JPH10258316A - 可変ピッチ式駆動ユニットを有する形鋼ローラ矯正機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】矯正材の噛込み速度や矯正速度の制限を設け
ず、また自在継手の大径化を図らずに、高品質の矯正材
の製造を可能とする形鋼ローラ矯正機を提供する。 【解決手段】制御装置２７ａ，２７ｃにより、負荷差等
により上矯正ローラユニット８ａ及び駆動ユニット３ａ
それぞれの移動量に差が生じても、自在継手５ａと上矯
正ローラ６ａのローラシャフト１６ａとのなす角度が規
定値以内で駆動ユニット３ａを上矯正ローラユニット８
ａに連動させるように、駆動ユニット移動用モータ１１
ａの駆動量が演算される。そして、その演算された駆動
量に基づき、駆動ユニット移動用モータ１１ａが駆動し
て、多条ネジに加工されたスクリューシャフト４４ａが
回転し、スクリューシャフト４４ａと噛合するナット５
４ａが移動することにより、ナット５４ａを有する駆動
ユニット３ａは上矯正ローラユニット８ａに連動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、形鋼ローラ矯正機
に係り、特に、矯正ローラのローラピッチの変更が可能
な可変ピッチ式の形鋼ローラ矯正機に関する。

【０００２】

【従来の技術】可変ピッチ式の形鋼ローラ矯正機の従来
技術には、駆動系より大別して、両支持式直接駆動方式
と、片支持式ギア駆動方式の二方式の形鋼ローラ矯正機
がある。

【０００３】まず、従来の両支持式直接駆動方式の形鋼
ローラ矯正機を図１５〜図１７により説明する。図１５
は両支持式直接駆動方式の形鋼ローラ矯正機の矯正材搬
出側より搬入側への矢視図であり、図１６は両支持式直
接駆動方式の形鋼ローラ矯正機の最小ローラピッチ時に
おける上方より下方への矢視図であり、図１７は両支持
式直接駆動方式の形鋼ローラ矯正機の最大ローラピッチ
時における上方より下方への矢視図である。また、各部
材において、矯正材搬出側（以下、単に搬出側という）
に位置する部材の符号は番号に添字ａを付し、矯正材搬
入側（以下、単に搬入側という）に位置する部材の符号
は番号に添字ｂを付して表す。

【０００４】図１５において、従来の両支持式直接駆動
方式の形鋼ローラ矯正機は、矯正材１０を矯正する上矯
正ローラ６ａ及び下矯正ローラ６０ａと、上矯正ローラ
６ａを両端で回転可能に支持する一対の軸受箱７ａと、
下矯正ローラ６０ａを両端で回転可能に支持する一対の
軸受箱７０ａと、軸受箱７ａ，７０ａをそれぞれ支持す
るメインフレーム９，９０と、軸受箱７ａの上部に取付
けられ、ナット２４ａを上部に有する上矯正ローラユニ
ット８ａと、軸受箱７０ａの下部に取付けられ、ナット
２４０ａを下部に有する下矯正ローラユニット８０ａ
と、ナット２４ａに噛合し、多条ネジに加工されたスク
リューシャフト４ａと、ナット２４０ａに噛合し、多条
ネジに加工されたスクリューシャフト４０ａと、スクリ
ューシャフト４ａを回転させる上ローラユニット移動用
モータ２５ａ（図１６参照）と、スクリューシャフト４
０ａを回転させる下ローラユニット移動用モータ２５０
ａ（図示せず）と、上下矯正ローラ６ａ，６０ａを有す
る形鋼ローラ矯正機本体から独立して固定に配置され、
上矯正ローラ６ａを駆動させる駆動モータ２ａと、下矯
正ローラユニット８０ａ上に配置され、下矯正ローラ６
０ａを駆動させる駆動モータ２００ａと、減速機２２ａ
を介して上矯正ローラ６ａのローラシャフト１６ａと駆
動モータ２ａとを直結する自在継手５ａとを備えてい
る。また、図１５には示されていないが、搬入側につい
ても上記と同様な構成である。更に、図１６及び図１７
に示すように、上矯正ローラ６ａ，６ｂはそれぞれ２個
づつあり、図示されていないが下矯正ローラ６０ａ，６
０ｂもそれぞれ２個づつある。

【０００５】そして、上ローラユニット移動用モータ２
５ａを駆動しスクリューシャフト４ａが回転することに
より、スクリューシャフト４ａと噛合するナット２４ａ
が移動するため、図１６及び図１７に示すように、自在
継手５ａと上矯正ローラ６ａのローラシャフト１６ａと
のなす角度θの許容傾き角度θmax以内で、ナット２４
ａを有する上矯正ローラユニット８ａが移動し、スクリ
ューシャフト４ａが多条ネジであることを利用して上矯
正ローラ６ａのローラピッチを変更する。また、下ロー
ラユニット移動用モータ２５０ａを駆動しスクリューシ
ャフト４０ａが回転することにより、スクリューシャフ
ト４０ａと噛合するナット２４０ａが移動するため、ナ
ット２４０ａを有する下矯正ローラユニット８０ａが移
動して、下矯正ローラ６ａのローラピッチを変更する。
また、搬入側についても、上記の搬出側と同様にして上
下矯正ローラ６ｂ，６０ｂのローラピッチを変更する。

【０００６】次に、従来の片支持式ギア駆動方式の形鋼
ローラ矯正機を図１８及び図１９により説明する。図１
８は片支持式ギア駆動方式の形鋼ローラ矯正機の作業側
より駆動側への矢視図であり、図１９は図１８のＩ−Ｉ
方向の断面図である。

【０００７】図１８において、従来の片支持式ギア駆動
方式の形鋼ローラ矯正機は、矯正材１０を矯正する４個
の上矯正ローラ６と、４個の下矯正ローラ６０とを備え
ている。

【０００８】また、図１９において、従来の片支持式ギ
ア駆動方式の形鋼ローラ矯正機は、それぞれの上矯正ロ
ーラ６及び下矯正ローラ６０に対して、上矯正ローラ６
を片側１箇所で回転可能に支持するメインフレーム９
と、下矯正ローラ６０を片側１箇所で回転可能に支持す
るメインフレーム９０と、上矯正ローラ６のローラシャ
フト１６の上部に固定されたギア１５を含むギアボック
ス１７と、下矯正ローラ６０のローラシャフト１６０の
下部に固定されたギア１５０を含むギアボックス１７０
と、ギア１５を介して上矯正ローラ６を駆動する駆動モ
ータ２と、ギア１５０を介して下矯正ローラ６０を駆動
する駆動モータ２００と、上矯正ローラ６、ローラシャ
フト１６、ギアボックス１７及び駆動モータ２を一体に
て支持する上矯正ローラユニット８と、下矯正ローラ６
０、ローラシャフト１６０、ギアボックス１７０及び駆
動モータ２００を一体にて支持する下矯正ローラユニッ
ト８０とを備えている。

【０００９】そして、上矯正ローラユニット８をそれぞ
れ移動して上矯正ローラ６のローラピッチを変更し、ま
た下矯正ローラユニット８０をそれぞれ移動して下矯正
ローラ６０のローラピッチを変更する。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】形鋼ローラ矯正機は、
矯正材に塑性モーメントを上下交互に与えることによっ
て矯正材の平坦化や残留応力の除去をすることが目的で
あり、形鋼ローラ矯正機にローラピッチを変更するため
のローラピッチ調整機構が設けられているのは以下の理
由からである。

【００１１】矯正材はその断面形状の差異により断面係
数が異なり、矯正作業において必要とする塑性モーメン
トが異なる。つまり、高断面係数の矯正材では、塑性モ
ーメントを大きく与える必要があり、矯正ローラに与え
られる矯正反力は大きくなる。 しかし、矯正反力が大
きくなると、例えばＨ形鋼では、負荷を受ける部位であ
るウエッブ部に有害な塑性変形を与えてしまい製品の品
質上問題となるため、高断面係数の矯正材では、矯正ロ
ーラピッチを大きくとることにより矯正反力を小さくす
るのが一般的である。

【００１２】近年、形鋼ローラ矯正機においては、多種
形鋼への対応が要求されるなかで、広範囲での断面形状
の材料を矯正する必要があるため、ローラピッチ調整範
囲を広くする傾向にある。ところが、ローラピッチ調整
範囲を広くすると、従来の形鋼ローラ矯正機において
は、形鋼ローラ矯正機の駆動系の機構により以下に示す
ような問題があった。

【００１３】従来の両支持式直接駆動方式の形鋼ローラ
矯正機においては、図１６及び図１７に示すように、上
矯正ローラ６ａ，６ｂのローラシャフト１６ａ，１６ｂ
は、自在継手５ａ，５ｂを介して、形鋼ローラ矯正機本
体から独立して固定に配置されている駆動モータ２ａ，
２ｂに直結する構成となっている。このため、上矯正ロ
ーラ６ａ，６ｂのローラピッチを変更する際に上矯正ロ
ーラユニット８ａ，８ｂを移動すると、駆動モータ２
ａ，２ｂは固定に配置されているので、自在継手５ａ，
５ｂとローラシャフト１６ａ，１６ｂとのなす角度、す
なわち自在継手５ａ，５ｂの傾き角度θが生じ、ローラ
ピッチの変更量を大きくすると、その傾き角度θが許容
傾き角度θmaxを超え、自在継手５ａ，５ｂは機械的強
度が低下し壊れてしまう。このため、ローラピッチ調整
範囲の広い形鋼ローラ矯正機においては、自在継手５
ａ，５ｂの傾き角度θが許容傾き角度θmax以内になる
ように、ローラピッチ調整範囲に応じて自在継手５ａ，
５ｂを長くする必要がある。

【００１４】ところが、自在継手５ａ，５ｂが長くなる
と、駆動モータ２ａ，２ｂを含む駆動系のねじり剛性が
低下して、矯正材の噛込み時や矯正作業時における駆動
系のねじり振動が発生し、その振動が上矯正ローラ６
ａ，６ｂに作用するため、矯正時の上矯正ローラ６ａ，
６ｂの位置が不安定になり、矯正の過不足、矯正むら、
矯正きずの発生等、高品質の製品が得られない。このた
め、矯正材の噛込み速度や矯正速度に制限を設けて上記
のねじり振動を抑えなければならず、生産性が悪化し、
又は自在継手５ａ，５ｂの大径化を図りねじり剛性を上
げて上記のねじり振動を抑えなければならず、自在継手
５ａ，５ｂのコストアップになるという問題があった。

【００１５】また、自在継手５ａ，５ｂの伸長化によ
り、駆動モータ２ａ，２ｂの位置を矯正ローラユニット
８ａ，８ｂから離す必要があるため、形鋼ローラ矯正機
全体の設置面積が増大して、据付け時のスペース効率が
低下するという問題があった。

【００１６】一方、従来の片支持式ギア駆動方式の形鋼
ローラ矯正機においては、図１９に示すように、上下矯
正ローラ６，６０は、それらのローラシャフト１６，１
６０に固定されたギア１５，１５０を含むギアボックス
１７，１７０を介して駆動モータ２，２００により駆動
され、上下矯正ローラユニット８，８０は、上下矯正ロ
ーラ６，６０、ローラシャフト１６，１６０、ギアボッ
クス１７，１７０及び上下駆動モータ２，２００を一体
にて支持する構成であるため、上下矯正ローラ６，６０
のローラピッチを変更する際に、上下矯正ローラユニッ
ト８，８０を移動しても、それらと一体で駆動モータ
２，２００も移動するので、両支持式直接駆動方式の形
鋼ローラ矯正機における上記のような問題はない。しか
し、片支持式ギア駆動方式の形鋼ローラ矯正機では、ギ
ア１５，１５０を介する駆動方式であり、また図１９に
示すように、駆動モータ２を含む駆動系が上矯正ローラ
ユニット８の上部に位置する構造であるため、以下に示
すような問題がある。

【００１７】多段であるギア１５，１５０の噛み合い率
やバックラッシュ等に起因して、駆動モータ２，２００
を含む駆動系の振動が矯正ローラ６，６０に増幅され
て、その増幅された振動により矯正時の矯正ローラ６，
６０の位置が不安定になり、前述の両支持式直接駆動方
式の形鋼ローラ矯正機と同様に、矯正の過不足、矯正む
ら、矯正きずの発生等、高品質の製品が得られないとい
う問題があった。

【００１８】また、ギア１５，１５０で変速するため、
矯正材の噛込み時、尻抜け時の衝撃による慣性モーメン
トがギア１５，１５０に伝達され、ギア歯破損が生じる
という問題があった。

【００１９】更に、駆動モータ２やギアボックス１７を
含む駆動系が矯正機上部へ張り出す構造であるため、駆
動系のメンテナンス性が悪いという問題があり、また図
１８に示すように、圧油及びクーラント用のバルブスタ
ンド１９等を矯正機の上部に設置できないなど矯正機上
部のスペースを有効に活用できず、バルブスタンド１９
等を本体から離れた場所に設置しなければならず、配管
の製造、施工コストの増大の要因になるという問題があ
った。

【００２０】これらの問題は、両支持式直接駆動方式の
形鋼ローラ矯正機であれば解決される問題である。

【００２１】以上により、ローラピッチ調整量を大きく
する必要がある場合、両支持式直接駆動方式の形鋼ロー
ラ矯正機は、片支持式ギア駆動方式の形鋼ローラ矯正機
に比べ矯正作業上不利であるが、片支持式ギア駆動方式
に起因する問題はない。

【００２２】本発明の目的は、大きなローラピッチ調整
能力を必要とする両支持式直接駆動方式の形鋼ローラ矯
正機において、矯正材の噛込み速度や矯正速度の制限を
設けず、また自在継手の大径化を図らずに、高品質の矯
正材を製造することのできる形鋼ローラ矯正機を提供す
ることにある。

【００２３】

【課題を解決するための手段】

（１）本発明は、上記目的を達成するため、複数の矯正
ローラと、これらの矯正ローラの駆動側に独立して配置
され、前記複数の矯正ローラを駆動する複数の駆動モー
タを含む複数の駆動ユニットと、前記複数の駆動モータ
と前記複数の矯正ローラとを接続する複数の自在継手
と、前記複数の矯正ローラを移動しローラピッチを変更
する第１移動手段とを備えた形鋼ローラ矯正機におい
て、前記複数の駆動ユニットを矯正材の進行方向に平行
な方向に動かし、それら駆動ユニットのピッチを変更す
る第２移動手段を備える構成とする。

【００２４】以上のように構成した本発明においては、
複数の駆動ユニットを矯正材の進行方向に平行な方向に
動かし、それら移動ユニット配列ピッチを変更する第２
移動手段を備えることにより、ローラピッチの変更量を
大きくしても、駆動ユニットを移動することができ、自
在継手の傾き角度が許容傾き角度を超えることはない。
このため、従来のように自在継手の傾き角度を許容傾き
角度以下に抑えるために自在継手を長くする必要はな
く、自在継手を最小の長さにすることができ、駆動モー
タを含む駆動系のねじりに対して、高剛性化をもたら
し、矯正材の噛込み時や高速矯正時のねじり振動が抑制
され、矯正材の噛み込み速度や矯正速度の制限を設けな
くても、また自在継手を大径化しなくても高品質の矯正
材を製造することができる。

【００２５】また、自在継手を最小の長さにすることが
できるため、駆動ユニットの位置を矯正ローラを有する
形鋼ローラ矯正機本体に接近させることができ、形鋼ロ
ーラ矯正機全体の設置面積が縮小し、据付け時のスペー
ス効率が向上する。

【００２６】（２）上記（１）において、好ましくは、
前記第１移動手段を動かして前記複数の矯正ローラのロ
ーラピッチを変更したとき、前記第１移動手段に連動し
て前記第２移動手段を動かし、前記矯正ロールの変更し
たローラピッチに対応した位置に前記複数の駆動ユニッ
トを移動させる連動手段を更に備える。

【００２７】（３）上記（２）において、好ましくは、
前記ローラピッチに対応した位置は、前記自在継手と前
記矯正ローラのローラシャフトとのなす角度が規定値以
内となる位置である。

【００２８】（４）また、上記（２）において、好まし
くは、前記連動手段は、前記第２移動手段を前記第１移
動手段に電子制御で連動させる電子制御装置である。

【００２９】（５）更に、上記（２）において、前記連
動手段は、前記第２移動手段を前記第１移動手段に機械
的に連動させる機械的な連結機構であってもよい。

【００３０】（６）上記（１）又は（２）において、好
ましくは、前記第１及び第２移動手段は、スクリューナ
ット方式の移動機構である。

【００３１】（７）また、上記（１）又は（２）におい
て、前記第１及び第２移動手段は、油圧シリンダ方式の
移動機構であってもよい。

【００３２】（８）上記（１）において、好ましくは、
前記矯正ローラ上部に、前記形鋼ローラ矯正機で用いる
圧油及びクーラントを供給する装置を備える。

【００３３】以上のようにすることによって、圧油及び
クーラント用の配管が短縮され、配管製造や施工コスト
を低減できる。

【００３４】（９）また本発明は、上記目的を達成する
ため、上下方向に千鳥状に配置した複数の上下矯正ロー
ラと、前記複数の上下矯正ローラのうち複数の上矯正ロ
ーラの駆動側に独立して配置され、前記複数の上矯正ロ
ーラを駆動する複数の駆動モータを含む複数の駆動ユニ
ットと、前記複数の駆動モータと前記複数の上矯正ロー
ラとを接続する複数の自在継手と、前記複数の矯正ロー
ラを移動しローラピッチを変更する第１移動手段とを備
えた形鋼ローラ矯正機において、前記複数の駆動ユニッ
トを矯正材の進行方向に平行な方向に動かし、それら駆
動ユニットの配列ピッチを変更する第２移動手段を備え
る構成とする。

【００３５】以上のように構成した本発明においても、
上記（１）と同様の効果が得られる。

【００３６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施形態を
図１〜図９により説明する。

【００３７】図１は本実施形態における形鋼ローラ矯正
機の矯正材搬出側より搬入側への矢視図であり、図２は
図１の形鋼ローラ矯正機の上方より下方への矢視図であ
り、図３は本実施形態における駆動ユニット移動用装置
の駆動側より作業側への矢視図である。また、各部材に
おいて、矯正材搬出側（以下、単に搬出側という）に位
置する部材の符号は番号に添字ａを付し、矯正材搬入側
（以下、単に搬入側という）に位置する部材の符号は番
号に添字ｂを付して表す。

【００３８】図１において、本実施形態における形鋼ロ
ーラ矯正機は、矯正材１０に力を与えて残留応力の除去
しその平坦化や断面形状の適正化を図る上矯正ローラ６
ａ及び下矯正ローラ６０ａと、上矯正ローラ６ａを両端
で回転可能に支持する一対の軸受箱７ａと、下矯正ロー
ラ６０ａを両端で回転可能に支持する一対の軸受箱７０
ａと、軸受箱７ａ，７０ａをそれぞれ支持するメインフ
レーム９，９０と、軸受箱７ａの上部に取付けられ、ナ
ット２４ａを上部に有する上矯正ローラユニット８ａ
と、軸受箱７０ａの下部に取付けられ、ナット２４０ａ
を下部に有する下矯正ローラユニット８０ａと、ナット
２４ａに噛合し、多条ネジに加工されたスクリューシャ
フト４ａと、ナット２４０ａに噛合し、多条ネジに加工
されたスクリューシャフト４０ａと、スクリューシャフ
ト４ａを回転させる上ローラユニット移動用モータ２５
ａ（図２参照）と、スクリューシャフト４０ａを回転さ
せる下ローラユニット移動用モータ２５０ａ（図７参
照）と、上下矯正ローラ６ａ，６０ａを有する形鋼ロー
ラ矯正機本体から独立して配置され、上矯正ローラ６ａ
を駆動させる駆動モータ２ａと、下矯正ローラユニット
８０ａ上に配置され、下矯正ローラ６０ａを駆動させる
駆動モータ２００ａと、減速機２２ａを介して上矯正ロ
ーラ６ａのローラシャフト１６ａと駆動モータ２ａとを
直結する自在継手５ａと、駆動モータ２ａと減速機２２
ａとが上部に取付けられ、下部にナット２４ｃを有する
駆動ユニット３ａと、ナット５４ａに噛合し、多条ネジ
に加工されたスクリューシャフト４４ａと、スクリュー
シャフト４４ａを回転させる駆動ユニット移動用モータ
１１ａ（図２参照）とを備えている。また、図１には示
されていないが、搬入側についても上記と同様な構成で
ある。

【００３９】また、図２に示すように、上矯正ローラユ
ニット８ａ，８ｂはそれぞれ２個づつあり、図２には示
されていないが、下矯正ローラユニット８０ａ，８０ｂ
（図７参照）もそれぞれ２個づつある。

【００４０】更に、図２に示すように、本実施形態にお
ける形鋼ローラ矯正機は、上記に加え、上ローラユニッ
ト移動用モータ２５ａ，２５ｂの回転数をそれぞれ検出
するセルシン１２ａ，１２ｂと、上ローラユニット移動
用モータ２５ａ，２５ｂの駆動量をそれぞれ制御する制
御装置２７ａ，２７ｂと、下ローラユニット移動用モー
タ２５０ａ，２５０ｂの回転数をそれぞれ検出するセル
シン１２０ａ，１２０ｂ（図７参照）と、駆動ユニット
移動用モータ１１ａ，１１ｂの回転数をそれぞれ検出す
るセルシン１２ｃ，１２ｄと、駆動ユニット移動用モー
タ１１ａ，１１ｂの駆動量をそれぞれ制御する制御装置
２７ｃ，２７ｄと、駆動ユニット３ａ，３ｂの下部に設
置された駆動ユニット移動用フレーム２３とを更に備え
ている。

【００４１】ここで、上下ローラユニット移動用モータ
２５ａ，２５ｂ，２５０ａ，２５０ｂ及びスクリューシ
ャフト４ａ，４ｂ，４０ａ，４０ｂは、矯正ローラ６
ａ，６ｂ，６０ａ，６０ｂを移動しローラピッチを変更
する第１移動手段を構成し、駆動ユニット移動用モータ
１１ａ，１１ｂ及びスクリューシャフト４４ａ，４４ｂ
は、駆動ユニット３ａ，３ｂのピッチを変更する第２移
動手段（以下、駆動ユニット移動用装置１という、図３
参照）を構成し、制御装置２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２
７ｄ及びセルシン１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄは、
矯正ローラ６ａ，６ｂ，６０ａ，６０ｂの変更したロー
ラピッチに対応した位置に駆動ユニット３ａ，３ｂを移
動させる連動手段を構成する。

【００４２】次に本実施形態の動作を図４〜図９を用い
て説明する。

【００４３】図４は制御装置２７ａ，２７ｂ，２７０
ａ，２７０ｂの制御機能を示す制御ブロック図であり、
図５は制御装置２７ｃ，２７ｄの制御機能を示す制御ブ
ロック図であり、図６は図１の形鋼ローラ矯正機の最小
ローラピッチ時における上方より下方への矢視図であ
り、図７は図１の形鋼ローラ矯正機の最小ローラピッチ
時における作業側より駆動側への矢視図であり、図８は
図１の形鋼ローラ矯正機の最大ローラピッチ時における
上方より下方への矢視図であり、図９は図１の形鋼ロー
ラ矯正機の最大ローラピッチ時における作業側より駆動
側への矢視図である。

【００４４】まず、図４の制御装置２７ａにおいて、作
業者が目標ローラピッチＰ0を制御装置２７ａに入力す
ると、ピッチ偏差ΔＰR演算部１０２において、セルシ
ン１２ａからの信号によりローラピッチＰR演算部１０
１で演算したローラピッチＰRと目標ローラピッチＰ0と
の差ΔＰR、すなわち上矯正ローラユニット８ａの移動
量ΔＰRを演算し、モータ出力演算部１０３において、
ピッチ偏差ΔＰR演算部１０２で演算した移動量ΔＰRが
得られるように上ローラユニット移動用モータ２５ａの
駆動量を演算し、その駆動量に応じた駆動電流値Ｉを上
ローラユニット移動用モータ２５ａに出力する。

【００４５】そして、上ローラユニット移動用モータ２
５ａが駆動してスクリューシャフト４ａが回転し、スク
リューシャフト４ａと噛合するナット２４ａが移動する
ことにより、ナット２４ａを有する上矯正ローラユニッ
ト８ａが移動し、スクリューシャフト４ａが多条ネジで
あるため、それぞれの上矯正ローラユニット８ａの移動
量が変わりローラピッチを変更する。

【００４６】なお、上矯正ローラ６ｂ及び下矯正ローラ
６０ａ，６０ｂのローラピッチの変更に関しても、制御
装置２７ｂ，２７０ａ，２７０ｂにより制御されて上記
と同様に作動する。

【００４７】一方、図５の制御装置２７ｃでは、ピッチ
偏差ΔＰD演算部１０５において、セルシン１２ｃから
の信号により駆動ピッチＰD演算部１０４で演算した駆
動ユニット３ａのピッチ（以下、駆動ピッチという）Ｐ
Dと目標ローラピッチＰ0との差ΔＰD、すなわち駆動ユ
ニット３ａの移動量ΔＰDを演算する。またＰR・ＰD偏
差ΔＰRD演算部１０６において、制御装置２７ａのロー
ラピッチＰR演算部１０１で演算したローラピッチＰRが
入力され、そのローラピッチＰRと駆動ピッチＰD演算部
１０４で演算した駆動ピッチＰDとの差ΔＰRDを演算す
る。そして、モータ出力演算部１０７において、ピッチ
偏差ΔＰD演算部１０５で演算した移動量ΔＰDが得られ
るように駆動ユニット移動用モータ１１ａの駆動量を演
算しその駆動量に応じた駆動電流値Ｉを求め、また負荷
差等により上矯正ローラユニット８ａ及び駆動ユニット
３ａそれぞれの移動量に差が生じても、自在継手５ａと
上矯正ローラ６ａのローラシャフト１６ａとのなす角度
が規定値以内で駆動ユニット３ａを上矯正ローラユニッ
ト８ａに連動させるために、ＰR・ＰD偏差ΔＰRD演算部
１０６で演算したローラピッチＰRと駆動ピッチＰDとの
差ΔＰRDに応じた駆動電流値ΔＩも求めて、駆動電流値
Ｉに加算し、駆動ユニット移動用モータ１１ａに出力す
る。

【００４８】そして、駆動ユニット移動用装置１の駆動
ユニット移動用モータ１１ａが駆動して、多条ネジに加
工されたスクリューシャフト４４ａが回転し、スクリュ
ーシャフト４４ａと噛合するナット５４ａが移動するこ
とにより、図６〜図９に示すように、ナット５４ａを有
する駆動ユニット３ａは上矯正ローラユニット８ａに連
動する。

【００４９】なお、搬入側の駆動ユニット３ｂに関して
も上記の搬出側の駆動ユニット３ａと同様に、制御装置
２７ｂのローラピッチＰR演算部１０１により演算され
たローラピッチＰRが制御装置２７ｄに入力され、制御
装置２７ｄにより制御されて駆動ユニット３ｂは上矯正
ローラユニット８ｂに連動する。

【００５０】ここで、実機について一例を示すと、矯正
する形鋼の種類や他の条件等により形鋼ローラ矯正機の
構造、寸法は異なるが、ローラ径：１２５０ｍｍの９段
配列、最大矯正荷重：２７０トン、最大モータ容量：１
８０ｋｗ＊１２００ｒｐｍという主仕様を有する形鋼ロ
ーラ矯正機における自在継手の長さと最大ローラピッチ
移動量に関して従来の形鋼ローラ矯正機と比較すると、
駆動ユニットにピッチ調整機構がない従来の形鋼ローラ
矯正機においては、その自在継手の長さは、約１．５メ
ートルであり、自在継手の許容傾き角度は約６度である
ため、最大ローラピッチ移動量は３００ｍｍ以内に制限
されてしまい、実際に必要な最大ローラピッチ移動量２
４００ｍｍを確保できない。ところが、本発明における
形鋼ローラ矯正機では、自在継手の長さは、従来の形鋼
ローラ矯正機に比べて短い約１．０メートルであるが、
上矯正ローラユニットに連動して駆動ユニットも移動す
るため、それら自在継手の許容傾き角度に関係なく、実
際に必要な最大ローラピッチ移動量２４００ｍｍを確保
することができ、必要であれはローラピッチ移動量を更
に大きくすることは容易である。

【００５１】以上のように本実施形態においては、上矯
正ローラ６ａ，６ｂのローラピッチを変更するために上
矯正ローラユニット８ａ，８ｂを移動すると、駆動ユニ
ット移動用装置１により上矯正ローラユニット８ａ，８
ｂに連動して駆動ユニット３ａ，３ｂを移動することが
できるので、ローラピッチの変更量を大きくしても、自
在継手５ａ，５ｂの傾き角度θが許容傾き角度θmaxを
超えることはない。このため、自在継手５ａ，５ｂの長
さを最小にすることができ、駆動モータ２ａ，２ｂを含
む駆動系のねじりに対して、高剛性化をもたらし、矯正
材の噛込み時や高速矯正時のねじり振動が抑制され、矯
正材の噛み込み速度や矯正速度の制限を設けなくても、
また自在継手を大径化しなくても高品質の矯正材を製造
することができる。

【００５２】また、自在継手５ａ，５ｂを最小の長さを
にすることができるため、駆動ユニット３ａ，３ｂの位
置を上矯正ローラ６ａ，６ｂ側である形鋼ローラ矯正機
本体に接近させることができ、形鋼ローラ矯正機全体の
設置面積が縮小し、据付け時でのスペース効率が向上す
る。

【００５３】更に、ローラピッチを大きくして高速で矯
正作業をする必要がある形鋼ローラ矯正機においても、
片支持式ギア駆動方式を採用する必要がなく、両支持式
直接駆動方式が採用できるので、図１に示すように、形
鋼ローラ矯正機の上部の空きスペースに、プラットフォ
ーム１８やバルブスタンド１９を設置することができ、
圧油及びクーラント用の配管２０が短縮され、配管製造
や施工コストを低減できる。

【００５４】なお、本実施形態においては、作業者が制
御装置２７ａ，２７ｂに入力した目標ローラピッチＰ0
に基づいて、制御装置２７ｃ，２７ｄにより、自動的に
駆動ユニット３ａ，３ｂは矯正ローラユニット８ａ，８
ｂに連動するが、作業者が手動で上矯正ローラユニット
８ａ，８ｂ及び駆動ユニット３ａ，３ｂの位置を移動し
てもよい。

【００５５】また、本実施形態においては、一本のスク
リューシャフト４ａ，４ｂ，４０ａ，４０ｂ，４４ａ，
４４ｂにそれぞれ条数の異なるネジが設けられている
が、それぞれに対し複数のスクリューシャフトを設けて
もよい。

【００５６】本実施形態の第２の実施形態を図１０，１
１により説明する。図１０は本実施形態の形鋼ローラ矯
正機の上方より下方への矢視図である。図中、図２に示
す部材と同等の部材には同じ符号を付している。

【００５７】図９において、本実施形態における形鋼ロ
ーラ矯正機は、第１の実施形態の形鋼ローラ矯正機にお
ける駆動ユニット移動用モータ１１ａ，１１ｂ及びセル
シン１２ｃ，１２ｄの代わりに、スクリューシャフト４
ａ，４ｂの片端にそれぞれ設けたギア６４ａ，６４ｂ
と、スクリューシャフト４４ａ，４４ｂの片端にそれぞ
れ設けたギア７４ａ，７４ｂと、ギア６４ａに噛合する
ギア６５ａ及びギア７４ａに噛合するギア７５ａをそれ
ぞれ両端に設けたシャフト６６ａと、ギア６４ｂに噛合
するギア６５ｂ及びギア７４ｂに噛合するギア７５ｂを
それぞれ両端に設けたシャフト６６ｂとで構成される機
械的な連結機構１４ａ，１４ｂを備えており、駆動ユニ
ット３ａ，３ｂを上矯正ローラユニット８ａ，８ｂに機
械的に連動させる。その他の構成は第１の実施形態と同
様である。

【００５８】次に、本実施形態の動作について図１０の
制御装置２７Ａａ，２７Ａｂの制御機能を示す制御ブロ
ック図を用いて説明する。

【００５９】作業者が目標ローラピッチＰ0を制御装置
２７Ａａに入力すると、第１の実施形態における制御装
置２７ａでの制御と同様に、ピッチ偏差ΔＰR演算部１
１２において、セルシン１２ａからの信号によりローラ
ピッチＰR演算部１１１で演算したローラピッチＰRと目
標ローラピッチＰ0との差（上矯正ローラユニット８ａ
の移動量）ΔＰRを演算し、モータ出力演算部１１３に
おいて、その移動量ΔＰRが得られるように上ローラユ
ニット移動用モータ２５ａの駆動量を演算し、その駆動
量に応じた駆動電流値Ｉを上ローラユニット移動用モー
タ２５ａに出力する。

【００６０】そして、上ローラユニット移動用モータ２
５ａが駆動してスクリューシャフト４ａが回転し、スク
リューシャフト４ａと噛合するナット２４ａが移動する
ことにより、ナット２４ａを有する上矯正ローラユニッ
ト８ａが移動し、上スクリューシャフト４ａが多条ネジ
であるため、それぞれの上矯正ローラユニット８ａの移
動量が変わりローラピッチを変更する。一方、スクリュ
ーシャフト４ａが回転すると、連結機構１４ａを介して
駆動ユニット３ａ側のスクリューシャフト４４ａも回転
し、スクリューシャフト４４ａと噛合するナット５４ａ
が移動することにより、ナット５４ａを有する駆動ユニ
ット３ａは上矯正ローラユニット８ａに連動する。

【００６１】なお、上矯正ローラ６ｂ及び下矯正ローラ
６０ａ，６０ｂのローラピッチの変更に関しても、制御
装置２７Ａｂ，２７０Ａａ，２７０Ａｂにより制御され
て上記と同様に作動し、また搬入側の駆動ユニット３ｂ
に関しても、上記の搬出側の駆動ユニット３ａと同様
に、連結機構１４ｂを介して上矯正ローラユニット８ｂ
に連動する。

【００６２】以上のように、本実施形態においても、上
矯正ローラユニット８ａ，８ｂに連動して駆動ユニット
３ａ，３ｂを移動することができ、第１の実施形態と同
様な効果が得られる。

【００６３】本実施形態の第３の実施形態を図１２〜図
１４により説明する。図１２は本実施形態の形鋼ローラ
矯正機の上方より下方への矢視図である。図中、図２に
示す部材と同等の部材には同じ符号を付している。

【００６４】図１２において、本実施形態における形鋼
ローラ矯正機は、第１の実施形態の形鋼ローラ矯正機に
おける上ローラユニット移動用モータ２５ａ，２５ｂ、
駆動ユニット移動用モータ１１ａ，１１ｂ、セルシン１
２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ、ローラシャフト４ａ，
４ｂ，４４ａ，４４ｂ及びナット２４ａ，２４ｂ，５４
ａ，５４ｂの代わりに、２個の上矯正ローラユニット８
ａをそれぞれ移動させる油圧シリンダ１３ａ，８３ａ
と、２個の上矯正ローラユニット８ｂをそれぞれ移動さ
せる油圧シリンダ１３ｂ，８３ｂと、２個の駆動ユニッ
ト３ａをそれぞれ移動させる油圧シリンダ１３ｃ，８３
ｃと、２個の駆動ユニット３ｂをそれぞれ移動させる油
圧シリンダ１３ｄ，８３ｄと、油圧シリンダ１３ａ，８
３ａのシリンダ位置をそれぞれ検出するシリンダ位置検
出装置３２ａと、油圧シリンダ１３ｂ，８３ｂのシリン
ダ位置をそれぞれ検出するシリンダ位置検出装置３２ｂ
と、油圧シリンダ１３ｃ，８３ｃのシリンダ位置をそれ
ぞれ検出するシリンダ位置検出装置３２ｃと、油圧シリ
ンダ１３ｄ，８３ｄのシリンダ位置をそれぞれ検出する
シリンダ位置検出装置３２ｄと、制御装置２７Ｂａ，２
７Ｂｂ，２７Ｂｃ，２７Ｂｄからの電気信号に応じて油
圧信号に変換するための油圧回路３４ａ〜３４ｄとを備
えており、油圧シリンダ１３ａ，１３ｂ，８３ａ，８３
ｂ及び油圧回路３４ａ，３４ｂは、矯正ローラ６ａ，６
ｂを移動しローラピッチを変更する第１移動手段を構成
し、油圧シリンダ１３ｃ，１３ｄ，８３ｂ，８３ｄ及び
油圧回路３４ｃ，３４ｄは、駆動ユニット３ａ，３ｂの
ピッチを変更する第２移動手段を構成し、制御装置２７
Ｂａ，２７Ｂｂ，２７Ｂｃ，２７Ｂｄ及び位置検出装置
３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄは、矯正ローラ６ａ，
６ｂの変更したローラピッチに対応した位置に駆動ユニ
ット３ａ，３ｂを移動させる連動手段を構成する。その
他の構成は第１の実施形態と同様である。

【００６５】次に、本実施形態の動作について、図１３
及び図１４を用いて説明する。

【００６６】図１３は制御装置２７Ｂａ，２７Ｂｂの制
御機能を示す制御ブロック図であり、図１４は制御装置
２７Ｂｃ，２７Ｂｄの制御機能を示す制御ブロック図で
ある。

【００６７】まず、図１３の制御装置２７Ｂａにおい
て、作業者が目標ローラピッチＰ0を制御装置２７Ｂａ
に入力すると、ピッチ偏差ΔＰR演算部１２２におい
て、シリンダ位置検出装置３２ａからの信号によりロー
ラピッチＰR演算部１２１で演算したローラピッチＰRと
目標ローラピッチＰ0との差ΔＰR、すなわち上矯正ロー
ラユニット８ａの移動量ΔＰRを演算し、シリンダ駆動
量演算部１２３において、ピッチ偏差ΔＰR演算部１２
２で演算した移動量ΔＰRが得られるように油圧シリン
ダ１３ａ，８３ａの駆動量を演算し、その駆動量に応じ
た駆動電流値Ｉを求めて油圧回路３４ａに出力する。

【００６８】そして、油圧シリンダ１３ａ，８３ａが駆
動することによって、２個の上矯正ローラユニット８ａ
がそれぞれ移動して、矯正ローラ６ａのローラピッチを
変更する。

【００６９】一方、図１４の制御装置２７Ｂｃでは、ピ
ッチ偏差ΔＰD演算部１２５において、シリンダ位置検
出装置３２ａからの信号により駆動ピッチＰD演算部１
２４で演算した駆動ピッチＰDと目標ローラピッチＰ0と
の差ΔＰD、すなわち駆動ユニット３ａの移動量ΔＰDを
演算する。またＰR・ＰD偏差ΔＰRD演算部１２６におい
て、制御装置２７ａのローラピッチＰR演算部１２１で
演算したローラピッチＰRが入力され、そのローラピッ
チＰRと駆動ピッチＰD演算部１２４で演算した駆動ピッ
チＰDとの差ΔＰRDを演算する。そして、シリンダ駆動
量演算部１２７において、ピッチ偏差ΔＰD演算部１２
５で演算された移動量ΔＰDが得られるように油圧シリ
ンダ１３ｃの駆動量を演算しその駆動量に応じた駆動電
流値Ｉを求め、また負荷差等により上矯正ローラユニッ
ト８ａ及び駆動ユニット３ａそれぞれの移動量に差が生
じても、駆動ユニット３ａを上矯正ローラユニット８ａ
に連動させるために、ＰR・ＰD偏差ΔＰRD演算部１２６
で演算したローラピッチＰRと駆動ピッチＰDとの差ΔＰ
RDに応じた駆動電流値ΔＩも求めて、駆動電流値Ｉに加
算し、油圧回路３４ｃに出力する。

【００７０】そして、油圧シリンダ１３ｃ，８３ｃが駆
動して、駆動ユニット３ａは上矯正ローラユニット８ａ
に連動する。

【００７１】また、搬入側の上矯正ローラユニット８ｂ
及び駆動ユニット３ｂに関しても、上記の搬出側の場合
と同様に、制御装置２７Ｂｂ及び制御装置２７Ｂｄによ
り制御されて、駆動ユニット３ｂは上矯正ローラユニッ
ト８ｂに連動する。

【００７２】以上のように、本実施形態においても、上
矯正ローラユニット８ａ，８ｂに連動して駆動ユニット
３ａ，３ｂを移動することができ、第１の実施形態と同
様な効果が得られる。

【００７３】

【発明の効果】本発明によれば、大きなローラピッチ調
整能力を必要とする両支持式直接駆動方式の形鋼ローラ
矯正機において、矯正材の噛込み速度や矯正速度の制限
を設けず、また自在継手の大径化を図らずに、高品質の
矯正材を製造することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態における形鋼ローラ矯
正機の矯正材搬出側より搬入側への矢視図である。

【図２】形鋼ローラ矯正機の上方より下方への矢視図で
ある。

【図３】駆動ユニット移動用装置の駆動側より作業側へ
の矢視図である。

【図４】制御装置の制御機能を示す制御ブロック図であ
る。

【図５】制御装置の制御機能を示す制御ブロック図であ
る。

【図６】形鋼ローラ矯正機の最小ローラピッチ時におけ
る上方より下方への矢視図である。

【図７】形鋼ローラ矯正機の最小ローラピッチ時におけ
る作業側より駆動側への矢視図である。

【図８】形鋼ローラ矯正機の最大ローラピッチ時におけ
る上方より下方への矢視図である。

【図９】形鋼ローラ矯正機の最大ローラピッチ時におけ
る作業側より駆動側への矢視図である。

【図１０】本発明の第２の実施形態における形鋼ローラ
矯正機の上方より下方への矢視図である。

【図１１】制御装置の制御機能を示す制御ブロック図で
ある。

【図１２】本発明の第３の実施形態における形鋼ローラ
矯正機の上方より下方への矢視図である。

【図１３】制御装置の制御機能を示す制御ブロック図で
ある。

【図１４】制御装置の制御機能を示す制御ブロック図で
ある。

【図１５】従来技術における両支持式直接駆動方式の形
鋼ローラ矯正機の矯正材搬出側より搬入側への矢視図で
ある。

【図１６】両支持式直接駆動方式の形鋼ローラ矯正機の
最小ローラピッチ時における上方より下方への矢視図で
ある。

【図１７】両支持式直接駆動方式の形鋼ローラ矯正機の
最大ローラピッチ時における上方より下方への矢視図で
ある。

【図１８】片支持式ギア駆動方式の形鋼ローラ矯正機の
作業側より駆動側への矢視図である。

【図１９】図１８のＩ−Ｉ方向の断面図である。

【符号の説明】

１ 駆動ユニット移動用装置 ２，２ａ，２ｂ 駆動モータ ３ａ，３ｂ 駆動ユニット ４ａ，４ｂ スクリューシャフト ５ａ，５ｂ 自在継手 ６，６ａ，６ｂ 上矯正ローラ ７ａ，７ｂ 軸受箱 ８，８ａ，８ｂ 上矯正ローラユニット ９ メインフレーム １０ 矯正材 １１ａ，１１ｂ 駆動ユニット移動用モータ １２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ セルシン １３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ 油圧シリンダ １４ａ，１４ｂ 連結機構 １５ ギア １６，１６ａ，１６ｂ ローラシャフト １７ ギアボックス １８ プラットフォーム １９ バルブスタンド ２０ 配管 ２２ａ，２２ｂ 減速機 ２３ 駆動ユニット移動用フレーム ２４ａ，２４ｂ ナット ２５ａ，２５ｂ 上矯正ローラ移動用モータ ２７ａ〜２７ｄ，２７Ａａ〜２７Ａｄ，２７Ｂａ〜２７
Ｂｄ 制御装置 ３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ シリンダ位置検出装
置 ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄ 油圧回路 ４０ａ，４０ｂ スクリューシャフト ４４ａ，４４ｂ スクリューシャフト ５４ａ，５４ｂ ナット ６０，６０ａ，６０ｂ 下矯正ローラ ６４ａ，６４ｂ，６５ａ，６５ｂ ギア ６６ａ，６６ｂ シャフト ７０ａ，７０ｂ 軸受箱 ７４ａ，７４ｂ，７５ａ，７５ｂ ギア ８０，８０ａ，８０ｂ 下矯正ローラユニット ８３ａ，８３ｂ，８３ｃ，８３ｄ 油圧シリンダ ９０ メインフレーム １０１ ローラピッチ演算部 １０２ ピッチ偏差演算部 １０３ モータ出力演算部 １０４ 駆動ピッチ演算部 １０５ ピッチ偏差演算部 １０６ ＰR・ＰD偏差演算部 １０７ モータ出力演算部 １１１ ローラピッチ演算部 １１２ ピッチ偏差演算部 １１３ モータ出力演算部 １２０ａ，１２０ｂ セルシン １２１ ローラピッチ演算部 １２２ ピッチ偏差演算部 １２３ シリンダ駆動量演算部 １２４ 駆動ピッチ演算部 １２５ ピッチ偏差演算部 １２６ ＰR・ＰD偏差演算部 １２７ シリンダ駆動量演算部 １５０ ギア １６０，１６０ａ，１６０ｂ ローラシャフト １７０ ギアボックス ２００，２００ａ，２００ｂ 駆動モータ ２２０，２２０ａ，２２０ｂ 減速機 ２４０ａ，２４０ｂ ナット ２５０ａ，２５０ｂ 下矯正ローラ移動用モータ ２７０ａ，２７０ｂ，２７０Ａａ，２７０Ａｂ 制御装
置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊藤 良治 茨城県日立市幸町三丁目１番１号 株式会 社日立製作所日立工場内 (72)発明者 藤井 幸生 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内 (72)発明者 小松原 実 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内 (72)発明者 冨田 省吾 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内 (72)発明者 渡辺 誠 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の矯正ローラと、これらの矯正ロー
   ラの駆動側に独立して配置され、前記複数の矯正ローラ
   を駆動する複数の駆動モータを含む複数の駆動ユニット
   と、前記複数の駆動モータと前記複数の矯正ローラとを
   接続する複数の自在継手と、前記複数の矯正ローラを移
   動しローラピッチを変更する第１移動手段とを備えた形
   鋼ローラ矯正機において、 前記複数の駆動ユニットを矯正材の進行方向に平行な方
   向に動かし、それら駆動ユニットのピッチを変更する第
   ２移動手段を備えることを特徴とする可変ピッチ式駆動
   ユニットを有する形鋼ローラ矯正機。
2. 【請求項２】 請求項１記載の可変ピッチ式駆動ユニッ
   トを有する形鋼ローラ矯正機において、前記第１移動手
   段を動かして前記複数の矯正ローラのローラピッチを変
   更したとき、前記第１移動手段に連動して前記第２移動
   手段を動かし、前記矯正ローラの変更したローラピッチ
   に対応した位置に前記複数の駆動ユニットを移動させる
   連動手段を更に備えることを特徴とする可変ピッチ式駆
   動ユニットを有する形鋼ローラ矯正機。
3. 【請求項３】 請求項２記載の可変ピッチ式駆動ユニッ
   トを有する形鋼ローラ矯正機において、前記ローラピッ
   チに対応した位置は、前記自在継手と前記矯正ローラの
   ローラシャフトとのなす角度が規定値以内となる位置で
   あることを特徴とする可変ピッチ式駆動ユニットを有す
   る形鋼ローラ矯正機。
4. 【請求項４】 請求項２記載の可変ピッチ式駆動ユニッ
   トを有する形鋼ローラ矯正機において、前記連動手段
   は、前記第２移動手段を前記第１移動手段に電子制御で
   連動させる電子制御装置であることを特徴とする可変ピ
   ッチ式駆動ユニットを有する形鋼ローラ矯正機。
5. 【請求項５】 請求項２記載の可変ピッチ式駆動ユニッ
   トを有する形鋼ローラ矯正機において、前記連動手段
   は、前記第２移動手段を前記第１移動手段に機械的に連
   動させる機械的な連結機構であることを特徴とする可変
   ピッチ式駆動ユニットを有する形鋼ローラ矯正機。
6. 【請求項６】 請求項１又は２記載の可変ピッチ式駆動
   ユニットを有する形鋼ローラ矯正機において、前記第１
   及び第２移動手段は、スクリューナット方式の移動機構
   であることを特徴とする可変ピッチ式駆動ユニットを有
   する形鋼ローラ矯正機。
7. 【請求項７】 請求項１又は２記載の可変ピッチ式駆動
   ユニットを有する形鋼ローラ矯正機において、前記第１
   及び第２移動手段は、油圧シリンダ方式の移動機構であ
   ることを特徴とする可変ピッチ式駆動ユニットを有する
   形鋼ローラ矯正機。
8. 【請求項８】 請求項１記載の可変ピッチ式駆動ユニッ
   トを有する形鋼ローラ矯正機において、前記矯正ローラ
   上部に、前記形鋼ローラ矯正機で用いる圧油及びクーラ
   ントを供給する装置を備えることを特徴とする可変ピッ
   チ式駆動ユニットを有する形鋼ローラ矯正機。
9. 【請求項９】 上下方向に千鳥状に配置した複数の上下
   矯正ローラと、前記複数の上下矯正ローラのうち複数の
   上矯正ローラの駆動側に独立して配置され、前記複数の
   上矯正ローラを駆動する複数の駆動モータを含む複数の
   駆動ユニットと、前記複数の駆動モータと前記複数の上
   矯正ローラとを接続する複数の自在継手と、前記複数の
   矯正ローラを移動しローラピッチを変更する第１移動手
   段とを備えた形鋼ローラ矯正機において、 前記複数の駆動ユニットを矯正材の進行方向に平行な方
   向に動かし、それら駆動ユニットの配列ピッチを変更す
   る第２移動手段を備えることを特徴とする可変ピッチ式
   駆動ユニットを有する形鋼ローラ矯正機。