JPH10264050A - ホース金具の挿入方法及びその装置 - Google Patents
ホース金具の挿入方法及びその装置Info
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- JPH10264050A JPH10264050A JP9462497A JP9462497A JPH10264050A JP H10264050 A JPH10264050 A JP H10264050A JP 9462497 A JP9462497 A JP 9462497A JP 9462497 A JP9462497 A JP 9462497A JP H10264050 A JPH10264050 A JP H10264050A
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- B25B27/02—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for for connecting objects by press fit or detaching same
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- Hand Tools For Fitting Together And Separating, Or Other Hand Tools (AREA)
- Joints That Cut Off Fluids, And Hose Joints (AREA)
- Rigid Pipes And Flexible Pipes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】ホース金具が真直ぐなものと曲がったものとの
何れのものであっても、そのホース金具をホース端部に
挿入する際の人手作業を不要とし、ホース金具の組付工
程を自動化可能とする。 【解決手段】インサート部２４を有する接続管２２と、
接続管２２の端部に固定されて、インサート部２４外面
との間に環状の嵌入空間を形成するソケット金具２６と
を備えたホース金具２０をホース端部１８に挿入する方
法であって、高圧ホース１０をホースチャック３５にて
位置固定に保持するとともに、ホース金具２０を、イン
サート部２４及びソケット金具２６の軸心がホース端部
１８の軸心と実質上同心となる状態に且つ軸心方向に移
動可能に保持した状態で、開閉可能且つ内向きの押圧部
６２を先端に有する一対の押込爪６０を押圧部６２にお
いてソケット金具２６後面に当接させてソケット金具２
６に押込力を加え、以てホース金具２０をホース端部１
８に挿入する。
何れのものであっても、そのホース金具をホース端部に
挿入する際の人手作業を不要とし、ホース金具の組付工
程を自動化可能とする。 【解決手段】インサート部２４を有する接続管２２と、
接続管２２の端部に固定されて、インサート部２４外面
との間に環状の嵌入空間を形成するソケット金具２６と
を備えたホース金具２０をホース端部１８に挿入する方
法であって、高圧ホース１０をホースチャック３５にて
位置固定に保持するとともに、ホース金具２０を、イン
サート部２４及びソケット金具２６の軸心がホース端部
１８の軸心と実質上同心となる状態に且つ軸心方向に移
動可能に保持した状態で、開閉可能且つ内向きの押圧部
６２を先端に有する一対の押込爪６０を押圧部６２にお
いてソケット金具２６後面に当接させてソケット金具２
６に押込力を加え、以てホース金具２０をホース端部１
８に挿入する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明はホース金具をホー
ス端部に挿入するホース金具挿入方法及びその装置に関
する。
ス端部に挿入するホース金具挿入方法及びその装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】一般に高圧ホースの場合、ホース端部に
ホース接続用の金具（ホース金具）を組み付けて用い
る。ここでホース金具は、ホース内部に挿入されるイン
サート部を先端部に有する接続管と、ソケット形状をな
し、内向きの鍔状部において接続管に固定されて、イン
サート部外面との間にホース端部の環状の嵌入空間を形
成するソケット金具とを有しており、その嵌入空間にホ
ース端部を嵌入させるようにホース端部に挿入された
上、そのソケット金具が外周側から内向き（軸心側向
き）にかしめられることでホース端部に組付装着され
る。
ホース接続用の金具（ホース金具）を組み付けて用い
る。ここでホース金具は、ホース内部に挿入されるイン
サート部を先端部に有する接続管と、ソケット形状をな
し、内向きの鍔状部において接続管に固定されて、イン
サート部外面との間にホース端部の環状の嵌入空間を形
成するソケット金具とを有しており、その嵌入空間にホ
ース端部を嵌入させるようにホース端部に挿入された
上、そのソケット金具が外周側から内向き（軸心側向
き）にかしめられることでホース端部に組付装着され
る。
【０００３】従来にあっては、この組付工程におけるホ
ース金具のホース端部への挿入作業は図１０に示すよう
な方法にて行っていた。即ち、ホース２０２を端部近傍
においてホースチャック２００により位置固定に把持す
るとともに、その一部を金具位置決台２０４の受面２０
６上に受ける一方、ホース金具２１０のソケット金具２
１２を金具位置決台２０４の受面２０８で受けるように
してホース金具２１０をセットし、その状態で押込シリ
ンダ２１４のロッド２１６先端に取り付けた押込プレー
ト２１８を、ホース金具２１０の接続管２２０の後面に
当接させてこれを図中左向きに押し込むことで、ホース
金具２１０をホース２０２の端部に挿入するようにして
いた。
ース金具のホース端部への挿入作業は図１０に示すよう
な方法にて行っていた。即ち、ホース２０２を端部近傍
においてホースチャック２００により位置固定に把持す
るとともに、その一部を金具位置決台２０４の受面２０
６上に受ける一方、ホース金具２１０のソケット金具２
１２を金具位置決台２０４の受面２０８で受けるように
してホース金具２１０をセットし、その状態で押込シリ
ンダ２１４のロッド２１６先端に取り付けた押込プレー
ト２１８を、ホース金具２１０の接続管２２０の後面に
当接させてこれを図中左向きに押し込むことで、ホース
金具２１０をホース２０２の端部に挿入するようにして
いた。
【０００４】尚、図中２２２はホース２０２の端部の研
磨によって現われた補強ワイヤ面で、この補強ワイヤ面
２２２の現われたホース２０２の端部が、ソケット金具
２１２とその内側の接続管２２０のインサート部（図示
省略）との間の環状の嵌入空間内に嵌入させられる。
磨によって現われた補強ワイヤ面で、この補強ワイヤ面
２２２の現われたホース２０２の端部が、ソケット金具
２１２とその内側の接続管２２０のインサート部（図示
省略）との間の環状の嵌入空間内に嵌入させられる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところでホース端部に
組み付けられるホース金具は極めて多種類に渡ってい
る。例えば接続管が真直ぐなものもあれば、曲がった形
態のものもあり、更にはそのサイズ，長さ等もまちまち
である。
組み付けられるホース金具は極めて多種類に渡ってい
る。例えば接続管が真直ぐなものもあれば、曲がった形
態のものもあり、更にはそのサイズ，長さ等もまちまち
である。
【０００６】この場合において上記金具挿入方法にあっ
ては、接続管が真直ぐなものであれば適用可能であるも
のの、接続管が曲がった形態のものの場合にその適用が
困難であり、更にホース金具の大きさや太さ，長さ，形
状等が異なると金具位置決台２０４をそれらに対応した
ものに取り替えなければならず、そのためホース金具の
挿入作業において人手作業が必須であり、このことが金
具の挿入工程ひいては金具の組付工程を自動化する上で
阻害要因となっていた。
ては、接続管が真直ぐなものであれば適用可能であるも
のの、接続管が曲がった形態のものの場合にその適用が
困難であり、更にホース金具の大きさや太さ，長さ，形
状等が異なると金具位置決台２０４をそれらに対応した
ものに取り替えなければならず、そのためホース金具の
挿入作業において人手作業が必須であり、このことが金
具の挿入工程ひいては金具の組付工程を自動化する上で
阻害要因となっていた。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本願のホース金具の挿入
方法及びその装置はこのような課題を解決するために案
出されたものである。而して請求項１のホース金具の挿
入方法は、ホース内部に挿入されるインサート部を先端
部に有する接続管と、ソケット形状をなし、内向きの鍔
状部において該接続管の該インサート部側端部に固定さ
れて、該インサート部外面との間にホース端部の環状の
嵌入空間を形成するソケット金具とを備えたホース金具
を、該ホース端部が該嵌入空間に嵌合するように該ホー
ス端部に挿入するホース金具の挿入方法であって、前記
ホースを前記端部近傍において位置固定に保持するとと
もに、前記ホース金具を、前記インサート部及びソケッ
ト金具の軸心がホース端部の軸心と実質上同心となる状
態に且つ軸心方向に移動可能に保持し、その状態で接近
・離間方向に開閉可能且つ先端に内向きに曲がった形態
の押圧部を有する一対の押込爪を該押圧部において前記
ソケット金具の、該ホース端部とは反対側の後面に当接
させて該ソケット金具に押込力を加え、以て該ホース金
具を該ホース端部に挿入することを特徴とする。
方法及びその装置はこのような課題を解決するために案
出されたものである。而して請求項１のホース金具の挿
入方法は、ホース内部に挿入されるインサート部を先端
部に有する接続管と、ソケット形状をなし、内向きの鍔
状部において該接続管の該インサート部側端部に固定さ
れて、該インサート部外面との間にホース端部の環状の
嵌入空間を形成するソケット金具とを備えたホース金具
を、該ホース端部が該嵌入空間に嵌合するように該ホー
ス端部に挿入するホース金具の挿入方法であって、前記
ホースを前記端部近傍において位置固定に保持するとと
もに、前記ホース金具を、前記インサート部及びソケッ
ト金具の軸心がホース端部の軸心と実質上同心となる状
態に且つ軸心方向に移動可能に保持し、その状態で接近
・離間方向に開閉可能且つ先端に内向きに曲がった形態
の押圧部を有する一対の押込爪を該押圧部において前記
ソケット金具の、該ホース端部とは反対側の後面に当接
させて該ソケット金具に押込力を加え、以て該ホース金
具を該ホース端部に挿入することを特徴とする。
【０００８】請求項２はホース金具の挿入装置に係るも
ので、ホース内部に挿入されるインサート部を先端部に
有する接続管と、ソケット形状をなし、内向きの鍔状部
において該接続管の該インサート部側端部に固定され
て、該インサート部外面との間にホース端部の環状の嵌
入空間を形成するソケット金具とを備えたホース金具
を、該ホース端部が該嵌入空間に嵌合するように該ホー
ス端部に挿入するホース金具の挿入装置であって、
（イ）前記ホースを前記端部近傍において位置固定に把
持するホースチャックと、（ロ）開閉可能な一対の金具
把持爪を有し、それら金具把持爪によって、前記ホース
金具を前記ソケット金具の外周面において前記インサー
ト部及び該ソケット金具の軸心が前記ホース端部と実質
上同心となる状態に位置決め保持する金具チャックと、
（ハ）該金具チャックを前記軸心方向に移動可能に支持
するチャック支持手段と、（ニ）互いに接近，離間する
方向に開閉可能且つ先端に内向きに曲がった形態の押圧
部を有し、該押圧部を前記ソケット金具の前記ホース端
部とは反対側の後面に当接させて、該ソケット金具を介
して前記ホース金具に押込力を加える一対の押込爪と、
（ホ）該押込爪を前記ソケット金具の挿入方向に駆動す
る押込爪駆動手段とを含んでいることを特徴とする。
ので、ホース内部に挿入されるインサート部を先端部に
有する接続管と、ソケット形状をなし、内向きの鍔状部
において該接続管の該インサート部側端部に固定され
て、該インサート部外面との間にホース端部の環状の嵌
入空間を形成するソケット金具とを備えたホース金具
を、該ホース端部が該嵌入空間に嵌合するように該ホー
ス端部に挿入するホース金具の挿入装置であって、
（イ）前記ホースを前記端部近傍において位置固定に把
持するホースチャックと、（ロ）開閉可能な一対の金具
把持爪を有し、それら金具把持爪によって、前記ホース
金具を前記ソケット金具の外周面において前記インサー
ト部及び該ソケット金具の軸心が前記ホース端部と実質
上同心となる状態に位置決め保持する金具チャックと、
（ハ）該金具チャックを前記軸心方向に移動可能に支持
するチャック支持手段と、（ニ）互いに接近，離間する
方向に開閉可能且つ先端に内向きに曲がった形態の押圧
部を有し、該押圧部を前記ソケット金具の前記ホース端
部とは反対側の後面に当接させて、該ソケット金具を介
して前記ホース金具に押込力を加える一対の押込爪と、
（ホ）該押込爪を前記ソケット金具の挿入方向に駆動す
る押込爪駆動手段とを含んでいることを特徴とする。
【０００９】また請求項３のホース金具の挿入装置は、
請求項２において、前記押込爪における一対の押圧部
が、互いに対向する内面に、前記ホース金具における前
記接続管の前記ソケット金具から突き出した直管状部分
の外面を把持する把持溝を有しており、該押込爪が該把
持溝に該接続管の直管状部分を嵌入させる状態で前記ホ
ース金具を把持可能なものとされていることを特徴とす
る。
請求項２において、前記押込爪における一対の押圧部
が、互いに対向する内面に、前記ホース金具における前
記接続管の前記ソケット金具から突き出した直管状部分
の外面を把持する把持溝を有しており、該押込爪が該把
持溝に該接続管の直管状部分を嵌入させる状態で前記ホ
ース金具を把持可能なものとされていることを特徴とす
る。
【００１０】
【作用及び発明の効果】上記のように請求項１のホース
金具の挿入方法は、ホースを端部近傍において位置固定
に保持し、またホース金具を軸心方向においてホース端
部に対向させる状態に且つその軸心方向に移動可能に保
持した状態で、開閉可能な一対の押込爪の先端部の内向
きに曲がった形態の押圧部をソケット金具の後面に当接
させて押込力を加え、ホース金具をホース端部に挿入す
るもので、この挿入方法によれば、接続管が真直ぐな形
態のもの或いは曲がった形態のものの何れをもその接続
管の形態に拘りなくホース金具をホース端部に支障なく
挿入することができる。
金具の挿入方法は、ホースを端部近傍において位置固定
に保持し、またホース金具を軸心方向においてホース端
部に対向させる状態に且つその軸心方向に移動可能に保
持した状態で、開閉可能な一対の押込爪の先端部の内向
きに曲がった形態の押圧部をソケット金具の後面に当接
させて押込力を加え、ホース金具をホース端部に挿入す
るもので、この挿入方法によれば、接続管が真直ぐな形
態のもの或いは曲がった形態のものの何れをもその接続
管の形態に拘りなくホース金具をホース端部に支障なく
挿入することができる。
【００１１】請求項２のホース金具の挿入装置は、ホー
スの端部近傍を位置固定に把持するホースチャックと、
ホース金具におけるソケット金具の外周面を一対の金具
把持爪で把持し、インサート部及びソケット金具の軸心
がホース端部と実質上同心となる状態に位置決め保持す
る金具チャックと、その金具チャックを軸心方向に移動
可能に支持するチャック支持手段と、開閉可能に設けら
れ、先端の押圧部をソケット金具の後面に当接させてソ
ケット金具に押込力を加える押込爪と、その押込爪を金
具挿入方向に駆動する押込爪駆動手段とを備えたもの
で、この装置によれば上記請求項１の方法を好適に実施
することができるとともに、この装置は金具チャックが
一対の金具把持爪によってソケット金具の外周面を把持
するものとされているため、ソケット金具の太さが変化
した場合においても支障なくソケット金具を保持するこ
とができる。即ち様々な太さのソケット金具を、従って
ホース金具全体を金具把持爪の開閉動作に基づいて良好
に保持することができる。
スの端部近傍を位置固定に把持するホースチャックと、
ホース金具におけるソケット金具の外周面を一対の金具
把持爪で把持し、インサート部及びソケット金具の軸心
がホース端部と実質上同心となる状態に位置決め保持す
る金具チャックと、その金具チャックを軸心方向に移動
可能に支持するチャック支持手段と、開閉可能に設けら
れ、先端の押圧部をソケット金具の後面に当接させてソ
ケット金具に押込力を加える押込爪と、その押込爪を金
具挿入方向に駆動する押込爪駆動手段とを備えたもの
で、この装置によれば上記請求項１の方法を好適に実施
することができるとともに、この装置は金具チャックが
一対の金具把持爪によってソケット金具の外周面を把持
するものとされているため、ソケット金具の太さが変化
した場合においても支障なくソケット金具を保持するこ
とができる。即ち様々な太さのソケット金具を、従って
ホース金具全体を金具把持爪の開閉動作に基づいて良好
に保持することができる。
【００１２】加えて本装置の場合、その金具チャックが
チャック支持手段によって軸心方向に移動可能に支持さ
れているため、押込爪によってソケット金具の後面に押
込力を加えてホース金具をホース端部に挿入する際に、
その金具チャックによりソケット金具の外周面、つまり
ホース金具を把持した状態のまま金具チャックごとホー
ス金具を押込方向に移動させることができ、円滑にホー
ス金具の挿入を行うことができる。
チャック支持手段によって軸心方向に移動可能に支持さ
れているため、押込爪によってソケット金具の後面に押
込力を加えてホース金具をホース端部に挿入する際に、
その金具チャックによりソケット金具の外周面、つまり
ホース金具を把持した状態のまま金具チャックごとホー
ス金具を押込方向に移動させることができ、円滑にホー
ス金具の挿入を行うことができる。
【００１３】請求項３の装置は、上記押込爪における押
圧部の内面に把持溝を設け、その把持溝においてホース
金具における接続管のソケット金具から突き出した直管
状部分を把持可能となしたもので、この装置によれば、
ホース金具を接続管の部分で把持した状態でソケット金
具の後面に押込力を加え、ホース金具をホース端部に挿
入することができる。
圧部の内面に把持溝を設け、その把持溝においてホース
金具における接続管のソケット金具から突き出した直管
状部分を把持可能となしたもので、この装置によれば、
ホース金具を接続管の部分で把持した状態でソケット金
具の後面に押込力を加え、ホース金具をホース端部に挿
入することができる。
【００１４】従ってこの装置の場合、押込過程で金具チ
ャックによる金具の把持を解放した場合においても、支
障なく且つ円滑に金具の挿入を行うことが可能となる。
ャックによる金具の把持を解放した場合においても、支
障なく且つ円滑に金具の挿入を行うことが可能となる。
【００１５】
【実施例】次に本発明の実施例を図面に基づいて詳しく
説明する。図１において１０は高圧ホースであって、内
面ゴム層１２と補強ワイヤ層１６と外面ゴム層１４との
積層構造をなしている。１８は高圧ホース１０の端部外
面を研磨して補強ワイヤ層１６を露出させたホース端部
である。
説明する。図１において１０は高圧ホースであって、内
面ゴム層１２と補強ワイヤ層１６と外面ゴム層１４との
積層構造をなしている。１８は高圧ホース１０の端部外
面を研磨して補強ワイヤ層１６を露出させたホース端部
である。
【００１６】２０はホース金具であって、このホース金
具２０は、ホース端部１８に挿入された上、後述のソケ
ット金具２６が軸心側にかしめ付けられ、以てホース端
部１８に組付け・装着される。２２はホース金具２０に
おける接続管であって、この例では約９０°の曲り形状
をなしている。
具２０は、ホース端部１８に挿入された上、後述のソケ
ット金具２６が軸心側にかしめ付けられ、以てホース端
部１８に組付け・装着される。２２はホース金具２０に
おける接続管であって、この例では約９０°の曲り形状
をなしている。
【００１７】この接続管２２には、軸方向一端側に高圧
ホース１０の内部に嵌入されるインサート部２４が形成
されており、更にその外側においてソケット金具２６が
固定されている。
ホース１０の内部に嵌入されるインサート部２４が形成
されており、更にその外側においてソケット金具２６が
固定されている。
【００１８】ソケット金具２６は円筒状の部材であっ
て、内向きの鍔状部２８が、接続管２２の外周面に形成
された環状の係入溝３０内に係入する状態で接続管２２
に固定されている。
て、内向きの鍔状部２８が、接続管２２の外周面に形成
された環状の係入溝３０内に係入する状態で接続管２２
に固定されている。
【００１９】このソケット金具２６とインサート部２４
との間には、ホース端部１８を軸方向に嵌入させる環状
の嵌入空間３２が形成されている。尚、接続管２２には
上記インサート部２４とは反対側に、高圧ホース１０を
接続すべき機器との連結部３４が形成されている。
との間には、ホース端部１８を軸方向に嵌入させる環状
の嵌入空間３２が形成されている。尚、接続管２２には
上記インサート部２４とは反対側に、高圧ホース１０を
接続すべき機器との連結部３４が形成されている。
【００２０】この例のホース金具２０は、上記インサー
ト部２４とソケット金具２６との間の環状の嵌入空間３
２内部にホース端部１８を嵌入させるようにしてかかる
ホース端部１８に挿入され、その後上記のようにソケッ
ト金具２６の軸心側へのかしめ付けによってホース端部
１８に組み付けられ、装着される。
ト部２４とソケット金具２６との間の環状の嵌入空間３
２内部にホース端部１８を嵌入させるようにしてかかる
ホース端部１８に挿入され、その後上記のようにソケッ
ト金具２６の軸心側へのかしめ付けによってホース端部
１８に組み付けられ、装着される。
【００２１】図２及び図３はホース金具２０をホース端
部１８に挿入するための装置の構成を具体的に示したも
のである。これらの図において３５はホースチャック
で、高圧ホース１０をホース端部１８近傍において位置
固定に把持する。
部１８に挿入するための装置の構成を具体的に示したも
のである。これらの図において３５はホースチャック
で、高圧ホース１０をホース端部１８近傍において位置
固定に把持する。
【００２２】３６は金具チャックで、開閉可能な一対の
金具把持爪３８を有し、それら金具把持爪３８の開閉動
作に基づいてホース金具２０を把持し又は把持を解放す
る。具体的には、この金具チャック３６は一対の金具把
持爪３８の閉動作によって上記ホース金具２０における
ソケット金具２６の外周面を把持し、そのソケット金具
２６及び上記インサート部２４の軸心がホース端部１８
の軸心と実質上同心となる位置にこれを位置決め保持す
る。
金具把持爪３８を有し、それら金具把持爪３８の開閉動
作に基づいてホース金具２０を把持し又は把持を解放す
る。具体的には、この金具チャック３６は一対の金具把
持爪３８の閉動作によって上記ホース金具２０における
ソケット金具２６の外周面を把持し、そのソケット金具
２６及び上記インサート部２４の軸心がホース端部１８
の軸心と実質上同心となる位置にこれを位置決め保持す
る。
【００２３】金具チャック３６は、昇降体４０に設けら
れたレール４２に沿って図中左右方向、つまりホース端
部１８の軸心と平行方向にその支持部４４とともに移動
可能とされている。
れたレール４２に沿って図中左右方向、つまりホース端
部１８の軸心と平行方向にその支持部４４とともに移動
可能とされている。
【００２４】支持部４４はまた、昇降体４０に取り付け
られたエアシリンダ４６に対して連結アーム４８を介し
て連結されており、そのエアシリンダ４６によって、レ
ール４２の案内の下に図中左右方向に進退駆動されるよ
うになっている。
られたエアシリンダ４６に対して連結アーム４８を介し
て連結されており、そのエアシリンダ４６によって、レ
ール４２の案内の下に図中左右方向に進退駆動されるよ
うになっている。
【００２５】４９は支持フレームであって、上下に平行
に延びる一対のガイドレール５０を有しており、これら
ガイドレール５０に対して、昇降体４０に設けられた嵌
合部５２が摺動可能に嵌合されている。
に延びる一対のガイドレール５０を有しており、これら
ガイドレール５０に対して、昇降体４０に設けられた嵌
合部５２が摺動可能に嵌合されている。
【００２６】支持フレーム４９には、また、雄ねじ軸５
６が設けられていて、この雄ねじ軸５６に対し、昇降体
４０に固設した被駆動部５４が螺合されており、図２に
示すモータ５８による雄ねじ軸５６の回転によって、昇
降体４０がねじ送り作用で昇降駆動されるようになって
いる。但し、この昇降体４０の昇降方法としては、上記
ねじ送り作用によるもの以外に、例えば支持フレーム４
９にエアシリンダを設けるとともにその可動部を昇降体
４０に連結しておき、その可動部を上下動することによ
り昇降体４０を昇降させるようになすことも可能であ
る。尚本例においては、支持部４４，レール４２，昇降
体４０によってチャック支持手段が構成されている。
６が設けられていて、この雄ねじ軸５６に対し、昇降体
４０に固設した被駆動部５４が螺合されており、図２に
示すモータ５８による雄ねじ軸５６の回転によって、昇
降体４０がねじ送り作用で昇降駆動されるようになって
いる。但し、この昇降体４０の昇降方法としては、上記
ねじ送り作用によるもの以外に、例えば支持フレーム４
９にエアシリンダを設けるとともにその可動部を昇降体
４０に連結しておき、その可動部を上下動することによ
り昇降体４０を昇降させるようになすことも可能であ
る。尚本例においては、支持部４４，レール４２，昇降
体４０によってチャック支持手段が構成されている。
【００２７】図２及び図３において、支持フレーム４９
の側方、具体的には図中左側方には、ホース端部１８の
軸心と平行方向に延びる一対の押込爪６０が配設されて
いる。
の側方、具体的には図中左側方には、ホース端部１８の
軸心と平行方向に延びる一対の押込爪６０が配設されて
いる。
【００２８】これら一対の押込爪６０は、図３に示して
いるように互いに接近し又は離間する方向に開閉可能と
されており、また図中右端、つまりホース端部１８側の
先端に内向きに曲がった形態の押圧部６２を一体に有し
ている。これら押圧部６２は、ソケット金具２６の鍔状
部２８に当接してソケット金具２６に対し、図中右向き
の押込力を加える部分である。
いるように互いに接近し又は離間する方向に開閉可能と
されており、また図中右端、つまりホース端部１８側の
先端に内向きに曲がった形態の押圧部６２を一体に有し
ている。これら押圧部６２は、ソケット金具２６の鍔状
部２８に当接してソケット金具２６に対し、図中右向き
の押込力を加える部分である。
【００２９】尚これら押圧部６２のそれぞれの内面に
は、ホース金具２０における接続管２２のソケット金具
２６から図中左向きに突き出した直管状部分を嵌入させ
て把持する嵌入溝（把持溝）６４が形成されており、接
続管２２を把持及び解放可能なものとされている。
は、ホース金具２０における接続管２２のソケット金具
２６から図中左向きに突き出した直管状部分を嵌入させ
て把持する嵌入溝（把持溝）６４が形成されており、接
続管２２を把持及び解放可能なものとされている。
【００３０】これら一対の押込爪６０の、押圧部６２と
は反対側の端部には摺動部６７が設けられており、これ
ら摺動部６７が、レール６６に対して図３中上下方向に
摺動可能に嵌合されている。
は反対側の端部には摺動部６７が設けられており、これ
ら摺動部６７が、レール６６に対して図３中上下方向に
摺動可能に嵌合されている。
【００３１】６８はロータリアクチュエータであって、
このロータリアクチュエータ６８の回転駆動力が、ピニ
オン及びラック（図示省略）の噛合いに基づいて摺動部
６７の摺動運動に変換され、これによって一対の押込爪
６０が図３中上下方向、つまり図２において紙面と直角
な水平方向に開閉運動させられるようになっている。
このロータリアクチュエータ６８の回転駆動力が、ピニ
オン及びラック（図示省略）の噛合いに基づいて摺動部
６７の摺動運動に変換され、これによって一対の押込爪
６０が図３中上下方向、つまり図２において紙面と直角
な水平方向に開閉運動させられるようになっている。
【００３２】上記一対の押込爪６０及びロータリアクチ
ュエータ６８は、図２に示しているように可動のベース
７０によって支持されている。このベース７０には、押
込爪駆動手段としてのモータ７２の回転駆動力がボール
スクリュー機構等を介してベース７０の進退駆動力とし
て伝達され、かかるベース７０がガイド７４に案内され
て図中左右方向に進退運動させられるようになってい
る。
ュエータ６８は、図２に示しているように可動のベース
７０によって支持されている。このベース７０には、押
込爪駆動手段としてのモータ７２の回転駆動力がボール
スクリュー機構等を介してベース７０の進退駆動力とし
て伝達され、かかるベース７０がガイド７４に案内され
て図中左右方向に進退運動させられるようになってい
る。
【００３３】次に図２，３の装置を用いてホース金具２
０をホース端部１８に挿入する手順を図４，５，６，７
に基づいて説明する。先ず高圧ホース１０をホースチャ
ック３５にて位置固定に保持させるとともに、モータ５
８による雄ねじ軸５６の回転ねじ送り作用で所定の上昇
位置に位置させられた金具チャック３６にて、所定の位
置に待機・セット状態にあるホース金具２０を保持させ
る（図４（I））。具体的には、金具チャック３６の開
閉可能な金具把持爪３８にてソケット金具２６を外周面
において把持させ、ホース金具２０を保持させる。
０をホース端部１８に挿入する手順を図４，５，６，７
に基づいて説明する。先ず高圧ホース１０をホースチャ
ック３５にて位置固定に保持させるとともに、モータ５
８による雄ねじ軸５６の回転ねじ送り作用で所定の上昇
位置に位置させられた金具チャック３６にて、所定の位
置に待機・セット状態にあるホース金具２０を保持させ
る（図４（I））。具体的には、金具チャック３６の開
閉可能な金具把持爪３８にてソケット金具２６を外周面
において把持させ、ホース金具２０を保持させる。
【００３４】続いてソケット金具２６及びインサート部
２４の軸心がホース端部１８の軸心と実質上同心となる
位置まで、モータ５８の回転駆動によって雄ねじ軸５６
に沿ってホース金具２０を金具チャック３６と共に下降
させる（図５（II））。
２４の軸心がホース端部１８の軸心と実質上同心となる
位置まで、モータ５８の回転駆動によって雄ねじ軸５６
に沿ってホース金具２０を金具チャック３６と共に下降
させる（図５（II））。
【００３５】その後、一対の押込爪６０をロータリアク
チュエータ６８の回転駆動力に基づき開動作させ、それ
とともにモータ７２の回転駆動によってその押込爪６０
をベース７０と共にガイド７４に沿って前進（図中右方
向）させる（図６（III））。
チュエータ６８の回転駆動力に基づき開動作させ、それ
とともにモータ７２の回転駆動によってその押込爪６０
をベース７０と共にガイド７４に沿って前進（図中右方
向）させる（図６（III））。
【００３６】そして押込爪６０が所定位置まで前進した
ところでその押込爪６０を閉動作させ、一対の押込爪６
０先端の内向きの押圧部６２によってホース金具２０を
把持させる（図６（IV））。具体的には一対の押圧部６
２に形成された嵌入溝６４内にソケット金具２６から外
部に突き出した接続管２２の直管状部を嵌入させる状態
にホース金具２０を把持させる。またこのとき同時に押
圧部６２をソケット金具２６の鍔状部２８の後面に当接
させる。
ところでその押込爪６０を閉動作させ、一対の押込爪６
０先端の内向きの押圧部６２によってホース金具２０を
把持させる（図６（IV））。具体的には一対の押圧部６
２に形成された嵌入溝６４内にソケット金具２６から外
部に突き出した接続管２２の直管状部を嵌入させる状態
にホース金具２０を把持させる。またこのとき同時に押
圧部６２をソケット金具２６の鍔状部２８の後面に当接
させる。
【００３７】そして押圧部６２をソケット金具２６の鍔
状部２８に当接させたまま、更にガイド７４に沿って押
込爪６０を前進させる。即ちソケット金具２６を介して
ホース金具２０に押込力を加え、その押込力をもって、
ホース端部１８がインサート部２４とソケット金具２６
との間の嵌入空間３２（図１参照）に嵌入するようにホ
ース金具２０をホース端部１８に挿入させる（図７
（Ｖ），（VI））。
状部２８に当接させたまま、更にガイド７４に沿って押
込爪６０を前進させる。即ちソケット金具２６を介して
ホース金具２０に押込力を加え、その押込力をもって、
ホース端部１８がインサート部２４とソケット金具２６
との間の嵌入空間３２（図１参照）に嵌入するようにホ
ース金具２０をホース端部１８に挿入させる（図７
（Ｖ），（VI））。
【００３８】尚この挿入の際、金具チャック３６を進退
駆動させるエアシリンダ４６はフリー状態、即ち金具チ
ャック３６がレール４２に沿って自由に移動可能な状態
となっており、従って図７（Ｖ）に示しているように金
具チャック３６は押込爪６０の前進移動に基づき、ソケ
ット金具２６を把持したままホース金具２０と共に前進
移動する。そして本例においては、所定位置まで前進移
動した後、一対の金具把持爪３８を開動作させて、金具
チャック３６によるホース金具２０の把持を解放させ
る。
駆動させるエアシリンダ４６はフリー状態、即ち金具チ
ャック３６がレール４２に沿って自由に移動可能な状態
となっており、従って図７（Ｖ）に示しているように金
具チャック３６は押込爪６０の前進移動に基づき、ソケ
ット金具２６を把持したままホース金具２０と共に前進
移動する。そして本例においては、所定位置まで前進移
動した後、一対の金具把持爪３８を開動作させて、金具
チャック３６によるホース金具２０の把持を解放させ
る。
【００３９】以上のような本例のホース金具２０の挿入
方法では、ホース金具２０を軸心方向においてホース端
部１８に対向させた状態で、一対の押込爪６０の押圧部
６２をソケット金具２６の後面に当接させて押込力を加
え、その押込力をもってホース金具２０をホース端部１
８に挿入することから、接続管２２が曲がった形態のも
のであってもホース金具２０をホース端部１８に支障な
く挿入することができる。
方法では、ホース金具２０を軸心方向においてホース端
部１８に対向させた状態で、一対の押込爪６０の押圧部
６２をソケット金具２６の後面に当接させて押込力を加
え、その押込力をもってホース金具２０をホース端部１
８に挿入することから、接続管２２が曲がった形態のも
のであってもホース金具２０をホース端部１８に支障な
く挿入することができる。
【００４０】また本例の装置はホースチャック３５と、
金具チャック３６と、その金具チャック３６を軸心方向
に移動可能に支持する支持手段と、ソケット金具２６に
押込力を加える押込爪６０と、その押込爪６０を金具挿
入方向に駆動するモータ７２とを備えたもので、本例の
装置によれば上記方法を好適に実施することができると
ともに、この装置は金具チャック３６が一対の金具把持
爪３８によってソケット金具２６の外周面を把持するも
のとされているため、この装置によれば、ソケット金具
２６の太さが変化した場合においても支障なくソケット
金具２６を把持することができる。即ち様々な太さのソ
ケット金具２６を金具把持爪３８の開閉動作に基づいて
支障なくこれを把持することができる。
金具チャック３６と、その金具チャック３６を軸心方向
に移動可能に支持する支持手段と、ソケット金具２６に
押込力を加える押込爪６０と、その押込爪６０を金具挿
入方向に駆動するモータ７２とを備えたもので、本例の
装置によれば上記方法を好適に実施することができると
ともに、この装置は金具チャック３６が一対の金具把持
爪３８によってソケット金具２６の外周面を把持するも
のとされているため、この装置によれば、ソケット金具
２６の太さが変化した場合においても支障なくソケット
金具２６を把持することができる。即ち様々な太さのソ
ケット金具２６を金具把持爪３８の開閉動作に基づいて
支障なくこれを把持することができる。
【００４１】加えて上記装置の場合、金具チャック３６
が軸心方向に移動可能に支持されているため、押込爪６
０によってソケット金具２６に押込力を加えてホース金
具２０をホース端部１８に挿入する際に、その金具チャ
ック３６によりホース金具２０を把持したままこれを金
具チャック３６ごと押し込むことができ、円滑にホース
金具２０の挿入を行うことができる。
が軸心方向に移動可能に支持されているため、押込爪６
０によってソケット金具２６に押込力を加えてホース金
具２０をホース端部１８に挿入する際に、その金具チャ
ック３６によりホース金具２０を把持したままこれを金
具チャック３６ごと押し込むことができ、円滑にホース
金具２０の挿入を行うことができる。
【００４２】更に上記装置の場合、押込爪６０における
押圧部６２の内面に嵌入溝６４を設け、その嵌入溝６４
においてホース金具２０における接続管２２の一部を把
持可能となしているため、押込過程で金具チャック３６
によるホース金具２０の把持を解放した場合においても
支障なく且つ円滑にホース金具２０の挿入を行うことが
できる。
押圧部６２の内面に嵌入溝６４を設け、その嵌入溝６４
においてホース金具２０における接続管２２の一部を把
持可能となしているため、押込過程で金具チャック３６
によるホース金具２０の把持を解放した場合においても
支障なく且つ円滑にホース金具２０の挿入を行うことが
できる。
【００４３】ここで図２及び図３に示す装置を用いた挿
入方法では、ホース端部１８に挿入されるホース金具２
０として、上記実施例のもの以外にも種々形態のものに
適用可能である。例えば図８に示しているように機器と
の連結部３４に袋ナット７６を取り付けた形態のもの、
或いは図９に示しているように接続管２２が曲がってい
ない直状のものであっても適用可能である。
入方法では、ホース端部１８に挿入されるホース金具２
０として、上記実施例のもの以外にも種々形態のものに
適用可能である。例えば図８に示しているように機器と
の連結部３４に袋ナット７６を取り付けた形態のもの、
或いは図９に示しているように接続管２２が曲がってい
ない直状のものであっても適用可能である。
【００４４】以上本発明の実施例を詳述したがこれはあ
くまで一例示であり、例えばホース端部１８に挿入され
るホース金具２０としては、図１，８，９に示している
もの以外に接続管２２が３次元的に曲がった形態のも
の、或いはその長さが異なるものであっても適用可能で
あるなど、本発明はその主旨を逸脱しない範囲において
種々変更を加えた形態で構成可能である。
くまで一例示であり、例えばホース端部１８に挿入され
るホース金具２０としては、図１，８，９に示している
もの以外に接続管２２が３次元的に曲がった形態のも
の、或いはその長さが異なるものであっても適用可能で
あるなど、本発明はその主旨を逸脱しない範囲において
種々変更を加えた形態で構成可能である。
【図１】本発明の適用対象であるホース金具とホースと
の一例を示す図である。
の一例を示す図である。
【図２】本発明の一実施例である挿入装置の構成を示す
図である。
図である。
【図３】図２の装置の要部を示す図である。
【図４】本発明の一実施例である挿入方法におけるホー
ス金具の挿入手順を示す図である。
ス金具の挿入手順を示す図である。
【図５】図４の手順に続く図である。
【図６】図５の手順に続く図である。
【図７】図６の手順に続く図である。
【図８】本発明の別の実施例を示す図である。
【図９】本発明の更に別の実施例を示す図である。
【図１０】従来のホース金具の挿入方法を示す図であ
る。
る。
１０ 高圧ホース ２０ ホース金具 ２２ 接続管 ２４ インサート部 ２６ ソケット金具 ２８ 鍔状部 ３２ 嵌入空間 ３５ ホースチャック ３６ 金具チャック ３８ 金具把持爪 ４４ 支持部 ６０ 押込爪 ６２ 押圧部 ６４ 嵌入溝 ７２ モータ
Claims (3)
- 【請求項１】 ホース内部に挿入されるインサート部を
先端部に有する接続管と、ソケット形状をなし、内向き
の鍔状部において該接続管の該インサート部側端部に固
定されて、該インサート部外面との間にホース端部の環
状の嵌入空間を形成するソケット金具とを備えたホース
金具を、該ホース端部が該嵌入空間に嵌合するように該
ホース端部に挿入するホース金具の挿入方法であって前
記ホースを前記端部近傍において位置固定に保持すると
ともに、前記ホース金具を、前記インサート部及びソケ
ット金具の軸心がホース端部の軸心と実質上同心となる
状態に且つ軸心方向に移動可能に保持し、その状態で接
近・離間方向に開閉可能且つ先端に内向きに曲がった形
態の押圧部を有する一対の押込爪を該押圧部において前
記ソケット金具の、該ホース端部とは反対側の後面に当
接させて該ソケット金具に押込力を加え、以て該ホース
金具を該ホース端部に挿入することを特徴とするホース
金具の挿入方法。 - 【請求項２】 ホース内部に挿入されるインサート部を
先端部に有する接続管と、ソケット形状をなし、内向き
の鍔状部において該接続管の該インサート部側端部に固
定されて、該インサート部外面との間にホース端部の環
状の嵌入空間を形成するソケット金具とを備えたホース
金具を、該ホース端部が該嵌入空間に嵌合するように該
ホース端部に挿入するホース金具の挿入装置であって
（イ）前記ホースを前記端部近傍において位置固定に把
持するホースチャックと（ロ）開閉可能な一対の金具把
持爪を有し、それら金具把持爪によって、前記ホース金
具を前記ソケット金具の外周面において前記インサート
部及び該ソケット金具の軸心が前記ホース端部と実質上
同心となる状態に位置決め保持する金具チャックと
（ハ）該金具チャックを前記軸心方向に移動可能に支持
するチャック支持手段と（ニ）互いに接近，離間する方
向に開閉可能且つ先端に内向きに曲がった形態の押圧部
を有し、該押圧部を前記ソケット金具の前記ホース端部
とは反対側の後面に当接させて、該ソケット金具を介し
て前記ホース金具に押込力を加える一対の押込爪と
（ホ）該押込爪を前記ソケット金具の挿入方向に駆動す
る押込爪駆動手段とを含んでいることを特徴とするホー
ス金具の挿入装置。 - 【請求項３】 請求項２において、前記押込爪における
一対の押圧部が、互いに対向する内面に、前記ホース金
具における前記接続管の前記ソケット金具から突き出し
た直管状部分の外面を把持する把持溝を有しており、該
押込爪が該把持溝に該接続管の直管状部分を嵌入させる
状態で前記ホース金具を把持可能なものとされているこ
とを特徴とするホース金具の挿入装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09462497A JP3697830B2 (ja) | 1997-03-27 | 1997-03-27 | ホース金具の挿入方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09462497A JP3697830B2 (ja) | 1997-03-27 | 1997-03-27 | ホース金具の挿入方法及びその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10264050A true JPH10264050A (ja) | 1998-10-06 |
| JP3697830B2 JP3697830B2 (ja) | 2005-09-21 |
Family
ID=14115423
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09462497A Expired - Fee Related JP3697830B2 (ja) | 1997-03-27 | 1997-03-27 | ホース金具の挿入方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3697830B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102069469A (zh) * | 2011-01-21 | 2011-05-25 | 惠州金日工业科技有限公司 | 一种胶塞压入自动机 |
| JP2015123539A (ja) * | 2013-12-26 | 2015-07-06 | ダイハツ工業株式会社 | ホース挿入装置 |
| JP2016087737A (ja) * | 2014-11-04 | 2016-05-23 | 株式会社ニチリン | ホース自動締結装置 |
| KR101695309B1 (ko) * | 2016-10-12 | 2017-01-11 | 김봉길 | 휴대용 어댑터 체결기 |
| CN107081577A (zh) * | 2016-02-16 | 2017-08-22 | 本田技研工业株式会社 | 管‑接头组装夹具 |
| CN109877574A (zh) * | 2018-11-02 | 2019-06-14 | 宁波公牛电器有限公司 | 一种小五孔插座自动组装流水线 |
| CN112621312A (zh) * | 2020-12-11 | 2021-04-09 | 湖南振辉管业有限公司 | 一种用于金属塑料复合管复合工艺的装夹系统 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101557924B1 (ko) | 2014-12-01 | 2015-10-07 | 대산금속 주식회사 | 오일펌프제어기용 파이프 압입 장치 |
-
1997
- 1997-03-27 JP JP09462497A patent/JP3697830B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102069469A (zh) * | 2011-01-21 | 2011-05-25 | 惠州金日工业科技有限公司 | 一种胶塞压入自动机 |
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| JP2016087737A (ja) * | 2014-11-04 | 2016-05-23 | 株式会社ニチリン | ホース自動締結装置 |
| CN107081577A (zh) * | 2016-02-16 | 2017-08-22 | 本田技研工业株式会社 | 管‑接头组装夹具 |
| KR101695309B1 (ko) * | 2016-10-12 | 2017-01-11 | 김봉길 | 휴대용 어댑터 체결기 |
| CN109877574A (zh) * | 2018-11-02 | 2019-06-14 | 宁波公牛电器有限公司 | 一种小五孔插座自动组装流水线 |
| CN109877574B (zh) * | 2018-11-02 | 2021-06-04 | 宁波公牛电器有限公司 | 一种小五孔插座自动组装流水线 |
| CN112621312A (zh) * | 2020-12-11 | 2021-04-09 | 湖南振辉管业有限公司 | 一种用于金属塑料复合管复合工艺的装夹系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3697830B2 (ja) | 2005-09-21 |
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