JPH05245524A

JPH05245524A - 蛇行制御装置

Info

Publication number: JPH05245524A
Application number: JP4048684A
Authority: JP
Inventors: Taketo Sasaki; 健人佐々木; Kenji Tanaka; 健治田中; Yukihiko Okazaki; 雪彦岡崎
Original assignee: NKK Corp; Nippon Kokan Ltd
Current assignee: JFE Engineering Corp
Priority date: 1992-03-05
Filing date: 1992-03-05
Publication date: 1993-09-24

Abstract

(57)【要約】【目的】板厚が薄い、板幅が広い材料の蛇行制御に適し
た蛇行制御装置を提供すること。【構成】熱間又は冷間時の帯状材料６をローラテーブル
３で搬送する設備において、上記ローラテーブルの１本
以上のテーブルローラ４ａ〜４ｃを上下方向にステアリ
ング可能に設けると共に、上記ローラテーブルの上方に
１本以上の押えローラ１ａ、１ｂを上方に退避可能に設
けたことを特徴とする蛇行制御装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、主に鉄、非鉄産業にお
けるストリップの搬送設備であるローラテーブル設備上
での材料の蛇行を修正するストリップ蛇行制御装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】熱間圧延工程において、スラブを加熱炉
に装入する段階から製品となるストリップをコイラーに
挿入する段階まで、搬送する材料の幅方向センターをラ
インのセンターに一致させることが、圧延段階でのスト
リップの断面プロフィールやストリップの形状を制御す
る上で重要である。また、このことは、巻き取りの段階
でのストリップの形状、コイルの巻姿を良くする上で重
要であることは広く知られている。

【０００３】従来、取られている板厚の厚い材料の蛇行
修正方法は、仕上げミルまでは粗スタンドでの左右の圧
下バランスを変える方法と、搬送テーブル上に設けたサ
イドガイドで材料の両側から押さえ蛇行を修正する方法
が一般的である。

【０００４】板厚が薄い、板幅が広い、変形抵抗が小さ
い、形状が悪い等の要因で、座屈強度の小さい材料の搬
送での蛇行修正方法は、巻き取り機直前のサイドガイド
と搬送用ローラを用いた以下に説明する“スキュー”及
び“カント”と呼ばれる方法が一般的である。

【０００５】上記“スキュー”とは、図２に示すよう
に、ローラを水平方向に傾斜させ、材料の蛇行を制御す
る方法である。実開昭６１−１３８４０７号公報には、
ホットラインテーブルにおける適用で鋼板の蛇行修正機
能を示している。他方、上記の“カント”とは、図３に
示すように、テーブルローラを垂直方向に交互に傾斜さ
せ、材料の蛇行を制御する方法である。

【０００６】また、別の方法として、実開昭５９−１９
０４０９号公報で図４に示すように、一つ以上のテーブ
ルローラの端部を上下調整することで材料の蛇行を修正
するステアリング装置と、蛇行検出センサーによるステ
アリング駆動用油圧装置を組合せた材料蛇行制御装置が
ある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】以上のような従来技術
には下記に示す問題点がある。

【０００８】圧下バランスを制御する方法は、所望する
制御が難しい。また、サイドガイドによる方法は、材料
のエッジ端面を損傷させ、製品品質を悪化させる原因に
なる等の問題がある。

【０００９】“スキュー”と“カント”のいずれもテー
ブルローラを機械的に固定化し、材料の自動求心作用に
よる制御方法であるため、材料の特性やサイズ、搬送速
度によっては制御仕切れない場合が発生する。加えて、
テーブルローラに掛かる荷重が不均一となり、ローラの
偏磨耗となる。そのため、ローラの維持管理が難しい
上、設備費の増加につながる結果となる。

【００１０】最後のテーブルローラの片側をステアリン
グする蛇行制御方法は、制御条件として、材料の形状が
良く、搬送中に安定してテーブルローラに負荷が掛かる
材料のサイズや搬送速度が必要である。一般的に、板厚
が２mm以下、搬送速度が６００ｍｐｍ以上では制御が十
分に機能しないなどの問題点がある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明の蛇行制御装置
は、熱間又は冷間時の帯状材料をローラテーブルで搬送
する設備において、上記ローラテーブルの１本以上のテ
ーブルローラを上下方向にステアリング可能に設けると
共に、上記ローラテーブルの上方に１本以上の押えロー
ラを上方に退避可能に設けたことを特徴とするものであ
る。また、上記の１本以上の押えローラが上下方向にス
テアリング可能になっている。

【００１２】

【作用】蛇行を修正すべき材料の先端が、本装置に入る
前に、押えローラを上方に退避させておく。そして、材
料先端が、本装置に入った段階で、押えローラを下降さ
せ材料の浮き上がりやバタつきを防止する。この状況の
中で、押えローラ直近の搬送用の一本以上のテーブルロ
ーラを上下方向にステアリングすることと、一本以上の
押えローラを上下方向にステアリングさせることを個別
に、または両方を組合わせることにより、搬送中に発生
する材料の蛇行を制御する。

【００１３】

【実施例】以下に、本発明の一実施例を図１により説明
する。この例は、仕上げスタンド出側のホットランテー
ブルでのものである。ローラテーブル３のテーブルロー
ラ４ａ、４ｂ、４ｃの一本以上が、それぞれシリンダ９
により上下方向にステアリング可能に設けられている。

【００１４】ローラテーブル３の上方に押えローラの駆
動機構２が設けられている。この駆動機構２は、押えロ
ーラ１ａ、１ｂを上下駆動すると共に、押えローラ１
ａ、１ｂを上下方向に所望の角度ステアリングさせる構
成になっている。以下に、駆動機構２の詳細を説明す
る。

【００１５】架台８の両端部に一対の軸受部１１が設け
られている。フレーム１０が、両端部の軸１０ａを介し
て軸受部１１に枢着され、回動装置７により幅方向に角
度φの範囲内で回動されるようになっている。

【００１６】押えローラの上下駆動機構本体は、フレー
ム１０の上に設けられた一対の支持部に、基端部が枢着
された一対のアーム２ａ、２ｂで構成され、これら一対
のアーム２ａ、２ｂの先端部がリンク２ｃにより相互に
ピン連結され、全体として平行四辺形リンクを構成して
いる。そして、アーム２ｂの基端部に腕２ｄが突設さ
れ、この腕２ｄをシリンダ５により回動させることによ
り、アーム２ｂ即ち平行四辺形リンクが角度θの範囲内
で回動されるようになっている。

【００１７】そして、一対のアーム２ａ、２ｂの下端部
に、押えローラ１ａ、１ｂが設けられている。この押え
ローラ１ａ、１ｂは、上記のステアリング駆動されるテ
ーブルローラ４ａ、４ｂ、４ｃを挟む位置に設けられて
いる。

【００１８】こうして、押えローラ１ａ、１ｂはシリン
ダ５を作動させることにより、上下方向に移動されると
共に、帯状材料即ちストリップ６を押圧できるようにな
っている。また、回動装置７によりフレーム１０を回動
させることにより、押えローラ１ａ、１ｂも上下方向に
ステアリングされるようになっている。

【００１９】そして、蛇行を修正すべき材料即ちストリ
ップ６の先端が、本装置に入る前に、シリンダ５によ
り、アーム２ｂを回動させ、押えローラ１ａ、１ｂを材
料６より１．５ｍ程度上方に退避させ、材料が本装置部
で詰まることがないようにしておく。

【００２０】材料先端が、本装置に入った段階で、押え
ローラ１ａ、１ｂをシリンダ５により下降させ材料６の
浮き上がりやバタつきを防止する。そして、材料の通板
状況を監視して、材料がある一定量の蛇行を生じた時
に、外部からの情報で、シリンダ９によりテーブルロー
ラ４ａ〜４ｃの材料が寄った側を適性量上げる制御をす
る。こうして、搬送中に発生する材料の蛇行を修正制御
することができる。

【００２１】なお、上記例では、テーブルローラをステ
アリングさせて制御したが、回動装置７により、押えロ
ーラ１ａ、１ｂをステアリングさせることにより、同等
の効果を得ることができる。

【００２２】また、押えローラとテーブルローラの両方
を互い違いにステアリングさせてもよい。この場合に
は、それぞれのステアリング量を少なくして制御するこ
とができる。

【００２３】

【発明の効果】以上のように、本発明は、板厚が薄い、
板幅が広い、変形抵抗が小さい、形状が悪い等の要因
で、座屈強度の小さい材料の搬送で、しかも至近のとこ
ろに通板の蛇行を拘束するようなものがないところ、例
えば熱間圧延工場の仕上げスタンド出側のホットランテ
ーブルなどでの蛇行制御に適用できるものである。

【００２４】これによって、今まで難しいとされていた
テーブルで搬送中のストリップの蛇行制御が可能とな
り、この方式で蛇行制御することにより、蛇行によって
発生する熱間圧延時のストリップの幅方向の不均一冷却
やコイル巻形状の改善に高い効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の全体構成を示す側面図と正
面図。

【図２】従来のローラの“スキュー”による蛇行制御の
説明図。

【図３】従来のローラの“カント”による蛇行制御の説
明図。

【図４】従来のローラの“ステアリング”による蛇行制
御の説明図。

【符号の説明】

１ａ、１ｂ…押え正ローラ，２…押えローラの駆動機
構、２ａ、２ｂ…アーム、３…テーブルローラ、５…押
えローラ上下用シリンダ，６…帯状材料（ストリッ
プ）、７…押えローラスキュー用シリンダ、１０…フレ
ーム。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】熱間又は冷間時の帯状材料をローラテー
ブルで搬送する設備において、上記ローラテーブルの１
本以上のテーブルローラを上下方向にステアリング可能
に設けると共に、上記ローラテーブルの上方に１本以上
の押えローラを上方に退避可能に設けたことを特徴とす
る蛇行制御装置。
【請求項２】上記の１本以上の押えローラが上下方向
にステアリング可能になっている請求項１に記載の蛇行
制御装置。
【請求項３】熱間又は冷間時の帯状材料をローラテー
ブルで搬送する設備において、上記ローラテーブルの上
方に１本以上の押えローラを上方に退避可能に、且つ上
下方向にステアリング可能に設けたことを特徴とする蛇
行制御装置。