JPH10263815A - 消耗電極式パルスアーク溶接機の制御装置 - Google Patents
消耗電極式パルスアーク溶接機の制御装置Info
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- JPH10263815A JPH10263815A JP9065805A JP6580597A JPH10263815A JP H10263815 A JPH10263815 A JP H10263815A JP 9065805 A JP9065805 A JP 9065805A JP 6580597 A JP6580597 A JP 6580597A JP H10263815 A JPH10263815 A JP H10263815A
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- pulse
- base
- time
- droplet
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/09—Arrangements or circuits for arc welding with pulsed current or voltage
- B23K9/091—Arrangements or circuits for arc welding with pulsed current or voltage characterised by the circuits
- B23K9/092—Arrangements or circuits for arc welding with pulsed current or voltage characterised by the circuits characterised by the shape of the pulses produced
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arc Welding Control (AREA)
- Arc Welding In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 シールドガス価格が安価で、かつ溶接継手性
能に優れた溶接方法であるＣＯ2溶接は、ワイヤ端に生
成された溶滴が母材との短絡状態で移行するいわゆる短
絡移行が行われるため、スパッタが多発していた。本発
明は溶滴の移行形態を短絡移行ではなく、アーク空間を
溶滴が落下するドロップ移行にできるパルス出力にし、
かつ溶滴のワイヤ端からの離脱をスムーズに行わせるこ
とでスパッタの改善を行うものである。 【解決手段】 第１パルス時間設定器１９はワイヤ送給
量設定器１１からの入力値に従う第１パルス時間ＴＰ１
をカウントする。第１ベース時間設定器２０はワイヤ送
給量設定器１１からの入力値に従う第１ベース時間ＴＢ
１をカウントする。第２パルス時間設定器２１は１パル
ス時間ＴＰ１から減算値設定器２２の値を減算して得ら
れる第２パルス時間ＴＰ２をカウントする。このように
してＴＰ１、ＴＢ１、ＴＰ２の順で得られたタイムシェ
アー信号は群波形設定器１７に入力されてパルス群波形
を形成する。
能に優れた溶接方法であるＣＯ2溶接は、ワイヤ端に生
成された溶滴が母材との短絡状態で移行するいわゆる短
絡移行が行われるため、スパッタが多発していた。本発
明は溶滴の移行形態を短絡移行ではなく、アーク空間を
溶滴が落下するドロップ移行にできるパルス出力にし、
かつ溶滴のワイヤ端からの離脱をスムーズに行わせるこ
とでスパッタの改善を行うものである。 【解決手段】 第１パルス時間設定器１９はワイヤ送給
量設定器１１からの入力値に従う第１パルス時間ＴＰ１
をカウントする。第１ベース時間設定器２０はワイヤ送
給量設定器１１からの入力値に従う第１ベース時間ＴＢ
１をカウントする。第２パルス時間設定器２１は１パル
ス時間ＴＰ１から減算値設定器２２の値を減算して得ら
れる第２パルス時間ＴＰ２をカウントする。このように
してＴＰ１、ＴＢ１、ＴＰ２の順で得られたタイムシェ
アー信号は群波形設定器１７に入力されてパルス群波形
を形成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＣＯ2ガスを主成
分とするシールドガスを用いて行う消耗電極式パルスア
ーク溶接機の制御装置に関する。
分とするシールドガスを用いて行う消耗電極式パルスア
ーク溶接機の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、異なる複数のパルス波形を出力す
る消耗電極式パルスアーク溶接の制御については特開平
１−２５４３８５号に記載されたものが知られている。
る消耗電極式パルスアーク溶接の制御については特開平
１−２５４３８５号に記載されたものが知られている。
【０００３】図８（ａ）は従来のパルス出力の波形と溶
接部近傍の状態を同一図上に示したものである。この従
来例では、第２パルスはワイヤ端の溶滴２５を溶融池３
５に移行させるパルスであるが、この第２パルスの直前
に出力値が小さい第１パルスが先行して出力されてい
る。この第１パルスを設ける目的は図中Ｂ→Ｈ期間でワ
イヤ端に成長した溶滴２５が第２パルス期間中に溶融池
３５と短絡するのを防止し、溶滴のドロップ移行を円滑
に行うことである。この目的はワイヤ端近傍へ前進して
くる溶融池３５の挙動を第１パルスのパルス電流による
アーク力で阻止抑制することで達成できる。このことか
ら第１パルスは、溶融池３５の挙動を抑制するに十分な
大きさではあるが、溶滴を移行させるだけの大きさを有
しない程度の出力を持ったパルスであり、第１パルスの
出力＜第２パルスの出力であることが必須条件である。
接部近傍の状態を同一図上に示したものである。この従
来例では、第２パルスはワイヤ端の溶滴２５を溶融池３
５に移行させるパルスであるが、この第２パルスの直前
に出力値が小さい第１パルスが先行して出力されてい
る。この第１パルスを設ける目的は図中Ｂ→Ｈ期間でワ
イヤ端に成長した溶滴２５が第２パルス期間中に溶融池
３５と短絡するのを防止し、溶滴のドロップ移行を円滑
に行うことである。この目的はワイヤ端近傍へ前進して
くる溶融池３５の挙動を第１パルスのパルス電流による
アーク力で阻止抑制することで達成できる。このことか
ら第１パルスは、溶融池３５の挙動を抑制するに十分な
大きさではあるが、溶滴を移行させるだけの大きさを有
しない程度の出力を持ったパルスであり、第１パルスの
出力＜第２パルスの出力であることが必須条件である。
【０００４】なお、図８（ｂ）は第１パルスの作用効果
を対比するために第１パルスがない場合の溶接部近傍の
状態図であるが、溶融池３５がワイヤ側に過度に前進し
てくる結果、Ｈ時点で短絡が発生しており、第１パルス
の目的が溶融池３５の挙動抑制であることを示してい
る。
を対比するために第１パルスがない場合の溶接部近傍の
状態図であるが、溶融池３５がワイヤ側に過度に前進し
てくる結果、Ｈ時点で短絡が発生しており、第１パルス
の目的が溶融池３５の挙動抑制であることを示してい
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ＣＯ2ガスを主成分と
するシールドガスを用いるＣＯ2溶接はシールドガス価
格が安価であり、ランニングコストが安価でかつ溶接継
手性能に優れた溶接方法である。しかしながら、上記従
来の消耗電極式パルスアーク溶接の制御では第１のパル
ス出力＜第２のパルス出力となっていることからワイヤ
端に生成された溶滴が母材との短絡状態で移行するいわ
ゆる短絡移行が行われるため、スパッタが多発してい
た。
するシールドガスを用いるＣＯ2溶接はシールドガス価
格が安価であり、ランニングコストが安価でかつ溶接継
手性能に優れた溶接方法である。しかしながら、上記従
来の消耗電極式パルスアーク溶接の制御では第１のパル
ス出力＜第２のパルス出力となっていることからワイヤ
端に生成された溶滴が母材との短絡状態で移行するいわ
ゆる短絡移行が行われるため、スパッタが多発してい
た。
【０００６】本発明は溶滴の移行形態を短絡移行ではな
く、アーク空間を溶滴が落下するドロップ移行にできる
消耗電極式パルスアーク溶接機の制御装置を提供するこ
とを目的とするものである。
く、アーク空間を溶滴が落下するドロップ移行にできる
消耗電極式パルスアーク溶接機の制御装置を提供するこ
とを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の第１の手段は、ＣＯ2ガスを主成分とするシ
ールドガスを用い、異なる複数のパルス波形を出力する
消耗電極式パルスアーク溶接機において、ワイヤ送給量
にしたがって決まるパルス時間を有する第１パルスと、
第１パルスよりもパルス時間の短い第２パルスとを、ワ
イヤ送給量にしたがって決まるベース時間を有する第１
ベースを介して、第１パルス、第１ベース、第２パルス
の順で配してなるパルス群を連続的に出力するものであ
る。
に本発明の第１の手段は、ＣＯ2ガスを主成分とするシ
ールドガスを用い、異なる複数のパルス波形を出力する
消耗電極式パルスアーク溶接機において、ワイヤ送給量
にしたがって決まるパルス時間を有する第１パルスと、
第１パルスよりもパルス時間の短い第２パルスとを、ワ
イヤ送給量にしたがって決まるベース時間を有する第１
ベースを介して、第１パルス、第１ベース、第２パルス
の順で配してなるパルス群を連続的に出力するものであ
る。
【０００８】本発明の第２の手段は、第１パルスの出力
値によって第１パルスのパルス時間を決めるものであ
る。
値によって第１パルスのパルス時間を決めるものであ
る。
【０００９】本発明の第３の手段は、第１パルスの出力
値と第１パルスのパルス時間とワイヤ送給量によって、
第１ベースのベース時間を決めるものである。
値と第１パルスのパルス時間とワイヤ送給量によって、
第１ベースのベース時間を決めるものである。
【００１０】本発明の第４の手段は、第１ベース期間中
のアークインピーダンス検出手段の検出信号が予め設定
された基準値以下になった時点で、第１ベースを終了す
るものである。
のアークインピーダンス検出手段の検出信号が予め設定
された基準値以下になった時点で、第１ベースを終了す
るものである。
【００１１】本発明の第５の手段は、ワイヤの端の溶滴
が離脱したことを検知する離脱検知信号で第２パルスを
終了するものである。
が離脱したことを検知する離脱検知信号で第２パルスを
終了するものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】本発明の第１の手段によれば、第
１パルスによって溶滴を形成し、第１ベースによってア
ーク長を短くし、その後の第２パルスのピンチ力を増大
させ溶滴離脱を容易にするという作用を有する。
１パルスによって溶滴を形成し、第１ベースによってア
ーク長を短くし、その後の第２パルスのピンチ力を増大
させ溶滴離脱を容易にするという作用を有する。
【００１３】本発明の第２の手段によれば、第１パルス
によって生成される溶滴量を適正量に制御する作用を有
する。
によって生成される溶滴量を適正量に制御する作用を有
する。
【００１４】本発明の第３の手段によれば、第１パルス
期間中のアーク長の増加分を第１ベース期間中に減少さ
せることで第２パルスを出力する時点でのアーク長を短
絡を発生させない範囲で最小に抑える作用を有する。
期間中のアーク長の増加分を第１ベース期間中に減少さ
せることで第２パルスを出力する時点でのアーク長を短
絡を発生させない範囲で最小に抑える作用を有する。
【００１５】本発明の第４の手段によれば、アーク長を
監視することで第２パルスを出力する時点でのアーク長
を短絡を発生させない範囲で最小に抑える作用を有す
る。
監視することで第２パルスを出力する時点でのアーク長
を短絡を発生させない範囲で最小に抑える作用を有す
る。
【００１６】本発明の第５の手段によれば、離脱検出記
号によって第２パルスを終了することで離脱終了後、母
材溶融池に完全に吸収されるまでの間不安定な状態にあ
る溶滴にかかるアーク力を小さくし、スパッタとなるこ
とを防止するという作用を有する。
号によって第２パルスを終了することで離脱終了後、母
材溶融池に完全に吸収されるまでの間不安定な状態にあ
る溶滴にかかるアーク力を小さくし、スパッタとなるこ
とを防止するという作用を有する。
【００１７】図７は離脱の初期段階の模式的な図で、ワ
イヤ端の溶滴２５に作用する力を図示したものである。
これらの力のうち溶滴の重力３６、プラズマ気流による
フリクション３７は溶滴２５をワイヤ端から離脱させる
方向に働く力で、表面張力３９、アーク力４０は逆に溶
滴離脱を阻止する方向に働く力である。また、第２種の
ピンチ力３８は後述するように状態によっては離脱方向
にも阻止方向にも働く力である。本発明は適当な重量に
成長した溶滴２５に対して、第２種のピンチ力３８を離
脱方向に増大させる作用を施すことで溶滴離脱を促進さ
せるものである。
イヤ端の溶滴２５に作用する力を図示したものである。
これらの力のうち溶滴の重力３６、プラズマ気流による
フリクション３７は溶滴２５をワイヤ端から離脱させる
方向に働く力で、表面張力３９、アーク力４０は逆に溶
滴離脱を阻止する方向に働く力である。また、第２種の
ピンチ力３８は後述するように状態によっては離脱方向
にも阻止方向にも働く力である。本発明は適当な重量に
成長した溶滴２５に対して、第２種のピンチ力３８を離
脱方向に増大させる作用を施すことで溶滴離脱を促進さ
せるものである。
【００１８】ピンチ力について図７を用いて詳述する。
ワイヤ固定部と溶滴部の接触径であるＲａはワイヤ径に
相当している。但し、離脱過程が進行するとワイヤ固体
部と溶滴の接触面にはくびれが生じＲａはどんどん小さ
くなりやがては溶滴がワイヤから完全に離脱していく。
Ｒｂは溶滴端の陽極点分布径である。また、説明を簡単
にするため電流経路の各断面は同心円状であるとして記
述する。
ワイヤ固定部と溶滴部の接触径であるＲａはワイヤ径に
相当している。但し、離脱過程が進行するとワイヤ固体
部と溶滴の接触面にはくびれが生じＲａはどんどん小さ
くなりやがては溶滴がワイヤから完全に離脱していく。
Ｒｂは溶滴端の陽極点分布径である。また、説明を簡単
にするため電流経路の各断面は同心円状であるとして記
述する。
【００１９】ピンチ力はワイヤ固体〜溶滴間に作用する
力で、電磁力に起因する力である。Ｒａ＝Ｒｂ、つまり
電流経路が一定の場合には、電流経路方向とその電流エ
レメントが作る磁界に垂直な方向すなわち電流経路中心
に向かう方向に電磁力が生じる。通常この力を第１種の
ピンチ力と称している。ところが一般的に溶接の場合は
図７のように電流経路が一定でない。つまりＲａ≠Ｒｂ
の場合が多い。この場合、電磁力の方向は電流経路の軸
方向に傾く。したがって電流経路の軸方向にも電磁力の
分力が生じ、この分力が溶滴離脱に関与する力となる。
これが第２種のピンチ力３８である。その大きさは（数
１）で表される。
力で、電磁力に起因する力である。Ｒａ＝Ｒｂ、つまり
電流経路が一定の場合には、電流経路方向とその電流エ
レメントが作る磁界に垂直な方向すなわち電流経路中心
に向かう方向に電磁力が生じる。通常この力を第１種の
ピンチ力と称している。ところが一般的に溶接の場合は
図７のように電流経路が一定でない。つまりＲａ≠Ｒｂ
の場合が多い。この場合、電磁力の方向は電流経路の軸
方向に傾く。したがって電流経路の軸方向にも電磁力の
分力が生じ、この分力が溶滴離脱に関与する力となる。
これが第２種のピンチ力３８である。その大きさは（数
１）で表される。
【００２０】
【数１】
【００２１】ここでμは透磁率、またＩは溶接電流値で
ある。（数１）は溶滴離脱方向を正に取った場合であ
り、第２種のピンチ力３８はＲａ＞Ｒｂなら溶滴離脱を
抑制する方向に、Ｒａ＜Ｒｂなら溶滴離脱を促進する方
向に作用する。また第２種のピンチ力３８の大きさはワ
イヤ径に対する陽極点分布径の比率の対数に比例して大
きくなるので、ワイヤ径を一定と考えると陽極点分布径
を大きくすれば第２種ピンチ力３８が溶滴離脱方向に大
きくなることが判る。なお、第２種のピンチ力３８はま
た溶接電流の２乗に比例するので電流値の低いベース期
間よりも電流値の高いパルス期間の方が大きくなること
は（数１）からも当然である。
ある。（数１）は溶滴離脱方向を正に取った場合であ
り、第２種のピンチ力３８はＲａ＞Ｒｂなら溶滴離脱を
抑制する方向に、Ｒａ＜Ｒｂなら溶滴離脱を促進する方
向に作用する。また第２種のピンチ力３８の大きさはワ
イヤ径に対する陽極点分布径の比率の対数に比例して大
きくなるので、ワイヤ径を一定と考えると陽極点分布径
を大きくすれば第２種ピンチ力３８が溶滴離脱方向に大
きくなることが判る。なお、第２種のピンチ力３８はま
た溶接電流の２乗に比例するので電流値の低いベース期
間よりも電流値の高いパルス期間の方が大きくなること
は（数１）からも当然である。
【００２２】以上のように、第２種のピンチ力３８を利
用して溶滴離脱を容易にするためには、陽極点分布領域
２７を広くすることが有効である。本発明はアーク長２
６が短い程陽極点分布領域２７が広くなることに着目
し、ワイヤ端に溶滴２５を形成する第１パルス出力の後
に、ワイヤ溶融能力が小さくアーク長２６が短くなるベ
ース期間を設け、アーク長が短くなり陽極点分布領域２
７が広くなる条件下で第２パルスを出力することによっ
て（数１）で表される第２種のピンチ力３８を溶滴２５
に作用させるものである。これにより、より大きな第２
種のピンチ力３８が溶滴２５に作用し溶滴離脱が促進で
きる。なお、一端離脱過程に入るとワイヤ〜溶滴間がく
びれてＲａが時間とともに小さくなるので第２種のピン
チ力３８が大きくなり、離脱過程は加速度的に進行す
る。したがって、離脱過程が終了するまでの時間すなわ
ち第２パルスの出力時間は、溶滴を形成するための第１
パルスの出力時間よりも短くすることが良い。逆に第２
パルスが長く溶滴離脱した後も出力し続けるとそこで溶
滴が形成され、次の第１パルスの半ばで溶滴離脱が発生
することになり、第２種のピンチ力３８を増大させる本
発明の効果は得られない。
用して溶滴離脱を容易にするためには、陽極点分布領域
２７を広くすることが有効である。本発明はアーク長２
６が短い程陽極点分布領域２７が広くなることに着目
し、ワイヤ端に溶滴２５を形成する第１パルス出力の後
に、ワイヤ溶融能力が小さくアーク長２６が短くなるベ
ース期間を設け、アーク長が短くなり陽極点分布領域２
７が広くなる条件下で第２パルスを出力することによっ
て（数１）で表される第２種のピンチ力３８を溶滴２５
に作用させるものである。これにより、より大きな第２
種のピンチ力３８が溶滴２５に作用し溶滴離脱が促進で
きる。なお、一端離脱過程に入るとワイヤ〜溶滴間がく
びれてＲａが時間とともに小さくなるので第２種のピン
チ力３８が大きくなり、離脱過程は加速度的に進行す
る。したがって、離脱過程が終了するまでの時間すなわ
ち第２パルスの出力時間は、溶滴を形成するための第１
パルスの出力時間よりも短くすることが良い。逆に第２
パルスが長く溶滴離脱した後も出力し続けるとそこで溶
滴が形成され、次の第１パルスの半ばで溶滴離脱が発生
することになり、第２種のピンチ力３８を増大させる本
発明の効果は得られない。
【００２３】以下、本発明の実施の形態について図１か
ら図６を用いて説明する。図１は本発明の消耗電極式パ
ルスアーク溶接機の制御装置を含む溶接電源の構成を示
したものである。図１において溶接出力は出力制御器１
２の信号に従って出力制御素子１で出力制御を受けた
後、トランス２を経て整流器３で直流化され、リアクタ
４で平滑され電極８と母材９の間に出力される。ワイヤ
５はワイヤ送給量設定器１１の信号で制御されるワイヤ
送給モータ６によって溶接部に送り出される。その間、
ワイヤ５は電極８によって給電されるのでワイヤ先端部
と母材９との間でアーク状態が発生し、そのアークエネ
ルギーで溶融したワイヤ５が母材９に移行して溶接が行
われる。
ら図６を用いて説明する。図１は本発明の消耗電極式パ
ルスアーク溶接機の制御装置を含む溶接電源の構成を示
したものである。図１において溶接出力は出力制御器１
２の信号に従って出力制御素子１で出力制御を受けた
後、トランス２を経て整流器３で直流化され、リアクタ
４で平滑され電極８と母材９の間に出力される。ワイヤ
５はワイヤ送給量設定器１１の信号で制御されるワイヤ
送給モータ６によって溶接部に送り出される。その間、
ワイヤ５は電極８によって給電されるのでワイヤ先端部
と母材９との間でアーク状態が発生し、そのアークエネ
ルギーで溶融したワイヤ５が母材９に移行して溶接が行
われる。
【００２４】出力制御器１２は、本発明に関わる群波形
形成手段１３の群波形設定器１７からのパルス群波形と
群間波形設定器１４で定めるパルス群波形相互間のベー
ス波形とを入力し、更にシャント１０を介して電流検出
器１５および電圧検出器１６による溶接電流・電圧のフ
ィードバック値を入力して適宜電流制御や電圧制御を行
う。なお、電流制御、電圧制御の切り換えは出力波形形
成手段１３からのタイムシェアー信号によって行われ
る。
形成手段１３の群波形設定器１７からのパルス群波形と
群間波形設定器１４で定めるパルス群波形相互間のベー
ス波形とを入力し、更にシャント１０を介して電流検出
器１５および電圧検出器１６による溶接電流・電圧のフ
ィードバック値を入力して適宜電流制御や電圧制御を行
う。なお、電流制御、電圧制御の切り換えは出力波形形
成手段１３からのタイムシェアー信号によって行われ
る。
【００２５】パルス波形群の形成について説明する。パ
ルス波形群は溶接電圧設定器１８、ワイヤ送給量設定器
１１からの入力値および群間波形設定器１４からの群間
波形終了信号に基づいて群波形形成手段１３によって形
成され、形成されたパルス波形群は群波形設定器１７か
ら出力制御器１２に出力される。以下に群波形形成手段
１３の動作を図１及び図２を用いて詳述する。第１パル
ス時間設定器１９は群間波形設定器１４からの群間波形
終了信号を起点としてワイヤ送給量設定器１１からの入
力値に従う第１パルス時間ＴＰ１をカウントし、カウン
ト終了信号を第１ベース時間設定器２０に出力する。同
時にＴＰ１値信号を第２パルス時間設定器２１に出力す
る。なお、ＴＰ１値はワイヤ端に形成される溶滴量を制
御する値であるので、溶滴量が一定になるようワイヤ送
給量が増えるにしたがって短く設定する。第１ベース時
間設定器２０は第１パルス時間設定器１９からのカウン
ト終了信号を起点としてワイヤ送給量設定器１１からの
入力値に従う第１ベース時間ＴＢ１をカウントし、カウ
ント終了信号を第２パルス時間設定器２１に出力する。
なお、第１ベース時間中はワイヤ送給量に対してワイヤ
溶融量が小さいのでワイヤ先端は時間とともに母材に接
近する。したがってＴＢ１はワイヤ送給量が増えるにし
たがって短くなるように設定し、ワイヤ端が母材に接近
しすぎて短絡が発生する前に第１ベース時間を終了させ
る。第２パルス時間設定器２１は第１ベース時間設定器
２０からのカウント終了信号を起点として第２パルス時
間ＴＰ２をカウントする。ＴＰ２の値は第１パルス時間
ＴＰ１から減算値設定器２２の値を減算して得られる。
このようにしてＴＰ１、ＴＢ１、ＴＰ２の順で得られた
タイムシェアー信号は群波形設定器１７に入力される。
溶接電圧設定器１８によってベース出力設定器２３でベ
ース設定値ＶＢを設定し、このベース設定値ＶＢとパル
ス出力設定器２４からのパルス設定値ＶＰを群波形設定
器１７へ入力し、タイムシェアー信号に基づいて出力信
号を設定する。すなわち、第１パルス時間ＴＰ１および
第２パルス時間ＴＰ２中はパルス設定値ＶＰにより、第
１ベース時間ＴＢ１中はベース設定値ＶＢにより設定さ
れる。このようにして得られたパルス波形群は群間波形
設定器１４で設定される群間ベース時間ＴＤを介して連
続的に出力される。なお、群間波形設定器１４は群波形
設定器１７からの群波形終了信号を起点としてＴＤの期
間中ベース出力設定器１８の設定値を出力する。
ルス波形群は溶接電圧設定器１８、ワイヤ送給量設定器
１１からの入力値および群間波形設定器１４からの群間
波形終了信号に基づいて群波形形成手段１３によって形
成され、形成されたパルス波形群は群波形設定器１７か
ら出力制御器１２に出力される。以下に群波形形成手段
１３の動作を図１及び図２を用いて詳述する。第１パル
ス時間設定器１９は群間波形設定器１４からの群間波形
終了信号を起点としてワイヤ送給量設定器１１からの入
力値に従う第１パルス時間ＴＰ１をカウントし、カウン
ト終了信号を第１ベース時間設定器２０に出力する。同
時にＴＰ１値信号を第２パルス時間設定器２１に出力す
る。なお、ＴＰ１値はワイヤ端に形成される溶滴量を制
御する値であるので、溶滴量が一定になるようワイヤ送
給量が増えるにしたがって短く設定する。第１ベース時
間設定器２０は第１パルス時間設定器１９からのカウン
ト終了信号を起点としてワイヤ送給量設定器１１からの
入力値に従う第１ベース時間ＴＢ１をカウントし、カウ
ント終了信号を第２パルス時間設定器２１に出力する。
なお、第１ベース時間中はワイヤ送給量に対してワイヤ
溶融量が小さいのでワイヤ先端は時間とともに母材に接
近する。したがってＴＢ１はワイヤ送給量が増えるにし
たがって短くなるように設定し、ワイヤ端が母材に接近
しすぎて短絡が発生する前に第１ベース時間を終了させ
る。第２パルス時間設定器２１は第１ベース時間設定器
２０からのカウント終了信号を起点として第２パルス時
間ＴＰ２をカウントする。ＴＰ２の値は第１パルス時間
ＴＰ１から減算値設定器２２の値を減算して得られる。
このようにしてＴＰ１、ＴＢ１、ＴＰ２の順で得られた
タイムシェアー信号は群波形設定器１７に入力される。
溶接電圧設定器１８によってベース出力設定器２３でベ
ース設定値ＶＢを設定し、このベース設定値ＶＢとパル
ス出力設定器２４からのパルス設定値ＶＰを群波形設定
器１７へ入力し、タイムシェアー信号に基づいて出力信
号を設定する。すなわち、第１パルス時間ＴＰ１および
第２パルス時間ＴＰ２中はパルス設定値ＶＰにより、第
１ベース時間ＴＢ１中はベース設定値ＶＢにより設定さ
れる。このようにして得られたパルス波形群は群間波形
設定器１４で設定される群間ベース時間ＴＤを介して連
続的に出力される。なお、群間波形設定器１４は群波形
設定器１７からの群波形終了信号を起点としてＴＤの期
間中ベース出力設定器１８の設定値を出力する。
【００２６】このようにして得られたパルス波形とワイ
ヤ端溶滴およびアーク状態の関係を説明する。図２中の
（ａ）はワイヤ端の溶滴が母材に移行し終わった状態す
なわち群間ベース期間中である。（ｂ）の状態は第１パ
ルスが印加された初期の段階で、高出力パルスによって
ワイヤ５が溶融し溶滴２５が形成されるとともにアーク
長２６も長くなる。更に第１パルスの最終段階になると
（ｃ）のように溶滴はますます成長し、かつアーク長２
６も長くなる。このとき陽極点分布領域２７は狭くな
る。第１パルスが終了すると第１ベース過程に入る。こ
の過程では溶接出力は低いので、ワイヤ５が溶融する速
度よりもワイヤ送給量のほうが大きくアーク長２６は
（ｄ）のように次第に短くなる。次の第２パルスの過程
に入るとアーク長２６は十分に短くなり、（ｅ）のよう
に陽極点分布領域も広がる。したがって溶滴に対する第
２種のピンチ力は大きくなり、（ｇ）に示すような溶滴
離脱がスムーズに行われる。溶接中はこのような過程が
繰り返される。
ヤ端溶滴およびアーク状態の関係を説明する。図２中の
（ａ）はワイヤ端の溶滴が母材に移行し終わった状態す
なわち群間ベース期間中である。（ｂ）の状態は第１パ
ルスが印加された初期の段階で、高出力パルスによって
ワイヤ５が溶融し溶滴２５が形成されるとともにアーク
長２６も長くなる。更に第１パルスの最終段階になると
（ｃ）のように溶滴はますます成長し、かつアーク長２
６も長くなる。このとき陽極点分布領域２７は狭くな
る。第１パルスが終了すると第１ベース過程に入る。こ
の過程では溶接出力は低いので、ワイヤ５が溶融する速
度よりもワイヤ送給量のほうが大きくアーク長２６は
（ｄ）のように次第に短くなる。次の第２パルスの過程
に入るとアーク長２６は十分に短くなり、（ｅ）のよう
に陽極点分布領域も広がる。したがって溶滴に対する第
２種のピンチ力は大きくなり、（ｇ）に示すような溶滴
離脱がスムーズに行われる。溶接中はこのような過程が
繰り返される。
【００２７】図３は本発明の第２の消耗電極式パルスア
ーク溶接機の制御装置を含む溶接電源の構成を示したも
のである。
ーク溶接機の制御装置を含む溶接電源の構成を示したも
のである。
【００２８】図３に示した実施形態は図１に示した実施
形態に対して、第１パルス時間設定器１９の時間設定方
法が異なるのみであるのでその部分について説明する。
第１パルス時間設定器１９は記憶器ａ２９に予め記憶さ
れた第１パルス時間ＴＰ１を入力し、群間波形設定器１
４からの群間波形終了信号を起点としてカウントし、カ
ウント終了信号を第１ベース時間設定器２０に出力す
る。同時にＴＰ１値信号を第２パルス時間設定器２１に
出力する。記憶器ａ２９にはパルス設定値ＶＰに関連づ
けられた第１パルス時間群が予め記憶されており、パル
ス出力設定器１７からの入力によって適正な第１パルス
時間ＴＰ１を出力する。このような第１パルス時間ＴＰ
１の適正化は次のような条件に基づいて行なう。すなわ
ち、ワイヤの溶融速度（時間当たりの溶融量）は、（数
２）で表されるようにワイヤ端が陽極であるために生ず
る熱量（右辺第１項）とワイヤ突出し部の抵抗発熱（右
辺第２項）によって決まる。
形態に対して、第１パルス時間設定器１９の時間設定方
法が異なるのみであるのでその部分について説明する。
第１パルス時間設定器１９は記憶器ａ２９に予め記憶さ
れた第１パルス時間ＴＰ１を入力し、群間波形設定器１
４からの群間波形終了信号を起点としてカウントし、カ
ウント終了信号を第１ベース時間設定器２０に出力す
る。同時にＴＰ１値信号を第２パルス時間設定器２１に
出力する。記憶器ａ２９にはパルス設定値ＶＰに関連づ
けられた第１パルス時間群が予め記憶されており、パル
ス出力設定器１７からの入力によって適正な第１パルス
時間ＴＰ１を出力する。このような第１パルス時間ＴＰ
１の適正化は次のような条件に基づいて行なう。すなわ
ち、ワイヤの溶融速度（時間当たりの溶融量）は、（数
２）で表されるようにワイヤ端が陽極であるために生ず
る熱量（右辺第１項）とワイヤ突出し部の抵抗発熱（右
辺第２項）によって決まる。
【００２９】
【数２】
【００３０】 Ｖ ：溶融量 α、β：比例定数 ｄ ：ワイヤ突出し長さ Ｉ ：電流 したがって、第１パルス時間ＴＰ１を第１パルス時間中
の溶接電流Ｉに相当するパルス設定値ＶＰに関連づける
と、第１パルス期間中の溶滴量Ｖを安定して適量に制御
することができる。このようにして溶滴量を適量に制御
することで、安定した溶滴離脱が実現できる。なお、時
間記憶器２９の代わりにソフトを使用した計算器、およ
びハードで構成した計算器で代用できることは言うまで
もない。
の溶接電流Ｉに相当するパルス設定値ＶＰに関連づける
と、第１パルス期間中の溶滴量Ｖを安定して適量に制御
することができる。このようにして溶滴量を適量に制御
することで、安定した溶滴離脱が実現できる。なお、時
間記憶器２９の代わりにソフトを使用した計算器、およ
びハードで構成した計算器で代用できることは言うまで
もない。
【００３１】図４は本発明の第３の消耗電極式パルスア
ーク溶接機の制御装置を含む溶接電源の構成を示したも
のである。図４に示した実施形態は図１に示した実施形
態に対して、第１ベース時間設定器２０の時間設定方法
が異なるのみであるのでその部分について説明する。第
１ベース時間設定器２０は第１パルス時間設定器１９か
らのカウント終了信号を起点として、記憶器ｂ３０から
の第１ベース時間ＴＢ１をカウントし、カウント終了信
号を第２パルス時間設定器２１に出力する。記憶器ｂ３
０は、パルス出力設定器２４と第１パルス時間設定器１
９およびワイヤ送給量設定器１１からの入力によって予
め設定された第１ベース時間群中から適正な時間ＴＢ１
を出力する。（数２）で示したように第１パルス期間中
の溶融量は第１パルス時間ＴＰ１とパルス設定値ＶＰで
決まる。したがってこの期間中のアーク長の増加分ΔＬ
は、ＴＰ１とＶＰおよびこの間のワイヤ送給量の関数で
ある。第１ベース時間中に短くすべきアーク長はΔＬに
準じるから、ＴＢ１もまたＴＰ１とＶＰとワイヤ送給量
とをパラメータにして設定することで短絡発生が無く、
より安定してアーク長を短くすることができる。
ーク溶接機の制御装置を含む溶接電源の構成を示したも
のである。図４に示した実施形態は図１に示した実施形
態に対して、第１ベース時間設定器２０の時間設定方法
が異なるのみであるのでその部分について説明する。第
１ベース時間設定器２０は第１パルス時間設定器１９か
らのカウント終了信号を起点として、記憶器ｂ３０から
の第１ベース時間ＴＢ１をカウントし、カウント終了信
号を第２パルス時間設定器２１に出力する。記憶器ｂ３
０は、パルス出力設定器２４と第１パルス時間設定器１
９およびワイヤ送給量設定器１１からの入力によって予
め設定された第１ベース時間群中から適正な時間ＴＢ１
を出力する。（数２）で示したように第１パルス期間中
の溶融量は第１パルス時間ＴＰ１とパルス設定値ＶＰで
決まる。したがってこの期間中のアーク長の増加分ΔＬ
は、ＴＰ１とＶＰおよびこの間のワイヤ送給量の関数で
ある。第１ベース時間中に短くすべきアーク長はΔＬに
準じるから、ＴＢ１もまたＴＰ１とＶＰとワイヤ送給量
とをパラメータにして設定することで短絡発生が無く、
より安定してアーク長を短くすることができる。
【００３２】図５は本発明の第４の消耗電極式パルスア
ーク溶接機の制御装置を含む溶接電源の構成を示したも
のである。図５に示した実施形態は図１に示した実施形
態に対して、第１ベース時間の時間設定方法が異なるの
みであるのでその部分について説明する。インピーダン
ス算出器３１は第１パルス時間設定器１９からの第１パ
ルス終了信号を受けた時点から電流検出器１５からの電
流値と電圧検出器１６からの電圧値とから出力回路イン
ピーダンスを算出する。第１ベース時間設定器２０はイ
ンピーダンス算出器３１からの信号が基準値設定器３２
からの基準信号を下回った時点で第１ベース時間終了信
号を第２パルス時間設定器２１に出力する。ここで基準
設定器３２の基準信号は次のように設定する。今、ワイ
ヤが母材に接触する短絡状態を仮定するとインピーダン
ス算出器３１で得られるインピーダンスはワイヤ突出し
長部のインピーダンスと電圧検出器１６の設置個所から
の出力ケーブルインピーダンスとを総和したものであ
り、このインピーダンスは短絡する直前のアーク状態の
インピーダンスの総和よりもアークインピーダンス分だ
け低い値である。したがって短絡状態のインピーダンス
よりもアーク長を考慮したアークインピーダンス分だけ
高い基準信号を設定する。以上のようにして短絡発生が
無く、より安定してアーク長を短くした状態で第１ベー
ス時間を終了させることができる。
ーク溶接機の制御装置を含む溶接電源の構成を示したも
のである。図５に示した実施形態は図１に示した実施形
態に対して、第１ベース時間の時間設定方法が異なるの
みであるのでその部分について説明する。インピーダン
ス算出器３１は第１パルス時間設定器１９からの第１パ
ルス終了信号を受けた時点から電流検出器１５からの電
流値と電圧検出器１６からの電圧値とから出力回路イン
ピーダンスを算出する。第１ベース時間設定器２０はイ
ンピーダンス算出器３１からの信号が基準値設定器３２
からの基準信号を下回った時点で第１ベース時間終了信
号を第２パルス時間設定器２１に出力する。ここで基準
設定器３２の基準信号は次のように設定する。今、ワイ
ヤが母材に接触する短絡状態を仮定するとインピーダン
ス算出器３１で得られるインピーダンスはワイヤ突出し
長部のインピーダンスと電圧検出器１６の設置個所から
の出力ケーブルインピーダンスとを総和したものであ
り、このインピーダンスは短絡する直前のアーク状態の
インピーダンスの総和よりもアークインピーダンス分だ
け低い値である。したがって短絡状態のインピーダンス
よりもアーク長を考慮したアークインピーダンス分だけ
高い基準信号を設定する。以上のようにして短絡発生が
無く、より安定してアーク長を短くした状態で第１ベー
ス時間を終了させることができる。
【００３３】なお、第１ベース期間中に電流制御を行う
場合には、各部のインピーダンスは相当する部位の電圧
ドロップと等価であるから、インピーダンス算出器３１
を省略して代わりに電圧検出器１６からの電圧値を使用
してインピーダンスを算出しても同様な作用・効果があ
る。
場合には、各部のインピーダンスは相当する部位の電圧
ドロップと等価であるから、インピーダンス算出器３１
を省略して代わりに電圧検出器１６からの電圧値を使用
してインピーダンスを算出しても同様な作用・効果があ
る。
【００３４】図６は本発明の第５の消耗電極式パルスア
ーク溶接機の制御装置を含む溶接電源の構成を示したも
のである。図６に示した実施形態は図１に示した実施形
態に対して、第２パルス時間の時間設定方法が異なるの
みであるのでその部分について説明する。図６において
微分器３３は第１ベース時間設定器２０の第１ベース終
了信号を受けて電圧検出器１６からの溶接電圧信号の微
分を開始する。第２パルス時間設定器２１は微分器３３
からの信号が離脱基準設定器３４からの基準信号を越え
た時点で第２パルス終了信号を出力する。このようにし
て溶接電圧を監視することで第２パルス終了タイミング
を設定する。このことはワイヤから溶滴が離脱する際、
アーク長が急伸することによって溶接電圧が上昇した
り、溶接電流が下降する現象に基づいている。図６に示
した実施形態ではこのうちの溶接電圧の上昇を捕らえて
第２パルスの終了信号とするものである。もちろん、溶
接電圧の上昇の代わりに溶接電流の下降信号を使用する
こともできる。このようにして溶滴の離脱タイミングに
同期して第１パルスを終了することで、離脱後母材溶融
池に完全に吸収されるまでの間、不安定な状態にある溶
滴にかかるアーク力を小さくし、スパッタとなることを
防止することができる。
ーク溶接機の制御装置を含む溶接電源の構成を示したも
のである。図６に示した実施形態は図１に示した実施形
態に対して、第２パルス時間の時間設定方法が異なるの
みであるのでその部分について説明する。図６において
微分器３３は第１ベース時間設定器２０の第１ベース終
了信号を受けて電圧検出器１６からの溶接電圧信号の微
分を開始する。第２パルス時間設定器２１は微分器３３
からの信号が離脱基準設定器３４からの基準信号を越え
た時点で第２パルス終了信号を出力する。このようにし
て溶接電圧を監視することで第２パルス終了タイミング
を設定する。このことはワイヤから溶滴が離脱する際、
アーク長が急伸することによって溶接電圧が上昇した
り、溶接電流が下降する現象に基づいている。図６に示
した実施形態ではこのうちの溶接電圧の上昇を捕らえて
第２パルスの終了信号とするものである。もちろん、溶
接電圧の上昇の代わりに溶接電流の下降信号を使用する
こともできる。このようにして溶滴の離脱タイミングに
同期して第１パルスを終了することで、離脱後母材溶融
池に完全に吸収されるまでの間、不安定な状態にある溶
滴にかかるアーク力を小さくし、スパッタとなることを
防止することができる。
【００３５】以上のように図１に示した実施形態に対し
て、図３に示した実施形態では第１パルスの設定、図
４、５に示した実施形態では第１ベースの設定、図６に
示した実施形態では第２パルスの設定が異なるそれぞれ
の実施形態を示したが、これらの実施形態を適宜組み合
わせてもよい。
て、図３に示した実施形態では第１パルスの設定、図
４、５に示した実施形態では第１ベースの設定、図６に
示した実施形態では第２パルスの設定が異なるそれぞれ
の実施形態を示したが、これらの実施形態を適宜組み合
わせてもよい。
【００３６】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、溶滴を生
成する第１パルスと生成した溶滴を離脱させる第２パル
スとを適当なベース時間で接続したパルス波形群を出力
することで、短絡を発生させることなく、溶滴の安定な
ドロップ移行を促進させる溶接が実現できる。このよう
にして安価なＣＯ2シールドガスが使用できるＣＯ2溶接
で従来の問題点であったスパッタの発生が改善できると
いう有効な効果が得られる。
成する第１パルスと生成した溶滴を離脱させる第２パル
スとを適当なベース時間で接続したパルス波形群を出力
することで、短絡を発生させることなく、溶滴の安定な
ドロップ移行を促進させる溶接が実現できる。このよう
にして安価なＣＯ2シールドガスが使用できるＣＯ2溶接
で従来の問題点であったスパッタの発生が改善できると
いう有効な効果が得られる。
【図１】本発明の第１の実施の形態による溶接電源の構
成図
成図
【図２】本発明のパルス出力制御波形と溶接状態の関係
を示す模式図
を示す模式図
【図３】本発明の第２の実施の形態による溶接電源の構
成図
成図
【図４】本発明の第３の実施の形態による溶接電源の構
成図
成図
【図５】本発明の第４の実施の形態による溶接電源の構
成図
成図
【図６】本発明の第５の実施の形態による溶接電源の構
成図
成図
【図７】溶滴に作用する力を示す溶接部の模式図
【図８】従来の出力波形と溶接状態の関係を示す模式図
１１ ワイヤ送給量設定器 １２ 出力制御器 １３ 群波形設定手段 １４ 群間波形設定器 １５ 電流検出器 １６ 電圧検出器 １７ 群波形設定器 １９ 第１パルス時間設定器 ２０ 第１ベース時間設定器 ２１ 第２パルス時間設定器 ２２ 減算値設定器 ２５ 溶滴 ２９ 記憶器ａ ３０ 記憶器ｂ ３１ インピーダンス算出器 ３３ 微分器 ３６ 溶滴の重力 ３８ 第２種のピンチ力
【手続補正書】
【提出日】平成１０年３月１３日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ＣＯ2ガスを主成分と
するシールドガスを用いるＣＯ2溶接はシールドガス価
格が安価であり、ランニングコストが安価でかつ溶接継
手性能に優れた溶接方法である。しかしながら、上記従
来の消耗電極式パルスアーク溶接の制御では第１のパル
ス出力＜第２のパルス出力となっていることからワイヤ
端に生成された溶滴のドロップ移行を促進させる作用が
ないため安定した移行が行われずスパッタが発生するこ
とがあった。
するシールドガスを用いるＣＯ2溶接はシールドガス価
格が安価であり、ランニングコストが安価でかつ溶接継
手性能に優れた溶接方法である。しかしながら、上記従
来の消耗電極式パルスアーク溶接の制御では第１のパル
ス出力＜第２のパルス出力となっていることからワイヤ
端に生成された溶滴のドロップ移行を促進させる作用が
ないため安定した移行が行われずスパッタが発生するこ
とがあった。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００６】本発明は、アーク空間を溶滴が落下するド
ロップ移行を促進できる消耗電極式パルスアーク溶接機
の制御装置を提供することを目的とするものである。
ロップ移行を促進できる消耗電極式パルスアーク溶接機
の制御装置を提供することを目的とするものである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正内容】
【図２】
Claims (5)
- 【請求項１】ＣＯ2ガスを主成分とするシールドガスを
用い、異なる複数のパルス波形を出力する消耗電極式パ
ルスアーク溶接機において、ワイヤ送給量にしたがって
決まるパルス時間を有する第１パルスと、第１パルスよ
りもパルス時間の短い第２パルスとを、ワイヤ送給量に
したがって決まるベース時間を有する第１ベースを介し
て、第１パルス、第１ベース、第２パルスの順で配して
なるパルス波形群を連続的に出力する消耗電極式パルス
アーク溶接機の制御装置。 - 【請求項２】第１パルスは、第１パルスの出力値にした
がって決まるパルス時間を有する請求項１記載の消耗電
極式パルスアーク溶接機の制御装置。 - 【請求項３】第１ベースは、第１パルスの出力値と第１
パルスのパルス時間とワイヤ送給量によって決まるベー
ス時間を有する請求項１又は２記載の消耗電極式パルス
アーク溶接機の制御装置。 - 【請求項４】第１ベースは、第１ベース期間中のアーク
インピーダンス検出手段の検出信号が予め設定された基
準値以下になった時点で終了する請求項１から３のいず
れかに記載の消耗電極式パルスアーク溶接機の制御装
置。 - 【請求項５】第２パルスは、ワイヤ端の溶滴が離脱した
ことを検知する離脱検知信号で終了する請求項１から４
のいずれかに記載の消耗電極式パルスアーク溶接機の制
御装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09065805A JP3132409B2 (ja) | 1997-03-19 | 1997-03-19 | 消耗電極式パルスアーク溶接機の制御装置 |
| US09/039,868 US6037554A (en) | 1997-03-19 | 1998-03-16 | Consumable electrode type pulsed arc welder and controlling method for the same |
| EP98104793A EP0873810B1 (en) | 1997-03-19 | 1998-03-17 | Consumable electrode type pulsed arc welder and controlling method for the same |
| DE69801182T DE69801182T2 (de) | 1997-03-19 | 1998-03-17 | Vorrichtung zum Schweissen mit pulsierendem Lichtbogen und abschmelzenden Elektrodendraht und Steuerprozess dafür |
| CN98108237A CN1062798C (zh) | 1997-03-19 | 1998-03-19 | 电极自耗式脉冲弧焊机及其控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09065805A JP3132409B2 (ja) | 1997-03-19 | 1997-03-19 | 消耗電極式パルスアーク溶接機の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10263815A true JPH10263815A (ja) | 1998-10-06 |
| JP3132409B2 JP3132409B2 (ja) | 2001-02-05 |
Family
ID=13297620
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09065805A Expired - Fee Related JP3132409B2 (ja) | 1997-03-19 | 1997-03-19 | 消耗電極式パルスアーク溶接機の制御装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6037554A (ja) |
| EP (1) | EP0873810B1 (ja) |
| JP (1) | JP3132409B2 (ja) |
| CN (1) | CN1062798C (ja) |
| DE (1) | DE69801182T2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007237270A (ja) * | 2006-03-10 | 2007-09-20 | Kobe Steel Ltd | パルスアーク溶接方法 |
| JP2009045670A (ja) * | 2007-07-23 | 2009-03-05 | Daihen Corp | パルスアーク溶接方法 |
| US20190084068A1 (en) * | 2016-03-29 | 2019-03-21 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Arc welding control method |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4490088B2 (ja) * | 2003-09-12 | 2010-06-23 | 株式会社ダイヘン | パルスアーク溶接の出力制御方法及びアーク長揺動パルスアーク溶接の出力制御方法 |
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| JP2010142823A (ja) * | 2008-12-17 | 2010-07-01 | Daihen Corp | アーク長揺動パルスアーク溶接制御方法 |
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| EP2407266B1 (en) * | 2009-11-25 | 2017-05-10 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Welding method and welding device |
| US8395085B2 (en) * | 2010-02-23 | 2013-03-12 | Illinois Tool Works Inc. | Wire feed speed referenced variable frequency pulse welding system |
| CN103079742B (zh) * | 2011-05-24 | 2014-12-31 | 松下电器产业株式会社 | 焊接机 |
| US9862050B2 (en) | 2012-04-03 | 2018-01-09 | Lincoln Global, Inc. | Auto steering in a weld joint |
| US10035211B2 (en) | 2013-03-15 | 2018-07-31 | Lincoln Global, Inc. | Tandem hot-wire systems |
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