JPH10268750A - 二輪車のシミュレータ - Google Patents
二輪車のシミュレータInfo
- Publication number
- JPH10268750A JPH10268750A JP9310397A JP9310397A JPH10268750A JP H10268750 A JPH10268750 A JP H10268750A JP 9310397 A JP9310397 A JP 9310397A JP 9310397 A JP9310397 A JP 9310397A JP H10268750 A JPH10268750 A JP H10268750A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- simulator
- motorcycle
- reaction force
- virtual
- vehicle body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本物の二輪車と同様の操作を可能にする二輪
車のシミュレータを提供することにある。 【解決手段】 二輪車のシミュレータであって、傾動可
能に支持される車体１０と、車体１０の傾斜角度を検出
するボリューム２９と、回動可能に支持されるハンドル
１４と、ハンドル１４の切れ角を検出するボリューム１
６と、を有し、ボリューム２９、１６で検出された情報
に従って、仮想空間における仮想二輪車が操作されるこ
とを特徴とする。車体１０を倒すこととハンドル１４を
切ることの両方の操作を行うことができる。
車のシミュレータを提供することにある。 【解決手段】 二輪車のシミュレータであって、傾動可
能に支持される車体１０と、車体１０の傾斜角度を検出
するボリューム２９と、回動可能に支持されるハンドル
１４と、ハンドル１４の切れ角を検出するボリューム１
６と、を有し、ボリューム２９、１６で検出された情報
に従って、仮想空間における仮想二輪車が操作されるこ
とを特徴とする。車体１０を倒すこととハンドル１４を
切ることの両方の操作を行うことができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、二輪車のシミュレ
ータに関し、特に、入力手段に特徴を有する二輪車のシ
ミュレータに関する。
ータに関し、特に、入力手段に特徴を有する二輪車のシ
ミュレータに関する。
【０００２】
【発明の背景】近年、体感ゲームや教習のためにシミュ
レータが広く用いられている。シミュレータは、現実の
乗り物と同じ体感をさせるものであるから、実際のもの
と同じ動きが要求される。例えば、バイクゲーム機は、
本物のバイクと同様に、バイクを倒し込むこと及びハン
ドルを切ることの両方の操作を行えることが好ましい。
レータが広く用いられている。シミュレータは、現実の
乗り物と同じ体感をさせるものであるから、実際のもの
と同じ動きが要求される。例えば、バイクゲーム機は、
本物のバイクと同様に、バイクを倒し込むこと及びハン
ドルを切ることの両方の操作を行えることが好ましい。
【０００３】しかしながら、従来のバイクゲーム機は、
バイクを倒し込むこと又はハンドルを切ることのどちら
か一方の操作だけで、仮想空間のバイクを操作するよう
になっていた。したがって、本物のバイクとは、かけ離
れた操作しか行うことができず、特に、バイクを倒しな
がら逆ハンドルを切るカウンター走行をシミュレートす
ることは不可能であった。
バイクを倒し込むこと又はハンドルを切ることのどちら
か一方の操作だけで、仮想空間のバイクを操作するよう
になっていた。したがって、本物のバイクとは、かけ離
れた操作しか行うことができず、特に、バイクを倒しな
がら逆ハンドルを切るカウンター走行をシミュレートす
ることは不可能であった。
【０００４】本発明は、この従来技術の問題を解決する
ためになされたもので、その目的は、本物の二輪車と同
様の操作を可能にする二輪車のシミュレータを提供する
ことにある。
ためになされたもので、その目的は、本物の二輪車と同
様の操作を可能にする二輪車のシミュレータを提供する
ことにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、二輪車のシミュレータにお
いて、傾動可能に支持される車体と、該車体の傾斜角度
を検出する傾斜角検出手段と、回動可能に支持されるハ
ンドルと、該ハンドルの切れ角を検出する切れ角検出手
段と、を有し、前記傾斜角検出手段及び前記切れ角検出
手段で検出された情報に従って、仮想空間における仮想
二輪車が操作されることを特徴とする。
に、請求項１記載の発明は、二輪車のシミュレータにお
いて、傾動可能に支持される車体と、該車体の傾斜角度
を検出する傾斜角検出手段と、回動可能に支持されるハ
ンドルと、該ハンドルの切れ角を検出する切れ角検出手
段と、を有し、前記傾斜角検出手段及び前記切れ角検出
手段で検出された情報に従って、仮想空間における仮想
二輪車が操作されることを特徴とする。
【０００６】本発明によれば、車体を倒すこととハンド
ルを切ることの両方の操作を行うことができる。したが
って、実車と同様の操作を行うことができる。また、車
体の傾斜角度及びハンドルの切れ角のそれぞれを別個に
検出するので、それぞれの情報に応じて、仮想空間の二
輪車を走行させることができる。
ルを切ることの両方の操作を行うことができる。したが
って、実車と同様の操作を行うことができる。また、車
体の傾斜角度及びハンドルの切れ角のそれぞれを別個に
検出するので、それぞれの情報に応じて、仮想空間の二
輪車を走行させることができる。
【０００７】請求項２記載の発明は、請求項１記載の二
輪車のシミュレータにおいて、前記車体を中立状態に戻
すように反力を与える車体反力手段と、前記ハンドルを
直進時の状態に戻す反力を与えるハンドル反力手段と、
を有し、前記車体反力手段及びハンドル反力手段は、前
記仮想空間における環境及び仮想二輪車の走行状態に応
じて、反力の大きさが制御されることを特徴とする。
輪車のシミュレータにおいて、前記車体を中立状態に戻
すように反力を与える車体反力手段と、前記ハンドルを
直進時の状態に戻す反力を与えるハンドル反力手段と、
を有し、前記車体反力手段及びハンドル反力手段は、前
記仮想空間における環境及び仮想二輪車の走行状態に応
じて、反力の大きさが制御されることを特徴とする。
【０００８】本発明によれば、実車と同様に、車体が中
立状態に戻り、ハンドルが直進時の状態に戻るようにな
る。しかも、そのときの反力の大きさは、仮想空間にお
ける環境及び仮想二輪車の走行状態に対応しているの
で、感覚的にも実車に近い操作を行うことができる。
立状態に戻り、ハンドルが直進時の状態に戻るようにな
る。しかも、そのときの反力の大きさは、仮想空間にお
ける環境及び仮想二輪車の走行状態に対応しているの
で、感覚的にも実車に近い操作を行うことができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図を参照して説明する。図１は、実施形態に係るシミュ
レータの全体を示す図である。詳しくは、本実施形態
は、本発明をバイクゲーム機に適用したものである。ま
た、図２は、実施形態に係るシミュレータの正面図であ
る。図３は、実施形態に係るシミュレータの平面図であ
る。
図を参照して説明する。図１は、実施形態に係るシミュ
レータの全体を示す図である。詳しくは、本実施形態
は、本発明をバイクゲーム機に適用したものである。ま
た、図２は、実施形態に係るシミュレータの正面図であ
る。図３は、実施形態に係るシミュレータの平面図であ
る。
【００１０】本実施形態に係るバイクゲーム機は、ディ
スプレイ１及び車体１０を含む。ディスプレイ１には、
所定の情報に従って、プレーヤＰが操作するバイクや、
このバイクが走行するコースや周囲の景色等の仮想空間
が表示される。
スプレイ１及び車体１０を含む。ディスプレイ１には、
所定の情報に従って、プレーヤＰが操作するバイクや、
このバイクが走行するコースや周囲の景色等の仮想空間
が表示される。
【００１１】車体１０は、実際のバイクの車体を模した
もので、プレーヤＰがシート１２に座ってハンドル１４
を回動操作できるようになっている（図３参照）。ま
た、ハンドル１４の回転軸１４ａには、回転式抵抗器１
６が設けられており、ハンドル１４の操作による回転軸
１４ａの回転角度を、電圧の変化として検出できるよう
になっている。さらに、ハンドル１４の回転軸１４ａに
は、ベルト１８を介して、モータ２０の回転力を伝達で
きるようになっている。したがって、モータ２０を駆動
することで、直進状態に戻るようにハンドル１４に反力
を与えたり、振動を与えたりすることができる。
もので、プレーヤＰがシート１２に座ってハンドル１４
を回動操作できるようになっている（図３参照）。ま
た、ハンドル１４の回転軸１４ａには、回転式抵抗器１
６が設けられており、ハンドル１４の操作による回転軸
１４ａの回転角度を、電圧の変化として検出できるよう
になっている。さらに、ハンドル１４の回転軸１４ａに
は、ベルト１８を介して、モータ２０の回転力を伝達で
きるようになっている。したがって、モータ２０を駆動
することで、直進状態に戻るようにハンドル１４に反力
を与えたり、振動を与えたりすることができる。
【００１２】また、車体１０は、図２に示すように、左
右に倒せるようになっている。すなわち、車体１０は、
揺動体２２に固定された揺動軸２２ａが、基台２４に回
動自在に支持されることで、左右に揺動するようになっ
ている。揺動体２２には、空気圧シリンダ２６のピスト
ンロッド２６ａが連結されており、車体１０を中立状態
に戻すように反力を与えられるようになっている。これ
に加えて、揺動軸２２ａには、弾性体を利用したモータ
２８からも反力が与えられるようになっている。
右に倒せるようになっている。すなわち、車体１０は、
揺動体２２に固定された揺動軸２２ａが、基台２４に回
動自在に支持されることで、左右に揺動するようになっ
ている。揺動体２２には、空気圧シリンダ２６のピスト
ンロッド２６ａが連結されており、車体１０を中立状態
に戻すように反力を与えられるようになっている。これ
に加えて、揺動軸２２ａには、弾性体を利用したモータ
２８からも反力が与えられるようになっている。
【００１３】そして、揺動軸２２ａにも回転式抵抗器２
９が設けられており、揺動軸２２ａの回転角度を検出で
きるようになっている。
９が設けられており、揺動軸２２ａの回転角度を検出で
きるようになっている。
【００１４】さらに、揺動体２２とシート１２との間に
は、昇降機構３０が設けられている。昇降機構３０は、
空気圧による一対のアクチュエータ３２が前後に並べら
れて構成され、それぞれのアクチュエータ３２はシート
１２を多少昇降させられるようになっている。したがっ
て、前後のアクチュエータ３２を異なる方向に駆動する
か、あるいは一方のアクチュエータ３２のみを駆動すれ
ば、シート１２を前後すなわちピッチング方向に傾ける
ことができ、両方のアクチュエータ３２を同じ方向に小
刻みに駆動すれば、シート１２に振動を与えることがで
きる。
は、昇降機構３０が設けられている。昇降機構３０は、
空気圧による一対のアクチュエータ３２が前後に並べら
れて構成され、それぞれのアクチュエータ３２はシート
１２を多少昇降させられるようになっている。したがっ
て、前後のアクチュエータ３２を異なる方向に駆動する
か、あるいは一方のアクチュエータ３２のみを駆動すれ
ば、シート１２を前後すなわちピッチング方向に傾ける
ことができ、両方のアクチュエータ３２を同じ方向に小
刻みに駆動すれば、シート１２に振動を与えることがで
きる。
【００１５】本実施形態は、上記のように構成されてお
り、以下その作用について説明する。まず、プレーヤＰ
は、車体１０にまたがってシート１２に座り、ディスプ
レイ１にゲームの開始が表示されるのを待つ。ゲームが
開始されると、ディスプレイ１には、プレーヤＰが操作
する仮想バイクが走行するコースや周りの景色が表示さ
れる。プレーヤＰは、コースに従って仮想バイクを操作
する。
り、以下その作用について説明する。まず、プレーヤＰ
は、車体１０にまたがってシート１２に座り、ディスプ
レイ１にゲームの開始が表示されるのを待つ。ゲームが
開始されると、ディスプレイ１には、プレーヤＰが操作
する仮想バイクが走行するコースや周りの景色が表示さ
れる。プレーヤＰは、コースに従って仮想バイクを操作
する。
【００１６】例えば、プレーヤＰは、車体１０を傾ける
ことで仮想バイクをコーナーに沿って操作することがで
きる。詳しくは、車体１０を傾けると回転式抵抗器２９
によってその角度が検出され、検出された情報に応じた
走行状態の仮想バイク又はその仮想バイクを操作する仮
想のライダーからの光景がディスプレイ１に表示され
る。
ことで仮想バイクをコーナーに沿って操作することがで
きる。詳しくは、車体１０を傾けると回転式抵抗器２９
によってその角度が検出され、検出された情報に応じた
走行状態の仮想バイク又はその仮想バイクを操作する仮
想のライダーからの光景がディスプレイ１に表示され
る。
【００１７】この操作を行うときには、アクセル開度な
どに応じて、車体１０には中立状態に戻ろうとする反力
が働くようになっている。したがって、旋回中の仮想バ
イクが立ち上がってくる感覚をプレーヤＰに与えること
ができる。また、この反力を急になくすことで、リアタ
イヤが滑りはじめた感覚をプレーヤＰに与えることがで
きる。そのときには、ハンドル１４をコーナーの曲がる
方向とは逆方向に切ることで、仮想バイクの体勢を立て
直すことができる。このときには、ハンドル１４の切り
角は、回転式抵抗器１６によって検出される。そして、
仮想バイクは、検出された情報に応じた走行状態とな
る。
どに応じて、車体１０には中立状態に戻ろうとする反力
が働くようになっている。したがって、旋回中の仮想バ
イクが立ち上がってくる感覚をプレーヤＰに与えること
ができる。また、この反力を急になくすことで、リアタ
イヤが滑りはじめた感覚をプレーヤＰに与えることがで
きる。そのときには、ハンドル１４をコーナーの曲がる
方向とは逆方向に切ることで、仮想バイクの体勢を立て
直すことができる。このときには、ハンドル１４の切り
角は、回転式抵抗器１６によって検出される。そして、
仮想バイクは、検出された情報に応じた走行状態とな
る。
【００１８】本実施形態では、ハンドル１４にも反力を
与えることができるので、スピードとバンク角に応じた
切れ角を保持するように制御すれば操作感を損なわない
ようにすることができる。
与えることができるので、スピードとバンク角に応じた
切れ角を保持するように制御すれば操作感を損なわない
ようにすることができる。
【００１９】また、昇降機構３０を、例えばピッチング
方向にシート１２を傾けるように駆動して加減速の感覚
を与えたり、振動を与えるように駆動して悪路を走行し
ている感覚を与えることができる。
方向にシート１２を傾けるように駆動して加減速の感覚
を与えたり、振動を与えるように駆動して悪路を走行し
ている感覚を与えることができる。
【００２０】以上説明したように、本実施形態によれ
ば、いわゆる逆ハン・カウンター走行をシミュレートす
ることができる。また、車体１０を倒したまま、反対方
向に多少ハンドル１４を曲げることで、進行方向の微修
正も容易である。しかも、相克スピードとバンク角を変
えることなく、進行方向の修正も可能である。
ば、いわゆる逆ハン・カウンター走行をシミュレートす
ることができる。また、車体１０を倒したまま、反対方
向に多少ハンドル１４を曲げることで、進行方向の微修
正も容易である。しかも、相克スピードとバンク角を変
えることなく、進行方向の修正も可能である。
【００２１】
【図１】図１は、実施形態に係るシミュレータの全体を
示す図である。
示す図である。
【図２】図２は、実施形態に係るシミュレータの正面図
である。
である。
【図３】図３は、実施形態に係るシミュレータの平面図
である。
である。
１０ 車体 １４ ハンドル １６ 回転式抵抗器（切れ角検出手段） ２０ モータ（車体反力手段） ２６ 空気圧シリンダ（車体反力手段） ２９ 回転式抵抗器（傾斜角検出手段）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田村 純一郎 東京都大田区多摩川２丁目８番５号 株式 会社ナムコ内 (72)発明者 白井 崇文 東京都大田区多摩川２丁目８番５号 株式 会社ナムコ内 (72)発明者 山岡 将 東京都大田区多摩川２丁目８番５号 株式 会社ナムコ内
Claims (2)
- 【請求項１】 二輪車のシミュレータにおいて、 傾動可能に支持される車体と、該車体の傾斜角度を検出
する傾斜角検出手段と、回動可能に支持されるハンドル
と、該ハンドルの切れ角を検出する切れ角検出手段と、
を有し、 前記傾斜角検出手段及び前記切れ角検出手段で検出され
た情報に従って、仮想空間における仮想二輪車が操作さ
れることを特徴とする二輪車のシミュレータ。 - 【請求項２】 請求項１記載の二輪車のシミュレータに
おいて、 前記車体を中立状態に戻すように反力を与える車体反力
手段と、前記ハンドルを直進時の状態に戻す反力を与え
るハンドル反力手段と、を有し、 前記車体反力手段及びハンドル反力手段は、前記仮想空
間における環境及び仮想二輪車の走行状態に応じて、反
力の大きさが制御されることを特徴とする二輪車のシミ
ュレータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9310397A JPH10268750A (ja) | 1997-03-27 | 1997-03-27 | 二輪車のシミュレータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9310397A JPH10268750A (ja) | 1997-03-27 | 1997-03-27 | 二輪車のシミュレータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10268750A true JPH10268750A (ja) | 1998-10-09 |
Family
ID=14073198
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9310397A Pending JPH10268750A (ja) | 1997-03-27 | 1997-03-27 | 二輪車のシミュレータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10268750A (ja) |
-
1997
- 1997-03-27 JP JP9310397A patent/JPH10268750A/ja active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20051012 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20060222 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |