JP6576292B2 - パルスアーク溶接制御方法 - Google Patents
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Description
溶接ワイヤを送給し、ピーク電流及びピーク電圧を出力するピーク期間とベース電流及びベース電圧を出力するベース期間とを繰り返し、アークが発生しているときの前記ベース電圧の上昇に基づいて前記ベース電流を増加させて磁気吹きに対処するパルスアーク溶接制御方法において、
前記ベース電圧の上昇状態が第1基準値以上になったときは前記ベース電流を第1ベース電流値に増加させ、前記ベース電圧の上昇状態が前記第1基準値よりも大きな値の第2基準値以上になったときは前記ベース電流を前記第1ベース電流値よりも大きな値の第2ベース電流値に増加させる、
ことを特徴とするパルスアーク溶接制御方法である。
ことを特徴とする請求項1に記載のパルスアーク溶接制御方法である。
ことを特徴とする請求項1に記載のパルスアーク溶接制御方法である。
図1は、本発明の実施の形態1に係るパルスアーク溶接制御方法を実施するための溶接電源のブロック図である。以下、同図を参照して各ブロックについて説明する。
1)ベース期間中のアーク発生状態における電圧検出信号Vdの上昇率(微分地)
2)予め定めた基準ベース電圧値からの、ベース期間中のアーク発生状態における電圧検出信号Vdの上昇値(差分値)
3)ベース期間中のアーク発生状態における電圧検出信号Vdの絶対値
1)Hb1=LowレベルかつHb2=Lowレベルのとき(磁気吹きが発生していないとき)はIbr=Ibsrを出力する。
2)Hb1=HighレベルかつHb2=Lowレベルのとき(早期の段階)はIbr=Ib1rを出力する。
3)Hb1=HighレベルかつHb2=Highレベルのとき(中期の段階)はIbr=Ib2rを出力する。
時刻t1〜t2の予め定めたピーク期間Tp中は、同図(A)に示すように、予め定めたピーク電流Ipが通電し、同図(B)に示すように、アーク長に比例したピーク電圧が印加する。ピーク電流Ipは、図1のピーク電流設定信号Iprによって設定される。ピーク期間Tp中に、溶接ワイヤの先端が溶融されて、溶滴が形成され、ピーク期間Tpの終了前後のタイミングで溶滴は溶融池へと移行する(1パルス1溶滴移行状態)。ピーク期間Tp及びピーク電流Ipは、この1パルス1溶滴移行状態になるように設定される。
時刻t3〜t4のピーク期間Tpの動作は、時刻t1〜t2と同様である。さらに、時刻t4〜t41の期間の動作は、時刻t2〜t21と同様である。
2 母材
3 アーク
4 溶接トーチ
5 送給ロール
AD アーク判別回路
Ad アーク判別信号
DV ベース電圧上昇状態検出回路
Dv ベース電圧上昇状態検出信号
EI 電流誤差増幅回路
Ei 電流誤差増幅信号
EV 電圧誤差増幅回路
Ev 電圧誤差増幅信号
HB1 第1判別回路
Hb1 第1判別信号
HB2 第2判別回路
Hb2 第2判別信号
Ib ベース電流
Ib1 第1ベース電流値
IB1R 第1ベース電流設定回路
Ib1r 第1ベース電流設定信号
Ib2 第2ベース電流値
IB2R 第2ベース電流設定回路
Ib2r 第2ベース電流設定信号
IBR ベース電流設定回路
Ibr ベース電流設定信号
IBSR 通常ベース電流設定回路
Ibsr 通常ベース電流設定信号
ID 電流検出回路
Id 電流検出信号
Ip ピーク電流
IPR ピーク電流設定回路
Ipr ピーク電流設定信号
IR 電流設定回路
Ir 電流設定信号
Iw 溶接電流
MC 電源主回路
Tb ベース期間
Tf パルス周波数信号
Tp ピーク期間
TTP ピーク期間タイマ回路
Ttp ピーク期間信号
VAV 電圧平均化回路
Vav 電圧平均信号
Vb ベース電圧
VD 電圧検出回路
Vd 電圧検出信号
VF V/Fコンバータ
VR 電圧設定回路
Vr 電圧設定信号
Vw 溶接電圧
WL リアクトル
Claims (3)
- 溶接ワイヤを送給し、ピーク電流及びピーク電圧を出力するピーク期間とベース電流及びベース電圧を出力するベース期間とを繰り返し、アークが発生しているときの前記ベース電圧の上昇に基づいて前記ベース電流を増加させて磁気吹きに対処するパルスアーク溶接制御方法において、
前記ベース電圧の上昇状態が第1基準値以上になったときは前記ベース電流を第1ベース電流値に増加させ、前記ベース電圧の上昇状態が前記第1基準値よりも大きな値の第2基準値以上になったときは前記ベース電流を前記第1ベース電流値よりも大きな値の第2ベース電流値に増加させる、
ことを特徴とするパルスアーク溶接制御方法。 - 前記第1ベース電流値を、前記ベース電流の通電路のインダクタンス値に応じて設定する、
ことを特徴とする請求項1に記載のパルスアーク溶接制御方法。 - 前記第1ベース電流値を、前記ベース電流の通電路に設けられた可飽和リアクトルの電流飽和値よりも大きな値に設定する、
ことを特徴とする請求項1に記載のパルスアーク溶接制御方法。
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JP2016084568A JP6576292B2 (ja) | 2016-04-20 | 2016-04-20 | パルスアーク溶接制御方法 |
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JP2016084568A JP6576292B2 (ja) | 2016-04-20 | 2016-04-20 | パルスアーク溶接制御方法 |
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JP2017192960A JP2017192960A (ja) | 2017-10-26 |
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