JP3037859B2 - ベルト研削方法およびベルト研削装置 - Google Patents
ベルト研削方法およびベルト研削装置Info
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- JP3037859B2 JP3037859B2 JP27252893A JP27252893A JP3037859B2 JP 3037859 B2 JP3037859 B2 JP 3037859B2 JP 27252893 A JP27252893 A JP 27252893A JP 27252893 A JP27252893 A JP 27252893A JP 3037859 B2 JP3037859 B2 JP 3037859B2
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Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、主として各種の金属や
樹脂で形成された静止状態の板状体、矩形状体の表面研
削に適用されるベルト研削方法および装置に関するもの
である。
樹脂で形成された静止状態の板状体、矩形状体の表面研
削に適用されるベルト研削方法および装置に関するもの
である。
【0002】
【従来の技術】従来から、例えば鉄鋼の分野では、鋼片
(鋳片)を素材とし、これを加熱炉で加熱後、圧延して
帯鋼や条鋼等各種の鋼製品を製造しているが、素材とな
る鋼片にあるいは鋼製品そのものに顕著な表面疵があっ
た場合、構造強度確保上、防錆・美観等品質確保上か
ら、疵を除去することが行われている。この疵は、一般
には、ホットスカ−フィング、グラインダ−がけにより
除去することが多いが、特に最終製品として出荷される
厚鋼板、薄鋼板等の部分疵手入れ作業においては、段
差、うねり、びびり等のない滑らかな研削面を得るため
柔軟性と研削性の面から、ベルト式の研削装置の採用が
試みられている。このベルト式の研削装置としては、例
えば、実公昭63−2288号公報に開示されたものが
ある。ここに開示されるものは、図4に示すように、移
動自在な台車a上に載置されたドライブプ−リbと、テ
ンションプ−リcと、研磨ベルトの掛け替えが可能で上
下位置変更可能な3個のコンタクトホイ−ルd,e,f
と無端状研磨ベルトgによって構成される研磨機で、被
研磨物s上に載置され、この被研磨物の被研磨面に、無
端状に回転する無端状の研磨ベルトgをコンタクトホイ
−ルd,e,fのいずれかを介して押し付け、この被研
磨面を研磨するようになっている。
(鋳片)を素材とし、これを加熱炉で加熱後、圧延して
帯鋼や条鋼等各種の鋼製品を製造しているが、素材とな
る鋼片にあるいは鋼製品そのものに顕著な表面疵があっ
た場合、構造強度確保上、防錆・美観等品質確保上か
ら、疵を除去することが行われている。この疵は、一般
には、ホットスカ−フィング、グラインダ−がけにより
除去することが多いが、特に最終製品として出荷される
厚鋼板、薄鋼板等の部分疵手入れ作業においては、段
差、うねり、びびり等のない滑らかな研削面を得るため
柔軟性と研削性の面から、ベルト式の研削装置の採用が
試みられている。このベルト式の研削装置としては、例
えば、実公昭63−2288号公報に開示されたものが
ある。ここに開示されるものは、図4に示すように、移
動自在な台車a上に載置されたドライブプ−リbと、テ
ンションプ−リcと、研磨ベルトの掛け替えが可能で上
下位置変更可能な3個のコンタクトホイ−ルd,e,f
と無端状研磨ベルトgによって構成される研磨機で、被
研磨物s上に載置され、この被研磨物の被研磨面に、無
端状に回転する無端状の研磨ベルトgをコンタクトホイ
−ルd,e,fのいずれかを介して押し付け、この被研
磨面を研磨するようになっている。
【0003】この研磨機は、被研磨物の研磨位置に応じ
て、任意の1つのコンタクトホイ−ルを選択して、研磨
ベルトを掛け、研磨の幅方向に研磨位置を切り換えでき
るようにし、被研磨面に対する研磨位置の切り換え(研
磨ベルトの掛け替え)操作、台車移動操作は人手で行う
ようにしたものである。この研磨機を含むベルト式の研
削(研磨)装置においては、研削ベルトが損耗し易く、
それ自体短寿命であるため、研削ベルト全体として寿命
を延長するために、研削ベルトを長尺化するのが通例で
あり、装置全体が大型化することは避けられない。この
ような大型のベルト研削装置を、研削範囲の広い場合に
適用した場合、人手による操作により、多角的に移動方
向を変更し、その移動量をきめ細かくコントロ−ルする
必要があり、操作者の精神的、肉体的負荷が大きく、研
削の生産性を高位に維持することは困難である。
て、任意の1つのコンタクトホイ−ルを選択して、研磨
ベルトを掛け、研磨の幅方向に研磨位置を切り換えでき
るようにし、被研磨面に対する研磨位置の切り換え(研
磨ベルトの掛け替え)操作、台車移動操作は人手で行う
ようにしたものである。この研磨機を含むベルト式の研
削(研磨)装置においては、研削ベルトが損耗し易く、
それ自体短寿命であるため、研削ベルト全体として寿命
を延長するために、研削ベルトを長尺化するのが通例で
あり、装置全体が大型化することは避けられない。この
ような大型のベルト研削装置を、研削範囲の広い場合に
適用した場合、人手による操作により、多角的に移動方
向を変更し、その移動量をきめ細かくコントロ−ルする
必要があり、操作者の精神的、肉体的負荷が大きく、研
削の生産性を高位に維持することは困難である。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、コンタクト
ホイ−ル(ロ−ル)を被研削面に対して平行移動自在に
して、研削平面一軸分の移動機能を付与し、ベルトを長
尺化しても安定な研削を可能とするとともに、自動化を
容易にし研削を効率化して研削精度、生産性を向上でき
るベルト研削方法および装置を提供するものである。
ホイ−ル(ロ−ル)を被研削面に対して平行移動自在に
して、研削平面一軸分の移動機能を付与し、ベルトを長
尺化しても安定な研削を可能とするとともに、自動化を
容易にし研削を効率化して研削精度、生産性を向上でき
るベルト研削方法および装置を提供するものである。
【0005】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項1は、無
端状で表面に研削材を配した研削ベルトと、この研削ベ
ルトの一方側を保持してこれを駆動する駆動プ−リと、
この研削ベルトの他方側を保持する従動プ−リと、この
2つのプ−リの間で研削ベルトの内側面に接し研削面を
被研削面に押し付ける回転自在なコンタクトロ−ルを備
えたベルト研削装置によるベルト研削方法において、従
動プ−リの回転軸と駆動プ−リの回転軸間の距離を可変
にするとともに、コンタクトロ−ルの回転軸を被研削面
に沿って平行移動自在とし、コンタクトロ−ルの回転軸
の位置に応じて、駆動プ−リの回転軸と従動プ−リの回
転軸間の距離を制御し、コンタクトロ−ルで研削ベルト
を押し付ける際の研削ベルトの張力を一定に保持するこ
とを特徴とするベルト研削方法である。
端状で表面に研削材を配した研削ベルトと、この研削ベ
ルトの一方側を保持してこれを駆動する駆動プ−リと、
この研削ベルトの他方側を保持する従動プ−リと、この
2つのプ−リの間で研削ベルトの内側面に接し研削面を
被研削面に押し付ける回転自在なコンタクトロ−ルを備
えたベルト研削装置によるベルト研削方法において、従
動プ−リの回転軸と駆動プ−リの回転軸間の距離を可変
にするとともに、コンタクトロ−ルの回転軸を被研削面
に沿って平行移動自在とし、コンタクトロ−ルの回転軸
の位置に応じて、駆動プ−リの回転軸と従動プ−リの回
転軸間の距離を制御し、コンタクトロ−ルで研削ベルト
を押し付ける際の研削ベルトの張力を一定に保持するこ
とを特徴とするベルト研削方法である。
【0006】また、請求項2は、請求項1の発明を実施
するための一装置例で、無端状で表面に研削材を配した
研削ベルトと、この研削ベルトの一方側を保持してこれ
を駆動する駆動プ−リと、この研削ベルトの他方側を保
持する従動プ−リと、この2つのプ−リの間で研削ベル
トの内側面に接し研削面を被研削面に押し付ける回転自
在なコンタクトロ−ルを備えたベルト研削装置におい
て、従動プ−リの回転軸を、駆動プ−リに対して進退移
動自在に配設してこの回転軸に移動制御装置を連結する
とともに、コンタクトロ−ルの回転軸を、移動制御装置
により被研削面に沿って平行移動自在な支持体で支持し
てその移動量を検出する移動量検出装置を配設し、この
移動量検出装置と前記従動プ−リの回転軸の移動制御装
置とを演算装置を介して連結してなり、研削位置を平行
移動自在としたことを特徴とするベルト研削装置であ
る。
するための一装置例で、無端状で表面に研削材を配した
研削ベルトと、この研削ベルトの一方側を保持してこれ
を駆動する駆動プ−リと、この研削ベルトの他方側を保
持する従動プ−リと、この2つのプ−リの間で研削ベル
トの内側面に接し研削面を被研削面に押し付ける回転自
在なコンタクトロ−ルを備えたベルト研削装置におい
て、従動プ−リの回転軸を、駆動プ−リに対して進退移
動自在に配設してこの回転軸に移動制御装置を連結する
とともに、コンタクトロ−ルの回転軸を、移動制御装置
により被研削面に沿って平行移動自在な支持体で支持し
てその移動量を検出する移動量検出装置を配設し、この
移動量検出装置と前記従動プ−リの回転軸の移動制御装
置とを演算装置を介して連結してなり、研削位置を平行
移動自在としたことを特徴とするベルト研削装置であ
る。
【0007】
【作用】本発明においては、コンタクトロ−ルの回転軸
の位置に応じて、駆動プ−リの回転軸に対する従動プ−
リの回転軸の位置を制御して、コンタクトロ−ルで研削
ベルトを押し付ける際の研削ベルトの張力を一定に保つ
ことで設定張力に安定保持しながら、コンタクトロ−ル
を被研削面に対して平行移動できるようにしているの
で、ベルト研削装置全体をその都度移動することなく、
簡易機構により研削平面内の一軸方向の研削範囲を広げ
ることができ、安定な研削とベルトの長寿命化が図れ、
設備コストの低減、研削効率の向上を図ることができ
る。
の位置に応じて、駆動プ−リの回転軸に対する従動プ−
リの回転軸の位置を制御して、コンタクトロ−ルで研削
ベルトを押し付ける際の研削ベルトの張力を一定に保つ
ことで設定張力に安定保持しながら、コンタクトロ−ル
を被研削面に対して平行移動できるようにしているの
で、ベルト研削装置全体をその都度移動することなく、
簡易機構により研削平面内の一軸方向の研削範囲を広げ
ることができ、安定な研削とベルトの長寿命化が図れ、
設備コストの低減、研削効率の向上を図ることができ
る。
【0008】
【実施例】以下に本発明の実施例を示す。この実施例
は、本発明を連続鋳造によって得られた厚鋼板(常温)
の表面疵の除去に適用した場合のものである。図1はこ
の厚鋼板のベルト研削ラインの概略説明図である。同図
において、1は本発明のベルト研削装置で、無端状で外
側表面に研削剤を配した研削ベルト2と、この研削ベル
ト2の内側面を一方の側で保持し、駆動装置Maにより
研削ベルトを無端状に研削ベルトの移動する駆動プ−リ
3と、研削ベルトの内側面を他方側で保持する従動プ−
リ4と、この2つのプ−リ間で研削ベルトを鋼スラブ6
の被研削面に押し付けるコンタクトロ−ル5を備えてい
る。
は、本発明を連続鋳造によって得られた厚鋼板(常温)
の表面疵の除去に適用した場合のものである。図1はこ
の厚鋼板のベルト研削ラインの概略説明図である。同図
において、1は本発明のベルト研削装置で、無端状で外
側表面に研削剤を配した研削ベルト2と、この研削ベル
ト2の内側面を一方の側で保持し、駆動装置Maにより
研削ベルトを無端状に研削ベルトの移動する駆動プ−リ
3と、研削ベルトの内側面を他方側で保持する従動プ−
リ4と、この2つのプ−リ間で研削ベルトを鋼スラブ6
の被研削面に押し付けるコンタクトロ−ル5を備えてい
る。
【0009】このベルト研削装置1は、厚鋼板6の搬送
路に沿って駆動装置Mbにより軌道7上を移動自在な架
台8に、横行自在に懸吊されており、駆動装置Mcによ
り回転するネジ付きシャフト9と係合し、このネジ付き
シャフトの回転により横行移動する。研削される厚鋼板
6は、搬送ロ−ラ10により、ベルト研削装置1の下方
に搬入し、ストッパ−11で位置決めした後、ベルト研
削装置1を所定の位置に移動(架台移動、ベルト研削装
置の横行、昇降等)する。そして、コンタクトロ−ル5
により、研削ベルト2の研削面を厚鋼板6の表面に所定
の押付力で押し付け、駆動プ−リ3を駆動して、研削ベ
ルト2を無端状に回転し、厚鋼板6の表面疵を研削・除
去する。1回の研削で表面疵が十分に研削除去できない
場合は、繰り返し研削を行う。
路に沿って駆動装置Mbにより軌道7上を移動自在な架
台8に、横行自在に懸吊されており、駆動装置Mcによ
り回転するネジ付きシャフト9と係合し、このネジ付き
シャフトの回転により横行移動する。研削される厚鋼板
6は、搬送ロ−ラ10により、ベルト研削装置1の下方
に搬入し、ストッパ−11で位置決めした後、ベルト研
削装置1を所定の位置に移動(架台移動、ベルト研削装
置の横行、昇降等)する。そして、コンタクトロ−ル5
により、研削ベルト2の研削面を厚鋼板6の表面に所定
の押付力で押し付け、駆動プ−リ3を駆動して、研削ベ
ルト2を無端状に回転し、厚鋼板6の表面疵を研削・除
去する。1回の研削で表面疵が十分に研削除去できない
場合は、繰り返し研削を行う。
【0010】また、表面疵の研削範囲が、研削ベルト2
の幅より広い場合は、ベルト研削装置を横行させて所定
の位置に移動し、前記と同様にして厚鋼板の表面疵を研
削・除去する。このようにして研削後は、ストッパ−1
1(11a)を下げ、搬送ロ−ラ12で出荷ヤード等に
搬送する。本発明のベルト研削装置1の研削ベルト2
は、前記したように、無端状であり一方側を駆動プ−リ
3により、また他方側を従動プ−リ4によりその内面を
支持され、さらに、この駆動プ−リと従動プ−リとの間
にあって厚鋼板の被研削面に対して研削ベルトを被研削
面に押し付けるコンタクトロ−ル5によって支持されて
おり、ほぼ三角形状のル−プを形成する。したがって、
ここで、駆動プ−リ3と従動プ−リ4の位置を固定し、
研削ベルト2の張力を一定にした場合、コンタクトロ−
ル5を移動させて、研削ベルト2のル−プ形状を変える
ことはできない。
の幅より広い場合は、ベルト研削装置を横行させて所定
の位置に移動し、前記と同様にして厚鋼板の表面疵を研
削・除去する。このようにして研削後は、ストッパ−1
1(11a)を下げ、搬送ロ−ラ12で出荷ヤード等に
搬送する。本発明のベルト研削装置1の研削ベルト2
は、前記したように、無端状であり一方側を駆動プ−リ
3により、また他方側を従動プ−リ4によりその内面を
支持され、さらに、この駆動プ−リと従動プ−リとの間
にあって厚鋼板の被研削面に対して研削ベルトを被研削
面に押し付けるコンタクトロ−ル5によって支持されて
おり、ほぼ三角形状のル−プを形成する。したがって、
ここで、駆動プ−リ3と従動プ−リ4の位置を固定し、
研削ベルト2の張力を一定にした場合、コンタクトロ−
ル5を移動させて、研削ベルト2のル−プ形状を変える
ことはできない。
【0011】即ち、このコンタクトロ−ル5を駆動プ−
リ3と従動プ−リ4間で被研削面に対して平行に移動す
ることはできず、この間で研削位置を変える(研削範囲
を広げる)ことができない。この方向に研削位置を変え
るためには、ベルト研削装置1全体と厚鋼板6を、相対
移動する方法が考えられるが、これらのものはいずれも
重量物で慣性が大きく、その移動には大きな駆動力が必
要であり、位置制御にも困難を伴うので、この方法は余
り良い方法とは言い難い。
リ3と従動プ−リ4間で被研削面に対して平行に移動す
ることはできず、この間で研削位置を変える(研削範囲
を広げる)ことができない。この方向に研削位置を変え
るためには、ベルト研削装置1全体と厚鋼板6を、相対
移動する方法が考えられるが、これらのものはいずれも
重量物で慣性が大きく、その移動には大きな駆動力が必
要であり、位置制御にも困難を伴うので、この方法は余
り良い方法とは言い難い。
【0012】本発明では、厚鋼板6の被研削面とベルト
研削装置1の位置を固定した状態で、このコンタクトロ
−ル5を厚鋼板の研削面に平行に移動させ、研削ベルト
による研削範囲を広げるためには、従動プ−リ4と駆動
プ−リ3との間の距離を可変にする必要があり、この場
合、表面疵の研削範囲で決まるコンタクトロ−ル5の変
位に追従して、従動プ−リ4の移動を制御する必要があ
る。そのため、本発明では、コンタクトロ−ル5の回転
軸はシリンダ−機構12を介して支持体13に昇降自在
に支持されており、この支持体は、ベルト研削装置1の
基部1aの溝部14に係合して水平移動自在であり、駆
動装置Mdにより回転するネジ付きシャフト15と係合
して、このシャフトの回転により、水平移動する。
研削装置1の位置を固定した状態で、このコンタクトロ
−ル5を厚鋼板の研削面に平行に移動させ、研削ベルト
による研削範囲を広げるためには、従動プ−リ4と駆動
プ−リ3との間の距離を可変にする必要があり、この場
合、表面疵の研削範囲で決まるコンタクトロ−ル5の変
位に追従して、従動プ−リ4の移動を制御する必要があ
る。そのため、本発明では、コンタクトロ−ル5の回転
軸はシリンダ−機構12を介して支持体13に昇降自在
に支持されており、この支持体は、ベルト研削装置1の
基部1aの溝部14に係合して水平移動自在であり、駆
動装置Mdにより回転するネジ付きシャフト15と係合
して、このシャフトの回転により、水平移動する。
【0013】この水平移動量は、移動量検出装置16に
より検出され、この検出信号は演算装置17に送信され
る。18は設定器、19はコンタクトロ−ルの位置制御
装置、24は研削屑の飛散防止カバ−である。一方、従
動プ−リ4の回転軸は、基部1aの溝部20に係合して
水平移動自在な移動子21に支持されている。この移動
子は、駆動装置Meにより回転するネジ付きシャフト2
2に係合して、このシャフトの回転により水平移動し、
従動プ−リ4を水平移動する。この従動プ−リ4の水平
移動量は、前記演算装置17に接続された位置制御装置
23を介して制御され、従動プ−リ4は、前記コンタク
トロ−ル5の変位(水平移動+垂直移動)に追従して水
平移動する。
より検出され、この検出信号は演算装置17に送信され
る。18は設定器、19はコンタクトロ−ルの位置制御
装置、24は研削屑の飛散防止カバ−である。一方、従
動プ−リ4の回転軸は、基部1aの溝部20に係合して
水平移動自在な移動子21に支持されている。この移動
子は、駆動装置Meにより回転するネジ付きシャフト2
2に係合して、このシャフトの回転により水平移動し、
従動プ−リ4を水平移動する。この従動プ−リ4の水平
移動量は、前記演算装置17に接続された位置制御装置
23を介して制御され、従動プ−リ4は、前記コンタク
トロ−ル5の変位(水平移動+垂直移動)に追従して水
平移動する。
【0014】前記演算装置17は、前記コンタクトロ−
ル5の変位のために必要な従動プ−リ4の移動量を演算
して、この従動プ−リの位置制御装置23を介してその
駆動装置Meの駆動を制御し、従動プ−リ4を所定量水
平移動する。この場合のコンタクトロ−ル5の変位(水
平移動+垂直移動)に対する従動プ−リ/駆動プ−リ間
水平距離との関係について、図2を参照して説明する。
ル5の変位のために必要な従動プ−リ4の移動量を演算
して、この従動プ−リの位置制御装置23を介してその
駆動装置Meの駆動を制御し、従動プ−リ4を所定量水
平移動する。この場合のコンタクトロ−ル5の変位(水
平移動+垂直移動)に対する従動プ−リ/駆動プ−リ間
水平距離との関係について、図2を参照して説明する。
【0015】本発明では、研削ベルト2の長さLとこの
研削ベルトの張力を一定にして、コンタクトロ−ル5の
水平変位Xと垂直変位Zに応じて,従動プ−リ/駆動プ
−リ間距離Yを制御する。
研削ベルトの張力を一定にして、コンタクトロ−ル5の
水平変位Xと垂直変位Zに応じて,従動プ−リ/駆動プ
−リ間距離Yを制御する。
【0016】この際、Yはコンタクトロ−ルの水平変位
Xと垂直変位Zの関数として、下記の一般式(9)に集
約でき、観測可能なX,Zおよび装置の構造上決まる一
定値であるコンタクトロ−ルの半径Rc,従動プ−リの
半径Ra,駆動プ−リの半径Rd,前記L,駆動プーリ
とコンタクトロール間の垂直距離Dより算出できる。 1)従動プ−リ/駆動プ−リ間接線長さ L1 =Y (1) 2)駆動プ−リ/コンタクトロ−ル間接線長さ L2 =√{(D+Z)2 +(Y/2−X)2 −(Rd−Rc)2 } (2) 3)従動プ−リ/コンタクトロ−ル間接線長さ L3 =√{(D+Z)2 +(Y/2+X)2 −(Ra−Rc)2 } (3) 4)駆動プ−リでの巻き付け長さ L4 =2πRd(180−θ1 )/360 (4) θ1 =cos- 1 〔L2 /√{(D+Z)2 +(Y/2−X)2 }〕 (5) θ2 =cos- 1 〔L2 /√{(D+Z)2 +(Y/2+X)2 }〕 (6) 5)従動プ−リでの巻き付け長さ L5 =2πRa(180−θ2 )/360 (7) 6)コンタクトロ−での巻き付け長さ L6 =2πRc(θ1 +θ2 )/360 (8) 1)〜6)を集約すると、 6 L=Σ Ln (9) n=1 ここで、実際にYを直接導き出すのは容易ではなく、計
算のための遅れ等を考慮すると、制御に使用する場合
は、例えば図3のプログラム例に示すような数値計算に
よる方法もしくは、数値計算で求めた値を表1に示すよ
うなテ−ブル化しておき、ここから数値を選択する方法
を用いることができ、これらの制御条件は設定器18に
入力されており、制御は演算装置17を介して行うこと
が望ましい。
Xと垂直変位Zの関数として、下記の一般式(9)に集
約でき、観測可能なX,Zおよび装置の構造上決まる一
定値であるコンタクトロ−ルの半径Rc,従動プ−リの
半径Ra,駆動プ−リの半径Rd,前記L,駆動プーリ
とコンタクトロール間の垂直距離Dより算出できる。 1)従動プ−リ/駆動プ−リ間接線長さ L1 =Y (1) 2)駆動プ−リ/コンタクトロ−ル間接線長さ L2 =√{(D+Z)2 +(Y/2−X)2 −(Rd−Rc)2 } (2) 3)従動プ−リ/コンタクトロ−ル間接線長さ L3 =√{(D+Z)2 +(Y/2+X)2 −(Ra−Rc)2 } (3) 4)駆動プ−リでの巻き付け長さ L4 =2πRd(180−θ1 )/360 (4) θ1 =cos- 1 〔L2 /√{(D+Z)2 +(Y/2−X)2 }〕 (5) θ2 =cos- 1 〔L2 /√{(D+Z)2 +(Y/2+X)2 }〕 (6) 5)従動プ−リでの巻き付け長さ L5 =2πRa(180−θ2 )/360 (7) 6)コンタクトロ−での巻き付け長さ L6 =2πRc(θ1 +θ2 )/360 (8) 1)〜6)を集約すると、 6 L=Σ Ln (9) n=1 ここで、実際にYを直接導き出すのは容易ではなく、計
算のための遅れ等を考慮すると、制御に使用する場合
は、例えば図3のプログラム例に示すような数値計算に
よる方法もしくは、数値計算で求めた値を表1に示すよ
うなテ−ブル化しておき、ここから数値を選択する方法
を用いることができ、これらの制御条件は設定器18に
入力されており、制御は演算装置17を介して行うこと
が望ましい。
【0017】
【表1】
【0018】なお、表1の例は、研削ベルトの幅400
mm,ル−プ長さ(基準ベルト長さ)L:13000m
m、駆動プ−リ/従動プ−リ間の最大距離Y:6000
mm,駆動プ−リと従動プ−リの半径Ra,Rd:20
0mm,コンタクトロ−ルの半径Rc:100mm、駆
動プ−リ/コンタクトロ−ル間垂直距離D:500mm
とした場合である。ここで、表1は、コンタクトロール
のXの変位をm単位で少数点第一位まで求めている例で
あり、例えばX=1.6mの位置にコンタクトロールが
移動していれば、整数値“+1“の行と少数点第一位の
値“0.6“列の交点にある“−15.8mm“の変位
を従動プーリーに与えれば良いことを意味している。す
なわち、このようなデータベースを予め演算装置17に
保有しておくことで、応答性を高める方法である。
mm,ル−プ長さ(基準ベルト長さ)L:13000m
m、駆動プ−リ/従動プ−リ間の最大距離Y:6000
mm,駆動プ−リと従動プ−リの半径Ra,Rd:20
0mm,コンタクトロ−ルの半径Rc:100mm、駆
動プ−リ/コンタクトロ−ル間垂直距離D:500mm
とした場合である。ここで、表1は、コンタクトロール
のXの変位をm単位で少数点第一位まで求めている例で
あり、例えばX=1.6mの位置にコンタクトロールが
移動していれば、整数値“+1“の行と少数点第一位の
値“0.6“列の交点にある“−15.8mm“の変位
を従動プーリーに与えれば良いことを意味している。す
なわち、このようなデータベースを予め演算装置17に
保有しておくことで、応答性を高める方法である。
【0019】さらに、制御精度を高めるには、テーブル
をさらに細分化するか、あるいは、補完演算との併用を
しても良い。なお、本発明は、静止状態の金属および非
金属の板状体、矩形状体を研削対象とし、請求項1およ
び請求項2に記載のように、コンタクトロ−ルの回転軸
を被研削面に沿って平行移動自在とし、駆動プ−リと従
動プ−リ間の距離とコンタクトロ−ルの移動量を制御し
て、任意の研削位置においても張力を一定に保持するこ
とを特徴とするベルト研削方法および装置であり、これ
を満足させるために必要な構造、機構(含制御)等につ
いては、上記実施例に限定するものではない。また、研
削対象物(被研削面)に対するベルト研削装置の移動
(横行、昇降、旋回)構造、機構(含制御)等について
も同様である。
をさらに細分化するか、あるいは、補完演算との併用を
しても良い。なお、本発明は、静止状態の金属および非
金属の板状体、矩形状体を研削対象とし、請求項1およ
び請求項2に記載のように、コンタクトロ−ルの回転軸
を被研削面に沿って平行移動自在とし、駆動プ−リと従
動プ−リ間の距離とコンタクトロ−ルの移動量を制御し
て、任意の研削位置においても張力を一定に保持するこ
とを特徴とするベルト研削方法および装置であり、これ
を満足させるために必要な構造、機構(含制御)等につ
いては、上記実施例に限定するものではない。また、研
削対象物(被研削面)に対するベルト研削装置の移動
(横行、昇降、旋回)構造、機構(含制御)等について
も同様である。
【0020】
【発明の効果】本発明においては、コンタクトロ−ルの
回転軸制御位置に応じて、駆動プ−リの回転軸に対する
従動プ−リの回転軸の位置を制御して、研削ベルトのル
−プ長さ、張力を変えないで、コンタクトロ−ルを被研
削面に対して平行移動できるようにしているので、ベル
ト研削装置全体をその都度移動することなく、簡易機構
により研削平面内の一軸方向の研削範囲を広げることが
でき、設備コストの低減、研削精度の安定確保、研削効
率の向上、ベルトの長寿命化を図ることができる。
回転軸制御位置に応じて、駆動プ−リの回転軸に対する
従動プ−リの回転軸の位置を制御して、研削ベルトのル
−プ長さ、張力を変えないで、コンタクトロ−ルを被研
削面に対して平行移動できるようにしているので、ベル
ト研削装置全体をその都度移動することなく、簡易機構
により研削平面内の一軸方向の研削範囲を広げることが
でき、設備コストの低減、研削精度の安定確保、研削効
率の向上、ベルトの長寿命化を図ることができる。
【図1】本発明の実施例を示す概要説明図で、(a)図
は一部切り欠き断面正面説明図、(b)図は(a)図の
Aa−Ab矢視断面説明図。
は一部切り欠き断面正面説明図、(b)図は(a)図の
Aa−Ab矢視断面説明図。
【図2】本発明における研削ベルトを支持する駆動プ−
リ、コンタクトロ−ル、従動プ−リの位置関係の変化を
示す側面説明図。
リ、コンタクトロ−ル、従動プ−リの位置関係の変化を
示す側面説明図。
【図3】本発明におけるコンタクトロ−ルと従動プ−リ
の移動制御のプログラム例を示す概要説明図。
の移動制御のプログラム例を示す概要説明図。
【図4】従来例の概要説明図。
1 ベルト研削装置 1a 基部 2 研削ベルト 3 駆動プ−リ 4 従動プ−リ 5 コンタクトロ−ル 6 鋼スラブ 7 軌道 8 架台 9 ネジ付きシャフト 10 搬送ロ−ラ 11、11a ストッパ− 12 シリンダ−機構(コンタクトロ−ル側) 13 支持体(コンタクトロ−ル側) 14 溝部(コンタクトロ−ル側) 15 ネジ付きシャフト(コンタクトロ−ル側) 16 移動量検出装置 17 演算装置 18 設定器 19 位置制御装置(コンタクトロ−ル側) 20 溝部(従動プ−リ側) 21 移動子 22 ネジ付きシャフト(従動プ−リ側) 23 位置制御装置(従動プ−リ側) 24 飛散防止カバ− Ma,Mb,Mc,Md,Me 駆動装置 a 台車 b ドライブプ−リ c テンションプ−リ d、e,f コンタクトホイ−ル g 無端状研磨ベルト
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 川上 耕有 東海市東海町5−3 新日本製鐵株式会 社 名古屋製鐵所内 (56)参考文献 特公 昭49−21718(JP,B1) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B24B 21/04,21/12 B24B 21/14,21/20
Claims (2)
- 【請求項1】 無端状で表面に研削材を配した研削ベル
トと、この研削ベルトの一方側を保持してこれを駆動す
る駆動プ−リと、この研削ベルトの他方側を保持する従
動プ−リと、この2つのプ−リの間で研削ベルトの内側
面に接し研削面を被研削面に押し付ける回転自在なコン
タクトロ−ルを備えたベルト研削装置によるベルト研削
方法において、従動プ−リの回転軸と駆動プ−リの回転
軸間の距離を可変にするとともに、コンタクトロ−ルの
回転軸を被研削面に沿って平行移動自在とし、コンタク
トロ−ルの回転軸の位置に応じて、駆動プ−リの回転軸
と従動プ−リの回転軸間の距離を制御し、コンタクトロ
−ルで研削ベルトを押し付ける際の研削ベルトの張力を
一定に保持することを特徴とするベルト研削方法。 - 【請求項2】 無端状で表面に研削材を配した研削ベル
トと、この研削ベルトの一方側を保持してこれを駆動す
る駆動プ−リと、この研削ベルトの他方側を保持する従
動プ−リと、この2つのプ−リの間で研削ベルトの内側
面に接し研削面を被研削面に押し付ける回転自在なコン
タクトロ−ルを備えたベルト研削装置において、従動プ
−リの回転軸を、駆動プ−リに対して進退移動自在に配
設してこの回転軸に移動制御装置を連結するとともに、
コンタクトロ−ルの回転軸を、移動制御装置により被研
削面に沿って平行移動自在な支持体で支持し、その移動
量を検出する移動量検出装置を配設して、この移動量検
出装置と前記従動プ−リの回転軸の移動制御装置とを演
算装置を介して連結してなり、研削位置を平行移動自在
としたことを特徴とするベルト研削装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP27252893A JP3037859B2 (ja) | 1993-10-29 | 1993-10-29 | ベルト研削方法およびベルト研削装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP27252893A JP3037859B2 (ja) | 1993-10-29 | 1993-10-29 | ベルト研削方法およびベルト研削装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH07124859A JPH07124859A (ja) | 1995-05-16 |
JP3037859B2 true JP3037859B2 (ja) | 2000-05-08 |
Family
ID=17515153
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP27252893A Expired - Fee Related JP3037859B2 (ja) | 1993-10-29 | 1993-10-29 | ベルト研削方法およびベルト研削装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3037859B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100387495B1 (ko) * | 2000-12-19 | 2003-06-18 | 현대자동차주식회사 | 엔진에 채용된 타이밍 벨트 장치 |
CN105033821B (zh) * | 2015-08-14 | 2017-08-04 | 广州数控设备有限公司 | 位置和压力补偿装置、方法及使用该装置的打磨机 |
-
1993
- 1993-10-29 JP JP27252893A patent/JP3037859B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH07124859A (ja) | 1995-05-16 |
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