JPH10265100A - シート後処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シートの表裏反転操作を迅速且つ円滑に行
う、また、ジャムが発生せず常時円滑に反転操作を行う
ことを課題とする。 【解決手段】 搬送されてきたシートの端部を、シート
反転手段の回転周縁部に設けられた開閉可能なシート保
持手段で保持し、シート反転手段の回転によりシートが
表裏反転した位置でシート停止手段でシートを停止させ
る。また、シート反転手段の反転搬送を第１回転角まで
線速度を増加し、第２回転角に達すると線速度を減少さ
せるように制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成装置等よ
り排紙されたシートを受取り、該シートを反転手段で反
転するシート後処理装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、複写装置又はプリンタ等の画像形
成装置により画像形成したシート（以下記録紙とも言
う）の画像を上向きで順次排紙積載すると、原稿を１頁
より記録したときには先ず１頁のシートが排紙され、頁
順に従って順次排紙されるため、次の２頁目の記録紙が
１頁の記録紙上に排紙されることになり、記録紙の頁順
が狂い、シートを頁順に揃える後処理に時間がかかる。
従って、画像形成装置より排紙した記録紙を表裏反転手
段で反転することにより、画像を下向きに順次排紙し、
頁順に揃える記録紙反転装置が提供されている。

【０００３】前記記録紙反転装置として、特開平３−２
６７２６０号公報、同５−７５０号公報、同５−７００
１８号公報、同８−５３２５２号公報、同８−８５６６
２号公報、同８−８５６６３号公報等が開示されてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記開示された記録紙
反転装置は、画像形成装置より排紙された後、搬送ロー
ラにより搬送される記録紙を、ドラム状に形成された記
録紙反転手段に記録紙の先端より挿入する案内溝を設
け、排紙された記録紙の先端より前記案内溝に挿入して
から記録紙反転手段を反転する。

【０００５】例えば前記特開平３−２６７２６０号公報
の構成は、反転円板体に案内溝を形成し、搬送ローラ対
で記録紙を搬送し、記録紙の先端より案内溝に挿入する
構成である。記録紙を挿入する際、反転円板体が停止し
ているが、狭い案内溝に記録紙の先端を挿入するとき、
少しでも記録紙の先端が湾曲したり、曲がっていると円
滑に挿入出来ない。

【０００６】又、案内溝は反転円板体に沿って長く湾曲
して形成されており、薄い記録紙の場合は、記録紙の腰
が弱いため、途中で折れ曲がり、記録紙を所定の深さま
で挿入出来ないことがある。この場合は記録紙を案内溝
で保持しているため、反転円板体が反転動作すると記録
紙が案内溝より抜け落ち、円滑な記録紙の反転操作を行
うことが出来ない。特に反転動作を速くすると記録紙が
案内溝より抜け落ちる確率が高くなり、効率的な反転動
作が出来ない。又、逆に腰の強い厚い記録紙の場合は、
案内溝に挿入しにくい等の問題がある。

【０００７】又、特開平８−５３２５２号公報の構成
は、反転動作するディスクユニットに記録紙を挿入する
長い受けスロットを設け、記録紙の先端を挿入して反転
搬送する。次に、前記ディスクユニットが回転し、往復
ボス部材が下位置に移動すると重力で下方に落下し、受
けスロット内の記録紙を押さえる。この構成も長い受け
スロット内に記録紙の先端より挿入するため、前記同様
薄い記録紙の場合は、記録紙の腰が弱いため途中で折れ
曲がり、又、逆に腰の強い厚い記録紙の場合は、案内溝
に挿入しにくい等の問題があり、更に、記録紙を受けス
ロット内で保持する往復ボス部材では、ディスクユニッ
トの受けスロット内に挿入した記録紙を往復ボス部材が
下位置に移動しないと保持されず、反転搬送途中では受
けスロット内に単に挿入されたのみであり、記録紙が受
けスロットより抜け落ち易い。

【０００８】本発明は、前記の問題点を解決するため、
特に考えられたものである。即ち、記録紙の厚さが異な
っても確実に記録紙をシート反転手段に保持して反転搬
送すると共に、反転した記録紙を所定位置に揃える装置
を提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的のため本発明
は、請求項１に於いて、画像形成装置により画像が形成
されたシートを受け取り、該シートを表裏反転して排出
するシート後処理装置に於いて、前記画像形成装置から
送られてきたシートを下流側に搬送するシート搬送手段
と、前記シート搬送手段により搬送されてきたシートを
受け取って反転させるために回転するシート反転手段
と、前記シート搬送手段により搬送されてきたシートの
端部を前記シート反転手段上で挟持し保持するために前
記シート反転手段の回転周縁部に設けられた開閉可能な
シート保持手段と、前記シート反転手段の回転によりシ
ートが表裏反転した位置で該シートの前記端部を阻止し
て該シートを停止させるシート停止手段と、前記シート
停止手段によりシートの端部が阻止された後の前記シー
ト反転手段のさらなる回転により前記シート反転手段か
ら分離されたシートを載置するシート載置部材とを有す
ること。

【００１０】請求項２に於いて、前記シート保持手段
は、前記シート反転手段に固定された固定シート保持部
材と、前記シート反転手段の移動によりカム手段で開閉
動作する可動シート保持部材とから構成されているこ
と。

【００１１】請求項３に於いて、前記可動シート保持部
材は、前記固定シート保持部材方向に弾性部材で付勢さ
れ、該可動シート保持部材と該固定シート保持部材間に
シートを保持すること。

【００１２】請求項４に於いて、前記シート搬送手段は
前記シート反転手段の上部位置の両側に近接して設けら
れたシート搬送部材であり、前記シート搬送部材の両側
に前記シート反転手段の周縁部の回転方向に沿って設け
られたシート案内部材とを有すること。

【００１３】請求項５に於いて、前記シート積載部材に
は表裏反転されたシートの綴じ処理を行う後処理手段が
設けられていること。

【００１４】請求項６に於いて、画像形成装置により画
像が形成されたシートを受け取り、該シートを表裏反転
して排出するシート後処理装置に於いて、前記画像形成
装置から送られてきたシートを下流側に搬送するシート
搬送手段と、前記シート搬送手段により搬送されてきた
シートを受け取って反転させるために回転するシート反
転手段と、前記シート搬送手段により搬送されてきたシ
ートの端部を前記シート反転手段上で挟持し保持するた
めに前記シート反転手段の回転周縁部に設けられた開閉
可能なシート保持手段と、前記シート保持手段により前
記シート反転手段上にシートが保持された後、前記シー
ト搬送手段の線速度を前記シート反転手段の線速度より
も大きくする制御手段とを有すること。

【００１５】請求項７に於いて、前記制御手段は、前記
シート保持手段により前記シート反転手段上にシートが
保持された後、前記シート反転手段の回転駆動を開始さ
せ、該シート反転手段の反転搬送が第１回転角に達する
と、前記シート搬送手段と前記シート反転手段との線速
度を増加させ、その後前記シート反転手段の反転搬送が
第２回転角に達すると、前記シート反転手段のみの線速
度を減少させるように制御すること。

【００１６】請求項８に於いて、前記シート反転手段の
回転によりシートが表裏反転した位置で該シートの前記
端部を阻止して該シートを停止させるシート停止手段を
有すると共に、前記シート反転手段のみの線速度を減少
させた状態で前記シート停止手段にシートを突き当てた
後の更なる前記シート反転手段の回転により、該シート
の先端揃えを行うシート移動部材が前記シート反転手段
に設けられていることにより達成する。

【００１７】

【発明の実施の形態】図１は、複写装置等の画像形成装
置１００に、本発明のシート後処理装置２００を接続し
た正面図である。

【００１８】画像形成装置１００は、画像形成部１０１
と、該画像形成部１０１の下部に設けた複数の給紙部１
０２より構成され、更に、画像形成部１０１上に自動原
稿給紙装置１０３が配置されている。画像形成装置１０
０の始動により自動原稿給紙装置１０３より原稿が給送
されると同時に給紙部１０２より記録紙Ｐが給紙され、
給送された記録紙に画像形成部１０１より画像が転写さ
れた後、定着された記録紙Ｐを排紙する排紙ローラ対１
０４より排紙される。記録紙Ｐは、排紙時に排紙用のシ
ートセンサＳにより記録紙Ｐが検知され、記録紙Ｐが画
像形成装置１００より排紙されたことが確認される。

【００１９】次に、記録紙Ｐはシート後処理装置２００
に給送される。今、自動原稿給紙装置１０３を用いて原
稿が最終頁より複写された時は、通常の排紙操作で排紙
搬送部３０９より枠体３００に設けた排紙トレイ２０５
に排紙される。

【００２０】次に、複数枚の原稿が１頁より複写され、
その儘排紙すると、記録紙Ｐの頁順序が狂う場合には、
記録紙Ｐを反転用搬送部２０２に切り換えて給紙し、シ
ート搬送手段である搬送ローラ対２０３で搬送し、次に
シート反転手段であるシート反転ドラム２０１に記録紙
Ｐの先端を保持して記録紙Ｐを反転させ、次にシート停
止部材２０４で記録紙Ｐを停止した後、シート停止部材
２０４を駆動部材２１８で駆動し、記録紙Ｐを反転排紙
用トレイ２０６に排紙するように構成されている。

【００２１】以上の説明は、画像形成装置１００にシー
ト後処理装置２００を接続した全体構成であるが、以下
本発明に於けるシート後処理装置２００の具体的な構成
を説明する。

【００２２】図２は、前記シート後処理装置２００に於
けるシート反転ドラム２０１と、シート停止部材２０４
との概略構成を示す斜視図である。

【００２３】前記搬送ローラ対２０３は、一方の搬送ロ
ーラを駆動軸２２３に固定し、該駆動軸２２３を図１の
枠体３００に回転自在に設け、且つ一端に駆動用歯車Ｇ
４が固定して設けられている。画像形成装置１００より
排紙された記録紙Ｐを反転するため、搬送ローラ対２０
３で挟持された記録紙Ｐは、ドラム状に形成したシート
反転ドラム２０１に記録紙Ｐの先端部より給送され、シ
ートセンサＳ１で検知される。

【００２４】シート反転ドラム２０１は、軸２０７に固
定して設けられ、該軸２０７は、シート反転ドラム２０
１を構成する枠体３００に回転自在に設けられており、
軸２０７の一端に歯車Ｇ１が固定され、駆動モータＭで
駆動される減速歯車Ｇを介して歯車Ｇ１と共に前記軸２
０７を介してシート反転ドラム２０１を反時計方向に回
転する。更に、軸２０７端にはシート反転ドラム２０１
の回転を制御する回転切欠き板２０９が設けられ、該回
転切欠き板２０９を検知するシート反転ドラムセンサ２
１０が設けられている。

【００２５】又、シート反転ドラム２０１は、前記搬送
ローラ対２０３で搬送される記録紙Ｐの略中央部に配置
されるように軸２０７で固定されており、更に、搬送さ
れた記録紙Ｐの先端を保持するため、シート反転ドラム
２０１に於ける周縁部の位置には開閉可能なシート保持
手段が設けられており、給紙搬送される記録紙Ｐを受け
る方向に開口し、閉じることにより記録紙Ｐを保持する
ように回動自在に設けられた可動シート保持部材４００
と、該可動シート保持部材４００と対峙し、シート反転
ドラム２０１に固定された固定シート保持部材４０１が
設けられ、前記可動シート保持部材４００と、固定シー
ト保持部材４０１で記録紙Ｐを挟持して保持するように
設けられている。

【００２６】更に、シート反転ドラム２０１の軸２０７
より上部位置で、シート反転ドラム２０１の回転軸方向
の両側に近接して、搬送ローラ対２０３で給送され、記
録紙Ｐの先端を受取るシート搬送部材２１５，２１６を
軸２１３０に固定して設け、軸２１３の一端に設けた歯
車Ｇ２を駆動するため、搬送モータＭ１で駆動される駆
動歯車Ｇ３と連動して設けて、シート搬送部材２１５，
２１６を時計方向に回転するように構成している。又、
前記シート搬送部材２１５，２１６と一対で接触する従
動ローラ２１３，２１４を、バネ部材３０７，３０８を
介して設け、該バネ部材３０７，３０８は、枠体３００
に設けた支持板３０１に各々固定されている。このよう
にシート搬送部材２１５と従動ローラ２１３及び、シー
ト搬送部材２１６と従動ローラ２１４を各々一対とな
し、前記のようにシート反転ドラム２０１の両側に近接
して設けられている。

【００２７】前記可動シート保持部材４００と、固定シ
ート保持部材４０１で記録紙Ｐの先端を挟持し、シート
反転ドラム２０１を回転し、反転する際、記録紙Ｐの両
側を同時に案内するシート案内部材２１１，２１２がシ
ート反転ドラム２０１の円周回転方向の周縁部に沿って
形成され、前記支持板３０１に固定して設けられてい
る。

【００２８】前記シート反転ドラム２０１が軸２０７と
共に反時計方向に回転し、記録紙Ｐを反転搬送すると、
枠体３００に設けたシート載置部材３０２に記録紙Ｐが
反転された状態で案内される。記録紙Ｐを積載するシー
ト積載部材３０２には、開口溝３０５，３０６が形成さ
れており、該開口溝３０５，３０６よりシート停止手段
であるシート停止部材２０４と一体に二本で形成された
シート阻止部材２０４Ａを突出させており、更に、シー
ト停止部材２０４を連結杆２１７を介してクランク２１
８を駆動手段で回動し、シート阻止部材２０４Ａをシー
ト積載部材３０２の所定位置に停止させている。

【００２９】この状態で記録紙Ｐが反転搬送され、記録
紙Ｐの先端がシート阻止部材２０４Ａで阻止されるが、
シート反転ドラム２０１は回転を続行するため、挟持状
態にある記録紙Ｐが可動シート保持部材４００と固定シ
ート保持部材４０１より離れ、記録紙Ｐはシート積載部
材３０２上でシート阻止部材２０４Ａが停止した位置で
そのまま載置された状態で停止している。複数枚の記録
紙Ｐの反転搬送を完了したところで、必要により綴じ処
理等の後処理を加えて前記シート阻止部材２０４Ａを排
紙方向に作動し、反転排紙トレイ２０６に綴じられた記
録紙Ｐを排紙する。

【００３０】尚、前記シート検知部材Ｓ１と、駆動モー
タＭ，Ｍ１、及び回転切欠き板２０９を検知する検知手
段２１０を制御装置Ｃに各々接続して制御しているが、
制御装置Ｃには、図９の制御ブロック図に示すように、
シート反転ドラム２０１の反転駆動回路Ｃ１と、反転制
御回路Ｃ２を有し、反転制御回路Ｃ内には、シート反転
ドラム２０１の角度計数回路Ｃ３が設けられている。

【００３１】２２１，２２２は、記録紙Ｐがシート反転
ドラム２０１で反転搬送され、又、シート積載部材３０
２より反転排紙トレイ２０６に記録紙Ｐを排紙する際、
搬送及び排紙位置を決めるシート位置規制部材で、シー
ト積載部材３０２に設けた案内溝３０３，３０４に沿っ
て記録紙進行方向に対して直角方向に移動する。

【００３２】以上のように本発明のシート後処理装置２
００の構成を斜視図で説明したが、更に、側面より見た
構成で説明する。

【００３３】図３は、シート反転ドラムと、シート停止
部材を示すシート後処理装置の側面図である。

【００３４】前記軸２０７に固定して設けられたシート
反転ドラム２０１は、図示のように略垂直方向に配置さ
れており、シート反転ドラム２０１の両側に若干の間隙
２０１Ａ，２０１Ｂを介してシート案内部材２１１，２
１２が支持板３０１に固定して設けられている。シート
反転ドラム２０１の円周方向の一部に設けられた孔４０
４内に可動シート保持部材４００は支軸４０２で回動自
在に設けられており、シート反転ドラム２０１に固定し
た固定シート保持部材４０１と対峙している。更に、可
動シート保持部材４００には作動コロ４０３が一体に設
けられており、支持板３０１に設けられたカム３０９に
作動コロ４０３が突き当たり、可動シート保持部材４０
０と前記固定シート保持部材４０１間で、記録紙Ｐが挿
入される側で開閉するように構成されている。

【００３５】シート反転ドラム２０１の回転により可動
シート保持部材４００の作動コロ４０３がカム３０９に
突き当たり、固定シート保持部材４０１間を開いた位置
で停止待機しており、一対で構成した前記シート搬送部
材２１５，２１６と従動ローラ２１３，２１４で記録紙
Ｐの先端の２ヵ所を搬送し、該先端の２ヵ所の中央部を
可動シート保持部材４００と固定シート保持部材４０１
間に搬送して進入させる。

【００３６】次に、シート反転ドラム２０１の回転によ
り可動シート保持部材４００の作動コロ４０３がカム３
０９より離れて閉じ、記録紙Ｐの先端中央部を可動シー
ト保持部材４００と固定シート保持部材４０１で挟持し
て反転搬送するように構成している。図２に於いて説明
されたように反転搬送された記録紙Ｐは、シート停止部
材２０４のシート阻止部材２０４Ａで記録紙Ｐの先端が
阻止され、シート積載部材３０２に積載される。

【００３７】又、シート積載部材３０２に設けたシート
位置規制部材２２１，２２２を、駆動モータＭ２，Ｍ３
で駆動するワイヤ駆動手段Ｙ１、Ｙ２に設け、駆動モー
タＭ２，Ｍ３を回転制御することにより、シート位置規
制部材２２１，２２２を記録紙Ｐ幅に移動し、更に、排
紙位置を決める。

【００３８】更に、シート載置部材３０２の位置には、
複数枚の記録紙Ｐを反転排紙したとき、シート後処理装
置である紙綴じを行うためのステープラＳＴ，ＳＴ１が
設けられている。図示されていないが、前記ステープラ
ＳＴ，ＳＴ１は記録紙Ｐのサイズにより所定位置に移動
可能に設けられている。

【００３９】以上、図２と、図３により本発明のシート
後処理装置２００の主な構成を説明したが、以下、シー
ト後処理装置２００の記録紙反転作用を制御の説明と共
に動作順序を説明する。

【００４０】図４、図５、図６、図７、図８は、本発明
のシート後処理装置２００に於ける記録紙Ｐを反転する
シート反転ドラム２０１の正面図で、搬送された記録紙
Ｐを反転する反転動作順序の説明図である。

【００４１】図９は、シート後処理装置２００を制御す
る制御ブロック図。

【００４２】図１０は記録紙反転制御順序のタイムチャ
ート、図１１は記録紙反転制御順序のフローチャートを
各々示す。

【００４３】図４に於いて、反転用搬送部２０２と一体
に搬送ローラ対２０３が設けられており、且つ、シート
後処理装置２００に固定した軸３１３に設けた腕杆３１
１の先端に設けられている。該腕杆３１１は、回転カム
３１２で支持されており、反転用搬送部２０２の記録紙
受入部分が、画像形成装置１００の排紙位置に保持され
ている。そして、画像形成装置１００で記録紙Ｐのジャ
ムが発生した時、又は、通常の排紙時には、回転カム３
１２が作動し、腕杆３１１と共に反転用搬送部２０２を
下方に落下させ、図１に示す排紙トレイ２０５に記録紙
Ｐを排紙する。

【００４４】更に、前記可動シート保持部材４００は、
図示のように弾性部材ＳＰで常時固定シート保持部材４
０１に圧接するように設けられており、又、シート反転
ドラム２０１の周縁部に形成した孔４０９，４１０に
は、各々軸４０６にシート移動部材４０５が支持されて
設けられ、シート移動部材４０５の外側一端には記録紙
に直接接触して記録紙Ｐを移動させるため、若干弾力性
を有するシート接触部材４０７が固定して設けられてい
る。

【００４５】更に、シート移動部材４０５の他端内側に
は重り４０８が設けられており、シート反転ドラム２０
１の回転時で、シート移動部材４０５が上部位置に移動
しているときは、前記重り４０８の作用で、シート接触
部材４０７と共にシート移動部材４０５が孔４０９，４
１０内に収納されており、下方に移動するに従って、重
り４０８の作用でシート接触部材４０７が孔４０９，４
１０内より外方に移動し、反転した記録紙Ｐの先端を所
定位置にあるシート阻止部材２０４Ａる突き当てて整合
するようにしている。

【００４６】図４に示すシート反転ドラム２０１は、画
像形成装置１００から記録紙Ｐが排紙される前で、且
つ、排紙される記録紙Ｐを反転するための待機状態を示
していおり、この位置でシート反転ドラム２０１が停止
している。前記可動シート保持部材４００は、図示の用
に垂直なラインＬ２，Ｌ３を通過した位置で該シート反
転ドラム２０１の上部位置で停止している。

【００４７】前記のような待機状態のときに、シート反
転ドラム２０１が停止している上部位置で、可動シート
保持部材４００の作動コロ４０３がカム３０９に接触す
ることにより、弾性部材ＳＰに抗して可動シート保持部
材４００が固定シート保持部４０１より離れ、記録紙Ｐ
の搬送方向に対して開口状態なっており、記録紙Ｐの挿
入を可能にしている。次に、水平なラインＬ，Ｌ１を通
過し、更に、上部位置に移動したシート移動部材４０５
は、重り４０８により孔４１０内に移動している。一方
下部位置でラインＬ２，Ｌ３の手前より回転移動したシ
ート移動部材４０５は、重り４０８の作用により孔４１
０外に移動し、下位置のラインＬ２，Ｌ３を通過した位
置で停止している。

【００４８】次に画像形成装置１００で画像処理が完了
し排紙ローラ１０４より記録紙Ｐが排紙され、シート検
知部材Ｓ１で記録紙Ｐが検知されることによりシート反
転ドラム２０１の駆動制御が開始される。

【００４９】以下図１１のフローチャートと、図１０の
タイムチャートに従って図５、図６、図７、図８の動作
順序を説明する。

【００５０】Ｆ１のスタートにより、Ｆ２で搬送モータ
Ｍ１の電源が「ＯＮ」し、低速で搬送モータＭ１の駆動
を開始し、図５に示す反転用搬送部２０２内を搬送ロー
ラ対２０３で記録紙Ｐが搬送される。該駆動の開始によ
り駆動用歯車Ｇ３を介して歯車Ｇ２，Ｇ４を時計方向に
回転し、一対で設けたシート搬送部材２１５，２１６
と、従動ローラ２１３，２１４を記録紙Ｐを搬送する方
向に低速で回転している。記録紙Ｐが搬送ローラ対２０
３でシート反転ドラム２０１方向に搬送されることによ
り、シートセンサＳ１で記録紙Ｐが検知され、Ｆ３でシ
ートセンサＳ１が「ＯＮ」であるか否かが判断される。

【００５１】記録紙Ｐの搬送により、シートセンサＳ１
が「ＯＮ」であると判断されると、Ｆ４でタイマＴ１が
スタートし、タイムチャートに示すようにタイマＴ１が
作動した後、Ｆ５でタイマＴ１がカウントアップしたか
否かが判断される。

【００５２】その際、図４及び図５に示すようにシート
反転ドラム２０１に設けられた可動シート保持部材４０
０がカム３０９の作用で固定シート保持部材４０１より
離間して開いており、記録紙Ｐの先端が進入した状態で
停止しているが、タイマＴ１がカウントアップしたと判
断されると、Ｆ６によりシート反転ドラム２０１の駆動
モータＭが「ＯＮ」となるが、タイムチャートに示すよ
うに回転数は低速回転で行われる。

【００５３】この場合、前記シート搬送部材２１５，２
１６と、従動ローラ２１３，２１４による記録紙Ｐの搬
送速度（２１０ｍｍ／ｓｅｃ）はシート反転ドラム２０
１の回転周速度と一致している。

【００５４】次に、図６に示すようにシート反転ドラム
２０１の回転移動により、可動シート保持部材４００の
作動コロ４０３がカム３０９より外れ、可動シート保持
部材４００は弾性部材ＳＰで閉じられ、可動シート保持
部材４００と固定シート保持部材４０１間に記録紙Ｐの
先端を保持する。

【００５５】以上のようにシート反転ドラム２０１が可
動シート保持部材４００と共に、最初の始動開始位置で
あるラインＬ２，Ｌ３の位置からラインＬ，Ｌ１の位置
に回転移動するが、Ｆ７でシート反転ドラム２０１の回
転角度が、図９に示す角度計数回路Ｃ３で計数され、第
１回転角の９０°に回転移動したか否かが判断される。

【００５６】Ｆ７で第１回転角の９０°回転移動したこ
とが判断されると、Ｆ８でタイマＴ２がスタートする。
タイムチャートに示すようにタイマＴ２が作動した後、
Ｆ９でタイマＴ２がカウントアップしたか否かが判断さ
れる。

【００５７】Ｆ９でタイマＴ２がカウントアップしたと
判断されると、Ｆ１０でシート搬送部材２１５の搬送モ
ータＭ１と、シート反転ドラム２０１の駆動モータＭが
増速され、高速回転に切り換わる。タイムチャートで示
すように、搬送モータＭ１と、駆動モータＭが高速回転
の状態でシート搬送部材２１５で記録紙Ｐを搬送すると
共に、シート反転ドラム２０１も高速で反転動作を行
う。このとき、シート搬送部材２１５，２１６の搬送速
度は６３０ｍｍ／ｓｅｃであり、シート反転ドラム２０
１の周速度も同様に６３０ｍｍ／ｓｅｃの線速度であ
る。

【００５８】この段階で、シート反転ドラム２０１が可
動シート保持部材４００と共に、最初の始動開始位置で
あるラインＬ２，Ｌ３の位置から、１６０°回転し、図
７に示すように可動シート保持部材４００がラインＬ
２，Ｌ３の下位置に回転移動したか否かがＦ１１で判断
される。

【００５９】Ｆ１１でシート反転ドラム２０１が図９に
示す角度計数回路Ｃ３で計数され、第２回転角の１６０
°に回転移動したことが判断されると、Ｆ１２でシート
反転ドラム２０１の駆動モータＭのみがタイムチャート
で示すように減速される。従ってシート反転ドラム２０
１が線速度２１０ｍｍ／ｓｅｃの低速となり、保持され
た記録紙Ｐの搬送速度も減速される。

【００６０】しかし、タイムチャートで示すように、前
記シート搬送部材１２５，１２６の搬送モータＭ１は減
速されず、増速された線速度による６３０ｍｍ／ｓｅｃ
の高速回転が維持続行されており、シート搬送部材１２
５，１２６で記録紙Ｐを高速で搬送している。従って図
７に示すように記録紙Ｐの後端部分がシート反転ドラム
２０１面より離れて側方に湾曲しながら搬送を続けてお
り、記録紙Ｐの後端がシートセンサＳ１を通過したが否
かがＦ１３で判断される。

【００６１】記録紙Ｐの後端が通過して、Ｆ１３でシー
トセンサＳ１が「ＯＦＦ」になったことが確認される
と、Ｆ１４によりシート搬送部材１２５，１２６の搬送
モータＭ１が最初の低速回転に戻り、シート搬送部材１
２５，１２６も低速回転となる。このようにして記録紙
Ｐは、シート反転ドラム２０１とシート搬送部材１２
５，１２６により反転し、記録紙Ｐの記録面が下向きと
なり、一枚又は複数枚の記録紙Ｐが順次頁順に反転排紙
される。

【００６２】この際、図８に示すように、クランク２１
８で連結杆２１７を介してシート停止部材２０４を記録
紙が停止する位置に移動しており、シート阻止部材２０
４Ａは開口溝３０５，３０６内の所定位置に停止してい
る。低速回転に戻ったシート反転ドラム２０１が回転を
続行することで、記録紙Ｐの先端がシート阻止部材２０
４Ａに低速で突き当たり、シート反転ドラム２０１と、
一体に回転移動する可動シート保持部材４００と、固定
シート保持部材４０１から記録紙Ｐのみが抜けてシート
阻止部材２０４Ａ位置で停止することにより、シート載
置部材３０２上に反転した記録紙Ｐが載置される。

【００６３】尚、可動シート保持部材４００は、弾性部
材ＳＰにより固定シート保持部材４０１との間に記録紙
Ｐを保持するように構成されているが、シート阻止部材
２０４Ａに記録紙Ｐの先端が突き当たり阻止されたと
き、前記保持状態から円滑に記録紙Ｐが抜かれる程度の
弾性圧力で保持されている。

【００６４】次に、シート反転ドラム２０１に設けた、
複数のシート移動部材４０５のシート接触部材４０７の
先端が、シート反転ドラム２０１の回転動作でシート阻
止部材２０４Ａ方向に移動すると共に、重り４０８の作
用でシート接触部材４０７が孔４０９，４１０より落下
し、シート接触部材４０７の先端が軽く記録紙Ｐ面に接
触することで記録紙Ｐの先端をシート阻止部材２０４Ａ
方向に移動し、記録紙Ｐの先端を確実に突き当てること
で、重ねられた記録紙Ｐが整合される。シート接触部材
４０７が記録紙Ｐ面を通過する時は、図１０のタイムチ
ャートで駆動モータＭに図示した点線間の間で行われ
る。

【００６５】シート反転ドラム２０１が回転し、シート
反転ドラム２０１の軸に設けた回転切欠き板２０９が１
回転し、Ｆ１５によりシート反転ドラムセンサ２１０が
「ＯＮ」であるか否かが判断され、シート反転ドラムセ
ンサ２１０が「ＯＮ」であると判断されると、Ｆ１６に
よりシート反転ドラム２０１の駆動モータＭが停止し、
タイムチャートで示すＴ３がシート反転ドラム２０１の
停止時間となる。

【００６６】次に画像形成装置１００よりシート後処理
装置２００に記録紙Ｐが排紙されているか否かがＦ１７
により判断され、画像形成装置１００のシートセンサＳ
で記録紙Ｐが検知されず、記録紙Ｐの排紙がＦ１７で終
了したと判断された時は、Ｆ１８により、搬送モータＭ
１の停止により、シート搬送部材２１５，２１６が停止
し、Ｆ１９でシート後処理装置の操作が終了する。

【００６７】次に、続けて画像形成装置１００よりシー
ト後処理装置２００に記録紙Ｐが排紙されてれば、Ｆ１
７で「ＮＯ」となり、フローチャートのＦ３に戻り、記
録紙ＰがシートセンサＳ１で検知され、記録紙Ｐの反転
動作が行われる。

【００６８】又、前記記録紙Ｐがシート位置規制部材２
２１，２２２の位置に反転搬送される前は、図３に示す
シート位置規制部材２２１，２２２は、駆動モータＭ
２，Ｍ３の駆動によりワイヤ駆動手段Ｙ１，Ｙ２を介し
て記録紙Ｐのサイズ位置より外位置に移動している。該
駆動の説明で、タイムチャートに於いては、駆動モータ
Ｍ２（片側）のみの駆動時間を示している。

【００６９】次に、記録紙Ｐの先端がシート位置規制部
材２１１，２１２の位置を通過した後、シート位置規制
部材２１１，２２２を記録紙Ｐの内側方向に移動して記
録紙Ｐの反転位置を規制し、又、記録紙Ｐを一旦開放し
た後、記録紙Ｐの反転位置にシート位置規制部材２１
１，２２２を止め、シート載置部材３０２に複数の記録
紙Ｐを正確な反転排紙位置に整合させる。

【００７０】

【発明の効果】請求項１に於いて、画像形成装置により
画像が形成されたシートを受け取り、該シートを表裏反
転して排出するシート後処理装置に於いて、前記画像形
成装置から送られてきたシートを下流側に搬送するシー
ト搬送手段と、前記シート搬送手段により搬送されてき
たシートを受け取って反転させるために回転するシート
反転手段と、前記シート搬送手段により搬送されてきた
シートの端部を前記シート反転手段上で挟持し保持する
ために前記シート反転手段の回転周縁部に設けられた開
閉可能なシート保持手段と、前記シート反転手段の回転
によりシートが表裏反転した位置で該シートの前記端部
を阻止して該シートを停止させるシート停止手段と、前
記シート停止手段によりシートの端部が阻止された後の
前記シート反転手段のさらなる回転により前記シート反
転手段から分離されたシートを載置するシート載置部材
とを有することにより、搬送されてきたシートの端部
を、シート反転手段の回転周縁部に設けられた開閉可能
なシート保持手段で保持し、シート反転手段の回転によ
りシートが表裏反転した位置でシート停止手段でシート
を停止させるようにしたので、シートの端部がシート保
持手段で確実に保持され、且つ、シート停止手段で正確
な位置で分離されるので、シートの表裏反転操作を迅
速、且つ円滑に行うことが出来る。

【００７１】請求項２に於いて、前記シート保持手段
は、前記シート反転手段に固定された固定シート保持部
材と、前記シート反転手段の移動によりカム手段で開閉
動作する可動シート保持部材とから構成されていること
により、可動シート保持部材は、シート反転手段の回転
を移動し、且つ、シートが搬送されるシート反転手段の
回転作用によりカム手段で開閉動作するため、開閉機構
も簡単であり、且つ、正確にシートをシート保持手段で
保持することが出来る。

【００７２】請求項３に於いて、前記可動シート保持部
材は、前記固定シート保持部材方向に弾性部材で付勢さ
れ、該可動シート保持部材と該固定シート保持部材間に
シートを保持することにより、可動シート保持部材と、
固定シート保持部材の間にシートを保持するため、弾性
部材で付勢されているため、機構が簡単で、且つ、シー
トの保持が確実であり、更に、弾性部材の弾性力を適宜
選別することで、シートの保持力と、取り外しを確実に
することが出来る。

【００７３】請求項４に於いて、前記シート搬送手段は
前記シート反転手段の上部位置の両側に近接して設けら
れたシート搬送部材であり、前記シート搬送部材の両側
に前記シート反転手段の周縁部の回転方向に沿って設け
られたシート案内部材とを有することにより、シート反
転手段の上部位置の両側に近接して設けられたシート搬
送部材により、搬送されたシートの端部を確実に保持
し、シート案内部材でシートを案内するのでシートの表
裏反転操作を確実に行うことが出来る。

【００７４】請求項５に於いて、前記シート積載部材に
は表裏反転されたシートの綴じ処理を行う後処理手段が
設けられているので、表裏反転され、シート積載部材に
積載された複数のシートを正確に綴じることが出来る。

【００７５】請求項６に於いて、画像形成装置により画
像が形成されたシートを受け取り、該シートを表裏反転
して排出するシート後処理装置に於いて、前記画像形成
装置から送られてきたシートを下流側に搬送するシート
搬送手段と、前記シート搬送手段により搬送されてきた
シートを受け取って反転させるために回転するシート反
転手段と、前記シート搬送手段により搬送されてきたシ
ートの端部を前記シート反転手段上で挟持し保持するた
めに前記シート反転手段の回転周縁部に設けられた開閉
可能なシート保持手段と、前記シート保持手段により前
記シート反転手段上にシートが保持された後、前記シー
ト搬送手段の線速度を前記シート反転手段の線速度より
も大きくする制御手段とを有することにより、搬送され
てきたシートの端部を、シート反転手段の回転周縁部に
設けられた開閉可能なシート保持手段で保持し、シート
反転手段の回転によりシートが表裏反転した位置でシー
ト停止手段でシートを停止させるようにしたので、シー
トの端部がシート保持手段で確実に保持され、且つ、前
記シート搬送手段の線速度を前記シート反転手段の線速
度よりも大きくする制御手段を設けて反転制御すること
により、シートを迅速に反転させ、更に、シート停止手
段で正確な位置で分離されるので、シートの表裏反転操
作を迅速、且つ円滑に行うことが出来る。

【００７６】請求項７に於いて、前記制御手段は、前記
シート保持手段により前記シート反転手段上にシートが
保持された後、前記シート反転手段の回転駆動を開始さ
せ、該シート反転手段の反転搬送が第１回転角に達する
と、前記シート搬送手段と前記シート反転手段との線速
度を増加させ、その後前記シート反転手段の反転搬送が
第２回転角に達すると、前記シート反転手段のみの線速
度を減少させるように制御するようにしたので、シート
反転手段の反転搬送を第１回転角まで線速度を増加し、
第２回転角に達すると線速度を減少させるように制御し
たので、シートを迅速に反転させ、更に、シート停止手
段で正確な位置で分離されるので、シートの表裏反転操
作は極めて正確でジャムが発生せず、常時円滑に反転操
作を行うことが出来る。

【００７７】請求項８に於いて、前記シート反転手段の
回転によりシートが表裏反転した位置で該シートの前記
端部を阻止して該シートを停止させるシート停止手段を
有すると共に、前記シート反転手段のみの線速度を減少
させた状態で前記シート停止手段にシートを突き当てた
後の更なる前記シート反転手段の回転により、該シート
の先端揃えを行うシート移動部材が前記シート反転手段
に設けられていることにより、シートの前記端部をシー
ト停止手段で阻止してシートを停止させ、シート反転手
段のみの線速度を減少させ、シート移動部材でシートの
先端揃えを行うので表裏反転した複数のシートを正確な
位置で停止させることが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のシート後処理装置を、画像形成装置に
接続した正面図。

【図２】本発明のシート後処理装置の概略構成を示す斜
視図。

【図３】本発明のシート後処理装置の側面図。

【図４】本発明のシート後処理装置のシート反転ドラム
を示す正面図。

【図５】本発明のシート後処理装置のシート反転ドラム
を示す正面図。

【図６】本発明のシート後処理装置のシート反転ドラム
の動作順序を示す正面図。

【図７】本発明のシート後処理装置のシート反転ドラム
の次の動作順序を示す正面図。

【図８】本発明のシート後処理装置のシート反転ドラム
の次の動作順序を示す正面図。

【図９】本発明のシート後処理装置の制御を示す制御ブ
ロック図。

【図１０】本発明のシート後処理装置の制御を示すタイ
ムチャート図。

【図１１】本発明のシート後処理装置の制御を示すフロ
ーチャート図。

【符号の説明】

１００ 画像形成装置 ２００ シート後処理装置 ３００ 枠体 ２０１ シート反転ドラム ２０２ 反転用搬送部 ２０３ 搬送ローラ対 ２０４ シート停止部材 ２０５ 排紙トレイ ２０４ シート停止部材 ２０４Ａ シート阻止部材 ２０６ 反転排紙用トレイ ２１５，２１６ シート搬送部材 ２２１，２２２ シート位置規制部材 ３０２ シート載置部材 ４００ 可動シート保持部材 ４０１ 固定シート保持部材 ４０３ 作動コロ ４０５ シート移動部材 ４０７ シート接触部材 Ｐ 記録紙 Ｃ 制御装置 Ｓ，Ｓ１ シートセンサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 河野 政信 東京都八王子市石川町2970番地コニカ株式 会社内 (72)発明者 金沢 友二 東京都武蔵野市吉祥寺北町５丁目１番27号 (72)発明者 吉田 高典 埼玉県戸田市美女木８丁目14番地の10 (72)発明者 淤見 和儀 埼玉県川越市寺尾873番地10 (72)発明者 友常 守 神奈川県横浜市港南区上大岡西１丁目12番 ２号

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像形成装置により画像が形成されたシ
   ートを受け取り、該シートを表裏反転して排出するシー
   ト後処理装置に於いて、 前記画像形成装置から送られてきたシートを下流側に搬
   送するシート搬送手段と、 前記シート搬送手段により搬送されてきたシートを受け
   取って反転させるために回転するシート反転手段と、 前記シート搬送手段により搬送されてきたシートの端部
   を前記シート反転手段上で挟持し保持するために前記シ
   ート反転手段の回転周縁部に設けられた開閉可能なシー
   ト保持手段と、 前記シート反転手段の回転によりシートが表裏反転した
   位置で該シートの前記端部を阻止して該シートを停止さ
   せるシート停止手段と、 前記シート停止手段によりシートの端部が阻止された後
   の前記シート反転手段のさらなる回転により前記シート
   反転手段から分離されたシートを載置するシート載置部
   材とを有することを特徴とするシート後処理装置。
2. 【請求項２】 前記シート保持手段は、前記シート反転
   手段に固定された固定シート保持部材と、前記シート反
   転手段の移動によりカム手段で開閉動作する可動シート
   保持部材とから構成されていることを特徴とする請求項
   １記載のシート後処理装置。
3. 【請求項３】 前記可動シート保持部材は、前記固定シ
   ート保持部材方向に弾性部材で付勢され、該可動シート
   保持部材と該固定シート保持部材間にシートを保持する
   ことを特徴とする請求項２記載のシート後処理装置。
4. 【請求項４】 前記シート搬送手段は前記シート反転手
   段の上部位置の両側に近接して設けられたシート搬送部
   材であり、 前記シート搬送部材の両側に前記シート反転手段の周縁
   部の回転方向に沿って設けられたシート案内部材とを有
   することを特徴とする請求項１、２又は請求項３記載の
   シート後処理装置。
5. 【請求項５】 前記シート積載部材には表裏反転された
   シートの綴じ処理を行う後処理手段が設けられているこ
   とを特徴とする請求項１、２、３又は請求項４記載のシ
   ート後処理装置。
6. 【請求項６】 画像形成装置により画像が形成されたシ
   ートを受け取り、該シートを表裏反転して排出するシー
   ト後処理装置に於いて、 前記画像形成装置から送られてきたシートを下流側に搬
   送するシート搬送手段と、 前記シート搬送手段により搬送されてきたシートを受け
   取って反転させるために回転するシート反転手段と、 前記シート搬送手段により搬送されてきたシートの端部
   を前記シート反転手段上で挟持し保持するために前記シ
   ート反転手段の回転周縁部に設けられた開閉可能なシー
   ト保持手段と、 前記シート保持手段により前記シート反転手段上にシー
   トが保持された後、前記シート搬送手段の線速度を前記
   シート反転手段の線速度よりも大きくする制御手段とを
   有することを特徴とするシート後処理装置。
7. 【請求項７】 前記制御手段は、前記シート保持手段に
   より前記シート反転手段上にシートが保持された後、前
   記シート反転手段の回転駆動を開始させ、該シート反転
   手段の反転搬送が第１回転角に達すると、前記シート搬
   送手段と前記シート反転手段との線速度を増加させ、そ
   の後前記シート反転手段の反転搬送が第２回転角に達す
   ると、前記シート反転手段のみの線速度を減少させるよ
   うに制御することを特徴とする請求項６記載のシート後
   処理装置。
8. 【請求項８】 前記シート反転手段の回転によりシート
   が表裏反転した位置で該シートの前記端部を阻止して該
   シートを停止させるシート停止手段を有すると共に、 前記シート反転手段のみの線速度を減少させた状態で前
   記シート停止手段にシートを突き当てた後の更なる前記
   シート反転手段の回転により、該シートの先端揃えを行
   うシート移動部材が前記シート反転手段に設けられてい
   ることを特徴とする請求項７記載のシート後処理装置。