JPH10260719A - プロセス制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 常用系リモート入出力装置６ａの異常をコン
トローラ１内のリモート入出力装置異常監視部２が検知
して、常用系リモート入出力装置６ａから予備系リモー
ト入出力装置６ｂへの切換え処理を行っているためコン
トローラ１での処理の負荷が増えてしまう。 【解決手段】 予備系リモート入出力装置１３ｂに、常
用系リモート入出力装置１３ａおよびコントローラ１１
間の送受信状態を監視する常用系異常監視部１４と、そ
の常用系異常監視部１４が異常発生の通知情報を受信し
異常ありと判断した場合に、プロセス機器１０およびコ
ントローラ１１に入出力処理する予備系入出力処理部１
５ｂとを設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、プロセス制御を
行うためのコントローラとシリアル伝送路を介して接続
され、プロセス機器との信号の入出力を行うリモート入
出力装置で、さらに、同一シリアル伝送路にリモート入
出力装置が複数接続されて入出力機能の冗長化構成され
たプロセス制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図６は従来のプロセス制御装置を示すブ
ロック構成図であり、図において、１は制御演算機能を
有するコントローラ、そのコントローラ１の内部におい
て、２はリモート入出力装置異常監視部、３はそのリモ
ート入出力装置異常監視部２の出力によって常用系から
予備系へのリモート入出力装置の切換えを行う制御切換
え処理部、４は通信処理部である。５はバス等のシリア
ル伝送路、６ａ，６ｂはそれぞれ常用系，予備系リモー
ト入出力装置、７ａ，７ｂは通信処理部、８ａ，８ｂは
それぞれ常用系，予備系リモート入出力装置６ａ，６ｂ
の内部の自己診断部、９ａ，９ｂは入出力処理する常用
系入出力処理部，予備系入出力処理部である。１０はセ
ンサ、アクチュエータ等のプロセス機器である。

【０００３】次に動作について説明する。図６に示した
ように、コントローラ１に同一のシリアル伝送路５を介
して常用系および予備系リモート入出力装置６ａ，６ｂ
が接続され冗長化されている。両装置６ａ，６ｂとプロ
セス機器１０間との信号線が共通に接続されており、プ
ロセス機器１０からの入力信号はいずれの装置６ａ，６
ｂでも入力処理が可能であり、また、プロセス機器１０
ではいずれの装置６ａ，６ｂからの出力信号もそれを入
力して動作することができるものである。

【０００４】このような従来の技術では、図６の常用系
リモート入出力装置６ａで何らかの異常が発生した場合
に、自己診断部８ａにてそれを検知しコントローラ１内
のリモート入出力装置異常監視部２にシリアル伝送路５
を介して通知するか、あるいは、通信の異常からコント
ローラ１内のリモート入出力装置異常監視部２が常用系
リモート入出力装置６ａの異常を認識判定することによ
ってその異常を検知し、制御切換え処理部３に通知す
る。さらに、制御切換え処理部３が予備系リモート入出
力装置６ａに対し制御の切換え指示を通知し、予備系リ
モート入出力装置６ｂの入出力処理部９ｂがプロセス機
器１０との入出力処理を実行してプロセス制御装置の制
御を継続する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来のプロセス制御装
置は以上のように構成されているので、常用系リモート
入出力装置６ａの異常をコントローラ１内のリモート入
出力装置異常監視部２が検知して、常用系リモート入出
力装置６ａから予備系リモート入出力装置６ｂへの切換
え処理を行っているためコントローラ１での処理の負荷
が増えてしまう。また、一般に１台のコントローラ１に
対して多数の常用系および予備系リモート入出力装置６
ａ，６ｂが接続されており、切換え処理の際には多数の
接続情報を考慮した上で切換えしなくてはならず、切換
えに時間が掛かってしまう。さらに、切換え処理の際に
は、瞬間ではあるがコントローラ１と多数の常用系およ
び予備系リモート入出力装置６ａ，６ｂとの接続を一旦
遮断してから切換えしなくてはならず、他の常用系およ
び予備系リモート入出力装置６ａ，６ｂとの処理に悪影
響がでるなどの課題があった。

【０００６】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、予備系リモート入出力装置が自律
的に常用系リモート入出力装置の異常を監視して、入出
力処理の切換えができるようにし、コントローラでの異
常監視や切換え処理に要する負荷を軽減して、切換え時
間を短縮し他のリモート入出力装置への処理の影響をな
くすことができるプロセス制御装置を得ることを目的と
する。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明に係
るプロセス制御装置は、予備系リモート入出力装置に、
常用系リモート入出力装置およびコントローラ間の送受
信状態を監視する常用系異常監視部と、その常用系異常
監視部が異常発生の通知情報を受信し異常ありと判断し
た場合に、プロセス機器およびコントローラに入出力処
理する予備系入出力処理部とを設けたものである。

【０００８】請求項２記載の発明に係るプロセス制御装
置は、予備系リモート出力装置に、常用系リモート出力
装置からプロセス機器への送信状態の異常を監視する常
用系異常監視部と、その常用系異常監視部が異常ありと
判断した場合に、コントローラによって制御演算処理さ
れた出力信号を出力処理して上記プロセス機器に送信す
る予備系出力処理部とを設けたものである。

【０００９】請求項３記載の発明に係るプロセス制御装
置は、予備系リモート入出力装置に、常用系リモート入
出力装置およびコントローラ間の送受信される信号を監
視する通信データ監視部と、上記常用系リモート入出力
装置およびプロセス機器間の送受信される信号を監視す
る入出力データ監視部と、上記通信データ監視部および
上記入出力データ監視部によって監視された信号の整合
性に応じて上記常用系リモート入出力装置の異常を監視
する常用系異常監視部と、その常用系異常監視部が異常
ありと判断した場合に、上記プロセス機器および上記コ
ントローラに入出力処理する予備系入出力処理部とを設
けたものである。

【００１０】請求項４記載の発明に係るプロセス制御装
置は、予備系リモート入出力装置に、自己診断部の診断
に応じて常用系リモート入出力装置の異常を監視する常
用系異常監視部と、その常用系異常監視部が異常ありと
判断した場合に、プロセス機器およびコントローラに入
出力処理する予備系入出力処理部とを設けたものであ
る。

【００１１】請求項５記載の発明に係るプロセス制御装
置は、常用系リモート入出力装置に、自己診断部による
診断結果を格納するＲＡＳ情報格納部を設け、また、予
備系リモート入出力装置に、上記ＲＡＳ情報格納部から
診断結果を抽出し、その診断結果に応じて上記常用系リ
モート入出力装置の異常を監視する常用系異常監視部
と、その常用系異常監視部が異常ありと判断した場合
に、プロセス機器およびコントローラに入出力処理する
予備系入出力処理部とを設けたものである。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を
説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１によるプ
ロセス制御装置を示すブロック構成図であり、図におい
て、１１は制御演算機能を有するコントローラ、そのコ
ントローラ１１の内部において、１２はリモート入出力
装置に対して制御のためのデータ生成および演算等の処
理を行うリモート入出力制御処理部、４は通信処理部で
ある。５はバス等のシリアル伝送路、１３ａ，１３ｂは
それぞれ常用系，予備系リモート入出力装置、７ａ，７
ｂは通信処理部、８ａは常用系リモート入出力装置１３
ａ内の健全性を診断チェックする自己診断部である。ま
た、１４は常用系リモート入出力装置１３ａおよびコン
トローラ１１間の送受信状態の異常を監視する常用系異
常監視部、１５ａ，１５ｂは入出力処理のためのデータ
交換を切換える入出力処理切換え部、９ａ，９ｂは入出
力処理する常用系入出力処理部，予備系入出力処理部で
ある。１０はセンサ、アクチュエータ等のプロセス機器
である。

【００１３】次に動作について説明する。図１に示した
ように、コントローラ１１に同一のシリアル伝送路５を
介して常用系および予備系リモート入出力装置１３ａ，
１３ｂが接続され冗長化されている。両装置１３ａ，１
３ｂとプロセス機器１０間との信号線が共通に接続され
ており、プロセス機器１０からの入力信号はいずれの装
置１３ａ，１３ｂでも入力処理が可能であり、また、プ
ロセス機器１０ではいずれの装置１３ａ，１３ｂからの
出力信号もそれを入力して動作することができるもので
ある。

【００１４】通常の場合、コントローラ１１は常用系リ
モート入出力装置１３ａに対しシリアル伝送路５を介し
て入出力処理を実行するための通信を行う。常用系リモ
ート入出力装置１３ａの内部では入出力処理切換え部１
５ａをオンとし、入力の場合は、プロセス機器１０から
の入力信号を常用系入出力処理部９ａで変換し、通信処
理部７ａを通してシリアル伝送路５へデータを送出す
る。コントローラ１１では常用系リモート入出力装置１
３ａから送出されたデータを通信処理部４で入力し、リ
モート入出力制御処理部１２で処理する。また、出力の
場合は、コントローラ１１のリモート入出力制御処理部
１２、通信処理部４からシリアル伝送路５を介して送出
されたデータを常用系リモート入出力装置１３ａでは、
通信処理部７ａで受信し常用系入出力処理部９ａで信号
変換してプロセス機器１０に出力する。この間、常用系
リモート入出力装置１３ａでは自己診断部８ａにて自己
の健全性を診断チェックしている。一方、予備系リモー
ト入出力装置１３ｂでは、入出力処理切換え部１５ｂを
オフとし、通信処理部７ｂを通してシリアル伝送路５上
に流れるコントローラ１１と常用系リモート入出力装置
１３ａとの通信状態を受信し、常用系異常監視部１４で
その異常の有無をモニタ監視している。

【００１５】このような状態から、常用系リモート入出
力装置１３ａにて何らかの原因で異常が発生した場合、
常用系リモート入出力装置１３ａでは自己診断部８ａが
入出力処理切換え部１５ａをオフにして常用系入出力処
理部９ａとのデータ交換を中断し、通信処理部７ａを通
してシリアル伝送路５に自身の異常発生の通知情報をコ
ントローラ１１に対し送出する。

【００１６】予備系リモート入出力装置１３ｂでは、常
用系リモート入出力装置１３ａがシリアル伝送路５に送
出した異常発生の通知情報を通信処理部７ｂを介してモ
ニタ監視しており、その内容から常用系異常監視部１４
にて常用系リモート入出力装置１３ａの異常を検知す
る。この検知により常用系異常監視部１４では入出力処
理切換え部１５ｂをオンにして通信処理部７ｂと予備系
入出力処理部９ｂとのデータ交換を可能な状態にし、コ
ントローラ１１との通信を開始して常用系リモート入出
力装置１３ａに代わってプロセス機器１０との入出力処
理を行う。

【００１７】コントローラ１１では、常用系リモート入
出力装置１３ａからシリアル伝送路５に送出された異常
発生の通知情報を通信処理部４を介して受信し、リモー
ト入出力制御処理部１２に通知される。この異常発生の
通知情報によって、異常発生が生じたことを報知する
が、リモート入出力制御処理部１２では予備系リモート
入出力装置１３ｂが入出力装置の切換え処理を行うこと
を認識しており、この異常が通知された後でも特に処理
を切換えることなく通常状態のままシリアル伝送路５を
通して入出力処理を継続することができる。

【００１８】以上のように、この実施の形態１では、予
備系リモート入出力装置１３ｂにおいて、常用系リモー
ト入出力装置１３ａがシリアル伝送路５に送出した異常
発生の通知情報をモニタ監視し、その内容から入出力処
理切換え部１５ｂをオンにして、コントローラ１１との
通信を開始して常用系リモート入出力装置１３ａに代わ
ってプロセス機器１０との入出力処理を行うように構成
したので、コントローラ１１では、切換え処理を行う必
要がなく、コントローラ１１の処理の負荷を低減するこ
とができると共に、切換えに時間が掛かってしまった
り、他の常用系および予備系リモート入出力装置との処
理に悪影響がでてしまうことを防止することができる。

【００１９】実施の形態２．図２はこの発明の実施の形
態２によるプロセス制御装置を示すブロック構成図であ
り、図において、１６は常用系リモート出力装置１３ａ
からプロセス機器１０への送信状態の異常を監視する常
用系異常監視部、１８ａ，１８ｂはプロセス機器１０に
対し信号変換して信号出力を行う常用系出力処理部，予
備系出力処理部、１７は常用系リモート出力装置１３ａ
からプロセス機器１０に出力する信号を入力して変換処
理する予備系入力処理部である。その他の構成は、図１
と同一なので、その重複する説明を省略する。

【００２０】次に動作について説明する。通常の場合、
常用系リモート出力装置１３ａはコントローラ１１から
シリアル伝送路５を介して通知されたデータをもとに常
用系出力処理部１８ａにて出力信号に変換しプロセス機
器１０へ出力する。予備系リモート出力装置１３ｂでは
この出力信号を予備系入力処理部１７にて入力、変換処
理し常用系異常監視部１６に通知してる。常用系異常監
視部１６ではこの処理データを常時監視しており、常用
系リモート出力装置１３ａの出力信号が制御するための
異常なレベルにないかどうかをチェックしている。正常
な状態では常用系異常監視部１６からの通知によって出
力切換え部１５ｂはオフになっている。

【００２１】このような状態から常用系リモート出力装
置１３ａにて何らかの原因で異常が発生しプロセス機器
１０への出力信号のレベルが異常になった場合、常用系
リモート出力装置１３ａでは自己診断部８ａが入出力処
理切換え部１５ａをオフにして常用系出力処理部１８ａ
とのデータ交換を中断する。

【００２２】これと同時に予備系リモート出力装置１３
ｂでは予備系入力処理部１７で出力信号を入力、変換処
理し常用系異常監視部１６に通知する。常用系異常監視
部１６では、そのデータから出力信号の異常を認識し、
常用系リモート出力装置１３ａの異常を判断、出力処理
切換え部１５ｂをオンにして通信処理部７ｂと予備系出
力処理部１８ｂとのデータ交換を可能な状態にし、コン
トローラ１１との通信を開始して常用系リモート出力装
置１３ａに代わってプロセス機器１０への出力処理を行
う。

【００２３】以上のように、この実施の形態２では、常
用系リモート出力装置１３ａから出力される信号を予備
系入力処理部１７で入力、変換処理しそのレベルから常
用系リモート出力装置１３ａの異常を検知するように構
成したので、実施の形態１と同様な効果を得ることがで
きる。また、常用系リモート出力装置１３ａの自己診断
部８ａでの異常判定とは独立して予備系リモート出力装
置１３ｂでチェック判定することでより早い異常検知が
できるようになる。

【００２４】実施の形態３．図３はこの発明の実施の形
態３によるプロセス制御装置を示すブロック構成図であ
り、図において、１９はコントローラ１１と常用系リモ
ート入出力装置１３ａとのシリアル伝送路５での通信デ
ータをモニタ監視する通信データ監視部、２０はプロセ
ス機器１０と常用系リモート入出力装置１３ａとの入出
力データをモニタ監視する入出力データ監視部、２１は
通信データ監視部１９と入出力データ監視部２０からの
両データを受けてその整合性により常用系リモート入出
力装置１３ａの異常を判断する常用系異常監視部であ
る。その他の構成は、図１と同一なので、その重複する
説明を省略する。

【００２５】次に動作について説明する。通常の場合は
実施の形態１と同様、常用系リモート入出力装置１３ａ
内部では入出力処理切換え部１５ａをオンとし、入力の
場合はプロセス機器１０から入力した信号を常用系入出
力処理部９ａで変換し通信処理部７ａを通してシリアル
伝送路５へデータを送出する。コントローラ１１では常
用系リモート入出力装置１３ａから送出されたデータを
通信処理部４で入力し、リモート入出力制御処理部１２
で処理する。また、出力の場合はコントローラ１１のリ
モート入出力制御処理部１２、通信処理部４からシリア
ル伝送路５で送出されたデータを常用系リモート入出力
装置１３ａの通信処理部７ａで受信し、常用系入出力処
理部９ａで信号変換してプロセス機器１０へ出力する。
この入出力処理の間、常用系リモート入出力装置１３ａ
では自己診断部８ａにて自己の健全性を診断チェックし
ている。

【００２６】一方、予備系リモート入出力装置１３ｂで
は、入出力処理切換え部１５ｂをオフとし、通信処理部
７ｂを通してシリアル伝送路５上のコントローラ１１と
常用系リモート入出力装置１３ａとの通信データを受信
し、通信データ監視部１９でその内容をモニタ監視して
おり、その値を常用系異常監視部２１に通知している。
また、これと同時にプロセス機器１０と常用系リモート
入出力装置１３ａ間での入力または出力信号を予備系入
出力処理部９ｂで信号変換し、入出力データ監視部２０
でモニタ監視してその値を常用系異常監視部２１に通知
している。常用系異常監視部２１では、通信データ監視
部１９と入出力データ監視部２０でのデータ内容を時系
列で比較して整合性をみて常用系リモート入出力装置１
３ａの健全性を判定している。

【００２７】このような状態から常用系リモート入出力
装置１３ａにて何らかの原因で異常が発生し、プロセス
機器１０との入出力信号のレベルとコントローラ１０と
のシリアル伝送路５のデータに整合性が維持できなくな
った場合、常用系リモート入出力装置１３ａでは自己診
断部８ａが入出力処理切換え部１５ａをオフにして常用
系入出力処理部９ａとのデータ交換を中断する。

【００２８】これと同時に予備系リモート入出力装置１
３ｂでは常用系異常監視部２１が、通信データ監視部１
９と入出力データ監視部２０からの通知データの不整合
から常用系リモート入出力装置１３ａの異常を判断、出
力処理切換え部１５ｂをオンにして通信処理部７ｂと予
備系出力処理部９ｂとのデータ交換が可能な状態にし、
コントローラ１１との通信を開始して常用系リモート入
出力装置１３ａに代わってプロセス機器１０への出力処
理を行う。

【００２９】以上のように、この実施の形態３では、予
備系リモート入出力装置１３ｂに通信データ監視部１９
と入出力データ監視部２０を設け、コントローラ１１と
常用系リモート入出力装置１３ａとのシリアル伝送路５
での通信データの内容と、プロセス機器１０と常用系リ
モート入出力装置１３ａとの入出力信号の状態の両方を
同時にモニタ監視して両データの内容の整合性を比較し
常用系リモート入出力装置１３ａの健全性をチェックで
きるように構成したので、実施の形態１の効果に加え
て、シリアル伝送路５側とプロセス側の両方の状態から
その異常の有無を確認するので、より確実な健全性のチ
ェックができる。

【００３０】実施の形態４．図４はこの発明の実施の形
態４によるプロセス制御装置を示すブロック構成図であ
り、図において、２２は常用系リモート入出力装置１３
ａに対しシリアル伝送路５を介して健全性の問合せを行
い、その問合せの応答結果を受けて常用系リモート入出
力装置１３ａの異常を判断する常用系異常監視部であ
る。その他の構成は、図１と同一なので、その重複する
説明を省略する。

【００３１】次に動作について説明する。通常の場合実
施の形態１と同様、常用系リモート入出力装置１３ａ内
部では入出力処理切換え部１５ａをオンとし、入力の場
合はプロセス機器１０から入力した信号を常用系入出力
処理部９ａで変換し通信処理部７ａを通してシリアル伝
送路５へデータを送出する。コントローラ１１では常用
系リモート入出力装置１３ａから送出されたデータを通
信処理部４で入力し、リモート入出力制御処理部１２で
処理する。また、出力の場合はコントローラ１１のリモ
ート入出力制御処理部１２、通信処理部４からシリアル
伝送路５へ送出されたデータを常用系リモート入出力装
置１３ａの通信処理部７ａで受信し入出力処理部９ａで
信号変換してプロセス機器１０へ出力する。この入出力
処理の間、常用系リモート入出力装置１３ａでは自己診
断部８ａにて自己の健全性を診断チェックしている。

【００３２】一方、予備系リモート入出力装置１３ｂで
は、入出力処理切換え部１５ｂをオフとし、常用系異常
監視部２２がコントローラ１１と常用系リモート入出力
装置１３ａとの通信の合間に通信処理部７ｂからシリア
ル伝送路５を介して常用系リモート入出力装置１３ａの
自己診断部８ａに対して定期的に健全性の問合せ要求通
信を行う。問合せを受けた常用系リモート入出力装置１
３ａの自己診断部８ａでは通常状態であれば予め取り決
められたデータ内容によって異常なしの応答を返す。応
答を受けた常用系異常監視部２２はこの応答内容により
常用系リモート入出力装置１３ａの健全性を判定してい
る。

【００３３】このような状態から常用系リモート入出力
装置１３ａにて何らかの原因で異常が発生した場合、常
用系リモート入出力装置１３ａでは自己診断部８ａが入
出力処理切換え部１５ａをオフにして常用系入出力処理
部９ａとのデータ交換を中断する。予備系リモート入出
力装置１３ｂからの問合せに対し通信処理が可能な場合
は異常ありのデータ内容の応答を返し、通信処理が不可
能な場合には無応答となる。

【００３４】この時予備系リモート入出力装置１３ｂで
は常用系異常監視部２２が、健全性の問合せに対する応
答のデータ内容または無応答状態から常用系リモート入
出力装置１３ａの異常を判断、出力処理切換え部１５ｂ
をオンにして通信処理部７ｂと予備系出力処理部９ｂと
のデータ交換を可能な状態にし、コントローラ１１との
通信を開始して常用系リモート入出力装置１３ａに代わ
ってプロセス機器１０への出力処理を行う。

【００３５】以上のように、この実施の形態４では、予
備系リモート入出力装置１３ｂの常用系異常監視部２２
が常用系リモート入出力装置１３ａの自己診断部８ａに
対し、コントローラ１１と常用系リモート入出力装置１
３ａとの通信の合間にシリアル伝送路５を通して定期的
に健全性の問合せを行う機能を備え、常用系リモート入
出力装置１３ａからの異常応答により予備系リモート入
出力装置１３ｂにて常用系リモート入出力装置１３ａの
異常を検知するように構成したので、実施の形態１と同
様な効果が得られると共に、双方の装置１３ａ，１３ｂ
間で同期の取れた切換え動作ができる。

【００３６】実施の形態５．図５はこの発明の実施の形
態５によるプロセス制御装置を示すブロック構成図であ
り、図において、２３は自己診断部８ａによる自己診断
結果を記録保持し、通信処理部７ａを経由して予備系リ
モート入出力装置１３ｂからその情報収集が可能なＲＡ
Ｓ情報格納部、２４は常用系リモート入出力装置１３ａ
のＲＡＳ情報格納部２３に対しシリアル伝送路５を介し
て情報を収集してその内容により常用系リモート入出力
装置１３ａの異常を判断する常用系異常監視部である。
その他の構成は、図１と同一なので、その重複する説明
を省略する。

【００３７】次に動作について説明する。通常の場合は
実施の形態１と同様、常用系リモート入出力装置１３ａ
内部では入出力処理切換え部１５ａをオンとし、入力の
場合、プロセス機器１０から入力した信号を常用系入出
力処理部９ａで変換し通信処理部７ａを通してシリアル
伝送路５へデータを送出する。コントローラ１１では常
用系リモート入出力装置１３ａから送出されたデータを
通信処理部４で入力し、リモート入出力制御処理部１２
で処理する。また出力の場合、コントローラ１１のリモ
ート入出力制御処理部１１、通信処理部４からシリアル
伝送路５で送出されたデータを常用系リモート入出力装
置１３ａの通信処理部７ａで受信し常用系入出力処理部
９ａで信号変換してプロセス機器１０へ出力する。この
入出力処理の間、常用系リモート入出力装置１３ａでは
自己診断部８ａにて自己の健全性を診断チェックしてお
り、その結果はＲＡＳ情報格納部２３に記録保持されて
いる。

【００３８】一方、予備系リモート入出力装置１３ｂで
は、入出力処理切換え部１５ｂをオフとし、常用系異常
監視部２４がコントローラ１１と常用系リモート入出力
装置１３ａとの通信の合間に通信処理部７ｂからシリア
ル伝送路５を介して定期的に常用系リモート入出力装置
１３ａのＲＡＳ情報格納部２３に対してＲＡＳ情報の収
集を行う。常用系異常監視部２４では収集したこのＲＡ
Ｓ情報により常用系リモート入出力装置１３ａの健全性
を判定している。

【００３９】このような状態から常用系リモート入出力
装置１３ａにて何らかの原因で異常が発生した場合、常
用系リモート入出力装置１３ａでは自己診断部８ａが入
出力処理切換え部１５ａをオフにして常用系入出力処理
部９ａとのデータ交換を中断し、ＲＡＳ情報格納部２３
に異常情報を記録する。

【００４０】一方、予備系リモート入出力装置１３ｂで
は常用系異常監視部２４が、ＲＡＳ情報格納部２３から
収集したＲＡＳ情報の内容から常用系リモート入出力装
置１３ａの異常を判断、出力処理切換え部１５ｂをオン
にして通信処理部７ｂと予備系出力処理部９ｂとのデー
タ交換を可能な状態にし、コントローラ１１との通信を
開始して常用系リモート入出力装置１３ａに代わってプ
ロセス機器１０への出力処理を行う。

【００４１】以上のように、この実施の形態５では、常
用系リモート入出力装置１３ａの自己診断部８ａが自己
の診断結果をＲＡＳ情報格納部２３に記録保持し、予備
系リモート入出力装置１３ｂの常用系異常監視部２４が
シリアル伝送路５を通してＲＡＳ情報格納部２３の記録
情報を定期的に読み込み、常用系リモート入出力装置１
３ａの異常の有無を検知するように構成したので、実施
の形態１と同様な効果が得られると共に、自己診断部８
ａは常用系異常監視部２４の問合せに対し応答する必要
がなく、自己診断部８ａの自己診断処理とは非同期に常
用系異常監視部２４から情報収集ができるため、常用系
リモート入出力装置１３ａ内の処理に負担をかけること
を防止することができる。

【００４２】なお、上記実施の形態１〜５では、一本の
シリアル伝送路５に接続された常用系と予備系の二つの
リモート入出力装置１３ａ，１３ｂの場合について説明
したが、二本以上に多重化されたシリアル伝送路５に接
続した場合や、三つ以上のリモート入出力装置による冗
長化構成においても同様である。

【００４３】

【発明の効果】以上のように、請求項１記載の発明によ
れば、予備系リモート入出力装置に、常用系リモート入
出力装置およびコントローラ間の送受信状態を監視する
常用系異常監視部と、その常用系異常監視部が異常発生
の通知情報を受信し異常ありと判断した場合に、プロセ
ス機器およびコントローラに入出力処理する予備系入出
力処理部とを設けるように構成したので、コントローラ
では、切換え処理を行う必要がなく、コントローラの処
理の負荷を低減することができると共に、切換えに時間
が掛かってしまったり、他の常用系および予備系リモー
ト入出力装置との処理に悪影響がでてしまうことを防止
することができる効果がある。

【００４４】請求項２記載の発明によれば、予備系リモ
ート出力装置に、常用系リモート出力装置からプロセス
機器への送信状態の異常を監視する常用系異常監視部
と、その常用系異常監視部が異常ありと判断した場合
に、コントローラによって制御演算処理された出力信号
を出力処理して上記プロセス機器に送信する予備系出力
処理部とを設けるように構成したので、コントローラで
は、切換え処理を行う必要がなく、コントローラの処理
の負荷を低減することができると共に、切換えに時間が
掛かってしまったり、他の常用系および予備系リモート
入出力装置との処理に悪影響がでてしまうことを防止す
ることができる効果がある。また、常用系リモート出力
装置の自己診断部での異常判定とは独立して予備系リモ
ート出力装置でチェック判定することでより早い異常検
知ができる効果がある。

【００４５】請求項３記載の発明によれば、予備系リモ
ート入出力装置に、常用系リモート入出力装置およびコ
ントローラ間の送受信される信号を監視する通信データ
監視部と、上記常用系リモート入出力装置およびプロセ
ス機器間の送受信される信号を監視する入出力データ監
視部と、上記通信データ監視部および上記入出力データ
監視部によって監視された信号の整合性に応じて上記常
用系リモート入出力装置の異常を監視する常用系異常監
視部と、その常用系異常監視部が異常ありと判断した場
合に、上記プロセス機器および上記コントローラに入出
力処理する予備系入出力処理部とを設けるように構成し
たので、コントローラでは、切換え処理を行う必要がな
く、コントローラの処理の負荷を低減することができる
と共に、切換えに時間が掛かってしまったり、他の常用
系および予備系リモート入出力装置との処理に悪影響が
でてしまうことを防止することができる効果がある。ま
た、通信データ監視部側と入出力データ監視部側の両方
の状態からその異常の有無を確認するので、より確実な
健全性のチェックができる効果がある。

【００４６】請求項４記載の発明によれば、予備系リモ
ート入出力装置に、自己診断部の診断に応じて常用系リ
モート入出力装置の異常を監視する常用系異常監視部
と、その常用系異常監視部が異常ありと判断した場合
に、プロセス機器およびコントローラに入出力処理する
予備系入出力処理部とを設けるように構成したので、コ
ントローラでは、切換え処理を行う必要がなく、コント
ローラの処理の負荷を低減することができると共に、切
換えに時間が掛かってしまったり、他の常用系および予
備系リモート入出力装置との処理に悪影響がでてしまう
ことを防止することができる効果がある。また、常用系
および予備系リモート入出力装置間で同期の取れた切換
え動作ができる効果がある。

【００４７】請求項５記載の発明によれば、常用系リモ
ート入出力装置に、自己診断部による診断結果を格納す
るＲＡＳ情報格納部を設け、また、予備系リモート入出
力装置に、上記ＲＡＳ情報格納部から診断結果を抽出
し、その診断結果に応じて上記常用系リモート入出力装
置の異常を監視する常用系異常監視部と、その常用系異
常監視部が異常ありと判断した場合に、プロセス機器お
よびコントローラに入出力処理する予備系入出力処理部
とを設けるように構成したので、コントローラでは、切
換え処理を行う必要がなく、コントローラの処理の負荷
を低減することができると共に、切換えに時間が掛かっ
てしまったり、他の常用系および予備系リモート入出力
装置との処理に悪影響がでてしまうことを防止すること
ができる効果がある。また、自己診断部は常用系異常監
視部の問合せに対し応答する必要がなく、自己診断部の
自己診断処理とは非同期に常用系異常監視部から情報収
集ができるため、常用系リモート出力装置内の処理に負
担をかけることを防止することができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１によるプロセス制御
装置を示すブロック構成図である。

【図２】 この発明の実施の形態２によるプロセス制御
装置を示すブロック構成図である。

【図３】 この発明の実施の形態３によるプロセス制御
装置を示すブロック構成図である。

【図４】 この発明の実施の形態４によるプロセス制御
装置を示すブロック構成図である。

【図５】 この発明の実施の形態５によるプロセス制御
装置を示すブロック構成図である。

【図６】 従来のプロセス制御装置を示すブロック構成
図である。

【符号の説明】

５ シリアル伝送路、８ａ 自己診断部、９ａ 常用系
入出力処理部、９ｂ予備系入出力処理部、１０ プロセ
ス機器、１１ コントローラ、１３ａ 常用系リモート
入出力装置，常用系リモート出力装置、１３ｂ 予備系
リモート入出力装置，予備系リモート出力装置、１４，
１６，２２，２４ 常用系異常監視部、１８ａ 常用系
出力処理部、１８ｂ 予備系出力処理部、１９ 通信デ
ータ監視部、２０ 入出力データ監視部、２１ 常用系
異常監視部、２３ ＲＡＳ情報格納部。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プロセス機器からの入力信号を入力処理
   してシリアル伝送路を介してコントローラに送信すると
   共に、そのコントローラによって制御演算処理された出
   力信号を出力処理して上記プロセス機器に送信する常用
   系入出力処理部と、内部に異常が発生した場合に上記コ
   ントローラに異常発生の通知情報を送信すると共に、上
   記プロセス機器および上記コントローラ間の信号の送受
   信を遮断する自己診断部とを設けた常用系リモート入出
   力装置と、その常用系リモート入出力装置および上記コ
   ントローラ間の送受信状態を監視する常用系異常監視部
   と、その常用系異常監視部が異常発生の通知情報を受信
   し異常ありと判断した場合に、上記プロセス機器からの
   入力信号を入力処理して上記シリアル伝送路を介して上
   記コントローラに送信すると共に、そのコントローラに
   よって制御演算処理された出力信号を出力処理して上記
   プロセス機器に送信する予備系入出力処理部とを設けた
   予備系リモート入出力装置とを備えたプロセス制御装
   置。
2. 【請求項２】 コントローラによって制御演算処理され
   た出力信号を出力処理してプロセス機器に送信する常用
   系出力処理部と、内部に異常が発生した場合に上記コン
   トローラから上記プロセス機器への信号の送信を遮断す
   る自己診断部とを設けた常用系リモート出力装置と、そ
   の常用系リモート出力装置から上記プロセス機器への送
   信状態の異常を監視する常用系異常監視部と、その常用
   系異常監視部が異常ありと判断した場合に、上記コント
   ローラによって制御演算処理された出力信号を出力処理
   して上記プロセス機器に送信する予備系出力処理部とを
   設けた予備系リモート出力装置とを備えたプロセス制御
   装置。
3. 【請求項３】 プロセス機器からの入力信号を入力処理
   してシリアル伝送路を介してコントローラに送信すると
   共に、そのコントローラによって制御演算処理された出
   力信号を出力処理して上記プロセス機器に送信する常用
   系入出力処理部と、内部に異常が発生した場合に上記プ
   ロセス機器および上記コントローラ間の信号の送受信を
   遮断する自己診断部とを設けた常用系リモート入出力装
   置と、その常用系リモート入出力装置および上記コント
   ローラ間の送受信される信号を監視する通信データ監視
   部と、上記常用系リモート入出力装置および上記プロセ
   ス機器間の送受信される信号を監視する入出力データ監
   視部と、上記通信データ監視部によって監視された信号
   と上記入出力データ監視部によって監視された信号との
   整合性に応じて上記常用系リモート入出力装置の異常を
   監視する常用系異常監視部と、その常用系異常監視部が
   異常ありと判断した場合に、上記プロセス機器からの入
   力信号を入力処理して上記シリアル伝送路を介して上記
   コントローラに送信すると共に、そのコントローラによ
   って制御演算処理された出力信号を出力処理して上記プ
   ロセス機器に送信する予備系入出力処理部とを設けた予
   備系リモート入出力装置とを備えたプロセス制御装置。
4. 【請求項４】 プロセス機器からの入力信号を入力処理
   してシリアル伝送路を介してコントローラに送信すると
   共に、そのコントローラによって制御演算処理された出
   力信号を出力処理して上記プロセス機器に送信する常用
   系入出力処理部と、内部に異常が発生した場合に上記プ
   ロセス機器および上記コントローラ間の信号の送受信を
   遮断する自己診断部とを設けた常用系リモート入出力装
   置と、上記自己診断部の診断に応じて上記常用系リモー
   ト入出力装置の異常を監視する常用系異常監視部と、そ
   の常用系異常監視部が異常ありと判断した場合に、上記
   プロセス機器からの入力信号を入力処理して上記シリア
   ル伝送路を介して上記コントローラに送信すると共に、
   そのコントローラによって制御演算処理された出力信号
   を出力処理して上記プロセス機器に送信する予備系入出
   力処理部とを設けた予備系リモート入出力装置とを備え
   たプロセス制御装置。
5. 【請求項５】 プロセス機器からの入力信号を入力処理
   してシリアル伝送路を介してコントローラに送信すると
   共に、そのコントローラによって制御演算処理された出
   力信号を出力処理して上記プロセス機器に送信する常用
   系入出力処理部と、内部に異常が発生した場合に上記プ
   ロセス機器および上記コントローラ間の信号の送受信を
   遮断する自己診断部と、その自己診断部による診断結果
   を格納するＲＡＳ情報格納部とを設けた常用系リモート
   入出力装置と、上記ＲＡＳ情報格納部から診断結果を抽
   出し、その診断結果に応じて上記常用系リモート入出力
   装置の異常を監視する常用系異常監視部と、その常用系
   異常監視部が異常ありと判断した場合に、上記プロセス
   機器からの入力信号を入力処理して上記シリアル伝送路
   を介して上記コントローラに送信すると共に、そのコン
   トローラによって制御演算処理された出力信号を出力処
   理して上記プロセス機器に送信する予備系入出力処理部
   とを設けた予備系リモート入出力装置とを備えたプロセ
   ス制御装置。