JPH1025068A - エレベーター装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】実用的で、消費電力の少ない安価なエレベータ
ー装置を提供することにある。 【解決手段】乗りかご５の水平方向振動を抑制する振動
抑制制御手段９とエレベーターのドア開閉を制御するド
ア開閉制御手段１２を統一した統一制御部１４を設け、
乗りかご５に設置する。統一制御部１４には、振動抑制
制御手段９とドア開閉制御手段１２をエレベーター運転
制御部２から送信されたエレベーターの運転状態に応じ
て選択するための選択手段１５を設ける。このように、
制御部を統一し、エレベーターの運転状態に合わせて２
つの制御手段を使い分けることができるので、実用的
で、消費電力の少ない安価なエレベーター装置を提供で
きる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エレベーター装置
に関し、特に水平方向振動とドア開閉を制御する制御部
の構成、配置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、エレベーター運転制御装置は、
昇降路の頂部に設けられた機械室に設置され、エレベー
ターの運行を制御している。

【０００３】エレベーターの乗りかごは、昇降路に立設
したガイドレールに沿って走行を行っており、ガイドレ
ールの曲がりが、走行中の乗りかごの水平方向の振動を
発生させている。この乗りかごの水平方向振動は、エレ
ベーターの速度が高速になるにつれ大きくなり、乗り心
地を低下させている。

【０００４】乗りかごの水平方向振動を抑制する振動抑
制装置は、バネやゴム等を用い機械的な構成で振動を抑
制するものと、振動を抑制するための制御手段を備え、
該制御手段で乗りかごに設けた振動抑制駆動部を制御し
振動を抑制するものとがある。

【０００５】この振動抑制のための制御手段は、位相誤
差なく働かなくてはならないため非常に速い制御タスク
を必要としている。

【０００６】一方、エレベーターのドア開閉装置は、ド
ア開閉を行うための制御手段と乗りかごに設置したドア
開閉駆動部を備え、ドア開閉の制御手段によりドア開閉
駆動部を制御し、乗りかごのドアの開閉を行っている。
また、この制御手段は、ドアの速度制御を行うため非常
に速い制御タスクを必要としている。

【０００７】昇降路の頂部に設置したエレベーター運転
制御装置にドア開閉のための制御手段を設け、乗りかご
に設置したドア開閉駆動部の制御を行う方法も考えられ
るが、通信に時間がかかり、必要とする制御タスクを満
足できないという問題があった。従って、乗りかごにド
ア開閉のための制御部を設け、この制御部にドア開閉の
ための制御手段を設けている。

【０００８】ドア開閉のための制御部は、エレベーター
が呼出し階で停止中にエレベーター運転制御装置からの
ドア開、または、ドア閉信号を受信し、ドア開閉のため
の制御手段によりドア開閉駆動部を制御している。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来技術において、乗りかごの水平方向の振動を抑制す
る振動抑制装置の制御手段は、前述したように非常に速
い制御タスクを必要とし、かつ振動抑制駆動部は乗りか
ごに直接設置する必要があることから、ドア開閉装置同
様、昇降路の頂部のエレベーター運転制御装置に振動を
抑制するための制御手段を設けては通信時間がかかりす
ぎて制御できないという問題があった。

【００１０】また、振動抑制装置は、走行中の乗りかご
の水平方向振動が少ない時でエレベーターの速度が高速
に満たない時や、エレベーターの停止中も、常時動作し
ているため、本来なら不要な電力を消費し、実用的でな
いという問題があった。

【００１１】本発明の目的は、上記問題点を解決すべ
く、より実用的で、消費電力の少ない安価なエレベータ
ー装置を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、昇降路内のガイドレールに沿って案内さ
れるエレベーターの乗りかごと、前記乗りかごの水平方
向振動を抑制する制御部を設けた振動抑制装置と、エレ
ベーターの運行を司るエレベーター運転制御装置とを有
するエレベーター装置において、前記制御部を前記エレ
ベーター運転制御装置と独立させ、前記乗りかごに設置
することを特徴とする。

【００１３】また、本発明の他の特徴は、前記制御部
は、前記エレベーター運転制御部から送信されたエレベ
ーター速度を判定する速度判定手段と、前記判定に基づ
いて前記水平方向振動を抑制する振動抑制制御手段を有
することにある。

【００１４】また、本発明の他の特徴は、前記振動抑制
制御手段は、前記速度判定手段で前記エレベーター速度
が予め設定した設定速度より大きいと判定された時に、
前記水平方向振動を抑制することにある。

【００１５】また、本発明の他の特徴は、昇降路内のガ
イドレールに沿って案内されるエレベーターの乗りかご
と、前記乗りかごの水平方向振動を抑制する振動抑制制
御手段と、前記エレベーターのドア開閉を制御するドア
開閉制御手段と、エレベーターの運行を司るエレベータ
ー運転制御装置とを有するエレベーター装置において、
前記振動抑制制御手段と前記ドア開閉制御手段を統一し
た統一制御部を設け、前記統一制御部を前記乗りかごに
設置することにある。

【００１６】また、本発明の他の特徴は、前記統一制御
部は、前記エレベーター運転制御部から送信された前記
エレベーターの運転状態の信号に応じて制御対象を選択
する選択手段を有することにある。

【００１７】また、本発明の他の特徴は、前記選択手段
は、前記制御対象として、前記運転状態の信号が前記ド
ア開閉に関する時は、前記ドア開閉制御手段を選択して
ドア開閉指令を送り、前記運転状態の信号がエレベータ
ー速度に関する時は、前記振動抑制制御手段を選択する
と共に前記エレベーター速度を判定し、前記エレベータ
ー速度が予め設定した設定速度より大きいと判定した時
に前記振動抑制制御手段に前記水平方向振動を抑制する
指令を送ることにある。

【００１８】本発明によれば、乗りかごの水平方向振動
を抑制する制御部を、エレベーター運転制御装置と独立
させ、乗りかごに設置する。制御部の速度判定手段は、
エレベーター運転制御部から送信されたエレベーター速
度を判定する。振動抑制制御手段は、速度判定手段でエ
レベーター速度が予め設定した設定速度より大きいと判
定された時に、水平方向振動を抑制する。

【００１９】このように、エレベーター速度に基づい
て、振動抑制制御手段で水平方向振動を抑制し、振動抑
制駆動部を駆動させるため、不要な電力を消費させず、
電力費を安価にすることができる。

【００２０】また、乗りかごの水平方向振動を抑制する
振動抑制制御手段とエレベーターのドア開閉を制御する
ドア開閉制御手段を統一した統一制御部を設け、乗りか
ごに設置する。統一制御部の選択手段は、エレベーター
運転制御部から送信されたエレベーターの運転状態の信
号に応じて制御対象を選択する。

【００２１】選択手段は、制御対象として、運転状態の
信号が前記ドア開閉に関する時は、ドア開閉制御手段を
選択してドア開閉指令を送り、運転状態の信号がエレベ
ーター速度に関する時は、振動抑制制御手段を選択する
と共にエレベーター速度を判定し、エレベーター速度が
予め設定した設定速度より大きいと判定した時に振動抑
制制御手段に水平方向振動を抑制する指令を送る。

【００２２】このように、制御部を統一し、エレベータ
ーの運転状態及びエレベーター速度状況に合わせて両制
御手段を使い分けることができるので、不要な電力を消
費させず、電力費が節約でき、また制御部のコストを安
価に抑えることができる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例に係るエ
レベーター装置を、図を用いて説明する。図中同一部位
には同一符号を付してある。

【００２４】図１は、本発明の一実施例に係るエレベー
ター装置の全体構成を示す。図１に示すように、エレベ
ーター装置は、エレベーター運転制御装置１、エレベー
ター運転制御部２、昇降路３、機械室４、乗りかご５、
ガイドレール６ａ，６ｂ、振動抑制装置７、制御部８、
振動抑制制御手段９、振動抑制駆動部１０で構成されて
いる。

【００２５】昇降路３の頂部にある機械室４に設置され
ているエレベーター運転制御装置１は、エレベーター運
転制御部２を備え、図示していないエレベーター乗りか
ご内の運転盤や、エレベーターホールのエレベーター呼
び釦等の信号に基づいてエレベーターの運行を制御して
いる。

【００２６】乗りかご５は、昇降路３に立設したガイド
レール６ａ，６ｂに沿って走行する。 乗りかご５に設
置された振動抑制装置７は、制御部８と振動抑制駆動部
１０とで構成され、制御部８に設けた振動抑制制御手段
９により振動抑制駆動部１０を制御し、ガイドレール６
ａ，６ｂの曲がりにより乗りかご５に発生する水平方向
振動を抑制している。

【００２７】機械室４のエレベーター運転制御部２に振
動抑制制御手段９を設け、その振動抑制制御手段９で乗
りかご５に設置した振動抑制駆動部１０を制御するに
は、エレベーター運転制御部２と乗りかご５間で通信の
時間を要する。この通信時間のために振動抑制制御手段
９に必要とする制御タスクを満足できず、位相遅れ等の
問題が発生する。

【００２８】このために、本実施例では、振動抑制制御
手段９を乗りかご５に設置し通信時間の削減を図る構成
としている。

【００２９】図２は、本発明の他の実施例に係るエレベ
ーター装置の全体構成を示す。図２に示すように、乗り
かご５に設置された振動抑制装置７の制御部８の振動抑
制制御手段９の前に速度判定手段１１を設けている。

【００３０】エレベーター運転制御部２は、エレベータ
ー速度に関する信号を速度判定手段１１に送信する。速
度判定手段１１は、このエレベーター速度に関する信号
が、予め速度判定手段１１で設定した設定速度より小さ
い（遅い）場合、振動抑制制御手段９に振動抑制駆動部
１０を駆動させないよう停止指令を送る。停止指令を受
けた振動抑制制御手段９は、ただちに振動抑制駆動部１
０の駆動を停止させる。

【００３１】逆に、エレベーター運転制御部２から送信
されるエレベーター速度に関する信号が、予め速度判定
手段１１で設定した設定速度より大きい（速い）場合、
速度判定手段１１は、振動抑制手段９に振動抑制駆動部
１０の制御を行うよう駆動指令を送る。駆動指令を受け
た振動抑制制御手段９は、ただちに振動抑制駆動部１０
の駆動を制御し、乗りかご５に発生する水平方向振動を
抑制するよう働く。

【００３２】このような構成にすることにより、振動抑
制駆動部１０を設定速度で駆動、または停止することが
できる。

【００３３】図３は、エレベーター速度と乗りかご水平
方向振動との関係を示す。縦軸に乗りかご水平方向振
動、横軸にエレベーター速度を示しており、縦軸の乗り
かご水平方向振動が大きいほどエレベーターの乗り心地
は悪くなる。

【００３４】図３に示すように、は、エレベーター速
度と乗りかご水平方向振動の関係を示す線であり、エレ
ベーターの速度が高く（速く）なるにつれ乗りかご水平
方向振動も大きくなる。は、乗り心地が悪いと評価さ
れる乗りかご水平方向振動の値である。

【００３５】ここで、乗り心地が悪いとされる乗りかご
水平方向振動の値と、のエレベーター速度と乗りか
ご水平方向振動の関係を示す線が交差する時のエレベー
ター速度を速度判定手段１１の設定速度とし、設定速
度以上のエレベーター速度の時、即ち、乗り心地が悪い
と評価される時に振動抑制駆動部１０を駆動させ振動を
抑制し、設定速度以下のエレベーター速度の時、即ち、
乗り心地が悪いと評価されない時は、振動抑制駆動部１
０を駆動しないことにより、振動抑制駆動部１０の電力
消費を削減することができる。

【００３６】図４は、本実施例を適用したエレベーター
装置の電力消費の効果を示す。縦軸は消費電力費、横軸
は時間を示している。図４に示すように、は、振動抑
制装置７の制御部８に速度判定手段１１を設けず、エレ
ベーター速度に関係なく常時振動を抑制し続けた場合の
消費電力費と時間の関係を示す線である。

【００３７】は、振動抑制装置７の制御部８に速度判
定手段１１を設けた場合、即ち、本実施例を適用した場
合の消費電力費と時間の関係を示す線である。本実施例
を適用したエレベーター装置によれば、エレベーター速
度に基づいて振動抑制駆動部１０を駆動させるため消費
電力費を抑えることができる。

【００３８】図５は、本発明の他の実施例に係るエレベ
ーター装置の全体構成を示す。図５に示すように、乗り
かご５に、ドア開閉駆動部１３と、振動抑制駆動部１０
と、両駆動部を制御する統一制御部１４が設けられてお
り、統一制御部１４は、ドア開閉制御手段１２と、振動
抑制制御手段９と、選択手段１５で構成されている。

【００３９】エレベーター運転制御部２と独立し、ドア
開閉のために乗りかご５に設置しているドア開閉制御手
段１２は、統一制御部１４に設けられ、ドア開閉駆動装
置１３を制御する。また、統一制御部１４に振動抑制制
御手段９を設け、振動抑制制御手段９は振動抑制駆動部
１０を制御する。さらに統一制御部１４には、エレベー
ターの運転状態に応じて、振動抑制制御手段９、あるい
はドア開閉制御手段１２を選択するための選択手段１５
を設けてある。

【００４０】エレベーター運転制御部２は、選択手段１
５にドア開または閉信号と、エレベーター速度に関する
信号を送信する。選択手段１５は、エレベーター運転制
御部２からの信号がドア開信号の場合、ドア開閉制御手
段１２にドア開指令を、エレベーター運転制御部２から
の信号がドア閉信号の場合、ドア開閉制御手段１２にド
ア閉指令を送る。

【００４１】また、選択手段１５は、前述した速度判定
手段１１と同じ手段を備えており、エレベーター運転制
御部２から送信されるエレベーター速度に関する信号
が、予め設定された設定速度より小さい（遅い）か、大
きい（速い）かを判定して、振動抑制制御手段９へ振動
抑制駆動部１０の停止指令、駆動指令を送る。

【００４２】このように、振動抑制制御手段９とドア開
閉制御手段１２を統一制御部１４に統一して設けること
ができるので、前述した振動抑制の制御部とドア開閉の
制御部の両方を乗りかご５に設置しなくて済み、エレベ
ーター装置の制御部のコストを安価に抑えることができ
る。

【００４３】図６は、図５のエレベーター装置の動作フ
ローチャートを示す。始めにステップ１０１で、選択手
段１５はエレベーター運転制御部２からドア開閉信号或
いはエレベーター速度に関する信号を受信する。ドア開
または閉信号は、エレベーターが呼出し階で停止中にエ
レベーター運転制御部２より送信される。

【００４４】次に、選択手段１５は、エレベーター運転
制御部２からの信号がドア開信号である場合（１０
２）、ドア開閉制御手段１２にドア開指令を送る（１０
３）。ドア開指令が送られるとドア開閉制御手段１２
は、ドア開閉駆動部１３をドアが開くよう制御する（１
０４）。

【００４５】次に、エレベーター運転制御部２からの信
号がドア開信号でない場合（１０２）、選択手段１５
は、エレベーター運転制御部２からの信号がドア閉信号
であるかを判断し、エレベーター運転制御部２からの信
号がドア閉信号である場合（１０５）、ドア開閉制御手
段１２にドア閉指令を送る（１０６）。ドア閉指令が送
られるとドア開閉制御手段１２は、ドア開閉駆動部１３
をドアが閉じるよう制御する（１０７）。

【００４６】次に、エレベーター運転制御部２からの信
号がドア閉信号でない場合（１０５）、選択手段１５
は、エレベーター運転制御部２からのエレベーター速度
に関する信号を予め設定した設定速度と比較する（１０
８）。

【００４７】ステップ１０８において、比較結果が設定
速度以上である場合、選択手段１５は、振動抑制制御手
段９に駆動指令を送り（１０９）、振動抑制駆動部１０
を制御させる（１１０）。次に、比較結果が設定速度以
下である場合（１０８）、選択手段１５は、振動抑制制
御手段９に停止指令を送り（１１１）、振動抑制駆動部
１０の駆動を停止させる（１１２）。

【００４８】ドア開閉制御手段１２は、エレベーターが
呼出し階に停止中の時選択されるのに対し、振動抑制制
御手段９は、エレベーターが走行中、しかも、設定速度
以上の時に選択されるため、振動抑制制御手段９とドア
開閉制御手段１２の両者が統一制御部１４内で同時に制
御されることはない。

【００４９】従って、本実施例によれば、統一制御部１
４に選択手段１５を設け振動抑制制御手段９とドア開閉
制御手段１２を選択することにより制御部を統一するこ
とができ、制御部のコストを安くでき、しいては安価な
エレベーター装置を提供することができる。

【００５０】

【発明の効果】本発明によれば、エレベーターの乗りか
ごの水平方向振動を抑制する振動抑制装置の駆動部で使
用する電力消費を実用的に抑え、消費電力費を安価にす
ることができる。

【００５１】また、振動抑制の制御手段とドア開閉の制
御手段とを統一した制御部に設けることにより、制御部
のコストが抑えられ、しいてはエレベーター装置を安価
にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るエレベーター装置の全
体構成図である。

【図２】本発明の他の実施例に係るエレベーター装置の
全体構成図である。

【図３】エレベーター速度と乗りかご水平方向振動との
関係を示す図である。

【図４】本実施例を適用したエレベーター装置の電力消
費の効果を示す図である。

【図５】本発明の他の実施例に係るエレベーター装置の
全体構成図である。

【図６】図５のエレベーター装置の動作フローチャート
図である。

【符号の説明】

１…エレベーター運転制御装置、２…エレベーター運転
制御部、３…昇降路、４…機械室、５…乗りかご、６
ａ，６ｂ…ガイドレール、７…振動抑制装置、８…制御
部、９…振動抑制制御手段、１０…振動抑制駆動部、１
１…速度判定手段、１２…ドア開閉制御手段、１３…ド
ア開閉駆動部、１４…統一制御部、１５…選択手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 紺谷 雅宏 東京都千代田区神田錦町一丁目６番地 株 式会社日立ビルシステムサービス内 (72)発明者 武藤 信義 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所水戸工場内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】昇降路内のガイドレールに沿って案内され
   るエレベーターの乗りかごと、前記乗りかごの水平方向
   振動を抑制する制御部を設けた振動抑制装置と、エレベ
   ーターの運行を司るエレベーター運転制御装置とを有す
   るエレベーター装置において、 前記制御部を前記エレベーター運転制御装置と独立さ
   せ、前記乗りかごに設置することを特徴とするエレベー
   ター装置。
2. 【請求項２】請求項１において、前記制御部は、前記エ
   レベーター運転制御部から送信されたエレベーター速度
   を判定する速度判定手段と、前記判定に基づいて前記水
   平方向振動を抑制する振動抑制制御手段を有することを
   特徴とするエレベーター装置。
3. 【請求項３】請求項１または請求項２において、前記振
   動抑制制御手段は、前記速度判定手段で前記エレベータ
   ー速度が予め設定した設定速度より大きいと判定された
   時に、前記水平方向振動を抑制することを特徴とするエ
   レベーター装置。
4. 【請求項４】昇降路内のガイドレールに沿って案内され
   るエレベーターの乗りかごと、前記乗りかごの水平方向
   振動を抑制する振動抑制制御手段と、前記エレベーター
   のドア開閉を制御するドア開閉制御手段と、エレベータ
   ーの運行を司るエレベーター運転制御装置とを有するエ
   レベーター装置において、 前記振動抑制制御手段と前記ドア開閉制御手段を統一し
   た統一制御部を設け、前記統一制御部を前記乗りかごに
   設置することを特徴とするエレベーター装置。
5. 【請求項５】請求項４において、前記統一制御部は、前
   記エレベーター運転制御部から送信された前記エレベー
   ターの運転状態の信号に応じて制御対象を選択する選択
   手段を有することを特徴とするエレベーター装置。
6. 【請求項６】請求項５において、前記選択手段は、前記
   制御対象として、前記運転状態の信号が前記ドア開閉に
   関する時は、前記ドア開閉制御手段を選択してドア開閉
   指令を送り、前記運転状態の信号がエレベーター速度に
   関する時は、前記振動抑制制御手段を選択すると共に前
   記エレベーター速度を判定し、前記エレベーター速度が
   予め設定した設定速度より大きいと判定した時に前記振
   動抑制制御手段に前記水平方向振動を抑制する指令を送
   ることを特徴とするエレベーター装置。