JPH10265084A

JPH10265084A - 用紙搬送機構

Info

Publication number: JPH10265084A
Application number: JP6665297A
Authority: JP
Inventors: Harumichi Oishi; 晴通大石; Naoyuki Ezuka; 尚之江塚
Original assignee: Daiwa Seiko Co Ltd
Current assignee: Globeride Inc
Priority date: 1997-03-19
Filing date: 1997-03-19
Publication date: 1998-10-06

Abstract

(57)【要約】【課題】用紙カセットから繰り出された用紙が詰まった
際、用紙カセットの着脱操作によって、搬送ローラ対に
挟持された用紙の除去が行え、かつ搬送ローラ対を確実
に位置決めできる用紙搬送機構を提供すること。【解決手段】用紙カセット２０から繰り出された用紙を
案内する搬送路と、この搬送路に設けられて用紙を搬送
する搬送ローラ対２７ａ，２７ｂと、搬送ローラ対２７
ａ，２７ｂを駆動するように駆動源３０からの駆動力を
伝達する駆動力伝達部３１とをプリンタ１に設けると共
に、用紙カセット２０の着脱操作に連動して、駆動力伝
達部３１を継脱する継脱機構を設けたことを特徴とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、プリンタ等の用
紙処理装置に設けられ、用紙カセットに積層収容された
用紙を１枚づつ繰り出して、印字部等の用紙処理部に搬
送する用紙搬送機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記用紙搬送機構は、所定サイズの用紙
を積層収容した用紙カセットから、用紙を１枚づつ繰り
出し、これを印字部等へ搬送するように構成されてい
る。そして、このような用紙搬送機構は、一般的に用紙
カセットから繰り出した用紙が搬送経路において詰まっ
た場合、その詰まった用紙を容易に除去できるように構
成されている。

【０００３】例えば、実開平４−４６０２８号公報に
は、装置本体に対して着脱可能な用紙カセットに、搬送
経路と、装置本体に設けられた搬送ローラ（駆動ロー
ラ）に当接するピンチローラとを設け、搬送経路で用紙
が詰まった際に用紙カセットを引き出して、前記搬送経
路およびピンチローラの搬送ローラに対する当接状態を
解放して、詰まった用紙を除去する技術が開示されてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、装置本体に対
して着脱される用紙カセットに、搬送経路および装置本
体側に設けられた搬送ローラと当接するピンチローラを
設けた構成であるため、装置本体の搬送ローラに対する
用紙カセットのピンチローラの位置決めを行うことが難
しい。したがって、用紙カセットの装着状態によって
は、搬送ローラとピンチローラの夫々の軸がずれてしま
ったり、所望の押圧力を生じさせられなかったりし、こ
の結果、用紙の斜め送りや新たな紙詰まり等が生じる問
題がある。

【０００５】また、紙詰まり処理時や用紙収容時に、ピ
ンチローラおよび搬送ローラが外部に露出するため、用
紙の処理時に誤って接触等したりし、両者の位置を狂わ
せたり、破損させたりする等の問題がある。

【０００６】この発明は、用紙カセットから繰り出され
た用紙が詰まった際、用紙カセットの着脱操作によっ
て、搬送ローラ対に挟持された用紙の除去が行え、かつ
搬送ローラ対を確実に位置決めできる用紙搬送機構を提
供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明は、装置本体に対して着脱自在に設けられた
用紙カセットから１枚づつ繰り出された用紙を搬送する
用紙搬送機構であり、前記用紙カセットから繰り出され
た用紙を案内する搬送路と、この搬送路に設けられて用
紙を搬送する搬送ローラ対と、この搬送ローラ対を駆動
するように駆動源からの駆動力を伝達する駆動力伝達部
とを前記装置本体に設けると共に、前記用紙カセットの
着脱操作に連動して、前記駆動力伝達部を継脱させた
り、前記搬送ローラ対を接離させたりすることを特徴と
している。

【０００８】上記した用紙搬送機構によれば、用紙が装
置本体側にある搬送ローラ対にくわえ込まれた際、用紙
カセットを装置本体から取り出すことによって、装置本
体側にある駆動力伝達部の連結状態が解除されるため、
用紙を引き抜いても駆動源からの負荷が加わらず、した
がって搬送ローラ対に挟持された用紙を容易に取り除く
ことができる。この場合、装置本体から取り出される用
紙カセットには、搬送ローラ対のような用紙搬送系が設
けられていないため、用紙カセットの装置本体に対する
着脱操作によって、搬送ローラ対に位置ずれ等が生じる
ことはない。

【０００９】また、用紙カセットを装置本体から着脱す
ることによって、装置本体側にある搬送ローラ対が接離
する構成では、用紙が搬送ローラ対にくわえ込まれた
際、用紙カセットを装置本体から取り出すことによっ
て、装置本体側にある搬送ローラ対が離反されるため、
用紙を容易に取り除くことができる。この構成において
も用紙カセットには、搬送ローラ対のような用紙搬送系
が設けられていないため、用紙カセットの装置本体に対
する着脱操作によって、搬送ローラ対に位置ずれ等が生
じることはない。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、添付図面を参照して具体的に説明する。図１は、用
紙処理装置であるプリンタに対して、本発明に係る用紙
搬送機構を組み込んだ全体的な概略を示す図である。プ
リンタ１は、所定サイズの用紙を積層して収容する用紙
カセット２０から繰り出される用紙に印字を施す印字部
３と、ここで印字された用紙を排紙スタッカ５上に排出
する排出ローラ対７とを備えている。用紙カセット２０
は、プリンタ１に対して図中矢印方向に着脱され、図１
に示した状態から用紙カセット２０を取り出すことによ
り、用紙を補給することができ、あるいは後述するよう
にジャムが生じた用紙を取り除くことができるようにな
っている。この用紙カセット２０に収容された用紙は、
積層された最上の用紙の先端側両側部と係合する用紙分
離爪２１および最上の用紙と当接する給紙ローラ２３の
回転によって、１枚づつ分離され、用紙搬送機構２５を
介して前記印字部３に搬送される。

【００１１】なお、用紙カセット２０の着脱方向は、図
に示すような矢印方向に限定されることはなく、紙面に
対して垂直方向、あるいは用紙搬送方向の前側から着脱
される構成であっても良い。また、図に示すように、前
記給紙ローラ２３を断面半円形状にすることにより、用
紙搬送時の給紙ローラの負荷を軽減することができる
が、もちろん給紙ローラは断面円形状であっても良い。

【００１２】ここで、用紙搬送機構２５の具体的な構成
例を図１乃至図４を参照して説明する。用紙搬送機構２
５は、プリンタ１に設けられ、用紙を案内する搬送路２
６と、搬送路２６に配された駆動ローラ２７ａおよびこ
れに当接するピンチローラ２７ｂからなる搬送ローラ対
２７と、駆動源３０から前記搬送ローラ対２７の駆動ロ
ーラ２７ａを駆動するように、駆動力を伝達する駆動力
伝達部３１とを備えている。

【００１３】プリンタ１のフレームは、図４に示すよう
に、コの字型に屈曲されており、その外側フレーム１ａ
と内側フレーム１ｂとの間に、前記駆動源３０および駆
動力伝達部３１が配されている。具体的には、前記駆動
力伝達部３１は、内側フレーム１ｂに回転自在に支持さ
れ、駆動源３０の出力ギヤ３０ａと噛合する太陽歯車３
３と、この太陽歯車に同軸で回動自在に支持され、太陽
歯車３３と噛合する遊星歯車３４を保持したキャリア３
５と、内側フレーム１ｂに回転自在に支持され、遊星歯
車３４に噛合可能であると共に、前記駆動ローラ２７ａ
が取着されている駆動軸３７ａに取り付けられた搬送ロ
ーラギヤ３７とを備えている。

【００１４】前記遊星歯車３４は、キャリア３５に対
し、前記内側フレーム１ｂと外側フレーム１ａ間に突出
するボス３４ａによって回転可能に保持されている。ま
た、内側フレーム１ｂには、遊星歯車３４の公転軌道に
沿って、所定長さの円弧状の孔１ｃが形成されており、
遊星歯車３４は、ボス３４ａの一端部が孔１ｃ内を案内
されることで前記搬送ローラギヤ３７に対して噛合状
態、非噛合状態との間を回動可能となっている。

【００１５】なお、前述した給紙ローラ２３は、内側フ
レーム１ｂに回転自在に支持された駆動軸４０に取着さ
れており、この駆動軸４０に取り付けられた給紙ローラ
ギヤ４２は、内側フレーム１ｂに回転自在に支持された
アイドルギヤ４３を介して前記太陽歯車３３と噛合して
いる。

【００１６】そして、前記駆動力伝達部３１は、用紙カ
セット２０の着脱操作に連動して、その駆動力の伝達が
継脱されるように構成されている。この駆動力伝達部の
継脱を行う構成を具体的に説明する。図４に示すよう
に、用紙カセット２０は、プリンタ１に対して着脱操作
をした際、プリンタ本体１の外側フレーム１ａと内側フ
レーム１ｂとの間でスライド可能な継脱フレーム２０ａ
を備えている。この継脱フレーム２０ａには、前述した
ボス３４ａの他端部を案内する案内カム２０ｂが形成さ
れている。案内カム２０ｂは、用紙カセット２０を、図
２に示す状態から、矢印方向（装着方向）にスライドさ
せた際、ボス３４ａと係合して、キャリア３５を反時計
方向に回動させるよう後方に向けて上昇するカム面２０
ｃと、図３に示した状態（装着状態）において、キャリ
ア３５に支持された遊星歯車３４を搬送ローラギヤ３７
に噛合状態に位置決め保持するカム面２０ｄと、図３に
示した状態から用紙カセット２０を図２に示す状態にス
ライドさせた際、キャリア３５を時計方向に回動させる
よう前方に向けて下降するカム面２０ｅとを備えてい
る。

【００１７】次に、このように構成された用紙搬送機構
の動作について説明する。図２に示した状態において、
用紙カセット２０に用紙を積層収容した後、用紙カセッ
ト２０を矢印方向にスライドさせ、プリンタ１に装着す
る。この装着によって、継脱フレーム２０ａに形成され
た案内カム２０ｂは、キャリア３５のボス３４ａを案内
し、遊星歯車３４を、太陽歯車３３の周りで公転させて
図３に示すように搬送ローラギヤ３７に噛合させる。こ
の状態で、プリンタ１が起動されて駆動源３０が、図２
において時計方向に回転駆動される。駆動源３０の回転
駆動力は、太陽歯車３３およびアイドルギヤ４３を介し
て給紙ローラギヤ４２に伝達され、給紙ローラ２３を給
紙方向に回転駆動する。また、駆動源３０の回転駆動力
は、駆動力伝達部３１を介して搬送ローラギヤ３７に伝
達され、搬送ローラ対２７を用紙搬送方向に回転駆動す
る。これにより、給紙ローラ２３によって繰り出された
用紙は、印字部３に向けて搬送される。

【００１８】図３に示した状態で、用紙にジャム等が生
じた場合は、用紙カセット２０を図３に示す状態から、
図２に示す状態に引き出す。この引き出し動作により、
ボス３４ａは用紙カセットのカム２０ｂによって案内さ
れ、図２に示すように、遊星歯車３４を搬送ローラギヤ
３７から引き離す（駆動力伝達部３１の解除）。これに
より、搬送ローラ対２７（駆動ローラ２７ａ）には、駆
動源３０からの負荷が加わらなくなり、ここにくわえ込
まれた用紙を、容易に取り出すことができる。

【００１９】以上のような用紙搬送機構によれば、用紙
カセット２０を引き出すことで、用紙ジャム等を容易に
処理することができる。しかも、搬送ローラ対２７はプ
リンタ本体側に設けられており、引き出される用紙カセ
ット２０には、そのような用紙搬送系が設けられていな
いため、用紙の処理時において、搬送ローラ対２７に軸
ずれ等の不具合が生じることはない。

【００２０】次に、本発明の別の実施の形態について説
明する。なお、以下に説明する実施の形態では、上記し
た実施の形態と同一の構成部材については同一の参照符
号を付し、その説明を省略する。

【００２１】図５乃至図７は、上記した駆動力伝達部３
１の継脱を果たす継脱機構を別の構成とした実施の形態
を示す図である。この実施の形態では、給紙ローラギヤ
４２には、駆動源の出力ギヤ３０ａが噛合すると共に、
駆動力伝達部３１のスラスト方向移動ギヤ５０が噛合し
ている。スラスト方向移動ギヤ５０は、一端がプリンタ
１の外側フレーム１ａに固定され、他端が内側フレーム
１ｂから突出する軸５１に回転可能に支持されると共
に、スラストバネ５２によって、常時フレーム１ｂ側に
向けて付勢されている。一方、用紙カセット２０の先端
隅部には、案内面２０ｇが形成されており、用紙カセッ
ト２０が図５及び図６に示す状態から矢印方向にスライ
ドしながらプリンタ本体１に装着されると、前記軸５１
の突出端部５１ａと係合し、軸５１をスラストバネ５２
の付勢力に抗して外側フレーム１ａに向けて押圧する。

【００２２】内側フレーム１ｂには、軸５１が用紙カセ
ット２０の装着動作によって外側フレーム１ａに向けて
押圧された際、図７に示すように、スラスト方向移動ギ
ヤ５０と噛合するように継脱ギヤ５５が回転自在に支持
されている。この継脱ギヤ５５には、アイドルギヤ５７
を介して搬送ローラギヤ３７が噛合しており、給紙ロー
ラギヤ４２の回転駆動は、スラスト方向移動ギヤ５０、
継脱ギヤ５５、アイドルギヤ５７を介して搬送ローラギ
ヤ３７に伝達され、駆動ローラ２７ａを回転駆動する。

【００２３】この構成によれば、用紙カセット２０を引
き出すことにより、スラスト方向移動ギヤ５０がスラス
トバネ５２の付勢力によって移動され、駆動力伝達部３
１の伝達系が断たれる。この結果、搬送ローラ対にくわ
え込まれた用紙を容易に処理することができる。また、
搬送ローラ対は、前記した実施の形態同様、プリンタ本
体側に設けられ、引き出される用紙カセット２０には、
そのような用紙搬送系が設けられていないため、用紙の
処理時において、搬送ローラ対に軸ずれ等の不具合が生
じることはない。さらに、本実施の形態によれば、用紙
カセット２０をプリン本体１に装着する際、スラスト方
向移動ギヤ５０が回転しながら継脱ギヤ５５に噛合する
ため、前記した遊星歯車による継脱機構よりもタイムラ
グが少なくなる。

【００２４】図８乃至図１０は、本発明の第３の実施の
形態を示す図である。この実施の形態では、用紙カセッ
ト２０の着脱操作に連動して、プリンタ本体１に設けら
れた搬送ローラ対２７ａ，２７ｂを接離させるように構
成されている。

【００２５】プリンタ１の内側フレーム１ｂには、駆動
源３０の出力ギヤ３０ａと噛合する太陽歯車６０が支持
軸６０ａを介して回転自在に支持されており、この支持
軸６０ａには、内側フレーム１ｂに面接して延出するア
ーム６２の略中心部が枢支されている。このアーム６２
の一端部は、プリンタの内側フレーム１ｂに固定された
付勢バネ６３によって、図８の矢印方向に常時付勢され
ている。また、アーム６２の他端部には、太陽歯車６０
に噛合する遊星歯車６７が回転可能に支持されている。
この遊星歯車６７は、搬送ローラ対２７ａ，２７ｂの駆
動ローラ２７ａが取着された駆動軸３７ａの端部に取り
付けられている。

【００２６】さらに、前記アーム６２には、遊星歯車６
７の支持位置と太陽歯車６０の支持位置との間に内側フ
レーム１ｂから内側に向けて突出するボス６２ａが形成
されている。ボス６２ａは、内側フレーム１ｂに形成さ
れた長孔を介して用紙カセット２０の着脱が成される経
路上に突出し、用紙カセットの２０の前面壁２０ｈと係
合可能となっている。

【００２７】上記構成によれば、用紙カセット２０を図
８に示す位置から矢印方向にスライドさせてプリンタ本
体１に装着すると、その前面壁２０ｈがアーム６２に突
設されたボス６２ａと係合しながらこれを押圧し、アー
ム６２を付勢バネ６３の付勢力に抗して時計方向に回動
させる。この回動により、遊星歯車６７は、太陽歯車６
０の周りを公転し、図９に示す装着状態となったとき
に、駆動ローラ２７ａをピンチローラ２７ｂに当接させ
る。なお、この状態で用紙カセット２０は、図示されて
いないロック機構により、その位置が保持される。この
状態で、駆動源３０からの回転駆動力は、出力ギヤ３０
ａ、太陽歯車６０を介して遊星歯車６７に伝達され、駆
動ローラ２７ａは駆動される。

【００２８】このような構成において、搬送ローラ対２
７ａ，２７ｂの部分で用紙ジャム等が生じた場合、用紙
カセット２０を図９に示す状態から、図８に示す状態と
なるように、プリンタ１から引き出す。この引き出し操
作により、アーム６２は、付勢バネ６３の付勢力によっ
て反時計方向に回動され、駆動ローラ２７ａをピンチロ
ーラ２７ｂから離間させる。この結果、搬送ローラ対２
７ａ，２７ｂの部分の用紙を容易に取り除くことができ
る。また、搬送ローラ対２７ａ，２７ｂは、前記した実
施の形態同様、プリンタ本体側に設けられているので、
上記した用紙の処理時において、搬送ローラ対２７ａ，
２７ｂに軸ずれ等の不具合が生じることはない。

【００２９】図１１は、本発明の第４の実施の形態を示
す図である。この実施の形態は、用紙カセット２０の着
脱操作に連動して、プリンタ本体１に設けられた搬送ロ
ーラ対２７ａ，２７ｂを接離させる接離機構を変形させ
た構成例である。

【００３０】プリンタ１のフレームには、回動支持部７
０を介して回動アーム７１が枢支されている。この回動
アーム７１の一端部には、プリンタのフレームに固定さ
れている付勢バネ７５が取り付けられており、回動アー
ム７１を矢印方向に押圧付勢している。また、回動アー
ム７１の他端部には、駆動ローラ２７ａに対して当接す
るピンチローラ２７ｂを回転自在に支持している。

【００３１】一方、用紙カセット２０の前端部には、回
動アーム７１に用紙カセット２０側へ向けて突出するよ
うに形成された係合部７１ａを押圧する押圧部２０ｋが
形成されている。この押圧部２０ｋは、用紙カセット２
０がプリンタ１に装着された際、回動アーム７１の係合
部７１ａを付勢バネ７５の付勢力に抗して押圧し、ピン
チローラ２７ｂを駆動ローラ２７ａに当接させる。

【００３２】そして、この構成において、搬送ローラ対
２７ａ，２７ｂの部分で用紙ジャム等が生じた場合、用
紙カセット２０を、プリンタ１から図の実線で示す位置
から点線に示す位置に引き出す。この引き出し操作によ
り、回動アーム７１は、付勢バネ７５の付勢力によって
時計方向に回動され、ピンチローラ２７ｂを駆動ローラ
２７ａから離間させる。この結果、搬送ローラ対２７
ａ，２７ｂの部分の用紙を容易に取り除くことができ
る。また、搬送ローラ対２７ａ，２７ｂは、前記同様、
プリンタ本体側に設けられているので、上記した用紙の
処理時において、搬送ローラ対２７ａ，２７ｂに軸ずれ
等の不具合が生じることはない。

【００３３】以上、本発明の実施の形態を説明したが、
本発明は上記した実施の形態に限定されることはなく種
々変形することができる。例えば、プリンタ等の装置本
体に設けられる駆動力伝達部の構成、および用紙カセッ
トの着脱操作に連動して駆動力伝達部の伝達系の継脱を
果たす機構については種々変形することができる。同様
に、用紙カセットの着脱操作に連動して、装置本体側に
設けられた搬送ローラ対を接離させる機構についても種
々変形することができる。また、用紙カセットは、プリ
ンタ等の装置本体から、着脱される給紙装置内にあらか
じめ組み込まれた構成であっても良い。

【００３４】

【発明の効果】本発明によれば、用紙カセットから繰り
出された用紙が、搬送経路において詰まった場合、用紙
カセットを装置本体から取り出すだけで、搬送経路にあ
る搬送ローラ対の部分にくわえ込まれた用紙の除去を簡
単に行うことができる。しかも搬送ローラ対による用紙
搬送系は、用紙カセットに設けられていないため、用紙
カセットの装置本体に対する着脱操作によって、搬送ロ
ーラ対に位置ずれ等が生じることはない。

【図面の簡単な説明】

【図１】用紙処理装置であるプリンタに対して、本発明
に係る用紙搬送機構を組み込んだ全体的な概略を示す
図。

【図２】本発明の第１の実施例を示す図であり、用紙カ
セットを装置本体から取り外した状態を示す側面図。

【図３】用紙カセットを装置本体に装着した状態を示す
側面図。

【図４】用紙カセットを装置本体に装着した状態を示す
平面図。

【図５】本発明の第２の実施例を示す図であり、用紙カ
セットを装置本体から取り外した状態を示す側面図。

【図６】用紙カセットを装置本体から取り外した状態を
示す平面図。

【図７】用紙カセットを装置本体へ装着した状態を示す
平面図。

【図８】本発明の第３の実施例を示す図であり、用紙カ
セットを装置本体から取り外した状態を示す側面図。

【図９】用紙カセットを装置本体へ装着した状態を示す
側面図。

【図１０】本発明の第３の実施例を示す正面図。

【図１１】本発明の第４の実施例を示す図であり、用紙
カセットを装置本体へ装着した状態を示す側面図。

【符号の説明】

１プリンタ（用紙処理装置）２０用紙カセット２３給紙ローラ２５用紙搬送機構２７ａ，２７ｂ搬送ローラ対３０駆動源３１駆動力伝達部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】装置本体に対して着脱自在に設けられた
用紙カセットから１枚づつ繰り出された用紙を搬送する
用紙搬送機構であり、前記用紙カセットから繰り出された用紙を案内する搬送
路と、この搬送路に設けられて用紙を搬送する搬送ロー
ラ対と、この搬送ローラ対を駆動するように駆動源から
の駆動力を伝達する駆動力伝達部とを前記装置本体に設
けると共に、前記用紙カセットの着脱操作に連動して、
前記駆動力伝達部を継脱する継脱機構を備えたことを特
徴とする用紙搬送機構。
【請求項２】前記駆動力伝達部に、遊星歯車又はスラ
スト方向移動歯車を設け、これらの歯車を介して前記駆
動力の伝達を継脱することを特徴とする請求項１に記載
の用紙搬送機構。
【請求項３】装置本体に対して着脱自在に設けられた
用紙カセットから１枚づつ繰り出された用紙を搬送する
用紙搬送機構であり、前記用紙カセットから繰り出された用紙を案内する搬送
路と、この搬送路に設けられて用紙を搬送する搬送ロー
ラ対と、この搬送ローラ対を駆動するように駆動源から
の駆動力を伝達する駆動力伝達部とを前記装置本体に設
けると共に、前記用紙カセットの着脱操作に連動して、
前記搬送ローラ対を接離させる接離機構を備えたことを
特徴とする用紙搬送機構。