WO1993000180A1 - Shape control device of multi-stage rolling mill and method of controlling same - Google Patents

Shape control device of multi-stage rolling mill and method of controlling same Download PDF

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WO1993000180A1
WO1993000180A1 PCT/JP1992/000782 JP9200782W WO9300180A1 WO 1993000180 A1 WO1993000180 A1 WO 1993000180A1 JP 9200782 W JP9200782 W JP 9200782W WO 9300180 A1 WO9300180 A1 WO 9300180A1
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WO
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roll
rolls
rolling mill
control device
eccentric
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PCT/JP1992/000782
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French (fr)
Japanese (ja)
Inventor
Kenichi Uesugi
Tatsuhiko Takeshima
Original Assignee
Kabushiki Kaisha Kobeseikosho
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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B13/00Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
    • B21B13/14Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories having counter-pressure devices acting on rolls to inhibit deflection of same under load; Back-up rolls
    • B21B13/147Cluster mills, e.g. Sendzimir mills, Rohn mills, i.e. each work roll being supported by two rolls only arranged symmetrically with respect to the plane passing through the working rolls

Definitions

  • the present invention relates to a shape control device for a multi-high rolling mill and a control method therefor.
  • the present invention relates to a shape control device in a multi-high rolling mill and a control method thereof.
  • a small-diameter work roll sandwiching a material to be rolled from above and below is supported by a back-up roll through an intermediate roll, and a plurality of work rolls are axially mounted on a roll shaft. Rollers are fitted to form a back-up profile.
  • the work roll Since the work roll has a small diameter, it tends to bend in the axial direction during the rolling operation, and as a result, there is a problem that the shape of the rolled material is impaired, such as a wave or a warp in the width direction of the rolled material.
  • a roller fitting portion 3 having an independent eccentric amount is provided in a portion corresponding to each roller 2 of the backup roll 1 in a predetermined eccentric direction.
  • the roller 2 is eccentrically provided on the shaft 4, and each roller 2 is rotatably fitted to each roller fitting portion 3, and the roll shaft 4 is rotated around the axis so that the intermediate roll 5 is rotated.
  • the shape of the crown of the work roll that is, the radius of the work roll, is changed through the method (Japanese Patent Publication No. 59-48683).
  • roller shaft 4 in which each roller fitting portion 3 is angled (the same publication).
  • the shoulder mark of the backup roll 1 is likely to occur on the intermediate roll 5, and when this is transferred to the work roll, the material (product) becomes glossy. Spots develop.
  • the material to be rolled may be stretched only at the roller 2 portion of the backup roll 1, particularly at the portion corresponding to the summer portion a of each roller 2, and the intermediate portion between the rollers 2 may not be stretched. As a result, a wave is generated in the material to be rolled in the radial direction of the sheet.
  • the former problem can be improved to some extent.
  • the radius curve of the intermediate roll 5 is not uniform due to the rolling conditions, the angle of the roller fitting portion 3 is a constant value, so that a peak occurs at the shoulder portion of the roller 2 as in the former case. There is.
  • the present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and has as its object to reduce stress peaks caused by shoulders of respective rollers.
  • the shape control device of the present invention is provided in a multi-high rolling mill having a pair of black crawls, an intermediate roll supporting the work roll, and a backup roll supporting the intermediate roll in a housing.
  • the back-up roll is composed of a plurality of bearings which are externally fitted to the roll shaft at a predetermined distance from the roll shaft in the axial direction.
  • the shape control device of the present invention has a support roll eccentric device.
  • the support roll eccentric device is incorporated in at least one of the plurality of backup rolls.
  • the support roll eccentric device is an eccentric ring that is externally fitted and fixed to the roll shaft on both sides in the axial direction of each of the bearings, and has a center that is eccentric with respect to the axis of the roll shaft.
  • a saddle is rotatably fitted to the ring and supported by the housing so as to be in contact with and separate from the housing. The saddle is configured to rotate the roll shaft. According to the present invention, the roll shaft is rotated by the rotation means to the axial center. To adjust the shape.
  • each eccentric ring turns integrally therewith.
  • the reaction force from the material to be rolled is transmitted to each bearing roller of the back-up profile via the work roll and intermediate roll, and each saddle is pressed against the housing, causing the roll axis to bend. .
  • each bearing roller is pressed through the bending of the roll shaft, the stress peak due to the shoulder of each bearing roller can be suppressed to a small value.
  • the radius curve of the roll shaft can be adjusted arbitrarily.
  • an arcuate shoe portion is formed on the outer peripheral surface of the saddle of the support roll eccentric device, and an arcuate bearing surface for supporting a part of the shoe is formed on the housing.
  • the one roll described above such that the gap between the part of the shoe and the bearing surface sequentially increases or decreases from both ends to the center of the roll shaft.
  • a plurality of eccentric rings provided on the one roll shaft are formed in the same shape, and the mounting angle of the eccentric ring to the roll shaft is sequentially shifted. Good.
  • the setting of the gap between the part of the shoe and the bearing surface is performed by rotating the roll shaft by a rotating means.
  • the gap between the part of the shoe and the bearing surface decreases gradually from both ends of the roll shaft to the center.
  • Set to The setting of the gap amount is performed by rotating the roll shaft in one direction by a rotating means.
  • the gap between the part of the shoe and the bearing surface is set to increase gradually from both ends of the roll shaft to the center.
  • the setting of the gap size is performed by rotating the roll shaft in a direction opposite to the above by a rotating means.
  • the shape of the material to be rolled whose central portion has the uneven shape can be corrected to a flat shape.
  • rotation of the roll shaft becomes smooth.
  • retainers are fixed to both sides of the eccentric ring or the saddle in the axial direction to prevent the eccentric ring and the saddle from moving in the axial direction.
  • the surface moving means can be composed of a gear fixed to one end of the roll shaft and a motor for driving the gear, but is not limited thereto.
  • the multi-high rolling mill is a 20-high rolling mill
  • the support roll eccentric device into at least the center two of the four back-up rolls on the lower side.
  • the multi-high rolling mill is a 12-high rolling mill
  • a crown control device in addition to the support roll eccentric device, in addition, a crown control device can be incorporated.
  • the crown Control device with one less in embedded les of the backup roll the support roll eccentric device is not incorporated set ⁇ S> 0
  • the crown control device includes: a saddle that supports the roll shafts on both sides in the axial direction of each of the bearing rolls; and an extruder that individually extrudes the saddles in the radial direction of the roll shaft.
  • the crown control device is incorporated into two backup rolls on both sides of the four backup rolls on the upper side, and the above-mentioned support is provided on two central backup ⁇ -rolls. It is expedient to incorporate a port eccentric device and to install the support port eccentric device in the center two back-up ports of the four lower backup rolls.
  • the crown control device is incorporated into two backup rolls on both sides of the three backup rolls on the upper side, and two on both sides of the three backup rolls on the lower side
  • the backup roll eccentricity device is preferably incorporated into the backup roll.
  • the bearing rolls of the adjacent back-up rolls are arranged so as to be shifted from each other in the axial direction, thereby preventing the occurrence of bearing marks and the uneven wear of the bearing rolls.
  • the crown control device when the support roll eccentric device and the crown control device are used in combination, the crown control device is used to take charge of shape control of a portion that cannot be controlled by the support roll eccentric device. Is good. [Brief description of drawings]
  • FIG. 1 (A) is a cross-sectional view of a pack-up roll, and (B) is a cross-sectional view of a saddle portion thereof.
  • FIG. 2 is a schematic view of a 20-high cluster rolling mill.
  • FIG. 3 is a front view of the support roll eccentric device.
  • FIG. 4 is a view taken in the direction of arrows C—C in FIG.
  • FIG. 5 is an explanatory diagram when the convex crown is adjusted. .
  • FIG. 6 is an explanatory diagram of a convex crown state.
  • FIG. 7 is an explanatory view when the concave crown is adjusted.
  • FIG. 8 is an explanatory diagram of a concave crown state.
  • FIG. 9 is a roll layout diagram of a 12-high rolling mill.
  • FIG. 10 is a cross-sectional view of a crown control device in a 12-high rolling mill.
  • FIG. 11 is a longitudinal sectional view of the crown control device.
  • FIG. 12 is a sectional view taken along line AA of FIG.
  • FIG. 13 is an explanatory diagram showing plate shape control characteristics.
  • FIG. 14 is a layout view when a support port eccentric device and a crown control device are incorporated in a 20-high rolling mill.
  • FIG. 15 is an explanatory diagram of the riding effect of the supporting roll eccentric device and the roll bending device.
  • FIG. 16 is an explanatory diagram illustrating the operation of the roll bending device when the supporting roll eccentric device is not provided.
  • FIG. 17 is an arrangement diagram when the support roll eccentric device and the crown control device are incorporated in a 12-high rolling mill.
  • FIG. 18 is a partially cutaway front view showing a conventional backup roll.
  • FIG. 19 is a front view showing a conventional backup roll. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
  • FIG. 2 shows a 20-high cluster rolling mill.
  • reference numeral 10 denotes a material to be rolled.
  • the material to be rolled 10 is sandwiched between a pair of upper and lower work rolls 11.
  • Each work roll 11 is supported by four backup rolls 14 via two first intermediate rolls 12 and three second intermediate rolls 13.
  • the upper back-up roll is not shown.
  • each back-up roll 14 two back-up rolls 14 on the center side of the rolling mill are provided with support roll eccentric devices.
  • the support roll eccentric device has a roll shaft 17 whose both ends are rotatably supported by bearing stands 15 and 16, and is rotatable at equal intervals in the axial direction of the roll shaft 17. And five saddles 19 rotatably fitted on a roll shaft 17 on both axial sides of each roller 18.
  • Each roller 18 is formed by a bearing.
  • Each saddle 19 has an arcuate shroud portion 20 below it.
  • a bearing surface 22 that supports a part of the shoe 20 is formed in an arc shape in the housing 21.
  • a slight gap is provided between the part of the shoe 20 and the bearing surface 22 so that the part of the shoe 20 comes into contact with the bearing surface 22 due to the reaction force from the second intermediate roll 13 during rolling.
  • each saddle An eccentric ring 23 is fitted over a portion corresponding to the screw 19 and connected by a key 31.
  • Each eccentric ring 23 is provided such that a center Y is eccentric by an eccentric amount L with respect to a center X of the ⁇ -axis 17.
  • the two eccentric rings 23 have the same phase at the center, and are set so that the phase shifts symmetrically by the same angle in order as they move toward the rain end side in the axial direction.
  • the gap between the bush portion 20 and the bearing surface 22 increases or decreases sequentially from the center to both sides in the axial direction.
  • a saddle 19 is rotatably fitted around the outer periphery of each eccentric ring 23 via a needle bearing 24.
  • the saddle 19 is sandwiched between a pair of retainers 26 uru fixed on both sides of the eccentric ring 23 with rivets 25.
  • each roll shaft 17 of the two back-approaches 14 on the center side as shown in FIGS. 3 and 4, a sector gear 26a that meshes with each other is provided.
  • One sector-one gear 26a is operatively connected to a hydraulic motor 29 via a gear 27 and a shaft 28.
  • the hydraulic motor 29 has a speed reducer, a brake and a position detector, and the hydraulic motor 29 constitutes a rotating means.
  • the two backup rolls 14 at both ends are not provided with a support roll eccentricity device. That is, in the backup rolls on both sides, a concentric ring is provided between the roll shaft and the saddle instead of the eccentric ring.
  • the roll shafts 17 of the two backup rolls U on the center side are rotated by the hydraulic motor 29 through the gear 27 and the pair of sector gears 26a in the opposite directions by the same angle. Then, the roll shaft 17 is adjusted so that a predetermined curve is added to each roll shaft 17. For example, when the roll shaft 17 is rotated in the direction indicated by the arrow a shown in FIG. However, since the amount of eccentricity in the vertical direction changes according to the phase difference of each eccentric ring 23, as shown in Fig. 5, the two saddles 19 at the center are lowest, and the saddles are shifted toward both sides in the axial direction. The position of 19 goes higher.
  • the roll shaft 17 is rotated in the direction indicated by the arrow b shown in FIG. 1A, the saddle 19 at the center becomes higher than the saddles 19 at both ends as shown in FIG. Therefore, at the time of rolling, the roll shaft 17 is bent in a concave crown shape as shown in FIG.
  • the bending curve of the roll shaft 17 can be adjusted arbitrarily by changing the rotation direction and the rotation angle of the roll shaft 17, and the bending state of the work roll 11 can be changed effectively. Further, since the roll shaft 17 is rotated by the hydraulic motor 29, the rotation means can be configured simply and in a small space.
  • the adjustment of the deflection curve by the hydraulic motor 29 can be performed not only before rolling, but also when the shape is defective during rolling. That is, since the hydraulic motor 29 is of a high torque type, and the needle bearing 24 is interposed between each saddle 19 and the eccentric ring 23 to reduce the friction coefficient for the rotation, the hydraulic motor 29 is in the middle of rolling. Even so, the deflection curve can be changed.
  • the hydraulic motor 29 is not limited to the high torque type, and may be a low torque type.
  • a hydraulic motor 29 may be provided for each of the two roll shafts 17.
  • the rotating means may be an electric motor in addition to the hydraulic motor 29, or may be of a type that is manually rotated using a hand gear mechanism or the like.
  • the one shown in Fig. 9 is a 12-high cluster rolling mill.
  • This rolling mill includes a pair of upper and lower work rolls 101, 102, and a pair of upper and lower churou rolls 103, left and right (the rolling pass direction is the left and right direction) located on the upper left and upper right of the work rolls 1D1, 102.
  • 104 and the lower left and right lower rolls 105 and 106 located on the lower left and lower right of the work rolls 101 and 102, and the upper and lower intermediate rolls 10S to 106 each have three upper and lower backup rolls 107, Backed up by 10 8, 109, 110, 111, 112.
  • the upper backup rolls 107, 108, and 109 each include bearings 113, 114, and 115 rotatably fitted on one roll shaft 116, 117, and 118, respectively.
  • Roll 107 has seven bearings 113
  • left backup roll 108 has six bearings 114
  • right back-up roll 109 has five bearings 115.
  • Saddle 119 arranged between bearings 113 of the central back-up roll. , 119A are fixedly attached to the mill housing 126.
  • Crown control devices are provided on the back-up rolls 108, 109 on both the left and right sides.
  • the crown control device has fixed saddles 120A and 121A on the rain side and movable saddles 120 and 121 disposed between the bearings 114 and 115.
  • the number of left movable saddles 120 is five, and the number of right movable saddles 121 is four.
  • the left and right saddles 120, 121 are shifted axially by about half the bearing pitch (center-to-center distance).
  • the central service The dollar 119 and the saddle 121 on the right are almost the same.
  • the saddles 120A, 121A at both ends of the left and right backup ⁇ -bars 108, 109 are fixed to the mill housing 126 by clampers 127, 128.
  • the movable saddles 120, 121 are supported by individual saddle supports 122, 123, respectively. Eccentric shafts 124, 125 orthogonal to the ⁇ -axis 117, 118 are respectively rotatable on the saddle supports 122, 123.
  • the movable saddles 120 and 121 are supported by a mill housing 126 via saddle receivers 122 and 123 by eccentric shafts 124 and 125 so as to be slidable in a direction orthogonal to the roll shafts 117 and 118.
  • the eccentric shafts 124 and 125 of the movable saddles 120 and 121 have the same structure on both the left and right sides as shown in FIGS. 10 to 12, and are rotatably supported on the mill housing 126 by bearings 129, 130 and 131.
  • the shaft upper ends 124 ⁇ and 125 ⁇ protrude upward from the mill housing 126 and have sector gears 132 fixed thereto.
  • Each sector gear 132 is driven by a servomotor 136 via an intermediate gear 133, a drive gear 134 and a cycle reducer 135.
  • the center C of the eccentric shaft portions 124 ⁇ and 125 ⁇ of the eccentric shafts 124 and 125 is eccentric by S with respect to the center C1 of the bearings 129 and 130.
  • the eccentric shafts 124 and 125 are individually driven by the servomotor 136, and the bearings 114 and 115 are connected to the roll shafts 117 and 118.
  • the roll shafts 117 and 118 are deformed (curved), and the work roll 101 is deformed via the intermediate rolls 103 and 104, and the thickness of the rolled plate ⁇ in the width direction is obtained. It is possible to control the shape of the rolled sheet ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ generated by the distribution and the thickness distribution.
  • the 20-high rolling mill shown in FIG. 14 incorporates both the support roll eccentricity device and the crown control device.
  • the support roll eccentric device is incorporated in the two backup rolls 201 and 202 at the upper and lower central portions.
  • the crown control device is incorporated in the backup rolls 203 on the left and right sides on the upper side.
  • the backup rolls 204 on the left and right sides on the lower side incorporate a hydraulic pressure reduction device.
  • the upper and lower first intermediate rolls 205 are lateral adjust rolls that can move in the axial direction. Further, the first intermediate roll 205 is provided with a roll bending device for moving both end portions in the axial direction in the radial direction. Of the upper and lower second intermediate rolls 206, those on the left and right sides are drive rolls. Reference numeral 207 indicates a work roll.
  • the reason why the supporting roll eccentric device is provided for the two center back-up rolls 201 and 202 and the crown control device is provided for the left and right back-up rolls 203 is as follows.
  • the operating force may be small because the saddle control only needs to be pushed one saddle at a time, but the eccentricity of the supporting roll rotates one roll shaft, so the operating force increases.
  • the supporting roll eccentric device was incorporated in the backup rolls 201 and 202 at the center where the acting load was small.
  • the crown control can move each saddle individually and independently, the deflection curve of any pattern can be obtained.
  • the amount of eccentricity is fixed, only one pattern of deflection curve can be obtained.
  • the crown control device it is preferable to control the portion whose shape cannot be controlled only by the support roll eccentric device by the crown control device. That is, the flatness of the material to be rolled is controlled by the support roll eccentric device, and the control of a shape that cannot be handled by the support roll eccentric device is controlled by the crown control device.
  • the shape correcting ability is further improved.
  • the support roll eccentric device is also used.
  • the crown control ⁇ -control device are both incorporated.
  • the crown control device is incorporated in the backup rolls 301 on both the upper left and right sides.
  • a backup roll eccentric device is incorporated in the backup rolls 302 on the lower left and right sides.
  • the hydraulic roll-down device is incorporated in the lower central backup roll 303.
  • the upper and lower intermediate rolls 304 are lateral adjust rolls that can move in the axial direction. Further, the intermediate roll 304 is provided with a roll bending device that moves both ends in the axial direction in the radial direction. Further, the intermediate roll 304 is a driving roll.
  • the reason why the support roll eccentricity is provided on the left and right pack-up rolls 302 is as follows: (1) In the two-high rolling mill, there is only one central backup roll, so if you have a support roll eccentricity In this case, when the roll shaft is moved sideways, the deflection curve of the roll shaft is not symmetrical with respect to the center of the rolling mill.
  • the present invention is incorporated in a multi-high rolling mill for rolling a sheet material

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)
  • Reduction Rolling/Reduction Stand/Operation Of Reduction Machine (AREA)

Abstract

An object of the present invention is to lower the stress peaks given by shoulders of bearing rolls of backup rolls. The shape control device according to the present invention is provided to a multi-stage rolling mill which is provided in a housing (21) thereof with a pair of work rolls (11), intermediate rolls (12, 13) for supporting the work rolls and a backup roll (14) for supporting the intermediate roll (13). The backup roll (14) is constituted by a plurality of bearings (18) rotatably fitted over roll shafts (17) in the axial direction at predetermined intervals. The shape control device according to the present invention has a support roll eccentric device incorporated in at least one of the backup rolls (14). Said support roll eccentric device is constituted by: eccentric rings (23) fitted over and fixed to the roll shafts (17) at opposite sides of the bearings (18) in the axial direction of the bearings (18) and having a center eccentric to the axes of the roll shafts (17); saddles (19) rotatably fitted over the eccentric rings (23) and detachably supported by the housing (21); and a rotating means (29) for rotating the roll shafts (17).

Description

明 細 書  Specification
多段圧延機の形状制御装置及びその制御方法 【技術分野】  TECHNICAL FIELD The present invention relates to a shape control device for a multi-high rolling mill and a control method therefor.
本発明は、 多段クラスタ圧延機における形状制御装置、 及び、 そ の制御方法に関する。  The present invention relates to a shape control device in a multi-high rolling mill and a control method thereof.
【背景技術】  [Background Art]
薄板等の圧延に使用する多段クラスタ圧延機においては、 被圧延 材を上下から挟む小径のワークロールを中間ロールを介してバック ァップロ一ルにより支持すると共に、 ロール軸に軸心方向に複数個 のローラを嵌装してバックアツプロ一ルを構成している。  In a multi-stage cluster rolling mill used for rolling thin sheets, etc., a small-diameter work roll sandwiching a material to be rolled from above and below is supported by a back-up roll through an intermediate roll, and a plurality of work rolls are axially mounted on a roll shaft. Rollers are fitted to form a back-up profile.
ワークロールは小径であるため、 圧延作業中に軸心方向に撓みが 生じやすく、 その結果、 圧延後の材料に板幅方向の波、 そりが発生 する等、 形状を損なう問題点がある。  Since the work roll has a small diameter, it tends to bend in the axial direction during the rolling operation, and as a result, there is a problem that the shape of the rolled material is impaired, such as a wave or a warp in the width direction of the rolled material.
そこで、 この形状を改善するために従来は、 図 18に示すように、 バックアップロール 1 の各ローラ 2 に対応する部分に、 夫々独立の 偏心量を有するローラ嵌装部 3 を所定の偏心方向に偏心させて口一 ル軸 4 に設け、 この各ローラ嵌装部 3 に各ローラ 2 を回転自在に嵌 装しておき、 ロール軸 4 を軸心廻りに回動させることによって、 中 間ロール 5 を介してワークロールのクラウン形状、 即ち橈み状態を 変化させている (特公昭 59 - 48683 号公報) 。  Therefore, in order to improve this shape, conventionally, as shown in FIG. 18, a roller fitting portion 3 having an independent eccentric amount is provided in a portion corresponding to each roller 2 of the backup roll 1 in a predetermined eccentric direction. The roller 2 is eccentrically provided on the shaft 4, and each roller 2 is rotatably fitted to each roller fitting portion 3, and the roll shaft 4 is rotated around the axis so that the intermediate roll 5 is rotated. The shape of the crown of the work roll, that is, the radius of the work roll, is changed through the method (Japanese Patent Publication No. 59-48683).
また、 図 19に示すように、 ロール軸 4 の各ローラ嵌装部 3 に角度 を付けたものもある (同公報) 。  Further, as shown in FIG. 19, there is a roller shaft 4 in which each roller fitting portion 3 is angled (the same publication).
前者の偏心構造のバッグアップロール 1 では、 各ローラ 2 の肩部 a に応力のピークが発生し、 これに接触する中間ロール 5 の面圧が 局部的に大きくなり、 中間ロール 5 の表面剝離が発生し易い。  In the former eccentric bag-up roll 1, a stress peak occurs at the shoulder a of each roller 2, the surface pressure of the intermediate roll 5 in contact with the peak increases locally, and the surface separation of the intermediate roll 5 decreases. Easy to occur.
またバックアップロール 1 の肩部マークが中間ロール 5 に発生し 易く、 これがワークロールに転写された場合、 材料 (製品) に光沢 斑が発生する。 Also, the shoulder mark of the backup roll 1 is likely to occur on the intermediate roll 5, and when this is transferred to the work roll, the material (product) becomes glossy. Spots develop.
更に圧延時にバックアップロール 1 の各ローラ 2部分、 特に各口 ーラ 2 の夏部 a に相当する部分のみで被圧延材が伸ばされ、 ローラ 2枏互の中間部分は伸ばされないことがある。 この結果、 被圧延材 に板輻方向に波が発生する。  Further, at the time of rolling, the material to be rolled may be stretched only at the roller 2 portion of the backup roll 1, particularly at the portion corresponding to the summer portion a of each roller 2, and the intermediate portion between the rollers 2 may not be stretched. As a result, a wave is generated in the material to be rolled in the radial direction of the sheet.
後者の場合には、 前者の問題点をある程度は改善できる。 しかし 、 圧延条件により中間ロール 5 の橈み曲線が一様でないにも拘らず 、 ローラ嵌装部 3 の角度が一定値であるため、 前者と同様、 ローラ 2 の肩部にピークが発生する問題がある。  In the latter case, the former problem can be improved to some extent. However, although the radius curve of the intermediate roll 5 is not uniform due to the rolling conditions, the angle of the roller fitting portion 3 is a constant value, so that a peak occurs at the shoulder portion of the roller 2 as in the former case. There is.
【発明の開示】 DISCLOSURE OF THE INVENTION
本発明は、 かかる従来の課題に鑑み、 各ローラの肩部による応力 ピークを小さく抑え得るようにすることを目的とする。  The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and has as its object to reduce stress peaks caused by shoulders of respective rollers.
本発明の形状制御装置は、 一対のヮ一クロールと、 該ワークロー ルを支持する中間ロールと、 該中間ロールを支持するバックアップ ロールとをハウジング内に有する多段圧延機に設けられる。 前記パ ックアツプロールはロール軸に軸心方向に所定閭隔をおいて回動自 在に外嵌された複数個のベアリングにより構成されている。  The shape control device of the present invention is provided in a multi-high rolling mill having a pair of black crawls, an intermediate roll supporting the work roll, and a backup roll supporting the intermediate roll in a housing. The back-up roll is composed of a plurality of bearings which are externally fitted to the roll shaft at a predetermined distance from the roll shaft in the axial direction.
本発明の形状制御装置は、 支持ロール偏心装置を有する。  The shape control device of the present invention has a support roll eccentric device.
該支持ロール偏心装置は、 前記複数のパックアップロールの内、 少なくとも 1つのバックアツプロールに組み込まれている。  The support roll eccentric device is incorporated in at least one of the plurality of backup rolls.
前記支持ロール偏心装置は、 前記各べァリングの軸心方向の両側 の前記ロール軸に外嵌固定され、 且つ、 前記ロール軸の軸心に対し て偏心した中心を有する偏心リングと、 該各偏心リングに回動自在 に外嵌され、 且つ、 前記ハウジングに接離自 に支承されるサドル と、 前記ロール軸を回動させる回動手段とから構成されている。 本発明によれば、 回動手段によりロール軸を軸心迺りに回動させ て形状を調整する。 The support roll eccentric device is an eccentric ring that is externally fitted and fixed to the roll shaft on both sides in the axial direction of each of the bearings, and has a center that is eccentric with respect to the axis of the roll shaft. A saddle is rotatably fitted to the ring and supported by the housing so as to be in contact with and separate from the housing. The saddle is configured to rotate the roll shaft. According to the present invention, the roll shaft is rotated by the rotation means to the axial center. To adjust the shape.
即ち、 ロール軸を廻すと、 これと一体に各偏心リングが回動する 。 そして、 圧延を開始すると、 被圧延材からの反力がワークロール 、 中間ロールを介してバックアツプロ一ルの各ベアリ ングローラに 伝わり、 各サドルがハウジングへ押付けられるため、 ロール軸が弯 曲する。  That is, when the roll shaft is turned, each eccentric ring turns integrally therewith. When rolling starts, the reaction force from the material to be rolled is transmitted to each bearing roller of the back-up profile via the work roll and intermediate roll, and each saddle is pressed against the housing, causing the roll axis to bend. .
従って、 ロール軸の撓みを介して各ベアリングローラが押圧され るため、 各べァリングローラの肩部による応力ピークが小さく抑え られる。  Therefore, since each bearing roller is pressed through the bending of the roll shaft, the stress peak due to the shoulder of each bearing roller can be suppressed to a small value.
また回動手段でロール軸を回動することにより、 ロール軸の橈み 曲線を任意に調整できる。  Further, by rotating the roll shaft by the rotating means, the radius curve of the roll shaft can be adjusted arbitrarily.
更に本発明においては、 ロール軸の撓み曲線を任意に得るために 次の構成を採用するのが合目的である。  Further, in the present invention, it is expedient to employ the following configuration to arbitrarily obtain a deflection curve of the roll shaft.
即ち、 支持ロール偏心装置のサドルの外周面に、 円弧状のシユー 部を形成し、 前記ハウジングに、 該シュ一部を支承する円弧状の支 承面を形成する。 前記バックアップロールに圧延荷重が作用しない 自由状態において、 前記シュ一部と支承面との間隙が、 ロール軸の 両端部から中央部に至るに従い、 順次増加または減少するよう、 前 記一本のロール軸に設けられた複数の偏心リングの偏心量を設定す る。  That is, an arcuate shoe portion is formed on the outer peripheral surface of the saddle of the support roll eccentric device, and an arcuate bearing surface for supporting a part of the shoe is formed on the housing. In the free state where the rolling load does not act on the backup roll, the one roll described above such that the gap between the part of the shoe and the bearing surface sequentially increases or decreases from both ends to the center of the roll shaft. Set the amount of eccentricity of a plurality of eccentric rings provided on the shaft.
前記偏心リングの偏心量を設定するためには、 前記一本のロール 軸に設けられた複数の偏心リングを同一の形状に形成し、 前記偏心 リングの前記ロール軸への取付角度を順次ずらせばよい。  In order to set the amount of eccentricity of the eccentric ring, a plurality of eccentric rings provided on the one roll shaft are formed in the same shape, and the mounting angle of the eccentric ring to the roll shaft is sequentially shifted. Good.
また前記シュ一部と支承面との間隙の設定は、 ロール軸を回動手 段で回動させることにより行われる。  The setting of the gap between the part of the shoe and the bearing surface is performed by rotating the roll shaft by a rotating means.
被圧延材の形状が中央部凸である場合は、 前記シュ一部と支承面 との間隙が、 ロール軸の両端部から中央部に至るに従い、 順次減少 するよう設定する。 この間隙量の設定は、 回動手段によりロール軸 を一方向に回動させることにより行われる。 If the material to be rolled is convex at the center, the gap between the part of the shoe and the bearing surface decreases gradually from both ends of the roll shaft to the center. Set to The setting of the gap amount is performed by rotating the roll shaft in one direction by a rotating means.
被圧延材の'形状が中央部凹である場合は、 前記シュ一部と支承面 との間隙が、 ロール軸の両端部から中央部に至るに従い、 順次増加 するよう設定する。 前記閭隙量の設定は、 回動手段によりロール軸 を前記とは逆方向に回動させることにより行われる。  When the shape of the material to be rolled is concave at the center, the gap between the part of the shoe and the bearing surface is set to increase gradually from both ends of the roll shaft to the center. The setting of the gap size is performed by rotating the roll shaft in a direction opposite to the above by a rotating means.
このように、 支持ロール偏心装置を作動させることにより、 中央 部が凸ゃ凹の形状をした被圧延材の形状を、 平坦な形状に修正する ことができる。 - 前記サドルと前記偏心リングとの閭にニードル軸受を設けること により、 ロール軸の回動が円滑になる。  As described above, by operating the support roll eccentric device, the shape of the material to be rolled whose central portion has the uneven shape can be corrected to a flat shape. -By providing a needle bearing between the saddle and the eccentric ring, rotation of the roll shaft becomes smooth.
前記偏心リングとサドルの軸方向栢対移動を防止すべく、 前記偏 心リングまたはサドルの軸方向両側にリテーナが固定されるのがよ い。  It is preferable that retainers are fixed to both sides of the eccentric ring or the saddle in the axial direction to prevent the eccentric ring and the saddle from moving in the axial direction.
前記面動手段は、 前記ロール軸の一端部に固定されたギヤ一と、 該ギヤ一を駆動するモータとから構成することができるが、 これに 限定されるものではない。  The surface moving means can be composed of a gear fixed to one end of the roll shaft and a motor for driving the gear, but is not limited thereto.
前記多段圧延機が 2 0段圧延機の場合は、 少なくとも上側 4本の パックァップロールの内、 中央の 2本のバックアツプロールに前記 支持ロール偏心装置を組み込むのが合目的である。  When the multi-high rolling mill is a 20-high rolling mill, it is expedient to incorporate the support roll eccentric device into at least two back-up rolls at the center of at least the four upper backup rolls.
その場合、 少なくとも、 下側 4本のバックアツブロールの内、 中 央の 2本のバ、ックアツプロ一ルに前記支持ロール偏心装置を組み込 むのがよい。  In this case, it is preferable to incorporate the support roll eccentric device into at least the center two of the four back-up rolls on the lower side.
前記多段圧延機が 1 2段圧延機の場合は、 少なくとも下側 3本の バックアップ π—ルの内、 両側 2本のバックァ、ヌプロールに前記支 持ロール偏心装置を組み込むのがよい。  When the multi-high rolling mill is a 12-high rolling mill, it is preferable to incorporate the supporting roll eccentric device into at least two backers and nap rolls on both sides of at least three lower backup π-rolls.
本発明の形状制御装置には、 前記支持ロール偏心装置の他に、 更 に、 クラウンコン トロール装置を組み込むことができる。 In the shape control device of the present invention, in addition to the support roll eccentric device, In addition, a crown control device can be incorporated.
該クラウンコン トロール装置は、 前記支持ロール偏心装置が組み 込まれていないバックアップロールの内の少なく とも 1つに組み込 レ <S> 0 The crown Control device, with one less in embedded les of the backup roll the support roll eccentric device is not incorporated set <S> 0
前記クラウンコントロール装置は、 前記各ベアリ ングロールの軸 心方向の両側の前記ロール軸を支持するサドルと、 該各サドルを口 ール軸の径方向に個別に押し出す押出装置と、 から構成されている 多段圧延機が 2 0段圧延機の場合、 上側 4本のバックアップ口— ルの内、 両側 2本のバックアップロールに前記クラウンコントロー ル装置を組み込み、 中央の 2本のバックアップ σ—ルに前記支持口 —ル偏心装置を組み込み、 下側 4本のバックアップロールの内、 中 央の 2本のバックアツプ口ールに前記支持口ール偏心装置を組み込 むのが合目的である。  The crown control device includes: a saddle that supports the roll shafts on both sides in the axial direction of each of the bearing rolls; and an extruder that individually extrudes the saddles in the radial direction of the roll shaft. When the multi-high rolling mill is a 20-high rolling mill, the crown control device is incorporated into two backup rolls on both sides of the four backup rolls on the upper side, and the above-mentioned support is provided on two central backup σ-rolls. It is expedient to incorporate a port eccentric device and to install the support port eccentric device in the center two back-up ports of the four lower backup rolls.
多段圧延機が 1 2段圧延機である場合、 上側 3本のバックアップ ロールの内、 両側 2本のバックアップロールに前記クラウンコント ロール装置を組み込み、 下側 3本のバックアップロールの内、 両側 2本のバックアップロールに前記支持ロール偏心装置を組み込むの がよい。  When the multi-high rolling mill is a 1-high rolling mill, the crown control device is incorporated into two backup rolls on both sides of the three backup rolls on the upper side, and two on both sides of the three backup rolls on the lower side The backup roll eccentricity device is preferably incorporated into the backup roll.
本発明においては、 相隣接するバックアツブロールの各べアリン グロールは、 互いに軸方向に位置をずらして配置することにより、 ベアリングマークの発生の防止、 ベアリングロールの偏摩耗の防止 が図られる。  In the present invention, the bearing rolls of the adjacent back-up rolls are arranged so as to be shifted from each other in the axial direction, thereby preventing the occurrence of bearing marks and the uneven wear of the bearing rolls.
更に、 本発明において、 支持ロール偏心装置とクラウンコント口 —ル装置とを組み合わせて用いる場合、 クラウンコントロール装置 は、 支持ロール偏心装置で制御しきれない部分の形状制御を受け持 つように使用するのがよい。 [図面の簡単な説明】 Further, in the present invention, when the support roll eccentric device and the crown control device are used in combination, the crown control device is used to take charge of shape control of a portion that cannot be controlled by the support roll eccentric device. Is good. [Brief description of drawings]
図 1 ( A) は、 パックアップロールの断面図、 (B ) はそのサド ル部分の断面図である。  FIG. 1 (A) is a cross-sectional view of a pack-up roll, and (B) is a cross-sectional view of a saddle portion thereof.
図 2は、 2 0段クラスタ圧延機の概略図である。  FIG. 2 is a schematic view of a 20-high cluster rolling mill.
図 3は、 支持ロール偏心装置の正面図である。  FIG. 3 is a front view of the support roll eccentric device.
図 4は、 図 3の C一 C矢視図である。  FIG. 4 is a view taken in the direction of arrows C—C in FIG.
図 5は、 凸クラウンに調整したときの説明図である。 .  FIG. 5 is an explanatory diagram when the convex crown is adjusted. .
図 6は、 凸クラウン状態の説明図である。  FIG. 6 is an explanatory diagram of a convex crown state.
図 7は、 凹クラウンに調整したときの説明図である。  FIG. 7 is an explanatory view when the concave crown is adjusted.
図 8は、 凹クラウン状態の説明図である。  FIG. 8 is an explanatory diagram of a concave crown state.
図 9は、 1 2段圧延機のロール配置図である。  FIG. 9 is a roll layout diagram of a 12-high rolling mill.
図 1 0は、 1 2段圧延機におけるクラウンコントロール装置の横 断面図である。  FIG. 10 is a cross-sectional view of a crown control device in a 12-high rolling mill.
図 1 1は、 クラウンコントロール装置の縱断面図である。  FIG. 11 is a longitudinal sectional view of the crown control device.
図 1 2は、 図 1 1の A— A線断面図である。  FIG. 12 is a sectional view taken along line AA of FIG.
図 1 3は、 板形状制御特性を示す説明図である。  FIG. 13 is an explanatory diagram showing plate shape control characteristics.
図 1 4は、 2 0段圧延機に支持口ール偏心装置とクラウンコント ロール装置を組み込んだときの配置図である。  FIG. 14 is a layout view when a support port eccentric device and a crown control device are incorporated in a 20-high rolling mill.
図 1 5は、 支持ロール偏心装置とロールベンディング装置の枏乗 効果の説明図である。  FIG. 15 is an explanatory diagram of the riding effect of the supporting roll eccentric device and the roll bending device.
図 1 6は、 支持ロール偏心装置を有しない場合のロールベンディ ング装置作用を説明する説明図である。  FIG. 16 is an explanatory diagram illustrating the operation of the roll bending device when the supporting roll eccentric device is not provided.
図 1 7は、 1 2段圧延機に支持ロール偏心装置とクラウンコント 口一ル装置を組み込んだときの配置図である。  FIG. 17 is an arrangement diagram when the support roll eccentric device and the crown control device are incorporated in a 12-high rolling mill.
図 1 8は、 従来のバックアップロールを示す一部切欠き正面図で あ 。  FIG. 18 is a partially cutaway front view showing a conventional backup roll.
図 1 9は、 従来のバックアップロールを示す正面図である。 [発明を実施例するための最良の形態】 FIG. 19 is a front view showing a conventional backup roll. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
以下、 本発明の一実施例を図面に基づいて詳述する。  Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図 2に示すものは、 2 0段クラスタ圧延機である。  FIG. 2 shows a 20-high cluster rolling mill.
図 2において符号 10は被圧延材を示す。 この被圧延材 10は上下一 対のワークロール 11により挟まれている。 各ワークロール 11は 2本 の第 1中間ロール 12及び 3本の第 2中間ロール 13を介して 4本のバ ックアップロール 14により支持されている。 尚、 図 2においては、 上側のバックアツプロールは図示省略されている。  In FIG. 2, reference numeral 10 denotes a material to be rolled. The material to be rolled 10 is sandwiched between a pair of upper and lower work rolls 11. Each work roll 11 is supported by four backup rolls 14 via two first intermediate rolls 12 and three second intermediate rolls 13. In FIG. 2, the upper back-up roll is not shown.
各バックアツプロール 14の内、 圧延機中心側の 2本のバックアツ プロール 14に、 支持ロール偏心装置が設けられている。  Of each back-up roll 14, two back-up rolls 14 on the center side of the rolling mill are provided with support roll eccentric devices.
図 3に示すように、 支持ロール偏心装置は、 両端部が軸受台 15, 1 6 により回転自在に支持されたロール軸 17と、 このロール軸 17の軸 心方向に等間隔をおいて回転自在に嵌装された 5個のローラ 18と、 各ローラ 18の軸心方向の両側でロール軸 17上に回転自在に嵌装され た 6個のサドル 19とを備えている。  As shown in FIG. 3, the support roll eccentric device has a roll shaft 17 whose both ends are rotatably supported by bearing stands 15 and 16, and is rotatable at equal intervals in the axial direction of the roll shaft 17. And five saddles 19 rotatably fitted on a roll shaft 17 on both axial sides of each roller 18.
なお、 各ローラ 18はベアリングにより構成されている。  Each roller 18 is formed by a bearing.
各サドル 19は、 その下側に円弧状のシュ一部 20を有する。 ハウジ ング 21に、 シュ一部 20を支承する支承面 22が円弧状に形成されてい る  Each saddle 19 has an arcuate shroud portion 20 below it. A bearing surface 22 that supports a part of the shoe 20 is formed in an arc shape in the housing 21.
シュ一部 20と支承面 22との間には、 ベアリングローラ 18に圧延力 が作用しないとき、 僅かの間隙が設けられている。 この閭隙は、 ベ ァリングローラ 18に第 2中間ロール 13側から圧延力が作用すると閉 じられる。  When the rolling force is not applied to the bearing roller 18, a slight gap is provided between the part 20 and the bearing surface 22. This gap is closed when a rolling force acts on the bearing roller 18 from the second intermediate roll 13 side.
即ち、 圧延時に第 2中間ロール 13側からの反力によりシュ一部 20 が支承面 22に接触するように、 シュ一部 20と支承面 22との間に僅か の間隙が設けられている。  That is, a slight gap is provided between the part of the shoe 20 and the bearing surface 22 so that the part of the shoe 20 comes into contact with the bearing surface 22 due to the reaction force from the second intermediate roll 13 during rolling.
ロール軸 17には、 図 1の( A ) 及び( B ) に示すように、 各サド ル 19に対応する部位に偏心リング 23が套嵌されかつキー 31により結 合されている。 各偏心リング 23は、 π—ル軸 17の中心 Xに対して中 心 Yが偏心量 Lだけ偏心して設けられている。 また各偏心リング 23 は中央部の 2個が同位相であり、 これから軸心方向の雨端側に移る に従って順次同一角度だけ対称に位相がずれるように設定されてい る As shown in FIG. 1 (A) and (B), each saddle An eccentric ring 23 is fitted over a portion corresponding to the screw 19 and connected by a key 31. Each eccentric ring 23 is provided such that a center Y is eccentric by an eccentric amount L with respect to a center X of the π-axis 17. The two eccentric rings 23 have the same phase at the center, and are set so that the phase shifts symmetrically by the same angle in order as they move toward the rain end side in the axial direction.
従って、 前記シュ一部 20と支承面 22との間の間隙は、 中央部から 軸心方向の両側に至るに従い、 順次増加または減少している。  Accordingly, the gap between the bush portion 20 and the bearing surface 22 increases or decreases sequentially from the center to both sides in the axial direction.
各偏心リング 23の外周にはニードル軸受 24を介してサドル 19が回 動自在に套嵌されている。 またサドル 19は偏心リング 23の両側にリ べッ ト 25で固定された一対のリテ一ナ 26閭に挟まれている。  A saddle 19 is rotatably fitted around the outer periphery of each eccentric ring 23 via a needle bearing 24. The saddle 19 is sandwiched between a pair of retainers 26 uru fixed on both sides of the eccentric ring 23 with rivets 25.
中心側の 2本のバックアツプロ一ル 14の各ロール軸 17の一端には 、 図 3及び図 4に示すように、 互いに咬合するセクタ一ギヤ一 26a が設けられている。 またその一方のセクタ一ギヤ一 26a はギヤ一 27 、 軸 28を介して油圧モータ 29に連動連結されている。 油圧モータ 29 は減速機、 ブレーキ及び位置検出器付きであって、 この油圧モータ 29により回動手段が構成されている。  At one end of each roll shaft 17 of the two back-approaches 14 on the center side, as shown in FIGS. 3 and 4, a sector gear 26a that meshes with each other is provided. One sector-one gear 26a is operatively connected to a hydraulic motor 29 via a gear 27 and a shaft 28. The hydraulic motor 29 has a speed reducer, a brake and a position detector, and the hydraulic motor 29 constitutes a rotating means.
なお、 4本のバックアップロール 14の内、 両端の 2本のバックァ ップロ一ル 14には、 支持ロール偏心装置は設けられていない。 即ち 、 両側のバックアップロールにおいては、 偏心リングに代えて同心 リングがロール軸とサドルの間に設けられている。  Note that, of the four backup rolls 14, the two backup rolls 14 at both ends are not provided with a support roll eccentricity device. That is, in the backup rolls on both sides, a concentric ring is provided between the roll shaft and the saddle instead of the eccentric ring.
上記構成において、 圧延作業に際しては、 油圧モータ 29によりギ ャ一27及び一対のセクタ一ギヤ一 26a を介して中心側の 2本のバッ クアツプロール Uのロール軸 17を互いに逆方向に同一角度だけ回動 させ、 各ロール軸 17に所定の揍み曲線を付加するように調整する。 例えば、 ロール軸 17を図 1の Aに示す a矢示方向に回動させると 、 各偏心リング 23の位相差に応じて上下方向の偏心量が変化するの で、 図 5に示すように、 中央の 2個のサドル 19が最も低くなり、 軸 心方向の両側に移るに従ってサドル 19の位置が高くなって行く。 従って、 この状態で圧延を開始すれば、 被圧延材 10からの反力が ワークロール 11、 中間ロール 12, 13 を介してバックアップロール 14 の各ローラ 18に作用し、 各サドル 19を下方に押付けるので、 各サド ル 19のシュ一部 20がハウジング 21の支承面 22に当接する。 このため ロール軸 17は図 6に示すように凸クラウン状に撓み、 この撓みによ り各ローラ 18を中間ロール 13に押付けることになり、 各ローラ 18の 肩部での応力ピークは従来に比べて小さく抑えられる。 In the above configuration, during rolling, the roll shafts 17 of the two backup rolls U on the center side are rotated by the hydraulic motor 29 through the gear 27 and the pair of sector gears 26a in the opposite directions by the same angle. Then, the roll shaft 17 is adjusted so that a predetermined curve is added to each roll shaft 17. For example, when the roll shaft 17 is rotated in the direction indicated by the arrow a shown in FIG. However, since the amount of eccentricity in the vertical direction changes according to the phase difference of each eccentric ring 23, as shown in Fig. 5, the two saddles 19 at the center are lowest, and the saddles are shifted toward both sides in the axial direction. The position of 19 goes higher. Therefore, if rolling is started in this state, the reaction force from the material to be rolled 10 acts on each roller 18 of the backup roll 14 via the work roll 11, the intermediate rolls 12, 13, and pushes each saddle 19 downward. Therefore, a part 20 of each saddle 19 comes into contact with the bearing surface 22 of the housing 21. As a result, the roll shaft 17 bends in a convex crown shape as shown in FIG. 6, and this bend causes each roller 18 to be pressed against the intermediate roll 13, and the stress peak at the shoulder portion of each roller 18 is conventionally reduced. It can be kept smaller than this.
またロール軸 17を図 1の( A ) に示す b矢示方向に回動させれば 、 図 7に示すように中央側のサドル 19が両端のサドル 19よりも高く なる。 このため圧延時にはロール軸 17は、 図 8に示すように凹クラ ゥン状に撓む。  Also, if the roll shaft 17 is rotated in the direction indicated by the arrow b shown in FIG. 1A, the saddle 19 at the center becomes higher than the saddles 19 at both ends as shown in FIG. Therefore, at the time of rolling, the roll shaft 17 is bent in a concave crown shape as shown in FIG.
従って、 ロール軸 17の回動方向及び回動角を変えることによって 、 ロール軸 17の撓み曲線を任意に調整でき、 ワークロール 11の撓み 状態を効果的に変化させることが可能である。 また油圧モータ 29に よってロール軸 17を回動させるため、 簡単かつ小スペースで回動手 段を構成できる。  Therefore, the bending curve of the roll shaft 17 can be adjusted arbitrarily by changing the rotation direction and the rotation angle of the roll shaft 17, and the bending state of the work roll 11 can be changed effectively. Further, since the roll shaft 17 is rotated by the hydraulic motor 29, the rotation means can be configured simply and in a small space.
油圧モータ 29による撓み曲線の調整は、 圧延前に行なうだけでな く、 圧延途中の形状不良に際しても対処できる。 即ち、 油圧モータ 29が高トルク型であって、 各サドル 19と偏心リング 23との間にニー ドル軸受 24を介在して回動都分の摩擦係数を低く しているので、 圧 延途中であっても、 撓み曲線を変えることができる。  The adjustment of the deflection curve by the hydraulic motor 29 can be performed not only before rolling, but also when the shape is defective during rolling. That is, since the hydraulic motor 29 is of a high torque type, and the needle bearing 24 is interposed between each saddle 19 and the eccentric ring 23 to reduce the friction coefficient for the rotation, the hydraulic motor 29 is in the middle of rolling. Even so, the deflection curve can be changed.
なお、 油圧モータ 29は高トルク型に限らず、 低トルク型のもので あっても良い。 また 2本のロール軸 17夫々に油圧モータ 29を設けて も良い。 回動手段は油圧モータ 29の他、 電動モータでも良いし、 またゥォ —ムギヤ一機構等を利用して手動により回動操作する形式のもので も良い。 The hydraulic motor 29 is not limited to the high torque type, and may be a low torque type. A hydraulic motor 29 may be provided for each of the two roll shafts 17. The rotating means may be an electric motor in addition to the hydraulic motor 29, or may be of a type that is manually rotated using a hand gear mechanism or the like.
図 9に示すものは 1 2段クラスタ圧延機である。 この圧延機は、 上下一対のワークロール 101, 102 と、 該ワークロール 1D1, 102 の左 上方と右上方とに位置する左右 (圧延パス方向を左右方向とする) 一対の上中閭ロール 103, 104 と、 ワークロール 101, 102 の左下方と 右下方とに位置する左右一対の下中閭ロール 105, 106 とを傭え、 上 下中間ロール 10S 〜106 は上下各 3本のバックアップロール 107, 10 8, 109, 110, 111, 112 によりバックアップされている。  The one shown in Fig. 9 is a 12-high cluster rolling mill. This rolling mill includes a pair of upper and lower work rolls 101, 102, and a pair of upper and lower churou rolls 103, left and right (the rolling pass direction is the left and right direction) located on the upper left and upper right of the work rolls 1D1, 102. 104 and the lower left and right lower rolls 105 and 106 located on the lower left and lower right of the work rolls 101 and 102, and the upper and lower intermediate rolls 10S to 106 each have three upper and lower backup rolls 107, Backed up by 10 8, 109, 110, 111, 112.
前記上バックアップロール 107, 108, 109 は、 図 10に示すように、 夫々 1 本のロール軸 116, 117, 118 に回転自在に外嵌されたべアリン グ 113, 114, 115 からなり、 中央バックアツプロール 107 のベアリン グ 113 は 7個、 左側バックアップロール 108 のベアリング 114 は 6 個、 右側バックアツプロール 109 は 5個のベアリング 115 から成る 前記中央バックアツプロールの各ベアリング 113 間に配したサド ル 119, 119Aはミルハウジング 126 に固定的に取り付けられている。 前記左右両側のバックアツプロ一ル 108, 109 にクラウンコント口 ール装置が設けられている。  As shown in FIG. 10, the upper backup rolls 107, 108, and 109 each include bearings 113, 114, and 115 rotatably fitted on one roll shaft 116, 117, and 118, respectively. Roll 107 has seven bearings 113, left backup roll 108 has six bearings 114, and right back-up roll 109 has five bearings 115. Saddle 119 arranged between bearings 113 of the central back-up roll. , 119A are fixedly attached to the mill housing 126. Crown control devices are provided on the back-up rolls 108, 109 on both the left and right sides.
このクラウンコントロール装置は、 雨側の固定サドル 120A, 121A と各ベアリング 114, 115 間に配置された可動サドル 120, 121 とを有 する。  The crown control device has fixed saddles 120A and 121A on the rain side and movable saddles 120 and 121 disposed between the bearings 114 and 115.
左側の可動サドル 120 は 5個であり、 右側の可動サドル 121 は 4 個であり、 左右側サドル 120, 121 の軸方向の位置がベアリングピッ チ (中心間距雜) の約半分ずつ軸方向にずらされており、 中央のサ ドル 119 と右側のサドル 121 は略一致している。 また左右両側バッ クアツプ α—ル 108, 109 の両端固定サドル 120A, 121A は、 クランパ - 127, 128 によりミルハウジング 126 に固定されている。 The number of left movable saddles 120 is five, and the number of right movable saddles 121 is four. The left and right saddles 120, 121 are shifted axially by about half the bearing pitch (center-to-center distance). The central service The dollar 119 and the saddle 121 on the right are almost the same. The saddles 120A, 121A at both ends of the left and right backup α-bars 108, 109 are fixed to the mill housing 126 by clampers 127, 128.
前記各可動サドル 120, 121 は、 夫々個別のサドル受 122, 123 に支 持され、 サドル受 122, 123 には夫々 π—ル軸 117, 118 と直交する偏 心軸 124, 125 が回動自在に嵌合され、 各可動サドル 120, 121 がサド ル受 122, 123 を介して偏心軸 124, 125 によりロール軸 117, 118 と直 交方向に摺動可能にミルハウジング 126 に支持されている。  The movable saddles 120, 121 are supported by individual saddle supports 122, 123, respectively. Eccentric shafts 124, 125 orthogonal to the π-axis 117, 118 are respectively rotatable on the saddle supports 122, 123. The movable saddles 120 and 121 are supported by a mill housing 126 via saddle receivers 122 and 123 by eccentric shafts 124 and 125 so as to be slidable in a direction orthogonal to the roll shafts 117 and 118.
そして、 各可動サドル 120, 121 の偏心軸 124, 125 は、 図 10〜: 12に 示すように左側及び右側共に同構造で、 軸受 129, 130, 131 により回 転自在にミルハウジング 126 に軸支され、 軸上端 124Α, 125Α はミル ハウジング 126 から上方に突出されて扇形歯車 132 が夫々固着され ている。 また、 該各扇形歯車 132 には、 中間歯車 133 、 駆動歯車 13 4 及びサイク ο減速機 135 を介してサーボモータ 136 により駆動さ れるようになっている。 なお、 偏心軸 124, 125 の偏心軸部 124Β, 125 Β の軸心 Cは、 図 12に示すように、 軸受 129, 130 の軸心 C 1に対し て Sだけ偏心している。  The eccentric shafts 124 and 125 of the movable saddles 120 and 121 have the same structure on both the left and right sides as shown in FIGS. 10 to 12, and are rotatably supported on the mill housing 126 by bearings 129, 130 and 131. The shaft upper ends 124Α and 125Α protrude upward from the mill housing 126 and have sector gears 132 fixed thereto. Each sector gear 132 is driven by a servomotor 136 via an intermediate gear 133, a drive gear 134 and a cycle reducer 135. As shown in FIG. 12, the center C of the eccentric shaft portions 124Β and 125Β of the eccentric shafts 124 and 125 is eccentric by S with respect to the center C1 of the bearings 129 and 130.
上記実施例において、 被圧延板 Ρの形状制御すなわち、 バックァ ップロール位置制御を行なう場合、 各偏心軸 124, 125 をサーボモー 夕 136 により各別に駆動して、 ベアリング 114, 115 をロール軸 117, 118 と直交する方向に往復動し位置制御することによって、 ロール 軸 117, 118 が変形 (弯曲) し、 中間ロール 103, 104 を介してワーク ロール 101 を変形させ、 被圧延板 Ρの幅方向の板厚分布並びに板厚 分布によって発生する被圧延板 Ρの形状を制御することができる。 図 1 0に示す 1 2段圧延機の板形状制御特性は、 図 13に示すよう に緻密になる。 即ち、 9個の左右偏心軸 124, 125 中心位置がワーク ロール 101 の軸方向に交互に配置されているので、 板伸び率制御能 力が細分化され、 図 14にハッチングで示すように制御不能部分が小 さくなる。 したがって、 板形状制御を精度よく行なうことができる o In the above embodiment, when the shape control of the plate to be rolled す な わ ち, that is, the backup roll position control, is performed, the eccentric shafts 124 and 125 are individually driven by the servomotor 136, and the bearings 114 and 115 are connected to the roll shafts 117 and 118. By reciprocating in the orthogonal direction and controlling the position, the roll shafts 117 and 118 are deformed (curved), and the work roll 101 is deformed via the intermediate rolls 103 and 104, and the thickness of the rolled plate の in the width direction is obtained. It is possible to control the shape of the rolled sheet に よ っ て generated by the distribution and the thickness distribution. The plate shape control characteristics of the 12-high rolling mill shown in FIG. 10 become dense as shown in FIG. That is, the center position of the nine right and left eccentric shafts 124 and 125 Since the rolls 101 are alternately arranged in the axial direction, the ability to control the elongation rate is subdivided, and the uncontrollable portion is reduced as shown by hatching in FIG. Therefore, plate shape control can be performed with accuracy o
図 1 4に示す 2 0段圧延機には、 前記支持ロール偏心装置と、 ク ラウンコントロール装置の両方が組み込まれている。  The 20-high rolling mill shown in FIG. 14 incorporates both the support roll eccentricity device and the crown control device.
即ち、 上側及び下側の中央部 2本のバックアップロール 201, 202 に、 前記支持ロール偏心装置が組み込まれている。 そして、 上側の 左右両側のバックアップロール 203 に、 クラウンコントロール装置 が組み込まれている。 下側の左右両側のバックアップロール 204 に は、 油圧圧下装置が組み込まれている。  That is, the support roll eccentric device is incorporated in the two backup rolls 201 and 202 at the upper and lower central portions. The crown control device is incorporated in the backup rolls 203 on the left and right sides on the upper side. The backup rolls 204 on the left and right sides on the lower side incorporate a hydraulic pressure reduction device.
上下の第 1中間ロール 205 は、 軸方向に移動可能なラテラルアジ ヤストロールとされている。 更に、 この第 1中間ロール 205 には、 軸方向両端部を径方向に移動させるロールベンディング装置が設け られている。 上下の第 2中間ロール 206 の内、 左右両側のものは、 駆動ロールとされている。 尚、 符号 207 はワークロールを示す。  The upper and lower first intermediate rolls 205 are lateral adjust rolls that can move in the axial direction. Further, the first intermediate roll 205 is provided with a roll bending device for moving both end portions in the axial direction in the radial direction. Of the upper and lower second intermediate rolls 206, those on the left and right sides are drive rolls. Reference numeral 207 indicates a work roll.
中央の 2本のバックアツプロール 201, 202 に支持ロール偏心装置 を設け、 左右両側のバックアツプロール 203 にクラウンコントロー ル装置を設けた理由は、 次の通りである。  The reason why the supporting roll eccentric device is provided for the two center back-up rolls 201 and 202 and the crown control device is provided for the left and right back-up rolls 203 is as follows.
クラウンコントロールは、 サドル一個ずつ押動すればよいので、 作動力は小さくてよいが、 支持ロール偏心は一本のロール軸を回動 するため、 作動力が大きくなる。  The operating force may be small because the saddle control only needs to be pushed one saddle at a time, but the eccentricity of the supporting roll rotates one roll shaft, so the operating force increases.
そこで、 2 0段圧延機の場合は、 作用する荷重が小さい中央のパ ックアップロール 201, 202 に支持ロール偏心装置を組み込んだので ある。  Therefore, in the case of a 20-high rolling mill, the supporting roll eccentric device was incorporated in the backup rolls 201 and 202 at the center where the acting load was small.
クラウンコントロールは、 各サドルを個別に独立して移動できる ので、 任意のパターンの撓み曲線を得ることができるが、 支持ロー ル偏心装置では、 偏心量が固定的であるので、 一つのパターンの撓 み曲線しか得られない。 Since the crown control can move each saddle individually and independently, the deflection curve of any pattern can be obtained. In the eccentric device, since the amount of eccentricity is fixed, only one pattern of deflection curve can be obtained.
従って、 クラウンコントロール装置と支持ロール偏心装置とを組 み合わせることにより、 広い範囲にわたって各種の橈み曲線を得る ことができ、 形状修正能力が向上する。  Therefore, by combining the crown control device and the support roll eccentric device, various radius curves can be obtained over a wide range, and the shape correcting ability is improved.
この組み合わせにおいては、 支持ロール偏心装置のみで形状制御 できない部分を、 クラウンコントロール装置で制御するようにする のがよい。 即ち、 支持ロール偏心装置により被圧延材の平坦度を制 御し、 該支持ロール偏心装置で対応できない形状の制御を、 クラウ ンコン トロール装置で制御する。  In this combination, it is preferable to control the portion whose shape cannot be controlled only by the support roll eccentric device by the crown control device. That is, the flatness of the material to be rolled is controlled by the support roll eccentric device, and the control of a shape that cannot be handled by the support roll eccentric device is controlled by the crown control device.
また、 支持ロール偏心装置とロールベンダ装置を組み合わせるこ とにより、 更に形状修正能力が向上する。  Further, by combining the supporting roll eccentric device and the roll bender device, the shape correcting ability is further improved.
即ち、 図 1 5に示すように、 支持ロール偏心装置により、 大きな 凸押しを行った場合、 ロール端部に荷重が殆ど掛からない部分が生 じる。 この様な状態で、 第 1中間ロール 205 の両端部に、 ベンディ ング装置によりバックアップロール 201 方向の力を付加すると、 ベ ンデイング力は第 1中間ロール 205 の中央部にまで及び、 ワーク口 ール 207 を平坦にでき、 被圧延材 P は平坦になる。  That is, as shown in FIG. 15, when a large convex pressing is performed by the support roll eccentric device, a portion where a load is hardly applied to the roll end is generated. In such a state, when a force in the direction of the backup roll 201 is applied to both ends of the first intermediate roll 205 by a bending device, the bending force reaches the center of the first intermediate roll 205, and the work port rolls. 207 can be made flat, and the material to be rolled P becomes flat.
一方、 図 1 6に示すように、 支持ロール偏心量を 0にすると、 被 圧延材 P のクラウン形状が中間ロール 205 まで影響を及ぼしてロー ルの中央部が凹状態となるので、 第 1中間ロール 205 の端部にベン ディングカを作用させても、 ベンディングカはロールの中央部まで 作用せず、 被圧延材の平坦—を得ることができない。  On the other hand, as shown in Fig. 16, when the amount of eccentricity of the supporting roll is set to 0, the crown shape of the material P to be rolled affects the intermediate roll 205 and the center of the roll becomes concave, so that the first intermediate Even when the bending force is applied to the end of the roll 205, the bending force does not work to the center of the roll, and the flat material cannot be obtained.
従って、 前記図 1 5と図 1 6の比較において、 支持ロール装置と ベンダ装置とを組み合わせることによる相乗効果により、 ベンダの 形状制御能力が向上することが明瞭に把握できる。  Therefore, in the comparison between FIG. 15 and FIG. 16, it can be clearly understood that the shape control ability of the vendor is improved by the synergistic effect of the combination of the support roll device and the vendor device.
図 1 7に示す 1 2段圧延機においても、 前記支持ロール偏心装置 と、 クラウンコント π—ル装置の両方が組み込まれている。 In the 12-high rolling mill shown in FIG. 17, the support roll eccentric device is also used. And the crown control π-control device are both incorporated.
即ち、 上側左右両側のバックアップロール 301 に、 クラウンコン トロール装置が組み込まれている。 下側の左右両側のバックアップ ロール 302 に、 支持ロール偏心装置が組み込まれている。 そして、 下側の中央のバックアップロール 303 に、 油圧圧下装置が組み込ま れている。  That is, the crown control device is incorporated in the backup rolls 301 on both the upper left and right sides. A backup roll eccentric device is incorporated in the backup rolls 302 on the lower left and right sides. The hydraulic roll-down device is incorporated in the lower central backup roll 303.
上下の中間ロール 304 は、 軸方向に移動可能なラテラルアジヤス トロールとされている。 更に、 この中間ロール 304 には、 軸方向両 端部を径方向に移動させるロールベンディング装置が設けられてい る。 更に、 この中間ロール 304 は駆動ロールとされている。  The upper and lower intermediate rolls 304 are lateral adjust rolls that can move in the axial direction. Further, the intermediate roll 304 is provided with a roll bending device that moves both ends in the axial direction in the radial direction. Further, the intermediate roll 304 is a driving roll.
左右両側のパックアップロール 302 に支持ロール偏心装置を設け た理由は、 1 2段圧延機では、 中央のバックアップロールは 1本し かないため、 若し、 中央の一本に支持ロール偏心装置を設けた場合 、 ロール軸を面動したとき、 ロール軸の撓み曲線が圧延機中心に対 して左右対称とならないためである。  The reason why the support roll eccentricity is provided on the left and right pack-up rolls 302 is as follows: (1) In the two-high rolling mill, there is only one central backup roll, so if you have a support roll eccentricity In this case, when the roll shaft is moved sideways, the deflection curve of the roll shaft is not symmetrical with respect to the center of the rolling mill.
尚、 本明細書に記載の実施例は例示的なものであり限定的なもの でない。 発明の範囲は添付の請求の範囲によって示されており、 そ れらのクレームの意味の中に入る全ての変形例は本発明に含まれる  The embodiments described in this specification are illustrative and not restrictive. The scope of the invention is indicated by the appended claims, and all modifications that fall within the meaning of those claims are included in the present invention.
[産業上の利用可能性】 [Industrial applicability]
本発明は、 板材を圧延する多段圧延機に組み込まれる,  The present invention is incorporated in a multi-high rolling mill for rolling a sheet material,

Claims

請 求 の 範 囲  The scope of the claims
. 一対のヮ一クロールと、 該ヮ一クロールを支持する中間ロー ルと、 該中崗ロールを支持するバックアップロールとをハウジン グ内に有し、 前記バックアツプロールはロール軸に軸心方向に所 定間隔をおいて回動自在に外嵌された複数個のベアリングにより 構成されている多段圧延機における形状制御装置は、 A housing has a pair of primary crawls, an intermediate roll supporting the primary crawls, and a backup roll supporting the central crawls, wherein the back-up rolls extend in the axial direction with respect to the roll axis. The shape control device in a multi-high rolling mill composed of a plurality of bearings rotatably fitted at predetermined intervals is
前記複数のバックアツプロールの内、 少なく とも 1つのバック ァップロールに組み込まれた支持ロール偏心装置を有し、  A support roll eccentric device incorporated in at least one of the plurality of backup rolls,
該支持ロール偏心装置は、  The support roll eccentric device,
前記各ベアリングの軸心方向の両側の前記ロール軸に外嵌固定 され、 且つ、 前記ロール軸の軸心に対して偏心した中心を有する 偏心リングと、  An eccentric ring that is externally fitted and fixed to the roll shaft on both sides in the axial direction of each of the bearings, and has a center eccentric with respect to the axis of the roll shaft;
該各偏心リングに回動自在に外嵌され、 且つ、 前記ハウジング に接離自在に支承されるサドルと、  A saddle that is rotatably fitted to each of the eccentric rings, and is supported so as to be able to freely contact and separate from the housing;
前記ロール軸を回動させる回動手段と  Rotating means for rotating the roll shaft;
から構成されている。 . 請求項 1記載の多段圧延機の形状制御装置において、 It is composed of The shape control device for a multi-high rolling mill according to claim 1,
前記サドルの外周面に、 円弧状のシュ一部が形成され、 前記ハウジングに、 該シュ一部を支承する円弧状の支承面が形 成され、  An arcuate shroud portion is formed on the outer peripheral surface of the saddle, and an arcuate bearing surface for supporting the shroud portion is formed on the housing,
前記バックアップロールに圧延荷重が作用しない自由状態にお いて、 前記シュ一部と支承面との間隙が、 ロール軸の両端部から 中央部に至るに従い、 順次増加または減少するよう、 前記一本の ロール軸に設けられた複数の偏心リングの偏心量が設定されてい る In a free state in which a rolling load does not act on the backup roll, the gap between the part of the shoe and the bearing surface gradually increases or decreases from both ends of the roll shaft to the center thereof. The amount of eccentricity of multiple eccentric rings provided on the roll shaft is set
3 . 請求項 2記載の多段圧延機の形状制御装置において、 被圧延材の形状が中央部凸である場合は、 前記シュ一部と支承 面との間隙が、 ロール軸の雨端部から中央部に至るに従い、 順次 減少するよう設定され、 3. In the shape control device for a multi-high rolling mill according to claim 2, when the shape of the material to be rolled is convex at the central portion, the gap between the part of the shoe and the bearing surface is located from the rain end of the roll shaft to the center. Section, it is set to decrease sequentially,
被圧延材の形状が中央部凹である場合は、 前記シュ一部と支承 面との間隙が、 ロール軸の両端部から中央部に至るに従い、 順次 増加するよう設定されている。  When the material to be rolled is concave at the center, the gap between the part of the shoe and the bearing surface is set so as to increase gradually from both ends of the roll shaft to the center.
4 . 請求項 2記載の多段圧延機の形状制御装置において、 4. The shape control device for a multi-high rolling mill according to claim 2,
前記一本のロール軸に設けられた複数の偏心リングは同一の形 状に形成され、  The plurality of eccentric rings provided on the one roll shaft are formed in the same shape,
前記偏心リングの前記ロール軸への取付角度が順次ずらされて いる。 5 . 請求項 1記載の多段圧延機の形状制御装置において、  The mounting angles of the eccentric ring to the roll shaft are sequentially shifted. 5. The shape control device for a multi-high rolling mill according to claim 1,
前記サドルと前記偏心リングとの間に二一ドル軸受が設けられ ている。  A 21-dollar bearing is provided between the saddle and the eccentric ring.
6 . 請求項 1記載の多段圧延機の形状制御装置において、 6. The shape control device for a multi-high rolling mill according to claim 1,
前記偏心リングとサドルの軸方向相対移動を防止すべく、 前記 偏心リングまたはサドルの軸方向両側にリテ一ナが固定されてい . 請求項 1記載の多段圧延機の形状制御装置において、  The shape control device of a multi-high rolling mill according to claim 1, wherein retainers are fixed to both sides of the eccentric ring or the saddle in the axial direction to prevent relative movement of the eccentric ring and the saddle in the axial direction.
前記回動手段は、 前記ロール軸の一端部に固定されたギヤ一と The rotating means includes a gear fixed to one end of the roll shaft.
、 該ギヤーを駆動するモ一夕とからなる。 And a motor for driving the gear.
8 . 請求項 1記載の多段圧延機の形状制御装置において、 前記多段圧延機は、 2 0段圧延機であり、 少なく とも上側 4本 のバヅクアップロールの内、 中央の 2本のバックアップロールに 前記支持ロール偏心装置が組み込まれている。 8. The shape control device for a multi-high rolling mill according to claim 1, wherein the multi-high rolling mill is a 20-high rolling mill, and at least two backup rolls at the center among at least four upper backup rolls. The support roll eccentric device is incorporated in the device.
9 . 請求項 1記載の多段圧延機の形状制御装置において、  9. The shape control device for a multi-high rolling mill according to claim 1,
前記多段圧延機は、 2 0段圧延機であり、 少なく とも、 下側 4 本のバックアップロールの内、 中央の 2本のバ、ヌクアツ.プロール に前記支持ロール偏心装置が組み込まれている。 10. 請求項 1記載の多段圧延機の形状制御装置において、  The multi-high rolling mill is a 20-high rolling mill, and the support roll eccentric device is incorporated in at least two of the lower four back-up rolls, namely, the center two rolls and the Nukuatsu roll. 10. In the shape control device of the multi-high rolling mill according to claim 1,
前記多段圧延機は、 1 2段圧延機であり、 少なく とも下側 3本 のバックアップロールの内、 両側 2本のバックアツプロ一ルに前 記支持ロール偏心装置が組み込まれている。 11. 請求項 1記載の多段圧延機の形状制御装置において、  The multi-high rolling mill is a 12-high rolling mill, and the support roll eccentric device is incorporated in at least two back-up rolls on both sides of at least three lower backup rolls. 11. The shape control device for a multi-high rolling mill according to claim 1,
相隣接するバックアップロールの各べァリングロールは、 互い に軸方向に位置がずれている。  The bearing rolls of the adjacent backup rolls are offset from each other in the axial direction.
12. 請求項 1記載の多段圧延機の形状制御装置において、 12. The shape control device for a multi-high rolling mill according to claim 1,
前記形状制御装置は、 更に、 クラウンコントロール装置を有し The shape control device further includes a crown control device.
、 該クラウンコントロール装置は、 前記支持 π—ル偏心装置が組 み込まれていないバックアツプロールの内の少なく とも 1つに組 み込まれている。 13. 請求項 12記載の多段圧延機の形状制御装置において、 The crown control device is incorporated in at least one of the back-up rolls in which the supporting π-roll eccentric device is not incorporated. 13. The shape control device for a multi-high rolling mill according to claim 12,
前記クラウンコントロール装置は、 前記各べァリングの軸心方 向の両側の前記 π—ル軸を支持するサドルと、 該各サドルをロー ル軸の径方向に個別に押し出す押出装置とから構成されている。 The crown control device comprises: a saddle that supports the π-axis on both sides in the axial direction of each bearing; And an extruding device for individually extruding in the radial direction of the screw shaft.
14. 請求項 12記載の多段圧延機の形状制御装置において、 14. The shape control device for a multi-high rolling mill according to claim 12,
前記多段圧延機は、 2 0段圧延機であり、 上側 4本のバックァ ップロールの内、 両側 2本のバックアツプロールに前記クラウン コントロール装置が組み込まれ、  The multi-high rolling mill is a 20-high rolling mill, and the crown control device is incorporated into two back-up rolls on both sides of the four upper-side rolls,
中央の 2本のバックアツプロ一ルに前記支持ロール偏心装置が 組み込まれている。  The support roll eccentric device is incorporated in two central back-up profiles.
15. 請求項 14記載の多段圧延機の形状制御装置において、 15. The shape control device for a multi-high rolling mill according to claim 14,
下側 4本のバックアップロールの内、 中央の 2本のノ ックアツ プロールに前記支持ロール偏心装置が組み込まれている。  The support roll eccentric device is incorporated in the center two knock-up rolls of the four lower backup rolls.
16. 請求項 12記載の多段圧延機の形状制御装置において、 16. The shape control device for a multi-high rolling mill according to claim 12,
前記多段圧延機は、 1 2段圧延機であり、 上側 3本のバックァ ップロールの^、 両側 2本のバックアップロールに前記クラウン コントロール装置が組み込まれ、  The multi-high rolling mill is a 12-high rolling mill, in which the crown control device is incorporated into two of the upper three backup rolls and two of the backup rolls on both sides.
下側 3本のバックアツプロールの內、 両側 2本のバ、タクアップ ロールに前記支持ロール偏心装置が組み込まれている。  The support roll eccentric device is incorporated in the lower three back-up rolls, the two sides of the back-up roll, and the tuck-up roll.
17. 請求項 12記載の多段圧延機の形状制御装置において、 17. The shape control device for a multi-high rolling mill according to claim 12,
栢隣接するバックアツプロ一ルの各ベアリングロールは、 互い に軸方向に位置がずれている。  The bearing rolls of the adjacent back-up rolls are offset from each other in the axial direction.
18. —対のワークロールと、 該ヮ一クロールを支持する中閭ロー ルと、 該中閭ロールを支持するためにロール軸に軸心方向に所定 間隔をおいて回動自在に外嵌された複数個のベアリングにより構 成されたバックアップロールと、 前記複数のバックアップロール の内の少なく とも一つに組み込まれ、 前記ロール軸に所定の撓み 曲線を付与する支持ロール偏心装置とから構成されている多段圧 延機の形状制御装置の制御方法であって、 18. —A pair of work rolls, a middle roulette roll that supports the single crawl, and a rotatable outer shaft that is rotatably mounted on the roll shaft at a predetermined interval in the axial direction to support the roll. With multiple bearings The shape of a multi-stage rolling machine comprising a backup roll formed and a support roll eccentric device that is incorporated into at least one of the plurality of backup rolls and imparts a predetermined bending curve to the roll shaft. A control method of a control device,
該制御方法は、  The control method includes:
被圧延材の形状が中央部凸である場合は、 前記パックアップ口 —ルのベアリングの配列が、 中央部で凸になるように前記回動手 段を作動させ、  When the shape of the material to be rolled is convex at the center, the rotating means is operated so that the arrangement of the bearings of the backup port is convex at the center,
被圧延材の形状が中央部凹である場合は、 前記バックアップ口 —ルのベアリングの配列が、 中央部で凹になるように前記回動手 段を作動させることを特徴とする。  When the shape of the material to be rolled is concave at the center, the rotating means is operated so that the arrangement of the bearings of the backup port is concave at the center.
19. 一対のワーク σ—ルと、 該ワーク π—ルを支持する中間ロー ルと、 該中間ロールを支持するためにロール軸に軸心方向に所定 間隔をおいて回動自在に外嵌された複数個のベアリングにより構 成されたバックアップロールと、 前記複数のバックアップロール の内の少なく とも一つに組み込まれ、 前記ロール軸に所定の橈み 曲線を付与する支持ロール偏心装置と、 該支持ロール偏心装置が 組み込まれていない他のバックアツプロールの内の少なく とも一 つに組み込まれ、 各ベアリングを個別に押し出すクラウンコント ロール装置とから構成されている多段圧延機の形状制御装置の制 御方法であって、 19. A pair of work σ-rolls, an intermediate roll supporting the work π-rolls, and rotatably fitted to the roll shaft at a predetermined interval in the axial direction to support the intermediate rolls. A backup roll constituted by a plurality of bearings, a support roll eccentric device incorporated into at least one of the plurality of backup rolls, and imparting a predetermined radius curve to the roll shaft; Control of the shape control device of the multi-high rolling mill, which is comprised of at least one of the other back-up rolls that do not incorporate the roll eccentric device and a crown control device that pushes each bearing individually. The method
制御方法は、  The control method is
被圧延材の形状が中央部凸または中央部凹である場合は、 前記 被圧延材の形状が平坦になるよう、 前記支持ロール偏心装置を作 動させ、  In the case where the shape of the material to be rolled is convex at the center or concave at the center, the support roll eccentric device is operated so that the shape of the material to be rolled becomes flat,
前記支持ロール偏心装置で対応できない形状の制御を、 前記ク ラウンコントロール装置で制御することを特徴とする Control of a shape that cannot be handled by the support roll eccentric device Controlled by a round control device
PCT/JP1992/000782 1991-06-20 1992-06-18 Shape control device of multi-stage rolling mill and method of controlling same WO1993000180A1 (en)

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JP3/148916 1991-06-20
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