JPH05245525A - 蛇行修正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】板厚が薄い、板幅が広い材料の蛇行制御に適し
た蛇行修正装置を提供すること。 【構成】熱間又は冷間時の帯状材料６を搬送するローラ
テーブル３の上方に、一本以上の蛇行修正ローラ１ａ、
１ｂを上方に退避可能に設けると共に、この蛇行修正ロ
ーラ１ａ、１ｂをテーブルローラ３の軸に対し水平方向
にスキュー可能に、且つ上記帯状材料６に対する押圧力
を調整可能に設けたことを特徴とする蛇行修正装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、主に鉄、非鉄産業にお
けるストリップの搬送設備であるローラテーブル設備上
での材料の蛇行を修正するストリップ蛇行修正装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】熱間圧延工程において、スラブを加熱炉
に装入する段階から製品となるストリップをコイラーに
挿入する段階まで、搬送する材料の幅方向センターをラ
インのセンターに一致させることが、圧延段階でのスト
リップの断面プロフィールやストリップ形状を制御する
上で重要である。また、このことは、巻き取りの段階で
のストリップの形状、コイルの巻姿を良くする上で重要
であることは広く知られている。

【０００３】従来、取られている板厚の厚い材料の蛇行
修正方法は、仕上げミルまでは粗スタンドでの左右の圧
下バランスを変える方法と、搬送テーブル上に設けたサ
イドガイドで材料の両側から押え蛇行を修正する方法が
一般的である。

【０００４】板厚が薄い、板幅が広い、変形抵抗が小さ
い、形状が悪い等の要因で、座屈強度の小さい材料の搬
送での蛇行修正方法は、巻き取り機直前のサイドガイド
と搬送用ローラを用いた以下に説明する“スキュー”及
び“カント”と呼ばれる方法が一般的である。

【０００５】上記“スキュー”とは、図３に示すよう
に、ローラを水平方向に傾斜させ、材料の蛇行を制御す
る方法である。実開昭６１−１３８４０７号公報には、
ホットラインテーブルにおける適用で鋼板の蛇行修正機
能を示している。他方、上記の“カント”とは、図４に
示すように、テーブルローラを垂直方向に交互に傾斜さ
せ、材料の蛇行を制御する方法である。

【０００６】また、別の方法として、実開昭５９−１９
０４０９号公報で図５に示すように、一つ以上のテーブ
ルローラの端部を上下調整することで材料の蛇行を修正
するステアリング装置と、蛇行検出センサーによるステ
アリング駆動用油圧装置を組合せた材料蛇行制御装置が
ある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】以上のような従来技術
には下記に示す問題点がある。

【０００８】圧下バランスを制御する方法は、所望する
制御が難しい。また、サイドガイドによる方法は、材料
のエッジ端面を損傷させ、製品品質を悪化させる原因に
なる等の問題がある。

【０００９】“スキュー”と“カント”のいずれもテー
ブルローラを機械的に固定化し、材料の自動求心作用に
よる制御方法であるため、材料の特性やサイズ、搬送速
度によっては制御仕切れない場合が発生する。加えて、
テーブルローラに掛かる荷重が不均一となり、ローラの
偏磨耗となる。そのため、ローラの維持管理が難しい
上、設備費の増加につながる結果となる。

【００１０】最後のテーブルローラの片側をステアリン
グする蛇行制御方法は、制御条件として、材料の形状が
良く、搬送中に安定してテーブルローラに負荷が掛かる
材料のサイズや搬送速度が必要である。一般的に、板厚
が２mm以下、搬送速度が６００ｍｐｍ以上では制御が十
分に機能しないなどの問題点がある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明の蛇行修正装置
は、熱間又は冷間時の帯状材料を搬送するローラテーブ
ルの上方に、一本以上の蛇行修正ローラを上方に退避可
能に設けると共に、この蛇行修正ローラをテーブルロー
ラ軸に対し水平方向にスキュー可能に、且つ上記帯状材
料に対する押圧力を調整可能に設けたことを特徴とする
ものである。

【００１２】

【作用】蛇行を修正すべき材料の先端が、本装置に入る
前に、蛇行修正ローラを上方に退避させておく。そし
て、材料先端が、本装置に入った段階で、蛇行修正ロー
ラを下降させ材料の浮き上がりやバタつきを防止した上
で、その材料と、蛇行量に見合ったスキュ−量と材料へ
の押圧力を蛇行修正ローラに与え、搬送中に発生する材
料の蛇行を修正する。

【００１３】

【実施例】以下に、本発明の一実施例を図１、２により
説明する。この例は、仕上げスタンド出側のホットラン
テーブルでのものである。

【００１４】ローラテーブルの上方に設けられる蛇行修
正ローラの駆動機構２は、蛇行修正ローラ１ａ、１ｂを
上下駆動すると共に、蛇行修正ローラ１ａ、１ｂを所望
の角度スキューさせる構成になっている。

【００１５】駆動機構本体は、架台８の上に設けられた
一対の支持部に、基端部が枢着された一対のアーム２
ａ、２ｂで構成され、これら一対のアーム２ａ、２ｂの
先端部がリンク２ｃにより相互にピン連結され、全体と
して平行四辺形リンクを構成している。そして、アーム
２ｂの基端部に腕２ｄが突設され、この腕２ｄをシリン
ダ５により回動させることにより、アーム２ｂ即ち平行
四辺形リンクが角度θの範囲内で回動されるようになっ
ている。

【００１６】一方、架台８の上部の片側にシリンダ７
ａ、７ｂがあり、これが一対のアーム２ａ、２ｂの軸受
部を水平に角度φの範囲内でスキューさせることによ
り、蛇行修正ローラ１ａ、１ｂが、角度φの範囲内でス
キューされるように設けられている。

【００１７】そして、蛇行を修正すべき材料即ちストリ
ップ６の先端が、本装置に入る前に、シリンダ５によ
り、アーム２ｂを回動させ、蛇行修正ローラ１ａ、１ｂ
を材料６より１．５ｍ程度上方に退避させ、材料が本装
置部で詰まることがないようにしておく。

【００１８】材料先端が、本装置に入った段階で、蛇行
修正ローラ１ａ、１ｂをシリンダ５により下降させ材料
６の浮き上がりやバタつきを防止する。そして、材料の
通板状況を監視して、材料がある一定量の蛇行を生じた
時に、外部からの情報で、その材料と、蛇行量に見合っ
た角度だけシリンダ７ａ、７ｂにより蛇行修正ローラ１
ａ、１ｂを作動させ、蛇行側を進行方向にスキュ−させ
ると共に、シリンダ５により最適な押圧力を与え、搬送
中に発生する材料の蛇行を修正させる。

【００１９】

【発明の効果】以上のように、本発明は、板厚が薄い、
板幅が広い、変形抵抗が小さい、形状が悪い等の要因
で、座屈強度の小さい材料の搬送で、しかも至近のとこ
ろに通板の蛇行を拘束するようなものがないところ、例
えば熱間圧延工場の仕上げスタンド出側のホットランテ
ーブルなどでの蛇行制御に適用できるものである。

【００２０】これによって、今まで難しいとされていた
テーブルで搬送中のストリップの蛇行制御が可能とな
り、この方式で蛇行制御することにより、蛇行によって
発生する熱間圧延時のストリップの幅方向の不均一冷却
やコイル巻形状の改善に高い効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の側面図。

【図２】本発明の一実施例の平面図。

【図３】従来のローラの“スキュー”による蛇行制御の
説明図。

【図４】従来のローラの“カント”による蛇行制御の説
明図。

【図５】従来のローラの“ステアリング”による蛇行制
御の説明図。

【符号の説明】

１ａ、１ｂ…蛇行修正ローラ，２…蛇行修正ローラの駆
動機構、２ａ、２ｂ…アーム、３…テーブルローラ、５
…蛇行修正ローラ上下用シリンダ，６…帯状材料（スト
リップ）、７ａ、７ｂ…蛇行修正ローラスキュー用シリ
ンダ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 熱間又は冷間時の帯状材料を搬送するロ
   ーラテーブルの上方に、一本以上の蛇行修正ローラを上
   方に退避可能に設けると共に、この蛇行修正ローラをテ
   ーブルローラ軸に対し水平方向にスキュー可能に、且つ
   上記帯状材料に対する押圧力を調整可能に設けたことを
   特徴とする蛇行修正装置。