JPH10249416A

JPH10249416A - 圧延ロール研削方法及びシステム

Info

Publication number: JPH10249416A
Application number: JP5303397A
Authority: JP
Inventors: Shigeru Mori; 茂森
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1997-03-07
Filing date: 1997-03-07
Publication date: 1998-09-22
Anticipated expiration: 2017-03-07
Also published as: JP3300248B2

Abstract

(57)【要約】【課題】冷間圧延設備の圧延機の圧延ロール研削システ
ムにおいて、ロールショップを含めた研削設備の簡素化
を図り、合わせて圧延ロールを軸受箱と一体で研削で
き、圧延ロールの研削に必要な作業者数を削減できるよ
うにする。【解決手段】圧延機３の近くに平面型回転砥石５１を備
えたロール研削装置１を設け、砥石と圧延ロール３１間
の接触力を一定に制御する定圧研削法で一定深さの研削
を行い、ロールプロフィールを修正することなく、圧延
ロールの表面性状を改善し、再度圧延に使用できるよう
にする。この研削、再使用を複数回繰り返した後、ロー
ルショップで圧延ロールを目的のロールプロフィール及
び表面性状に研削し、再度圧延に使用する。砥石５１は
可撓性の弾性体機能を有する台金５１１の側面の円周上
に超砥粒で作られた砥粒層５１２を貼り付け、砥粒層の
一カ所のみが圧延ロールに接するよう配置する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は圧延ロール研削方法
及びシステムに係わり、特に、板用の冷間圧延設備にお
いて、ロールショップではなく圧延機の近くで圧延ロー
ルの表面を研削する圧延ロール研削方法及びシステムに
関する。

【０００２】

【従来の技術】冷間圧延設備でのロール研削の現状冷間圧延設備の場合は、圧延された鋼板が最終製品とな
るので、その鋼板の表面性状に関しては非常に厳しい品
質的要求がなされている。このため、ある程度の量の圧
延材を圧延すると圧延ロールの表面粗度が悪くなり、そ
の表面状態の悪い圧延ロールによって圧延される鋼板の
表面品質が悪くなるので、圧延ロールの表面粗度が悪化
する前に新しい圧延ロールに交換するのが一般的であ
る。このため、冷間圧延では、圧延材の表面品質を守る
ために頻繁に圧延ロール交換が必要となる。

【０００３】交換した使用済み圧延ロールはクレーン等
を用いてロールショプへ運搬し、圧延により加熱された
熱を冷却するためロール冷却場所で数時間程度の自然冷
却を行った後、圧延ロールから軸受箱を抜き出し、常温
まで冷却する。その後、圧延ロール単体の状態で専用の
研削盤にセットし、目的の圧延に最適なロールプロフィ
ール及び表面性状（表面祖度）となるようロール外周を
研削する。研削された圧延ロールはロール交換装置に戻
され、圧延機に再度組み込まれる。

【０００４】ここで、ロールショップでの研削盤は、圧
延ロールの外周を目的の形状（ロールプロフィール）に
研削するために、通常、円筒型研削砥石を用い位置制御
により研削を行う。この場合、圧延直後の熱によるロー
ルプロフィールが不安定な圧延ロールでは、目的の研削
位置が常に変化し、目的の形状に研削することが困難と
なる。このため、上記のように圧延ロールを常温まで冷
却後、研削している。

【０００５】また、円筒型研削砥石を用いたロール研削
盤は、研削時、被研削材である圧延ロールが多少振動し
たり、研削装置に据え付けた基礎が振動の影響を受けて
も、「びびり」等を生じ易くなる。このため、圧延作業
で生じる振動の影響を受けないようにするために、研削
盤の設置する場所を圧延機から離れた場所にする。更
に、軸受箱が圧延ロールと一体では、圧延ロールと軸受
箱間のガタがロール回転時に振動を生じさせる原因とな
るため、上記のように研削前に圧延ロールから軸受箱を
抜き出し、圧延ロール単体の状態にして研削している。

【０００６】オンラインロール研削圧延ロールを圧延機内で研削するオンラインロール研削
の技術について多くの公知例がある。しかし、オンライ
ンロール研削は熱間圧延機においては実用化されている
が、冷間圧延機においては鋼板の表面性状に関しては非
常に厳しい品質的要求がなされているので、冷間圧延に
満足される圧延ロール表面性状に圧延機内で研削するこ
とは困難であり、実用化された例はない。

【０００７】実開昭６１−１５８３０４号公報実開昭６１−１５８３０４号公報には、圧延機内で摩耗
して表面粗度が悪くなった圧延ロールをロール交換用の
台車上に抜き出し、この台車上で圧延ロールをロール研
削装置で研削する技術が記載されている。この研削作業
は、単に傷を除去したり、あるいは次の圧延に必要な新
たなロールクラウンを付したりする研削を行うとされて
いる。また、実開昭６１−１５８３０４号公報の第１図
及び第３図には、ロール研削装置として円筒型研削砥石
を用いたものが示されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記の「冷間圧延設備
でのロール研削の現状」は、今までの冷間圧延設備にお
ける圧延ロールの表面性状が悪化したときの一般的な処
置方法である。このような一般的な処置方法では、圧延
機から抜き出された圧延ロールは、圧延機から離れた場
所に設けられたロールショップに搬送し、このロールシ
ョップで常温まで冷却後、研削される。この場合、圧延
ロールの冷却は自然冷却であるため、冷却に時間がかか
る。また、圧延材表面品質を高いものにするためには圧
延ロール組み替え頻度が多くなり、特にタンデム圧延機
と言われる複数の圧延機を有する設備の場合は、ロール
本数が多いためロール交換頻度が多くなる。

【０００９】このため、従来の一般的な処置方法では、
圧延機から抜き出した研削前の多数の圧延ロールをロー
ルショップで冷却のため待機させておく必要があり、多
くの予備ロールが必要となりかつ冷却する広い場所も必
要となり、設備が大がかりとなる。

【００１０】また、円筒型研削砥石を用いたロール研削
盤の場合、振動に対して敏感なため、圧延ロールから軸
受箱を抜き出した後、ロール研削盤で研削する必要があ
る等の制約条件もある。このような制約条件のため、圧
延ロールのロール表面を修正するだけでも圧延ロールを
抜き出した後、再度圧延に使用するまでには、かなりの
時間と作業者が必要となる。

【００１１】「オンラインロール研削」では、冷間圧延
設備で熱間圧延設備のように圧延機内で圧延ロールの研
削を行う場合、熱間圧延機に比較し、小径の圧延ロール
を使用する冷間圧延機では、圧延機内でのオンライン研
削装置を非常に小型化しなければ設置が困難である。ま
た、研削したときに発生する研削粉が圧延ロール冷却液
の中に混入してしまうと言う問題もある。圧延ロール冷
却液と研削液を完全に分離しようとすれば、オンライン
ロール研削装置の砥石の周囲を完全にシールして研削液
が漏れないような構造にしなければならない。しかし、
圧延ロールは使用する毎に径の異なる圧延ロールが組み
込まれることがあるので、研削液を完全にシールする構
造は複雑となる。

【００１２】また、圧延機内に研削装置を設けた場合
は、圧延ロール冷却用のロールクーラント用のヘッダを
設置するスペースを十分に確保できなくなり、圧延ロー
ル冷却能力の問題が生じる。

【００１３】更に、冷間圧延機に使用される圧延ロール
はロール表面粗度精度が高いので、圧延に用いられる圧
延油では研削に適しない場合があり、圧延機内で研削し
た圧延ロールが圧延材に悪い影響を及ぼすことが考えら
れる。

【００１４】このようにオンライン研削装置は、圧延機
内へ設置する際の構造的な問題等があり、実用化は困難
である。

【００１５】実開昭６１−１５８３０４号公報には、圧
延ロールを研削するのに摩耗した圧延ロールをロール交
換用の台車上に引き出した後、そのロール交換用台車上
に円筒型研削砥石を用いた研削装置を取り付け研削する
こと、研削作業として、単に傷を除去するだけでなく、
次の圧延に必要な新たなロールクラウンを付すことが述
べられている。

【００１６】しかし、円筒型回転砥石により圧延ロール
にロールクラウンを付す研削は、ロールショップでの研
削と同じであり、定位置制御による研削が必要となる。
このため、圧延ロールを常温まで冷却し、ロール形状が
安定してから研削する必要があり、ロールショップの場
合と同様、ロール交換頻度が増えると研削する前の冷却
中のロール本数が増え、多数の予備ロールが必要とな
り、またロール交換用の台車を大きなものとしなければ
ならない等、設備が大がかりとなる。

【００１７】また、圧延機の非常に近い場所で研削する
ため、圧延機からの振動がロール研削装置の円筒型回転
砥石に伝わり、この振動により研削時に「びびり」等の
現象が生じ、圧延ロール表面の研削精度が悪くなる。

【００１８】更に、現在使用している圧延ロールを抜き
出した後、研削済みの圧延ロールを挿入するには、ロー
ル交換用台車上でロール２本が横方向にスライドしなけ
ればならない。このため、使用済みの圧延ロールがロー
ル交換用台車の左右に交互に待機するようになるので、
研削装置の数は圧延ロール１本当たり１個としても４個
必要となる。

【００１９】本発明の第１の目的は、冷間圧延設備の圧
延機の圧延ロール研削を圧延機外で行うに当たり、ロー
ルショップを含めた研削設備の簡素化を図れる圧延ロー
ル研削方法及びシステムを提供することである。

【００２０】本発明の第２の目的は、冷間圧延設備の圧
延機の圧延ロール研削を圧延機外で行うに当たり、圧延
ロールを軸受箱と一体で研削でき、圧延ロールの研削に
必要な作業者数を削減できる圧延ロール研削方法及びシ
ステムを提供することである。

【００２１】本発明の第３の目的は、冷間圧延設備の圧
延機の圧延ロール研削を圧延機外で行うに当たり、圧延
機の近くでロール表面性状の良好な研削を行える圧延ロ
ール研削方法及びシステムを提供することである。

【００２２】

【課題を解決するための手段】

（１）上記第１及び第２の目的を達成するため、本発明
は、圧延ロールの研削方法において、圧延機からロール
交換装置上へ圧延に使用した圧延ロールを抜き出し、こ
の抜き出した圧延ロールを圧延機の近くに配置したロー
ル研削装置へ搬送し、このロール研削装置で圧延ロール
のロール表面を一定深さで研削することにより圧延ロー
ルのロール表面性状を改善し、この圧延ロールをロール
交換装置上に戻し、再度圧延に使用するものとする。

【００２３】このようにロール交換装置上に抜き出した
使用済みの圧延ロールを圧延機の近くに配置したロール
研削装置へ搬送して研削すると共に、このロール研削装
置での研削をロール表面性状を改善する目的で行う研削
とすることにより、ロールショップではロール表面性状
を改善する目的でのみ行う研削が不要となり、目的との
ロールプロフィールに修正する必要が生じた場合のみロ
ールショップに搬送して研削を行えばよくなり、ロール
ショップでの研削頻度が減少する。また、このロール研
削装置での研削は一定深さでの研削よいので、圧延ロー
ルを常温まで冷却すること無く直ちに研削でき、当該ロ
ール研削装置の設備も簡素化できる。このため、圧延ロ
ール研削を圧延機外で行うに当たり、ロールショップを
含めた研削設備の簡素化を図れる。

【００２４】（２）また、上記第１の目的を達成するた
めに、本発明は、圧延ロールの研削方法において、圧延
機からロール交換装置上へ圧延に使用した圧延ロールを
抜き出し、この抜き出した圧延ロールを圧延機の近くに
配置したロール研削装置へ搬送し、このロール研削装置
で圧延ロールを常温近くまで冷却することなく直接研削
し、この圧延ロールをロール交換装置上に戻し、再度圧
延に使用するものとする。

【００２５】このようにロール交換装置上に抜き出した
使用済みの圧延ロールを圧延機の近くに配置したロール
研削装置へ搬送して研削することにより、ロールショッ
プでの研削頻度が減少する。また、ロール研削装置での
研削は圧延ロールを常温まで冷却すること無く直ちに研
削するので、当該ロール研削装置の設備も簡素化でき
る。このため、圧延ロール研削を圧延機外で行うに当た
り、ロールショップを含めた研削設備の簡素化を図れ
る。

【００２６】（３）更に、上記第１の目的を達成するた
めに、本発明は、圧延機及びロールショップを有する冷
間圧延設備における圧延ロール研削方法において、圧延
機からロール交換装置上へ圧延に使用した圧延ロールを
抜き出し、この抜き出した圧延ロールを、前記ロールシ
ョップとは別に設けたロール研削装置へ搬送し、このロ
ール研削装置で圧延ロールのロール表面を一定深さで研
削することにより圧延ロールのロール表面性状を改善
し、この圧延ロールを前記ロール交換装置上に戻し、再
度圧延に使用すること；前記圧延ロールの抜き出し、搬
送、研削、再使用の工程を複数回繰り返した後、圧延機
からロール交換装置上へ抜き出した圧延ロールを前記ロ
ールショップに搬送し、このロールショップで圧延ロー
ルを目的のロールプロフィール及び表面性状に研削し、
この圧延ロールを前記ロール交換装置上に戻し、再度圧
延に使用することとする。

【００２７】このように圧延機の近くに配置したロール
研削装置での研削をロール表面性状を改善する場合の研
削とし、ロールショップでの研削を目的のロールプロフ
ィール及び表面性状にする場合の研削とすることによ
り、ロール研削装置とロールショップでの研削の役割を
分担でき、ロールショップでの研削頻度が減少する。ま
た、ロール研削装置での研削は一定深さでの研削でよい
ので、圧延ロールを常温まで冷却すること無く直ちに研
削でき、当該ロール研削装置の設備も簡素化できる。こ
のため、圧延ロール研削を圧延機外で行うに当たり、ロ
ールショップを含めた研削設備の簡素化を図れる。

【００２８】（４）上記（１）〜（３）において、好ま
しくは、前記ロール研削装置として、円盤状の台金の側
面の円周上に超砥粒で作られた砥粒層を貼り付けた平面
型回転砥石を有するロール研削装置を用い、圧延ロール
と平面型回転砥石の接触力が一定となる定圧研削制御、
又は平面型回転砥石の回転トルクが一定となる負荷一定
研削制御により圧延ロール表面を研削範囲に渡り一定深
さで研削する。

【００２９】（５）また、上記第２及び第３の目的を達
成するために、本発明は、上記（１）〜（３）の圧延ロ
ール研削方法において、好ましくは、前記ロール研削装
置として、円盤状の台金の側面の円周上に超砥粒で作ら
れた砥粒層を貼り付けた平面型回転砥石を有するロール
研削装置を用い、前記円盤状の台金に可撓性の弾性体機
能を持たせ、前記平面型回転砥石を前記砥粒層の一カ所
のみが圧延ロールに接するよう配置し、圧延ロールを研
削する。

【００３０】このようにロールショップとは別に設けた
ロール研削装置の砥石を平面型回転砥石とし、その円盤
状の台金に可撓性の弾性体機能を持たせ、砥粒層の一カ
所のみが圧延ロールに接するよう配置することにより、
圧延ロールと軸受箱間のガタで圧延ロールに微少な振動
が生じたり、圧延機からの振動がロール研削装置の砥石
に伝わっても、平面型砥石の弾性体機能でその振動を吸
収し、砥粒層と圧延ロール表面間の接触力の変化が抑制
され、「びびり」等の現象が生じなくなる。このため、
圧延ロールを軸受箱と一体で研削でき、圧延ロールから
軸受箱を解体したり再度組み立てたりする作業が不要に
なり、圧延ロールの研削に必要な作業者数を削減でき
る。また、圧延機の近くであってもロール表面性状の良
好な研削を行える。

【００３１】（６）また、上記第１の目的を達成するた
めに、本発明は、圧延ロール研削システムにおいて、圧
延ロールを有する圧延機に隣接して設置され、圧延機の
圧延ロールを抜き出しロール交換を行うロール交換装置
と、このロール交換装置上に抜き出された圧延ロールを
搬送するロール搬送手段と、前記圧延機の近くに配置さ
れ、前記ロール搬送手段により搬送された圧延ロールの
ロール表面を一定深さで研削することにより圧延ロール
のロール表面性状を改善するロール研削装置とを備える
ものとする。

【００３２】これにより上記（１）のロール研削方法を
実施でき、冷間圧延設備の圧延機の圧延ロール研削を圧
延機外で行うに当たり、ロールショップを含めた研削設
備の簡素化を図れる。

【００３３】（７）更に、上記第１の目的を達成するた
めに、本発明は、圧延ロールを有する圧延機に隣接して
設置され、圧延機の圧延ロールを抜き出しロール交換を
行うロール交換装置と、このロール交換装置上に抜き出
された圧延ロールを搬送するロール搬送手段と、このロ
ール搬送手段により搬送された圧延ロールのロール表面
を目的のロールプロフィール及び表面性状に研削するロ
ールショップとを備えた冷間圧延設備の圧延ロール研削
システムにおいて、前記ロールショップとは別に、この
ロールショップより前記圧延機に近い位置に、圧延ロー
ルのロール表面を一定深さで研削することにより圧延ロ
ールのロール表面性状を改善するロール研削装置を配置
したものとする。

【００３４】これにより上記（３）のロール研削方法を
実施でき、冷間圧延設備の圧延機の圧延ロール研削を圧
延機外で行うに当たり、ロールショップを含めた研削設
備の簡素化を図れる。

【００３５】（８）上記（６）又は（７）において、好
ましくは、前記ロール研削装置は、円盤状の台金の側面
の円周上に超砥粒で作られた砥粒層を貼り付けた平面型
回転砥石と、圧延ロールと平面型回転砥石の接触力が一
定となる定圧研削制御又は平面型回転砥石の回転トルク
が一定となる負荷一定研削制御により圧延ロール表面を
研削範囲に渡り一定深さで研削する駆動制御手段とを有
する。

【００３６】（９）また、上記（６）又は（７）におい
て、好ましくは、前記ロール交換装置は、前記圧延ロー
ルを圧延機内より上下に配置された状態で抜き出すロー
ル台車を有し、前記ロール交換装置とロール研削装置の
一方に、上下に配置された状態で抜き出された圧延ロー
ルを左右に並び変えるサイドシフト手段を設け、圧延ロ
ールを１本づつ前記ロール研削装置に挿入し、研削す
る。

【００３７】これによりロール交換装置上には従来通り
圧延ロールが上下に配置された状態で抜き出されると共
に、この抜き出された圧延ロールはロール交換装置とロ
ール研削装置のいずれか一方でサイドシフト手段により
左右に並び変えられ、ロール研削装置に１本づつ挿入さ
れ、研削される。

【００３８】（１０）更に、上記（６）又は（７）にお
いて、前記ロール搬送手段は、クレーンと、このクレー
ンの先端に設けられたロールハンガーとを有し、このク
レーンとロールハンガーにより前記ロール交換装置上に
抜き出された圧延ロールを少なくとも１本づつ吊り上
げ、前記ロール研削装置に搬送する。

【００３９】これによりロール交換装置上に抜き出され
た圧延ロールは、上下に配置された状態のまま２本まと
めて、又は左右に並び変えられた後１本づつ、従来冷間
圧延設備に一般に備えられているクレーンを用い、ロー
ル研削装置に搬送できる。

【００４０】（１１）また、上記（６）又は（７）にお
いて、好ましくは、前記ロール研削装置は、軸受箱と一
体で圧延ロールを研削可能とするよう軸受箱を固定保持
する軸受箱保持装置と、圧延ロールの上側と下側の一方
に接触するよう設置された平面型回転砥石と、この平面
型回転砥石をロール軸方向に移動させる移動装置とを有
する。

【００４１】これにより圧延ロールを軸受箱から分離す
ることなく、ロールの一端から他端まで平面型回転砥石
をロール軸方向に移動して、ロール表面を研削できる。

【００４２】（１２）また、上記第２及び第３の目的を
達成するために、本発明は、上記（６）又は（７）の圧
延ロール研削システムにおいて、前記ロール研削装置
は、円盤状の台金の側面の円周上に超砥粒で作られた砥
粒層を貼り付けた平面型回転砥石と、この平面型回転砥
石を回転駆動する回転駆動装置と、平面型回転砥石を圧
延ロールに押し付ける押し付け装置とを備え、前記円盤
状の台金に可撓性の弾性体機能を持たせ、前記平面型回
転砥石を前記砥粒層の一カ所のみが前記圧延ロールに接
するよう配置する。

【００４３】これにより上記（５）で述べたように、圧
延ロールと軸受箱間のガタで圧延ロールに微少な振動が
生じたり、圧延機からの振動がロール研削装置の砥石に
伝わっても、平面型砥石の弾性体機能でその振動を吸収
するので、圧延ロールを軸受箱と一体で研削でき、圧延
ロールの研削に必要な作業者数を削減できる。また、圧
延機の近くであってもロール表面性状の良好な研削を行
える。

【００４４】（１３）上記（１２）において、好ましく
は、前記平面型回転砥石を１台のロール研削装置に対し
て複数個準備し、この複数個の平面型研削砥石間で砥粒
層の性状を異ならせるか、円盤状の台金に異なった弾性
体機能を持たせる。

【００４５】このように複数個の平面型研削砥石間で砥
粒層の性状を異ならせることにより、研削された圧延ロ
ールの表面性状を変化させることができると共に、台金
に異なった弾性体機能を持たせることにより、局部的な
凹凸の除去性を変化させることができる。

【００４６】（１４）更に、上記（６）又は（７）にお
いて、好ましくは、前記ロール研削装置は、上下に配置
された状態でかつ軸受箱と一体で２本の圧延ロールを研
削可能とするよう軸受箱を固定保持する軸受箱保持装置
と、前記２本の圧延ロールの各々に設けられた平面型回
転砥石と、各平面型回転砥石をロール軸方向に移動させ
る移動装置とを有する。

【００４７】これにより上下に配置された状態の圧延ロ
ールを２本まとめてロール研削装置にセットし、２本の
圧延ロールを同時に研削できる。

【００４８】（１５）上記（１１）又は（１４）におい
て、好ましくは、前記ロール研削装置は、前記軸受箱保
持装置により固定保持された軸受箱に支持された圧延ロ
ールを回転する回転駆動装置を有する。

【００４９】（１６）また、上記（１１）又は（１４）
において、好ましくは、前記ロール研削装置の軸受箱保
持装置は、前記軸受箱をロール研削装置のフレームに押
し付けるシリンダを有する。

【００５０】

【発明の実施の形態】本発明の実施形態を図面を用いて
説明する。

【００５１】まず、本発明の第１の実施形態として、圧
延機より上下に配置された状態で抜き出された圧延ロー
ルを左右に並び変えて、１本づつ研削する場合の実施形
態を図１〜図２２により説明する。

【００５２】図１及び図２において、冷延鋼板を圧延す
る圧延設備は冷間圧延機３であり、冷間圧延機３は冷延
鋼板を直接延ばす圧延ロール３１（このロールは一般に
は作業ロールと言う）、圧延荷重を支持する補強ロール
３２を有し、それぞれが圧延材を中心に上下対称に設け
られている。図２では、上側のロールに添え字ａを付
し、下側のロールに添え字ｂを付して示している。これ
らのロール３１，３２の両端には軸受箱３４が設けら
れ、これら軸受箱３４は圧延荷重を受けるスタンド３５
により支持され、かつ圧延ロール３１はスピンドル３８
により目的の速度で回転駆動される。また、図示はしな
いが、圧延ロール３１と補強ロール３２の間にあり、冷
延鋼板の幅に応じてロール軸方向に移動可能な中間ロー
ルが設けられる場合もある。

【００５３】冷延鋼板の圧延は強い力で押し付けられた
圧延ロール３１の間を冷延鋼板が通るので、圧延ロール
３１はロール表面性状が圧延量が増えるに従い悪化す
る。そのため、圧延ロール３１を新しい圧延ロールと交
換する必要が生じる。この目的のため、圧延機３に隣接
して圧延機３の操作側にロール交換装置２を配置し、使
用した圧延ロール３１を研削された新しい圧延ロールに
交換する。

【００５４】ロール交換装置２には、レール１０ａ上を
ロール軸方向に走行可能な全体台車２１と、この全体台
車２１上をレール１０ｂ上によりロール軸直角方向に走
行可能に設けられ、抜き出された古い圧延ロール３１と
新しい圧延ロール３１をロール軸直角方向に移動できる
サイドシフト台車２２と、古い圧延ロール３１を圧延機
３からサイドシフト台車２２へ抜き出し、新しい圧延ロ
ール３１を圧延機３に押し込むプッシュプル装置２３が
設けられている。また、サイドシフト台車２２上には、
ロール軸方向に２組のレール１０ｃが設けられ、古い圧
延ロール３１と新しい圧延ロール３１はこれらレール１
０ｃ上に走行可能に載せられ、プッシュプル装置２３に
より圧延機３に対して抜き出し、又は押し込みされる。
サイドシフト台車２２はサイドシフトシリンダ２１ｂに
よりレール１０ｂ上を移動し、その位置をシフトさせ
る。

【００５５】また、使用した圧延ロール３１を軸受箱３
４一体でロール研削場所へ移動するため、図２に示すよ
うにロールハンガー３６をクレーン３７の先端に吊り下
げられるようにしている。

【００５６】ここまでの設備は公知の圧延設備である。
使用済みの圧延ロール３１は、従来は、図２８に示すよ
うに、ロール交換装置２上からロールショップクレーン
９０５により図２８に示すロールショップ１００Ａへ搬
送し、チョック着脱装置９０１にて圧延により加熱され
た熱を冷却するため数時間程度の自然冷却を行い、圧延
ロールから軸受箱を抜き出した後、ロール冷却エリア９
０２に移し、ここで、更に自然冷却を行い、常温まで冷
却する。その後、順次圧延ロール単体で専用の研削盤９
０３にセットし、目的の圧延に最適なロールプロフィー
ル及び表面性状（表面祖度）となるようロール外周を研
削する。研削された圧延ロールは研削済みロール保管エ
リア９０４に移され、順番がくるとロール交換装置２に
戻され、圧延機３に再度組み込まれる。

【００５７】本発明では、この使用済みの圧延ロール３
１をロールショップへ運搬せず、図３に示すように圧延
機３の近くに設置されたロール研削装置１に使用済みの
圧延ロール３１を１本づつ、又は２本一緒に搬送する。
また、このロール研削装置１では、圧延ロール３１のロ
ール表面を一定深さで研削することにより圧延ロールの
ロール表面性状を改善し、この圧延ロールをロール交換
装置２上に戻し、再度圧延に使用する。このとき、ロー
ル研削装置１では圧延ロール３１を常温近くまで冷却す
ることなく直ちに研削する。

【００５８】一例として、圧延が完了しロール組み替え
時のロール表面温度は、１２０℃〜１５０℃程度であ
り、ロール研削装置１で研削するときのロール表面温度
は１００℃程度であり、再圧延時のロール表面温度は７
０℃〜１００℃程度である。

【００５９】また、「常温」とは例えば２０℃程度であ
り、これを定性的に言えば、ロール表面温度が周囲温度
とほぼ等しくなり、研削中にロールプロフィールが変化
しなくなる温度、又はロール軸方向、径方向の温度分布
が一様となる温度である。

【００６０】以上のようなロール研削装置１での研削は
圧延ロール３１の表面性状を改善する目的で行うため、
圧延ロール３１の摩耗によるロールプロフィールの修正
は正確に行うことができない。このため、圧延機３から
の圧延ロール３１の抜き出し、搬送、ロール研削装置１
での研削、再使用の工程を複数回（例えば３回程度）繰
り返した後、圧延機３からロール交換装置２上へ抜き出
した圧延ロール３１をロールショップ１００に搬送し、
このロールショップ１００のロール研削盤９０３にて圧
延ロール３１を目的のロールプロフィール及び表面性状
に研削し、この圧延ロール３１をロール交換装置２上に
戻し、再度圧延に使用する。

【００６１】これによりロールショプ１００で研削が必
要な圧延ロール３１の本数は現在のロール研削システム
に比較し１／４程度に減少し、チョック着脱装置９０１
ａ、ロール冷却エリア９０２ａ、研削済みロール保管エ
リア９０４ａは、図２８に示した従来のものに比べ小規
模となり、ロール研削盤９０３も従来少なくとも２台必
要であったものが１台でも良くなる。このため、ロール
ショプ１００のロール研削盤を含めた設備、建屋の設備
費や作業者の数を大幅に削減できる。

【００６２】次に、ロール研削装置１の全体構造を図４
及び図５を用いて説明する。

【００６３】ロール研削装置１は全体フレーム１１と、
この全体フレーム１１上に取り付けられた左右１対の縦
フレーム１１ａと、縦フレーム１１ａに取り付けられた
横フレーム１１ｂと、横フレーム１１ｂ上に取り付けら
れた摺動レール１７に横行自在に支持された研削ヘッド
５とを有している。研削ヘッド５には圧延ロール３１を
研削する平面型回転砥石５１が取り付けられている。

【００６４】また、ロール研削装置１に圧延ロール３１
をセットするために、圧延ロール３１を軸受箱３４と一
体にした状態でロール研削装置１に搬送可能なロール挿
入台車１８が設けられ、このロール挿入台車１８はロー
ル研削装置１からロール軸方向に延長されたレール１９
上を走行可能に配置されている。圧延ロール３１をセッ
トしたロール挿入台車１８はシリンダ等により、ロール
研削装置１の全体フレーム１１の上に挿入される。挿入
と同時に圧延ロール３１を回転駆動するカップリング１
４に圧延ロール３１の軸端がはまり込み、ロール回転モ
ータ１５により任意のロール速度になるよう回転駆動さ
れる。

【００６５】研削時、圧延ロール３１がロールの回転に
より大きなずれが生じないようにするため、軸受箱３４
を全体フレーム１１に固定する軸受箱保持装置１３が２
個、全体フレーム１１上に取り付けられている。この軸
受箱保持装置１３は保持フレーム１３ａを有し、この保
持フレーム１３ａには軸受箱３４を全体フレーム１１側
に押し付ける押し付けシリンダ１３１が内蔵されてい
る。

【００６６】更に、ロール挿入台車１８の車輪が直接押
し付けシリンダ１３１の力を受けないようにするため、
全体フレーム１１とロール挿入台車１８のそれぞれに、
テーパー状の形状をしたブロック１６ａ，１６ｂを取り
付け、ロール挿入台車１８が押し込まれた状態ではロー
ル挿入台車１８の車輪がレール１９から離れる構造とな
っている。

【００６７】次に、圧延機より上下に配置された状態で
抜き出された圧延ロールを左右に並び変え、自動的に１
本づつロール研削装置１にをセットするサイドシフト手
段について説明する。

【００６８】圧延機３から抜き出された圧延ロール３１
は上下の軸受箱３４がずれず圧延ロールが互いに接触し
ないように、上下の軸受箱３４ａ，３４ｂ間にスペーサ
ーが入る構造になっている。この構造について図６を用
いて説明する。

【００６９】図６において、下軸受箱３４ｂは車輪３４
１と一体となったロッド３４２を有し、ロッド３４２は
下軸受箱３４に取り付けられたブッシュ３４３により、
上下方向に摺動自在に支持されている。車輪３４１がレ
ール１０ｃ上に載ると、上軸受箱３４ａはロッド３４２
により持ち上げられた状態で、下軸受箱３４が下がり、
上下圧延ロール３１ａ，３１ｂ間に隙間ができる。圧延
機３の中では、レール１０ｃが無くなるとロッド３４２
が下がり、上下圧延ロール３１ａ，３１ｂ間が接触す
る。上軸受箱３４ａにはロッド３４２がはまり込んで、
上下の軸受箱３４ａ，３４ｂ間でずれが生じないように
なっている。

【００７０】サイドシフト手段は、上記のような構造に
なっている軸受箱３４を分離し、自動的に１本づつロー
ル研削装置１に圧延ロール３１をセットするものであ
る。

【００７１】まず、サイドシフト手段の第１の例とし
て、ロール研削装置に搬送後に上下に配置した状態にあ
る圧延ロールを左右に並び変え、セットする例を図７〜
図１１を用いて説明する。この例では、図１に示す公知
のロール交換台車２を用い、図４に示したロール挿入台
車１８の周囲に以下のようなサイドシフト手段としての
設備を追加する。

【００７２】図７において、ロール交換装置２上に抜き
出された上下圧延ロール３１は、２本同時にロールハン
ガー３６により吊り上げられ、図８及び図９に示すロー
ル研削装置１の脇に設けられたロール準備台車１２まで
搬送する。

【００７３】ロール準備台車１２は、自動で２本の圧延
ロール３１を分離し、１本づつロール研削装置１にセッ
トし、ロール研削装置１での研削後、再度２本一体でロ
ール交換装置２まで搬送する機能を有している。

【００７４】ロール準備台車１２は圧延ロール３１をロ
ール軸直角方向に移動させるフレーム１２１を有し、こ
のフレーム１２１上にはロール研削装置１内のレール１
９Ａと接続可能な２組のレール１９Ｂが設けられ、この
レール１９Ｂ上に前述したロール研削装置１の中に圧延
ロール３１を挿入するロール挿入台車１８が２台載せら
れる。図９では、２台のロール挿入台車は１８ａと１８
ｂとで示され、ロール挿入台車１８ａは下圧延ロール３
１ｂ用であり、ロール挿入台車１８ｂは上圧延ロール３
１ａ用である。フレーム１２１上に載せられたロール挿
入台車１８はシリンダ１８１によりレール１９Ｂ，１９
Ａ上をロール研削装置１内まで移動され、セットされ
る。シリンダ１８１を用いず、ロール挿入台車１８を自
走式の搬送車としても良い。

【００７５】フレーム１２１は、上下圧延ロール３１を
上下方向から左右方向に並べ替え、１本づつ研削するた
め、フレーム１２１に取り付けた横行モータ１２３のピ
ニオン１２３ａとラック１２４との噛み合いにより、レ
ール１２２上をロール軸直角方向に移動できる。

【００７６】更に、上圧延ロール３１を昇降させるロー
ルリフト装置４ａ，４ｂが圧延ロール３１の両端に２台
設けられている。ロールリフト装置４ａは、圧延ロール
３１の両端のテーパー穴に挿入するテーパーシャフト４
１と、テーパーシャフト４１を押し付けるシリンダ４２
と、テーパーシャフト４１及びシリンダ４２を組み込ん
だ摺動フレーム４３と、摺動フレーム４３を昇降させる
昇降シリンダ４５と、摺動フレーム４３が上下するとき
これをガイドするロールリフトフレーム４４とより構成
されており、ロールリフト装置４ｂも同じ構造をしてい
る。

【００７７】以上のロールリフト装置４ａ，４ｂを用
い、ロール準備台車１２をシフトすることにより、上下
２本の圧延ロール３１は分離され、図１０に示すように
それぞれのロール台車１８ａ，１８ｂ上に左右方向に並
べ替えられる。

【００７８】次に、以上のロール準備台車１２、ロール
リフト装置４ａ，４ｂを用いて圧延ロールを１本づつロ
ール研削装置１に挿入し、研削する手順を説明する。

【００７９】上下圧延ロール３１は、２本同時にロール
ハンガー３６により吊り上げ、ロール研削装置１の脇に
設けられたロール準備台車１２まで搬送され、図１１
（ａ）のように２本一緒にロール挿入台車１８ａに載せ
る。ロール準備台車１２の両脇に設けたロールリフト装
置４ａ，４ｂのテーパーシャフト４１を上圧延ロール３
１ａの両端のテーパー穴に押し付け、摺動フレーム４３
を昇降シリンダ４５により下軸受箱３４ｂに設けられた
車輪３４１と一体となったロッド３４２が上軸受箱３４
ａのはまりこみ部から離れるまで持ち上げる。ロール準
備台車１２のフレーム１２１をロール挿入台車１８ａの
レール１９Ｂがロール研削装置１のレール１９Ａと一致
する位置までサイドシフトさせ、図１１（ｂ）の状態に
する。上圧延ロール３１ａがロール挿入台車１８ｂに載
るように摺動フレーム４３を下げる。

【００８０】下圧延ロール３１ｂはシリンダ１８１によ
りロール研削装置１の中に挿入され、軸受箱保持装置１
３に内蔵された押し付けシリンダ１３１により下圧延ロ
ール３１ｂを軸受箱３４ｂと一体で全体フレーム１１側
に押し付ける。この状態で下圧延ロール３１ｂをロール
回転モータ１５により回転駆動し、研削ヘッド５を用い
て研削する。研削完了後、軸受箱保持装置１３に内蔵さ
れた押し付けシリンダ１３１の力を解放し、ロール挿入
台車１８ａをロール準備台車１２のフレーム１２１上に
引き戻す。

【００８１】次に、上圧延ロール３１ａを研削するた
め、フレーム１２１をロール挿入台車１８ｂのレール１
９Ｂがロール研削装置１のレール１９Ａと一致する位置
までサイドシフトし、図１１（ｃ）の状態にする。下圧
延ロール３１ｂと同様、上圧延ロール３１ａをロール研
削装置１の中に挿入し、研削後再度フレーム１２１まで
引き戻す。

【００８２】研削が完了した２本の圧延ロール３１を載
せたフレーム１２１を再び図１１（ｂ）に示す位置にサ
イドシフトし、この位置で上圧延ロール３１ａをロール
リフト装置４ａ，４ｂにて持ち上げ、図１１（ｂ）の状
態に戻す。更に、図１１（ａ）の位置までサイドシフト
後、下圧延ロール３１ｂ上に上圧延ロール３１ａを降ろ
し、上下２本の圧延ロール３１が重なった状態に戻す。

【００８３】上下圧延ロール３１は、２本同時にロール
ハンガー３６により吊り上げ、ロール交換装置２の上に
搬送され、圧延に使用される。

【００８４】なお、上記実施例では、ロールハンガー３
６により上下圧延ロール３１を２本一緒にロール挿入台
車１８ａに載せた後、ロールリフト装置４ａ，４ｂを用
いて上下圧延ロール３１を左右方向に並び替え、１本づ
つ圧延ロール３１をロール研削装置１に挿入し研削した
が、ロールハンガー３６により上下圧延ロール３１を２
本一緒にロール挿入台車１８ａに載せた後、上圧延ロー
ル３１ａのみをロールハンガー３６により吊り上げ、ロ
ール挿入台車１８ｂに載せることで、ロールリフト装置
４ａ，４ｂを用いずとも１本づつ圧延ロールをロール研
削装置１に挿入し研削することができる。

【００８５】サイドシフト手段の第２の例を図１２及び
図１３により説明する。この例は、ロール研削装置に運
ぶ前にロール交換台車２を利用し、上下圧延ロールを左
右に分離するものである。

【００８６】図１２及び図１３において、ロール交換台
車２Ａは、図１に示した公知のロール交換台車２の全体
台車２１の両脇に図８に示したロールリフト装置４ａ，
４ｂを取り付けたものである。

【００８７】ロール交換台車２Ａ上のサイドシフト台車
２２上に圧延機から使用済みの上下圧延ロール３１ａ，
３１ｂを抜き出した後、ロールリフト装置４ａ，４ｂの
テーパーシャフト４１を上圧延ロール３１ａの両端のテ
ーパー穴に押し付け、昇降シリンダ４５にて持ち上げ、
下軸受箱３４ｂに組み込まれたロッド３４２を上軸受箱
３４ａのはまりこみ部から外す。サイドシフト台車２２
をサイドシフトシリンダ２４によりシフトして、下圧延
ロール３１ｂを全体台車２１の中央に移動し、図１３の
状態とする。この状態で上圧延ロール３１ａ、上軸受箱
３４ａを１本づつロールハンガー３６により吊り上げ、
図４に示したロール挿入台車１８上へ搬送する。

【００８８】この例は、第１の例に比較し、圧延ロール
３１の搬送作業が２倍になるが、ロール研削装置１の脇
に図８に示したロール準備台車１２を設ける必要が無
く、図４に示したロール準備台車１２だけがあれば良い
ので、ロール研削装置１側の設備を簡素化できる利点が
ある。

【００８９】サイドシフト手段の第３の例を図１４及び
図１５により説明する。この例は、第２の例と同様、上
下２本の圧延ロールをロール交換台車２の側で左右に分
離するものであるが、その別例を示すものである。

【００９０】図１４において、ロール交換台車２Ｂの反
圧延機３側にはロール台車６が設置され、圧延機３より
抜き出した上下圧延ロール３１ａ，３１ｂのうちの下圧
延ロール３１ｂをこのロール台車６に移動させ、圧延ロ
ール３１ａ，３１ｂを１本づつロールハンガー３６によ
り吊り上げ易いようにする。

【００９１】ロール交換台車２Ｂには、上圧延ロール３
１ａを下圧延ロール３１ｂから分離し、昇降させるロー
ルリフトフレーム２７ａ，２７ｂを軸受箱３４の両脇の
それぞれに設ける。ロールリフトフレーム２７ａ，２７
ｂは上軸受箱３４ａを昇降させるシリンダ２７１を有し
ている。

【００９２】ロール台車６は下圧延ロール３１ｂを載せ
る全体フレーム６１、下圧延ロール３１ｂを全体フレー
ム６１上に引き込むレール６２及びシリンダ６４を有
し、レール６１はサイドシフト台車２２上のレール１０
ｃと全体台車２１上に設けたレール１０ｄを介して接続
可能である。また、ロール台車６を圧延ロール３１のロ
ール軸直角方向に移動可能とする横行レール６３が設け
られている。

【００９３】圧延機３よりプッシュプル装置２３で引き
抜かれた上下圧延ロール３１はサイドシフト台車２２に
てシフト後、上軸受箱３４ａをロールリフトフレーム２
７にて、上圧延ロール３１ａと一緒に持ち上げ、ロッド
３４２を上軸受箱３４ａのはまりこみ部から外す。シリ
ンダ６４により下軸受箱３４ｂをサイドシフト台車２２
上のレール１０ｃ及び全体フレーム６１のレール６２上
を移動させ、ロール台車６上に下圧延ロール３１ｂを下
軸受箱３４ｂと一体でセットする。上圧延ロール３１ａ
はロール交換台車２Ｂ上から、下圧延ロール３１ｂはロ
ール台車６上から、それぞれロールハンガー３６により
吊り上げられ、図４に示すロール挿入台車１８上に搬送
される。

【００９４】次に、ロール研削装置１における研削ヘッ
ド５を用いた研削について説明する。

【００９５】図４及び図５において、圧延ロール３１は
ロール挿入台車１８にセットされた後、ロール挿入台車
１８の上に載せられた状態でロール研削装置１に挿入さ
れる。ロール研削装置１では軸受箱保持装置１３で圧延
ロール３１を固定した後、研削ヘッド５で研削を行う。
研削ヘッド５は平面型回転砥石５１が圧延ロール３１の
上面に接触するよう配置され、レール１７を横行するこ
とによって圧延ロール３１の一方の端部より他方の端部
まで研削する。

【００９６】圧延ロール３１を研削する場合、研削ヘッ
ド５の取付の面からは圧延ロール３１の上面や下面を研
削するより側面を研削する方が容易である。しかし、軸
受箱３４は圧延ロール３１の側面側で圧延ロールより前
方に突出しているため、平面型研削砥石５１を用いた研
削ヘッド５を圧延ロール３１の側面を研削するよう取り
付けた場合、圧延ロールの両端位置では平面型研削砥石
５１の外周と軸受箱３４ａが干渉し、圧延ロール３１の
一方の端部より他方の端部まで研削を行うことが困難と
なる。この理由のため、本実施形態では圧延ロール３１
の上面を研削するよう研削ヘッド５を取り付けている。
なお、ロール研削装置１の下側に空間を設け、圧延ロー
ル３１の下面を研削するよう研削ヘッド５を取り付けて
も良い。

【００９７】平面型回転砥石５１は、図１６に示すよう
に、薄板円盤で作られた台金５１１の側面外周に砥粒層
５１２を有し、回転砥石軸５１３により回転駆動され
る。砥粒層５１２は立方晶窒化ホウ素砥粒又はダイアモ
ンド砥粒で作られており、その厚みは可動部の質量を小
さくするため２ｍｍから５ｍｍ程度の厚さで作られてい
る。

【００９８】また、砥石回転軸５１３の軸芯Ｒｂを圧延
ロール３１の軸芯Ｒｃの直角軸芯Ｒａに対し、微少角α
だけ傾け、平面型回転砥石５１の砥粒層５１２の一カ所
のみが圧延ロール３１表面と接し、研削できるように配
置してある。このように一箇所で支持すると、同じ薄板
円盤からなる台金５１１を使用してより大きな撓みを得
ることができる。

【００９９】なお、薄板円盤で作られた台金５１１を一
箇所で支持し撓ませるには、図１７に示すように、砥石
回転軸５１３の軸心が圧延ロール３１の軸心に対してオ
フセットするように平面型回転砥石５１を配置してもよ
い。この場合、砥石回転軸５１３の軸芯Ｒｂを圧延ロー
ル３１の軸芯Ｒｃの直角軸芯Ｒａに対して微小角度α傾
ける（図１６参照）必要はなく、軸芯Ｒｂと軸芯Ｒｃは
直角になるように配置する。

【０１００】平面型回転砥石５１の薄板円盤で作られた
台金５１１は可撓性で弾性体機能を有し、研削時圧延ロ
ール３１の微少な振動により砥粒層５１２と圧延ロール
３１表面間の接触力の変化が生じないよう、台金５１１
が振動を吸収する機能を有している。薄板円盤で作られ
た台金５１１の弾性体としてのバネ定数は１０００Ｋｇ
／ｍｍから３０Ｋｇ／ｍｍがよい。そのため、圧延機３
からの振動が基礎を通じて伝えられたり、軸受箱３４と
圧延ロール３１間の隙間により生ずる振動等があって
も、「びびり」等により研削されたロール表面性状を悪
化させるない機能を有している。

【０１０１】このロール研削装置１での研削は圧延ロー
ル３１の表面性状を改善する目的で行うため、圧延ロー
ル３１の摩耗によるロールプロフィールの修正は正確に
行うことができない。このため、先に述べたように、圧
延機３の近くに設けられたロール研削装置１で圧延ロー
ル３１の表面性状を改善を行った後、圧延に使用し、こ
れを３回程度繰り返した後、ロールショップ１００のロ
ール研削盤にてロールプロフィールを修正する。ロール
ショプ１００で研削が必要な圧延ロール３１の本数は現
在のロール研削システムに比較し１／４程度に減少する
ため、ロールショプ１００の設備、作業者の数を大幅に
削減できる。

【０１０２】また、通常のロール研削盤では、円筒型研
削砥石を用いるため、研削時、被研削材である圧延ロー
ル３１が多少振動したり、研削装置に据え付けた基礎が
振動の影響を受けても、「びびり」等を生じ易くなる。
このため、圧延作業で生じる振動の影響を受けないよう
にするために、研削盤の設置する場所を圧延機から離れ
た場所にする。更に、軸受箱３４が圧延ロール３１と一
体では、圧延ロール３１と軸受箱３４間のガタがロール
回転時に振動を生じさせる原因となるため、研削前に圧
延ロール３１から軸受箱３４を抜き出し、圧延ロール単
体の状態にして研削している。

【０１０３】本発明では、ロール研削装置１の砥石を平
面型回転砥石５１とし、その円盤状の台金５１１に可撓
性の弾性体機能を持たせ、砥粒層５１２の一カ所のみが
圧延ロール３１に接するよう配置したので、圧延ロール
３１と軸受箱３４間のガタで圧延ロール３１に微少な振
動が生じたり、圧延機３からの振動がロール研削装置１
の砥石５１に伝わっても、台金５１１の弾性体機能でそ
の振動を吸収し、砥粒層５１２と圧延ロール表面間の接
触力の変化が抑制され、「びびり」等の現象が生じなく
なる。このため、圧延ロール３１を軸受箱３４と一体で
ロール研削装置１にセットして研削できるようになり、
圧延ロール３１から軸受箱３４を解体したり再度組み立
てたりする作業が不要になり、圧延ロール３１の研削に
必要な作業者数を大幅に削減できる。また、圧延機３の
近くであってもロール表面性状の良好な研削を行える。

【０１０４】圧延ロール３１は圧延する材料により異な
ったロール表面性状を要求される。このような要求を満
たすため、平面型回転砥石５１の砥粒層５１２は砥粒層
５１２に含まれる超砥粒材のサイズ、超砥粒材を固定す
る結合材の種類を変化させ、研削された圧延ロール３１
の表面性状を変化させることができる。砥粒層５１２を
支える薄板円盤で作られた台金５１１の弾性体機能を変
える、つまり台金５１１のバネ定数を変化させることに
より、局部的な凹凸の除去性を変化させることができ
る。バネ定数を高くすることにより、局部的な凹凸の除
去性が向上するが、同じ砥粒層５１２を用いた場合スク
ラッチなど圧延ロール３１の表面性状を悪化させる要因
を待っている。バネ定数を低くすることにより、局部的
な凹凸の除去性は低下するが、同じ砥粒層５１２を用い
た場合スクラッチなど圧延ロール３１の表面性状を悪化
させる要因を減らすことができる。複数個の平面型回転
砥石５１を持つことにより、より目的にかなったロール
研削が可能となる。

【０１０５】次に、研削ヘッド５の構造及び制御系の詳
細を図１８〜図２０により説明する。研削ヘッド５の構
造は特開平６−４７６５４号公報に記載のものと実質的
に同じである。

【０１０６】研削ヘッド５は、図１８及び図１９に示す
ように、圧延ロール３１を研削する平面型回転砥石５１
を連結した砥石回転軸５１３を回転駆動する回転駆動装
置５２２と、圧延ロール３１に平面型回転砥石５１を押
し付ける押し付け装置５２３と、平面型回転砥石５１を
圧延ロール３１の軸方向に移動させる移動装置５２４と
を備えている。

【０１０７】回転駆動装置５２２は、図１８に示すよう
に、平面型回転砥石５１を所定の砥石周速になるよう回
転駆動する電動モータ５５４と、電動モータ５５４の出
力軸５５４ａ回転を砥石回転軸５１３に伝えるプーリシ
ャフト５５４ｂ及びベルト５５５とを有し、出力軸５５
４ａとプーリシャフト５５４ｂとは平行スプライン５５
４ｃを介して連結されている。プーリシャフト５５４ｂ
はボデー５５９に回転自在に支持されている。電動モー
タ５５４には電動モータ５５４の回転角度を検出するエ
ンコーダー５５４ａが設けられている。

【０１０８】また、砥石回転軸５１３はスライド型のラ
ジアル軸受５２１ａ，５２１ｂを介してボデー５５９内
に回転自在にかつ軸方向に移動可能に支持されている。
砥石回転軸５１３の反回転砥石側には平面型回転砥石５
１と圧延ロール３１間の接触力を測定するロードセル５
５３がボデー５５９に収納されている。

【０１０９】ボデー５５９はケース５２５に収納されて
おり、電動モータ５５４はケース５２５に取り付けられ
ている。また、ボデー５５９は、図１９に示すように、
ケース５２５の底部にスライドベアリング５２５ａを介
して砥石回転軸５１３の軸方向に移動可能に搭載されて
いる。

【０１１０】押し付け装置５２３は、図１８に示すよう
に、ケース５２５に取り付けられた押し付けモータ５５
７と、押し付けモータ５５７の回転でボデー５５９を圧
延ロール３１の接離方向に移動させ、平面型回転砥石５
１、砥石回転軸５１３及びロードセル５５３を一緒に前
後送りするバックラッシュレスタイプの予圧式ボールね
じ５５６と、押し付けモータ５５７の回転角度を検出す
るエンコーダー５５７ａとを有している。予圧式ボール
ねじ５５６の代わりにバックラッシュレスタイプの歯車
機構を用いてもよい。

【０１１１】移動装置５２４は、図１９に示すように、
ケース５２５に取り付けられたトラバースモータ５５８
と、トラバースモータ５５８の回転軸に装着され、ラッ
ク５１４と噛み合うピニオン５８ａと、ケース５２５の
上面に取り付けられ、摺動レール１７と係合する２対の
ガイドローラ５２６と、トラバースモータ５５８の回転
数を検出するエンコーダ５５８ｂとを有している。摺動
レール１７は、図４に示すように横フレーム１１ｂに水
平に差し渡されており、ラック５１４は摺動レール１７
の上側面に形成されている。このように研削ヘッド５
は、ガイドローラ５２６を介して摺動レール１７に支え
られながら、トラバースモータ５５８の回転とピニオン
５５８ａとラック５１４の噛合いによりスムーズにロー
ル軸方向に移動可能としてある。

【０１１２】回転駆動装置５２２の電動モータ５５４、
押し付け装置５２３の押し付けモータ５５７、及び移動
装置５２４のトラバースモータ５５８は、図２０に示す
ように、それぞれ制御装置５１３ａ，５１３ｂ，５１３
ｃにより制御される。また、電動モータ５５４のエンコ
ーダー５５４ａ、ロードセル５５３、押し付けモータ５
５７のエンコーダー５５７ａ、トラバースモータ５５８
のエンコーダー５５８ｂの検出信号は情報処理装置５１
３ｄに送られ処理される。また、制御装置５１３ｂは、
平面型回転砥石５１を回転させたときの回転力（負荷）
を求めるために、電動モータ５５４ａに流れる電流を検
出し、この検出信号を情報処理装置５１３ｄに送る機能
を有している。

【０１１３】情報処理装置５１３ｄは種々の処理機能を
有しており、処理した結果の信号を制御装置５１３ａ，
５１３ｂ，５１３ｃに送り、電動モータ５５４、押し付
けモータ５５７及びトラバースモータ５５８を制御す
る。

【０１１４】上述したように、ロール研削装置１では圧
延ロール３１のロール表面を一定深さで研削することに
より圧延ロール３１の表面性状を改善する。この研削制
御方法を図２１及び図２２を用いて説明する。

【０１１５】圧延ロール３１のロール表面を一定深さで
研削する第１の方法は、圧延ロール３１と平面型回転砥
石５１の接触力が一定となるよう定圧研削制御を行うこ
とである。図２１にこの制御の処理手順を示す。

【０１１６】研削ヘッド５の平面型回転砥石５１を回転
駆動装置５２２の電動モータ５５４により回転駆動し、
押し付けモータ５５７により圧延ロール３１の表面に押
し付け、研削ヘッド５をトラバースモータ５５８により
レール１７に沿って圧延ロールの軸方向に移動すること
により、圧延ロール３１の表面を研削する。このような
研削の間、情報処理装置５１３ｄは、ロードセル５３の
検出信号を入力し（手順Ｓ１００）、ロードセル５３で
検出した圧延ロール３１と平面型回転砥石５１との接触
力が設定値を越えたかどうかを監視し（手順Ｓ１１
０）、接触力が設定値を越えた場合は接触力を低下させ
るよう、平面型回転砥石５１を圧延ロール３１から離れ
る方向に動かす押し付けモータ５５７の回転方向指令値
を算出し（手順Ｓ１２０）、逆に接触力が設定値以下の
時は接触力を増加させるよう、平面型回転砥石５１を圧
延ロール３１に向かう方向に動かす押し付けモータ５５
７の回転方向指令値を算出し（手順Ｓ１３０）、これら
の指令値を制御装置５１３ａに出力する（手順Ｓ１４
０）。制御装置５１３ａはその指令値に応じた指令信号
を作成し、押し付けモータ５５７の回転方向を制御す
る。これにより、圧延ロール３１と平面型回転砥石５１
との接触力が一定の設定値に保たれるようになる。

【０１１７】圧延ロール３１のロール表面を一定深さで
研削する第２の方法は、平面型回転砥石５１の回転トル
クが一定となる負荷一定研削制御を行うことである。図
２２にこの制御の処理手順を示す。

【０１１８】研削ヘッド５の平面型回転砥石５１を回転
駆動装置５２２の電動モータ５５４により回転駆動し、
押し付けモータ５５７により圧延ロール３１の表面に押
し付け、研削ヘッド５をトラバースモータ５５８により
レール１７に沿って圧延ロールの軸方向に移動すること
により、圧延ロール３１の表面を研削する。このような
研削の間、情報処理装置５１３ｄは、電動モータ５５４
のエンコーダー５５４ａからの検出信号と制御装置５１
３ｂからの電動モータ５５４ａに流れる電流の検出信号
を入力し（手順Ｓ２００）、一定の砥石回転速度での研
削駆動力を算出する（手順Ｓ２１０）。この駆動圧力が
設定値を越えたかどうかを監視し（手順Ｓ２２０）、研
削駆動力が設定値を越えた場合は研削駆動力を低下させ
るよう、平面型回転砥石５１を圧延ロール３１から離れ
る方向に動かす押し付けモータ５５７の回転方向指令値
を算出し（手順２３０）、逆に、研削駆動力が設定値以
下の時は研削駆動力を増加させるよう、平面型回転砥石
５１を圧延ロール３１に向かう方向に動かす押し付けモ
ータ５５７の回転方向指令値を算出し（手順Ｓ２４
０）、これらの指令値を制御装置５１３ａに出力する
（手順Ｓ２５０）。制御装置５１３ａはその指令値に応
じた指令信号を作成し、押し付けモータ５５７の回転方
向を制御する。これにより、圧延ロール３１を研削する
研削駆動力、つまり平面型回転砥石５１の回転トルクが
一定に設定値に保たれるようになる。

【０１１９】次に、本発明の第２の実施形態として、２
本の圧延ロールを同時に研削する場合の実施形態を図２
３〜図２５により説明する。

【０１２０】図２３〜図２５において、ロール研削装置
１Ｂは全体フレーム１１Ｂを有し、この全体フレーム１
１Ｂに軸受箱保持装置１３Ｂが取り付けられている。軸
受箱保持装置１３Ｂは、全体フレーム１１Ｂの上部に取
り付けられた固定ブロック１３５と、全体フレーム１１
Ｂの後部に取り付けられた保持ブロック１３ｂと、保持
ブロック１３ｂに内蔵され、上軸受箱３４ａを固定ブロ
ック１３５に押し付け上下方向のガタをとるシリンダ１
３２とを有している。また、軸受箱保持装置１３Ｂは、
下軸受箱３４ｂに対しても同様にガタをとるために、保
持ブロック１３ｂに取り付けられた固定ブロック１３６
と、全体フレーム１１の下部に取り付けられたシリンダ
１３３とを有している。更に、軸受箱保持装置１３は、
軸受箱３４ａ，３４ｂの水平方向のガタを取るために保
持ブロック１３ｂに内蔵されたシリンダ１３４（下軸受
箱３４ｂ用のみ図示）を有している。このような軸受箱
保持装置１３Ｂの構成によりロール研削装置１Ｂは、上
圧延ロール３１ａ、下圧延ロール３１ｂを軸受箱３４
ａ，３４ｂと一体に全体フレーム１１Ｂにしっかり固定
した状態で研削することが可能となる。

【０１２１】上下２本の圧延ロールを載せ走行させるレ
ール１９Ｂがロール研削装置１Ｂの内側から外側へ伸び
ており、このレール１９Ｂ上には、２本の圧延ロール３
１を一体にロール研削装置１Ｂに挿入、抜き出すプッシ
ュプル装置１８２が走行可能に搭載されている。

【０１２２】また、ロール研削装置１Ｂ内に引き込まれ
た圧延ロール３１ａ，３１ｂを所定の研削回転速度に駆
動するモータ１５ａ，１５ｂと、モータ１５ａ，１５ｂ
の回転力を圧延ロール３１ａ，３１ｂに伝えるスピンド
ル１４ａ，１４ｂとが設けられている。

【０１２３】更に、平面型回転砥石５１を取り付けた研
削ヘッド５として、上圧延ロール３１ａ用の研削ヘッド
５ａと下圧延ロール３１ｂ用の研削ヘッド５ｂとが設け
られ、これら研削ヘッド５ａ，５ｂはそれぞれ研削フレ
ーム５２ａ，５２ｂに取り付けられた摺動レール１７
ａ，１７ｂを介して圧延ロール３１ａ，３１ｂの軸方向
に横行自在に取り付けられている。また、研削フレーム
５２ａ，５２ｂは圧延ロール３１ａ，３１ｂをロール研
削装置１Ｂ外に引き出すとき、圧延ロール３１ａ，３１
ｂと研削ヘッド５ａ，５ｂとが干渉しないように、フレ
ームガイド５３ａ，５３ｂと図示しないシリンダにより
圧延ロール３１ａ，３１ｂの軸方向と直角方向に移動可
能としている。フレームガイド５３ａ，５３ｂは全体フ
レーム１１Ｂに取り付けられている。

【０１２４】次に、以上のロール研削装置１９Ｂを用い
たロール研削方法を説明する。

【０１２５】圧延機３より圧延ロール３１をロール交換
装置２上に引き抜き、上下２本の圧延ロール３１をロー
ル研削装置１Ｂへロールハンガー３６で２本同時に軸受
箱３４と一緒に運搬し、レール１９Ｂ上に載せる。更
に、２本同時にプッシュプル装置１８２を用いて、ロー
ル研削装置１Ｂに組み込まれ、同時に圧延ロール３１の
端部がスピンドル１４に挿入される。上圧延ロール３１
ａ、下圧延ロール３１ｂと軸受箱３４ａ，３４ｂは一緒
にロール研削装置１Ｂの全体フレーム１１Ｂに軸受箱保
持装置１Ｂ３のシリンダ１３２，１３３，１３４により
固定された後、圧延ロール３１をモータ１５により所定
の研削回転速度に駆動する。研削フレーム５２を圧延ロ
ール３１側に移動し、研削ヘッド５を圧延ロール３１の
一方のロールバレル端部から他方の端部まで移動し研削
する。

【０１２６】通常は１本の圧延ロール３１には１個の研
削ヘッド５を用いて研削する。２本の圧延ロール３１を
同時に研削するには、圧延ロール３１の側面又は斜め側
面に研削ヘッド５を配置し研削する必要がある。このた
め、１個の研削ヘッド５では平面回転砥石５１又は研削
ヘッド５が軸受箱３４に干渉し、一方のロールバレル端
部から他方の端部まで全面研削ができない可能性があ
る。バレル全面の研削が必要な時は１本の圧延ロール３
１に２個のロール研削ヘッド５を用いて研削することが
好ましい。この場合、研削ヘッド５の回転軸５１３の軸
芯Ｒｂを圧延ロール３１の軸直角芯Ｒａに対し相反する
方向に微小角傾けて配置する。更に２個の研削ヘッド５
を用いた場合、研削時は圧延ロール３１の軸芯Ｒｃと平
面型回転砥石５１の中心を高さ方向に合わせるよう配置
する。これにより、２個の平面型回転砥石５１の研削目
が圧延ロール３１の軸芯Ｒｃと直角方向で同じとなるた
め、ラップ部の平面型回転砥石５１による研削目の方向
違いが生じないようになる。

【０１２７】なお、図１７に示したように砥石回転軸５
１３の軸心が圧延ロール３１の軸心に対してオフセット
するように平面型回転砥石５１を配置すれば、圧延ロー
ル３１の側面又は斜め側面に１個の研削ヘッド５を配置
し、一方のロールバレル端部から他方の端部まで全面研
削ができる。この場合、前述したように、砥石回転軸５
１３の軸芯Ｒｂを圧延ロール３１の軸芯Ｒｃの直角軸芯
Ｒａに対して微小角度α傾ける（図１６参照）必要はな
く、軸芯Ｒｂと軸芯Ｒｃは直角になるように配置する。

【０１２８】研削ヘッド５の平面型回転砥石５１は、前
述したように台金５１１に可撓性で弾性体機能を発揮で
きるようにしてある。

【０１２９】圧延ロール３１の表面を目的の粗度に仕上
げた後、再び圧延ロール３１をプッシュプル装置１８２
を用いてロール研削装置１Ｂより引き出す。引き出され
た圧延ロール３１はロールハンガー３６を用いてロール
交換装置２上へ、２本の圧延ロール３１を同時に運搬す
る。

【０１３０】次ぎに、ロールハンガー３６を用いずロー
ル交換装置２上から２本の圧延ロール３１を同時にロー
ル研削装置１Ｂに運搬する実施形態について図２６及び
図２７により説明する。

【０１３１】図２６及び図２７において、ロール交換装
置２Ｃの反圧延機側にロール搬送台車２０を配置する。
このロール搬送台車２０は、ロール交換装置２Ｃのサイ
ドシフト台車２２上のレール１０ｃと全体台車２１に設
けたレール１０ｃを介して一直線に繋がるレール２０ａ
を有し、ロール交換装置２Ｃ上に抜き出された圧延ロー
ル３１を２本同時にプッシュプル装置１８２よりロール
搬送台車２０に移動させることができる。ロール搬送台
車２０の下方には圧延方向と平行にロール搬送台車２０
を走行可能とするレール２０ｂが設けられている。この
レール２０ｂはロール研削装置１Ｃの脇まで伸びてお
り、圧延ロール３１を２本積載した状態でロール搬送台
車２０をレール２０ｂの上をロール研削装置１Ｃの前面
まで走行移動させる。

【０１３２】その後、ロール研削装置１Ｃのレール１９
Ａとロール搬送台車２０のレール２０ａを一直線になる
ように配置し、圧延ロール３１を２本同時にプッシュプ
ル装置１８２を用いて、ロール研削装置１Ｃ内に搬送す
る。ロール研削装置１Ｃの構造はレール１９Ａがロール
研削装置外まで伸びていない点を除いて、図２３及び図
２４を用いて説明したのと同じである。ロール研削装置
１Ｃに挿入した後は上記で述べた方法で研削を行う。研
削後もロール搬送台車２０を用いて圧延ロール３１を２
本同時にロール交換装置２Ｃ上に戻す。

【０１３３】以上の方法を用いることによりクレーンの
運転員の必要が無くなり、更に圧延ロール研削の無人化
が図れる。

【０１３４】以上述べた第２の実施形態によれば、２本
同時に圧延ロール３１の研削を行うことが可能となるの
で、ロール研削装置１台当たりの研削能力が倍増し、タ
ンデム圧延機のように短い時間でより多くの圧延ロール
３１の表面の改善を必要とする場合に適している。

【０１３５】なお、第１の実施形態では、圧延ロール３
１、つまり作業ロールを１本づつロール研削装置にセッ
トし、研削す場合について述べたが、中間ロールについ
ても同様に１本づつロール研削装置１にセットし、研削
することができる。

【０１３６】また、以上の実施形態では、４段圧延機の
圧延ロールの研削について説明したが、冷間圧延機に
は、圧延ロール（作業ロール）と補強ロール間に中間ロ
ールを設けた６段圧延機も多く用いられている。この６
段圧延機の場合にも、中間ロールは圧延量が増えるに従
いロール表面粗度が悪化する。このため、圧延ロール３
１ほど頻繁ではないが、１回／１日程度の交換、研削が
必要となる。この中間ロールについても、第１の実施形
態と同様、１本づつロール研削装置１にセットし、研削
することができる。

【０１３７】また、中間ロールの場合は、ロール径が作
業ロールと大きく違わないので、上下２本の作業ロール
と上下２本の中間ロールの合計４本を上下に配置された
状態で圧延機から抜き出し、ロール研削装置を、４本の
ロールを回転駆動しかつ各々の軸受箱を固定できる構造
とすることにより、４本のロールを一緒に研削すること
ができる。

【０１３８】

【発明の効果】本発明によれば、冷間圧延設備の圧延機
のロールをロールショップへ運んで研削する回数が大幅
に減少するので、ロールショップのロール研削盤を含め
た設備、建て屋の設備費を低減できる。

【０１３９】また、本発明によれば、圧延ロールを軸受
箱と一体で研削できるので、圧延ロールから軸受箱を解
体したり再度組み立てたりする作業が不要になる。この
ため圧延ロール研削に必要な作業者数を大幅に削減が可
能となる。

【０１４０】更に、本発明によれば、圧延機の近くであ
ってもロール表面性状の良好な研削を行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態による圧延ロール研削シス
テムの平面図である。

【図２】図１に示す圧延ロール研削システムの圧延機及
びロール交換装置部分の正面図である。

【図３】図１に示す圧延ロール研削システムのロールシ
ョップも含む全体構成の概略を示す平面図である。

【図４】図１に示す圧延ロール研削システムのロール研
削装置部分の正面図である。

【図５】図４に示すロール研削装置の側面図である。

【図６】下軸受箱から上軸受箱を分離する機構を示す部
分断面図である。

【図７】ロール交換台車より上下圧延ロールを軸受箱と
一体でロール研削装置へ搬送する方法を説明する図であ
る。

【図８】ロール交換台車より搬送された上下圧延ロール
を左右方向に分離する機構を備えたロール準備台車の正
面図である。

【図９】図８に示すロール準備台車の平面図である。

【図１０】上下圧延ロールを左右方向に分離した後の状
態を示すロール準備台車の平面図である。

【図１１】ロール準備台車上で上下圧延ロールを左右方
向に分離する手順を示す工程図である。

【図１２】上下圧延ロールを左右方向に分離する機構を
備えたロール交換台車の平面図である。

【図１３】図１２に示すロール交換台車の側面図であ
る。

【図１４】上下圧延ロールを左右方向に分離する他の機
構を備えたロール交換台車の正面図である。

【図１５】図１４に示したロール交換台車のＡ−Ａ矢視
図である。

【図１６】研削ヘッドに取り付けられた平面型回転砥石
の圧延ロールに対する配置状態を平面型回転砥石の断面
図とともに示す図である。

【図１７】研削ヘッドに取り付けられた平面型回転砥石
の圧延ロールに対する他の配置状態を示す図である。

【図１８】研削ヘッドの圧延ロールの軸方向に平行な平
面で切った縦断面図である。

【図１９】研削ヘッドの圧延ロールの軸方向に直角な平
面で切った縦断面図である。

【図２０】ロール研削装置の制御システムを説明する図
である。

【図２１】定圧研削制御を示すフローチャートである。

【図２２】負荷一定研削制御を示すフローチャートであ
る。

【図２３】本発明の他の実施形態による圧延ロール研削
システムにおける圧延ロール２本同時に研削できるロー
ル研削装置の正面図である。

【図２４】図２３に示すロール研削装置の平面図であ
る。

【図２５】図２３に示すロール研削装置の側面図であ
る。

【図２６】上下圧延ロールを２本同時に搬送するロール
搬送台車を備えた圧延ロール研削システムの平面図であ
る。

【図２７】図２６に示すロール搬送台車及びロール交換
装置の正面図である。

【図２８】従来のロールショップを含む圧延設備のレイ
アウトを示す平面図である。

【符号の説明】

１ロール研削装置２ロール交換装置３圧延機４ロールリフト装置５研削ヘッド６ロール台車１１全体フレーム１１ａ縦フレーム１１ｂ横フレーム１３軸受箱保持装置１４カップリング１５回転駆動モータ１７摺動レール１８ロール挿入台車２１全体台車２２サイドシフト台車２３プッシュプル装置３１圧延ロール３２補強ロール３４軸受箱３５ハウジング３６ロールハンガー３７クレーン４１テーパーシャフト４２押し付けシリンダ４３摺動フレーム４４ロールリフトフレーム４５昇降シリンダ５１平面型回転砥石６１全体フレーム６２レール６３横行レール６４シリンダ１００ロールショップ１２１フレーム１２２レール１２３横行モータ３４１車輪３４２ロッド５１１台金５１２砥粒層

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】圧延機からロール交換装置上へ圧延に使用
した圧延ロールを抜き出し、この抜き出した圧延ロール
を圧延機の近くに配置したロール研削装置へ搬送し、こ
のロール研削装置で圧延ロールのロール表面を一定深さ
で研削することにより圧延ロールのロール表面性状を改
善し、この圧延ロールをロール交換装置上に戻し、再度
圧延に使用することを特徴とする圧延ロール研削方法。
【請求項２】圧延機からロール交換装置上へ圧延に使用
した圧延ロールを抜き出し、この抜き出した圧延ロール
を圧延機の近くに配置したロール研削装置へ搬送し、こ
のロール研削装置で圧延ロールを常温近くまで冷却する
ことなく直接研削し、この圧延ロールをロール交換装置
上に戻し、再度圧延に使用することを特徴とする圧延ロ
ール研削方法。
【請求項３】圧延機及びロールショップを有する冷間圧
延設備における圧延ロール研削方法において、圧延機からロール交換装置上へ圧延に使用した圧延ロー
ルを抜き出し、この抜き出した圧延ロールを、前記ロー
ルショップとは別に設けたロール研削装置へ搬送し、こ
のロール研削装置で圧延ロールのロール表面を一定深さ
で研削することにより圧延ロールのロール表面性状を改
善し、この圧延ロールを前記ロール交換装置上に戻し、
再度圧延に使用すること；前記圧延ロールの抜き出し、
搬送、研削、再使用の工程を複数回繰り返した後、圧延
機からロール交換装置上へ抜き出した圧延ロールを前記
ロールショップに搬送し、このロールショップで圧延ロ
ールを目的のロールプロフィール及び表面性状に研削
し、この圧延ロールを前記ロール交換装置上に戻し、再
度圧延に使用することを特徴とする圧延ロール研削方
法。
【請求項４】請求項１〜３のいずれか１項記載の圧延ロ
ール研削方法において、前記ロール研削装置として、円
盤状の台金の側面の円周上に超砥粒で作られた砥粒層を
貼り付けた平面型回転砥石を有するロール研削装置を用
い、圧延ロールと平面型回転砥石の接触力が一定となる
定圧研削制御、又は平面型回転砥石の回転トルクが一定
となる負荷一定研削制御により圧延ロール表面を研削範
囲に渡り一定深さで研削することを特徴とする圧延ロー
ル研削方法。
【請求項５】請求項１〜３のいずれか１項記載の圧延ロ
ール研削方法において、前記ロール研削装置として、円
盤状の台金の側面の円周上に超砥粒で作られた砥粒層を
貼り付けた平面型回転砥石を有するロール研削装置を用
い、前記円盤状の台金に可撓性の弾性体機能を持たせ、
前記平面型回転砥石を前記砥粒層の一カ所のみが圧延ロ
ールに接するよう配置し、圧延ロールを研削することを
特徴とする圧延ロール研削システム。
【請求項６】圧延ロールを有する圧延機に隣接して設置
され、圧延機の圧延ロールを抜き出しロール交換を行う
ロール交換装置と、このロール交換装置上に抜き出され
た圧延ロールを搬送するロール搬送手段と、前記圧延機
の近くに配置され、前記ロール搬送手段により搬送され
た圧延ロールのロール表面を一定深さで研削することに
より圧延ロールのロール表面性状を改善するロール研削
装置とを備えることを特徴とする圧延ロール研削システ
ム。
【請求項７】圧延ロールを有する圧延機に隣接して設置
され、圧延機の圧延ロールを抜き出しロール交換を行う
ロール交換装置と、このロール交換装置上に抜き出され
た圧延ロールを搬送するロール搬送手段と、このロール
搬送手段により搬送された圧延ロールのロール表面を目
的のロールプロフィール及び表面性状に研削するロール
ショップとを備えた冷間圧延設備の圧延ロール研削シス
テムにおいて、前記ロールショップとは別に、このロールショップより
前記圧延機に近い位置に、圧延ロールのロール表面を一
定深さで研削することにより圧延ロールのロール表面性
状を改善するロール研削装置を配置したことを特徴とす
る圧延ロール研削システム。
【請求項８】請求項６又は７記載の圧延ロール研削シス
テムにおいて、前記ロール研削装置は、円盤状の台金の
側面の円周上に超砥粒で作られた砥粒層を貼り付けた平
面型回転砥石と、圧延ロールと平面型回転砥石の接触力
が一定となる定圧研削制御又は平面型回転砥石の回転ト
ルクが一定となる負荷一定研削制御により圧延ロール表
面を研削範囲に渡り一定深さで研削する駆動制御手段と
を有することを特徴とする圧延ロール研削システム。
【請求項９】請求項６又は７記載の圧延ロール研削シス
テムにおいて、前記ロール交換装置は、前記圧延ロール
を圧延機内より上下に配置された状態で抜き出すロール
台車を有し、前記ロール交換装置とロール研削装置の一
方に、上下に配置された状態で抜き出された圧延ロール
を左右に並び変えるサイドシフト手段を設け、圧延ロー
ルを１本づつ前記ロール研削装置に挿入し、研削するこ
とを特徴とする圧延ロール研削システム。
【請求項１０】請求項６又は７記載の圧延ロール研削シ
ステムにおいて、前記ロール搬送手段は、クレーンと、
このクレーンの先端に設けられたロールハンガーとを有
し、このクレーンとロールハンガーにより前記ロール交
換装置上に抜き出された圧延ロールを少なくとも１本づ
つ吊り上げ、前記ロール研削装置に搬送することを特徴
とする圧延ロール研削システム。
【請求項１１】請求項６又は７記載の圧延ロール研削シ
ステムにおいて、前記ロール研削装置は、軸受箱と一体
で圧延ロールを研削可能とするよう軸受箱を固定保持す
る軸受箱保持装置と、圧延ロールの上側と下側の一方に
接触するよう設置された平面型回転砥石と、この平面型
回転砥石をロール軸方向に移動させる移動装置とを有す
ることを特徴とする圧延ロール研削システム。
【請求項１２】請求項６又は７記載の圧延ロール研削シ
ステムにおいて、前記ロール研削装置は、円盤状の台金
の側面の円周上に超砥粒で作られた砥粒層を貼り付けた
平面型回転砥石と、この平面型回転砥石を回転駆動する
回転駆動装置と、平面型回転砥石を圧延ロールに押し付
ける押し付け装置とを備え、前記円盤状の台金に可撓性
の弾性体機能を持たせ、前記平面型回転砥石を前記砥粒
層の一カ所のみが前記圧延ロールに接するよう配置した
ことを特徴とする圧延ロール研削システム。
【請求項１３】請求項１２記載の圧延ロール研削システ
ムにおいて、前記平面型回転砥石を１台のロール研削装
置に対して複数個準備し、この複数個の平面型研削砥石
間で砥粒層の性状を異ならせるか、円盤状の台金に異な
った弾性体機能を持たせたことを特徴とする圧延ロール
研削システム。
【請求項１４】請求項６又は７記載の圧延ロール研削シ
ステムにおいて、前記ロール研削装置は、上下に配置さ
れた状態でかつ軸受箱と一体で２本の圧延ロールを研削
可能とするよう軸受箱を固定保持する軸受箱保持装置
と、前記２本の圧延ロールの各々に設けられた平面型回
転砥石と、各平面型回転砥石をロール軸方向に移動させ
る移動装置とを有することを特徴とする圧延ロール研削
システム。
【請求項１５】請求項１１又は１４記載の圧延ロール研
削システムにおいて、前記ロール研削装置は、前記軸受
箱保持装置により固定保持された軸受箱に支持された圧
延ロールを回転する回転駆動装置を有することを特徴と
する圧延ロール研削システム。
【請求項１６】請求項１１又は１４記載の圧延ロール研
削システムにおいて、前記ロール研削装置の軸受箱保持
装置は、前記軸受箱をロール研削装置のフレームに押し
付けるシリンダを有することを特徴とする圧延ロール研
削システム。