JPH10257792A

JPH10257792A - 単相ブラシレスモータのセンサレス駆動回路

Info

Publication number: JPH10257792A
Application number: JP9055236A
Authority: JP
Inventors: Hisayoshi Ota; 久義太田
Original assignee: Aichi Electric Co Ltd
Current assignee: Aichi Electric Co Ltd
Priority date: 1997-03-10
Filing date: 1997-03-10
Publication date: 1998-09-25

Abstract

(57)【要約】【課題】所望の方向へ迅速且つ的確に始動することが
できる単相ブラシレスモータのセンサレス駆動回路を提
供すること。【解決手段】スイッチＳＷ２をチェック端子ＣＫに切
り替えると、チェック波発振回路２１からチェック波が
出力され、矩形状の交番検査電圧が電機子巻線５１ｂへ
通電される。検査電圧の通電により流れる電機子電流
は、電流検出回路４により電圧変換されて、比較回路２
２へ出力される。比較回路２２では、正方向の検査電圧
通電時における電機子電流値と逆方向の検査電圧通電時
における電機子電流値とが比較される。比較結果は判別
回路２３へ出力され、停止時における界磁回転子５１ａ
の極性が判別される。通電方向設定回路２４は、スイッ
チＳＷ２がスタート端子ＳＴに切り替えられると、判別
された極性に基づいて、通電開始第１波が減極方向とな
るように、２進カウンタＤＬ１へ設定信号を出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、永久磁石界磁形
の単相ブラシレスモータの駆動回路に関し、特に、ホー
ル素子などの位置検知素子を用いることなく、所望の方
向へ迅速且つ的確に始動することができる単相ブラシレ
スモータのセンサレス駆動回路に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のブラシレスＤＣモータ
の駆動回路であって、ホール素子などの位置検知素子を
用いることのないセンサレス駆動回路では、回転駆動中
のモータの電機子巻線に生じる速度起電力と界磁の位置
の相関に着目して、該速度起電力によりモータの転流タ
イミングを決定していた。特公平７−６３２３２号公報
には、この速度起電力に基づいて単相ブラシレスモータ
を駆動する駆動回路が記載されている。

【０００３】図１３に示すように、特公平７−６３２３
２号公報に記載される駆動回路は、いわゆるスケルトン
形の単相ブラシレスモータ１００を備えており、界磁と
してのロータ１０１と、電機子としてのステータ１０２
とを備えている。また、モータ１００の停止時に、ロー
タ１０１の磁極の磁束軸Ｘ’がステータ１０２の磁極の
磁束軸Ｙ’と一致して停止しないように（いわゆるロッ
ク位置でロータ１０１が停止しないように）、弱磁界の
永久磁石１０３の磁極（Ｓ極）が、その磁束軸Ｚ’をス
テータ１０２の磁束軸Ｙ’と直交するようにして、ロー
タ１０１の磁極と対向配置されている。これによりステ
ータ１０２への通電を停止すると、ロータ１０１は磁束
軸Ｘ’，Ｙ’が重なるロック位置から角θだけ回転した
位置に停止するように構成されている。

【０００４】この駆動回路では、モータ１００を所望の
方向へ的確に起動させるため、起動前にロータ１０１を
所定の初期位置へセットするようにしている。図１４を
参照して、モータ１００を右方向へ回転させる場合の動
作について説明する。

【０００５】停止状態では、ロータ１０１は、永久磁石
１０３の影響により、図１４（ａ）又は（ａ）’の位置
に停止している。この状態から、図１４（ｂ）及び
（ｂ）’に示すように、所望の回転方向（右方向）とは
逆の左方向への回転を生じさせる向きにステータ１０２
へ断続的な通電を行う。図１４（ｂ）及び（ｂ）’のい
ずれの場合にも、ロータ１０１は、この断続的な通電に
より左方向へ回転し、図１４（ｃ）に示すように、ロー
タ１０１の磁束軸Ｘ’とステータ１０２の磁束軸Ｙ’と
が一致する位置で停止する。その後、断続的な通電を停
止すると、ロータ１０１と永久磁石１０３との間に吸引
力および反発力が作用して、ロータ１０１は、図１４
（ｄ）に示す所定の位置に移動し、やがて停止する。こ
れにより、モータ１００の起動前におけるロータ１０１
の初期位置へのセットが完了する。

【０００６】ロータ１０１の初期位置へのセット完了
後、図１４（ｅ）に示すように、所望の右方向への回転
を生じさせるようにステータ１０２への通電を行うと、
ロータ１０１が右方向へ的確に回転される。なお、左方
向への回転は、ステータ１０２への通電を、上記の図１
４（ｂ）（ｂ）’（ｃ）及び（ｅ）の場合とは逆方向に
行うことにより達成される。

【０００７】このように特公平７−６３２３２号公報に
記載の駆動回路は、ロータ１０１の停止位置に関わら
ず、ホール素子などの位置検知素子を用いることなく、
センサレスで単相ブラシレスモータ１００を所望の方向
へ的確に起動することができる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図１
４（ｃ）の状態からステータ１０２の通電を停止して、
図１４（ｄ）の状態へ移行する場合、ロータ１０１の振
動は容易に収まらない。ロータ１０１が初期位置にセッ
トされた状態で停止するまでには長時間を要していた。
このロータ１０１の振動が停止するまでの時間は、モー
タ１００のイナーシャなどにより区々であるが、長いも
のにあっては数１０秒かかるものもあった。一方、ロー
タ１０１の振動中にモータ１００を始動すると、振動状
況によってモータ１００が逆回転してしまうことがあ
る。このため特公平７−６３２３２号公報に記載の駆動
回路では、モータの始動はロータの振動が停止するのを
待って行わなければならないので、モータを迅速に始動
することができないという問題点があった。

【０００９】本発明は上述した問題点を解決するために
なされたものであり、所望の方向へ迅速且つ的確に始動
することができる単相ブラシレスモータのセンサレス駆
動回路を提供することを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
めに、本発明の単相ブラシレスモータのセンサレス駆動
回路は、停止時における界磁の極性を判別し、その判別
された極性に基づいて電機子巻線への第１波の通電方向
を決定している。そこで、まず、界磁の極性判別の原理
について説明する。

【００１１】＜界磁の極性判別の原理＞図１は、電機子
鉄心の直流磁化特性を示した図であり、磁化力−磁束特
性と、磁化力−透磁率特性の２曲線が図示されている。
図１に示すように、磁化力を０から増加させていくと、
鉄心に鎖交する磁束密度Ｂは最初緩やかに上昇し、その
後早い時点で累乗カーブ状の増加傾向を示し、やがて上
昇率が低減して、遂には殆ど増加しない磁気飽和領域に
至る。この磁束曲線に対する接線の傾き（微係数）が透
磁率μである。図１に示すように、透磁率μは磁化力が
磁気飽和領域以下の範囲内では右上がりの単調増加傾向
を示している。

【００１２】鉄心入り巻線の自己インダクタンスＬは、
式（１）に示すように、透磁率μの関数となる。よっ
て、鉄心入り巻線の自己インダクタンスＬは、磁気飽和
領域以下の範囲では、鎖交磁束が増大すると増加し、逆
に、鎖交磁束が減少すると減少する。

【００１３】

【数１】また、鉄心に鎖交する磁束Φ_aは、式（２）に示される
ように、永久磁石界磁により与えられる界磁束Φ_Fと、
巻線に流れる電流により与えられる磁束Φ_iとの和とな
る。よって、永久磁石界磁により与えられる界磁束Φ_F
が増加すれば磁束Φ_aも増加し、界磁束Φ_Fが減少すれば
磁束Φ_aも減少する。同様に、磁束Φ_iが増加すれば磁束
Φ_aも増加し、磁束Φ_iが減少すれば磁束Φ_aも減少す
る。

【００１４】ここで、図２（ａ）に示すように、界磁束
Φ_Fを備える永久磁石界磁ＰＭが、その磁束軸Ｘと電機
子巻線ＣＬの磁束軸Ｙとの間に偏角θを保って停止して
いる場合、電機子巻線ＣＬの鉄心に鎖交する磁束Φ
_aは、永久磁石界磁ＰＭの影響によりΦ_a＝Φ_F・ｃｏｓ
θとなっている。この状態の磁束密度が、図１の点Ａに
ある場合、鉄心の透磁率は点Ｐ時の値μ_Pとなるので、
図２（ａ）における電機子巻線ＣＬの自己インダクタン
スＬ_Pは、式（３）に示すものとなる。

【００１５】

【数２】次に、図２（ａ）の状態から図２（ｂ）に示すように、
永久磁石界磁ＰＭの界磁束Φ_Fと同方向成分を有する磁
束Φ_iを発生する加極方向に、電機子巻線ＣＬへ電流ｉ
を流すと、電機子巻線ＣＬの鉄心に鎖交する磁束Φ
_aは、Φ_a＝Φ_F・ｃｏｓθ＋Φ_iとなって、電流ｉにより
与えられる磁束Φ_i分増加する。このため鉄心の磁気的
動作点は、図１の点Ｂへ移動し、鉄心の透磁率は点Ｑ時
の値μ_Qとなる。よって、図２（ｂ）における電機子巻
線ＣＬの自己インダクタンスＬ_Qは、上記の式（４）に
示すものとなり、インダクタンス値Ｌが増加する。

【００１６】逆に、図２（ａ）の状態から図２（ｃ）に
示すように、永久磁石界磁ＰＭの界磁束Φ_Fと逆方向成
分を有する磁束Φ_iを発生する減極方向に、電機子巻線
ＣＬへ電流ｉを流すと、電機子巻線ＣＬの鉄心に鎖交す
る磁束Φ_aは、Φ_a＝Φ_F・ｃｏｓθ−Φ_iとなって、逆方
向電流ｉにより与えられる磁束Φ_i分減少する。このた
め鉄心の磁気的動作点は、図１の点Ｃへ移動し、鉄心の
透磁率は点Ｒ時の値μ_Rとなる。よって、図２（ｃ）に
おける電機子巻線ＣＬの自己インダクタンスＬ_Rは、上
記の式（５）に示すものとなり、インダクタンス値Ｌが
減少する。

【００１７】このように永久磁石界磁ＰＭの影響を受け
ている電機子巻線ＣＬへ直流電流ｉを流した場合、永久
磁石界磁ＰＭの極性（ＮＳ）に応じて、電機子巻線ＣＬ
の自己インダクタンス値Ｌが増減する。よって、かかる
インダクタンス値Ｌの増減を把握することにより、永久
磁石界磁ＰＭの極性（ＮＳ）を判別することができる。
本発明の単相ブラシレスモータのセンサレス駆動回路
は、かかる極性判別原理を利用して、停止時における界
磁の極性を判別している。

【００１８】＜課題を解決するための手段＞請求項１記
載の単相ブラシレスモータのセンサレス駆動回路は、ロ
ック位置から所定の偏角をもって停止するように構成さ
れた単相ブラシレスモータと、その単相ブラシレスモー
タの電機子に交番電圧を通電するための複数のスイッチ
ング素子を有するインバータ回路と、そのインバータ回
路のスイッチング素子をオンオフさせて転流を行い、前
記単相ブラシレスモータを回転させる通電制御回路とを
備え、更に、前記電機子へ正方向及び逆方向の検査電圧
を通電する検査電圧通電回路と、その検査電圧通電回路
の検査電圧の通電により前記電機子へ流れる電流を電圧
に変換して検出する電流検出回路と、その電流検出回路
により検出された正方向の検査電圧通電時における電機
子電流値と逆方向の検査電圧通電時における電機子電流
値との大小を比較する比較回路と、その比較回路による
比較の結果、前記通電制御回路の通電開始第１波の通電
方向を、電機子電流値の大きい方の検査電圧と同方向に
設定する第１波通電方向設定回路とを備えている。

【００１９】この請求項１記載の単相ブラシレスモータ
のセンサレス駆動回路によれば、まず、停止状態にある
単相ブラシレスモータの界磁の極性を判別し、その判別
した界磁の極性に基づいて通電開始第１波の通電方向を
決定している。

【００２０】即ち、停止状態にある単相ブラシレスモー
タの界磁の極性を判別するために、検査電圧通電回路に
より、電機子へ正方向及び逆方向の検査電圧が通電され
る。検査電圧の通電により電機子へ流れる電流は、電流
検出回路によって電圧に変換されて検出され、比較回路
へ出力される。比較回路では、電流検出回路によって検
出された正方向の検査電圧通電時における電機子電流値
と逆方向の検査電圧通電時における電機子電流値との大
小が比較される。比較の結果、第１波通電方向設定回路
によって、通電開始第１波の通電方向が電機子電流値の
大きい方の検査電圧と同方向に設定される。

【００２１】電機子電流値が大きい方の通電方向は、通
電により電機子の自己インダクタンス値が減少する減極
方向なので、図２（ｃ）に示すように、通電により生じ
る磁束Φ_iと界磁の界磁束Φ_Fとが相対向する磁束成分を
備えたものとなる。よって、かかる方向から通電を開始
することにより、回転子に大きな始動トルクを与えるこ
とができ、単相ブラシレスモータを的確に始動すること
ができる。

【００２２】請求項２記載の単相ブラシレスモータのセ
ンサレス駆動回路は、請求項１記載の駆動回路におい
て、前記検査電圧通電回路は、検査電圧として前記単相
ブラシレスモータの駆動時における周波数より大きな周
波数の交番電圧を出力する。

【００２３】請求項３記載の単相ブラシレスモータのセ
ンサレス駆動回路は、請求項１または２に記載の駆動回
路において、前記比較回路は、正方向の検査電圧通電時
に電機子電流の最大値を記憶する記憶回路と、その記憶
回路に記憶された電機子電流値と逆方向の検査電圧通電
時における電機子電流値との大小を比較する第２比較回
路とを備え、更に、前記記憶回路による記憶動作時に
は、前記第２比較回路による比較又は出力を禁止する比
較禁止回路とを備えている。

【００２４】この請求項３記載の単相ブラシレスモータ
のセンサレス駆動回路によれば、請求項１または２に記
載の駆動回路と同様に作用する上、記憶回路によって、
正方向の検査電圧通電時における電機子電流の最大値が
記憶される。記憶回路に記憶された電機子電流値は、第
２比較回路によって、逆方向の検査電圧通電時における
電機子電流値と大小が比較され、その比較結果が比較回
路から出力される。

【００２５】記憶回路による記憶動作時、即ち、正方向
の検査電圧通電時における電機子電流最大値の記憶完了
前に、第２比較回路による比較又は出力が行われると正
確な比較結果が得られないが、かかる記憶回路による記
憶動作時には、比較禁止回路によって、第２比較回路に
よる比較又は出力が禁止されている。

【００２６】請求項４記載の単相ブラシレスモータのセ
ンサレス駆動回路は、請求項１から３のいずれかに記載
の駆動回路において、前記比較回路の複数回の比較結果
に基づいて、正方向の検査電圧通電時における電機子電
流値と逆方向の検査電圧通電時における電機子電流値と
の大小を判別し、その判別結果を前記比較回路の比較結
果として前記第１波通電方向設定回路へ出力する判別回
路を備えている。

【００２７】請求項５記載の単相ブラシレスモータのセ
ンサレス駆動回路は、請求項１から４のいずれかに記載
の駆動回路において、前記通電制御回路は、前記単相ブ
ラシレスモータの駆動時に前記電機子に流れる電流を電
圧に変換して検出する駆動時電流検出回路と、その駆動
時電流検出回路の瞬時値又は平均値を記憶する駆動時記
憶回路と、前記駆動時電流検出回路の出力が前記駆動時
記憶回路の記憶値の所定倍となった場合に転流指令を出
力する転流指令回路と、その転流指令回路から出力され
る転流指令に応じて前記インバータ回路のスイッチング
素子をオンオフさせて前記インバータ回路に転流を行わ
せる分配回路とを備えており、前記分配回路は、前記イ
ンバータ回路を介して前記電機子に１８０度通電を行う
とともに、転流動作毎に前記インバータ回路のスイッチ
ング素子を所定時間オフするデッドタイム発生回路を備
えている。

【００２８】この請求項５記載の単相ブラシレスモータ
のセンサレス駆動回路によれば、請求項１から４のいず
れかに記載の駆動回路と同様に作用する上、通電制御回
路の各回路によって単相ブラシレスモータが次のように
駆動される。即ち、駆動時電流検出回路により単相ブラ
シレスモータの駆動時に電機子に流れる電流が電圧変換
されて検出されるとともに、その電機子電流の瞬時値又
は平均値が駆動時記憶回路によって記憶される。そし
て、駆動時電流検出回路の出力が駆動時記憶回路の記憶
値の所定倍となると、転流指令回路によって転流指令が
出力される。この転流指令に基づいて、分配回路により
インバータ回路のスイッチング素子がオン又はオフされ
て転流が行われ、単相ブラシレスモータが駆動される。

【００２９】このように通電制御回路の各回路は、単相
ブラシレスモータの駆動時に電機子に流れる電機子電流
値の変化に基づいて転流動作を行っているので、電機子
に生じる誘起電圧を検出し、その誘起電圧に基づいて転
流動作を行う誘起電圧方式ではできなかった１８０度通
電を行うことができる。このため分配回路はインバータ
回路を介して電機子に１８０度通電を行うが、デッドタ
イム発生回路によって、転流動作毎にインバータ回路の
スイッチング素子が所定時間オフされるので、スイッチ
ング素子にオンオフ動作の遅れがある場合でも、そのス
イッチング素子を短絡させてしまうことがない。

【００３０】請求項６記載の単相ブラシレスモータのセ
ンサレス駆動回路は、請求項１から５のいずれかに記載
の駆動回路において、前記通電制御回路は、前記単相ブ
ラシレスモータの駆動時に前記電機子に流れる電流を電
圧に変換して検出する駆動時電流検出回路と、その駆動
時電流検出回路の瞬時値又は平均値を記憶する駆動時記
憶回路と、前記駆動時電流検出回路の出力が前記駆動時
記憶回路の記憶値の所定倍となった場合に転流指令を出
力する転流指令回路と、その転流指令回路から出力され
る転流指令に応じて前記インバータ回路のスイッチング
素子をオンオフさせて前記インバータ回路に転流を行わ
せる分配回路とを備えており、前記単相ブラシレスモー
タの始動時に、その単相ブラシレスモータの始動トルク
を発生させるために充分な値から時間の経過とともに逓
減する転流目標電圧を前記転流指令回路へ出力する始動
補償回路を備え、前記転流指令回路は前記駆動時電流検
出回路の出力が前記始動補償回路の出力の所定倍となっ
た場合に転流指令を出力するものであり、前記始動補償
回路は時定数の異なる２種類の転流目標電圧を出力し得
るように構成されている。

【００３１】この請求項６記載の単相ブラシレスモータ
のセンサレス駆動回路によれば、請求項１から５のいず
れかに記載の駆動回路と同様に作用する上、単相ブラシ
レスモータの始動時には、始動補償回路から始動トルク
を発生させるために充分な値から時間の経過とともに逓
減する転流目標電圧が転流指令回路へ出力され、駆動時
電流検出回路の出力が始動補償回路の出力の所定倍とな
った場合に、転流指令回路によって転流指令が出力され
る。このため始動時においても、始動トルクを発生させ
るために充分な電機子電流を流すことができ、単相ブラ
シレスモータを的確に始動することができる。また、か
かる始動補償回路は時定数の異なる２種類の転流目標電
圧を出力し得るように構成されているので、この転流目
標電圧を切り替えることにより、単相ブラシレスモータ
の回転方向を反転させることができる。

【００３２】請求項７記載の単相ブラシレスモータのセ
ンサレス駆動回路は、請求項１から６のいずれかに記載
の駆動回路において、前記通電制御回路は、前記単相ブ
ラシレスモータの駆動時に前記電機子に流れる電流を電
圧に変換して検出する駆動時電流検出回路と、その駆動
時電流検出回路の瞬時値又は平均値を記憶する駆動時記
憶回路と、前記駆動時電流検出回路の出力が前記駆動時
記憶回路の記憶値の所定倍となった場合に転流指令を出
力する転流指令回路と、その転流指令回路から出力され
る転流指令に応じて前記インバータ回路のスイッチング
素子をオンオフさせて前記インバータ回路に転流を行わ
せる分配回路とを備えており、前記駆動時電流検出回路
と前記電流検出回路とは少なくともその一部が一体に構
成されている。

【００３３】請求項８記載の単相ブラシレスモータのセ
ンサレス駆動回路は、ロック位置から所定の偏角をもっ
て停止するように構成された単相ブラシレスモータと、
その単相ブラシレスモータの電機子に交番電圧を通電す
るための複数のスイッチング素子を有するインバータ回
路と、そのインバータ回路のスイッチング素子をオンオ
フさせて転流を行い、前記単相ブラシレスモータを回転
させる通電制御回路とを備え、前記単相ブラシレスモー
タの停止時における界磁の極性を判別する極性判別回路
と、その極性判別回路により判別された界磁の極性に基
づいて前記通電制御回路の通電開始第１波の通電方向を
設定する第１波通電方向設定回路とを備えている。

【００３４】この請求項８記載の単相ブラシレスモータ
のセンサレス駆動回路によれば、極性判別回路によって
停止時におけるブラシレスモータの界磁の極性が判別さ
れ、その判別された界磁の極性に基づいて、第１波通電
方向設定回路により通電開始第１波の通電方向が設定さ
れる。この設定された通電方向から単相ブラシレスモー
タの電機子への通電が行われるように、通電制御回路に
よってインバータ回路のスイッチング素子がオンオフさ
れて、単相ブラシレスモータが始動される。よって、界
磁の位置検知素子を備えないセンサレスな駆動回路であ
っても、単相ブラシレスモータを的確且つ迅速に始動す
ることができる。

【００３５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施例
について、添付図面を参照して説明する。なお、本実施
例におけるブラシレスモータの駆動原理については、既
に、特願平７−２０７６６５号に記載されているので、
その説明は省略する。

【００３６】図３は、本実施例の単相ブラシレスモータ
のセンサレス駆動回路１の回路図である。このモータ駆
動回路１により駆動される単相ブラシレスモータ５１
は、永久磁石の界磁５１ａを回転子とし、電機子巻線５
１ｂを固定子とした、表面磁石形の単相ブラシレスモー
タ、特に、スケルトン形の単相ブラシレスモータであ
る。界磁回転子５１ａは、その磁束軸が電機子巻線５１
ｂの磁束軸と一致するロック位置から偏角θを保つ２箇
所の位置に停止されるように構成されている。なお、界
磁を固定子に電機子巻線を回転子にしたスリップリング
付きモータや、埋め込み磁石形のブラシレスモータに、
この駆動回路１を用いることも可能である。

【００３７】モータ駆動回路１は、補助電源回路２、イ
ンバータ回路３、電流検出回路４、サンプリング回路
５、増幅回路６、始動補償回路７、優先回路８、分配回
路９、ゼロリセット回路１０、チェック波発振回路２
１、比較回路２２、判別回路２３、通電方向設定回路２
４、切替回路２５、２進カウンタＤＬ１、デッドタイム
発生回路ＤＬ２、単安定マルチバイブレータＭＭ１，Ｍ
Ｍ２、コンパレータＣＰ１等を備えている。

【００３８】補助電源回路２は、３０ボルトの直流電源
５０から安定した１０ボルトの電圧を生成し出力する回
路である。補助電源回路２で生成された１０ボルトの電
圧は、駆動電圧として各回路へ供給される。

【００３９】インバータ回路３は、ブラシレスモータ５
１の１相の電機子巻線５１ｂに、３０ボルトの直流電圧
を交番電圧として通電するための回路である。インバー
タ回路３の直流電源５０のプラス側入力端Ｐには、上ア
ームトランジスタとしての２つのＰ−ＭＯＳ電界効果ト
ランジスタＱｕ，Ｑｖのソース端子が接続され、直流電
源５０のグランド側入力端Ｎには、下アームトランジス
タとしての２つのＮ−ＭＯＳ電界効果トランジスタＱ
ｘ，Ｑｙのソース端子が接続されている。これら４つの
電界効果トランジスタＱｕ，Ｑｖ，Ｑｘ，Ｑｙにより、
電機子巻線５１ｂに対応した２つのインバータアームが
形成されている。

【００４０】各電界効果トランジスタＱｕ，Ｑｖ，Ｑ
ｘ，Ｑｙは、ゲート端子が１ｋΩの抵抗Ｒｕ１，Ｒｖ
１，Ｒｘ１，Ｒｙ１を介して分配回路９の各出力ｕ，
ｖ，ｘ，ｙとそれぞれ接続されて、分配回路９の出力に
応じてオンオフされるように構成されている。また、各
電界効果トランジスタＱｕ，Ｑｖ，Ｑｘ，Ｑｙのゲート
・ソース間には、保護及びゲート電圧のフローティング
防止用の１０ｋΩの抵抗Ｒｕ２，Ｒｖ２，Ｒｘ２，Ｒｙ
２がそれぞれ接続されている。更に、各電界効果トラン
ジスタＱｕ，Ｑｖ，Ｑｘ，Ｑｙのソース・ドレイン間に
は、そのオフ時にブラシレスモータ５１の電機子巻線５
１ｂに生じる逆起電力作用に起因する電流を還流させる
ためのフリーホイールダイオードＤｕ，Ｄｖ，Ｄｘ，Ｄ
ｙが、それぞれ逆並列に接続されている。

【００４１】電流検出回路４は、ブラシレスモータ５１
の電機子巻線５１ｂに流れる電流（以下「電機子電流」
という）を電圧に変換した後に増幅し、サンプリング回
路５、コンパレータＣＰ１の非反転入力端、及び、比較
回路２２へ出力するための回路である。電流検出回路４
は、直流電源５０のグランド側入力端Ｎとインバータ回
路３との間に挿入された０．１Ω（２Ｗ）のシャント抵
抗Ｒｓと、１０ｋΩの抵抗Ｒ１、５００ｋΩの可変抵抗
ＶＲ１及びオペアンプＯＰ１で構成された増幅率が約５
０倍の非反転増幅器とを備えている。よって、電機子電
流は、シャント抵抗Ｒｓを通過することにより電圧に変
換され、非反転増幅器ＯＰ１，Ｒ１，ＶＲ１によって約
５０倍に増幅されて、サンプリング回路５等へ出力され
る。

【００４２】図４（ａ）に示すように、ブラシレスモー
タ５１の電機子巻線５１ｂへ交番電圧を印加すると、図
４（ｂ）に示す電機子電流が流れる。この電機子電流
は、図４（ｃ）に示すように、シャント抵抗Ｒｓを流れ
て、電圧に変換される。電圧変換された電機子電流は、
図４（ｄ）に示すように、非反転増幅器ＯＰ１，Ｒ１，
ＶＲ１によって、約５０倍に増幅されて、電流検出回路
４から出力される。

【００４３】なお、本実施例では、シャント抵抗Ｒｓの
温度上昇を抑えるために、その抵抗値を小さくしてい
る。しかし、シャント抵抗Ｒｓの抵抗値を大きくするこ
とにより、非反転増幅器ＯＰ１，Ｒ１，ＶＲ１を削除し
て、回路１のコストを低減することができる。例えば、
シャント抵抗Ｒｓの抵抗値を、現状の０．１Ωから１Ω
へ１０倍にすると、電流検出回路４の出力電圧も１０倍
となるので、かかる場合には、非反転増幅器ＯＰ１，Ｒ
１，ＶＲ１を介すことなく、シャント抵抗Ｒｓにより変
換された電圧値をサンプリング回路５等へ出力すること
ができる。

【００４４】サンプリング回路５は、電流検出回路４の
出力電圧の瞬時値を記憶して、その瞬時値を増幅回路６
へ出力するための回路である。サンプリング回路５は、
アナログスイッチＡＳ１と、コンデンサＣ１と、抵抗Ｒ
２とを備えている。アナログスイッチＡＳ１の一方のチ
ャネル端子は、電流検出回路４の出力端に接続され、他
方のチャネル端子は、共に一端が回路接地された０．１
μＦのコンデンサＣ１及び２ＭΩの抵抗Ｒ２に接続され
ている。アナログスイッチＡＳ１のゲートは、単安定マ
ルチバイブレータＭＭ１の出力端Ｑに接続されており、
サンプリング指令５６（図４（ｈ））が出力されている
間、オンされる。

【００４５】コンデンサＣ１は、アナログスイッチＡＳ
１のオン中に、電流検出回路４の出力端と接続され、そ
の出力電圧を記憶する。コンデンサＣ１の非接地端に
は、アナログスイッチＡＳ１、抵抗Ｒ２、及び、オペア
ンプＯＰ２の非反転入力端が接続されるだけであり、し
かも、抵抗Ｒ２の抵抗値は２ＭΩと非常に大きいので、
コンデンサＣ１の電圧値はアナログスイッチＡＳ１のオ
フ後も所定時間保持される。よって、コンデンサＣ１に
は、アナログスイッチＡＳ１のオフ直前における電流検
出回路４の電圧値（瞬時出力）が記憶されるのである。
図４（ｅ）には、このサンプリング回路５の出力電圧波
形が図示されている。

【００４６】ところで、転流動作の契機となる転流指令
５７（図４（ｉ））は、後述するように、電流検出回路
４の出力電圧が、増幅回路６により増幅されたサンプリ
ング回路５の出力電圧よりも大きくなった場合に出力さ
れる。このため何らかの原因によって、サンプリング回
路５のコンデンサＣ１に大きな電圧値が保持されると、
電流検出回路４の出力電圧が、増幅されたサンプリング
回路５の出力電圧より大きくなり得ず、転流指令５７が
発生不能となって、転流動作が行えず、ブラシレスモー
タ５１が停止してしまう。

【００４７】しかし、サンプリング回路５のコンデンサ
Ｃ１には、抵抗Ｒ２が並列接続されているので、コンデ
ンサＣ１に蓄積された電荷は、わずかずつではあるが抵
抗Ｒ２によって徐々に放電される。その結果、コンデン
サＣ１の電圧値も徐々に低下していく。よって、抵抗Ｒ
２をコンデンサＣ１に並列接続することにより、コンデ
ンサＣ１に誤って大きな電圧値が保持されてしまった場
合にも、必ず、転流指令５７を再発生させることがで
き、ブラシレスモータ５１を停止させてしまうことがな
い。

【００４８】この抵抗Ｒ２の抵抗値は、コンデンサＣ１
の容量と、始動時におけるインバータ回路３の転流周波
数の下限値との関係で決定される。即ち、始動時におけ
る転流周波数の下限値を３Ｈｚ前後とする場合は、その
２倍の６Ｈｚの周期より若干大きめの時定数を設定し、
略０．２秒前後の範囲となるように、抵抗Ｒ２の抵抗値
とコンデンサＣ１の容量とが決定される。本実施例で
は、コンデンサＣ１の容量は０．１μＦであるので、抵
抗Ｒ２の抵抗値は２ＭΩとされている。

【００４９】なお、増幅回路６のオペアンプＯＰ２の品
種によっては、非反転入力端からグランドへ漏れ電流
（入力バイアス電流）が流れることがある。かかる場合
には、その漏れ電流により、コンデンサＣ１の電圧値が
上昇してしまうので、即ち、記憶された電流検出回路４
の電圧値（転流目標電圧）が上昇方向に変化してしまう
ので、正常な転流動作を行わせることができなくなって
しまう。しかし、抵抗Ｒ２をコンデンサＣ１に並列接続
することにより、かかる漏れ電流を抵抗Ｒ２に流すこと
ができるので、コンデンサＣ１の電圧値の上昇を防ぐこ
とができ、かつ、コンデンサＣ１の電圧値は必ず低下す
る方向に作用するので、コンデンサＣ１に電流検出回路
４の出力電圧を維持させることができる。

【００５０】増幅回路６は、サンプリング回路５に記憶
された電圧値を増幅して、優先回路８へ出力する回路で
ある。増幅回路６は、オペアンプＯＰ２と２つの抵抗Ｒ
３，Ｒ４とにより構成された非反転増幅器と、その非反
転増幅器の出力を１倍以下に低減する１００ｋΩの可変
抵抗ＶＲ２とを備えており、この可変抵抗ＶＲ２の摺動
子端から定常運転時の転流目標電圧が、コンパレータＣ
Ｐ１の反転入力端へ出力される。

【００５１】非反転増幅器のオペアンプＯＰ２は、その
非反転入力端にサンプリング回路５の出力端であるコン
デンサＣ１が接続され、オペアンプＯＰ２の出力端に
は、抵抗Ｒ３及び一端が回路接地された可変抵抗ＶＲ２
が接続されている。抵抗Ｒ３の他端は、オペアンプＯＰ
２の反転入力端と抵抗Ｒ４の一端とに接続され、抵抗Ｒ
４の他端は回路接地されている。

【００５２】非反転増幅器の２つの抵抗Ｒ３，Ｒ４の抵
抗値は、いずれも同一の１００ｋΩである。よって、サ
ンプリング回路５の出力は、この非反転増幅器ＯＰ２，
Ｒ３，Ｒ４により略２倍に増幅される。略２倍に増幅さ
れたサンプリング回路５の出力は、可変抵抗ＶＲ２へ出
力され、１倍以下に低減されて、優先回路８へ出力され
る。本実施例では、非反転増幅器ＯＰ２，Ｒ３，Ｒ４に
より略２倍に増幅されたサンプリング回路５の出力は、
可変抵抗ＶＲ２によって０．９倍に低減される。よっ
て、増幅回路６全体としてサンプリング回路５の出力
は、１．８倍に増幅される。単相ブラシレスモータ５１
の場合、電機子電流の波形は、３相機に比べて、三角波
に近いものとなる。よって、３相機の場合、サンプリン
グ回路の出力電圧を略１．２〜略１．４倍に増幅する
が、単相機の場合では略１．５〜略２．０倍に増幅する
ことが望ましい。このため、本実施例では１．８倍に増
幅しているのである。図４（ｆ）に、この増幅回路６の
出力電圧波形を図示する。

【００５３】なお、当然のことながら、可変抵抗ＶＲ２
の摺動子位置を調整することにより、増幅回路６全体の
増幅率も変更できるので、使用状況に合わせて、その増
幅率を変化させることができる。即ち、ブラシレスモー
タ５１の定常運転領域で最もモータ効率が向上するよう
にチューニングすることができるのである。

【００５４】始動補償回路７は、ブラシレスモータ５１
の始動時に、ブラシレスモータ５１が充分な始動トルク
を発生できるようにするために、増幅されたサンプリン
グ回路５の出力に代わって、転流目標電圧をコンパレー
タＣＰ１の反転入力端へ出力するための回路である。

【００５５】始動補償回路７は、１０ｋΩの抵抗Ｒ５を
備えており、その抵抗Ｒ５の一端は、始動補償回路７の
入力端Ｓとして、切替回路２５のインバータＩＶ１、抵
抗Ｒ３２を介して、補助電源回路２の１０ボルトライン
に接続されている。抵抗Ｒ５の他端は、１０μＦの電解
コンデンサＣ２のプラス側端子と、スイッチＳＷ１の一
端とに接続されており、スイッチＳＷ１の他端は３３μ
Ｆの電解コンデンサＣ３のプラス側端子に接続されてい
る。この電解コンデンサＣ３のマイナス側端子は、他方
の電解コンデンサＣ２のマイナス側端子と接続されてい
るので、スイッチＳＷ１がオンされると、両電解コンデ
ンサＣ２，Ｃ３は並列接続の状態となって、その静電容
量が増加する（４３μＦとなる）。両電解コンデンサＣ
２，Ｃ３のマイナス側端子は、共に、一端が回路接地さ
れた１００ｋΩの抵抗Ｒ６と、アノード接地されたダイ
オードＤ１のカソードとに接続されるとともに、始動補
償回路７の出力端として、優先回路８のダイオードＤ２
のアノードに接続されている。

【００５６】優先回路８は、増幅回路６によって増幅さ
れたサンプリング回路５の出力電圧と、始動補償回路７
の出力電圧とのうち、大きい方の出力電圧を転流目標電
圧としてコンパレータＣＰ１の反転入力端へ出力するた
めの回路であり、ダイオードＤ２により構成されてい
る。このダイオードＤ２は、そのアノードが始動補償回
路７の出力端と接続され、カソードが増幅回路６の出力
端、及び、コンパレータＣＰ１の反転入力端に接続され
ている。

【００５７】ここで、図５を参照して、単相ブラシレス
モータ５１の始動時に、優先回路８からコンパレータＣ
Ｐ１の反転入力端へ出力される転流目標電圧６０につい
て説明する。始動補償回路７は、コンデンサＣ２（Ｃ
３）及び抵抗Ｒ５，Ｒ６の直列回路よりなる微分回路な
ので、始動補償回路７の入力端ＳにインバータＩＶ１を
介して補助電源回路２から１０ボルト弱の電圧が印加さ
れると、始動補償回路７から優先回路８へ、１０ボルト
弱の電圧値から時間の経過とともに逓減する電圧６１が
出力される。一方、増幅回路６からは、サンプリング回
路５によってサンプルされた電流検出回路４の電圧が略
１．８倍に増幅されて出力される（６２）。この両電圧
６１，６２の大きい方の電圧が、転流目標電圧６０とし
て、優先回路８からコンパレータＣＰ１の反転入力端に
出力されるのである。なお、図５には、かかる電流目標
電圧６０と比較される電流検出回路４の出力電圧６３を
ともに図示している。

【００５８】このように、始動補償回路７の駆動電圧を
電流検出回路４の検出電圧より高く、かつ、安定した電
圧とすることにより、ブラシレスモータ５１の始動時に
転流目標電圧６０を高く設定することができる。よっ
て、始動時に、始動トルクを発生させるために充分な電
機子電流を流すことができる。

【００５９】なお、始動補償回路７の抵抗Ｒ６には、ダ
イオードＤ１が逆並列に接続されているので、入力端Ｓ
への電圧の印加がオフされると、コンデンサＣ２（Ｃ
３）を速やかに放電させることができる。よって、直流
電源５０がオフされた場合や、切替回路２５のスイッチ
ＳＷ２がスタートモードＳＴからチェックモードＣＫへ
切り替えられた場合には、入力端Ｓの電圧が０ボルト
（回路接地）となって、コンデンサＣ２（Ｃ３）は短時
間のうちに確実に放電される。よって、ブラシレスモー
タ５１の始動開始毎に、始動補償回路７は正常に機能す
ることができるのである。

【００６０】始動補償回路７のスイッチＳＷ１は、単相
ブラシレスモータ５１の回転方向を設定するためのスイ
ッチである。スイッチＳＷ１がオフされている場合は、
単相ブラシレスモータ５１は正方向に回転し（図５及び
図６）、逆に、スイッチＳＷ１がオンされている場合は
逆方向に回転する（図７及び図８）。スイッチＳＷ１を
オフ又はオンすることにより、始動補償回路７の微分回
路のコンデンサ容量が１０μＦと４３μＦ（＝１０μＦ
＋３３μＦ）とで切り替えられ、始動補償回路７から出
力される転流目標電圧６１，６１’の逓減勾配が変化す
る。この逓減勾配の変化により、最初の転流動作のタイ
ミングが変化して、単相ブラシレスモータ５１が正転又
は逆転するのである。なお、この動作については後述す
る。

【００６１】コンパレータＣＰ１の非反転入力端には、
ゼロリセット回路１０を介して、電流検出回路４の出力
端が接続され、反転入力端には優先回路８の出力端が接
続されている。また、コンパレータＣＰ１の出力端は、
１０ｋΩのプルアップ抵抗Ｒ７を介して補助電源回路２
の１０ボルトラインに接続されるとともに、アナログス
イッチＡＳ２を介して単安定マルチバイブレータＭＭ
１，ＭＭ２の各入力端Ａ，Ａに接続されている。よっ
て、コンパレータＣＰ１により、電流検出回路４の出力
電圧と優先回路８の出力電圧との大小が比較され、その
比較結果が単安定マルチバイブレータＭＭ１，ＭＭ２へ
出力される。図４（ｇ）には、コンパレータＣＰ１の出
力電圧波形が図示されている。

【００６２】なお、アナログスイッチＡＳ２のゲート端
子は、切替回路２５に接続されている。切替回路２５の
スイッチＳＷ２がスタートモード（駆動モード）ＳＴに
されている場合に限り、コンパレータＣＰ１の出力は、
単安定マルチバイブレータＭＭ１，ＭＭ２へ出力される
のである。

【００６３】単安定マルチバイブレータＭＭ１は、コン
パレータＣＰ１の立ち上がりパルス５５を受けて、サン
プリング指令５６（図４（ｈ））をサンプリング回路５
のアナログスイッチＡＳ１のゲート（及び、ゼロリセッ
ト回路１０）へ出力するものである。サンプリング回路
５のコンデンサＣ１には、アナログスイッチＡＳ１のオ
フ直前における電流検出回路４の瞬時出力が保持され
る。アナログスイッチＡＳ１は、サンプリング指令５６
が出力されている間オンされるので、コンデンサＣ１に
は、サンプリング指令５６の立ち下がり時のタイミング
で、電流検出回路４の瞬時出力が保持されることにな
る。よって、サンプリング回路５による瞬時出力の抽出
タイミングは、サンプリング指令５６のパルス幅によっ
て決定される。従って、シャント電流（図４（ｃ））の
最初の上昇傾向が弱まった頃（通常は、転流周期の１／
２〜２／３の範囲）に、サンプリング指令５６が終了す
るように、単安定マルチバイブレータＭＭ１に接続され
る抵抗Ｒ８とコンデンサＣ４の値が決定される。なお、
本実施例では、抵抗Ｒ８は２２ｋΩであり、コンデンサ
Ｃ４は４７０ｐＦとされている。

【００６４】単安定マルチバイブレータＭＭ２は、コン
パレータＣＰ１の立ち上がりパルス５５を受けて、転流
指令５７（図４（ｉ））を２進カウンタＤＬ１、及び、
デッドタイム発生回路ＤＬ２へ出力するものである。転
流指令５７のパルス幅は、単安定マルチバイブレータＭ
Ｍ２に接続された２２ｋΩの抵抗Ｒ９と０．１μＦのコ
ンデンサＣ５とにより決定される。後述するように、ブ
ラシレスモータ５１の停止時における界磁５１ａの極性
判別時には、チェック波発振回路２１から２００Ｈｚ〜
２ｋＨｚのチェック波が発振される。単安定マルチバイ
ブレータＭＭ２は、そのチェック波の発振毎に転流指令
５７を出力しなければならないので、転流指令５７のパ
ルス幅は、かかるチェック波の周期より十分に短い略
０．４ｍｓとされている。

【００６５】２進カウンタＤＬ１は、セット端子Ｓ及び
リセット端子Ｒを備えたＤラッチにより構成されてい
る。反転出力端Ｑバーとデータ入力端Ｄとが接続されて
いるので、入力端Ａに転流指令５７を受ける度に、２進
カウンタＤＬ１は出力を反転する。反転された出力は、
分配回路９へ出力され、インバータ回路３によって転流
動作が行われる。

【００６６】デッドタイム発生回路ＤＬ２も、２進カウ
ンタＤＬ１と同様に、セット端子Ｓ及びリセット端子Ｒ
を備えたＤラッチにより構成されている。リセット端子
Ｒには、他端が接地された１０００ｐＦのコンデンサＣ
６と、２２ｋΩの抵抗Ｒ１０の一端とが接続されてい
る。この抵抗Ｒ１０の他端は出力端Ｑと接続され、更
に、反転出力端Ｑバーはデータ入力端Ｄに接続されてい
る。よって、デッドタイム発生回路ＤＬ２は、転流指令
５７の立ち上がりパルスを入力する度に、反転出力端Ｑ
バーから分配回路９へ、短いロウパルス出力５８を行っ
て（図４（ｊ））、インバータ回路３の全トランジスタ
Ｑｕ，Ｑｖ，Ｑｘ，Ｑｙをオフするデッドタイムを形成
する。これにより分配回路９によって１８０度通電が行
われても、インバータ回路３の各トランジスタＱｕ，Ｑ
ｖ，Ｑｘ，Ｑｙを短絡させてしまうことがない。

【００６７】分配回路９は、２進カウンタＤＬ１の出力
をインバータ回路３の各トランジスタＱｕ，Ｑｖ，Ｑ
ｘ，Ｑｙへ分配して出力するための回路であり、４個の
アンドゲートＡＮｕ，ＡＮｖ，ＡＮｘ，ＡＮｙと、２個
のインバータＩｕ，Ｉｖとを備えている。各インバータ
Ｉｕ，Ｉｖは、エミッタ端子を回路接地したオープンコ
レクタ形のＮＰＮ形デジタルトランジスタで構成され、
高耐圧とされている。なお、各インバータＩｕ，Ｉｖ
は、デジタルトランジスタに代えて、ソース端子を回路
接地したＮ−ＭＯＳ電界効果トランジスタで構成するよ
うにしても良い。また、必要に応じてフォトカプラなど
を用いて構成しても良い。

【００６８】分配回路９のアンドゲートＡＮｕの入力端
は２進カウンタＤＬ１の出力端Ｑに、アンドゲートＡＮ
ｖの入力端は２進カウンタＤＬ１の反転出力端Ｑバー
に、アンドゲートＡＮｘの入力端は２進カウンタＤＬ１
の反転出力端Ｑバーに、アンドゲートＡＮｙの入力端は
２進カウンタＤＬ１の出力端Ｑに、それぞれ接続されて
おり、また、各アンドゲートの残りの入力端ＡＮｕ，Ａ
Ｎｖ，ＡＮｘ，ＡＮｙは、デッドタイム発生回路ＤＬ２
の反転出力端Ｑバーに、それぞれ接続されている。な
お、図９に、２進カウンタＤＬ１の各出力Ｑ，Ｑバー
と、分配回路９の各出力ｕ，ｖ，ｘ，ｙ、及び、その際
の通電方向との関係を図示している。

【００６９】ゼロリセット回路１０は、単安定マルチバ
イブレータＭＭ１から出力されるサンプリング指令５６
を受けて、転流動作毎に、コンパレータＣＰ１の非反転
入力端へ出力される電流検出回路４の出力電圧を０ボル
トに擬制リセットするための回路である。ゼロリセット
回路１０は、１００ｋΩの抵抗Ｒ１１と、０．０１μＦ
のコンデンサＣ７と、エミッタ端子を回路接地したオー
プンコレクタ形のＮＰＮ形デジタルトランジスタで構成
されたインバータＩＶ２とを備えている。

【００７０】抵抗Ｒ１１の一端は電流検出回路４の出力
端に接続され、その抵抗Ｒ１１の他端は、回路接地され
たコンデンサＣ７の一端に接続されて、ＲＣローパスフ
ィルタを構成している。このＲＣローパスフィルタによ
り、静電移行（誘導）ノイズや電磁ノイズなどが除去さ
れる。また、抵抗Ｒ１１の他端、即ち、前記したＲＣロ
ーパスフィルタの出力端は、コンパレータＣＰ１の非反
転入力端と、インバータＩＶ２の出力端とに接続されて
おり、インバータＩＶ２の入力端は、単安定マルチバイ
ブレータＭＭ１の出力端Ｑに接続されている。

【００７１】このため単安定マルチバイブレータＭＭ１
からサンプリング指令５６が出力されると、インバータ
ＩＶ２を介して、コンパレータＣＰ１の非反転入力端へ
０ボルトの電圧が出力される。即ち、０ボルトに擬制リ
セットされるのである。サンプリング指令５６は、パル
ス幅が異なるものの転流指令５７と同タイミングで出力
されるので、コンパレータＣＰ１の非反転入力端は、転
流指令５７の発生毎に擬制リセットされる。なお、イン
バータＩＶ２の入力端に、単安定マルチバイブレータＭ
Ｍ２の出力端Ｑを接続して、転流指令５７により、コン
パレータＣＰ１の擬制リセットを行うようにしても良
い。

【００７２】チェック波発振回路２１は、ブラシレスモ
ータ５１の始動時に、停止状態にある界磁５１ａの極性
を判別するため、２００Ｈｚから２ｋＨｚのチェック波
を単安定マルチバイブレータＭＭ２へ出力するためのも
のである。

【００７３】このチェック波発振回路２１は、コンパレ
ータＣＰ２を備えており、そのコンパレータＣＰ２の非
反転入力端には、１００ｋΩの抵抗Ｒ１２と、１００ｋ
Ωの抵抗Ｒ１３と、ダイオードＤ３のアノードとが接続
されている。抵抗Ｒ１３の他端は回路接地され、抵抗Ｒ
１２の他端は、補助電源回路２の１０ボルトラインに接
続されている。また、ダイオードＤ３のカソードは、他
端が補助電源回路２の１０ボルトラインに接続された１
０ｋΩの抵抗Ｒ１５と、コンパレータＣＰ２の出力端
と、２２０ｋΩの抵抗Ｒ１４とに接続されている。抵抗
Ｒ１４の他端は、回路接地された２２００ｐＦのコンデ
ンサＣ９、及び、コンパレータＣＰ２の反転入力端に接
続されている。

【００７４】チェック波発振回路２１の出力端は、アナ
ログスイッチＡＳ３の一方のチャネル端子と接続されて
いる。このアナログスイッチＡＳ３の他方のチャネル端
子は単安定マルチバイブレータＭＭ２の入力端Ａに接続
されるとともに、そのゲート端子は切替回路２５のスタ
ート端子ＳＴに接続されている。よって、切替回路２５
のスイッチＳＷ２がチェックモードＣＫにある場合に、
アナログスイッチＡＳ３がオンされて、チェック波発振
回路２１のチェック波が単安定マルチバイブレータＭＭ
２へ出力される。

【００７５】比較回路２２は、切替回路２５がチェック
モードＣＫにされている場合に、インバータ回路３のア
ームトランジスタＱｕ，Ｑｙがオンされている時の電機
子電流の最大値（電流検出回路４の最大値）を記憶し、
その記憶値と、別のアームトランジスタＱｖ，Ｑｘがオ
ンされている時の電機子電流の最大値（電流検出回路４
の最大値）とを比較して、その比較結果を出力するため
の回路である。この比較結果により、停止時における単
相ブラシレスモータ５１の界磁５１ａの極性が判別され
る。なお、界磁５１ａの極性判別の動作については後述
する。

【００７６】この比較回路２２はコンパレータＣＰ３を
備えており、その非反転入力端は電流検出回路４の出力
端と接続されている。また、コンパレータＣＰ１の反転
入力端は、アナログスイッチＡＳ４を介して電流検出回
路４の出力端と接続されるとともに、他端が接地された
０．１μＦのコンデンサＣ１０と接続されている。コン
パレータＣＰ３の出力端は、１０ｋΩのプルアップ抵抗
Ｒ１６を介して補助電源回路２の１０ボルトラインに接
続され、更に、エミッタ端子を回路接地したオープンコ
レクタ形のＮＰＮ形デジタルトランジスタで構成された
インバータＩＶ３の出力端と、ダイオードＤ４のアノー
ドとに接続されている。インバータＩＶ３の入力端は、
アナログスイッチＡＳ４のゲート端子とともに、２進カ
ウンタＤＬ１の出力端Ｑに接続されており、ダイオード
Ｄ４のカソードは、比較回路２２の出力端として判別回
路２３の入力端へ接続されている。

【００７７】この比較回路２２は、２進カウンタＤＬ１
の出力端Ｑからハイ信号が出力されている間、アナログ
スイッチＡＳ４がオンされ、電流検出回路４の出力端と
コンデンサＣ１０とが接続される。このため、コンデン
サＣ１０の端子電圧は電流検出回路４の出力電圧と同電
位となるので、コンデンサＣ１０には、アナログスイッ
チＡＳ４のオフ直前における電流検出回路４の瞬時電圧
値が記憶される。この記憶された電流検出回路４の瞬時
電圧値は、別のアームトランジスタＱｖ，Ｑｘのオン時
の電流検出回路４の出力電圧と比較され、その比較結果
が比較回路２の出力としてダイオードＤ４から判別回路
２３へ出力される。

【００７８】なお、コンデンサＣ１０による電流検出回
路４の記憶動作時は、コンパレータＣＰ３の両入力端へ
同電位が入力されるので、その出力は不定となる。よっ
て、かかる記憶動作時（２進カウンタＤＬ１の出力端Ｑ
からハイ信号が出力されている間）には、インバータＩ
Ｖ３によりコンパレータＣＰ３の出力を強制的にロウと
して、比較回路２２から不安定な出力がなされることを
禁止している。

【００７９】判別回路２３は、比較回路２２の複数回の
出力を平滑（平均化）して、その平均化された（平滑）
電圧と基準電圧とを比較し、ノイズなどの影響を除い
て、比較回路２２の結果を判別する回路である。即ち、
停止時における界磁５１ａの極性を判別する回路であ
る。

【００８０】この判別回路２３は、コンパレータＣＰ４
を備えており、コンパレータＣＰ４の反転入力端には、
比較回路２２の出力端と、マイナス側端子が接地された
１μＦの電解コンデンサＣ１１のプラス側端子と、他端
が接地された１ＭΩの抵抗Ｒ１７とが接続されている。
よって、比較回路２２の出力は、電解コンデンサＣ１１
により平均化（平滑）され、コンパレータＣＰ４の反転
入力端へ入力される。

【００８１】一方、コンパレータＣＰ４の非反転入力端
には、他端が補助電源回路２の１０ボルトラインに接続
された抵抗Ｒ１８と、他端が接地された抵抗Ｒ１９とが
接続されている。両抵抗Ｒ１８，Ｒ１９の抵抗値は、い
ずれも１００ｋΩなので、コンパレータＣＰ４の非反転
入力端には５ボルトの基準電圧が入力される。また、コ
ンパレータＣＰ４の出力端は、他端が補助電源回路２の
１０ボルトラインに接続された１０ｋΩのプルアップ抵
抗Ｒ２０と接続されて、判別回路２３の出力端とされて
いる。

【００８２】通電方向設定回路２４は、判別回路２３に
よって判別された界磁５１ａの極性に基づいて、通電開
始第１波の通電方向を設定する回路である。切替回路２
５のスイッチＳＷ２がチェックモードＣＫからスタート
モードＳＴへ切り替えられた直後に、短時間だけ作動す
る。

【００８３】この通電方向設定回路２４は、２つの２入
力ナンド回路ＮＡ１，ＮＡ２を備えており、一方のナン
ド回路ＮＡ１の入力端には判別回路２３の出力端が、他
方のナンド回路ＮＡ２の入力端にはインバータＩＶ４を
介して判別回路２３の出力端が、それぞれ接続されてい
る。また、両ナンド回路ＮＡ１，ＮＡ２の残りの入力端
には、保護用の１０ｋΩの抵抗Ｒ２１の一端が接続さ
れ、その抵抗Ｒ２１の他端には、１０ｋΩの抵抗Ｒ２２
と、ダイオードＤ５のアノードと、０．００１μＦのコ
ンデンサＣ１２とが接続されている。

【００８４】抵抗Ｒ２２の他端とダイオードＤ５のカソ
ードは、補助電源回路２の１０ボルトラインに接続され
ており、コンデンサＣ１２の他端は、切替回路２５のス
タート端子ＳＴに接続されている。よって、切替回路２
５のスイッチＳＷ２がチェックモードＣＫにされている
場合、コンデンサＣ１２の他端は抵抗Ｒ３２を介して補
助電源回路２の１０ボルトラインに接続され、スイッチ
ＳＷ２がスタートモードＳＴにされている場合、コンデ
ンサＣ１２の他端は接地される。

【００８５】両ナンド回路ＮＡ１，ＮＡ２の出力端は、
それぞれ通電方向設定回路２４の出力端とされている。
一方のナンド回路ＮＡ１の出力端は２進カウンタＤＬ１
のリセット端子Ｒに、他方のナンド回路ＮＡ２の出力端
は２進カウンタＤＬ１のセット端子Ｓに、それぞれ接続
されている。

【００８６】切替回路２５のスイッチＳＷ２がチェック
モードＣＫからスタートモードＳＴへ切り替えられる
と、コンデンサＣ１２と抵抗Ｒ２２とにより構成される
微分回路から両ナンド回路ＮＡ１，ＮＡ２の入力端へ、
０ボルトから１０ボルトへ急上昇する微分状のスタート
パルスが入力される。かかる微分状のスタートパルスが
ロウレベルを維持する短時間の間、判別回路２４の出力
に基づいて、通電方向設定回路２４から２進カウンタＤ
Ｌ１のセット及びリセット端子Ｓ，Ｒへ通電方向を決定
する信号が出力される。

【００８７】なお、切替回路２５のスイッチＳＷ２が、
スタートモードＳＴからチェックモードＣＫへ戻される
と、コンデンサＣ１２に充電された電荷は、ダイオード
Ｄ５を介して急速に放電される。よって、再度、スイッ
チＳＷ２をスタートモードＳＴへ切り替えた場合にも、
確実に、微分状のスタートパルスを両ナンド回路ＮＡ
１，ＮＡ２へ出力することができ、通電方向の設定を行
うことができる。

【００８８】切替回路２５は、一端が接地され、他端が
スタート端子ＳＴとチェック端子ＣＫとで切り替え可能
なスイッチＳＷ２を備えている。チェック端子ＣＫは、
１０ｋΩの抵抗Ｒ３１の一端とアナログスイッチＡＳ２
のゲート端子とに接続されており、スタート端子ＳＴ
は、１０ｋΩの抵抗Ｒ３２の一端とアナログスイッチＡ
Ｓ３のゲート端子とに接続されている。両抵抗Ｒ３１，
Ｒ３２の他端は補助電源回路２の１０ボルトラインに接
続されている。また、スタート端子ＳＴには、インバー
タＩＶ１の入力端が接続されており、そのインバータＩ
Ｖ１の出力端Ｓは、始動補償回路７の入力端Ｓと接続さ
れている。よって、スイッチＳＷ２がスタートモードＳ
Ｔへ切り替えられると、始動補償回路７へ、抵抗Ｒ３２
の電圧降下分を差し引いた１０ボルト弱の駆動電圧が供
給される。

【００８９】スイッチＳＷ２がチェック端子ＣＫにある
場合、アナログスイッチＡＳ２のゲート端子にはロウ電
圧が印加されてオフとなり、アナログスイッチＡＳ３の
ゲート端子にはハイ電圧が印加されてオンとなる。即
ち、スイッチＳＷ２がチェック端子ＣＫにある場合、単
安定マルチバイブレータＭＭ１，ＭＭ２へ、チェック波
発振回路２１の出力が供給される。

【００９０】一方、スイッチＳＷ２がスタート端子ＳＴ
にある場合、アナログスイッチＡＳ２のゲート端子には
ハイ電圧が印加されてオンとなり、アナログスイッチＡ
Ｓ３のゲート端子にはロウ電圧が印加されてオフとな
る。即ち、スイッチＳＷ２がスタート端子ＳＴにある場
合、単安定マルチバイブレータＭＭ１，ＭＭ２へは、コ
ンパレータＣＰ１の出力が供給される。

【００９１】次に、上記のように構成された単相ブラシ
レスモータセンサレス駆動回路１の動作を説明する。ま
ず、図１０のフローチャートに基づいて、単相ブラシレ
スモータ５１の停止時における界磁５１ａの極性判別動
作について説明する。

【００９２】界磁５１ａの極性判別は、切替回路２５の
スイッチＳＷ２をチェックモードＣＫに切り替えること
により開始される（Ｓ１）。スイッチＳＷ２がチェック
端子ＣＫに切り替えられると、アナログスイッチＡＳ２
がオフされ、コンパレータＣＰ１の出力が遮断されると
ともに、アナログスイッチＡＳ３がオンとなって、チェ
ック波発振回路２１から単安定マルチバイブレータＭＭ
２へ、２００Ｈｚ〜２ｋＨｚのチェック波が出力され
る。

【００９３】チェック波を入力した単安定マルチバイブ
レータＭＭ２は、チェック波の立ち上がり毎に、２進カ
ウンタＤＬ１及びデッドタイム発生回路ＤＬ２へワンシ
ョットパルスを出力する。このパルスの立ち上がり毎
に、２進カウンタＤＬ１は分配回路９への出力を反転し
（図１１（ａ））、一方、デッドタイム発生回路ＤＬ２
は短時間のロウパルスを分配回路９へ出力する。分配回
路９は、２進カウンタＤＬ１及びデッドタイム発生回路
ＤＬ２の出力を受けて、インバータ回路３の各トランジ
スタＱｕ，Ｑｖ，Ｑｘ，Ｑｙをオン又はオフして、ブラ
シレスモータ５１の電機子巻線５１ｂへ矩形状の交番電
圧（検査電圧）を通電する（Ｓ２）。

【００９４】この検査電圧の周波数は、チェック波発振
回路２１から出力されるチェック波（２００Ｈｚ〜２ｋ
Ｈｚ）の１／２の１００Ｈｚ〜１ｋＨｚである。駆動時
の周波数が略６０Ｈｚ以下であるのに比べて、検査電圧
の周波数は略１．５倍以上の周波数とされている。検査
電圧は界磁５１ａの極性判別のために流されるが、この
検査電圧の通電によって回転子５１ａが回転すると極性
の判別ができなくなってしまう。また、極性判別原理に
おいて説明したように、磁化力を大きく増大させると、
磁気飽和領域に至って透磁率μが却って減少傾向を示し
てしまい、この場合にも界磁５１ａの極性を判別するこ
とができない。よって、界磁５１ａの極性判別を実現す
るためには、検査電圧通電時における電機子電流を微少
にして、磁化力の変化を微小にしなければならない。従
って、検査電圧の周波数を駆動時の周波数の略１．５倍
以上としている。これにより停止中のモータ５１に大き
な異音や振動を生じることなく、界磁５１ａの極性を判
別することができる。

【００９５】検査電圧がブラシレスモータ５１に通電さ
れると、電機子巻線５１ｂに電機子電流が流れる。電流
検出回路４は、シャント抵抗Ｒｓに流れた電機子電流
（図１１（ｂ））を電圧に変換して検出し（Ｓ３）、更
に、非反転増幅器ＯＰ１，Ｒ１，ＶＲ１により増幅し
て、比較回路２２へ出力する（図１１（ｃ））。

【００９６】比較回路２２のアナログスイッチＡＳ４
は、２進カウンタＤＬ１の出力端Ｑからハイ信号が出力
されている間（トランジスタＱｕ，Ｑｙがオンされてい
る間）、オンされ、逆に、ロウ信号が出力されている間
（トランジスタＱｖ，Ｑｘがオンされている間）、オフ
される。よって、比較回路２２のコンデンサＣ１０に
は、トランジスタＱｖ，Ｑｘがオンされている間、トラ
ンジスタＱｕ，Ｑｙのオフ直前における電流検出回路４
の出力電圧が記憶される。

【００９７】検査電圧の通電により電機子電流は増加す
るが、前記したように検査電圧は駆動時より高い周波数
で交番されるので、電機子電流の増加の途中で通電方向
が切り替えられることになる。よって、トランジスタＱ
ｕ，Ｑｙのオフ直前、即ち、通電方向の切替直前の電流
検出回路４の出力電圧を記憶することにより、検査電圧
の通電によるトランジスタＱｕ，Ｑｙオン中の電機子電
流の最大値をコンデンサＣ１０に記憶することができ
る。コンデンサＣ１０に記憶された電圧値は、コンパレ
ータＣＰ３の反転入力端へ出力される（図１１
（ｄ））。

【００９８】２進カウンタＤＬ１の出力Ｑがハイからロ
ウに切り替わると、まず、トランジスタＱｕ，Ｑｙがオ
フされる。その後、デッドタイム発生回路ＤＬ２による
デッドタイムの経過後、別のトランジスタＱｖ，Ｑｘが
オンされ、電機子巻線５１ｂへ逆方向の検査電圧が通電
される。このとき比較回路２２のアナログスイッチＡＳ
４はオフ状態にあるので、検査電圧の通電により電機子
巻線５１ｂを流れる電機子電流は、電流検出回路４によ
って電圧変換及び増幅され（図１１（ｃ））、比較回路
２２により、コンデンサＣ１０に記憶された電圧値と比
較される（Ｓ４）。

【００９９】この比較はコンパレータＣＰ３により行わ
れる。コンデンサＣ１０の記憶電圧はコンパレータＣＰ
３の反転入力端に（図１１（ｄ））、電流検出回路４の
出力電圧は非反転入力端に（図１１（ｃ））、それぞれ
入力されている。よって、電流検出回路４の出力電圧が
コンデンサＣ１０の記憶電圧より高くなった場合にの
み、コンパレータＣＰ３からハイ信号が出力される（図
１１（ｅ））。

【０１００】ここで、電機子巻線５１ｂの自己インダク
タンスをＬ、電機子巻線５１ｂへの印加電圧をＥとした
場合、電機子巻線５１ｂには、次式（６）に示す値の電
流が流れる。

【０１０１】

【数３】極性判別原理で説明したように、通電により電機子巻線
５１ｂに生じる磁界が界磁５１ａの極性と同方向成分を
含む加極方向となる場合、透磁率μが上昇して、自己イ
ンダクタンスも上昇する。逆に、通電により電機子巻線
５１ｂに生じる磁界が界磁５１ａの極性と同方向成分を
含まない減極方向となる場合、透磁率μが減少して、自
己インダクタンスも減少する。よって、図１２（ａ）及
び（ｂ）に示すように、正負の通電時間を同一とする
と、通電により電機子巻線５１ｂに生じる磁界と停止状
態にある界磁５１ａの極性とが減極方向にある場合の電
機子電流の切替直前の絶対値は、加極方向にある場合の
電機子電流の切替直前の絶対値より大きくなる。

【０１０２】即ち、図１１（ｅ）に示すように、コンパ
レータＣＰ３からハイ出力が生じる場合、トランジスタ
Ｑｕ，Ｑｙの通電は加極方向の通電であり、別のトラン
ジスタＱｖ，Ｑｘの通電は減極方向の通電であることが
判別できる。逆に、コンパレータＣＰ３からハイ出力が
されない場合には、トランジスタＱｕ，Ｑｙの通電は減
極方向の通電であり、別のトランジスタＱｖ，Ｑｘの通
電は加極方向の通電であることが判別できる。従って、
コンパレータＣＰ３の出力によって、界磁５１ａの極性
を判別することができる。

【０１０３】コンパレータＣＰ３の出力は、比較回路２
２から判別回路２３へ出力される。この出力は、ノイズ
などの影響を除去するために、判別回路２３のコンデン
サＣ１１で平均化（平滑）され、コンパレータＣＰ４の
反転入力端へ出力される。即ち、複数回の比較結果の平
均値がコンパレータＣＰ４の反転入力端へ出力されるの
である。一方、コンパレータＣＰ４の非反転入力端には
基準電圧が入力されている。よって、この基準電圧と平
均値とが比較された結果、界磁５１ａの極性が判別され
（Ｓ５）、その判別結果が通電方向設定回路２４へ出力
される。

【０１０４】通電方向設定回路２４は、切替回路２５の
スイッチＳＷ２がチェックモードＣＫにある間、出力を
待機する。そして、スイッチＳＷ２がチェックモードＣ
ＫからスタートモードＳＴへ切り替えられた瞬間、判別
回路２３の出力に基づいて、通電開始第１波の通電方向
を設定する信号を２進カウンタＤＬ１のセット端子Ｓお
よびリセット端子Ｒへ出力する（Ｓ６）。具体的には、
判別された極性に基づいて、通電開始第１波が減極方向
になるように通電方向を設定するのである。通電開始第
１波を減極方向に行うことにより、界磁回転子５１ａに
大きなトルクを与えることができるからである。

【０１０５】２進カウンタＤＬ１は、通電方向設定回路
２４の出力に応じて、その出力状態を変更する。これに
より、分配回路９及びインバータ回路３を介して、第１
波の通電が開始される（Ｓ７）。

【０１０６】また、切替回路２５のスイッチＳＷ２がス
タートモードＳＴへ切り替えられることにより、アナロ
グスイッチＡＳ３がオフされて、チェック波発振回路２
１の出力が遮断され、代わりに、アナログスイッチＡＳ
２がオンされて、遮断されていたコンパレータＣＰ１の
出力が単安定マルチバイブレータＭＭ１，ＭＭ２へ出力
される。よって、以降は、コンパレータＣＰ１により転
流タイミングが検出される毎に（Ｓ８：Ｙｅｓ）、コン
パレータＣＰ１からハイの信号５５が単安定マルチバイ
ブレータＭＭ１，ＭＭ２へ出力されて転流動作が行われ
（Ｓ９）、単相ブラシレスモータ５１が駆動される。

【０１０７】次に、図５から図８を参照して、ブラシレ
スモータ５１の回転方向を決定する始動補償回路７の動
作について説明する。前記した通り、始動補償回路７
は、ブラシレスモータ５１の始動時に、コンパレータＣ
Ｐ１へ供給される転流目標電圧６０，６０’の逓減勾配
を変化させて、ブラシレスモータ５１の回転方向を決定
している。転流目標電圧６０，６０’の逓減勾配は、ス
イッチＳＷ１をオン又はオフすることにより２通りに切
り替えられる。ブラシレスモータ５１は、スイッチＳＷ
１のオフ時に正方向に回転し（図５及び図６）、スイッ
チＳＷ１のオン時に逆方向に回転する（図７及び図
８）。

【０１０８】図５及び図６を参照して、スイッチＳＷ１
のオフ時における正方向回転動作について説明する。界
磁の５１ａの極性判別の結果（図１０のＳ１〜Ｓ６）、
通電開始第１波は減極方向、即ち、図６（ａ）に示すよ
うに、矢印Ａ方向に磁界が生じるように行われる。通電
開始第１波の通電が開始されると、界磁回転子５１ａが
矢印Ｒ方向、即ち、正方向へ回転を始める。この回転に
伴って電機子電流が変化するので、電流検出回路４の出
力電圧６３は点Ｄに示すものとなる。

【０１０９】その後、界磁回転子５１ａが更に回転する
と（図６（ｂ））、電流検出回路４の出力電圧６３も点
Ｅの状態に変化する。そして、図６（ｃ）に示す位置ま
で界磁回転子５１ａが回転されると、電流検出回路４の
出力電圧６３は点Ｆの状態に変化して、始動補償回路７
から出力される転流目標電圧６０の値を超える。する
と、コンパレータＣＰ１からハイ信号５５が出力されて
（図４（ｇ））転流動作が行われる。転流により電機子
巻線５１ｂへの通電方向が切り替えられ、界磁回転子５
１ａに与えられる磁界の方向が矢印Ｂ方向となり（図６
（ｄ））、以後同様の転流動作により正方向（矢印Ｒ方
向）の回転が継続される。

【０１１０】スイッチＳＷ１がオフの場合、界磁回転子
５１ａが、図６（ａ）の状態から１８０度回転した位置
に停止していても、前記極性判別の結果、通電開始第１
波が減極方向に行われるので、図６の場合と同様に、モ
ータ５１は正方向（矢印Ｒ方向）へ回転する。このよう
に始動補償回路７のスイッチＳＷ１がオフの場合、ブラ
シレスモータ５１は常に正方向へ回転するのである。

【０１１１】図７及び図８を参照して、スイッチＳＷ１
のオン時における逆方向回転動作について説明する。界
磁の５１ａの極性判別の結果（図１０のＳ１〜Ｓ６）、
通電開始第１波は減極方向、即ち、図８（ａ）に示すよ
うに、矢印Ａ方向に磁界が生じるように行われる。通電
開始第１波の通電が開始されると、界磁回転子５１ａが
矢印Ｒ方向、即ち、正方向へ回転を始める。この回転に
伴って電機子電流が変化するので、電流検出回路４の出
力電圧６３’は点Ｇに示すものとなる。

【０１１２】その後、界磁回転子５１ａが更に回転する
と（図８（ｂ））、電流検出回路４の出力電圧６３’も
点Ｈの状態に変化する。そして、図８（ｃ）に示す位置
まで界磁回転子５１ａが回転されると、電流検出回路４
の出力電圧６３’は点Ｉの状態に変化する。スイッチＳ
Ｗ１のオン時における始動補償回路７のコンデンサ容量
は、スイッチＳＷ１オフ時の場合より大きくなっている
ので、スイッチＳＷ１オン時の転流目標電圧６０’は、
このとき点Ｉより十分に大きな値を示している。よっ
て、点Ｉの時点では転流動作は行われず、界磁回転子５
１ａは、図８（ｄ）の状態に至って、正方向回転を停止
し、逆方向（矢印Ｌ方向）へ回転を始める。

【０１１３】この逆方向回転が進むと、電流検出回路４
の出力電圧６３’も点Ｊの状態に変化する。そして、図
８（ｅ）に示す位置まで界磁回転子５１ａが逆回転され
ると、電流検出回路４の出力電圧６３’は点Ｋに達し、
この時始めて、始動補償回路７から出力される転流目標
電圧６０’の値を超える。

【０１１４】よって、この点Ｋの時点で、コンパレータ
ＣＰ１からハイ信号５５が出力されて（図４（ｇ））転
流動作が行われる。転流により、電機子巻線５１ｂへの
通電方向が切り替えられ、界磁回転子５１ａに与えられ
る磁界の方向が矢印Ｂ方向となり（図８（ｆ））、ブラ
シレスモータ５１の逆方向（矢印Ｌ方向）回転が維持さ
れるのである。

【０１１５】スイッチＳＷ１がオンの場合、界磁回転子
５１ａが、図８（ａ）の状態から１８０度回転した位置
に停止していても、前記極性判別の結果、通電開始第１
波が減極方向に行われるので、図８の場合と同様に、モ
ータ５１は、最初正方向へ半回転した後、反転して逆方
向（矢印Ｌ方向）へ回転する。このように始動補償回路
７のスイッチＳＷ１がオンの場合、ブラシレスモータ５
１は常に逆方向へ回転するのである。

【０１１６】最後に、定常運転時における転流動作につ
いて説明する。定常運転は、切替回路２５のスイッチＳ
Ｗ２がスタートモードＳＴの状態で行われるので、アナ
ログスイッチＡＳ２がオン、ＡＳ３がオフの状態となっ
ている。このためチェック波発振回路２１の出力に代わ
って、コンパレータＣＰ１の出力が単安定マルチバイブ
レータＭＭ１，ＭＭ２へ出力される。

【０１１７】コンパレータＣＰ１へは、電流検出回路４
の出力電圧と、増幅回路６により略１．８倍に増幅され
たサンプリング回路５の出力電圧とが出力される。両出
力電圧はコンパレータＣＰ１により比較され、電流検出
回路４の出力電圧が増幅回路６の出力電圧より大となる
と、コンパレータＣＰ１からハイ信号５５が、２つの単
安定マルチバイブレータＭＭ１，ＭＭ２へ出力される
（図４（ｇ））。

【０１１８】単安定マルチバイブレータＭＭ２は、コン
パレータＣＰ１から出力されるハイ信号５５の立ち上が
りパルスを入力して、ワンショットの転流指令５７を２
進カウンタＤＬ１及びデッドタイム発生回路ＤＬ２へ出
力する（図４（ｉ））。２進カウンタＤＬ１は、この転
流指令５７の立ち上がりパルスを入力して、分配回路９
への各出力を反転する。一方、デッドタイム発生回路Ｄ
Ｌ２は、同様に、転流指令５７の立ち上がりパルスを入
力して、短時間のロウパルス５８を分配回路９へ出力す
る（図４（ｊ））。

【０１１９】図９に示すように、２進カウンタＤＬ１及
びデッドタイム発生回路ＤＬ２の出力を受けた分配回路
９は、デッドタイム発生回路ＤＬ２からロウパルス５８
の出力される間（デッドタイムの間）、全出力ｕ，ｖ，
ｘ，ｙをオフ状態にする。このデッドタイムの終了後、
分配回路９は、反転された２進カウンタＤＬ１の出力に
対応して、デッドタイム前の出力状態を反転し、インバ
ータ回路３へ出力する。これによりインバータ回路３の
各トランジスタＱｕ，Ｑｖ，Ｑｘ，Ｑｙのオンオフ状態
がデッドタイム前と反転するので、単相ブラシレスモー
タ５１の電機子巻線５１ｂへの通電方向が切り替えられ
（図４（ａ））、転流動作が行われるのである。

【０１２０】電機子巻線の電流還流作用の終了後、転流
動作により電機子巻線には逆方向の電機子電流が流れる
（図４（ｂ））。この時、電機子電流は電流検出回路４
のシャント抵抗Ｒｓを同方向に流れるので（図４
（ｃ））、シャント抵抗Ｒｓにより電機子電流の絶対値
が電圧に変換される。電圧変換された電機子電流は、非
反転増幅器ＯＰ１，Ｒ１，ＶＲ１により増幅され、電流
検出回路４の出力電圧として、コンパレータＣＰ１及び
サンプリング回路５へ出力される（図４（ｄ））。

【０１２１】さて、コンパレータＣＰ１からハイ信号５
５を受けた、もう１つの単安定マルチバイブレータＭＭ
１は、そのハイ信号５５の立ち上がりパルスを入力し
て、ワンショットのサンプリング指令５６を出力する
（図４（ｈ））。このサンプリング指令５６は、リセッ
ト回路１０へ出力され、コンパレータＣＰ１の非反転入
力端の電圧レベルを０ボルトに擬制リセットする。コン
パレータＣＰ１のハイ信号５５は、非反転入力端の入力
電圧が反転入力端の入力電圧より大きくなった場合に出
力されるので、ハイ信号５５の発生毎に、非反転入力端
の入力電圧を擬制リセットすることによって、コンパレ
ータＣＰ１の出力が確実にリセットされる。従って、転
流動作毎に、転流指令５７及びサンプリング指令５６を
確実にリセットすることができる。

【０１２２】サンプリング指令５６は、また、サンプリ
ング回路５へ出力される。このサンプリング指令５６に
より、サンプリング回路５のアナログスイッチＡＳ１が
オンされ、電流検出回路４の出力電圧がコンデンサＣ１
へ入力される。サンプリング指令５６は、シャント電流
（図４（ｃ））の上昇傾向が一旦弱まった位置（通常
は、転流周期の１／２〜２／３の範囲）で終了するよう
に、コンデンサＣ４及び抵抗Ｒ８によって設定されてお
り、このサンプリング指令５６の立ち下がりのタイミン
グ（アナログスイッチＡＳ１のオフタイミング）で電流
検出回路４の出力電圧がコンデンサＣ１に記憶される
（図４（ｅ））。コンデンサＣ１に記憶された電圧値
は、サンプリング回路５の出力電圧として増幅回路６へ
出力され、増幅回路６によって略１．８倍に増幅され
て、コンパレータＣＰ１へ出力される（図４（ｆ））。

【０１２３】コンパレータＣＰ１は、この増幅回路６の
出力電圧と（図４（ｆ））、電流検出回路４の出力電圧
と（図４（ｄ））を比較して、電流検出回路４の出力電
圧の方が大となった場合に、ハイ信号５５を単安定マル
チバイブレータＭＭ１，ＭＭ２へ出力する（図４
（ｇ））。以降、このハイ信号５５に基づいて、前記し
た動作が繰り返され、転流動作が行われる。これにより
ブラシレスモータ５１が継続して回転される。

【０１２４】本駆動回路１では、電機子巻線５１ｂに流
れる電流値の変化に基づいて転流動作を行っているの
で、ブラシレスモータ５１を１８０度通電することがで
きる。これにより始動時等に大きなトルクを与えること
ができるので、始動開始後、短時間のうちに加速し、高
速回転に至らせることができる。なお、１８０度通電に
より、インバータ回路３の各トランジスタＱｕ，Ｑｖ，
Ｑｘ，Ｑｙの短絡が心配されるが、転流動作毎に、全ト
ランジスタＱｕ，Ｑｖ，Ｑｘ，Ｑｙがオフされるデッド
タイムを設けているので（図９）、各トランジスタＱ
ｕ，Ｑｖ，Ｑｘ，Ｑｙのオフ動作に遅れがあっても、各
トランジスタＱｕ，Ｑｖ，Ｑｘ，Ｑｙを短絡させること
なく、１８０度通電を行うことができる。

【０１２５】なお、本実施例における請求項１記載の通
電制御回路としては、インバータ回路３、電流検出回路
４、サンプリング回路５、増幅回路６、始動補償回路
７、優先回路８、分配回路９、ゼロリセット回路１０、
コンパレータＣＰ１、単安定マルチバイブレータＭＭ
１，ＭＭ２、２進カウンタＤＬ１、デッドタイム発生回
路ＤＬ２が相当する。また、検査電圧通電回路として
は、チェック波発振回路２１、単安定マルチバイブレー
タＭＭ２、２進カウンタＤＬ１、分配回路９、インバー
タ回路３が相当する。

【０１２６】請求項３記載の記憶回路としてはコンデン
サＣ１０が、第２比較回路としてはコンパレータＣＰ３
が、比較禁止回路としてはインバータＩＶ３が、それぞ
れ相当する。

【０１２７】請求項５から７に記載の転流指令回路とし
ては、コンパレータＣＰ１、単安定マルチバイブレータ
ＭＭ２が相当し、分配回路としては、２進カウンタＤＬ
１、デッドタイム発生回路ＤＬ２、分配回路９が相当す
る。

【０１２８】請求項８記載の通電制御回路としては、イ
ンバータ回路３、電流検出回路４、サンプリング回路
５、増幅回路６、始動補償回路７、優先回路８、分配回
路９、ゼロリセット回路１０、コンパレータＣＰ１、単
安定マルチバイブレータＭＭ１，ＭＭ２、２進カウンタ
ＤＬ１、デッドタイム発生回路ＤＬ２が相当する。ま
た、極性判別回路としては、チェック波発振回路２１、
単安定マルチバイブレータＭＭ２、２進カウンタＤＬ
１、分配回路９、インバータ回路３、電流検出回路４、
比較回路２２、判別回路２３が相当する。

【０１２９】以上、実施例に基づき本発明を説明した
が、本発明は上記実施例に何ら限定されるものではな
く、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変形
が可能であることは容易に推察できるものである。

【０１３０】例えば、本実施例では、サンプリング回路
５により電流検出回路４の瞬時出力を抽出して、電流検
出回路４の出力電圧が、その抽出値の略１．８倍になっ
た場合に、転流動作を行うようにしていた。しかし、こ
れに代えて、電流検出回路４の出力電圧を平均化して記
憶し、電流検出回路４の出力電圧が、その記憶値の所定
倍（例えば、略２．０倍）になった場合に、転流動作を
行うようにしても良い。

【０１３１】

【発明の効果】請求項１記載の単相ブラシレスモータ
のセンサレス駆動回路によれば、単相ブラシレスモータ
の停止時における界磁の極性が判別され、その判別され
た界磁の極性に基づいて設定された通電方向から第１波
の通電が開始される。よって、回転子に大きな始動トル
クを与えて、単相ブラシレスモータを的確に始動するこ
とができるという効果がある。また、界磁の極性判別
は、モータを停止したまま行われるので、極性の判別
後、直ちにモータを始動することができる。従って、単
相ブラシレスモータの始動を迅速に行うことができると
いう効果がある。

【０１３２】請求項２記載の単相ブラシレスモータのセ
ンサレス駆動回路によれば、請求項１記載の駆動回路の
奏する効果に加え、検査電圧は駆動時の周波数より大き
な周波数の交番電圧としているので、界磁の極性判別時
にロータが移動してしまうことがなく、界磁の極性を正
確に判別することができるという効果がある。また、極
性判別時にロータの振動を抑制できるので、ロータの振
動による異音の発生を防止することができるという効果
がある。

【０１３３】更に、図１に示すとおり、磁化力の増加が
大き過ぎると、磁気飽和領域に至り、透磁率μは却って
小さくなってしまう。かかる場合には正確な極性判別を
行うことはできない。しかし、請求項２記載の駆動回路
では、検査電圧を周波数の大きな交番電圧として、電機
子電流を小さくし、磁化力の変化量を小さくしている。
よって、磁気飽和領域に至ることなく、正確に極性判別
を行うことができるという効果がある。

【０１３４】請求項３記載の単相ブラシレスモータのセ
ンサレス駆動回路によれば、請求項１または２に記載の
駆動回路の奏する効果に加え、検査電圧通電時における
電機子電流値を正逆両方向とも記憶して比較するのでは
なく、一方（正方向）のみ記憶して他方（逆方向）と比
較するようにしているので、記憶回路の数を減少するこ
とができ、回路コストを低減することができるという効
果がある。また、一方（正方向）の記憶完了前、即ち、
記憶動作時には、両者の比較または比較結果の出力を禁
止しているので、一方の記憶動作中に比較結果が出力さ
れてしまうことがない。よって、一方の電機子電流値の
みを記憶する方式であっても、正確な比較結果を得るこ
とができるという効果がある。

【０１３５】請求項４記載の単相ブラシレスモータのセ
ンサレス駆動回路によれば、請求項１から３のいずれか
に記載の駆動回路の奏する効果に加え、正方向及び逆方
向における検査電圧通電時の電機子電流値の大小の判別
は、比較回路による複数回の比較結果に基づいて行われ
る。よって、外来ノイズなどに影響されることなく、大
小の判別を行うことができるので、より正確に極性判別
を行うことができるという効果がある。

【０１３６】請求項５記載の単相ブラシレスモータのセ
ンサレス駆動回路によれば、請求項１から４のいずれか
に記載の駆動回路の奏する効果に加え、通電制御回路の
各回路は、単相ブラシレスモータの駆動時に電機子に流
れる電機子電流値の変化に基づいて転流動作を行ってい
るので、電機子に生じる誘起電圧を検出し、その誘起電
圧に基づいて転流動作を行う誘起電圧方式ではできなか
った１８０度通電を行うことができる。よって、回転子
に対して始動時に大きなトルクを与えることができるの
で、始動後の単相ブラシレスモータを短時間のうちに高
速回転させることができるという効果がある。また、転
流動作毎にインバータ回路のスイッチング素子は所定時
間オフされるので、スイッチング素子にオンオフ動作の
遅れがある場合でも、１８０度通電によってスイッチン
グ素子を短絡させてしまうことがないという効果があ
る。

【０１３７】請求項６記載の単相ブラシレスモータのセ
ンサレス駆動回路によれば、請求項１から５のいずれか
に記載の駆動回路の奏する効果に加え、単相ブラシレス
モータの始動時には、始動補償回路から始動トルクを発
生させるために充分な値から時間の経過とともに逓減す
る転流目標電圧が出力されるので、始動時に始動トルク
を発生させるために充分な電機子電流を流すことがで
き、単相ブラシレスモータを的確に始動することができ
る。また、かかる始動補償回路から出力される転流目標
電圧を切り替えることにより、回転方向を反転させるこ
とができるので、単相ブラシレスモータを所望の方向へ
始動することができるという効果がある。

【０１３８】請求項７記載の単相ブラシレスモータのセ
ンサレス駆動回路によれば、請求項１から６のいずれか
に記載の駆動回路の奏する効果に加え、検査電圧通電時
における電機子電流値を検出する電流検出回路は、通電
制御回路の駆動時電流検出回路と少なくともその一部が
一体に構成されているので、両回路を共用することがで
きる。よって、その分、回路コストを低減することがで
きるという効果がある。

【０１３９】請求項８記載の単相ブラシレスモータのセ
ンサレス駆動回路によれば、単相ブラシレスモータの停
止時における界磁の極性が判別され、その判別された界
磁の極性に基づいて設定された通電方向から通電開始第
１波の通電が開始されるので、単相ブラシレスモータを
的確且つ迅速に始動することができるという効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】電機子鉄心の直流磁化特性を示した図であ
る。

【図２】電機子巻線に鎖交する磁束の状態を表した図
である。（ａ）は、電機子巻線への通電を行っていない
状態を表した図であり、（ｂ）は、永久磁石界磁の界磁
束と加極方向に磁束が生じるように電機子巻線へ通電を
行った状態を示した図であり、（ｃ）は、永久磁石界磁
の界磁束と減極方向に磁束が生じるように電機子巻線へ
通電を行った状態を示した図である。

【図３】本発明の一実施例である単相ブラシレスモー
タのセンサレス駆動回路の回路図である。

【図４】単相ブラシレスモータの駆動時における各波
形を示した図である。（ａ）は、電機子巻線への印加電
圧波形を示した図であり、（ｂ）は、その電圧の印加に
より電機子巻線へ流れる電流波形を示した図であり、
（ｃ）は、電流検出回路のシャント抵抗に流れる電流波
形を示した図であり、（ｄ）は、電流検出回路の出力電
圧波形を示した図であり、（ｅ）は、サンプリング回路
の出力電圧波形を示した図であり、（ｆ）は、増幅回路
の出力電圧波形を示した図であり、（ｇ）は、ＣＰ１の
出力電圧波形を示した図であり、（ｈ）は、ＭＭ１の出
力電圧波形を示した図であり、（ｉ）は、ＭＭ２の出力
電圧波形を示した図であり、（ｊ）は、ＤＬ２の反転出
力端の電圧波形を示した図である。

【図５】始動補償回路のＳＷ１のオフ状態におけるＣ
Ｐ１への出力電圧波形を示した図である。

【図６】始動補償回路のＳＷ１のオフ状態における界
磁回転子の回転状態を示した図である。（ａ）は、正方
向回転の開始状態を示した図であり、（ｂ）は、正方向
回転が進んだ状態を示した図であり、（ｃ）は、正方向
回転が更に進んだ状態を示した図であり、（ｅ）は、更
に進んだ正方向回転に合わせて転流動作が行われた状態
を示した図である。

【図７】始動補償回路のＳＷ１のオン状態におけるＣ
Ｐ１への出力電圧波形を示した図である。

【図８】始動補償回路のＳＷ１のオン状態における界
磁回転子の回転状態を示した図である。（ａ）は、正方
向回転の開始状態を示した図であり、（ｂ）は、正方向
回転が進んだ状態を示した図であり、（ｃ）は、正方向
回転が更に進んだ状態を示した図であり、（ｄ）は、正
方向回転が更に進んだ結果、逆方向回転に移行する状態
を示した図であり、（ｅ）は、逆方向回転が進んだ状態
を示した図であり、（ｆ）は、更に進んだ逆方向回転に
合わせて転流動作が行われた状態を示した図である。

【図９】２進カウンタ及び分配回路の出力と、その際
の電機子巻線への通電方向との関係を示した図である。

【図１０】界磁の極性判別動作を示したフローチャー
トである。

【図１１】界磁の極性判別動作時における各出力波形
を示した図である。（ａ）は、２進カウンタの出力端Ｑ
の出力電圧波形を示した図であり、（ｂ）は、電流検出
回路のシャント抵抗に流れる電流波形を示した図であ
り、（ｃ）は、電流検出回路の出力電圧波形を示した図
であり、（ｄ）は、比較回路のコンパレータの反転入力
端に入力される電圧波形を示した図であり、（ｅ）は、
比較回路のコンパレータの出力電圧波形を示した図であ
る。

【図１２】停止時における界磁の極性と電機子電流値
との関係を示した図である。（ａ）は、停止時における
界磁の極性が左斜め上方向に向かう場合の図であり、
（ｂ）は、停止時における界磁の極性が右斜め下方向に
向かう場合の図である。

【図１３】従来技術における単相ブラシレスモータの
構成を表した図である。

【図１４】従来技術における単相ブラシレスモータの
始動方式を示した図である。（ａ）および（ａ）’は、
界磁回転子の停止状態を図示しており、（ｂ）及び
（ｂ）’は、（ａ）又は（ａ）’の状態の界磁回転子
へ、電機子巻線への断続的な通電により磁界を与えた状
態を図示しており、（ｃ）は、（ｂ）又は（ｂ）’の状
態から電機子巻線への断続的な通電が継続されることに
より界磁回転子が停止される状態を図示しており、
（ｄ）は、（ｃ）の状態で電機子巻線への断続的な通電
をオフすることにより界磁回転子が矢印方向へ回転する
状態を図示しており、（ｅ）は、（ｄ）の状態で界磁回
転子の振動が停止された後に、（ｂ）（ｂ）’及び
（ｃ）とは逆方向に電機子巻線へ通電を行うことによ
り、矢印方向へ界磁回転子を回転させる状態を図示して
いる。

【符号の説明】

１ブラシレスモータ駆動回路２補助電源回路３インバータ回路４電流検出回路（駆動時電流検出回
路）５サンプリング回路（駆動時記憶回
路）６増幅回路７始動補償回路８優先回路９分配回路１０ゼロリセット回路２１チェック波発振回路２２比較回路２３判別回路２４通電方向設定回路（第１波通電方
向設定回路）２５切替回路５０直流電源５１単相ブラシレスモータ５１ａ界磁回転子５１ｂ電機子巻線（電機子）５６サンプリング指令５７転流指令ＣＰ１コンパレータＤＬ１２進カウンタＤＬ２デッドタイム発生回路ＭＭ１，ＭＭ２単安定マルチバイブレータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ロック位置から所定の偏角をもって停止
するように構成された単相ブラシレスモータと、その単
相ブラシレスモータの電機子に交番電圧を通電するため
の複数のスイッチング素子を有するインバータ回路と、
そのインバータ回路のスイッチング素子をオンオフさせ
て転流を行い、前記単相ブラシレスモータを回転させる
通電制御回路とを備えた単相ブラシレスモータのセンサ
レス駆動回路において、前記電機子へ正方向及び逆方向の検査電圧を通電する検
査電圧通電回路と、その検査電圧通電回路の検査電圧の通電により前記電機
子へ流れる電流を電圧に変換して検出する電流検出回路
と、その電流検出回路により検出された正方向の検査電圧通
電時における電機子電流値と逆方向の検査電圧通電時に
おける電機子電流値との大小を比較する比較回路と、その比較回路による比較の結果、前記通電制御回路の通
電開始第１波の通電方向を、電機子電流値の大きい方の
検査電圧と同方向に設定する第１波通電方向設定回路と
を備えていることを特徴とする単相ブラシレスモータの
センサレス駆動回路。
【請求項２】前記検査電圧通電回路は、検査電圧とし
て前記単相ブラシレスモータの駆動時における周波数よ
り大きな周波数の交番電圧を出力することを特徴とする
請求項１記載の単相ブラシレスモータのセンサレス駆動
回路。
【請求項３】前記比較回路は、正方向の検査電圧通電
時に電機子電流の最大値を記憶する記憶回路と、その記
憶回路に記憶された電機子電流値と逆方向の検査電圧通
電時における電機子電流値との大小を比較する第２比較
回路とを備え、更に、前記記憶回路による記憶動作時には、前記第２比
較回路による比較又は出力を禁止する比較禁止回路とを
備えていることを特徴とする請求項１または２に記載の
単相ブラシレスモータのセンサレス駆動回路。
【請求項４】前記比較回路の複数回の比較結果に基づ
いて、正方向の検査電圧通電時における電機子電流値と
逆方向の検査電圧通電時における電機子電流値との大小
を判別し、その判別結果を前記比較回路の比較結果とし
て前記第１波通電方向設定回路へ出力する判別回路を備
えていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに
記載の単相ブラシレスモータのセンサレス駆動回路。
【請求項５】前記通電制御回路は、前記単相ブラシレ
スモータの駆動時に前記電機子に流れる電流を電圧に変
換して検出する駆動時電流検出回路と、その駆動時電流
検出回路の瞬時値又は平均値を記憶する駆動時記憶回路
と、前記駆動時電流検出回路の出力が前記駆動時記憶回
路の記憶値の所定倍となった場合に転流指令を出力する
転流指令回路と、その転流指令回路から出力される転流
指令に応じて前記インバータ回路のスイッチング素子を
オンオフさせて前記インバータ回路に転流を行わせる分
配回路とを備えており、前記分配回路は、前記インバータ回路を介して前記電機
子に１８０度通電を行うとともに、転流動作毎に前記イ
ンバータ回路のスイッチング素子を所定時間オフするデ
ッドタイム発生回路を備えていることを特徴とする請求
項１から４のいずれかに記載の単相ブラシレスモータの
センサレス駆動回路。
【請求項６】前記通電制御回路は、前記単相ブラシレ
スモータの駆動時に前記電機子に流れる電流を電圧に変
換して検出する駆動時電流検出回路と、その駆動時電流
検出回路の瞬時値又は平均値を記憶する駆動時記憶回路
と、前記駆動時電流検出回路の出力が前記駆動時記憶回
路の記憶値の所定倍となった場合に転流指令を出力する
転流指令回路と、その転流指令回路から出力される転流
指令に応じて前記インバータ回路のスイッチング素子を
オンオフさせて前記インバータ回路に転流を行わせる分
配回路とを備えており、前記単相ブラシレスモータの始動時に、その単相ブラシ
レスモータの始動トルクを発生させるために充分な値か
ら時間の経過とともに逓減する転流目標電圧を前記転流
指令回路へ出力する始動補償回路を備え、前記転流指令
回路は前記駆動時電流検出回路の出力が前記始動補償回
路の出力の所定倍となった場合に転流指令を出力するも
のであり、前記始動補償回路は時定数の異なる２種類の
転流目標電圧を出力し得るように構成されていることを
特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の単相ブラ
シレスモータのセンサレス駆動回路。
【請求項７】前記通電制御回路は、前記単相ブラシレ
スモータの駆動時に前記電機子に流れる電流を電圧に変
換して検出する駆動時電流検出回路と、その駆動時電流
検出回路の瞬時値又は平均値を記憶する駆動時記憶回路
と、前記駆動時電流検出回路の出力が前記駆動時記憶回
路の記憶値の所定倍となった場合に転流指令を出力する
転流指令回路と、その転流指令回路から出力される転流
指令に応じて前記インバータ回路のスイッチング素子を
オンオフさせて前記インバータ回路に転流を行わせる分
配回路とを備えており、前記駆動時電流検出回路と前記電流検出回路とは少なく
ともその一部が一体に構成されていることを特徴とする
請求項１から６のいずれかに記載の単相ブラシレスモー
タのセンサレス駆動回路。
【請求項８】ロック位置から所定の偏角をもって停止
するように構成された単相ブラシレスモータと、その単
相ブラシレスモータの電機子に交番電圧を通電するため
の複数のスイッチング素子を有するインバータ回路と、
そのインバータ回路のスイッチング素子をオンオフさせ
て転流を行い、前記単相ブラシレスモータを回転させる
通電制御回路とを備えた単相ブラシレスモータのセンサ
レス駆動回路において、前記単相ブラシレスモータの停止時における界磁の極性
を判別する極性判別回路と、その極性判別回路により判別された界磁の極性に基づい
て前記通電制御回路の通電開始第１波の通電方向を設定
する第１波通電方向設定回路とを備えていることを特徴
とする単相ブラシレスモータのセンサレス駆動回路。