JPH10271270A - 画像形成装置 - Google Patents
画像形成装置Info
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- JPH10271270A JPH10271270A JP9088886A JP8888697A JPH10271270A JP H10271270 A JPH10271270 A JP H10271270A JP 9088886 A JP9088886 A JP 9088886A JP 8888697 A JP8888697 A JP 8888697A JP H10271270 A JPH10271270 A JP H10271270A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 高速で騒音のない原稿の搬送と光学スキャナ
の移動を高精度に行なうことが可能な画像形成装置を提
供する。 【解決手段】 原稿１０は原稿帯電器５で負極性に帯電
され、搬送路８の内周面に搬送方向に配列された複数の
電極１２が、駆動帯電器１１により順次正極性に、電極
１３が調整帯電器１４により所定タイミングで負極性に
帯電され、原稿１０は静電力により、姿勢を制御され騒
音なしにコンタクトガラス１５まで高速搬送され、ガイ
ドレール１６側がＮ極の永久磁石１８が付された光学走
行体１７が、励磁ドライバ２１で極性が順次変更励磁さ
れる複数の電磁石２０の磁気力で、騒音なく高速度で走
行して原稿１０が読取られ、原稿１０の搬送速度と光学
走行体１７の移動速度は、制御部２２により所定速度に
制御され、簡単な構成で、原稿１０の搬送と光学走行体
１７の移動を、高速度で騒音なしに精度よく行い、高品
質の画像形成が短時間で可能になる。
の移動を高精度に行なうことが可能な画像形成装置を提
供する。 【解決手段】 原稿１０は原稿帯電器５で負極性に帯電
され、搬送路８の内周面に搬送方向に配列された複数の
電極１２が、駆動帯電器１１により順次正極性に、電極
１３が調整帯電器１４により所定タイミングで負極性に
帯電され、原稿１０は静電力により、姿勢を制御され騒
音なしにコンタクトガラス１５まで高速搬送され、ガイ
ドレール１６側がＮ極の永久磁石１８が付された光学走
行体１７が、励磁ドライバ２１で極性が順次変更励磁さ
れる複数の電磁石２０の磁気力で、騒音なく高速度で走
行して原稿１０が読取られ、原稿１０の搬送速度と光学
走行体１７の移動速度は、制御部２２により所定速度に
制御され、簡単な構成で、原稿１０の搬送と光学走行体
１７の移動を、高速度で騒音なしに精度よく行い、高品
質の画像形成が短時間で可能になる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複写機などの画像
形成装置に関する。
形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】複写機などの画像形成装置では、セット
された原稿が原稿送りユニットによって、搬送路に沿っ
て読取位置まで搬送され、読取位置において光学スキャ
ナによって原稿が読取られ、読取りデータに基づいて画
像形成が行なわれる。この種の画像形成装置では、動作
の高速化が要求されており、このためには、原稿送りユ
ニットによる原稿の読取位置への高速搬送と、読取位置
での原稿の高速読取りが主要な課題となっている。この
ために、原稿の搬送用のモータと光学スキャナの移動用
のモータの回転速度を増加することが行なわれている
が、原稿の読取位置への搬送も原稿読取り時の光学スキ
ャナの移動も、高精度で行なうことが高品質の画像形成
を行なうためには必須の条件である。
された原稿が原稿送りユニットによって、搬送路に沿っ
て読取位置まで搬送され、読取位置において光学スキャ
ナによって原稿が読取られ、読取りデータに基づいて画
像形成が行なわれる。この種の画像形成装置では、動作
の高速化が要求されており、このためには、原稿送りユ
ニットによる原稿の読取位置への高速搬送と、読取位置
での原稿の高速読取りが主要な課題となっている。この
ために、原稿の搬送用のモータと光学スキャナの移動用
のモータの回転速度を増加することが行なわれている
が、原稿の読取位置への搬送も原稿読取り時の光学スキ
ャナの移動も、高精度で行なうことが高品質の画像形成
を行なうためには必須の条件である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、モータの速度
を許容限度一杯に増加させると、一般にモータの回転速
度は不安定になる傾向があり、原稿の搬送用のモータや
光学スキャナの移動用のモータの回転速度を許容限度ま
で高めて使用すると、回転速度が不安定になって原稿が
読取り位置に高精度に搬送されず、原稿の読取りも不安
定になり、高品質の画像形成が行なわれないことがあ
り、また、モータの高速回転による騒音の発生も問題に
なる。
を許容限度一杯に増加させると、一般にモータの回転速
度は不安定になる傾向があり、原稿の搬送用のモータや
光学スキャナの移動用のモータの回転速度を許容限度ま
で高めて使用すると、回転速度が不安定になって原稿が
読取り位置に高精度に搬送されず、原稿の読取りも不安
定になり、高品質の画像形成が行なわれないことがあ
り、また、モータの高速回転による騒音の発生も問題に
なる。
【０００４】本発明は前述したような画像形成装置での
原稿の搬送と光学スキャナの移動との現状に鑑みてなさ
れたものであり、その目的は、高速度で騒音のない原稿
の搬送と光学スキャナの移動とを精度よく行なうことが
可能な画像形成装置を提供することにある。
原稿の搬送と光学スキャナの移動との現状に鑑みてなさ
れたものであり、その目的は、高速度で騒音のない原稿
の搬送と光学スキャナの移動とを精度よく行なうことが
可能な画像形成装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、セットされた原稿を原稿送
りユニットによって、搬送路に沿って読取位置まで搬送
し、光学スキャナによって前記原稿を読取り、読取りデ
ータに基づいて画像形成を行なう画像形成装置におい
て、前記原稿を帯電する原稿帯電手段と、前記原稿が搬
送方向に移動するように、前記原稿の搬送路を切換帯電
する搬送路帯電手段と、前記切換帯電を制御する制御手
段とが前記原稿送りユニットに設けられていることを特
徴とするものである。
に、請求項１記載の発明は、セットされた原稿を原稿送
りユニットによって、搬送路に沿って読取位置まで搬送
し、光学スキャナによって前記原稿を読取り、読取りデ
ータに基づいて画像形成を行なう画像形成装置におい
て、前記原稿を帯電する原稿帯電手段と、前記原稿が搬
送方向に移動するように、前記原稿の搬送路を切換帯電
する搬送路帯電手段と、前記切換帯電を制御する制御手
段とが前記原稿送りユニットに設けられていることを特
徴とするものである。
【０００６】同様に前記目的を達成するために、請求項
２記載の発明は、セットされた原稿を原稿送りユニット
によって、読取位置に搬送し、光学スキャナユニットに
より前記原稿を読取り、読取りデータに基づいて画像形
成を行なう画像形成装置において、読取光学系を収納し
永久磁石が固設された光学走行体と、該光学走行体の移
動を案内する案内レールと、該案内レールに前記光学走
行体の移動方向に、前記光学走行体と近接対向して配列
された複数の電磁石と、前記光学走行体が前記案内レー
ルに案内されて移動するように、前記複数の電磁石を前
記移動方向に切換励磁する励磁手段と、該励磁手段の切
換励磁を制御する制御手段とが前記光学スキャナユニッ
トに設けられていることを特徴とするものである。
２記載の発明は、セットされた原稿を原稿送りユニット
によって、読取位置に搬送し、光学スキャナユニットに
より前記原稿を読取り、読取りデータに基づいて画像形
成を行なう画像形成装置において、読取光学系を収納し
永久磁石が固設された光学走行体と、該光学走行体の移
動を案内する案内レールと、該案内レールに前記光学走
行体の移動方向に、前記光学走行体と近接対向して配列
された複数の電磁石と、前記光学走行体が前記案内レー
ルに案内されて移動するように、前記複数の電磁石を前
記移動方向に切換励磁する励磁手段と、該励磁手段の切
換励磁を制御する制御手段とが前記光学スキャナユニッ
トに設けられていることを特徴とするものである。
【０００７】同様に前記目的を達成するために、請求項
３記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記制
御手段は、前記原稿の搬送速度が、予め設定した所定値
になるように、前記搬送路帯電手段の切換帯電の速度を
変更制御することを特徴とするものである。
３記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記制
御手段は、前記原稿の搬送速度が、予め設定した所定値
になるように、前記搬送路帯電手段の切換帯電の速度を
変更制御することを特徴とするものである。
【０００８】同様に前記目的を達成するために、請求項
４記載の発明は、請求項２記載の発明において、前記制
御手段は、前記光学走行体の移動速度が、予め設定した
所定値になるように、前記励磁手段の切換励磁の速度を
変更制御することを特徴とするものである。
４記載の発明は、請求項２記載の発明において、前記制
御手段は、前記光学走行体の移動速度が、予め設定した
所定値になるように、前記励磁手段の切換励磁の速度を
変更制御することを特徴とするものである。
【０００９】同様に前記目的を達成するために、請求項
５記載の発明は、セットされた原稿を原稿送りユニット
によって、搬送路に沿って読取位置まで搬送し、光学ス
キャナによって前記原稿を読取り、読取りデータに基づ
いて画像形成を行なう画像形成装置において、前記原稿
を帯電する原稿帯電手段と、前記原稿が搬送方向に移動
するように、前記原稿の搬送路を切換帯電する搬送路帯
電手段と、前記切換帯電を制御する第１の制御手段とが
前記原稿送りユニットに設けられ、読取光学系を収納し
永久磁石が固設された光学走行体と、該光学走行体の移
動を案内する案内レールと、該案内レールに前記光学走
行体の移動方向に、前記光学走行体と近接対向して配列
された複数の電磁石と、前記光学走行体が前記案内レー
ルに案内されて移動するように、前記複数の電磁石を前
記移動方向に切換励磁する励磁手段と、該励磁手段の切
換励磁を制御する第２の制御手段とが前記光学スキャナ
ユニットに設けられ、前記原稿帯電手段を作動状態にし
て、前記原稿の移動を検知し、前記原稿に移動がないと
判定されると、前記励磁手段を作動させる総合制御手段
が設けられていることを特徴とするものである。
５記載の発明は、セットされた原稿を原稿送りユニット
によって、搬送路に沿って読取位置まで搬送し、光学ス
キャナによって前記原稿を読取り、読取りデータに基づ
いて画像形成を行なう画像形成装置において、前記原稿
を帯電する原稿帯電手段と、前記原稿が搬送方向に移動
するように、前記原稿の搬送路を切換帯電する搬送路帯
電手段と、前記切換帯電を制御する第１の制御手段とが
前記原稿送りユニットに設けられ、読取光学系を収納し
永久磁石が固設された光学走行体と、該光学走行体の移
動を案内する案内レールと、該案内レールに前記光学走
行体の移動方向に、前記光学走行体と近接対向して配列
された複数の電磁石と、前記光学走行体が前記案内レー
ルに案内されて移動するように、前記複数の電磁石を前
記移動方向に切換励磁する励磁手段と、該励磁手段の切
換励磁を制御する第２の制御手段とが前記光学スキャナ
ユニットに設けられ、前記原稿帯電手段を作動状態にし
て、前記原稿の移動を検知し、前記原稿に移動がないと
判定されると、前記励磁手段を作動させる総合制御手段
が設けられていることを特徴とするものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の一実施の形態
を、図１ないし図８を参照して説明する。図１は本形態
の要部の構成を示す説明図、図２ないし図５は本実施の
形態の原稿送り動作の説明図、図６ないし図８は本実施
の形態の動作を示すフローチャートである。
を、図１ないし図８を参照して説明する。図１は本形態
の要部の構成を示す説明図、図２ないし図５は本実施の
形態の原稿送り動作の説明図、図６ないし図８は本実施
の形態の動作を示すフローチャートである。
【００１１】本実施の形態の要部には、図１に示すよう
に、原稿を読取位置に搬送する原稿送りユニット１と原
稿の画像を光学的に読み取る光学スキャナユニット２と
が配設され、原稿送りユニット１には、位置調整スプリ
ング３ａを備え、複数枚の原稿１０が載置される原稿載
置トレイ３と、搬送される最上位の原稿１０を負極性に
帯電する原稿帯電器５とが設けられている。
に、原稿を読取位置に搬送する原稿送りユニット１と原
稿の画像を光学的に読み取る光学スキャナユニット２と
が配設され、原稿送りユニット１には、位置調整スプリ
ング３ａを備え、複数枚の原稿１０が載置される原稿載
置トレイ３と、搬送される最上位の原稿１０を負極性に
帯電する原稿帯電器５とが設けられている。
【００１２】原稿送りユニット１の筺体は、内筺体７と
これに対向配置される外筺体６とからなり、内筺体７と
外筺体６との間に、原稿１０が搬送されるトラック状の
搬送路８が形成され、外筺体６の延長の端部に連続し
て、内筺体７と対向し読取り原稿が送り込まれるコンタ
クトガラス１５が配置されている。
これに対向配置される外筺体６とからなり、内筺体７と
外筺体６との間に、原稿１０が搬送されるトラック状の
搬送路８が形成され、外筺体６の延長の端部に連続し
て、内筺体７と対向し読取り原稿が送り込まれるコンタ
クトガラス１５が配置されている。
【００１３】内筺体７の表面には、等間隔で複数の電極
１２が取り付けられ、内筺体７内には、複数の電極１２
を原稿の搬送方向に順次正極性に切換帯電することによ
り、負極性に帯電された原稿１０を、静電吸引力で移動
させる駆動帯電器１１が設けられている。
１２が取り付けられ、内筺体７内には、複数の電極１２
を原稿の搬送方向に順次正極性に切換帯電することによ
り、負極性に帯電された原稿１０を、静電吸引力で移動
させる駆動帯電器１１が設けられている。
【００１４】また、外筺体６の内筺体７との対向面に
は、原稿載置トレイ３の近傍位置と搬送路８の湾曲部の
両端近傍位置とに、複数組の電極１３がそれぞれ取り付
けられ、外筺体６内には、複数組の電極１３をそれぞれ
帯電して、搬送路８内での原稿１０の搬送を調整する調
整帯電器１４が設けられている。さらに、外筺体６に
は、原稿１０の移動を検出するセンサ２３が、原稿載置
トレイ３の出口近傍位置と搬送路８の湾曲部の両端位置
とに配設されている。
は、原稿載置トレイ３の近傍位置と搬送路８の湾曲部の
両端近傍位置とに、複数組の電極１３がそれぞれ取り付
けられ、外筺体６内には、複数組の電極１３をそれぞれ
帯電して、搬送路８内での原稿１０の搬送を調整する調
整帯電器１４が設けられている。さらに、外筺体６に
は、原稿１０の移動を検出するセンサ２３が、原稿載置
トレイ３の出口近傍位置と搬送路８の湾曲部の両端位置
とに配設されている。
【００１５】また、本実施の形態では、コンタクトガラ
ス１５の下方に、ガイドレール１６に沿って移動自在
に、読取光学系１９が収容された光学走行体１７が配設
され、光学走行体１７には、ガイドレール１６側の端面
がＮ極となるように永久磁石１８が取り付けられ、ガイ
ドレール１６には、永久磁石１８に近接対向して、コン
タクトガラス１５の長手方向に、複数の電磁石２０が等
間隔で取り付けられている。さらに、これらの電磁石２
０には、光学走行体１７をガイドレール１６に沿って移
動させるために、電磁石２０を順次励磁する励磁ドライ
バ２１が接続されている。
ス１５の下方に、ガイドレール１６に沿って移動自在
に、読取光学系１９が収容された光学走行体１７が配設
され、光学走行体１７には、ガイドレール１６側の端面
がＮ極となるように永久磁石１８が取り付けられ、ガイ
ドレール１６には、永久磁石１８に近接対向して、コン
タクトガラス１５の長手方向に、複数の電磁石２０が等
間隔で取り付けられている。さらに、これらの電磁石２
０には、光学走行体１７をガイドレール１６に沿って移
動させるために、電磁石２０を順次励磁する励磁ドライ
バ２１が接続されている。
【００１６】そして、本実施の形態では、全体の動作を
制御する制御部２２が設けられ、この制御部２２には、
駆動帯電器１１、調整帯電器１４、励磁ドライバ２１及
びセンサ２３が接続されている。なお、図１では表示の
錯綜を避けて、制御部２２とセンサ２３との接続の表示
は省略されている。
制御する制御部２２が設けられ、この制御部２２には、
駆動帯電器１１、調整帯電器１４、励磁ドライバ２１及
びセンサ２３が接続されている。なお、図１では表示の
錯綜を避けて、制御部２２とセンサ２３との接続の表示
は省略されている。
【００１７】このような構成の本実施の形態の動作を、
図２ないし図５及び図６ないし図８を参照して説明す
る。原稿載置トレイ３に原稿１０が載置されると、原稿
１０の載置量に応じたスプリング３ａの高さ調整によっ
て、最上位の原稿１０が原稿帯電器５に近接対向し、図
６ないし図８のフローチャートのステップＳ１で、該原
稿１０が負極性に帯電され、次いで、制御部２２の指令
によって、駆動帯電器１１が作動し、ステップＳ２で、
電極１２が原稿１０の出口側から搬送方向に順次正極性
に帯電され、制御部２２にセンサ２３の検出信号が取込
まれ、ステップＳ３で、原稿１０が搬送方向に移動した
か否かが判定される。
図２ないし図５及び図６ないし図８を参照して説明す
る。原稿載置トレイ３に原稿１０が載置されると、原稿
１０の載置量に応じたスプリング３ａの高さ調整によっ
て、最上位の原稿１０が原稿帯電器５に近接対向し、図
６ないし図８のフローチャートのステップＳ１で、該原
稿１０が負極性に帯電され、次いで、制御部２２の指令
によって、駆動帯電器１１が作動し、ステップＳ２で、
電極１２が原稿１０の出口側から搬送方向に順次正極性
に帯電され、制御部２２にセンサ２３の検出信号が取込
まれ、ステップＳ３で、原稿１０が搬送方向に移動した
か否かが判定される。
【００１８】ステップＳ３で原稿１０が移動したと判定
されると、制御部２２の指令によって、センサ２３のＯ
ＦＦ−ＯＮ時間の検出によって、ステップＳ４で、原稿
１０の搬送速度が予め設定された所定速度であるか否か
が判定され、原稿１０が所定速度で搬送されていると判
定されると、ステップＳ５に進んで、駆動帯電器１１に
よる帯電が継続される。
されると、制御部２２の指令によって、センサ２３のＯ
ＦＦ−ＯＮ時間の検出によって、ステップＳ４で、原稿
１０の搬送速度が予め設定された所定速度であるか否か
が判定され、原稿１０が所定速度で搬送されていると判
定されると、ステップＳ５に進んで、駆動帯電器１１に
よる帯電が継続される。
【００１９】ステップＳ４で原稿１０の搬送速度が所定
速度でないと判定されると、ステップＳ１２に進んで、
搬送速度が所定速度より早いか否かが判定され、所定速
度より早い場合には、ステップＳ１３に進んで、制御部
２２のによつて、駆動帯電器１１による電極１２の切換
タイミングが遅くなるように制御され、ステップＳ１２
で所定速度より遅いと判定されると、ステップＳ１４に
進んで、駆動帯電器１１による電極１２の切換タイミン
グが早くなるように制御される。そして、ステップＳ１
３、ステップＳ１４からステップＳ１２に戻って、原稿
１０の搬送速度が、予め設定した所定速度になるよう
に、制御部２２によって、駆動帯電器１１による電極１
２の切換タイミングが制御される。
速度でないと判定されると、ステップＳ１２に進んで、
搬送速度が所定速度より早いか否かが判定され、所定速
度より早い場合には、ステップＳ１３に進んで、制御部
２２のによつて、駆動帯電器１１による電極１２の切換
タイミングが遅くなるように制御され、ステップＳ１２
で所定速度より遅いと判定されると、ステップＳ１４に
進んで、駆動帯電器１１による電極１２の切換タイミン
グが早くなるように制御される。そして、ステップＳ１
３、ステップＳ１４からステップＳ１２に戻って、原稿
１０の搬送速度が、予め設定した所定速度になるよう
に、制御部２２によって、駆動帯電器１１による電極１
２の切換タイミングが制御される。
【００２０】この原稿１０の搬送時には、図２に示すよ
うに、原稿１０の搬送開始時には、原稿１０の出口側の
電極１２が正極性に帯電されて、原稿１０が原稿載置ト
レイ３から静電吸引力によって搬送路８に送り出され、
同時に原稿１０の出口側の電極１３が負極性に帯電さ
れ、静電反揆力によって、原稿１０が外筺体６から離
れ、且つ搬送方向に進むように押し出される。
うに、原稿１０の搬送開始時には、原稿１０の出口側の
電極１２が正極性に帯電されて、原稿１０が原稿載置ト
レイ３から静電吸引力によって搬送路８に送り出され、
同時に原稿１０の出口側の電極１３が負極性に帯電さ
れ、静電反揆力によって、原稿１０が外筺体６から離
れ、且つ搬送方向に進むように押し出される。
【００２１】そして、図２、図３に示すように、原稿１
０の先端近傍の電極１２が順次正極性に切換帯電される
ことにより、原稿１０は搬送方向に移動し、搬送路８の
湾曲部においては、図４、図５に示すように、電極１３
が負極性に帯電され、静電反揆力によって、原稿１０が
内筺体７から離れず、且つスムーズに湾曲搬送されるよ
うに制御される。
０の先端近傍の電極１２が順次正極性に切換帯電される
ことにより、原稿１０は搬送方向に移動し、搬送路８の
湾曲部においては、図４、図５に示すように、電極１３
が負極性に帯電され、静電反揆力によって、原稿１０が
内筺体７から離れず、且つスムーズに湾曲搬送されるよ
うに制御される。
【００２２】このようにして、原稿１０は搬送路８内を
高速度で、且つ騒音を発生することなく搬送され、コン
タクトガラス１５上に配置される。
高速度で、且つ騒音を発生することなく搬送され、コン
タクトガラス１５上に配置される。
【００２３】次いで、ステップＳ６で、制御部２２によ
って駆動帯電器１１の切換帯電が終了したか否かが判定
され、駆動帯電器１１の切換帯電が終了したと判定され
ると、ステップＳ７に進んで、制御部２２の指令によっ
て、励磁ドライバ２１が作動され、図１で光学走行体１
７に対向している電磁石２０の永久磁石１８との対向面
が、Ｓ極からＮ極に切り換えられ、該永久磁石１８に隣
接する電磁石２０の永久磁石１８との対向面がＳ極に励
磁される。
って駆動帯電器１１の切換帯電が終了したか否かが判定
され、駆動帯電器１１の切換帯電が終了したと判定され
ると、ステップＳ７に進んで、制御部２２の指令によっ
て、励磁ドライバ２１が作動され、図１で光学走行体１
７に対向している電磁石２０の永久磁石１８との対向面
が、Ｓ極からＮ極に切り換えられ、該永久磁石１８に隣
接する電磁石２０の永久磁石１８との対向面がＳ極に励
磁される。
【００２４】このために、光学走行体１７は、永久磁石
１８との対向面がＮ極に切り換えられた電磁石２０によ
って磁気反揆力を、Ｓ極に励磁された電磁石２０によっ
て磁気吸引力を受け、光学走行体１７はＳ極に励磁され
た電磁石２０と対向する位置まで図１の矢印Ｘ方向に移
動する。
１８との対向面がＮ極に切り換えられた電磁石２０によ
って磁気反揆力を、Ｓ極に励磁された電磁石２０によっ
て磁気吸引力を受け、光学走行体１７はＳ極に励磁され
た電磁石２０と対向する位置まで図１の矢印Ｘ方向に移
動する。
【００２５】このようにして、制御部２２の指令によっ
て、励磁ドライバ２１が作動して、隣接する電磁石２０
の永久磁石１８との対向面が、矢印Ｘ方向に順次互いに
逆磁性に切り換えられることにより、光学走行体１８
は、矢印Ｘ方向に高速度で騒音なく移動され、光学系１
９によってコンタクトガラス１５上の原稿１０の画像の
読取りが行なわれる。
て、励磁ドライバ２１が作動して、隣接する電磁石２０
の永久磁石１８との対向面が、矢印Ｘ方向に順次互いに
逆磁性に切り換えられることにより、光学走行体１８
は、矢印Ｘ方向に高速度で騒音なく移動され、光学系１
９によってコンタクトガラス１５上の原稿１０の画像の
読取りが行なわれる。
【００２６】この場合、ステップＳ８において、制御部
２２によって、光学走行体１７の移動速度が、予め設定
された所定速度であるか否かが判定され、所定速度であ
ると判定されると、ステップＳ９に進んで、励磁ドライ
バ２１の励磁が継続され、ステップＳ１０で切換励磁が
終了したか否かが判定され、全ての電磁石２０の切換励
磁が終了したと判定されると、ステップＳ１１に進ん
で、制御部２２によって原稿載置トレイ３上の原稿１０
が検出され、全ての原稿１０の搬送が終了したと判定さ
れると処理が完了する。
２２によって、光学走行体１７の移動速度が、予め設定
された所定速度であるか否かが判定され、所定速度であ
ると判定されると、ステップＳ９に進んで、励磁ドライ
バ２１の励磁が継続され、ステップＳ１０で切換励磁が
終了したか否かが判定され、全ての電磁石２０の切換励
磁が終了したと判定されると、ステップＳ１１に進ん
で、制御部２２によって原稿載置トレイ３上の原稿１０
が検出され、全ての原稿１０の搬送が終了したと判定さ
れると処理が完了する。
【００２７】ステップＳ８で、光学走行体１７の移動速
度が、所定速度でないと判定されると、ステップＳ１５
に進んで、移動速度が予め設定した所定速度よりも早い
か否かが判定され、所定速度よりも早い場合には、ステ
ップＳ１６に進んで、制御部２２によって、励磁ドライ
バ２１による電磁石２０の切換タイミングを遅くするよ
うに制御が行なわれ、移動速度が所定速度よりも遅いと
判定されると、ステップＳ１７に進んで、制御部２２に
よって、励磁ドライバ２１による電磁石２０の切換タイ
ミングを早くするように制御が行なわれる。
度が、所定速度でないと判定されると、ステップＳ１５
に進んで、移動速度が予め設定した所定速度よりも早い
か否かが判定され、所定速度よりも早い場合には、ステ
ップＳ１６に進んで、制御部２２によって、励磁ドライ
バ２１による電磁石２０の切換タイミングを遅くするよ
うに制御が行なわれ、移動速度が所定速度よりも遅いと
判定されると、ステップＳ１７に進んで、制御部２２に
よって、励磁ドライバ２１による電磁石２０の切換タイ
ミングを早くするように制御が行なわれる。
【００２８】そして、ステップＳ１６、ステップＳ１７
から、ステップＳ８に戻って、制御部２２によつて、光
学走行体１７の移動速度が、常に予め設定した所定速度
になるように制御が行なわれる。
から、ステップＳ８に戻って、制御部２２によつて、光
学走行体１７の移動速度が、常に予め設定した所定速度
になるように制御が行なわれる。
【００２９】このように、本実施の形態によると、原稿
１０は原稿帯電器５で負極性に帯電され、搬送路８の内
周面に、原稿１０の搬送方向に配列された複数の電極１
２が、駆動帯電器１１によって順次正極性に切換帯電さ
れ、電極１２に対向する位置に配列された電極１３が、
調整帯電器１４によって所定のタイミングで負極性に帯
電され、原稿１０は、搬送路８内を静電吸引力により高
速度で移動し、且つ搬送時の姿勢を制御されて、スムー
ズに騒音を発生することなく、コンタクトガラス１５上
に搬送される。
１０は原稿帯電器５で負極性に帯電され、搬送路８の内
周面に、原稿１０の搬送方向に配列された複数の電極１
２が、駆動帯電器１１によって順次正極性に切換帯電さ
れ、電極１２に対向する位置に配列された電極１３が、
調整帯電器１４によって所定のタイミングで負極性に帯
電され、原稿１０は、搬送路８内を静電吸引力により高
速度で移動し、且つ搬送時の姿勢を制御されて、スムー
ズに騒音を発生することなく、コンタクトガラス１５上
に搬送される。
【００３０】そして、ガイドレール１６側がＮ極に設定
された永久磁石１８が固定された光学走行体１７は、励
磁ドライバ２１によって、図１の矢印Ｘ方向に、隣接す
る電磁石２０が順次逆極性に切換励磁されることにより
生じる磁気吸引力と磁気磁気反揆力によって、騒音を発
することなく高速度で走行して、光学系１９による原稿
１０の画像の読取が行なわれる。
された永久磁石１８が固定された光学走行体１７は、励
磁ドライバ２１によって、図１の矢印Ｘ方向に、隣接す
る電磁石２０が順次逆極性に切換励磁されることにより
生じる磁気吸引力と磁気磁気反揆力によって、騒音を発
することなく高速度で走行して、光学系１９による原稿
１０の画像の読取が行なわれる。
【００３１】また、原稿１０の搬送速度と光学走行体１
７の移動速度とは、制御部２２によって、常に所定の速
度に制御され、本実施の形態によると、簡単な構成で、
原稿１０の搬送と光学走行体１７の移動とを、騒音を発
することなく、精度よく制御された高速度で行い、高品
質の画像形成を騒音を発生させずに、短時間で行なうこ
とが可能になる。
７の移動速度とは、制御部２２によって、常に所定の速
度に制御され、本実施の形態によると、簡単な構成で、
原稿１０の搬送と光学走行体１７の移動とを、騒音を発
することなく、精度よく制御された高速度で行い、高品
質の画像形成を騒音を発生させずに、短時間で行なうこ
とが可能になる。
【００３２】
【発明の効果】請求項１記載の発明によると、セットさ
れた原稿が、原稿送りユニットによって読取位置に搬送
され、光学スキャナユニットにより原稿が読取られ、読
取りデータに基づいて画像形成が行われる画像形成装置
において、原稿送りユニットでは、原稿帯電手段によっ
て原稿が帯電され、制御手段の制御によって搬送路帯電
手段が作動し、原稿の搬送路が、原稿を搬送方向に移動
するように切換帯電され、原稿は搬送路に沿って読取位
置まで搬送され、光学スキャナによって原稿が読取ら
れ、読取りデータに基づいて画像形成を行なわれるの
で、騒音の発生なしに原稿を読取位置まで高速度で搬送
することが可能になる。
れた原稿が、原稿送りユニットによって読取位置に搬送
され、光学スキャナユニットにより原稿が読取られ、読
取りデータに基づいて画像形成が行われる画像形成装置
において、原稿送りユニットでは、原稿帯電手段によっ
て原稿が帯電され、制御手段の制御によって搬送路帯電
手段が作動し、原稿の搬送路が、原稿を搬送方向に移動
するように切換帯電され、原稿は搬送路に沿って読取位
置まで搬送され、光学スキャナによって原稿が読取ら
れ、読取りデータに基づいて画像形成を行なわれるの
で、騒音の発生なしに原稿を読取位置まで高速度で搬送
することが可能になる。
【００３３】請求項２記載の発明によると、セットされ
た原稿が、原稿送りユニットによって読取位置に搬送さ
れ、光学スキャナユニットにより原稿が読取られ、読取
りデータに基づいて画像形成が行われる画像形成装置に
おいて、光学スキャナユニットでは、読取光学系を収納
し永久磁石が固設された光学走行体が、案内レールに案
内されて移動するように、案内レールに光学走行体と近
接対向して、光学走行体の移動方向に配列された複数の
電磁石が、励磁手段によって、移動方向に切換励磁され
るので、騒音の発生なしに読取光学系による原稿の読取
りを高速度で行なうことが可能になる。
た原稿が、原稿送りユニットによって読取位置に搬送さ
れ、光学スキャナユニットにより原稿が読取られ、読取
りデータに基づいて画像形成が行われる画像形成装置に
おいて、光学スキャナユニットでは、読取光学系を収納
し永久磁石が固設された光学走行体が、案内レールに案
内されて移動するように、案内レールに光学走行体と近
接対向して、光学走行体の移動方向に配列された複数の
電磁石が、励磁手段によって、移動方向に切換励磁され
るので、騒音の発生なしに読取光学系による原稿の読取
りを高速度で行なうことが可能になる。
【００３４】請求項３記載の発明によると、請求項１記
載の発明で得られる効果に加えて、制御手段により、原
稿の搬送速度が、予め設定した所定値になるように、搬
送路帯電手段の切換帯電の速度が変更制御されるので、
原稿を常に所定の搬送速度で精度よく搬送することが可
能になる。
載の発明で得られる効果に加えて、制御手段により、原
稿の搬送速度が、予め設定した所定値になるように、搬
送路帯電手段の切換帯電の速度が変更制御されるので、
原稿を常に所定の搬送速度で精度よく搬送することが可
能になる。
【００３５】請求項４記載の発明によると、請求項２記
載の発明で得られる効果に加えて、制御手段により、光
学走行体の移動速度が、予め設定した所定値になるよう
に、励磁手段の切換励磁の速度が変更制御されるので、
原稿の読取りを常に高精度のの読取り速度で行なうこと
が可能になる。
載の発明で得られる効果に加えて、制御手段により、光
学走行体の移動速度が、予め設定した所定値になるよう
に、励磁手段の切換励磁の速度が変更制御されるので、
原稿の読取りを常に高精度のの読取り速度で行なうこと
が可能になる。
【００３６】請求項５記載の発明によると、セットされ
た原稿が、原稿送りユニットによって読取位置に搬送さ
れ、光学スキャナユニットにより原稿が読取られ、読取
りデータに基づいて画像形成が行われる画像形成装置に
おいて、原稿送りユニットでは、原稿帯電手段によって
原稿が帯電され、制御手段の制御によって搬送路帯電手
段が作動し、原稿の搬送路が、原稿を搬送方向に移動す
るように切換帯電され、原稿は搬送路に沿って読取位置
まで搬送され、光学スキャナユニットでは、読取光学系
を収納し永久磁石が固設された光学走行体が、案内レー
ルに案内されて移動するように、案内レールに光学走行
体と近接対向して、光学走行体の移動方向に配列された
複数の電磁石が、励磁手段によって、移動方向に切換励
磁されるので、騒音の発生なしに原稿を読取位置まで高
速度で搬送し、且つ騒音の発生なしに読取光学系による
原稿の読取りを高速度で行なうことが可能になる。
た原稿が、原稿送りユニットによって読取位置に搬送さ
れ、光学スキャナユニットにより原稿が読取られ、読取
りデータに基づいて画像形成が行われる画像形成装置に
おいて、原稿送りユニットでは、原稿帯電手段によって
原稿が帯電され、制御手段の制御によって搬送路帯電手
段が作動し、原稿の搬送路が、原稿を搬送方向に移動す
るように切換帯電され、原稿は搬送路に沿って読取位置
まで搬送され、光学スキャナユニットでは、読取光学系
を収納し永久磁石が固設された光学走行体が、案内レー
ルに案内されて移動するように、案内レールに光学走行
体と近接対向して、光学走行体の移動方向に配列された
複数の電磁石が、励磁手段によって、移動方向に切換励
磁されるので、騒音の発生なしに原稿を読取位置まで高
速度で搬送し、且つ騒音の発生なしに読取光学系による
原稿の読取りを高速度で行なうことが可能になる。
【図１】本発明の一実施の形態の要部の構成を示す説明
図である。
図である。
【図２】同実施の形態の原稿送り動作の説明図（その
１）である。
１）である。
【図３】同実施の形態の原稿送り動作の説明図（その
２）である。
２）である。
【図４】同実施の形態の原稿送り動作の説明図（その
３）である。
３）である。
【図５】同実施の形態の原稿送り動作の説明図（その
４）である。
４）である。
【図６】同実施の形態の動作を示すフローチャート（そ
の１）である。
の１）である。
【図７】同実施の形態の動作を示すフローチャート（そ
の２）である。
の２）である。
【図８】同実施の形態の動作を示すフローチャート（そ
の３）である。
の３）である。
１ 原稿送りユニット ２ 光学スキャナユニット ５ 原稿帯電器 ６ 外筺体 ７ 内筺体 ８ 搬送路 １０ 原稿 １１ 駆動帯電器 １２、１３ 電極 １４ 調整帯電器 １５ コンタクトガラス １６ ガイドレール １７ 光学走行体 １８ 永久磁石 １９ 光学系 ２０ 電磁石 ２１ 励磁ドライバ ２２ 制御部
Claims (5)
- 【請求項１】 セットされた原稿を原稿送りユニットに
よって、搬送路に沿って読取位置まで搬送し、光学スキ
ャナによって前記原稿を読取り、読取りデータに基づい
て画像形成を行なう画像形成装置において、 前記原稿を帯電する原稿帯電手段と、 前記原稿が搬送方向に移動するように、前記原稿の搬送
路を切換帯電する搬送路帯電手段と、 前記切換帯電を制御する制御手段とが前記原稿送りユニ
ットに設けられていることを特徴とする画像形成装置。 - 【請求項２】 セットされた原稿を原稿送りユニットに
よって、読取位置に搬送し、光学スキャナユニットによ
り前記原稿を読取り、読取りデータに基づいて画像形成
を行なう画像形成装置において、 読取光学系を収納し永久磁石が固設された光学走行体
と、 該光学走行体の移動を案内する案内レールと、 該案内レールに前記光学走行体の移動方向に、前記光学
走行体と近接対向して配列された複数の電磁石と、 前記光学走行体が前記案内レールに案内されて移動する
ように、前記複数の電磁石を前記移動方向に切換励磁す
る励磁手段と、 該励磁手段の切換励磁を制御する制御手段とが前記光学
スキャナユニットに設けられていることを特徴とする画
像形成装置。 - 【請求項３】 請求項１記載の画像形成装置において、
前記制御手段は、前記原稿の搬送速度が、予め設定した
所定値になるように、前記搬送路帯電手段の切換帯電の
速度を変更制御することを特徴とする画像形成装置。 - 【請求項４】 請求項２記載の画像形成装置において、
前記制御手段は、前記光学走行体の移動速度が、予め設
定した所定値になるように、前記励磁手段の切換励磁の
速度を変更制御することを特徴とする画像形成装置。 - 【請求項５】 セットされた原稿を原稿送りユニットに
よって、搬送路に沿って読取位置まで搬送し、光学スキ
ャナによって前記原稿を読取り、読取りデータに基づい
て画像形成を行なう画像形成装置において、 前記原稿を帯電する原稿帯電手段と、 前記原稿が搬送方向に移動するように、前記原稿の搬送
路を切換帯電する搬送路帯電手段と、 前記切換帯電を制御する第１の制御手段とが前記原稿送
りユニットに設けられ、 読取光学系を収納し永久磁石が固設された光学走行体
と、 該光学走行体の移動を案内する案内レールと、 該案内レールに前記光学走行体の移動方向に、前記光学
走行体と近接対向して配列された複数の電磁石と、 前記光学走行体が前記案内レールに案内されて移動する
ように、前記複数の電磁石を前記移動方向に切換励磁す
る励磁手段と、 該励磁手段の切換励磁を制御する第２の制御手段とが前
記光学スキャナユニットに設けられ、 前記原稿帯電手段を作動状態にして、前記原稿の移動を
検知し、前記原稿に移動がないと判定されると、前記励
磁手段を作動させる総合制御手段が設けられていること
を特徴とする画像形成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9088886A JPH10271270A (ja) | 1997-03-24 | 1997-03-24 | 画像形成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9088886A JPH10271270A (ja) | 1997-03-24 | 1997-03-24 | 画像形成装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10271270A true JPH10271270A (ja) | 1998-10-09 |
Family
ID=13955473
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9088886A Pending JPH10271270A (ja) | 1997-03-24 | 1997-03-24 | 画像形成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10271270A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7663773B2 (en) | 2004-05-21 | 2010-02-16 | Ricoh Company, Ltd. | Information processing apparatus, information processing method, information processing program and computer readable recording medium |
| US8037521B2 (en) | 2004-04-09 | 2011-10-11 | Ricoh Company, Ltd. | Information processing apparatus allowing multiple logins |
-
1997
- 1997-03-24 JP JP9088886A patent/JPH10271270A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8037521B2 (en) | 2004-04-09 | 2011-10-11 | Ricoh Company, Ltd. | Information processing apparatus allowing multiple logins |
| US7663773B2 (en) | 2004-05-21 | 2010-02-16 | Ricoh Company, Ltd. | Information processing apparatus, information processing method, information processing program and computer readable recording medium |
| US7894093B2 (en) | 2004-05-21 | 2011-02-22 | Ricoh Company, Ltd. | Information processing apparatus, information processing method, information processing program and computer readable recording medium |
| US8334990B2 (en) | 2004-05-21 | 2012-12-18 | Ricoh Company, Ltd. | Information processing apparatus, information processing method, information processing program and computer readable recording medium |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040121 |