JPH10258932A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 小型、安価で保守、点検も容易としながら
帯状部材Ｗ、シート片Ｓを確実に搬送する。 【解決手段】 帯状部材Ｗから切り出したシート片Ｓ
を第１ベルト16から第２ベルト24に移載するが、このと
き、第１、第２ベルト16、24の上側部16ａ、24ａ同士は
近接した位置で上下に重なり合っているため、この移載
はシート片Ｓを短い距離移動させるだけで、また、受け
プレート上を通過させることなく直接行うことができ、
移載装置の小型化および粘着性を有するシート片Ｓの移
載を確実とすることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、２台のコンベア
を組み合わせて構成した搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の搬送装置としては、例えば特開平
８ー１１８５１４号公報あるいは特開昭５５ー６６４４
６号公報に記載されているようなものが知られている。
前者のものは、複数対の第１ローラおよび対をなす第１
ローラ間に掛け渡された複数本の互いに平行な細幅ベル
トからなる第１ベルトを有する第１ベルトコンベアと、
複数対の第２ローラおよび対をなす第２ローラ間に掛け
渡された複数本の互いに平行な細幅ベルトからなる第２
ベルトを有する第２ベルトコンベアとを備え、前記第２
ベルトコンベアを第１ベルトコンベアに対して傾斜させ
るとともに、物品を搬送する第１、第２ベルトの上側部
を同一高さに配置し、かつ、前記第２ベルトの上流端を
第１ベルトの中央部側端に突合せるようにしたものであ
る。一方、後者は、一対の平行な第１ローラおよびこれ
ら第１ローラ間に掛け渡された平ベルトからなる第１ベ
ルトを有する第１ベルトコンベアと、一対の平行な第２
ローラおよびこれら第２ローラ間に掛け渡された平ベル
トからなる第２ベルトを有する第２ベルトコンベアとを
備え、前記第２ベルトコンベアを第１ベルトコンベアに
対して傾斜させるとともに、物品を搬送する第１、第２
ベルトの上側部を同一高さに配置し、かつ、第１ベルト
の下流端を第２ベルトの中央部側端近傍に配置するとと
もに、これら第１ベルトの下流端と第２ベルトの中央部
側端との間に扇形の受けプレートを配置したものであ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者の
ような搬送装置にあっては、第１、第２ベルトを複数本
の互いに平行な細幅ベルトから構成するようにしている
ため、部品点数が多くなり、この結果、高価になるとと
もに保守、点検に多大の労力、時間が必要となり、さら
に、搬送する物品が小型である場合には搬送時に隣接す
る細幅ベルト間から落下するおそれがあるという問題点
がある。一方、後者のような搬送装置にあっては、第
１、第２ベルト同士が間に配置された受けプレートによ
って離隔しているため、第１ベルトから第２ベルトに物
品を移載するための移載装置が大型化してしまい、しか
も、移載する物品が粘着性を有する場合には、搬送時に
受けプレートに粘着して搬送ミスを起こすことがあると
いう問題点もある。また、前者のような搬送装置におい
て第２ベルトコンベアの第１ベルトコンベアに対する傾
斜角を変更可能にしようとすると、第２ベルトを構成す
る細幅ベルトをそれぞれ長手方向に伸縮可能としなけれ
ばならず、この結果、さらに構造が複雑となってしまう
という問題点がある。

【０００４】この発明は、小型、安価で保守、点検も容
易でありながら物品を確実に搬送することができる搬送
装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このような目的は、一対
の平行な第１ローラおよびこれら第１ローラ間に掛け渡
された平ベルトからなる第１ベルトを有する第１ベルト
コンベアと、一対の平行な第２ローラおよびこれら第２
ローラ間に掛け渡された平ベルトからなる第２ベルトを
有する第２ベルトコンベアとを備え、前記第２ベルトコ
ンベアを第１ベルトコンベアに対して傾斜させた搬送装
置において、第１ベルトの上側部と下側部との間に第２
ベルトコンベアの一部を挿入し、物品を搬送する第１ベ
ルトの上側部と第２ベルトの上側部とを近接した位置で
上下に重なり合わせることにより達成することができ
る。

【０００６】第１ベルトコンベアの第１ベルトが走行す
ると、第１ベルトの上側部に載置されている物品は該第
１ベルトによって第１、第２ベルト同士の重なり合い位
置まで搬送される。次に、該物品は第１ベルトの上側部
から第２ベルトの上側部に移載されるが、このとき、第
１、第２ベルトの上側部同士は近接した位置で上下に重
なり合っているため、物品を短い距離移動させるだけで
移載を行うことができるとともに、受けプレート上を通
過させることなく直接行うことができ、この結果、移載
装置を小型化することができるとともに、粘着性を有す
る物品であっても移載を確実とすることができる。次
に、第２ベルトコンベアの第２ベルトが走行すると、第
２ベルト上に移載された物品は該第２ベルトによって搬
送される。ここで、物品を搬送する第１、第２ベルトは
通常の平ベルトでよいため、全体の部品点数が減少し、
この結果、製作費が安価となるとともに保守、点検も容
易となり、さらに、搬送する物品が小型のものであって
もベルトから落下することはなく搬送が確実となる。

【０００７】また、請求項２に記載のように構成すれ
ば、第１、第２ベルトコンベアの傾斜角を容易に変更す
ることができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施形態を図
面に基づいて説明する。図１、２において、11は前後方
向に延びるベースであり、このベースの前端および後端
には上下方向に延びる支持フレーム12、13が固定されて
いる。14、15は支持フレーム12、13の上端部に回転可能
に支持された一対の第１ローラであり、これらの第１ロ
ーラ14、15は互いに平行に延びている。16は前記第１ロ
ーラ14、15間に掛け渡された平ベルトからなる第１ベル
トであり、この第１ベルト16は第１ローラ14、15の回転
軸線同士を結ぶ平面より上側に位置し物品、ここでは内
部に長手方向に延びる多数本のテキスタイルコードが埋
設された帯状部材Ｗを搬送する上側部16ａと、前記平面
より下側に位置する戻り側としての下側部16ｂとから構
成されている。そして、この第１ベルト16は第１ローラ
14、15のいずれかが図示していないモータにより駆動回
転されることで上側部16ａが後方に向かって走行する。
前述したベース11、支持フレーム12、13、第１ローラ1
4、15、第１ベルト16は全体として、前後方向に延びる
水平な第１ベルトコンベア17を構成する。

【０００９】21は前記ベース11に対して所定角度で傾斜
した直線状に延びるフレームであり、このフレーム21の
一端および他端にはそれぞれ互いに平行に延びる第２ロ
ーラ22、23が回転可能に支持されている。24は前記第２
ローラ22、23間に掛け渡された平ベルトからなる第２ベ
ルトであり、この第２ベルト24は第２ローラ22、23の回
転軸線同士を結ぶ平面より上側に位置し物品、ここでは
帯状部材Ｗから切り出されたシート片Ｓを搬送する上側
部24ａと、前記平面より下側に位置する戻り側としての
下側部24ｂとから構成されている。そして、この第２ベ
ルト24は第２ローラ22、23のいずれかが図示していない
モータにより駆動回転されることで上側部24ａが他方に
向かって走行する。前述したフレーム21、第２ローラ2
2、23、第２ベルト24は全体として、第１ベルトコンベ
ア17に対して所定の鋭角で傾斜している第２ベルトコン
ベア25を構成する。

【００１０】ここで、この第２ベルトコンベア25は前記
第１ベルト16の上側部16ａと下側部16ｂとの間にその一
部、ここでは一端部が挿入され、また、この第１ベルト
16の上側部16ａと第２ベルト24の上側部24ａとは極めて
近接した位置で上下に重なり合っている。26は門形フレ
ームであり、この門形フレーム26の上部は前記第１ベル
ト16の上側部16ａと下側部16ｂとの間および第２ベルト
24の上側部24ａと下側部24ｂとの間を通過している。27
は前記門形フレーム26の上部に固定された上下方向に延
びるピンであり、このピン27は前記第１、第２ベルトコ
ンベア17、25の重なり合い部の中心、即ち第１、第２ベ
ルト16、24の幅方向中央線の交点上に位置するととも
に、その上端部が前記第２ベルトコンベア25のフレーム
21に取り付けられた受け28内に回動可能に挿入されてい
る。29は第２ベルトコンベア25の他端部直下に敷設され
たガイドレールであり、このガイドレール29は前記ピン
27を曲率中心とする円弧状を呈している。30は前記第２
ベルトコンベア25のフレーム21に回転可能に支持された
複数の車輪であり、これらの車輪30は前記ガイドレール
29上を走行することができる。この結果、第２ベルトコ
ンベア25は前記ピン27を中心として揺動することがで
き、このように揺動すると、第２ベルトコンベア25の第
１ベルトコンベア17に対する傾斜角が変更される。

【００１１】31は前記第１ベルト16上に設置されたカッ
ター装置であり、このカッター装置31は第２ベルトコン
ベア25の前側端上を第２ベルトコンベア25に沿って延び
ている。また、このカッター装置31は第２ベルトコンベ
ア25の長手方向に移動可能なカッター32を有し、このカ
ッター32は第１ベルトコンベア17によって搬送されてい
る帯状部材Ｗを斜めに切断する。

【００１２】図１、３において、35は第２ベルトコンベ
ア25の幅方向両端部直上に設置された一対の移送コンベ
アであり、これらの移送コンベア35は第２ベルトコンベ
ア25に沿って延びている。36は両端部が移送コンベア35
に軸受37を介して回動可能に連結された吸着ダクトであ
り、この吸着ダクト36は第１ベルトコンベア17に沿って
延びるとともに、下面にエアを吸引する複数の吸引口38
を有する。そして、この吸着ダクト36は、帯状部材Ｗか
ら切り出された第１ベルトコンベア17上のシート片Ｓを
吸着した後、移送コンベア35の走行により第２ベルトコ
ンベア25の他端部に向かって移動し、該シート片Ｓを第
１ベルト16から第２ベルト24に移載する。前述した移送
コンベア35、吸着ダクト36は全体として、帯状部材Ｗか
ら切り出されたシート片Ｓを第１ベルト16の上側部16ａ
から第２ベルト24の上側部24ａに移載する移載手段39を
構成し、この移載手段39は第２ベルトコンベア25が揺動
するとき、ピン27を中心として該第２ベルトコンベア25
と一体的に揺動することができる。

【００１３】次に、この発明の一実施形態の作用につい
て説明する。まず、モータを作動して第１ベルトコンベ
ア17の第１ベルト16を所定距離だけ後方に向かって走行
させる。これにより、第１ベルト16の上側部16ａに載置
されている帯状部材Ｗの始端部は該第１ベルト16によっ
て第１、第２ベルト16、24同士の重なり合い位置まで搬
送される。次に、カッター装置31を作動してカッター32
により帯状部材Ｗの始端部を第２ベルトコンベア25の延
在方向に斜め切断し、該帯状部材Ｗから平行四辺形をし
たシート片Ｓを切り出す。次に、第１ベルト16を若干量
後方に向かって走行させ、切り出されたシート片Ｓの中
心を第２ベルト24の幅方向中央に合致させた後、吸着ダ
クト36によってシート片Ｓの他端部を吸着保持する。次
に、移送コンベア35を作動して吸着ダクト36を第２ベル
トコンベア25に沿って他方に移動させ、吸着保持してい
るシート片Ｓを他方に向かって移送する。これにより、
シート片Ｓは第１ベルト16の上側部16ａから第２ベルト
24の上側部24ａに移載されるが、このとき、第１、第２
ベルト16、24の上側部16ａ、24ａ同士は近接した位置で
上下に重なり合っているため、シート片Ｓの移載は、該
シート片Ｓを短い距離移動させるだけで行うことができ
るとともに、従来技術で説明したような受けプレート上
を通過させることなく直接行うことができる。この結
果、前述の移載装置を小型化することができるととも
に、シート片Ｓが粘着性を有するものであっても移載を
確実とすることができる。次に、シート片Ｓを吸着ダク
ト36から解放した後、該吸着ダクト36を移送コンベア35
によって初期位置に復帰させる。このとき、第２ベルト
コンベア25の第２ベルト24を走行させ、該第２ベルト24
上に移載されたシート片Ｓを第２ベルト24によって他方
に搬送する。その後、隣接するシート片Ｓの先、後端同
士を第２ベルト24上で接合し、内部に長手方向に対して
傾斜した多数本のテキスタイルコードが埋設されている
帯状のタイヤ構成部材を成形する。ここで、帯状部材
Ｗ、シート片Ｓを搬送する第１、第２ベルト16、24は通
常の平ベルトでよいため、全体の部品点数が減少し、こ
の結果、製作費が安価となるとともに保守、点検も容易
となる。なお、この実施形態においては第１、第２ベル
ト16、24によって比較的大きな物品、即ち帯状部材Ｗ、
シート片Ｓを搬送するようにしたが、搬送する物品はボ
ルト、ナット等の小型のものであってもよく、この場合
であっても、第１、第２ベルト16、24を前述のように通
常の平ベルトから構成しているため、これら物品が第
１、第２ベルト16、24から落下するようなことはなく、
搬送が確実となる。

【００１４】次に、前述したタイヤ構成部材内に埋設さ
れているテキスタイルコードの傾斜角を変更する場合に
は、第２ベルトコンベア25をピン27を中心として揺動さ
せ第１ベルトコンベア17に対する傾斜角を変更するが、
この際、第２ベルトコンベア25を伸縮させる必要はな
く、そのまま揺動させるだけでよいため、変更作業が容
易となる。このとき、移載手段39も第２ベルトコンベア
25とともにピン27を中心として揺動するため、吸着ダク
ト36が第１ベルトコンベア17に対して傾斜するが、この
場合には、対をなす移送コンベア35を互いに逆方向に走
行させて吸着ダクト36が第１ベルトコンベア17に平行に
なるよう修正する。

【００１５】なお、前述の実施形態においては、第１、
第２ベルト16、24を１本の平ベルトから構成したが、こ
の発明においては、これら第１、第２ベルトを少数本の
平行な平ベルトから構成してもよい。また、前述の実施
形態においては、第２ベルトコンベア25を揺動可能とし
たが、この発明においては、第１、第２ベルトコンベア
の双方を静置することにより傾斜角を一定値に固定する
ようにしてもよく、あるいは、第１ベルトコンベアを揺
動可能とすることにより傾斜角変更可能としてもよい。
なお、このときの揺動中心は、前記実施形態では第１、
第２ベルトコンベア17、25同士の重なり合い部の中心に
位置させるようにしたが、前記重なり合い部近傍のいず
れの場所でもよい。さらに、前述の実施形態において
は、第１、第２ベルト16、24をそれぞれ第１ローラ14、
15間、第２ローラ22、23間に掛け渡すようにしたが、こ
の発明においては、これらのローラの他にテークアップ
ローラ、スナップローラ等を設置するようにしてもよ
い。また、この発明においては、第２ベルトコンベアの
一端を第１ベルトコンベア内に収納したり、第１、第２
ベルトコンベアの走行方向を前記実施形態と逆方向とし
てもよい。さらに、前述の実施形態においては、シート
片Ｓを吸着ダクト36によって吸着保持するようにした
が、この発明においては、シート片Ｓを吸着するバキュ
ームカップあるいはシート片Ｓの両端部を上下から把持
する把持爪によって保持するようにしてもよい。

【００１６】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、小型、安価で保守、点検も容易でありながら物品を
確実に搬送することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態を示す概略平面図であ
る。

【図２】図１のＩーＩ矢視断面図である。

【図３】図１のIIーII矢視図である。

【符号の説明】

14、15…第１ローラ 16…第１ベルト 16ａ…上側部 16ｂ…下側部 17…第１ベルトコンベア 22、23…第２ローラ 24…第２ベルト 24ａ…上側部 25…第２ベルトコンベア Ｗ、Ｓ…物品

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】一対の平行な第１ローラおよびこれら第１
   ローラ間に掛け渡された平ベルトからなる第１ベルトを
   有する第１ベルトコンベアと、一対の平行な第２ローラ
   およびこれら第２ローラ間に掛け渡された平ベルトから
   なる第２ベルトを有する第２ベルトコンベアとを備え、
   前記第２ベルトコンベアを第１ベルトコンベアに対して
   傾斜させた搬送装置において、第１ベルトの上側部と下
   側部との間に第２ベルトコンベアの一部を挿入し、物品
   を搬送する第１ベルトの上側部と第２ベルトの上側部と
   を近接した位置で上下に重なり合わせるようにしたこと
   を特徴とする搬送装置。
2. 【請求項２】前記第１、第２ベルトコンベアのいずれか
   一方を前記重なり合い部近傍を中心として揺動できるよ
   うにした請求項１記載の搬送装置。