JPH05213568A - エレベータドア休止時間を動的に変化させる方法及び装置 - Google Patents
エレベータドア休止時間を動的に変化させる方法及び装置Info
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- JPH05213568A JPH05213568A JP4317458A JP31745892A JPH05213568A JP H05213568 A JPH05213568 A JP H05213568A JP 4317458 A JP4317458 A JP 4317458A JP 31745892 A JP31745892 A JP 31745892A JP H05213568 A JPH05213568 A JP H05213568A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
- B66B13/02—Door or gate operation
- B66B13/14—Control systems or devices
- B66B13/143—Control systems or devices electrical
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Elevator Control (AREA)
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Elevator Door Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明の目的は、エレベータかごのドア休止
時間を確立するための方法及び装置を提供することであ
る。 【構成】 本発明の方法は、ある時間間隔にわたって、
ホール呼びを受信した時からそれに応答してエレベータ
ドアが開くまでの時間の長さを累積し、その時間間隔の
終わりに、この時間の長さを第１の期間中に発生したホ
ール呼び数で除して平均待ち時間（ＡＷＴ）を決定す
る。ＡＷＴと第１のＡＷＴしきい値を比較しＡＷＴが第
１のしきい値を越えていればある時間増分だけドア休止
時間（ＤＤＴ）を減少させ、修正ＤＤＴを発生させる。
ＡＷＴが第１のしきい値を越えていなければＡＷＴと第
２のＡＷＴしきい値を比較しＡＷＴが第２のしきい値よ
り小さければある時間増分だけＤＤＴを増加させ、修正
ＤＤＴを発生させる。
時間を確立するための方法及び装置を提供することであ
る。 【構成】 本発明の方法は、ある時間間隔にわたって、
ホール呼びを受信した時からそれに応答してエレベータ
ドアが開くまでの時間の長さを累積し、その時間間隔の
終わりに、この時間の長さを第１の期間中に発生したホ
ール呼び数で除して平均待ち時間（ＡＷＴ）を決定す
る。ＡＷＴと第１のＡＷＴしきい値を比較しＡＷＴが第
１のしきい値を越えていればある時間増分だけドア休止
時間（ＤＤＴ）を減少させ、修正ＤＤＴを発生させる。
ＡＷＴが第１のしきい値を越えていなければＡＷＴと第
２のＡＷＴしきい値を比較しＡＷＴが第２のしきい値よ
り小さければある時間増分だけＤＤＴを増加させ、修正
ＤＤＴを発生させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、エレベータシステムに
関し、具体的には平均待ち時間の関数としてエレベータ
ドア休止時間を動的に変化させる方法及び装置に関す
る。本発明は、1991年 8月20日付 V. Pullela らの合衆
国特許出願 07/672,547 号「トラフィック状態に基づく
エレベータドア休止時間の制御」に関連する。
関し、具体的には平均待ち時間の関数としてエレベータ
ドア休止時間を動的に変化させる方法及び装置に関す
る。本発明は、1991年 8月20日付 V. Pullela らの合衆
国特許出願 07/672,547 号「トラフィック状態に基づく
エレベータドア休止時間の制御」に関連する。
【０００２】
【従来の技術】近代的なエレベータシステムは、マイク
ロプロセッサのようなエレベータかご制御手段の形状の
分散された知能を含むことが多い。エレベータシステム
では、通常、各エレベータかごのドアは設定された時間
の間開き続けて乗客の乗り込み、及び降りの両方または
何れか一方を可能ならしめている。ドア閉じ指令が与え
られる前に、システムがドアを開いたままにしておく時
間を“ドア休止時間”と名付ける。固定された、プリセ
ットされた休止時間の値の範囲の例は、約４乃至６秒の
範囲内である。
ロプロセッサのようなエレベータかご制御手段の形状の
分散された知能を含むことが多い。エレベータシステム
では、通常、各エレベータかごのドアは設定された時間
の間開き続けて乗客の乗り込み、及び降りの両方または
何れか一方を可能ならしめている。ドア閉じ指令が与え
られる前に、システムがドアを開いたままにしておく時
間を“ドア休止時間”と名付ける。固定された、プリセ
ットされた休止時間の値の範囲の例は、約４乃至６秒の
範囲内である。
【０００３】現在のエレベータシステムでは、エレベー
タかごのドアを開き続けさせる時間の長さは、システム
内にハードワイヤードされているか、または電気的に消
去可能な、プログラム可能な読み取り専用メモリ（ＥＥ
ＰＲＯＭ）内に定数としてまたは変数として入力されて
いる。このメモリはエレベータかごのドア運動を制御す
るマイクロプロセッサに結合されている。これらの選択
されたパラメタは設備の生涯一定に、または静的に保た
れる（例えば、保守のために職員が介在して現場で変化
させない限り）。
タかごのドアを開き続けさせる時間の長さは、システム
内にハードワイヤードされているか、または電気的に消
去可能な、プログラム可能な読み取り専用メモリ（ＥＥ
ＰＲＯＭ）内に定数としてまたは変数として入力されて
いる。このメモリはエレベータかごのドア運動を制御す
るマイクロプロセッサに結合されている。これらの選択
されたパラメタは設備の生涯一定に、または静的に保た
れる（例えば、保守のために職員が介在して現場で変化
させない限り）。
【０００４】普通のエレベータシステムの公知の型にお
いて標準となっている唯一のドア休止時間の差は、ホー
ル呼び及びかご呼びを互いに区別することである。また
各かご呼び毎に１人の乗客だけが降りること、及び各ホ
ール呼び毎に１人の乗客だけが乗り込むことを想定して
いる。ホール呼びに対する現在の休止時間は４秒として
あり、一方かごから出る方が外側からかごへ入るより時
間が少なくて済むとの理由から、かご呼びに対する現在
の休止時間は典型的には４秒より短い。
いて標準となっている唯一のドア休止時間の差は、ホー
ル呼び及びかご呼びを互いに区別することである。また
各かご呼び毎に１人の乗客だけが降りること、及び各ホ
ール呼び毎に１人の乗客だけが乗り込むことを想定して
いる。ホール呼びに対する現在の休止時間は４秒として
あり、一方かごから出る方が外側からかごへ入るより時
間が少なくて済むとの理由から、かご呼びに対する現在
の休止時間は典型的には４秒より短い。
【０００５】しかしながら、静的な、または動作的に固
定されたドア休止時間は直ぐにトラフィックに対して不
十分となり、乗客がまだ乗降しているにも拘わらず早め
にドア閉じ指令が発令されかねない。これは、閉じつつ
あるドアが１人またはそれ以上の乗客に接触すると“ド
ア反転”を生じさせるのでさらに時間を浪費し、移動ト
ラフィックを緩速化させることが屡々である。
定されたドア休止時間は直ぐにトラフィックに対して不
十分となり、乗客がまだ乗降しているにも拘わらず早め
にドア閉じ指令が発令されかねない。これは、閉じつつ
あるドアが１人またはそれ以上の乗客に接触すると“ド
ア反転”を生じさせるのでさらに時間を浪費し、移動ト
ラフィックを緩速化させることが屡々である。
【０００６】1982年12月14日付 J. Bittarの合衆国特許
4,363,381号「相対システムレスポンスエレベータ呼び
割当て」には、各登録されたホール呼びに対する各かご
毎の相対システムレスポンスファクタの合計に基づい
て、複数の階において登録されたホール呼びにかごを割
当てるエレベータシステムが記載されている。ドア動作
に関しては、１６及び１７列において検討されている。
4,363,381号「相対システムレスポンスエレベータ呼び
割当て」には、各登録されたホール呼びに対する各かご
毎の相対システムレスポンスファクタの合計に基づい
て、複数の階において登録されたホール呼びにかごを割
当てるエレベータシステムが記載されている。ドア動作
に関しては、１６及び１７列において検討されている。
【０００７】1980年 3月18日付 V. Kellerらの合衆国特
許 4,193,478号「エレベータ制御システム及び方法」の
８列６１行から７列３行までに、ドアルーチンの動作が
説明されており、これはエレベータドアが開き続けるこ
とが許容される時間、即ち“ドア時間”の長さを異なら
せることをオプションとしている。ドア時間は、どの型
の呼びに応えたか、またはドア開き指令信号が発せられ
たか否かに依存して選択される。種々のプログラム可能
なドア時間が、ソフトウエア制御によって得られると説
明している。固定的にプログラムされたドア時間以外の
ドア時間に関して Keller は何も示唆していない。
許 4,193,478号「エレベータ制御システム及び方法」の
８列６１行から７列３行までに、ドアルーチンの動作が
説明されており、これはエレベータドアが開き続けるこ
とが許容される時間、即ち“ドア時間”の長さを異なら
せることをオプションとしている。ドア時間は、どの型
の呼びに応えたか、またはドア開き指令信号が発せられ
たか否かに依存して選択される。種々のプログラム可能
なドア時間が、ソフトウエア制御によって得られると説
明している。固定的にプログラムされたドア時間以外の
ドア時間に関して Keller は何も示唆していない。
【０００８】本発明の目的は、平均待ち時間を決定して
ドア休止時間を動的に変化させるエレベータシステムを
提供することである。
ドア休止時間を動的に変化させるエレベータシステムを
提供することである。
【０００９】
【発明の概要】上述した、及び他の諸問題は本発明によ
って解消され、本発明の目的は平均待ち時間を決定して
ドア休止時間を動的に変化させる方法、及びこの方法を
遂行する装置によって実現される。本発明は、閉じたル
ープ制御システムと同様に動作し、ドア休止時間の実際
の値が所望の値に対して絶えず比較され、必要ならば修
正される。トラフィック密度及びボリュームは１日中変
化するから、ドア休止時間も変化させて１日中のサービ
ス時間及び待ち時間を最適にする。
って解消され、本発明の目的は平均待ち時間を決定して
ドア休止時間を動的に変化させる方法、及びこの方法を
遂行する装置によって実現される。本発明は、閉じたル
ープ制御システムと同様に動作し、ドア休止時間の実際
の値が所望の値に対して絶えず比較され、必要ならば修
正される。トラフィック密度及びボリュームは１日中変
化するから、ドア休止時間も変化させて１日中のサービ
ス時間及び待ち時間を最適にする。
【００１０】本発明は、所定の時間間隔で連続的に平均
待ち時間を決定する。平均待ち時間は、待ち時間（各待
ち時間は、ホール呼びが登録された時点から、そのホー
ル呼び階においてあるエレベータかごにドア開き指令が
発令される時点までである）の合計を、その時間間隔中
の群のエレベータかごが応答したホール呼びの合計数で
除したものと定義される。好ましい実施例では、各間隔
は５分である。任意の時間間隔中に、もし平均待ち時間
があるしきい値よりも大きければ、ドア休止時間は減少
され、またもし平均待ち時間があるしきい値よりも小さ
ければ、ドア休止時間は増加される。ドア休止時間が長
過ぎたり、または短か過ぎになるのを防ぐために、ある
限界が設けられている。その結果、平均待ち時間は所定
の限界内に維持される。
待ち時間を決定する。平均待ち時間は、待ち時間（各待
ち時間は、ホール呼びが登録された時点から、そのホー
ル呼び階においてあるエレベータかごにドア開き指令が
発令される時点までである）の合計を、その時間間隔中
の群のエレベータかごが応答したホール呼びの合計数で
除したものと定義される。好ましい実施例では、各間隔
は５分である。任意の時間間隔中に、もし平均待ち時間
があるしきい値よりも大きければ、ドア休止時間は減少
され、またもし平均待ち時間があるしきい値よりも小さ
ければ、ドア休止時間は増加される。ドア休止時間が長
過ぎたり、または短か過ぎになるのを防ぐために、ある
限界が設けられている。その結果、平均待ち時間は所定
の限界内に維持される。
【００１１】エレベータかごのドア休止時間を確立する
方法によれば、（ａ）第１の時間間隔にわたって、ホー
ル呼びが受信された時点からそのホール呼びに応答して
エレベータかごのエレベータドアに開き指令が発令され
る時点までに要する平均時間長を決定し、（ｂ）この平
均時間長に従って、爾後の、第２の時間間隔中に使用す
るドア休止時間の値を決定する諸段階を含む。
方法によれば、（ａ）第１の時間間隔にわたって、ホー
ル呼びが受信された時点からそのホール呼びに応答して
エレベータかごのエレベータドアに開き指令が発令され
る時点までに要する平均時間長を決定し、（ｂ）この平
均時間長に従って、爾後の、第２の時間間隔中に使用す
るドア休止時間の値を決定する諸段階を含む。
【００１２】詳述すればエレベータかごのドア休止時間
を確立する方法は、（ａ）第１の時間間隔にわたって、
ホール呼びが受信された時点からそのホール呼びに応答
してエレベータかごのエレベータドアが開かれる時点ま
での合計時間長を累積する段階と、その時間間隔の終わ
りに（ｂ）この合計時間長をその時間間隔中に発生した
ホール呼びの数によって除すことによって平均待ち時間
（ＡＷＴ）を決定する段階とを含む。本方法は更に、
（ｃ）ＡＷＴと第１のＡＷＴしきい値とを比較する段階
と、もしＡＷＴが第１のＡＷＴしきい値を越えていれ
ば、（ｄ）エレベータかごドア休止時間（ＤＤＴ）をあ
る時間増分だけ減少させ、第２の時間間隔中に使用する
修正ＤＤＴを求める段階をも含む。もしＡＷＴが第１の
ＡＷＴしきい値を越えていなければ、本方法は更に、
（ｅ）ＡＷＴと第２のＡＷＴしきい値とを比較する段階
と、もしＡＷＴが第２のＡＷＴしきい値より小さけれ
ば、（ｆ）エレベータかごドア休止時間（ＤＤＴ）を上
記時間増分だけ増加させ、第２の時間間隔中に使用する
修正ＤＤＴを求める段階をも含む。
を確立する方法は、（ａ）第１の時間間隔にわたって、
ホール呼びが受信された時点からそのホール呼びに応答
してエレベータかごのエレベータドアが開かれる時点ま
での合計時間長を累積する段階と、その時間間隔の終わ
りに（ｂ）この合計時間長をその時間間隔中に発生した
ホール呼びの数によって除すことによって平均待ち時間
（ＡＷＴ）を決定する段階とを含む。本方法は更に、
（ｃ）ＡＷＴと第１のＡＷＴしきい値とを比較する段階
と、もしＡＷＴが第１のＡＷＴしきい値を越えていれ
ば、（ｄ）エレベータかごドア休止時間（ＤＤＴ）をあ
る時間増分だけ減少させ、第２の時間間隔中に使用する
修正ＤＤＴを求める段階をも含む。もしＡＷＴが第１の
ＡＷＴしきい値を越えていなければ、本方法は更に、
（ｅ）ＡＷＴと第２のＡＷＴしきい値とを比較する段階
と、もしＡＷＴが第２のＡＷＴしきい値より小さけれ
ば、（ｆ）エレベータかごドア休止時間（ＤＤＴ）を上
記時間増分だけ増加させ、第２の時間間隔中に使用する
修正ＤＤＴを求める段階をも含む。
【００１３】減少させる段階には、減少させたドア休止
時間が所定の最小ドア休止時間に等しいかまたは小さい
ことを判断して減少させたドア休止時間が最小ドア休止
時間に等しいかまたはそれを越えるようにドア休止時間
を増加させる段階が後続する。同様にして、増加させる
段階には、増加させたドア休止時間が所定の最大ドア休
止時間に等しいかまたは大きいか否かを判断してもし等
しいかまたは大きければ増加させたドア休止時間が最大
ドア休止時間に等しいかまたはそれより小さくなるよう
にドア休止時間を減少させる段階が後続する。
時間が所定の最小ドア休止時間に等しいかまたは小さい
ことを判断して減少させたドア休止時間が最小ドア休止
時間に等しいかまたはそれを越えるようにドア休止時間
を増加させる段階が後続する。同様にして、増加させる
段階には、増加させたドア休止時間が所定の最大ドア休
止時間に等しいかまたは大きいか否かを判断してもし等
しいかまたは大きければ増加させたドア休止時間が最大
ドア休止時間に等しいかまたはそれより小さくなるよう
にドア休止時間を減少させる段階が後続する。
【００１４】以下に添付図面に基づいて本発明の実施例
を説明する。
を説明する。
【００１５】
【実施例】以下の説明は、上述した1982年12月14日付
J. Bittarの合衆国特許 4,363,381号「相対システムレ
スポンスエレベータ呼び割当て」の全てを参照してい
る。図１は、1987年 3月23日付の合衆国特許出願 S.N.
07/029,495号「エレベータ群制御用双方向環状通信シス
テム」に記載されている型のエレベータシステムのブロ
ック線図である。このエレベータシステムは、本発明を
実施する１つの適当な構成を表している。上記出願に記
載されているように、エレベータ群制御機能は、エレベ
ータかご毎に、マイクロプロセッサのような分離したデ
ータプロセッサに分散させることができる。以下に運転
制御サブシステム（ＯＣＳＳ）１０１と称するこれらの
マイクロプロセッサは一緒に双方向環状通信バス（１０
２、１０３）に結合されている。図示実施例では、エレ
ベータ群は８台のエレベータかご（かご１−かご８）か
らなり、従って８つのＯＣＳＳ１０１ユニットを含んで
いる。
J. Bittarの合衆国特許 4,363,381号「相対システムレ
スポンスエレベータ呼び割当て」の全てを参照してい
る。図１は、1987年 3月23日付の合衆国特許出願 S.N.
07/029,495号「エレベータ群制御用双方向環状通信シス
テム」に記載されている型のエレベータシステムのブロ
ック線図である。このエレベータシステムは、本発明を
実施する１つの適当な構成を表している。上記出願に記
載されているように、エレベータ群制御機能は、エレベ
ータかご毎に、マイクロプロセッサのような分離したデ
ータプロセッサに分散させることができる。以下に運転
制御サブシステム（ＯＣＳＳ）１０１と称するこれらの
マイクロプロセッサは一緒に双方向環状通信バス（１０
２、１０３）に結合されている。図示実施例では、エレ
ベータ群は８台のエレベータかご（かご１−かご８）か
らなり、従って８つのＯＣＳＳ１０１ユニットを含んで
いる。
【００１６】任意の設備の場合、建物は１より多い群の
エレベータかごを有していることができる。更に、各群
は１台からある最大の指定された数までの、典型的には
最大８台のエレベータかごを含むことができる。エレベ
ータホール呼びを行うためのホールボタン、及び灯は、
遠隔ステーション１０４及び遠隔直列通信リンク１０５
と共に切り替えモジュール（ＳＯＭ）１０６を介して各
ＯＣＳＳ１０１に接続されている。エレベータかごボタ
ン、灯、及びスイッチは、同じような遠隔ステーション
１０７及び直列リンク１０８を通してＯＣＳＳ１０１に
接続されている。かご方向表示器及びかご位置表示器の
ようなエレベータかご特定ホール機能は、遠隔ステーシ
ョン１０９及び遠隔直列通信リンク１１０を通してＯＣ
ＳＳ１０１に接続されている。
エレベータかごを有していることができる。更に、各群
は１台からある最大の指定された数までの、典型的には
最大８台のエレベータかごを含むことができる。エレベ
ータホール呼びを行うためのホールボタン、及び灯は、
遠隔ステーション１０４及び遠隔直列通信リンク１０５
と共に切り替えモジュール（ＳＯＭ）１０６を介して各
ＯＣＳＳ１０１に接続されている。エレベータかごボタ
ン、灯、及びスイッチは、同じような遠隔ステーション
１０７及び直列リンク１０８を通してＯＣＳＳ１０１に
接続されている。かご方向表示器及びかご位置表示器の
ようなエレベータかご特定ホール機能は、遠隔ステーシ
ョン１０９及び遠隔直列通信リンク１１０を通してＯＣ
ＳＳ１０１に接続されている。
【００１７】各エレベータかご及び関連ＯＣＳＳ１０１
が上述のような表示器、スイッチ、通信リンク等の同一
配列を有していることを理解すべきである。簡略化のた
めに図１にはかご８に付随する配列だけを示してある。
かご荷重測定は、かご制御手段の１つの成分であるドア
制御サブシステム（ＤＣＳＳ）１１１によって周期的に
読み取られる。荷重測定は、これもかご制御手段の１つ
の成分である運動制御サブシステム（ＭＣＳＳ）１１２
へ送られる。次いで荷重測定はＯＣＳＳ１０１へ送られ
る。ＤＣＳＳ１１１及びＭＣＳＳ１１２はマイクロプロ
セッサで実現し、ＯＣＳＳ１０１の制御の下にかごドア
動作及びかご運動を制御することが好ましい。またＭＣ
ＳＳ１１２は、駆動及びブレーキサブシステム（ＤＢＳ
Ｓ）１１２Ａと共に働く。
が上述のような表示器、スイッチ、通信リンク等の同一
配列を有していることを理解すべきである。簡略化のた
めに図１にはかご８に付随する配列だけを示してある。
かご荷重測定は、かご制御手段の１つの成分であるドア
制御サブシステム（ＤＣＳＳ）１１１によって周期的に
読み取られる。荷重測定は、これもかご制御手段の１つ
の成分である運動制御サブシステム（ＭＣＳＳ）１１２
へ送られる。次いで荷重測定はＯＣＳＳ１０１へ送られ
る。ＤＣＳＳ１１１及びＭＣＳＳ１１２はマイクロプロ
セッサで実現し、ＯＣＳＳ１０１の制御の下にかごドア
動作及びかご運動を制御することが好ましい。またＭＣ
ＳＳ１１２は、駆動及びブレーキサブシステム（ＤＢＳ
Ｓ）１１２Ａと共に働く。
【００１８】かご派遣機能は、情報制御サブシステム
（ＩＣＳＳ）１１４を通して各ＯＣＳＳ１０１と通信す
るアドバンストディスパッチャサブシステム（ＡＤＳ
Ｓ）１１３と共にＯＣＳＳ１０１によって実行される。
例えば、測定されたかご荷重はＭＣＳＳ１１２によって
乗降客計数に変換されてＯＣＳＳ１０１へ送られる。Ｏ
ＣＳＳ１０１はこのデータを通信バス１０２、１０３を
通してＩＣＳＳ１１４へ送り、それを介してＡＤＳＳ１
１３へ伝送する。また例えば、かごのドア枠上に取り付
けられているハードウエアセンサからのデータは乗り込
みトラフィックを検知することができ、この検知された
情報はそのかごのＯＣＳＳ１０１へ供給される。
（ＩＣＳＳ）１１４を通して各ＯＣＳＳ１０１と通信す
るアドバンストディスパッチャサブシステム（ＡＤＳ
Ｓ）１１３と共にＯＣＳＳ１０１によって実行される。
例えば、測定されたかご荷重はＭＣＳＳ１１２によって
乗降客計数に変換されてＯＣＳＳ１０１へ送られる。Ｏ
ＣＳＳ１０１はこのデータを通信バス１０２、１０３を
通してＩＣＳＳ１１４へ送り、それを介してＡＤＳＳ１
１３へ伝送する。また例えば、かごのドア枠上に取り付
けられているハードウエアセンサからのデータは乗り込
みトラフィックを検知することができ、この検知された
情報はそのかごのＯＣＳＳ１０１へ供給される。
【００１９】以上から、ＩＣＳＳ１１４がＡＤＳＳ１１
３のための通信バスインタフェースとして機能し、ＡＤ
ＳＳ１１３は高レベルエレベータかご制御機能及びパラ
メタに作用することが理解できよう。ＡＤＳＳ１１３
は、１日中の個々のかご及び群要求に関するデータを収
集して各曜日の異なる時間間隔のトラフィック要求の履
歴記録を作成することもできる。またＡＤＳＳ１１３
は、予測される要求と実際の要求とを比較してエレベー
タかご派遣シーケンスを調整し、群及び個々のかごの性
能を最適のレベルに到達させることもできる。
３のための通信バスインタフェースとして機能し、ＡＤ
ＳＳ１１３は高レベルエレベータかご制御機能及びパラ
メタに作用することが理解できよう。ＡＤＳＳ１１３
は、１日中の個々のかご及び群要求に関するデータを収
集して各曜日の異なる時間間隔のトラフィック要求の履
歴記録を作成することもできる。またＡＤＳＳ１１３
は、予測される要求と実際の要求とを比較してエレベー
タかご派遣シーケンスを調整し、群及び個々のかごの性
能を最適のレベルに到達させることもできる。
【００２０】この機能の種々の面は、 1991 年 6月19日
付 K. Thangaveluの合衆国特許 5,024,295号「人工知能
を使用してボーナス及びペナルティを変化させる相対シ
ステムレスポンスエレベータディスパッッチャシステ
ム」に詳述されている。この特許では、エレベータ群の
荷重の履歴予測及び実時間予測の使用は、群制御装置１
７（図１及び２）によって達成されている。この同一の
機能は、本発明の図１に示すエレベータシステムアーキ
テクチャ内のＡＤＳＳ１１３によって達成できることを
理解すべきである。
付 K. Thangaveluの合衆国特許 5,024,295号「人工知能
を使用してボーナス及びペナルティを変化させる相対シ
ステムレスポンスエレベータディスパッッチャシステ
ム」に詳述されている。この特許では、エレベータ群の
荷重の履歴予測及び実時間予測の使用は、群制御装置１
７（図１及び２）によって達成されている。この同一の
機能は、本発明の図１に示すエレベータシステムアーキ
テクチャ内のＡＤＳＳ１１３によって達成できることを
理解すべきである。
【００２１】以上に図１のエレベータシステム例の機能
を説明したが、以下に本発明の動作を詳細に説明する。
要約すれば本発明は、所定の時間間隔にわたって連続的
に平均待ち時間を決定する。この平均待ち時間は、それ
ぞれＯＣＳＳ１０１によってホール呼びが登録された時
点からエレベータがそのホール呼び階においてドアを開
く時点までの待ち時間の合計を、その時間間隔中にその
群のエレベータかごが応答したホール呼びの合計数によ
って除した値と定義される。好ましい実施例では、各時
間間隔は５分であるが、他の時間間隔を使用しても差し
支えない。任意の時間間隔中の平均待ち時間がもし第１
の最大しきい値より大きければドア休止時間は減少せし
められ、もし平均待ち時間が第２の最小しきい値より小
さければドア休止時間は増加せしめられる。ドア休止時
間が長過ぎたり、または短か過ぎたりしてシステム性能
に悪影響を与えないように限界が設けられている。
を説明したが、以下に本発明の動作を詳細に説明する。
要約すれば本発明は、所定の時間間隔にわたって連続的
に平均待ち時間を決定する。この平均待ち時間は、それ
ぞれＯＣＳＳ１０１によってホール呼びが登録された時
点からエレベータがそのホール呼び階においてドアを開
く時点までの待ち時間の合計を、その時間間隔中にその
群のエレベータかごが応答したホール呼びの合計数によ
って除した値と定義される。好ましい実施例では、各時
間間隔は５分であるが、他の時間間隔を使用しても差し
支えない。任意の時間間隔中の平均待ち時間がもし第１
の最大しきい値より大きければドア休止時間は減少せし
められ、もし平均待ち時間が第２の最小しきい値より小
さければドア休止時間は増加せしめられる。ドア休止時
間が長過ぎたり、または短か過ぎたりしてシステム性能
に悪影響を与えないように限界が設けられている。
【００２２】本明細書において使用するドア休止時間と
は、エレベータドア開き指令が発令された時点から、エ
レベータドア閉じ指令が発令される時点までに経過する
時間であるとしている。図２の論理流れ図を参照して、
本発明の方法を詳細に説明する。ブロックＡにおいて、
各ＯＣＳＳ１０１は所定の間隔中、例えば５分間の合計
待ち時間を累積する。各待ち時間は、ホール呼びの登録
時点からそのホール呼び階において関連エレベータかご
のエレベータドアに開き指令が発令される時点までの時
間である。この第１の時間間隔中、１つのまたは複数の
ドア休止時間値が効力を発揮する。例えば初期時間間隔
中にＯＣＳＳ１０１内にプログラムされている省略時の
値が有効となる。ブロックＢにおいて、ＯＣＳＳ１０１
は現間隔が経過したか否かを周期的に決定する。勿論、
この時間中にＯＣＳＳ１０１は、他のエレベータ制御関
連動作も遂行している。
は、エレベータドア開き指令が発令された時点から、エ
レベータドア閉じ指令が発令される時点までに経過する
時間であるとしている。図２の論理流れ図を参照して、
本発明の方法を詳細に説明する。ブロックＡにおいて、
各ＯＣＳＳ１０１は所定の間隔中、例えば５分間の合計
待ち時間を累積する。各待ち時間は、ホール呼びの登録
時点からそのホール呼び階において関連エレベータかご
のエレベータドアに開き指令が発令される時点までの時
間である。この第１の時間間隔中、１つのまたは複数の
ドア休止時間値が効力を発揮する。例えば初期時間間隔
中にＯＣＳＳ１０１内にプログラムされている省略時の
値が有効となる。ブロックＢにおいて、ＯＣＳＳ１０１
は現間隔が経過したか否かを周期的に決定する。勿論、
この時間中にＯＣＳＳ１０１は、他のエレベータ制御関
連動作も遂行している。
【００２３】ブロックＢにおいて、もし現間隔が終了し
たことが判断されると、ＯＣＳＳ１０１は平均待ち時間
（ＡＷＴ）を計算する（ブロックＣ）。ＡＷＴは、全待
ち時間の合計を、その群のエレベータかごが応答するホ
ール呼びの合計数によって除したものである。例えば、
もし任意の時間間隔中の待ち時間の合計が３００秒であ
ることが見出され、その時間間隔中に１０のホール呼び
に応答したものとすれば、そのエレベータかご群のＡＷ
Ｔはこの期間に関しては３０に等しい。
たことが判断されると、ＯＣＳＳ１０１は平均待ち時間
（ＡＷＴ）を計算する（ブロックＣ）。ＡＷＴは、全待
ち時間の合計を、その群のエレベータかごが応答するホ
ール呼びの合計数によって除したものである。例えば、
もし任意の時間間隔中の待ち時間の合計が３００秒であ
ることが見出され、その時間間隔中に１０のホール呼び
に応答したものとすれば、そのエレベータかご群のＡＷ
Ｔはこの期間に関しては３０に等しい。
【００２４】ブロックＤにおいて、ＡＷＴは第１の最大
ＡＷＴしきい値（ＴMAX ）、例えば３５秒と比較され
る。もしＡＷＴがＴMAX より大きければ、ホール呼び及
びかご呼びの両方に関して、ドア休止時間（ＤＤＴ）が
Δｔと名付けた時間増分だけ減少せしめられる（ブロッ
クＥ）。単なる例示に過ぎないが、Δｔは０．２５秒に
固定することができる。代替として、Δｔを最大ＤＤＴ
の、または現在有効のＤＤＴの、例えば１０％のような
固定されたパーセンテージとすることもできる。以下に
説明するように、Δｔを変数、または可変パーセンテー
ジとしても差し支えない。このようにすることの効果
は、ホール呼びまたはかご呼びに応答する際にかごが消
費する時間の長さを減少させ、それによって次の間隔中
のＡＷＴを減少させることである。
ＡＷＴしきい値（ＴMAX ）、例えば３５秒と比較され
る。もしＡＷＴがＴMAX より大きければ、ホール呼び及
びかご呼びの両方に関して、ドア休止時間（ＤＤＴ）が
Δｔと名付けた時間増分だけ減少せしめられる（ブロッ
クＥ）。単なる例示に過ぎないが、Δｔは０．２５秒に
固定することができる。代替として、Δｔを最大ＤＤＴ
の、または現在有効のＤＤＴの、例えば１０％のような
固定されたパーセンテージとすることもできる。以下に
説明するように、Δｔを変数、または可変パーセンテー
ジとしても差し支えない。このようにすることの効果
は、ホール呼びまたはかご呼びに応答する際にかごが消
費する時間の長さを減少させ、それによって次の間隔中
のＡＷＴを減少させることである。
【００２５】ブロックＦにおいては、修正されたＤＤＴ
が、かご呼び及びホール呼びの両方に関するＤＤＴのあ
る最小値に等しいかまたは小さいか否かが判断される。
もしＮＯであれば、動作はブロックＡに戻される。もし
ＹＥＳならば、ＤＤＴはΔｔだけ増加せしめられてＤＤ
Ｔが許容される最小値以下に減少しないようにされる。
かご呼びに対する最小ＤＤＴの１つの適当な値は２秒で
あり、ホール呼びに対する適当な最小値は６秒である。
次いで制御はブロックＡに戻される。
が、かご呼び及びホール呼びの両方に関するＤＤＴのあ
る最小値に等しいかまたは小さいか否かが判断される。
もしＮＯであれば、動作はブロックＡに戻される。もし
ＹＥＳならば、ＤＤＴはΔｔだけ増加せしめられてＤＤ
Ｔが許容される最小値以下に減少しないようにされる。
かご呼びに対する最小ＤＤＴの１つの適当な値は２秒で
あり、ホール呼びに対する適当な最小値は６秒である。
次いで制御はブロックＡに戻される。
【００２６】ブロックＤにおいて、ＡＷＴがＴMAX を越
えていないと判断されれば、ブロックＨにおいてさらな
る比較が行われる。ブロックＨにおいては、ＡＷＴが第
２の最小ＡＷＴしきい値（ＴMIN ）、例えば２５秒と比
較される。もしＮＯならば動作はブロックＡに戻され、
次の５分間隔中ＤＤＴの調整は行われない。
えていないと判断されれば、ブロックＨにおいてさらな
る比較が行われる。ブロックＨにおいては、ＡＷＴが第
２の最小ＡＷＴしきい値（ＴMIN ）、例えば２５秒と比
較される。もしＮＯならば動作はブロックＡに戻され、
次の５分間隔中ＤＤＴの調整は行われない。
【００２７】もしＡＷＴがＴMIN より小さければ、ホー
ル呼び及びかご呼びの両方に関してドア休止時間（ＤＤ
Ｔ）がΔｔと名付けた時間増分だけ増加せしめられる
（ブロックＩ）。このようにすることの効果は、ホール
呼びまたはかご呼びに応答する際にかごが消費する時間
の長さを増加させ、それによって次の５分間隔中にＡＷ
Ｔを増加させる傾向を持たせることである。
ル呼び及びかご呼びの両方に関してドア休止時間（ＤＤ
Ｔ）がΔｔと名付けた時間増分だけ増加せしめられる
（ブロックＩ）。このようにすることの効果は、ホール
呼びまたはかご呼びに応答する際にかごが消費する時間
の長さを増加させ、それによって次の５分間隔中にＡＷ
Ｔを増加させる傾向を持たせることである。
【００２８】ブロックＪにおいては、修正されたＤＤＴ
が、かご呼び及びホール呼びの両方に関するＤＤＴのあ
る最大値に等しいかまたは大きいか否かが判断される。
もしＮＯであれば、動作は修正ＤＤＴのままでブロック
Ａに戻される。もしＹＥＳならば、ＤＤＴはΔｔだけ減
少せしめられてＤＤＴが許容される最大値以上に増加し
ないようにされる。かご呼びに対する最小ＤＤＴの１つ
の適当な値は４秒であり、ホール呼びに対する適当な最
小値は８秒である。次いで制御はブロックＡに戻され
る。
が、かご呼び及びホール呼びの両方に関するＤＤＴのあ
る最大値に等しいかまたは大きいか否かが判断される。
もしＮＯであれば、動作は修正ＤＤＴのままでブロック
Ａに戻される。もしＹＥＳならば、ＤＤＴはΔｔだけ減
少せしめられてＤＤＴが許容される最大値以上に増加し
ないようにされる。かご呼びに対する最小ＤＤＴの１つ
の適当な値は４秒であり、ホール呼びに対する適当な最
小値は８秒である。次いで制御はブロックＡに戻され
る。
【００２９】ブロックＥ及びＩの動作の総合効果は、あ
る群のエレベータかごについて、ＤＤＴを、そしてＡＷ
Ｔも所定の限界内に維持することである。上述した限界
例を使用すると、ＡＷＴを２５秒と３５秒との間に維持
したい場合には、かご呼びに対するＤＤＴは２秒と４秒
との間に維持され、ホール呼びに対するＤＤＴは６秒と
８秒との間に維持される。
る群のエレベータかごについて、ＤＤＴを、そしてＡＷ
Ｔも所定の限界内に維持することである。上述した限界
例を使用すると、ＡＷＴを２５秒と３５秒との間に維持
したい場合には、かご呼びに対するＤＤＴは２秒と４秒
との間に維持され、ホール呼びに対するＤＤＴは６秒と
８秒との間に維持される。
【００３０】以上の説明から、本発明の幾つかの付加的
な実施例を考案できることが明白である。例えば、以上
に説明した方法は、ある群ドア休止時間を変化させるた
めにその群の各ＯＣＳＳ１０１を使用している。しかし
ながら、前述の 1991 年 6月19日付 K. Thangaveluの合
衆国特許 5,024,295号「人工知能を使用してボーナス及
びペナルティを変化させる相対システムレスポンスエレ
ベータディスパッッチャシステム」に記載されている群
制御装置１７、またはＡＤＳＳ１１３のような群制御手
段を使用してＡＷＴを決定し、修正ドア休止時間を決定
することも本発明の範囲に含まれる。修正ドア休止時間
は、群内のかご毎に決定してもよいし、またはその群内
の全てのかごが大域的に使用してもよい。
な実施例を考案できることが明白である。例えば、以上
に説明した方法は、ある群ドア休止時間を変化させるた
めにその群の各ＯＣＳＳ１０１を使用している。しかし
ながら、前述の 1991 年 6月19日付 K. Thangaveluの合
衆国特許 5,024,295号「人工知能を使用してボーナス及
びペナルティを変化させる相対システムレスポンスエレ
ベータディスパッッチャシステム」に記載されている群
制御装置１７、またはＡＤＳＳ１１３のような群制御手
段を使用してＡＷＴを決定し、修正ドア休止時間を決定
することも本発明の範囲に含まれる。修正ドア休止時間
は、群内のかご毎に決定してもよいし、またはその群内
の全てのかごが大域的に使用してもよい。
【００３１】予測される乗客荷重に基づいてΔｔの値を
決定するように、ＡＤＳＳ１１３が履歴乗客情報及び実
時間乗客情報の両者または何れか一方を使用することも
本発明の範囲に含まれる。例えば、平日の履歴ピーク期
間中のΔｔの値は、非履歴ピーク期間中に使用される値
とは異なり得る。この実施例では、ブロックＥ及びＩに
おいて使用されるΔｔの値は環状通信バス（１０２、１
０３）を介して各ＯＣＳＳ１０１に伝送される。ＡＤＳ
Ｓ１１３は、例えば幾つかの先行時間間隔（例えば先行
３間隔）中に入手した乗客荷重情報のような実時間情報
に基づいてΔｔの値を変化させることもできる。
決定するように、ＡＤＳＳ１１３が履歴乗客情報及び実
時間乗客情報の両者または何れか一方を使用することも
本発明の範囲に含まれる。例えば、平日の履歴ピーク期
間中のΔｔの値は、非履歴ピーク期間中に使用される値
とは異なり得る。この実施例では、ブロックＥ及びＩに
おいて使用されるΔｔの値は環状通信バス（１０２、１
０３）を介して各ＯＣＳＳ１０１に伝送される。ＡＤＳ
Ｓ１１３は、例えば幾つかの先行時間間隔（例えば先行
３間隔）中に入手した乗客荷重情報のような実時間情報
に基づいてΔｔの値を変化させることもできる。
【００３２】図２においてＯＣＳＳ１０１がエレベータ
かごの現位置に対して上昇方向に、及び下降方向に受信
したホール呼びに関する待ち時間を別々に監視すること
も本発明の範囲に含まれる。その結果、上昇ホール呼び
に関するＡＷＴ、及び下降ホール呼びに関するＡＷＴは
別々に決定され、上昇ホール呼びに、及び下降ホール呼
びに応答するために使用されるドア休止時間は相応して
別々に変化せしめられる。またもしエレベータかごに前
ドア及び後ドアが設けてあって、各ドアがそれに関係付
けられたホール呼びを有していれば、本発明の方法はこ
れら２つのドアのＤＤＴを別々に変化させるために使用
することもできる。
かごの現位置に対して上昇方向に、及び下降方向に受信
したホール呼びに関する待ち時間を別々に監視すること
も本発明の範囲に含まれる。その結果、上昇ホール呼び
に関するＡＷＴ、及び下降ホール呼びに関するＡＷＴは
別々に決定され、上昇ホール呼びに、及び下降ホール呼
びに応答するために使用されるドア休止時間は相応して
別々に変化せしめられる。またもしエレベータかごに前
ドア及び後ドアが設けてあって、各ドアがそれに関係付
けられたホール呼びを有していれば、本発明の方法はこ
れら２つのドアのＤＤＴを別々に変化させるために使用
することもできる。
【００３３】以上に特定した種々の量の好ましい値は本
質的に経験に基づくものであり、好ましくは特定の建物
構造及びそのトラフィックパターンの関数とする。ここ
で使用した建物構造とは、限定するものではないが例え
ば、階数、エレベータ数、エレベータ速度、急行ゾーン
の位置、ロビーレベルの位置及び駐止レベルの両方また
は何れか一方、建物の合計人口、及び階当たりの人口の
分布を含むその中のトラフィックの流れに影響を与える
建物の物理的属性のことである。
質的に経験に基づくものであり、好ましくは特定の建物
構造及びそのトラフィックパターンの関数とする。ここ
で使用した建物構造とは、限定するものではないが例え
ば、階数、エレベータ数、エレベータ速度、急行ゾーン
の位置、ロビーレベルの位置及び駐止レベルの両方また
は何れか一方、建物の合計人口、及び階当たりの人口の
分布を含むその中のトラフィックの流れに影響を与える
建物の物理的属性のことである。
【００３４】また、ホール呼びに関する大きいＤＤＴの
方が、かご呼びに関する典型的には短いＤＤＴよりもシ
ステム性能及び応答に対して大きい影響を及ぼすので、
本発明はかご呼びに関するＤＤＴを固定に維持し、ホー
ル呼びに関するＤＤＴだけを変化させ得ることに注目さ
れたい。以上に特定の実施例に関して説明したが、多く
の変更が可能であることを理解されたい。例えば、図２
において、若干の段階は図示の順序以外の順序で実行し
ても同一の結果が得られる。更に、本発明は図１に特定
的に示したアーキテクチャとは異なるアーキテクチャを
有するエレベータシステムにおいても実現可能である。
従って、本発明は上述した実施例だけに限定されるもの
ではなく、特許請求の範囲によってのみ限定されること
を意図するものである。
方が、かご呼びに関する典型的には短いＤＤＴよりもシ
ステム性能及び応答に対して大きい影響を及ぼすので、
本発明はかご呼びに関するＤＤＴを固定に維持し、ホー
ル呼びに関するＤＤＴだけを変化させ得ることに注目さ
れたい。以上に特定の実施例に関して説明したが、多く
の変更が可能であることを理解されたい。例えば、図２
において、若干の段階は図示の順序以外の順序で実行し
ても同一の結果が得られる。更に、本発明は図１に特定
的に示したアーキテクチャとは異なるアーキテクチャを
有するエレベータシステムにおいても実現可能である。
従って、本発明は上述した実施例だけに限定されるもの
ではなく、特許請求の範囲によってのみ限定されること
を意図するものである。
【図１】本発明に従って構築され、動作するエレベータ
システムのブロック図である。
システムのブロック図である。
【図２】ドア休止時間を決定するための本発明による方
法を示す論理流れ図である。
法を示す論理流れ図である。
１０１ 運転制御サブシステム（ＯＣＳＳ） １０２、１０３ 環状通信バス １０４、１０７、１０９ 遠隔ステーション １０５、１０８、１１０ 遠隔直列リンク １０６ 切り替えモジュール（ＳＯＭ） １１１ ドア制御サブシステム（ＤＣＳＳ） １１２ 運動制御サブシステム（ＭＣＳＳ） １１２Ａ 駆動及びブレーキサブシステム（ＤＢＳＳ） １１３ アドバンストディスパッチャサブシステム（Ａ
ＤＳＳ） １１４ 情報制御サブシステム（ＩＣＳＳ）
ＤＳＳ） １１４ 情報制御サブシステム（ＩＣＳＳ）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ヴィー サーマ プーレラ アメリカ合衆国 コネチカット州 06060 ノース グランビー ノースウッズ ロ ード 79
Claims (20)
- 【請求項１】 エレベータかごのドア休止時間を制御す
る方法であって、 登録された複数のホール呼び信号及び対応する複数のか
ごドア開き指令信号に応答し、ホール呼び信号の登録と
対応するかごドア開き指令信号との間の経過時間の長さ
を表す大きさを各々が有する対応する複数の待ち時間信
号を生成する段階と、 第１の時間間隔にわたって、複数の待ち時間信号に応答
し、ホール呼びが登録された時点からエレベータかごの
エレベータドアがホール呼びに応答して開くように指令
される時点までの平均時間長を決定して平均待ち時間信
号を生成する段階と、 平均待ち時間信号に応答してドア休止時間の値を決定
し、爾後の第２の時間間隔中にドア休止時間を制御する
ために使用するドア休止時間信号を生成する段階とを具
備することを特徴とする方法。 - 【請求項２】 平均時間長を決定する段階は、複数の連
続する時間間隔中に繰り返して達成される請求項１に記
載の方法。 - 【請求項３】 ドア休止時間の値を決定する段階は、 平均時間長と第１のしきい値とを比較する段階と、 もし平均時間長が第１のしきい値を超えていれば、 ドア休止時間を所定の時間増分だけ減少させる段階を、 または、もし平均時間長が第１のしきい値を超えていな
ければ、 平均時間長と第２のしきい値とを比較しする段階と、 平均時間長が第２のしきい値よりも小さければ、ドア休
止時間を所定の時間増分だけ増加させる段階をも含む請
求項１に記載の方法。 - 【請求項４】 ドア休止時間を減少させる段階は、減少
させたドア休止時間が所定の最小ドア休止時間に等しい
かまたは小さいかを決定し、もしそうであれば、減少さ
せたドア休止時間が最小ドア休止時間に等しいかまたは
超えるようにドア休止時間を増加させる付加的な段階を
含む請求項３に記載の方法。 - 【請求項５】 ドア休止時間を増加させる段階は、増加
させたドア休止時間が所定の最大ドア休止時間に等しい
かまたは大きいかを決定し、もしそうであれば、増加さ
せたドア休止時間が最大ドア休止時間に等しいかまたは
小さくなるようにドア休止時間を減少させる付加的な段
階を含む請求項３に記載の方法。 - 【請求項６】 エレベータかごのドア休止時間を制御す
る方法であって、 第１の時間間隔にわたって、登録された複数のホール呼
び信号及び対応する複数のかごドア開き信号に応答し、
各ホール呼びが受信された時点から応答するエレベータ
かごのエレベータドアがそのホール呼びに応答して開く
時点までの平均時間長を累積して合計時間信号を生成す
る段階と、 時間間隔の終りに、合計時間信号と、第１の時間間隔中
のホール呼びの数を表す大きさを有するホール呼び量信
号とに応答し、合計時間長を第１の時間間隔中に受信し
たホール呼びの数によって除した値を表す大きさを有す
る平均待ち時間（ＡＷＴ）信号を生成する段階とＡＷＴ
信号の大きさと、第１のＡＷＴしきい値信号の大きさと
を比較する段階と、 もしＡＷＴ信号の大きさが第１のＡＷＴしきい値信号の
大きさを超えていればエレベータかごドア休止時間（Ｄ
ＤＴ）信号の大きさをある時間増分だけ減少せしめて第
２の時間間隔中に使用する修正された大きさのＤＤＴ信
号を得る段階を、 または、もしＡＷＴ信号の大きさが第１のＡＷＴしきい
値信号の大きさを超えていなければ、 ＡＷＴ信号の大きさと、第２のＡＷＴしきい値信号の大
きさとを比較する段階と、 もしＡＷＴ信号の大きさが第２のＡＷＴしきい値信号の
大きさより小さければ、エレベータかごＤＤＴ信号の大
きさを上記時間増分だけ増加せしめて第２の時間間隔中
に使用する修正された大きさのＤＤＴ信号を得る段階を
具備することを特徴とする方法。 - 【請求項７】 減少させる段階には、減少させたドア休
止時間が所定の最小ドア休止時間に等しいかまたは小さ
いことを決定し、もしそうであれば、減少させたドア休
止時間が最小ドア休止時間に等しいかまたは越えるよう
にドア休止時間を増加させる段階が後続する請求項６に
記載の方法。 - 【請求項８】 増加させる段階には、増加させたドア休
止時間が所定の最大ドア休止時間に等しいかまたは大き
いことを決定し、もしそうであれば、増加させたドア休
止時間が最大ドア休止時間に等しいかまたは小さくなる
ようにドア休止時間を減少させる段階が後続する請求項
６に記載の方法。 - 【請求項９】 時間の増分は、各時間間隔毎に固定され
た値を有している請求項６に記載の方法。 - 【請求項１０】 時間の増分は、可変の値を有している
請求項６に記載の方法。 - 【請求項１１】 時間増分の値は、エレベータ群応答の
関数である請求項６に記載の方法。 - 【請求項１２】 時間増分の値は、履歴乗客トラフィッ
ク情報及び実時間乗客トラフィック情報の両者または何
れか一方に従って決定される請求項１１に記載の方法。 - 【請求項１３】 同一の時間増分の値が、群内の各エレ
ベータかごによって使用される請求項１１に記載の方
法。 - 【請求項１４】 ＡＷＴが第１のＡＷＴしきい値を越え
ておらず、また第２のＡＷＴしきい値より小さくないこ
とが見出されれば、第２の時間間隔中のＤＤＴの現在値
を使用する段階を含む請求項６に記載の方法。 - 【請求項１５】 修正されたＤＤＴは、ホール呼びに応
答するために使用される第１の修正されたＤＤＴを含む
請求項６に記載の方法。 - 【請求項１６】 修正されたＤＤＴは、かご呼びに応答
するために使用される第２の修正されたＤＤＴを含む請
求項１５に記載の方法。 - 【請求項１７】 エレベータかごのドア休止時間を制御
するためにドア休止時間を確立する装置であって、 第１の時間間隔にわたって、ホール呼びが受信された時
点からエレベータかごのエレベータドアがそのホール呼
びに応答して開くように指令される時点までの平均時間
長を決定する第１の手段と、 平均時間長に従って、爾後の第２の時間間隔中に使用す
るドア休止時間の値を決定する第２の手段とを含むエレ
ベータかご制御手段を含むことを特徴とする装置。 - 【請求項１８】 上記エレベータかご制御手段は特定エ
レベータかごに組合され、この特定エレベータかごの動
作を制御する請求項１７に記載の装置。 - 【請求項１９】 上記エレベータかご制御手段はエレベ
ータかごの群に組合され、群内の各エレベータかごの動
作を少なくとも部分的に制御する請求項１７に記載の装
置。 - 【請求項２０】 上記第２の手段は、所定の時間増分に
従ってドア休止時間を変化させる手段を含み、更に、各
時間間隔毎に、ホール呼びに応答する際に使用するドア
休止時間の値と、かご呼びに応答する際に使用するドア
休止時間の値とを別々に決定する手段をも含む請求項１
７に記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US07/799503 | 1991-11-27 | ||
| US07/799,503 US5235143A (en) | 1991-11-27 | 1991-11-27 | Elevator system having dynamically variable door dwell time based upon average waiting time |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05213568A true JPH05213568A (ja) | 1993-08-24 |
Family
ID=25176074
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4317458A Withdrawn JPH05213568A (ja) | 1991-11-27 | 1992-11-26 | エレベータドア休止時間を動的に変化させる方法及び装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5235143A (ja) |
| EP (1) | EP0544541B1 (ja) |
| JP (1) | JPH05213568A (ja) |
| DE (1) | DE69205949T2 (ja) |
| HK (1) | HK63696A (ja) |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA2158902A1 (en) * | 1994-10-25 | 1996-04-26 | Brian J. Amend | Weak beam detection |
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