JP3037858B2 - ベルト研削装置 - Google Patents
ベルト研削装置Info
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- JP3037858B2 JP3037858B2 JP27082393A JP27082393A JP3037858B2 JP 3037858 B2 JP3037858 B2 JP 3037858B2 JP 27082393 A JP27082393 A JP 27082393A JP 27082393 A JP27082393 A JP 27082393A JP 3037858 B2 JP3037858 B2 JP 3037858B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、主として各種の金属や
樹脂で形成された板状体、矩形状体の表面の研削に適用
されるベルト研削装置に関するものである。
樹脂で形成された板状体、矩形状体の表面の研削に適用
されるベルト研削装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来から、例えば鉄鋼の分野では、鋼片
（鋳片）を素材とし、これを加熱炉で加熱後、圧延して
帯鋼や条鋼等各種の鋼製品を製造しているが、素材とな
る鋼片に顕著な表面疵があった場合、構造強度確保上、
防錆・美観等品質確保上から疵を除去することが行われ
ている。この疵は、一般には、ホットスカ−フィング、
グラインダ−がけにより除去することが多いが、特に最
終製品として出荷される厚鋼板、薄鋼板の部分疵手入れ
作業においては、段差、うねり、びびり等のない滑らか
な研削面を得るため、柔軟性と研削制御性の面から、ベ
ルト式の研削装置の採用が試みられている。
（鋳片）を素材とし、これを加熱炉で加熱後、圧延して
帯鋼や条鋼等各種の鋼製品を製造しているが、素材とな
る鋼片に顕著な表面疵があった場合、構造強度確保上、
防錆・美観等品質確保上から疵を除去することが行われ
ている。この疵は、一般には、ホットスカ−フィング、
グラインダ−がけにより除去することが多いが、特に最
終製品として出荷される厚鋼板、薄鋼板の部分疵手入れ
作業においては、段差、うねり、びびり等のない滑らか
な研削面を得るため、柔軟性と研削制御性の面から、ベ
ルト式の研削装置の採用が試みられている。
【０００３】従来、ベルト式の研削装置としては、図５
に示すような例えば、特開昭５４−８９３９３号に開示
されるものがある。ここに開示されるものは、帯鋼ｓの
搬送ライン上に配設した門型のコラムａに設けたアイド
ラ−ロ−ルｂと、その下部に設けられた駆動するコンタ
クトロ−ルｃと、この二つのロ−ルに掛廻された無端状
研削ベルトｄと帯鋼ｓを挟んで対向配置されたビリロ−
ルｅより構成されるものである。このベルト研削装置
は、所定の速度で送られてくる帯鋼ｓの表面を、この帯
鋼の幅より広い研削ベルトｄを用いて、全面研削するた
めのものであり、局所的な研削を行うことは困難なもの
である。また、研削を必要としない部分も一様に同一方
向で研削してしまうため、部分的な疵を、疵の方向に合
わせて除去する用途には適しない。
に示すような例えば、特開昭５４−８９３９３号に開示
されるものがある。ここに開示されるものは、帯鋼ｓの
搬送ライン上に配設した門型のコラムａに設けたアイド
ラ−ロ−ルｂと、その下部に設けられた駆動するコンタ
クトロ−ルｃと、この二つのロ−ルに掛廻された無端状
研削ベルトｄと帯鋼ｓを挟んで対向配置されたビリロ−
ルｅより構成されるものである。このベルト研削装置
は、所定の速度で送られてくる帯鋼ｓの表面を、この帯
鋼の幅より広い研削ベルトｄを用いて、全面研削するた
めのものであり、局所的な研削を行うことは困難なもの
である。また、研削を必要としない部分も一様に同一方
向で研削してしまうため、部分的な疵を、疵の方向に合
わせて除去する用途には適しない。
【０００４】また、図６に示すような例えば、実公昭６
３−２２８８号公報に開示されるワゴンタイプのベルト
研磨機がある。ここに開示されるものは、移動自在な台
車ｆ上に載置されたドライブプ−リｇと、テンションプ
−リｈと、研磨ベルトの掛け替えが可能な３つのコンタ
クトホイ−ルｊａ，ｊｂ，ｊｃと、これらに掛廻された
無端状の研磨ベルトｅによって構成されるものである。
ここに開示されるベルト式の研磨機においては、被研磨
物ｗに対する面の研磨位置の調整は台車を移動すること
によって行うようにしている。したがって、局所的な研
削（研磨）を行うものとしては、適性があり、その操作
には熟練が必要であるが、滑らかな研削面（研磨面）を
得ることが比較的容易と言える。
３−２２８８号公報に開示されるワゴンタイプのベルト
研磨機がある。ここに開示されるものは、移動自在な台
車ｆ上に載置されたドライブプ−リｇと、テンションプ
−リｈと、研磨ベルトの掛け替えが可能な３つのコンタ
クトホイ−ルｊａ，ｊｂ，ｊｃと、これらに掛廻された
無端状の研磨ベルトｅによって構成されるものである。
ここに開示されるベルト式の研磨機においては、被研磨
物ｗに対する面の研磨位置の調整は台車を移動すること
によって行うようにしている。したがって、局所的な研
削（研磨）を行うものとしては、適性があり、その操作
には熟練が必要であるが、滑らかな研削面（研磨面）を
得ることが比較的容易と言える。
【０００５】しかし、この種のベルト研削（研磨）装置
においては、研削（研磨）ベルトが損耗し易く、それ自
体短寿命であるため研削ベルト全体として寿命を延長す
るために、研削ベルトを長尺化するのが通例であり、装
置全体が大型化することは避けられない。このような大
型のベルト研削装置を、研削範囲の広い場所に適用した
場合、人間が目視に基づきこのベルト研削装置を操作し
て、多角的に移動方向、移動量を変更する必要があり、
かなりの労力を必要とし、機動性に乏しく研削効率の低
下は避けられない。このような観点から、ベルト研削装
置による自動部分研削はほとんど実用されていないのが
現状である。
においては、研削（研磨）ベルトが損耗し易く、それ自
体短寿命であるため研削ベルト全体として寿命を延長す
るために、研削ベルトを長尺化するのが通例であり、装
置全体が大型化することは避けられない。このような大
型のベルト研削装置を、研削範囲の広い場所に適用した
場合、人間が目視に基づきこのベルト研削装置を操作し
て、多角的に移動方向、移動量を変更する必要があり、
かなりの労力を必要とし、機動性に乏しく研削効率の低
下は避けられない。このような観点から、ベルト研削装
置による自動部分研削はほとんど実用されていないのが
現状である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、研削ベルト
を長尺化しこれを簡易にして小型の掛廻機構により掛廻
して、装置全体の設備コストを低減するとともに、研削
ベルトの全体寿命を延長し、また、広範囲の研削を可能
にして生産性を向上できる自動化が容易なベルト研削装
置を提供するものである。
を長尺化しこれを簡易にして小型の掛廻機構により掛廻
して、装置全体の設備コストを低減するとともに、研削
ベルトの全体寿命を延長し、また、広範囲の研削を可能
にして生産性を向上できる自動化が容易なベルト研削装
置を提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１は、無
端状で表面に研削材を配した研削ベルトと、この研削ベ
ルトの一方側を保持してこれを駆動する駆動プ−リと、
この研削ベルトの他方側を保持する従動プ−リと、この
２つのプ−リの間に形成される研削ベルトの下側ル−プ
内側面に接しその研削面を被研削面に押し付けるコンタ
クトロ−ルを備えたベルト研削装置において、この研削
装置の上部中央部に、研削ベルトの向きを変えるための
垂直軸を有する一対のデファレンシャルプ−リ１４，１
５を対向して配設し、この一対のデフレンシャルプ−リ
を挟んで、水平軸を有する駆動プ−リ３とこの駆動プ−
リの水平軸と平行な水平軸を有する従動プ−リ４ａを対
向して配設するとともに、この二つプ−リを結ぶ線と直
交する方向に、この二つのプ−リの水平軸と直交する水
平軸を有する一対の従動プ−リ４ｂ，４ｃを対向して配
設し、従動プ−リ４ａの上側からの研削ベルトを、一方
のデファレンシャルプ−リ１４を経て９０度方向変換し
て従動プ−リ４ｂにその上側から掛廻し，この従動プ−
リ４ｂの下側からこの従動プ−リと対向する従動プ−リ
４ｃにその下側から掛廻し、他方のデファレンシャルプ
−リ１５を経て９０度方向変換して駆動プ−リ３の上側
から従動プーリ４ａの下側に掛廻し、コンタクトロ−ル
を、対向するプ−リ間の下側ル−プの内側面に接するよ
うに配設したことを特徴とするベルト研削装置である。
端状で表面に研削材を配した研削ベルトと、この研削ベ
ルトの一方側を保持してこれを駆動する駆動プ−リと、
この研削ベルトの他方側を保持する従動プ−リと、この
２つのプ−リの間に形成される研削ベルトの下側ル−プ
内側面に接しその研削面を被研削面に押し付けるコンタ
クトロ−ルを備えたベルト研削装置において、この研削
装置の上部中央部に、研削ベルトの向きを変えるための
垂直軸を有する一対のデファレンシャルプ−リ１４，１
５を対向して配設し、この一対のデフレンシャルプ−リ
を挟んで、水平軸を有する駆動プ−リ３とこの駆動プ−
リの水平軸と平行な水平軸を有する従動プ−リ４ａを対
向して配設するとともに、この二つプ−リを結ぶ線と直
交する方向に、この二つのプ−リの水平軸と直交する水
平軸を有する一対の従動プ−リ４ｂ，４ｃを対向して配
設し、従動プ−リ４ａの上側からの研削ベルトを、一方
のデファレンシャルプ−リ１４を経て９０度方向変換し
て従動プ−リ４ｂにその上側から掛廻し，この従動プ−
リ４ｂの下側からこの従動プ−リと対向する従動プ−リ
４ｃにその下側から掛廻し、他方のデファレンシャルプ
−リ１５を経て９０度方向変換して駆動プ−リ３の上側
から従動プーリ４ａの下側に掛廻し、コンタクトロ−ル
を、対向するプ−リ間の下側ル−プの内側面に接するよ
うに配設したことを特徴とするベルト研削装置である。
【０００８】請求項２は、請求項１において、対向する
プ−リ間の下側ル−プの内側面に、それぞれコンタクト
ロ−ルを配設し、この２個のコンタクトロールにより、
直交する２方向に対する研削を可能にしたことを特徴と
するベルト研削装置。また、請求項３は、請求項１およ
び請求項２において、対向するプ−リ間の距離、一対の
デファレンシャルプ−リ間の距離を可変にしたことを特
徴とするベルト研削装置である。
プ−リ間の下側ル−プの内側面に、それぞれコンタクト
ロ−ルを配設し、この２個のコンタクトロールにより、
直交する２方向に対する研削を可能にしたことを特徴と
するベルト研削装置。また、請求項３は、請求項１およ
び請求項２において、対向するプ−リ間の距離、一対の
デファレンシャルプ−リ間の距離を可変にしたことを特
徴とするベルト研削装置である。
【０００９】
【作用】本発明においては、研削ベルトを長尺化してこ
れを、簡易にして小型の掛廻機構に掛廻するので、装置
の大型化を抑制して、研削ベルト全体の寿命を延長する
ことができ、研削の生産性を向上することができ、自動
化も容易である。また、図２（ｂ）に示すようにコンタ
クトロ−ルを、直交する２方向に研削できるように２個
配置５、５ａも可能であり、これにより、研削方向が規
定されている場合でも同装置の旋回または被研削物を移
動せずに研削でき、同時に研削しうる研削範囲を大幅に
広げることができる。
れを、簡易にして小型の掛廻機構に掛廻するので、装置
の大型化を抑制して、研削ベルト全体の寿命を延長する
ことができ、研削の生産性を向上することができ、自動
化も容易である。また、図２（ｂ）に示すようにコンタ
クトロ−ルを、直交する２方向に研削できるように２個
配置５、５ａも可能であり、これにより、研削方向が規
定されている場合でも同装置の旋回または被研削物を移
動せずに研削でき、同時に研削しうる研削範囲を大幅に
広げることができる。
【００１０】本発明では、対向するプ−リ間の距離、一
対のデファレンシャルプ−リ間の距離を可変にして、研
削負荷以外の外乱に起因する研削ベルトの張力変動要因
をなくし、張力を安定に保持することで、コンタクトロ
ールがベルトループ内の任意の研削位置に移動でき、ベ
ルト研削装置全体を移動することなく、研削平面内の一
軸方向の研削範囲を広げることもでき、設備、運転コス
トの低減、研削効率の向上を図り、研削コストをさらに
低減することができる。また、自動化も容易になる。
対のデファレンシャルプ−リ間の距離を可変にして、研
削負荷以外の外乱に起因する研削ベルトの張力変動要因
をなくし、張力を安定に保持することで、コンタクトロ
ールがベルトループ内の任意の研削位置に移動でき、ベ
ルト研削装置全体を移動することなく、研削平面内の一
軸方向の研削範囲を広げることもでき、設備、運転コス
トの低減、研削効率の向上を図り、研削コストをさらに
低減することができる。また、自動化も容易になる。
【００１１】
【実施例】以下に本発明の実施例を示す。この実施例
は、本発明を連続鋳造によって得られた厚鋼板（常温）
の表面疵の除去に適用した場合のものである。図１はこ
の厚鋼板のベルト研削ラインの概念説明図である。同図
において、１は本発明のベルト研削装置で、無端状で外
側表面に研削材を配した研削ベルト２と、この研削ベル
ト２の内側面を保持し駆動装置Ｍａで駆動する駆動プ−
リ３と、従動プ−リ４ａ，４ｂ，４ｃと、２つのプ−リ
間で研削ベルト２を厚鋼板６の被研削面に押し付けるコ
ンタクトロ−ル５を備えている。このベルト研削装置１
は、厚鋼板６の搬送路に沿って駆動装置Ｍｂで軌道７上
を移動する架台８に，支持された支持体１０に、駆動装
置Ｍｃで横行自在な移動体１１を介して懸吊されてい
る。
は、本発明を連続鋳造によって得られた厚鋼板（常温）
の表面疵の除去に適用した場合のものである。図１はこ
の厚鋼板のベルト研削ラインの概念説明図である。同図
において、１は本発明のベルト研削装置で、無端状で外
側表面に研削材を配した研削ベルト２と、この研削ベル
ト２の内側面を保持し駆動装置Ｍａで駆動する駆動プ−
リ３と、従動プ−リ４ａ，４ｂ，４ｃと、２つのプ−リ
間で研削ベルト２を厚鋼板６の被研削面に押し付けるコ
ンタクトロ−ル５を備えている。このベルト研削装置１
は、厚鋼板６の搬送路に沿って駆動装置Ｍｂで軌道７上
を移動する架台８に，支持された支持体１０に、駆動装
置Ｍｃで横行自在な移動体１１を介して懸吊されてい
る。
【００１２】研削される厚鋼板６は、搬送ロ−ル１２に
より、このベルト研削装置１の下方に搬入し、ストッパ
−で位置決めした後、ベルト研削装置１を所定の位置に
移動して、昇降可能なコンタクトロ−ル５で支持される
研削ベルト２の研削面を、厚鋼板６の表面に所定の押付
力で押し付け、駆動プ−リ３を駆動して、厚鋼板６の表
面疵を研削・除去し、ストッパ−を下げ、搬送ロ−ル１
２で搬出するようになっている。
より、このベルト研削装置１の下方に搬入し、ストッパ
−で位置決めした後、ベルト研削装置１を所定の位置に
移動して、昇降可能なコンタクトロ−ル５で支持される
研削ベルト２の研削面を、厚鋼板６の表面に所定の押付
力で押し付け、駆動プ−リ３を駆動して、厚鋼板６の表
面疵を研削・除去し、ストッパ−を下げ、搬送ロ−ル１
２で搬出するようになっている。
【００１３】この例のベルト研削装置１においては、研
削負荷以外の外乱に起因する研削ベルトの張力変動要因
をなくし、張力を安定に保持することで、コンタクトロ
ールがベルトループ内の任意の研削位置に移動でき、研
削できる範囲を広げるようにしており、そのために従動
プ−リ４ａをこのコンタクトロ−ル５の水平移動に追従
して水平移動できるようになっている。また、研削ベル
ト２を長尺化して、研削ベルトの全体寿命を延長するた
め、この研削ベルトを簡易にしてコンパクトに掛廻する
研削ベルト掛廻機構１３を備えている。
削負荷以外の外乱に起因する研削ベルトの張力変動要因
をなくし、張力を安定に保持することで、コンタクトロ
ールがベルトループ内の任意の研削位置に移動でき、研
削できる範囲を広げるようにしており、そのために従動
プ−リ４ａをこのコンタクトロ−ル５の水平移動に追従
して水平移動できるようになっている。また、研削ベル
ト２を長尺化して、研削ベルトの全体寿命を延長するた
め、この研削ベルトを簡易にしてコンパクトに掛廻する
研削ベルト掛廻機構１３を備えている。
【００１４】この研削ベルトの掛廻機構１３において
は、ベルト研削装置１の上部中央部の移動体１１上に、
研削ベルト２の向きを変えるための垂直軸を有する一対
のデファレンシャルプ−リ１４、１５を対向して配設
し、この一対のデファレンシャルプ−リを挟んで、水平
軸を有する駆動プ−リ３とこの駆動プ−リの水平軸と平
行な水平軸を有し水平移動自在な従動プ−リ４ａを対向
して配設するとともに、この二つプ−リを結ぶ線と直交
する方向に、この二つのプ−リの水平軸と直交する水平
軸を有する一対の従動プ−リ４ｂ，４ｃを対向して配設
している。
は、ベルト研削装置１の上部中央部の移動体１１上に、
研削ベルト２の向きを変えるための垂直軸を有する一対
のデファレンシャルプ−リ１４、１５を対向して配設
し、この一対のデファレンシャルプ−リを挟んで、水平
軸を有する駆動プ−リ３とこの駆動プ−リの水平軸と平
行な水平軸を有し水平移動自在な従動プ−リ４ａを対向
して配設するとともに、この二つプ−リを結ぶ線と直交
する方向に、この二つのプ−リの水平軸と直交する水平
軸を有する一対の従動プ−リ４ｂ，４ｃを対向して配設
している。
【００１５】そして、従動プ−リ４ａの上側からの研削
ベルト２を、一方のデファレンシャルプ−リ１４を経て
９０度方向変換して従動プ−リ４ｂにその上側から掛廻
し，この従動プ−リ４ｂの下側からこの従動プ−リと対
向する従動プ−リ４ｃにその下側から掛廻し、他方のデ
ファレンシャルプ−リ１５を経て９０度方向変換して駆
動プ−リ３の上側から従動プーリ４ａの下側に掛廻して
いる。なお、駆動プ−リ３とこれと対向する従動プ−リ
４ａ、一対のデファレンシャルプ−リ１４、１５、一対
の従動プ−リの位置関係は、研削ベルトの捩じれによる
蛇行、損耗防止の観点から、図２に示すような条件を満
足させる。
ベルト２を、一方のデファレンシャルプ−リ１４を経て
９０度方向変換して従動プ−リ４ｂにその上側から掛廻
し，この従動プ−リ４ｂの下側からこの従動プ−リと対
向する従動プ−リ４ｃにその下側から掛廻し、他方のデ
ファレンシャルプ−リ１５を経て９０度方向変換して駆
動プ−リ３の上側から従動プーリ４ａの下側に掛廻して
いる。なお、駆動プ−リ３とこれと対向する従動プ−リ
４ａ、一対のデファレンシャルプ−リ１４、１５、一対
の従動プ−リの位置関係は、研削ベルトの捩じれによる
蛇行、損耗防止の観点から、図２に示すような条件を満
足させる。
【００１６】即ち、一対のデファレンシャルプ−リ１
４、１５の位置は、駆動プ−リ３とこれと対向する従動
プ−リ４ａを結ぶ線ａ−ａ’と、一対の対向する従動プ
−リ４ｂ，４ｃを結ぶ線ｂ−ｂ’とは直交しており、一
対のデファレンシャルプ−リはそれぞれその接線が線ａ
−ａ’と線ｂ−ｂ’に接しておりこの２本の線の交点を
挟んで対角的に対向するように配設させる。コンタクト
ロ−ル５は、対向する一対の従動プ−リ４ｂ，４ｃ間に
形成される下側ル−プの内側面に接して水平移動できる
ように配設している。
４、１５の位置は、駆動プ−リ３とこれと対向する従動
プ−リ４ａを結ぶ線ａ−ａ’と、一対の対向する従動プ
−リ４ｂ，４ｃを結ぶ線ｂ−ｂ’とは直交しており、一
対のデファレンシャルプ−リはそれぞれその接線が線ａ
−ａ’と線ｂ−ｂ’に接しておりこの２本の線の交点を
挟んで対角的に対向するように配設させる。コンタクト
ロ−ル５は、対向する一対の従動プ−リ４ｂ，４ｃ間に
形成される下側ル−プの内側面に接して水平移動できる
ように配設している。
【００１７】このようにした研削ベルト掛廻機構１３を
用いることにより、図３にに示すような駆動プ−リ３と
一個の従動プ−リとコンタクトロ−ル５とによって単純
ル−プを形成する場合に比べて、直交するループ長分長
くでき、本実施例においては、２本のプーリー４ｃ，４
ｂ間で単純ループを形成した場合に比べて、研削ベルト
２の長さを２倍以上にすることができ、研削ベルト全体
の寿命を倍以上にすることができる。
用いることにより、図３にに示すような駆動プ−リ３と
一個の従動プ−リとコンタクトロ−ル５とによって単純
ル−プを形成する場合に比べて、直交するループ長分長
くでき、本実施例においては、２本のプーリー４ｃ，４
ｂ間で単純ループを形成した場合に比べて、研削ベルト
２の長さを２倍以上にすることができ、研削ベルト全体
の寿命を倍以上にすることができる。
【００１８】次に本装置による疵手入れ手順例を図４に
基づいて説明する。この例では、まず、疵手入れが必要
な厚鋼板６を搬送ローラー１２により、手入れ場に搬入
し、位置決め用のストッパー２３にて固定する。この
時、ベルト研削装置本体１は、原点ＨＰに位置してお
り、予め検出した疵位置の座標値（ｘｓ，ｙｓ）（ｘ
ｅ，ｙｅ）を制御装置（図示省略）に入力することで原
点位置から疵位置までの移動量データを導出する。次
に、このデータをもとに、ベルト研削装置本体１の走行
および移動体１１の横行を開始し、移動量検出装置１９
の入力値と比較し、疵位置まで到達、停止する。この位
置で、ベルトを駆動プーリ３により駆動させ、シリンダ
ー機構１６によりコンタクトロール５を厚鋼板６に圧着
させると同時に揺動アクチュエータ１８により、疵範囲
を揺動させる。
基づいて説明する。この例では、まず、疵手入れが必要
な厚鋼板６を搬送ローラー１２により、手入れ場に搬入
し、位置決め用のストッパー２３にて固定する。この
時、ベルト研削装置本体１は、原点ＨＰに位置してお
り、予め検出した疵位置の座標値（ｘｓ，ｙｓ）（ｘ
ｅ，ｙｅ）を制御装置（図示省略）に入力することで原
点位置から疵位置までの移動量データを導出する。次
に、このデータをもとに、ベルト研削装置本体１の走行
および移動体１１の横行を開始し、移動量検出装置１９
の入力値と比較し、疵位置まで到達、停止する。この位
置で、ベルトを駆動プーリ３により駆動させ、シリンダ
ー機構１６によりコンタクトロール５を厚鋼板６に圧着
させると同時に揺動アクチュエータ１８により、疵範囲
を揺動させる。
【００１９】なお、ここでは、幅２５０ｍｍのベルトを
用いて基本揺ストロークを３００ｍｍにおいて、この範
囲２２を一度に研削するようにしている。座標値（ｘ
ｓ，ｙｓ）（ｘｅ，ｙｅ）で示される疵の大きさが研削
範囲以上の場合は、読み取った座標値より、研削回数が
最小になるように、制御装置で演算し、自動的に、例え
ば図４（ｂ）のように研削装置本体１と移動体１１を移
動させ、分割研削を行う。また移動体１１、揺動アクチ
ュエータ１８、シリンダー機構１６が移動することによ
り、ベルト２のループ全長が変化しないように、各アク
チュエータの移動量の検出値をもとに、幾何学的な形状
変化を算出し、従動プーリ４ａの位置を移動させてい
る。
用いて基本揺ストロークを３００ｍｍにおいて、この範
囲２２を一度に研削するようにしている。座標値（ｘ
ｓ，ｙｓ）（ｘｅ，ｙｅ）で示される疵の大きさが研削
範囲以上の場合は、読み取った座標値より、研削回数が
最小になるように、制御装置で演算し、自動的に、例え
ば図４（ｂ）のように研削装置本体１と移動体１１を移
動させ、分割研削を行う。また移動体１１、揺動アクチ
ュエータ１８、シリンダー機構１６が移動することによ
り、ベルト２のループ全長が変化しないように、各アク
チュエータの移動量の検出値をもとに、幾何学的な形状
変化を算出し、従動プーリ４ａの位置を移動させてい
る。
【００２０】疵手入れが完了後は、ベルト研削装置１
は、疵位置に移動時と逆の動作により、原点位置ＨＰへ
戻り、厚鋼板６は、ストッパー２３を開放させ、搬送ロ
ーラ１２により搬出される。なお、本実施例で用いた研
削ベルト２のループ長は９ｍであり、従来使用されてい
た図６のタイプの人手走査によるベルト研削装置のベル
ト長２ｍのものに比べて２倍以上の寿命を達成できる。
また、研削ベルトの全体寿命を倍以上延長でき、研削の
生産性を大幅に向上することができる。
は、疵位置に移動時と逆の動作により、原点位置ＨＰへ
戻り、厚鋼板６は、ストッパー２３を開放させ、搬送ロ
ーラ１２により搬出される。なお、本実施例で用いた研
削ベルト２のループ長は９ｍであり、従来使用されてい
た図６のタイプの人手走査によるベルト研削装置のベル
ト長２ｍのものに比べて２倍以上の寿命を達成できる。
また、研削ベルトの全体寿命を倍以上延長でき、研削の
生産性を大幅に向上することができる。
【００２１】
【発明の効果】本発明においては、ベルト研削装置を大
型化することなく、簡易でコンパクトな研削ベルト掛廻
機構をにより、より長尺の研削ベルトを用いることがで
き、研削ベルト全体の寿命を大幅に延長し、ベルト研削
の生産性を向上することができ、自動化も容易である。
また、駆動プ−リに対するコンタクトロ−ルと従動プ−
リの位置を制御して、研削ベルトのル−プ長、張力を変
えないで、コンタクトロ−ルを被研削面に対して平行移
動できるようにしているので、ベルト研削装置全体を移
動することなく、簡易機構により研削平面内の研削範囲
を広げることができ、設備コストの低減、研削効率の向
上を図ることができる。
型化することなく、簡易でコンパクトな研削ベルト掛廻
機構をにより、より長尺の研削ベルトを用いることがで
き、研削ベルト全体の寿命を大幅に延長し、ベルト研削
の生産性を向上することができ、自動化も容易である。
また、駆動プ−リに対するコンタクトロ−ルと従動プ−
リの位置を制御して、研削ベルトのル−プ長、張力を変
えないで、コンタクトロ−ルを被研削面に対して平行移
動できるようにしているので、ベルト研削装置全体を移
動することなく、簡易機構により研削平面内の研削範囲
を広げることができ、設備コストの低減、研削効率の向
上を図ることができる。
【図１】本発明の実施例の概要を示す立体説明図。
【図２】本発明のデファレンシャルプ−リの配置を示す
平面説明図で、（ａ）図はコンタクトロールが１個の
例、（ｂ）図はコンタクトロールが２個の例を示す。
平面説明図で、（ａ）図はコンタクトロールが１個の
例、（ｂ）図はコンタクトロールが２個の例を示す。
【図３】研削ベルトを支持する駆動プ−リ、コンタクト
ロ−ル、従動プ−リの位置関係の一般例を示す側面説明
図。
ロ−ル、従動プ−リの位置関係の一般例を示す側面説明
図。
【図４】本発明の実施例による疵研削例を示す平面説明
図で、（ａ）図は研削手順例を、また（ｂ）図は分割研
削例を示している。
図で、（ａ）図は研削手順例を、また（ｂ）図は分割研
削例を示している。
【図５】従来のベルト研削装置例を示す立体説明図。
【図６】従来のベルト研削装置の他の例を示す正面説明
図。
図。
１ ベルト研削装置 ２ 研削ベルト ３ 駆動プ−リ ４，４ａ，４ｂ，４ｃ， 従動プ−リ ５，５ａ コンタクトロ−ル ６ 厚鋼板 ７ 軌道 ８ 架台 ９ シリンダ−機構 １０ 支持体 １１ 移動体 １２ 搬送ロ−ラ １３ ベルト掛廻機構 １４、１５ デファレンシャルプ−リ １６ シリンダ−機構 １７ 支持体 １８ アクチュエ−タ １９ 移動量検出装置 ２０ シリンダー機構 ２１ 表面疵 ２２ 研削範囲 ２３ ストッパー Ｍａ，Ｍｂ，Ｍｃ 駆動装置 ａ 門型コラム ｂ アイドラ−ロ−ラ ｃ コンタクトロ−ル ｄ 研削ベルト ｅ ビリロ−ル ｆ 台車 ｇ ドライブプ−リ ｈ テンションロ−ル ｊａ，ｊｂ，ｊｃ コンタクトホイ−ル ｉ 無端状研磨ベルト ｓ 帯鋼 ｗ 被研磨物
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 川上 耕有 東海市東海町５−３ 新日本製鐵株式会 社 名古屋製鐵所内 (56)参考文献 特開 平５−237760（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B24B 21/04,21/12 B24B 21/14,21/20
Claims (3)
- 【請求項１】 無端状で表面に研削材を配した研削ベル
トと、この研削ベルトの一方側を保持してこれを駆動す
る駆動プ−リと、この研削ベルトの他方側を保持する従
動プ−リと、この２つのプ−リの間に形成される研削ベ
ルトの下側ル−プ内側面に接しその研削面を被研削面に
押し付けるコンタクトロ−ルを備えたベルト研削装置に
おいて、この研削装置の上部中央部に、研削ベルトの向
きを変えるための垂直軸を有する一対のデファレンシャ
ルプ−リ１４，１５を対向して配設し、この一対のデフ
ァレンシャルプ−リを挟んで、水平軸を有する駆動プ−
リ３とこの駆動プ−リの水平軸と平行な水平軸を有する
従動プ−リ４ａを対向して配設するとともに、この二つ
プ−リを結ぶ線と直交する方向に、この二つのプ−リの
水平軸と直交する水平軸を有する一対の従動プ−リ４
ｂ，４ｃを対向して配設し、従動プ−リ４ａの上側から
の研削ベルトを、一方のデファレンシャルプ−リ１４を
経て９０度方向変換して従動プ−リ４ｂにその上側から
掛廻し，この従動プ−リ４ｂの下側からこの従動プ−リ
と対向する従動プ−リ４ｃにその下側から掛廻し、他方
のデファレンシャルプ−リ１５を経て９０度方向変換し
て駆動プ−リ３の上側から従動プーリ４ａの下側に掛廻
し、コンタクトロ−ルを、対向するプ−リ間の下側ル−
プの内側面に接するように配設したことを特徴とするベ
ルト研削装置。 - 【請求項２】 請求項１において、対向するプ−リ間の
下側ル−プの内側面に、それぞれコンタクトロ−ルを配
設し、この２個のコンタクトロールにより、直交する２
方向に対する研削を可能にしたことを特徴とするベルト
研削装置。 - 【請求項３】 請求項１および請求項２において、対向
するプ−リ間の距離、一対のデファレンシャルプ−リ間
の距離を可変にしたことを特徴とするベルト研削装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27082393A JP3037858B2 (ja) | 1993-10-28 | 1993-10-28 | ベルト研削装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27082393A JP3037858B2 (ja) | 1993-10-28 | 1993-10-28 | ベルト研削装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07124858A JPH07124858A (ja) | 1995-05-16 |
| JP3037858B2 true JP3037858B2 (ja) | 2000-05-08 |
Family
ID=17491515
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27082393A Expired - Fee Related JP3037858B2 (ja) | 1993-10-28 | 1993-10-28 | ベルト研削装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3037858B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107900862A (zh) * | 2017-11-17 | 2018-04-13 | 江门市江海区杰能机电科技有限公司 | 砂带磨床的砂带组件 |
-
1993
- 1993-10-28 JP JP27082393A patent/JP3037858B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07124858A (ja) | 1995-05-16 |
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