ステム１００は、内視鏡システム１０、Ｘ線ＴＶシステ
ム２０および画像ファイリングシステム３０を具備して
いる。
理システムを示す構成図である。この内視鏡画像処理シ
ステム１００は、内視鏡システム１０、Ｘ線ＴＶシステ
ム２０および画像ファイリングシステム３０を具備して
いる。
【００１５】前記内視鏡システム１０は、被検体ｈ内に
挿入されるファイバー１１と、撮影ボタン１２と、前記
ファイバー１１により得た内視鏡画像を表示装置１３に
表示すると共に前記撮影ボタン１２を用いて操作者が指
示した時に内視鏡画像を光磁気ディスクやビデオカセッ
トに記録し且つプリンタ１４で印刷しさらに内視鏡画像
を前記画像ファイリングシステム３０へ転送し且つ撮像
指令を前記Ｘ線ＴＶシステム２０へ送信する内視鏡処理
装置１５とを有している。
挿入されるファイバー１１と、撮影ボタン１２と、前記
ファイバー１１により得た内視鏡画像を表示装置１３に
表示すると共に前記撮影ボタン１２を用いて操作者が指
示した時に内視鏡画像を光磁気ディスクやビデオカセッ
トに記録し且つプリンタ１４で印刷しさらに内視鏡画像
を前記画像ファイリングシステム３０へ転送し且つ撮像
指令を前記Ｘ線ＴＶシステム２０へ送信する内視鏡処理
装置１５とを有している。
【００１６】また、前記Ｘ線ＴＶシステム２０は、Ｘ線
照射装置２１と、Ｘ線画像を得るＸ線画像取得装置２２
と、モニタボタン２３と、そのモニタボタン２３を操作
者が押した時にＸ線画像を撮像して表示装置２４に表示
すると共に前記内視鏡システム１０から前記撮像指令を
受信した時にＸ線画像を撮像して表示装置２４に表示し
且つ前記画像ファイリングシステム３０へ転送するＸ線
ＴＶ処理装置２５とを有している。
照射装置２１と、Ｘ線画像を得るＸ線画像取得装置２２
と、モニタボタン２３と、そのモニタボタン２３を操作
者が押した時にＸ線画像を撮像して表示装置２４に表示
すると共に前記内視鏡システム１０から前記撮像指令を
受信した時にＸ線画像を撮像して表示装置２４に表示し
且つ前記画像ファイリングシステム３０へ転送するＸ線
ＴＶ処理装置２５とを有している。
【００１７】また、前記画像ファイリングシステム３０
は、前記内視鏡システム１０から転送されてきた内視鏡
画像と前記Ｘ線ＴＶシステム２０から転送されてきたＸ
線画像とを対応付けた対応付け画像（図５，図６参照）
を生成し、その対応付け画像を光磁気ディスクやビデオ
カセットに記録し且つ表示装置３１で表示しさらにプリ
ンタ３２で印刷する対応付け画像生成装置３３を有して
いる。
は、前記内視鏡システム１０から転送されてきた内視鏡
画像と前記Ｘ線ＴＶシステム２０から転送されてきたＸ
線画像とを対応付けた対応付け画像（図５，図６参照）
を生成し、その対応付け画像を光磁気ディスクやビデオ
カセットに記録し且つ表示装置３１で表示しさらにプリ
ンタ３２で印刷する対応付け画像生成装置３３を有して
いる。
【００１８】図２は、前記内視鏡システム１０の動作
（本発明にかかる部分のみ）を示すフロー図である。ス
テップＮ１では、撮影ボタン１２が押されるまで待機
し、押されたらステップＮ２へ進む。ステップＮ２で
は、現時点の内視鏡画像を画像ファイリングシステム３
０へ転送する。ステップＮ３では、撮像指令をＸ線ＴＶ
システム２０へ送信する。そして、前記ステップＮ１に
戻る。
（本発明にかかる部分のみ）を示すフロー図である。ス
テップＮ１では、撮影ボタン１２が押されるまで待機
し、押されたらステップＮ２へ進む。ステップＮ２で
は、現時点の内視鏡画像を画像ファイリングシステム３
０へ転送する。ステップＮ３では、撮像指令をＸ線ＴＶ
システム２０へ送信する。そして、前記ステップＮ１に
戻る。
【００１９】図３は、前記Ｘ線ＴＶシステム２０の動作
（本発明にかかる部分のみ）を示すフロー図である。ス
テップＥ１では、内視鏡システム１０から撮像指令を受
信するまで待機し、受信したらステップＥ２へ進む。ス
テップＥ２では、Ｘ線画像を撮像し、画像ファイリング
システム３０へ転送する。そして、前記ステップＥ１に
戻る。
（本発明にかかる部分のみ）を示すフロー図である。ス
テップＥ１では、内視鏡システム１０から撮像指令を受
信するまで待機し、受信したらステップＥ２へ進む。ス
テップＥ２では、Ｘ線画像を撮像し、画像ファイリング
システム３０へ転送する。そして、前記ステップＥ１に
戻る。
【００２０】図４は、前記画像ファイリングシステム３
０の動作（本発明にかかる部分のみ）を示すフロー図で
ある。ステップＦ１では、内視鏡システム１０から内視
鏡画像を受信するまで待機し、受信したらステップＦ２
へ進む。ステップＦ２では、Ｘ線ＴＶシステム２０から
Ｘ線画像を受信するまで待機し、受信したらステップＦ
３へ進む。ステップＦ３では、内視鏡画像とＸ線画像と
を対応付けて１ファイルとした対応付け画像を生成し、
その対応付け画像を光磁気ディスクやビデオカセットに
記録する。また、表示装置３１で表示する。さらに、プ
リンタ３２で印刷する。そして、前記ステップＦ１に戻
る。
０の動作（本発明にかかる部分のみ）を示すフロー図で
ある。ステップＦ１では、内視鏡システム１０から内視
鏡画像を受信するまで待機し、受信したらステップＦ２
へ進む。ステップＦ２では、Ｘ線ＴＶシステム２０から
Ｘ線画像を受信するまで待機し、受信したらステップＦ
３へ進む。ステップＦ３では、内視鏡画像とＸ線画像と
を対応付けて１ファイルとした対応付け画像を生成し、
その対応付け画像を光磁気ディスクやビデオカセットに
記録する。また、表示装置３１で表示する。さらに、プ
リンタ３２で印刷する。そして、前記ステップＦ１に戻
る。
【００２１】図５に、対応付け画像の一例を示す。ま
た、図６に、対応付け画像の他の一例を示す。Ｎｇは、
内視鏡画像である。Ｘｇは、Ｘ線画像である。
た、図６に、対応付け画像の他の一例を示す。Ｎｇは、
内視鏡画像である。Ｘｇは、Ｘ線画像である。
【００２２】ここで、図１に戻って操作を説明すると、
操作者は、被検体ｈの例えば大腸内にファイバー１１を
挿入し、内視鏡システム１０で図９に示す如き内視鏡画
像Ｎｇを見ながらファイバー１１を進めていき、例えば
腸壁を観察する。また、時々、Ｘ線ＴＶシステム２０の
モニタボタン２３を押して図１０に示す如きＸ線画像Ｘ
ｇを取得し、そのＸ線画像Ｘｇを見てファイバー１１の
位置を確認する。そして、例えば腸壁に病変を発見した
場合は、内視鏡システム１０の撮影ボタン１２を押す。
すると、画像ファイリングシステム３０で図５または図
６に示す対応付け画像Ｇが表示および印刷されるから、
その表示または印刷された対応付け画像Ｇを見て診断す
る。
操作者は、被検体ｈの例えば大腸内にファイバー１１を
挿入し、内視鏡システム１０で図９に示す如き内視鏡画
像Ｎｇを見ながらファイバー１１を進めていき、例えば
腸壁を観察する。また、時々、Ｘ線ＴＶシステム２０の
モニタボタン２３を押して図１０に示す如きＸ線画像Ｘ
ｇを取得し、そのＸ線画像Ｘｇを見てファイバー１１の
位置を確認する。そして、例えば腸壁に病変を発見した
場合は、内視鏡システム１０の撮影ボタン１２を押す。
すると、画像ファイリングシステム３０で図５または図
６に示す対応付け画像Ｇが表示および印刷されるから、
その表示または印刷された対応付け画像Ｇを見て診断す
る。
【００２３】以上の内視鏡画像処理システム１００によ
れば、図５または図６に示す如き対応付け画像Ｇを見て
診断できるから、見ている内視鏡画像が被検体ｈのどこ
に当るかをすぐに判断できるようになる。
れば、図５または図６に示す如き対応付け画像Ｇを見て
診断できるから、見ている内視鏡画像が被検体ｈのどこ
に当るかをすぐに判断できるようになる。
【００２４】−第２の実施形態− 図７は、本発明の第２の実施形態にかかる内視鏡画像処
理システムを示す構成図である。この内視鏡画像処理シ
ステム２００は、Ｘ線ＴＶシステム４０、内視鏡システ
ム５０および画像ファイリングシステム３０を具備して
いる。
理システムを示す構成図である。この内視鏡画像処理シ
ステム２００は、Ｘ線ＴＶシステム４０、内視鏡システ
ム５０および画像ファイリングシステム３０を具備して
いる。
【００２５】前記Ｘ線ＴＶシステム４０は、Ｘ線照射装
置２１と、Ｘ線画像を得るＸ線画像取得装置２２と、モ
ニタボタン２３と、撮像ボタン２６と、前記モニタボタ
ン２３を操作者が押した時にＸ線画像を撮像して表示装
置２４に表示すると共に前記撮像ボタン２６を用いて操
作者が指示した時にＸ線画像を撮像して表示装置２４に
表示し且つ前記画像ファイリングシステム３０へ転送し
且つ撮影指令を前記内視鏡システム５０へ送信するＸ線
ＴＶ処理装置４５とを有している。
置２１と、Ｘ線画像を得るＸ線画像取得装置２２と、モ
ニタボタン２３と、撮像ボタン２６と、前記モニタボタ
ン２３を操作者が押した時にＸ線画像を撮像して表示装
置２４に表示すると共に前記撮像ボタン２６を用いて操
作者が指示した時にＸ線画像を撮像して表示装置２４に
表示し且つ前記画像ファイリングシステム３０へ転送し
且つ撮影指令を前記内視鏡システム５０へ送信するＸ線
ＴＶ処理装置４５とを有している。
【００２６】また、前記内視鏡システム５０は、被検体
ｈ内に挿入されるファイバー１１と、撮影ボタン１２
と、前記ファイバー１１により得た内視鏡画像を表示装
置１３に表示すると共に前記撮影ボタン１２を用いて操
作者が指示した時に内視鏡画像を光磁気ディスクやビデ
オカセットに記録し且つプリンタ１４で印刷しさらに前
記Ｘ線ＴＶシステム４０から前記撮影指令を受信した時
に内視鏡画像を前記画像ファイリングシステム３０へ転
送する内視鏡処理装置５５とを有している。
ｈ内に挿入されるファイバー１１と、撮影ボタン１２
と、前記ファイバー１１により得た内視鏡画像を表示装
置１３に表示すると共に前記撮影ボタン１２を用いて操
作者が指示した時に内視鏡画像を光磁気ディスクやビデ
オカセットに記録し且つプリンタ１４で印刷しさらに前
記Ｘ線ＴＶシステム４０から前記撮影指令を受信した時
に内視鏡画像を前記画像ファイリングシステム３０へ転
送する内視鏡処理装置５５とを有している。
【００２７】また、前記画像ファイリングシステム３０
は、前記Ｘ線ＴＶシステム４０から転送されてきたＸ線
画像と前記内視鏡システム５０から転送されてきた内視
鏡画像とを対応付けた対応付け画像を生成し、その対応
付け画像を光磁気ディスクやビデオカセットに記録し且
つ表示装置３１で表示しさらにプリンタ３２で印刷する
対応付け画像生成装置３３を有している。
は、前記Ｘ線ＴＶシステム４０から転送されてきたＸ線
画像と前記内視鏡システム５０から転送されてきた内視
鏡画像とを対応付けた対応付け画像を生成し、その対応
付け画像を光磁気ディスクやビデオカセットに記録し且
つ表示装置３１で表示しさらにプリンタ３２で印刷する
対応付け画像生成装置３３を有している。
【００２８】操作者は、被検体ｈの例えば大腸内にファ
イバー１１を挿入し、内視鏡システム５０で内視鏡画像
を見ながらファイバー１１を進めていき、例えば腸壁を
観察する。また、時々、Ｘ線ＴＶシステム４０のモニタ
ボタン２３を押して図１０に示す如きＸ線画像を取得
し、そのＸ線画像を見てファイバー１１の位置を確認す
る。そして、例えば腸壁に病変を発見した場合は、Ｘ線
ＴＶシステム４０の撮像ボタン２６を押す。すると、画
像ファイリングシステム３０で対応付け画像が表示およ
び印刷されるから、その表示または印刷された対応付け
画像を見て診断する。
イバー１１を挿入し、内視鏡システム５０で内視鏡画像
を見ながらファイバー１１を進めていき、例えば腸壁を
観察する。また、時々、Ｘ線ＴＶシステム４０のモニタ
ボタン２３を押して図１０に示す如きＸ線画像を取得
し、そのＸ線画像を見てファイバー１１の位置を確認す
る。そして、例えば腸壁に病変を発見した場合は、Ｘ線
ＴＶシステム４０の撮像ボタン２６を押す。すると、画
像ファイリングシステム３０で対応付け画像が表示およ
び印刷されるから、その表示または印刷された対応付け
画像を見て診断する。
【００２９】以上の内視鏡画像処理システム２００によ
れば、内視鏡画像とＸ線画像とを対応付けた対応付け画
像を見て診断できるから、見ている内視鏡画像が被検体
ｈのどこに当るかをすぐに判断できるようになる。
れば、内視鏡画像とＸ線画像とを対応付けた対応付け画
像を見て診断できるから、見ている内視鏡画像が被検体
ｈのどこに当るかをすぐに判断できるようになる。
【００３０】
【発明の効果】本発明の内視鏡画像処理システム、対応
付け画像生成装置、内視鏡システムおよびＸ線ＴＶシス
テムによれば、内視鏡画像とＸ線画像とを対応付けた対
応付け画像を見て診断できるから、見ている内視鏡画像
が被検体のどこに当るかをすぐに判断できるようにな
る。
付け画像生成装置、内視鏡システムおよびＸ線ＴＶシス
テムによれば、内視鏡画像とＸ線画像とを対応付けた対
応付け画像を見て診断できるから、見ている内視鏡画像
が被検体のどこに当るかをすぐに判断できるようにな
る。
【図１】本発明の第１の実施形態にかかる内視鏡画像処
理システムの構成図である。
理システムの構成図である。
【図２】本発明の第１の実施形態にかかる内視鏡システ
ムの動作（本発明にかかる部分のみ）を示すフロー図で
ある。
ムの動作（本発明にかかる部分のみ）を示すフロー図で
ある。
【図３】本発明の第１の実施形態にかかるＸ線ＴＶシス
テムの動作（本発明にかかる部分のみ）を示すフロー図
である。
テムの動作（本発明にかかる部分のみ）を示すフロー図
である。
【図４】本発明の第１の実施形態にかかる画像ファイリ
ングシステムの動作（本発明にかかる部分のみ）を示す
フロー図である。
ングシステムの動作（本発明にかかる部分のみ）を示す
フロー図である。
【図５】対応付け画像の例示図である。
【図６】対応付け画像の別の例示図である。
【図７】本発明の第２の実施形態にかかる内視鏡画像処
理システムの構成図である。
理システムの構成図である。
【図８】従来の内視鏡画像処理システムの一例の構成図
である。
である。
【図９】内視鏡画像の例示図である。
【図１０】Ｘ線画像の例示図である。
１０，５０ 内視鏡システム １１ ファイバー １２ 撮影ボタン １５，５５ 内視鏡処理装置 ２０，４０ Ｘ線ＴＶシステム ２１ Ｘ線照射装置 ２２ Ｘ線画像取得装置 ２５，４５ Ｘ線ＴＶ処理装置 ２３ モニタボタン ２６ 撮像ボタン ３０ 画像ファイリングシステ
ム ３３ 対応付け画像生成装置 １００，２００ 内視鏡画像処理システム
ム ３３ 対応付け画像生成装置 １００，２００ 内視鏡画像処理システム
Claims (7)
- 【請求項１】 内視鏡システム，Ｘ線ＴＶシステムおよ
び対応付け画像生成装置を具備してなる内視鏡画像処理
システムであって、前記内視鏡システムは、被検体内に
挿入されるファイバーと，撮影ボタンと，前記ファイバ
ーにより得た内視鏡画像を表示すると共に前記撮影ボタ
ンを用いて操作者が指示した時に内視鏡画像を前記対応
付け画像生成装置へ転送し且つ撮像指令を前記Ｘ線ＴＶ
システムへ送信する内視鏡処理装置とを有し、前記Ｘ線
ＴＶシステムは、Ｘ線照射装置と，Ｘ線画像を得るＸ線
画像取得装置と，前記Ｘ線画像を表示すると共に前記内
視鏡システムから前記撮像指令を受信した時にＸ線画像
を前記対応付け画像生成装置へ転送するＸ線ＴＶ処理装
置とを有し、前記対応付け画像生成装置は、前記内視鏡
システムから転送されてきた内視鏡画像と前記Ｘ線ＴＶ
システムから転送されてきたＸ線画像とを対応付けた対
応付け画像を生成しその対応付け画像を記録，表示また
は印刷することを特徴とする内視鏡画像処理システム。 - 【請求項２】 Ｘ線ＴＶシステム，内視鏡システムおよ
び対応付け画像生成装置を具備してなる内視鏡画像処理
システムであって、前記Ｘ線ＴＶシステムは、Ｘ線照射
装置と，Ｘ線画像を得るＸ線画像取得装置と，撮像ボタ
ンと，前記Ｘ線画像を表示すると共に前記撮像ボタンを
用いて操作者が指示した時にＸ線画像を前記対応付け画
像生成装置へ転送し且つ撮影指令を前記内視鏡システム
へ送信するＸ線ＴＶ処理装置とを有し、前記内視鏡シス
テムは、被検体内に挿入されるファイバーと，そのファ
イバーにより得た内視鏡画像を表示すると共に前記Ｘ線
ＴＶシステムから前記撮影指令を受信した時に内視鏡画
像を前記対応付け画像生成装置へ転送する内視鏡処理装
置とを有し、前記対応付け画像生成装置は、前記Ｘ線Ｔ
Ｖシステムから転送されてきたＸ線画像と前記内視鏡シ
ステムから転送されてきた内視鏡画像とを対応付けた対
応付け画像を生成しその対応付け画像を記録，表示また
は印刷することを特徴とする内視鏡画像処理システム。 - 【請求項３】 内視鏡システムから転送されてきた内視
鏡画像とＸ線ＴＶシステムから転送されてきたＸ線画像
とを対応付けた対応付け画像を生成し、その対応付け画
像を記録，表示または印刷することを特徴とする対応付
け画像生成装置。 - 【請求項４】 被検体内に挿入されるファイバーと、撮
影ボタンと、前記ファイバーにより得た内視鏡画像を表
示すると共に前記撮影ボタンを用いて操作者が指示した
時に内視鏡画像を請求項３に記載の対応付け画像生成装
置へ転送し且つ撮像指令をＸ線ＴＶシステムへ送信する
内視鏡処理装置とを有することを特徴とする内視鏡シス
テム。 - 【請求項５】 被検体内に挿入されるファイバーと、そ
のファイバーにより得た内視鏡画像を表示すると共にＸ
線ＴＶシステムから撮影指令を受信した時に内視鏡画像
を請求項３に記載の対応付け画像生成装置へ転送する内
視鏡処理装置とを有することを特徴とする内視鏡システ
ム。 - 【請求項６】 Ｘ線照射装置と、Ｘ線画像を得るＸ線画
像取得装置と、前記Ｘ線画像を表示すると共に内視鏡シ
ステムから撮像指令を受信した時にＸ線画像を請求項３
に記載の対応付け画像生成装置へ転送するＸ線ＴＶ処理
装置とを有することを特徴とするＸ線ＴＶシステム。 - 【請求項７】 Ｘ線照射装置と、Ｘ線画像を得るＸ線画
像取得装置と、撮像ボタンと、前記Ｘ線画像を表示する
と共に前記撮像ボタンを用いて操作者が指示した時にＸ
線画像を請求項３に記載の対応付け画像生成装置へ転送
し且つ撮影指令を内視鏡システムへ送信するＸ線ＴＶ処
理装置とを有することを特徴とするＸ線ＴＶシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9026958A JPH10272093A (ja) | 1997-02-10 | 1997-02-10 | 内視鏡画像処理システム、対応付け画像生成装置、内視鏡システムおよびｘ線ｔｖシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9026958A JPH10272093A (ja) | 1997-02-10 | 1997-02-10 | 内視鏡画像処理システム、対応付け画像生成装置、内視鏡システムおよびｘ線ｔｖシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10272093A true JPH10272093A (ja) | 1998-10-13 |
Family
ID=12207679
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9026958A Pending JPH10272093A (ja) | 1997-02-10 | 1997-02-10 | 内視鏡画像処理システム、対応付け画像生成装置、内視鏡システムおよびｘ線ｔｖシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10272093A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1394686A1 (en) * | 2002-08-27 | 2004-03-03 | Olympus Optical Co., Ltd. | Endoscopic image filing system |
| JP2007319478A (ja) * | 2006-06-01 | 2007-12-13 | Fujifilm Corp | 医用画像表示装置及び方法、並びに内視鏡装置 |
| JP2015100425A (ja) * | 2013-11-22 | 2015-06-04 | コニカミノルタ株式会社 | 情報処理装置及び情報処理方法 |
| JP2015100424A (ja) * | 2013-11-22 | 2015-06-04 | コニカミノルタ株式会社 | 情報処理装置及び情報処理方法 |
| WO2021130861A1 (ja) * | 2019-12-24 | 2021-07-01 | オリンパス株式会社 | 内視鏡用プリンタ |
-
1997
- 1997-02-10 JP JP9026958A patent/JPH10272093A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1394686A1 (en) * | 2002-08-27 | 2004-03-03 | Olympus Optical Co., Ltd. | Endoscopic image filing system |
| JP2007319478A (ja) * | 2006-06-01 | 2007-12-13 | Fujifilm Corp | 医用画像表示装置及び方法、並びに内視鏡装置 |
| JP2015100425A (ja) * | 2013-11-22 | 2015-06-04 | コニカミノルタ株式会社 | 情報処理装置及び情報処理方法 |
| JP2015100424A (ja) * | 2013-11-22 | 2015-06-04 | コニカミノルタ株式会社 | 情報処理装置及び情報処理方法 |
| WO2021130861A1 (ja) * | 2019-12-24 | 2021-07-01 | オリンパス株式会社 | 内視鏡用プリンタ |
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