JPH10256786A - 電子部品吸着装置 - Google Patents
電子部品吸着装置Info
- Publication number
- JPH10256786A JPH10256786A JP9054936A JP5493697A JPH10256786A JP H10256786 A JPH10256786 A JP H10256786A JP 9054936 A JP9054936 A JP 9054936A JP 5493697 A JP5493697 A JP 5493697A JP H10256786 A JPH10256786 A JP H10256786A
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- Japan
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- nozzle
- negative pressure
- pressure
- electronic component
- pressure hose
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ノズルの詰り，摩耗，欠け等のトラブルに対
して迅速に対応できる電子部品吸着装置を提供する。 【解決手段】 電子部品を吸着するノズル４と、ノズル
４への空気の経路を切り替える切替弁３と、切替弁３に
負圧を供給する負圧ホース５と、負圧ホース５に設けら
れ、その内部圧力を表示する圧力表示装置10と、切替弁
３に加圧を供給する加圧ホース６とを含む複数のノズル
ユニット２を備えたものである。
して迅速に対応できる電子部品吸着装置を提供する。 【解決手段】 電子部品を吸着するノズル４と、ノズル
４への空気の経路を切り替える切替弁３と、切替弁３に
負圧を供給する負圧ホース５と、負圧ホース５に設けら
れ、その内部圧力を表示する圧力表示装置10と、切替弁
３に加圧を供給する加圧ホース６とを含む複数のノズル
ユニット２を備えたものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は電子部品をノズルに
より吸着し、これをプリント基板に実装する電子部品実
装設備における電子部品吸着装置に関するものである。
より吸着し、これをプリント基板に実装する電子部品実
装設備における電子部品吸着装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】以下、従来の電子部品吸着装置の一例に
ついて図面を参照しつつ説明する。図３(a)，(b)は、従
来の電子部品吸着装置の要部を示す斜視図であり、図３
(a)中、１は矢印Ｘ方向に回動可能な円筒型ヘッド、２
はこの円筒型ヘッド１の外周側面に取り付けられた複数
個(図示の場合は８個)のノズルユニットで、切替弁３と
ノズル４よりなり、鉛直方向に移動可能に構成されてい
る。なお、この切替弁３の背後には図３(b)に示すよう
に負圧を供給する負圧ホース５と加圧を供給する加圧ホ
ース６が接続されている。７はパーツカセット、８は電
子部品、９はプリント基板である。なお、Ｐ1乃至Ｐ8は
円筒型ヘッド１の回動位置を示している。
ついて図面を参照しつつ説明する。図３(a)，(b)は、従
来の電子部品吸着装置の要部を示す斜視図であり、図３
(a)中、１は矢印Ｘ方向に回動可能な円筒型ヘッド、２
はこの円筒型ヘッド１の外周側面に取り付けられた複数
個(図示の場合は８個)のノズルユニットで、切替弁３と
ノズル４よりなり、鉛直方向に移動可能に構成されてい
る。なお、この切替弁３の背後には図３(b)に示すよう
に負圧を供給する負圧ホース５と加圧を供給する加圧ホ
ース６が接続されている。７はパーツカセット、８は電
子部品、９はプリント基板である。なお、Ｐ1乃至Ｐ8は
円筒型ヘッド１の回動位置を示している。
【０００３】動作としては、円筒型ヘッド１の位置Ｐ1
において、その位置にあるノズルユニット２のノズル４
にパーツカセット７から電子部品８を吸着させ、円筒型
ヘッド１を矢印Ｘ方向に回動させて位置Ｐ5においてプ
リント基板９に電子部品８を装着するようになってお
り、この時のノズル４内の空気圧の変化は次のようにな
る。円筒型ヘッド１の位置Ｐ1からＰ5に至る間は負圧ホ
ース５とノズル４の経路が切替弁３によって連結されて
おり、ノズル４の先端に負圧が発生し電子部品８が吸い
着けられた状態が続くが、位置Ｐ5においてノズルユニ
ット２が下降しノズル４の先端の電子部品８がプリント
基板９に接した瞬間、切替弁３が切り替わり、ノズル４
と加圧ホース６が連結され、電子部品８は押し出され
て、プリント基板９に装着される。その後、ノズルユニ
ット２が上昇し、再び切替弁３が切り替わり、ノズル４
と負圧ホース５が連結されノズル４の先端は負圧状態と
なる。その状態で円筒型ヘッド１が回動を開始してノズ
ルユニット２は位置Ｐ8に至り、再び電子部品８の吸着
体勢に入って、位置Ｐ1において、その位置にあるノズ
ルユニット２のノズル４に電子部品８を吸着させ、以後
この動作を繰返して電子部品８の実装を行っている。
において、その位置にあるノズルユニット２のノズル４
にパーツカセット７から電子部品８を吸着させ、円筒型
ヘッド１を矢印Ｘ方向に回動させて位置Ｐ5においてプ
リント基板９に電子部品８を装着するようになってお
り、この時のノズル４内の空気圧の変化は次のようにな
る。円筒型ヘッド１の位置Ｐ1からＰ5に至る間は負圧ホ
ース５とノズル４の経路が切替弁３によって連結されて
おり、ノズル４の先端に負圧が発生し電子部品８が吸い
着けられた状態が続くが、位置Ｐ5においてノズルユニ
ット２が下降しノズル４の先端の電子部品８がプリント
基板９に接した瞬間、切替弁３が切り替わり、ノズル４
と加圧ホース６が連結され、電子部品８は押し出され
て、プリント基板９に装着される。その後、ノズルユニ
ット２が上昇し、再び切替弁３が切り替わり、ノズル４
と負圧ホース５が連結されノズル４の先端は負圧状態と
なる。その状態で円筒型ヘッド１が回動を開始してノズ
ルユニット２は位置Ｐ8に至り、再び電子部品８の吸着
体勢に入って、位置Ｐ1において、その位置にあるノズ
ルユニット２のノズル４に電子部品８を吸着させ、以後
この動作を繰返して電子部品８の実装を行っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の電子部品吸着装置では、長時間動作させてい
るとノズルの詰り，摩耗，欠け等が生じ、電子部品の吸
着力が低下し、吸着から装着までの間に吸着した電子部
品がずれたりして、実装精度が悪化するという問題点が
あり、その対策として１本のみのノズルをＸＹ方向に移
動させて電子部品の実装を行う装置にあっては、ノズル
内の吸着圧力をセンサーで測定し、吸着圧力が低下した
場合警告を発するという装置が知られており、高価な圧
力センサーもこの場合１個使用するだけなので一応使用
可能であるが、前記のような円筒型ヘッドを用いた場
合、各ノズルにこのような圧力センサーを用いることは
価格の面や構造の複雑化などの面で実現困難であるた
め、このような円筒型ヘッドを用いた実装装置の場合
は、ノズルの詰り，摩耗，欠け等のトラブルが生じた時
は、一旦機械を止め、作業者がノズル１本１本の吸着圧
をセンサーで測定しているのが現状であり、生産効率が
極めて悪いという問題点があった。
うな従来の電子部品吸着装置では、長時間動作させてい
るとノズルの詰り，摩耗，欠け等が生じ、電子部品の吸
着力が低下し、吸着から装着までの間に吸着した電子部
品がずれたりして、実装精度が悪化するという問題点が
あり、その対策として１本のみのノズルをＸＹ方向に移
動させて電子部品の実装を行う装置にあっては、ノズル
内の吸着圧力をセンサーで測定し、吸着圧力が低下した
場合警告を発するという装置が知られており、高価な圧
力センサーもこの場合１個使用するだけなので一応使用
可能であるが、前記のような円筒型ヘッドを用いた場
合、各ノズルにこのような圧力センサーを用いることは
価格の面や構造の複雑化などの面で実現困難であるた
め、このような円筒型ヘッドを用いた実装装置の場合
は、ノズルの詰り，摩耗，欠け等のトラブルが生じた時
は、一旦機械を止め、作業者がノズル１本１本の吸着圧
をセンサーで測定しているのが現状であり、生産効率が
極めて悪いという問題点があった。
【０００５】本発明は、上記従来の問題点を解決するも
のであり、ノズルの詰り，摩耗，欠け等のトラブルに対
して迅速に対応できる電子部品吸着装置を提供すること
を目的とする。
のであり、ノズルの詰り，摩耗，欠け等のトラブルに対
して迅速に対応できる電子部品吸着装置を提供すること
を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の電子部品吸着装
置は、電子部品を吸着するノズルと、前記ノズルへの空
気の経路を切り替える切替弁と、前記切替弁に負圧を供
給する負圧ホースと、前記負圧ホースに設けた圧力表示
装置と、前記切替弁に加圧を供給する加圧ホースとを含
む複数のノズルユニットを装備したものである。
置は、電子部品を吸着するノズルと、前記ノズルへの空
気の経路を切り替える切替弁と、前記切替弁に負圧を供
給する負圧ホースと、前記負圧ホースに設けた圧力表示
装置と、前記切替弁に加圧を供給する加圧ホースとを含
む複数のノズルユニットを装備したものである。
【０００７】この発明によれば、電子部品の実装作業中
においてもノズルに負圧を供給する負圧ホース内の圧力
を外部から確認でき、ノズルの詰り，摩耗，欠け等のト
ラブルに対して迅速に対応できる電子部品吸着装置が得
られる。
においてもノズルに負圧を供給する負圧ホース内の圧力
を外部から確認でき、ノズルの詰り，摩耗，欠け等のト
ラブルに対して迅速に対応できる電子部品吸着装置が得
られる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下本発明の一実施の形態につい
て、図面を参照しつつ説明する。なお、前記従来のもの
と同一部分には同一符号を付し、その詳細な説明は省略
する。
て、図面を参照しつつ説明する。なお、前記従来のもの
と同一部分には同一符号を付し、その詳細な説明は省略
する。
【０００９】図１は本発明の電子部品吸着装置の一実施
の形態における要部構成を示す斜視図である。本実施の
形態における電子部品吸着装置は、ノズルユニットの周
辺装置に特徴があるものであり、その他の部分について
は前記の図３(a)に示した従来装置と同様であるため、
図３も参照して説明する。図１において、２はノズルユ
ニット、３は切替弁、４はノズルであり、鉛直方向に移
動可能に構成され、この切替弁３の背後には図３(b)に
示すように負圧を供給する負圧ホース５と加圧を供給す
る加圧ホース６が接続されている。更に、10は負圧ホー
ス５に取り付けられ、その内部圧力を表示する圧力表示
装置である。このように構成されたノズルユニット及び
その周辺装置は、図３(a)に示した円筒型ヘッド１に取
り付けられ、ノズル４が正常の吸着力を発揮している限
り、前記同様の動作で電子部品８の実装が行われる。
の形態における要部構成を示す斜視図である。本実施の
形態における電子部品吸着装置は、ノズルユニットの周
辺装置に特徴があるものであり、その他の部分について
は前記の図３(a)に示した従来装置と同様であるため、
図３も参照して説明する。図１において、２はノズルユ
ニット、３は切替弁、４はノズルであり、鉛直方向に移
動可能に構成され、この切替弁３の背後には図３(b)に
示すように負圧を供給する負圧ホース５と加圧を供給す
る加圧ホース６が接続されている。更に、10は負圧ホー
ス５に取り付けられ、その内部圧力を表示する圧力表示
装置である。このように構成されたノズルユニット及び
その周辺装置は、図３(a)に示した円筒型ヘッド１に取
り付けられ、ノズル４が正常の吸着力を発揮している限
り、前記同様の動作で電子部品８の実装が行われる。
【００１０】本発明の骨子は、圧力表示装置10により、
このような電子部品の実装作業中、負圧ホース５の内部
の圧力を外部から常時確認できるようにして、ノズルの
吸着力に異常がないかどうかを監視し、異常があればそ
の原因を究明して、迅速に対応できるようにした点にあ
り、以下詳細に説明する。図２は本発明の電子部品吸着
装置の一実施の形態における圧力表示装置の要部構成を
模式的に示す断面図であり、図２(a)に示すものは、負
圧ホース５に直結した管体11と、その内部に配置された
ピストン状の可動体12と、この可動体12を図面下方へ付
勢しているバネ13と、目盛14とにより構成され、また、
図２(b)に示すものは、負圧ホース５に直結した鉤状管
体15と、その内部に充填された水銀や蛍光水等の液体16
と、目盛17とによりなる液柱計を構成したものである。
このような電子部品の実装作業中、負圧ホース５の内部
の圧力を外部から常時確認できるようにして、ノズルの
吸着力に異常がないかどうかを監視し、異常があればそ
の原因を究明して、迅速に対応できるようにした点にあ
り、以下詳細に説明する。図２は本発明の電子部品吸着
装置の一実施の形態における圧力表示装置の要部構成を
模式的に示す断面図であり、図２(a)に示すものは、負
圧ホース５に直結した管体11と、その内部に配置された
ピストン状の可動体12と、この可動体12を図面下方へ付
勢しているバネ13と、目盛14とにより構成され、また、
図２(b)に示すものは、負圧ホース５に直結した鉤状管
体15と、その内部に充填された水銀や蛍光水等の液体16
と、目盛17とによりなる液柱計を構成したものである。
【００１１】この圧力表示装置10により検証し得るノズ
ルの状態としては次のような場合が考えられる。
ルの状態としては次のような場合が考えられる。
【００１２】(1)ノズルが正常の場合 図３に示すノズルユニット２が位置Ｐ5にきた時がこの
検証タイミングであり、この時点ではノズル４が電子部
品８でふさがれているため負圧ホース５内の負圧が高
く、図２(a)に示す圧力表示装置(以下(a)タイプという)
においては、可動体12が図面上方へ力ＰＡ(Ｐ：負圧ホ
ース５内の負圧、Ａ：可動体12の上面の面積)で引か
れ、この負圧がない時（大気圧である時）に比べ、距離
ｘだけ移動して、バネ13の引く力Ｋｘ(Ｋ：バネ定数、
ｘ：可動体12の移動距離)と釣り合う位置で停止する(可
動体12の重さを無視した場合)ので目盛14側からこれを
見れば可動体12は上方位置Ｈ部に見えることになる。ま
た、図２(b)に示す圧力表示装置(以下(b)タイプという)
においては、負圧ホース５内の圧力が大気圧である時に
比べ、液体16の液面が高さｈだけ上昇し、前記圧力Ｐと
液体16を引き上げるための圧力ρｇｈ(ρ：液体16の密
度、ｇ：重力加速度)が釣り合って停止するので目盛17
側からこれを見れば液体16の液面が目盛17の上方位置Ｈ
部に見えることになる。何れの場合もこれが正常値であ
る。
検証タイミングであり、この時点ではノズル４が電子部
品８でふさがれているため負圧ホース５内の負圧が高
く、図２(a)に示す圧力表示装置(以下(a)タイプという)
においては、可動体12が図面上方へ力ＰＡ(Ｐ：負圧ホ
ース５内の負圧、Ａ：可動体12の上面の面積)で引か
れ、この負圧がない時（大気圧である時）に比べ、距離
ｘだけ移動して、バネ13の引く力Ｋｘ(Ｋ：バネ定数、
ｘ：可動体12の移動距離)と釣り合う位置で停止する(可
動体12の重さを無視した場合)ので目盛14側からこれを
見れば可動体12は上方位置Ｈ部に見えることになる。ま
た、図２(b)に示す圧力表示装置(以下(b)タイプという)
においては、負圧ホース５内の圧力が大気圧である時に
比べ、液体16の液面が高さｈだけ上昇し、前記圧力Ｐと
液体16を引き上げるための圧力ρｇｈ(ρ：液体16の密
度、ｇ：重力加速度)が釣り合って停止するので目盛17
側からこれを見れば液体16の液面が目盛17の上方位置Ｈ
部に見えることになる。何れの場合もこれが正常値であ
る。
【００１３】(2)ノズルに欠けが生じ吸着力が低い場合 図３に示すノズルユニット２が位置Ｐ5にきた時の状態
は、(a)タイプの場合、負圧ホース５内の負圧が低いた
め、可動体12は高さｘまで上がらず図２(a)のｘ1の高さ
になり、(b)タイプの場合は液体16の液面が図２(b)のｈ
1の高さになる。
は、(a)タイプの場合、負圧ホース５内の負圧が低いた
め、可動体12は高さｘまで上がらず図２(a)のｘ1の高さ
になり、(b)タイプの場合は液体16の液面が図２(b)のｈ
1の高さになる。
【００１４】(3)ノズルが汚れで詰まった場合 ノズル４が極端に詰まれば電子部品８を吸着しなくなる
ので、ここではノズル４が不十分ながら電子部品８を吸
着する程度の詰まり方である場合を想定する。この場
合、図３に示すノズルユニット２が位置Ｐ5以降の位
置、即ち、ノズル４が電子部品８を離した後、再び負圧
状態になった時がこの検証タイミングであり、この場合
はノズル４が詰まっているため電子部品８を離している
にも拘らず空気が通り難くなって負圧ホース５内の負圧
が少し高くなり、(a)タイプの場合、可動体12は図２(a)
のｘ2の高さになり、(b)タイプの場合は液体16の液面が
図２(b)のｈ2の高さになる。
ので、ここではノズル４が不十分ながら電子部品８を吸
着する程度の詰まり方である場合を想定する。この場
合、図３に示すノズルユニット２が位置Ｐ5以降の位
置、即ち、ノズル４が電子部品８を離した後、再び負圧
状態になった時がこの検証タイミングであり、この場合
はノズル４が詰まっているため電子部品８を離している
にも拘らず空気が通り難くなって負圧ホース５内の負圧
が少し高くなり、(a)タイプの場合、可動体12は図２(a)
のｘ2の高さになり、(b)タイプの場合は液体16の液面が
図２(b)のｈ2の高さになる。
【００１５】以上３つの例示からも明らかなように、図
３に示す電子部品８を吸着したノズルユニット２が、位
置Ｐ5にきた時の圧力表示装置10の可動体12または液体1
6の液面が、目盛14，目盛17のＨ部より上にあれば正
常、下ならばノズルの欠けなどで吸着力が低下している
ことを示しており、また、ノズルユニット２が位置Ｐ5
以降の位置、即ち、ノズル４が電子部品８を離した後、
再びノズル４が負圧状態になった時の圧力表示装置10の
可動体12または液体16の液面が、目盛14，目盛17のＬ部
より下にあれば正常、上ならばノズルの詰まりなどで吸
着力が低下していることを示している。
３に示す電子部品８を吸着したノズルユニット２が、位
置Ｐ5にきた時の圧力表示装置10の可動体12または液体1
6の液面が、目盛14，目盛17のＨ部より上にあれば正
常、下ならばノズルの欠けなどで吸着力が低下している
ことを示しており、また、ノズルユニット２が位置Ｐ5
以降の位置、即ち、ノズル４が電子部品８を離した後、
再びノズル４が負圧状態になった時の圧力表示装置10の
可動体12または液体16の液面が、目盛14，目盛17のＬ部
より下にあれば正常、上ならばノズルの詰まりなどで吸
着力が低下していることを示している。
【００１６】以上のように本実施の形態によれば、ノズ
ルの詰り，摩耗，欠け等のトラブルを容易に察知するこ
とができ、これに対して迅速に対応が図れるは勿論、圧
力表示装置の構成も簡単で廉価に構成し得る。
ルの詰り，摩耗，欠け等のトラブルを容易に察知するこ
とができ、これに対して迅速に対応が図れるは勿論、圧
力表示装置の構成も簡単で廉価に構成し得る。
【００１７】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、電子部
品の実装作業中においてもノズルに負圧を供給する負圧
ホース内の圧力を外部から確認できるので、ノズルの詰
り，摩耗，欠け等のトラブルを容易に察知することがで
き、これに対して迅速に対応できるという有利な効果が
得られる。
品の実装作業中においてもノズルに負圧を供給する負圧
ホース内の圧力を外部から確認できるので、ノズルの詰
り，摩耗，欠け等のトラブルを容易に察知することがで
き、これに対して迅速に対応できるという有利な効果が
得られる。
【図１】本発明の電子部品吸着装置の一実施の形態にお
ける要部構成を示す斜視図である。
ける要部構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の電子部品吸着装置の一実施の形態にお
ける圧力表示装置の要部の構成を示す断面図である。
ける圧力表示装置の要部の構成を示す断面図である。
【図３】従来の電子部品吸着装置の要部構成を示す斜視
図である。
図である。
１…円筒型ヘッド、 ２…ノズルユニット、 ３…切替
弁、 ４…ノズル、 ５…負圧ホース、 ６…加圧ホー
ス、 ７…パーツカセット、 ８…電子部品、９…プリ
ント基板、 10…圧力表示装置。
弁、 ４…ノズル、 ５…負圧ホース、 ６…加圧ホー
ス、 ７…パーツカセット、 ８…電子部品、９…プリ
ント基板、 10…圧力表示装置。
Claims (3)
- 【請求項１】 電子部品を吸着するノズルと、前記ノズ
ルへの空気の経路を切り替える切替弁と、前記切替弁に
負圧を供給する負圧ホースと、前記負圧ホースに設けら
れ、その内部圧力を表示する圧力表示装置と、前記切替
弁に加圧を供給する加圧ホースとを含む複数のノズルユ
ニットを備えたことを特徴とする電子部品吸着装置。 - 【請求項２】 圧力表示装置は、負圧ホースに直結する
管体内部に前記負圧と逆方向にスプリングで付勢された
ピストン状の可動体を有し、前記負圧の大きさに対応し
て管体内を移動する前記可動体の移動量により圧力を表
示する構成であることを特徴とする請求項１記載の電子
部品吸着装置。 - 【請求項３】 圧力表示装置は、負圧ホースに直結する
管体に設けた液柱計であることを特徴とする請求項１記
載の電子部品吸着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05493697A JP3834742B2 (ja) | 1997-03-10 | 1997-03-10 | 電子部品吸着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05493697A JP3834742B2 (ja) | 1997-03-10 | 1997-03-10 | 電子部品吸着装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10256786A true JPH10256786A (ja) | 1998-09-25 |
| JP3834742B2 JP3834742B2 (ja) | 2006-10-18 |
Family
ID=12984529
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05493697A Expired - Fee Related JP3834742B2 (ja) | 1997-03-10 | 1997-03-10 | 電子部品吸着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3834742B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102266856A (zh) * | 2010-06-04 | 2011-12-07 | 日本嘉大株式会社 | 电子部件的分类装置 |
| CN112091877A (zh) * | 2020-07-31 | 2020-12-18 | 南京阿兹曼电子科技有限公司 | 一种电子零部件生产用压合装置和压合方法 |
-
1997
- 1997-03-10 JP JP05493697A patent/JP3834742B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102266856A (zh) * | 2010-06-04 | 2011-12-07 | 日本嘉大株式会社 | 电子部件的分类装置 |
| CN112091877A (zh) * | 2020-07-31 | 2020-12-18 | 南京阿兹曼电子科技有限公司 | 一种电子零部件生产用压合装置和压合方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3834742B2 (ja) | 2006-10-18 |
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