JPH10249427A - 熱間連続圧延方法 - Google Patents
熱間連続圧延方法Info
- Publication number
- JPH10249427A JPH10249427A JP9059560A JP5956097A JPH10249427A JP H10249427 A JPH10249427 A JP H10249427A JP 9059560 A JP9059560 A JP 9059560A JP 5956097 A JP5956097 A JP 5956097A JP H10249427 A JPH10249427 A JP H10249427A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rolling
- temperature
- rolled
- thickness
- rolling speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/74—Temperature control, e.g. by cooling or heating the rolls or the product
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
- B21B37/24—Automatic variation of thickness according to a predetermined programme
- B21B37/26—Automatic variation of thickness according to a predetermined programme for obtaining one strip having successive lengths of different constant thickness
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 被圧延材の温度を目標温度にすべく行う制御
との干渉を抑制して被圧延材の温度制御を高精度に行う
ことができ、設備コストを低減し得る熱間連続圧延方法
を提供する。 【解決手段】 パターン決定部４は、仕上げ温度Ｔ2 ，
Ｔ3 と許容温度領域とを比較し、その比較結果に基づい
て後述する如く圧延速度手順を示す第１パターン又は第
２パターンを決定し、それを出力部５に与える。出力部
５は、例えば第２パターンが与えられた場合、第７スタ
ンド♯７における圧延速度をＶa からＶ b に変更する操
作を、厚さ変更位置Ｐが第７スタンド♯７を通過後に開
始するように、２回目のトリガが与えられてから所定時
間経過したタイミングで各スタンド♯１〜♯７の周速度
制御装置18，18，…に圧延速度変更指令を与え、各スタ
ンド♯１〜♯７のワークロール11，11，…の周速度を一
斉に変更させる。
との干渉を抑制して被圧延材の温度制御を高精度に行う
ことができ、設備コストを低減し得る熱間連続圧延方法
を提供する。 【解決手段】 パターン決定部４は、仕上げ温度Ｔ2 ，
Ｔ3 と許容温度領域とを比較し、その比較結果に基づい
て後述する如く圧延速度手順を示す第１パターン又は第
２パターンを決定し、それを出力部５に与える。出力部
５は、例えば第２パターンが与えられた場合、第７スタ
ンド♯７における圧延速度をＶa からＶ b に変更する操
作を、厚さ変更位置Ｐが第７スタンド♯７を通過後に開
始するように、２回目のトリガが与えられてから所定時
間経過したタイミングで各スタンド♯１〜♯７の周速度
制御装置18，18，…に圧延速度変更指令を与え、各スタ
ンド♯１〜♯７のワークロール11，11，…の周速度を一
斉に変更させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、圧延中に被圧延材
の目標厚さを変更しつつ、熱間連続圧延機出側の被圧延
材の温度を目標温度にする熱間連続圧延方法に関する。
の目標厚さを変更しつつ、熱間連続圧延機出側の被圧延
材の温度を目標温度にする熱間連続圧延方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】連続圧延機で被圧延材を圧延している間
に、連続圧延機出側の被圧延材の目標厚さ、つまり被圧
延材の仕上げ厚さを変更する、所謂走間厚さ変更圧延方
法が開発されている。走間厚さ変更圧延方法にあって
は、被圧延材の長手方向の仕上げ厚さ変更位置（以後、
厚さ変更位置ともいう）におけるオフゲージが被圧延材
の先端部分に生じるオフゲージより短いため、目標厚さ
が異なる複数の被圧延材をそれぞれ圧延する場合に比べ
て歩留まりが向上するという利点がある。また、連続圧
延にあっては、被圧延材の先端部を連続圧延機に備えら
れた複数のスタンドにそれぞれ装入させるとき、及び被
圧延材の後端部が各スタンドからそれぞれ抜出するとき
に、操業トラブルが生じ易いが、走間厚さ変更圧延方法
にあっては、前述したように圧延中に被圧延材の目標厚
さを変更するため、被圧延材の先端部の各スタンドへの
装入及び被圧延材の後端部のスタンドからの抜出の回数
が減少し、操業トラブルの発生頻度が低減し、従って生
産能率も向上する。そのため、走間厚さ変更圧延方法
は、多品種少量生産を行う場合に好適である。
に、連続圧延機出側の被圧延材の目標厚さ、つまり被圧
延材の仕上げ厚さを変更する、所謂走間厚さ変更圧延方
法が開発されている。走間厚さ変更圧延方法にあって
は、被圧延材の長手方向の仕上げ厚さ変更位置（以後、
厚さ変更位置ともいう）におけるオフゲージが被圧延材
の先端部分に生じるオフゲージより短いため、目標厚さ
が異なる複数の被圧延材をそれぞれ圧延する場合に比べ
て歩留まりが向上するという利点がある。また、連続圧
延にあっては、被圧延材の先端部を連続圧延機に備えら
れた複数のスタンドにそれぞれ装入させるとき、及び被
圧延材の後端部が各スタンドからそれぞれ抜出するとき
に、操業トラブルが生じ易いが、走間厚さ変更圧延方法
にあっては、前述したように圧延中に被圧延材の目標厚
さを変更するため、被圧延材の先端部の各スタンドへの
装入及び被圧延材の後端部のスタンドからの抜出の回数
が減少し、操業トラブルの発生頻度が低減し、従って生
産能率も向上する。そのため、走間厚さ変更圧延方法
は、多品種少量生産を行う場合に好適である。
【０００３】このような走間厚さ変更圧延方法を熱間連
続圧延機において実施する場合、所要の成品品質を得る
ために、連続圧延機出側の被圧延材の目標温度、つまり
被圧延材の仕上げ温度を予め定めた目標温度に制御する
ことが重要である。
続圧延機において実施する場合、所要の成品品質を得る
ために、連続圧延機出側の被圧延材の目標温度、つまり
被圧延材の仕上げ温度を予め定めた目標温度に制御する
ことが重要である。
【０００４】そのため、特公平 4−33522 号公報には次
のような方法が開示されている。所定温度まで加熱した
被圧延材を複数のスタンドを備える熱間連続圧延機に給
送し、被圧延材の厚さ変更位置が各スタンドを通過する
都度、そのスタンドの圧下位置を、予め設定した圧下位
置変更量だけ変更すると共に、当該スタンドに設けてあ
る圧延ロールの周速度及びそれより１つ上流側のスタン
ドに設けてある圧延ロールの周速度をマスフローが一定
になるように調整する。また、このように相隣るスタン
ド間においてマスフローを一定に保つべく行う両スタン
ドの圧延ロールの周速度調整のタイミングと略同じタイ
ミングで、被圧延材の温度を目標温度にすべく、ピボッ
トである最終スタンドの圧延ロールの周速度を変更する
と共に、この周速度変更量に基づいて他の全てのスタン
ドの圧延ロールの周速度を変更する。
のような方法が開示されている。所定温度まで加熱した
被圧延材を複数のスタンドを備える熱間連続圧延機に給
送し、被圧延材の厚さ変更位置が各スタンドを通過する
都度、そのスタンドの圧下位置を、予め設定した圧下位
置変更量だけ変更すると共に、当該スタンドに設けてあ
る圧延ロールの周速度及びそれより１つ上流側のスタン
ドに設けてある圧延ロールの周速度をマスフローが一定
になるように調整する。また、このように相隣るスタン
ド間においてマスフローを一定に保つべく行う両スタン
ドの圧延ロールの周速度調整のタイミングと略同じタイ
ミングで、被圧延材の温度を目標温度にすべく、ピボッ
トである最終スタンドの圧延ロールの周速度を変更する
と共に、この周速度変更量に基づいて他の全てのスタン
ドの圧延ロールの周速度を変更する。
【０００５】また、特開平 7−164012号公報には次のよ
うな方法が開示されている。熱間連続圧延機に被圧延材
を誘導加熱する加熱装置を配設しておく。被圧延材上の
厚さ変更部位をトラッキングすると共に、熱間連続圧延
機出側での厚さ変更部位の温度を推定し、推定温度が目
標温度より低い場合、厚さ変更部位が加熱装置まで搬送
されたときに加熱装置をオンして、その部分の温度を上
昇させる。被圧延材上の厚さ変更部位が各スタンドを通
過する都度、そのスタンドの圧下位置を、予め設定した
圧下位置変更量だけ変更すると共に、当該スタンドに設
けてある圧延ロールの周速度及びそれより１つ上流側の
スタンドに設けてある圧延ロールの周速度をマスフロー
が一定になるように調整する。そして、厚さ変更部位が
最終スタンドを通過した後、全スタンドの圧延ロールの
周速度を変更する。
うな方法が開示されている。熱間連続圧延機に被圧延材
を誘導加熱する加熱装置を配設しておく。被圧延材上の
厚さ変更部位をトラッキングすると共に、熱間連続圧延
機出側での厚さ変更部位の温度を推定し、推定温度が目
標温度より低い場合、厚さ変更部位が加熱装置まで搬送
されたときに加熱装置をオンして、その部分の温度を上
昇させる。被圧延材上の厚さ変更部位が各スタンドを通
過する都度、そのスタンドの圧下位置を、予め設定した
圧下位置変更量だけ変更すると共に、当該スタンドに設
けてある圧延ロールの周速度及びそれより１つ上流側の
スタンドに設けてある圧延ロールの周速度をマスフロー
が一定になるように調整する。そして、厚さ変更部位が
最終スタンドを通過した後、全スタンドの圧延ロールの
周速度を変更する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特公平
4−33522 号公報に開示された方法にあっては、マスフ
ローを一定に保つために行う制御と、被圧延材の仕上げ
温度を目標温度にするために行う制御とが互いに干渉し
合うため、両制御の精度が低いという問題があった。ま
た、特開平 7−164012号公報に開示された方法にあって
は、加熱装置を配設するため設備コストが高く、また加
熱装置のランニングコストも要するという問題があっ
た。更に、厚さ変更位置を高精度にトラッキングしなけ
ればならないため、高性能のトラッキング装置を導入す
る必要があり、設備コストが更に高い。
4−33522 号公報に開示された方法にあっては、マスフ
ローを一定に保つために行う制御と、被圧延材の仕上げ
温度を目標温度にするために行う制御とが互いに干渉し
合うため、両制御の精度が低いという問題があった。ま
た、特開平 7−164012号公報に開示された方法にあって
は、加熱装置を配設するため設備コストが高く、また加
熱装置のランニングコストも要するという問題があっ
た。更に、厚さ変更位置を高精度にトラッキングしなけ
ればならないため、高性能のトラッキング装置を導入す
る必要があり、設備コストが更に高い。
【０００７】本発明はかかる事情に鑑みてなされたもの
であって、その目的とするところは先行材の厚さ及び後
行材の圧延速度に基づいて熱間連続圧延機出側の被圧延
材の第１温度を推定し、また、後行材の厚さ及び先行材
の圧延速度に基づいて熱間連続圧延機出側の被圧延材の
第２温度を推定し、第１温度及び第２温度と前記目標温
度とを比較し、その比較結果に基づいて、熱間連続圧延
機の先頭スタンドに前記位置が達する前に、先行材の圧
延速度から後行材の圧延速度へ変更しておくか、熱間連
続圧延機の最終スタンドを前記位置が通過した後に、先
行材の圧延速度から後行材の圧延速度へ変更するかを選
択することによって、熱間連続圧延において、マスフロ
ーを一定に保つべく行う制御と、被圧延材の温度を目標
温度にすべく行う制御との干渉を抑制して被圧延材の温
度制御を高精度に行うことができ、設備コストを低減し
得る熱間連続圧延方法を提供することにある。
であって、その目的とするところは先行材の厚さ及び後
行材の圧延速度に基づいて熱間連続圧延機出側の被圧延
材の第１温度を推定し、また、後行材の厚さ及び先行材
の圧延速度に基づいて熱間連続圧延機出側の被圧延材の
第２温度を推定し、第１温度及び第２温度と前記目標温
度とを比較し、その比較結果に基づいて、熱間連続圧延
機の先頭スタンドに前記位置が達する前に、先行材の圧
延速度から後行材の圧延速度へ変更しておくか、熱間連
続圧延機の最終スタンドを前記位置が通過した後に、先
行材の圧延速度から後行材の圧延速度へ変更するかを選
択することによって、熱間連続圧延において、マスフロ
ーを一定に保つべく行う制御と、被圧延材の温度を目標
温度にすべく行う制御との干渉を抑制して被圧延材の温
度制御を高精度に行うことができ、設備コストを低減し
得る熱間連続圧延方法を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明に係る熱間連続圧
延方法は、熱間連続圧延機出側の被圧延材の厚さを圧延
方向で段階的に異ならせるべく、圧延中に被圧延材の目
標厚さを変更し、一方、熱間連続圧延機出側の被圧延材
の温度を目標温度にすべく、被圧延材の目標厚さ変更部
分より下流側の先行材について予め設定された第１圧延
速度から、目標厚さ変更部分より上流側の後行材につい
て予め設定された第２圧延速度へ変更する熱間連続圧延
方法において、先行材の厚さ及び第２圧延速度に基づい
て熱間連続圧延機出側の被圧延材の第１温度を推定し、
また、後行材の厚さ及び第１圧延速度に基づいて熱間連
続圧延機出側の被圧延材の第２温度を推定し、第１温度
及び第２温度と前記目標温度とを比較し、その比較結果
に基づいて、熱間連続圧延機の入側スタンドに目標厚さ
変更部分が達する前に、第１圧延速度から第２圧延速度
へ変更しておく第１パターンか、熱間連続圧延機の最終
スタンドを目標厚さ変更部分が通過した後に、第１圧延
速度から第２圧延速度へ変更する第２パターンかを選択
し、選択したパターンになるように被圧延材の圧延速度
を変更することを特徴とする。
延方法は、熱間連続圧延機出側の被圧延材の厚さを圧延
方向で段階的に異ならせるべく、圧延中に被圧延材の目
標厚さを変更し、一方、熱間連続圧延機出側の被圧延材
の温度を目標温度にすべく、被圧延材の目標厚さ変更部
分より下流側の先行材について予め設定された第１圧延
速度から、目標厚さ変更部分より上流側の後行材につい
て予め設定された第２圧延速度へ変更する熱間連続圧延
方法において、先行材の厚さ及び第２圧延速度に基づい
て熱間連続圧延機出側の被圧延材の第１温度を推定し、
また、後行材の厚さ及び第１圧延速度に基づいて熱間連
続圧延機出側の被圧延材の第２温度を推定し、第１温度
及び第２温度と前記目標温度とを比較し、その比較結果
に基づいて、熱間連続圧延機の入側スタンドに目標厚さ
変更部分が達する前に、第１圧延速度から第２圧延速度
へ変更しておく第１パターンか、熱間連続圧延機の最終
スタンドを目標厚さ変更部分が通過した後に、第１圧延
速度から第２圧延速度へ変更する第２パターンかを選択
し、選択したパターンになるように被圧延材の圧延速度
を変更することを特徴とする。
【０００９】本発明方法にあっては、先行材の厚さ及び
後行材の圧延速度に基づいて熱間連続圧延機出側の被圧
延材の第１温度を推定し、また、後行材の厚さ及び先行
材の圧延速度に基づいて熱間連続圧延機出側の被圧延材
の第２温度を推定する。熱間連続圧延機出側の被圧延材
の温度、所謂仕上げ温度は、被圧延材の厚さ及び圧延速
度に比例する。そこで、先行材の厚さ及び後行材の圧延
速度、後行材の厚さ及び先行材の圧延速度という組み合
わせによって仕上げ温度を推定することによって、被圧
延材の厚さの変更及び圧延速度の変更によって変化する
仕上げ温度の最大温度を推定することができる。
後行材の圧延速度に基づいて熱間連続圧延機出側の被圧
延材の第１温度を推定し、また、後行材の厚さ及び先行
材の圧延速度に基づいて熱間連続圧延機出側の被圧延材
の第２温度を推定する。熱間連続圧延機出側の被圧延材
の温度、所謂仕上げ温度は、被圧延材の厚さ及び圧延速
度に比例する。そこで、先行材の厚さ及び後行材の圧延
速度、後行材の厚さ及び先行材の圧延速度という組み合
わせによって仕上げ温度を推定することによって、被圧
延材の厚さの変更及び圧延速度の変更によって変化する
仕上げ温度の最大温度を推定することができる。
【００１０】そして、第１温度及び第２温度と目標温度
とを比較する。その結果、第１温度のみが適宜温度幅を
有する目標温度の領域内にある場合、熱間連続圧延で先
行材の目標厚さから後行材の目標厚さに変更している間
の被圧延材を後行材の圧延速度で圧延しても、仕上げ温
度は目標温度の領域内に維持されると判断し、熱間連続
圧延機の先頭スタンドに、被圧延材の目標厚さを変更す
る位置が達する前に、第１圧延速度から第２圧延速度へ
変更しておく。一方、第２温度のみが目標温度の領域内
にある場合、熱間連続圧延で先行材の目標厚さから後行
材の目標厚さに変更している間の被圧延材を先行材の圧
延速度で圧延しても、仕上げ温度は目標温度の領域内に
維持されると判断し、熱間連続圧延機の最終スタンド
を、被圧延材の目標厚さを変更する位置が通過した後
に、第１圧延速度から第２圧延速度へ変更する。
とを比較する。その結果、第１温度のみが適宜温度幅を
有する目標温度の領域内にある場合、熱間連続圧延で先
行材の目標厚さから後行材の目標厚さに変更している間
の被圧延材を後行材の圧延速度で圧延しても、仕上げ温
度は目標温度の領域内に維持されると判断し、熱間連続
圧延機の先頭スタンドに、被圧延材の目標厚さを変更す
る位置が達する前に、第１圧延速度から第２圧延速度へ
変更しておく。一方、第２温度のみが目標温度の領域内
にある場合、熱間連続圧延で先行材の目標厚さから後行
材の目標厚さに変更している間の被圧延材を先行材の圧
延速度で圧延しても、仕上げ温度は目標温度の領域内に
維持されると判断し、熱間連続圧延機の最終スタンド
を、被圧延材の目標厚さを変更する位置が通過した後
に、第１圧延速度から第２圧延速度へ変更する。
【００１１】なお、第１温度及び第２温度が共に目標温
度の領域内にある場合は、温度が高くなるように第１パ
ターン又は第２パターンで圧延速度を変更し、何方とも
目標温度の領域内にない場合は、目標温度の領域に近い
温度になるように、第１パターン又は第２パターンで圧
延速度を変更する。
度の領域内にある場合は、温度が高くなるように第１パ
ターン又は第２パターンで圧延速度を変更し、何方とも
目標温度の領域内にない場合は、目標温度の領域に近い
温度になるように、第１パターン又は第２パターンで圧
延速度を変更する。
【００１２】このような本発明方法によれば、熱間連続
圧延で先行材の目標厚さから後行材の目標厚さに変更し
ている間では実施されないため、目標厚さ変更に伴って
マスフローを一定に保つべく行う制御と、被圧延材の温
度を目標温度にすべく行う制御とが干渉せず、両制御を
高精度に行うことができる。また、加熱装置及び高性能
なトラッキング装置等を使用しないため、設備コストが
低い。
圧延で先行材の目標厚さから後行材の目標厚さに変更し
ている間では実施されないため、目標厚さ変更に伴って
マスフローを一定に保つべく行う制御と、被圧延材の温
度を目標温度にすべく行う制御とが干渉せず、両制御を
高精度に行うことができる。また、加熱装置及び高性能
なトラッキング装置等を使用しないため、設備コストが
低い。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて具体的に説明する。図１は本発明方法を適用
した熱間連続圧延機とその制御系を示すブロック図であ
り、図中Ｓは加熱炉（図示せず）によって所要温度まで
昇温された被圧延材である。被圧延材Ｓは矢符方向に搬
送されており、被圧延材Ｓの搬送方向の所定位置には厚
さ変更位置Ｐが予め設定してある。被圧延材Ｓの厚さ変
更位置Ｐより下流側は厚さ変更位置Ｐに対する先行材Ｓ
f であり、被圧延材Ｓの厚さ変更位置Ｐより上流側は厚
さ変更位置Ｐに対する後行材Ｓb である。
に基づいて具体的に説明する。図１は本発明方法を適用
した熱間連続圧延機とその制御系を示すブロック図であ
り、図中Ｓは加熱炉（図示せず）によって所要温度まで
昇温された被圧延材である。被圧延材Ｓは矢符方向に搬
送されており、被圧延材Ｓの搬送方向の所定位置には厚
さ変更位置Ｐが予め設定してある。被圧延材Ｓの厚さ変
更位置Ｐより下流側は厚さ変更位置Ｐに対する先行材Ｓ
f であり、被圧延材Ｓの厚さ変更位置Ｐより上流側は厚
さ変更位置Ｐに対する後行材Ｓb である。
【００１４】被圧延材Ｓの搬送域には、被圧延材Ｓを圧
延する上下一対のワークロール11，11及びそれらを支持
するバックアップロール12，12をそれぞれ備える第１〜
７スタンド♯１〜♯７が所定距離を隔ててタンデムに配
置してある。各スタンド♯１〜♯７の間には所要の張力
を与えるルーパ装置19，19，…が配設してあり、ルーパ
装置19，19，…はルーパ制御装置20，20，…によって所
定の角度で被圧延材Ｓに転接するように制御されてい
る。
延する上下一対のワークロール11，11及びそれらを支持
するバックアップロール12，12をそれぞれ備える第１〜
７スタンド♯１〜♯７が所定距離を隔ててタンデムに配
置してある。各スタンド♯１〜♯７の間には所要の張力
を与えるルーパ装置19，19，…が配設してあり、ルーパ
装置19，19，…はルーパ制御装置20，20，…によって所
定の角度で被圧延材Ｓに転接するように制御されてい
る。
【００１５】各スタンド♯１〜♯７には、ワークロール
11，11の圧下位置（ギャップ）を調整して被圧延材Ｓに
荷重を加える圧下装置15，15，…、及びワークロール1
1，11，…を回転駆動するモータＭ，Ｍ，…がそれぞれ
設けてあり、圧下装置15，15，…の圧下動作及びモータ
Ｍ，Ｍ，…の回転駆動は圧下制御装置16，16，…及び周
速度制御装置18，18，…によって制御されるようになっ
ている。圧下制御装置16，16，…及び周速度制御装置1
8，18，…には、被圧延材Ｓの走行中に仕上げ目標厚さ
変更を制御する厚さ変更制御装置１から、先行材Ｓf の
仕上げ厚さ及び仕上げ目標温度等に基づいて予め設定さ
れた圧下位置及びワークロール11，11，…の周速度がそ
れぞれ与えられており、圧下制御装置16，16，…及び周
速度制御装置18，18，…は、与えられた圧下位置及び周
速度になるように圧下装置15，15，…及びモータＭ，
Ｍ，…の動作を制御する。
11，11の圧下位置（ギャップ）を調整して被圧延材Ｓに
荷重を加える圧下装置15，15，…、及びワークロール1
1，11，…を回転駆動するモータＭ，Ｍ，…がそれぞれ
設けてあり、圧下装置15，15，…の圧下動作及びモータ
Ｍ，Ｍ，…の回転駆動は圧下制御装置16，16，…及び周
速度制御装置18，18，…によって制御されるようになっ
ている。圧下制御装置16，16，…及び周速度制御装置1
8，18，…には、被圧延材Ｓの走行中に仕上げ目標厚さ
変更を制御する厚さ変更制御装置１から、先行材Ｓf の
仕上げ厚さ及び仕上げ目標温度等に基づいて予め設定さ
れた圧下位置及びワークロール11，11，…の周速度がそ
れぞれ与えられており、圧下制御装置16，16，…及び周
速度制御装置18，18，…は、与えられた圧下位置及び周
速度になるように圧下装置15，15，…及びモータＭ，
Ｍ，…の動作を制御する。
【００１６】厚さ変更制御装置１は、厚さ変更位置Ｐが
各スタンド♯１〜♯７に達する都度、後行材Ｓb に係る
圧下位置及びマスフローが一定になる周速度を対応する
圧下制御装置16，16，…及び周速度制御装置18，18，…
に順次与えて、圧下装置15，15，…及びモータＭ，Ｍ，
…の動作を制御させるようになっている。
各スタンド♯１〜♯７に達する都度、後行材Ｓb に係る
圧下位置及びマスフローが一定になる周速度を対応する
圧下制御装置16，16，…及び周速度制御装置18，18，…
に順次与えて、圧下装置15，15，…及びモータＭ，Ｍ，
…の動作を制御させるようになっている。
【００１７】一方、周速度制御装置18，18，…には、被
圧延材Ｓの仕上げ温度を許容温度領域に制御する温度制
御装置２から、被圧延材Ｓの圧延速度を変更すべく次の
ように圧延速度変更指令が与えられる。温度制御装置２
には被圧延材Ｓの仕上げ温度を推定する仕上げ温度推定
部３が備えられている。仕上げ温度推定部３には、先行
材Ｓf 及び後行材Ｓb の仕上げ厚さｔa ，ｔb 、ピボッ
トである最終スタンドでの圧延速度Ｖa ，Ｖb 並びに温
度を推定するための演算式が予め設定してあり、仕上げ
温度推定部３は、次の（１）式〜（４）式によって、先
行材Ｓf に係る圧延が定常状態になった場合の仕上げ温
度Ｔ1 、被圧延材Ｓの厚さの変更及び圧延速度の変更に
よって変化する仕上げ温度の最大温度Ｔ2 ，Ｔ3 、及び
後行材Ｓ b に係る圧延が定常状態になった場合の仕上げ
温度Ｔ4 をそれぞれ推定し、それらを圧延速度の変更パ
ターンを決定するパターン決定部４に与える。 Ｔ1 ＝Ｑ（ｔa ，Ｖa ） …（１） Ｔ2 ＝Ｑ（ｔa ，Ｖb ） …（２） Ｔ3 ＝Ｑ（ｔb ，Ｖa ） …（３） Ｔ4 ＝Ｑ（ｔb ，Ｖb ） …（４）
圧延材Ｓの仕上げ温度を許容温度領域に制御する温度制
御装置２から、被圧延材Ｓの圧延速度を変更すべく次の
ように圧延速度変更指令が与えられる。温度制御装置２
には被圧延材Ｓの仕上げ温度を推定する仕上げ温度推定
部３が備えられている。仕上げ温度推定部３には、先行
材Ｓf 及び後行材Ｓb の仕上げ厚さｔa ，ｔb 、ピボッ
トである最終スタンドでの圧延速度Ｖa ，Ｖb 並びに温
度を推定するための演算式が予め設定してあり、仕上げ
温度推定部３は、次の（１）式〜（４）式によって、先
行材Ｓf に係る圧延が定常状態になった場合の仕上げ温
度Ｔ1 、被圧延材Ｓの厚さの変更及び圧延速度の変更に
よって変化する仕上げ温度の最大温度Ｔ2 ，Ｔ3 、及び
後行材Ｓ b に係る圧延が定常状態になった場合の仕上げ
温度Ｔ4 をそれぞれ推定し、それらを圧延速度の変更パ
ターンを決定するパターン決定部４に与える。 Ｔ1 ＝Ｑ（ｔa ，Ｖa ） …（１） Ｔ2 ＝Ｑ（ｔa ，Ｖb ） …（２） Ｔ3 ＝Ｑ（ｔb ，Ｖa ） …（３） Ｔ4 ＝Ｑ（ｔb ，Ｖb ） …（４）
【００１８】パターン決定部４は、仕上げ温度Ｔ1 ，Ｔ
4 を基準としてそれより高低側に所定温度だけ隔てた温
度領域を許容温度領域にし、仕上げ温度Ｔ2 ，Ｔ3 と許
容温度領域とを比較し、その比較結果に基づいて後述す
る如く圧延速度手順を示す第１パターン又は第２パター
ンを決定し、それを圧延速度変更指令を出力する出力部
５に与える。なお、先行材Ｓf 及び後行材Ｓb の圧延速
度Ｖa ，Ｖb は、仕上げ温度Ｔ1 ，Ｔ4 が略同じになる
ように定めてある。
4 を基準としてそれより高低側に所定温度だけ隔てた温
度領域を許容温度領域にし、仕上げ温度Ｔ2 ，Ｔ3 と許
容温度領域とを比較し、その比較結果に基づいて後述す
る如く圧延速度手順を示す第１パターン又は第２パター
ンを決定し、それを圧延速度変更指令を出力する出力部
５に与える。なお、先行材Ｓf 及び後行材Ｓb の圧延速
度Ｖa ，Ｖb は、仕上げ温度Ｔ1 ，Ｔ4 が略同じになる
ように定めてある。
【００１９】図２〜図４は第１パターン又は第２パター
ンの決定方法を説明する説明図である。なお、図２〜図
４にあっては、先行材Ｓf の厚さより後行材Ｓb の厚さ
の方が薄い場合を示しており、仕上げ温度Ｔ2 ，Ｔ3 は
Ｔ2 ＜Ｔ3 である。図２〜図４のように、仕上げ温度Ｔ
1 ，Ｔ4 は略同じ温度であり、それらより±α℃だけ隔
てた温度領域を許容温度領域に設定してある。
ンの決定方法を説明する説明図である。なお、図２〜図
４にあっては、先行材Ｓf の厚さより後行材Ｓb の厚さ
の方が薄い場合を示しており、仕上げ温度Ｔ2 ，Ｔ3 は
Ｔ2 ＜Ｔ3 である。図２〜図４のように、仕上げ温度Ｔ
1 ，Ｔ4 は略同じ温度であり、それらより±α℃だけ隔
てた温度領域を許容温度領域に設定してある。
【００２０】図２に示したように、仕上げ温度Ｔ2 のみ
が許容温度領域内にある場合、パターン決定部４は、図
１に示した各スタンド♯１〜♯７で先行材Ｓf の目標厚
さから後行材Ｓb の目標厚さに変更している間に被圧延
材Ｓを後行材Ｓb の圧延速度で圧延しても、仕上げ温度
は許容温度領域内に維持されると判断し、厚さ変更位置
Ｐが第１スタンド♯１に達する前に、圧延速度Ｖa から
圧延速度Ｖb へ変更しておく第１パターンに決定する。
が許容温度領域内にある場合、パターン決定部４は、図
１に示した各スタンド♯１〜♯７で先行材Ｓf の目標厚
さから後行材Ｓb の目標厚さに変更している間に被圧延
材Ｓを後行材Ｓb の圧延速度で圧延しても、仕上げ温度
は許容温度領域内に維持されると判断し、厚さ変更位置
Ｐが第１スタンド♯１に達する前に、圧延速度Ｖa から
圧延速度Ｖb へ変更しておく第１パターンに決定する。
【００２１】また、図３に示したように、仕上げ温度Ｔ
3 のみが許容温度領域内にある場合、パターン決定部４
は、各スタンド♯１〜♯７で先行材Ｓf の目標厚さから
後行材Ｓb の目標厚さに変更している間に被圧延材Ｓを
先行材Ｓf の圧延速度で圧延しても、仕上げ温度は許容
温度領域内に維持されると判断し、厚さ変更位置Ｐが第
７スタンド♯７を通過した後に、圧延速度Ｖa から圧延
速度Ｖb へ変更する第２パターンに決定する。
3 のみが許容温度領域内にある場合、パターン決定部４
は、各スタンド♯１〜♯７で先行材Ｓf の目標厚さから
後行材Ｓb の目標厚さに変更している間に被圧延材Ｓを
先行材Ｓf の圧延速度で圧延しても、仕上げ温度は許容
温度領域内に維持されると判断し、厚さ変更位置Ｐが第
７スタンド♯７を通過した後に、圧延速度Ｖa から圧延
速度Ｖb へ変更する第２パターンに決定する。
【００２２】一方、図４に示したように、仕上げ温度Ｔ
2 ，Ｔ3 が共に許容温度領域内にある場合、パターン決
定部４は、仕上げ温度Ｔ2 ，Ｔ3 の内、その温度が高い
方に係る圧延速度変更パターンに決定する。図４にあっ
ては、仕上げ温度Ｔ2 の方が高いので第１パターンに決
定する。また、仕上げ温度Ｔ2 ，Ｔ3 が共に許容温度領
域外である場合、パターン決定部４は、許容温度領域に
より近い方の仕上げ温度Ｔ2 又は仕上げ温度Ｔ3 に係る
圧延速度変更パターンに決定する。つまり、許容温度領
域に仕上げ温度Ｔ2 の方が近い場合は第１パターンに決
定し、許容温度領域に仕上げ温度Ｔ3 の方が近い場合は
第２パターンに決定する。
2 ，Ｔ3 が共に許容温度領域内にある場合、パターン決
定部４は、仕上げ温度Ｔ2 ，Ｔ3 の内、その温度が高い
方に係る圧延速度変更パターンに決定する。図４にあっ
ては、仕上げ温度Ｔ2 の方が高いので第１パターンに決
定する。また、仕上げ温度Ｔ2 ，Ｔ3 が共に許容温度領
域外である場合、パターン決定部４は、許容温度領域に
より近い方の仕上げ温度Ｔ2 又は仕上げ温度Ｔ3 に係る
圧延速度変更パターンに決定する。つまり、許容温度領
域に仕上げ温度Ｔ2 の方が近い場合は第１パターンに決
定し、許容温度領域に仕上げ温度Ｔ3 の方が近い場合は
第２パターンに決定する。
【００２３】出力部５には、厚さ変更位置Ｐが第１スタ
ンド♯１及び第７スタンド♯７に達し、両スタンド♯
１，♯７の圧下装置15，15によって圧下位置が変更され
たとき、両圧下制御装置16，16から圧下位置変更を示す
トリガが各別に与えられる。また、出力部５には厚さ変
更制御装置１から厚さ変更位置Ｐが第１スタンド♯１に
装入されるタイミングを示す情報が予め与えられるよう
になっている。
ンド♯１及び第７スタンド♯７に達し、両スタンド♯
１，♯７の圧下装置15，15によって圧下位置が変更され
たとき、両圧下制御装置16，16から圧下位置変更を示す
トリガが各別に与えられる。また、出力部５には厚さ変
更制御装置１から厚さ変更位置Ｐが第１スタンド♯１に
装入されるタイミングを示す情報が予め与えられるよう
になっている。
【００２４】出力部５は、パターン決定部４から第１パ
ターンが与えられた場合、第７スタンド♯７における圧
延速度をＶa からＶb に変更する操作を、厚さ変更位置
Ｐが第１スタンド♯１に装入される少し前に完了するよ
うに、厚さ変更制御装置１から与えられた情報に基づい
て適当なタイミングで各スタンド♯１〜♯７の周速度制
御装置18，18，…に、次の（５）式に基づいて圧延速度
変更指令を与え、各スタンド♯１〜♯７のワークロール
11，11，…の周速度を一斉に変更させる。 ｖi ＝｛（１＋ｆ7 ）ｈ7 ／（１＋ｆi ）ｈi ｝ｖ7 …（５） 但し、ｖ：ワークロールの周速度 ｆ：先進率 ｈ：スタンド出側における被圧延材の目標厚さ ｉ：スタンドナンバ（ｉ＝１〜６）
ターンが与えられた場合、第７スタンド♯７における圧
延速度をＶa からＶb に変更する操作を、厚さ変更位置
Ｐが第１スタンド♯１に装入される少し前に完了するよ
うに、厚さ変更制御装置１から与えられた情報に基づい
て適当なタイミングで各スタンド♯１〜♯７の周速度制
御装置18，18，…に、次の（５）式に基づいて圧延速度
変更指令を与え、各スタンド♯１〜♯７のワークロール
11，11，…の周速度を一斉に変更させる。 ｖi ＝｛（１＋ｆ7 ）ｈ7 ／（１＋ｆi ）ｈi ｝ｖ7 …（５） 但し、ｖ：ワークロールの周速度 ｆ：先進率 ｈ：スタンド出側における被圧延材の目標厚さ ｉ：スタンドナンバ（ｉ＝１〜６）
【００２５】また、出力部５は、パターン決定部４から
第２パターンが与えられた場合、第７スタンド♯７にお
ける圧延速度をＶa からＶb に変更する操作を、厚さ変
更位置Ｐが第７スタンド♯７を通過後に開始するよう
に、２回目のトリガが与えられてから所定時間経過した
タイミングで各スタンド♯１〜♯７の周速度制御装置1
8，18，…に圧延速度変更指令を与え、各スタンド♯１
〜♯７のワークロール11，11，…の周速度を一斉に変更
させる。
第２パターンが与えられた場合、第７スタンド♯７にお
ける圧延速度をＶa からＶb に変更する操作を、厚さ変
更位置Ｐが第７スタンド♯７を通過後に開始するよう
に、２回目のトリガが与えられてから所定時間経過した
タイミングで各スタンド♯１〜♯７の周速度制御装置1
8，18，…に圧延速度変更指令を与え、各スタンド♯１
〜♯７のワークロール11，11，…の周速度を一斉に変更
させる。
【００２６】
【実施例】次に本発明方法を実施した結果について説明
する。図５は、１本の被圧延材の熱間圧延中に３回の走
間厚さ変更を実施するに当たって本発明方法を適用した
結果を示すグラフであり、図中、横軸は時間を示してい
る。図５に示したように仕上げ厚さをｔa →ｔb （ｔa
＞ｔb ）、ｔb →ｔc（ｔb ＞ｔc ）、ｔc →ｔd （ｔ
c ＞ｔd ）に変更し、略一定の仕上げ温度にすべく圧延
速度をＶa →Ｖb 、Ｖb →Ｖc 、Ｖc →Ｖd に変更す
る。
する。図５は、１本の被圧延材の熱間圧延中に３回の走
間厚さ変更を実施するに当たって本発明方法を適用した
結果を示すグラフであり、図中、横軸は時間を示してい
る。図５に示したように仕上げ厚さをｔa →ｔb （ｔa
＞ｔb ）、ｔb →ｔc（ｔb ＞ｔc ）、ｔc →ｔd （ｔ
c ＞ｔd ）に変更し、略一定の仕上げ温度にすべく圧延
速度をＶa →Ｖb 、Ｖb →Ｖc 、Ｖc →Ｖd に変更す
る。
【００２７】このとき、仕上げ厚さをｔa （先行材）→
ｔb （後行材）にする走間厚さ変更にあっては、仕上げ
温度Ｔ3 のみが許容温度領域内にあると推定されたた
め、前述した第２パターンになるように圧延速度を加速
した。また、仕上げ厚さをｔb（先行材）→ｔc （後行
材）にする走間厚さ変更にあっては、仕上げ温度Ｔ2 ，
Ｔ3 が共に許容温度領域内にあるが、仕上げ温度Ｔ2 の
方が高温であると推定されたため、前述した第１パター
ンになるように圧延速度を加速した。更に、仕上げ厚さ
をｔc （先行材）→ｔd （後行材）にする走間厚さ変更
にあっては、仕上げ温度Ｔ3 のみが許容温度領域内にあ
ると推定されたため、前述した第２パターンになるよう
に圧延速度を加速した。その結果、何れの走間厚さ変更
の場合であっても仕上げ温度は許容温度領域内であっ
た。
ｔb （後行材）にする走間厚さ変更にあっては、仕上げ
温度Ｔ3 のみが許容温度領域内にあると推定されたた
め、前述した第２パターンになるように圧延速度を加速
した。また、仕上げ厚さをｔb（先行材）→ｔc （後行
材）にする走間厚さ変更にあっては、仕上げ温度Ｔ2 ，
Ｔ3 が共に許容温度領域内にあるが、仕上げ温度Ｔ2 の
方が高温であると推定されたため、前述した第１パター
ンになるように圧延速度を加速した。更に、仕上げ厚さ
をｔc （先行材）→ｔd （後行材）にする走間厚さ変更
にあっては、仕上げ温度Ｔ3 のみが許容温度領域内にあ
ると推定されたため、前述した第２パターンになるよう
に圧延速度を加速した。その結果、何れの走間厚さ変更
の場合であっても仕上げ温度は許容温度領域内であっ
た。
【００２８】
【発明の効果】以上詳述した如く、本発明に係る熱間連
続圧延方法にあっては、圧延中に先行材の目標厚さから
後行材の目標厚さに変更している間を除く適当なタイミ
ングで圧延速度を変更するため、目標厚さ変更に伴って
マスフローを一定に保つべく行う制御と、被圧延材の温
度を仕上げ温度にすべく行う制御とが干渉せず、両制御
を高精度に行うことができる。また、加熱装置及び高性
能なトラッキング装置等を使用しないため、設備コスト
が低い等、本発明は優れた効果を奏する。
続圧延方法にあっては、圧延中に先行材の目標厚さから
後行材の目標厚さに変更している間を除く適当なタイミ
ングで圧延速度を変更するため、目標厚さ変更に伴って
マスフローを一定に保つべく行う制御と、被圧延材の温
度を仕上げ温度にすべく行う制御とが干渉せず、両制御
を高精度に行うことができる。また、加熱装置及び高性
能なトラッキング装置等を使用しないため、設備コスト
が低い等、本発明は優れた効果を奏する。
【図１】本発明方法を適用した熱間連続圧延機とその制
御系を示すブロック図である。
御系を示すブロック図である。
【図２】第１パターン又は第２パターンの決定方法を説
明する説明図である。
明する説明図である。
【図３】第１パターン又は第２パターンの決定方法を説
明する説明図である。
明する説明図である。
【図４】第１パターン又は第２パターンの決定方法を説
明する説明図である。
明する説明図である。
【図５】１本の被圧延材の熱間圧延中に３回の走間厚さ
変更を実施するに当たって本発明方法を適用した結果を
示すグラフである。
変更を実施するに当たって本発明方法を適用した結果を
示すグラフである。
１ 厚さ変更制御装置 ２ 温度制御装置 ３ 仕上げ温度推定部 ４ パターン決定部 ５ 出力部 １５ 圧下装置 １６ 圧下制御装置 １８ 周速度制御装置 Ｓ 被圧延材 Ｓf 先行材 Ｓb 後行材
Claims (1)
- 【請求項１】 熱間連続圧延機出側の被圧延材の厚さを
圧延方向で段階的に異ならせるべく、圧延中に被圧延材
の目標厚さを変更し、一方、熱間連続圧延機出側の被圧
延材の温度を目標温度にすべく、被圧延材の目標厚さ変
更部分より下流側の先行材について予め設定された第１
圧延速度から、目標厚さ変更部分より上流側の後行材に
ついて予め設定された第２圧延速度へ変更する熱間連続
圧延方法において、 先行材の厚さ及び第２圧延速度に基づいて熱間連続圧延
機出側の被圧延材の第１温度を推定し、また、後行材の
厚さ及び第１圧延速度に基づいて熱間連続圧延機出側の
被圧延材の第２温度を推定し、第１温度及び第２温度と
前記目標温度とを比較し、その比較結果に基づいて、熱
間連続圧延機の入側スタンドに目標厚さ変更部分が達す
る前に、第１圧延速度から第２圧延速度へ変更しておく
第１パターンか、熱間連続圧延機の最終スタンドを目標
厚さ変更部分が通過した後に、第１圧延速度から第２圧
延速度へ変更する第２パターンかを選択し、選択したパ
ターンになるように被圧延材の圧延速度を変更すること
を特徴とする熱間連続圧延方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9059560A JPH10249427A (ja) | 1997-03-13 | 1997-03-13 | 熱間連続圧延方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9059560A JPH10249427A (ja) | 1997-03-13 | 1997-03-13 | 熱間連続圧延方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10249427A true JPH10249427A (ja) | 1998-09-22 |
Family
ID=13116762
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9059560A Pending JPH10249427A (ja) | 1997-03-13 | 1997-03-13 | 熱間連続圧延方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10249427A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001002109A1 (de) * | 1999-07-01 | 2001-01-11 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und einrichtung zum walzen eines walzbandes mit variierender dicke |
| CN103551397A (zh) * | 2013-10-21 | 2014-02-05 | 中冶赛迪上海工程技术有限公司 | 一种轧制生产线控温装置工艺设备 |
-
1997
- 1997-03-13 JP JP9059560A patent/JPH10249427A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001002109A1 (de) * | 1999-07-01 | 2001-01-11 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und einrichtung zum walzen eines walzbandes mit variierender dicke |
| CN103551397A (zh) * | 2013-10-21 | 2014-02-05 | 中冶赛迪上海工程技术有限公司 | 一种轧制生产线控温装置工艺设备 |
| CN103551397B (zh) * | 2013-10-21 | 2015-11-04 | 中冶赛迪上海工程技术有限公司 | 一种轧制生产线控温装置工艺设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR20020093862A (ko) | 코일링 장치내의 열간 압연 스트립의 위치 정정 권선 방법및 장치 | |
| JPH10249427A (ja) | 熱間連続圧延方法 | |
| JP3657750B2 (ja) | 熱間仕上圧延機の温度制御装置及び記録媒体 | |
| JP3596460B2 (ja) | 厚鋼板の熱処理方法およびその熱処理設備 | |
| JP3866877B2 (ja) | 双ドラム式連続鋳造設備における板厚制御方法および装置、記録媒体 | |
| JP3059388B2 (ja) | 熱間仕上圧延機出側温度の制御方法および熱間仕上圧延機出側温度の制御装置 | |
| JP3973143B2 (ja) | 熱間圧延機における温度制御方法及び温度制御装置 | |
| JP2001105016A (ja) | 圧延材の温度制御装置 | |
| JP3041124B2 (ja) | ホットストリップミル仕上圧延機の制御方法 | |
| JPH0818057B2 (ja) | 厚鋼板圧延ラインにおける材料の投入ピッチ制御方法 | |
| JPS626713A (ja) | 熱間圧延機の圧延材出側温度制御方法 | |
| JP2526324B2 (ja) | 仕上圧延速度の制御方法 | |
| JPH06154806A (ja) | 熱延ストリップの走間板厚変更圧延方法 | |
| JP3698088B2 (ja) | 熱延鋼帯の製造方法 | |
| JP2004066263A (ja) | 条鋼の圧延方法 | |
| JPH08252624A (ja) | 熱間連続圧延における仕上温度制御方法 | |
| JP3436744B2 (ja) | 熱間圧延鋼帯の走間板厚変更方法および圧延装置 | |
| JP2538785B2 (ja) | ワ―クロ―ルクラウン制御方法 | |
| JPH08257615A (ja) | 熱間圧延機の仕上出側温度制御方法及び装置 | |
| JPH07241612A (ja) | 熱間圧延における鋼板の板幅制御方法 | |
| JP2002205106A (ja) | タンデム圧延機の圧延負荷配分変更方法 | |
| JPH06154826A (ja) | 熱間圧延鋼板の製造方法 | |
| JP3140552B2 (ja) | 熱間仕上げ圧延ラインにおける被圧延材の板幅制御方法 | |
| JP2004261838A (ja) | 熱間圧延ラインにおける条取り用鋼板の製造方法、条取り用鋼板、装置、コンピュータプログラム、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体 | |
| JP2906988B2 (ja) | 熱間圧延における鋼板の板幅制御方法 |