JPH10240311A - プログラマブルコントローラのローダ - Google Patents
プログラマブルコントローラのローダInfo
- Publication number
- JPH10240311A JPH10240311A JP3873297A JP3873297A JPH10240311A JP H10240311 A JPH10240311 A JP H10240311A JP 3873297 A JP3873297 A JP 3873297A JP 3873297 A JP3873297 A JP 3873297A JP H10240311 A JPH10240311 A JP H10240311A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- program
- master control
- ladder
- loader
- display
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Stored Programmes (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 プログラマブルコントローラのローダにおい
ては、マスタコントロール条件が複雑になるとプログラ
ムのデバックや作成が難しくなる。 【解決手段】 ラダープログラムのマスタコントロール
条件のネスト数をラダープログラムの母線に表示し、さ
らにネストレベルを示す数字又は任意のラダー回路部分
を指定したときにそのプログラムが関係するマスタコン
トロール条件を表示する。さらにまた、オンライン状態
であれば、表示中のマスタコントロール条件プログラム
の動作状態を表示する。
ては、マスタコントロール条件が複雑になるとプログラ
ムのデバックや作成が難しくなる。 【解決手段】 ラダープログラムのマスタコントロール
条件のネスト数をラダープログラムの母線に表示し、さ
らにネストレベルを示す数字又は任意のラダー回路部分
を指定したときにそのプログラムが関係するマスタコン
トロール条件を表示する。さらにまた、オンライン状態
であれば、表示中のマスタコントロール条件プログラム
の動作状態を表示する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、プログラマブルコ
ントローラのローダに係り、特にラダープログラムでの
マスターコントロールのネストレベルの表示とそのマス
ターコントロールの条件表示によるモニタリング方式に
関する。
ントローラのローダに係り、特にラダープログラムでの
マスターコントロールのネストレベルの表示とそのマス
ターコントロールの条件表示によるモニタリング方式に
関する。
【０００２】
【従来の技術】プログラマブルコントローラは、外部デ
ータを入力し、そのデータを元に演算を行い、演算結果
を出力データとして外部に出力する。この動作を繰り返
し実行することで、外部システムの制御を行っている。
ータを入力し、そのデータを元に演算を行い、演算結果
を出力データとして外部に出力する。この動作を繰り返
し実行することで、外部システムの制御を行っている。
【０００３】また、プログラマブルコントローラとは別
に、ローダと呼ばれる装置がプログラムの作成、変更、
プログラム転送、モニタリング、デバッグなどのために
用いられている。図５は、ローダとプログラマブルコン
トローラによるシステム構成を示す。プログラマブルコ
ントローラ１とローダ２は、それぞれＣＰＵやメモリ
（記憶装置）を持つコンピュータ構成にされて通信イン
タフェース３、４で結合され、ローダ２で作成、変更し
たプログラムをプログラマブルコントローラ１にプログ
ラムの転送し、さらに、ラダープログラムの場合、この
ローダのモニタリング情報がラダープログラムのデバッ
グに効果を上げている。
に、ローダと呼ばれる装置がプログラムの作成、変更、
プログラム転送、モニタリング、デバッグなどのために
用いられている。図５は、ローダとプログラマブルコン
トローラによるシステム構成を示す。プログラマブルコ
ントローラ１とローダ２は、それぞれＣＰＵやメモリ
（記憶装置）を持つコンピュータ構成にされて通信イン
タフェース３、４で結合され、ローダ２で作成、変更し
たプログラムをプログラマブルコントローラ１にプログ
ラムの転送し、さらに、ラダープログラムの場合、この
ローダのモニタリング情報がラダープログラムのデバッ
グに効果を上げている。
【０００４】ラダープログラムの場合、ある入力データ
がプログラムのある範囲の動作条件となるようなことが
ある。一般的に、これをマスターコントロール条件と呼
んでいる。マスターコントロール条件の開始を明記する
ために、ラダープログラムではマスターコントロールセ
ット命令(ＭＣＳ命令）を用意している。また、マスタ
ーコントロール条件の終了を明記するためにマスターコ
ントロールリセット命令（ＭＣＲ命令）を用意してい
る。
がプログラムのある範囲の動作条件となるようなことが
ある。一般的に、これをマスターコントロール条件と呼
んでいる。マスターコントロール条件の開始を明記する
ために、ラダープログラムではマスターコントロールセ
ット命令(ＭＣＳ命令）を用意している。また、マスタ
ーコントロール条件の終了を明記するためにマスターコ
ントロールリセット命令（ＭＣＲ命令）を用意してい
る。
【０００５】図６にその例を示す。ここで、入力データ
Ｘ０がマスターコントロール条件であり、続くプログラ
ムの条件となっている。その条件は、ＭＣＲ命令が現れ
るまで有効になる。
Ｘ０がマスターコントロール条件であり、続くプログラ
ムの条件となっている。その条件は、ＭＣＲ命令が現れ
るまで有効になる。
【０００６】また、図７ではＭＣＳ命令とＭＣＲ命令に
挟まれたプログラム中にさらにＭＣＳ命令とＭＣＲ命令
が存在している。即ち、マスターコントロール条件がネ
ストしていることを示している。このようなプログラム
では、マスタコントロール条件が複雑なプログラムで
も、それぞれの条件を整理してプログラムを作成するこ
とができる。
挟まれたプログラム中にさらにＭＣＳ命令とＭＣＲ命令
が存在している。即ち、マスターコントロール条件がネ
ストしていることを示している。このようなプログラム
では、マスタコントロール条件が複雑なプログラムで
も、それぞれの条件を整理してプログラムを作成するこ
とができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】図６において、ＭＣＳ
命令とＭＣＲ命令により挟まれた部分が少ない場合に
は、マスタコントロール条件はすぐに理解できるが、そ
の部分が長くなると、そのマスタコントロール条件がわ
からなくなったり、場合によってはマスタコントロール
条件があったことさえも忘れてしまうことがある。
命令とＭＣＲ命令により挟まれた部分が少ない場合に
は、マスタコントロール条件はすぐに理解できるが、そ
の部分が長くなると、そのマスタコントロール条件がわ
からなくなったり、場合によってはマスタコントロール
条件があったことさえも忘れてしまうことがある。
【０００８】図７において、ＭＣＳ命令とＭＣＲ命令に
よるマスタコントロールがネストしている場合、現在注
目しているプログラムがどのマスタコントロール条件で
動作しているのか、また、ネストレベルはいくつなのか
を知ることはプログラムを理解するために非常に重要と
なる。
よるマスタコントロールがネストしている場合、現在注
目しているプログラムがどのマスタコントロール条件で
動作しているのか、また、ネストレベルはいくつなのか
を知ることはプログラムを理解するために非常に重要と
なる。
【０００９】このようなマスタコントロール条件がいく
つもある場合に、注目しているプログラムのマスタコン
トロール条件を正しく調べることは非常に面倒であっ
た。
つもある場合に、注目しているプログラムのマスタコン
トロール条件を正しく調べることは非常に面倒であっ
た。
【００１０】本発明の目的は、以上のような点を考慮し
たものであり、任意のプログラムのマスタコントロール
のネストレベルが容易に分かるようにし、かつ、マスタ
コントロール命令（ＭＣＳ命令とＭＣＲ命令）に挟まれ
たラダープログラムのマスタコントロール条件を瞬時に
表示することを可能にしたプログラマブルコントローラ
のローダを提供することにある。
たものであり、任意のプログラムのマスタコントロール
のネストレベルが容易に分かるようにし、かつ、マスタ
コントロール命令（ＭＣＳ命令とＭＣＲ命令）に挟まれ
たラダープログラムのマスタコントロール条件を瞬時に
表示することを可能にしたプログラマブルコントローラ
のローダを提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題を解
決するため、マスタコントロール条件のネスト数をラダ
ープログラムの母線に表示し、さらにネストレベルを示
す数字又は任意のラダー回路部分を指定したときにその
プログラムが関係するマスタコントロール条件を表示
し、さらにまたオンライン状態であれば、表示中のマス
タコントロール条件プログラムの動作状態を表示するよ
うにしたもので、以下のモニタリング方式を特徴とす
る。
決するため、マスタコントロール条件のネスト数をラダ
ープログラムの母線に表示し、さらにネストレベルを示
す数字又は任意のラダー回路部分を指定したときにその
プログラムが関係するマスタコントロール条件を表示
し、さらにまたオンライン状態であれば、表示中のマス
タコントロール条件プログラムの動作状態を表示するよ
うにしたもので、以下のモニタリング方式を特徴とす
る。
【００１２】（第１の発明）プログラマブルコントロー
ラに設けるラダープログラムの作成、変更、プログラム
転送、モニタリング、デバッグなどを行うローダにおい
て、前記ローダは、前記ラダープログラムのマスタコン
トロールレベルを示すネストレベルをラダー回路の母線
に表示する手段を備えたことを特徴とする。
ラに設けるラダープログラムの作成、変更、プログラム
転送、モニタリング、デバッグなどを行うローダにおい
て、前記ローダは、前記ラダープログラムのマスタコン
トロールレベルを示すネストレベルをラダー回路の母線
に表示する手段を備えたことを特徴とする。
【００１３】（第２の発明）前記ローダは、前記ネスト
レベル表示付きのラダープログラムの表示状態で、前記
ネストレベル又は任意のラダー回路部分をポインティン
グデバイスなどで指定したときに、そのプログラムのマ
スタコントロール条件を表示する手段を備えたことを特
徴とする。
レベル表示付きのラダープログラムの表示状態で、前記
ネストレベル又は任意のラダー回路部分をポインティン
グデバイスなどで指定したときに、そのプログラムのマ
スタコントロール条件を表示する手段を備えたことを特
徴とする。
【００１４】（第３の発明）前記ローダは、前記ネスト
レベル表示付きのラダープログラムの表示状態で、前記
マスタコントロール条件表示を指定したときに、マスタ
コントロール条件及び当該マスタコントロール条件の動
作状態を表示する手段を備えたことを特徴とする。
レベル表示付きのラダープログラムの表示状態で、前記
マスタコントロール条件表示を指定したときに、マスタ
コントロール条件及び当該マスタコントロール条件の動
作状態を表示する手段を備えたことを特徴とする。
【００１５】
（第１の実施形態）本実施形態では、図５の構成におい
て、図１に示すように、ネストレベルをラダー回路の母
線に表示する。これによって、表示中のプログラムのマ
スタコントロールのネストレベルがいくつになっている
かをプログラマが容易に知ることができるようにする。
て、図１に示すように、ネストレベルをラダー回路の母
線に表示する。これによって、表示中のプログラムのマ
スタコントロールのネストレベルがいくつになっている
かをプログラマが容易に知ることができるようにする。
【００１６】マスタコントロール命令（ＭＣＳ命令とＭ
ＣＲ命令）に挟まれた部分は、マスタコントロール条件
（図１ではＸ０、Ｘ１００）によって、演算条件が決ま
る。図１の例では、Ｙ０及びＹ１００はマスタコントロ
ール条件としてはＸ０のみであるが、Ｙ１及びＹ１０は
Ｘ０とＸ１００の２つのマスタコントロール条件が存在
する。つまり、Ｙ０及びＹ１００のネストレベルは１で
あるが、Ｙ１及びＹ１０のネストレベルは２ということ
になる。
ＣＲ命令）に挟まれた部分は、マスタコントロール条件
（図１ではＸ０、Ｘ１００）によって、演算条件が決ま
る。図１の例では、Ｙ０及びＹ１００はマスタコントロ
ール条件としてはＸ０のみであるが、Ｙ１及びＹ１０は
Ｘ０とＸ１００の２つのマスタコントロール条件が存在
する。つまり、Ｙ０及びＹ１００のネストレベルは１で
あるが、Ｙ１及びＹ１０のネストレベルは２ということ
になる。
【００１７】このようらネストレベルの表示機能を実現
するには、ハードディスク等の外部記憶装置５に格納さ
れているラダープログラムをキーボード６の操作又はマ
ウス７等のポインティングデバイスの操作によって、主
記憶８に呼び出し、このプログラムをその先頭から順に
スキャンしてＭＣＳ命令を検索し、ＭＣＳ命令のラダー
が見つかったときにカウンタの値をインクリメント（＋
１）し、このＭＣＳ命令後のラダー回路の母線部分にカ
ウンタの値を表示する。そして、ＭＣＲ命令が検索され
たときに、カウンタの値をデクリメント（−１）する。
するには、ハードディスク等の外部記憶装置５に格納さ
れているラダープログラムをキーボード６の操作又はマ
ウス７等のポインティングデバイスの操作によって、主
記憶８に呼び出し、このプログラムをその先頭から順に
スキャンしてＭＣＳ命令を検索し、ＭＣＳ命令のラダー
が見つかったときにカウンタの値をインクリメント（＋
１）し、このＭＣＳ命令後のラダー回路の母線部分にカ
ウンタの値を表示する。そして、ＭＣＲ命令が検索され
たときに、カウンタの値をデクリメント（−１）する。
【００１８】ネスト構造になる場合、ＭＣＳ命令の検索
後に再度のＭＣＳ命令が検索されることから、カウンタ
のインクリメントが複数回続き、後にカウンタの値だけ
ＭＣＲ命令が複数回続くことでネストレベルを表示でき
る。
後に再度のＭＣＳ命令が検索されることから、カウンタ
のインクリメントが複数回続き、後にカウンタの値だけ
ＭＣＲ命令が複数回続くことでネストレベルを表示でき
る。
【００１９】これらネストレベルの表示のためのプログ
ラムは、主記憶８等に用意しておく。
ラムは、主記憶８等に用意しておく。
【００２０】（第２の実施形態）本実施形態は、図５の
構成において、ローダ２とプログラマブルコントローラ
１が伝送路を介して接続されていない状態（オフライン
状態）でのモニタリング方式である。
構成において、ローダ２とプログラマブルコントローラ
１が伝送路を介して接続されていない状態（オフライン
状態）でのモニタリング方式である。
【００２１】この構成の場合、プログラム作成者は、ハ
ードディスク等の外部記憶装置５に格納されているラダ
ープログラムをキーボード６の操作又はマウス７等のポ
インティングデバイスの操作によって、主記憶８に呼び
出し、その内容をＣＲＴ等の表示装置９にラダープログ
ラムとして表示することになる。
ードディスク等の外部記憶装置５に格納されているラダ
ープログラムをキーボード６の操作又はマウス７等のポ
インティングデバイスの操作によって、主記憶８に呼び
出し、その内容をＣＲＴ等の表示装置９にラダープログ
ラムとして表示することになる。
【００２２】ここで、本実施形態では、図２のようなネ
ストレベル表示付きのプログラムを表示中に母線のマス
タコントロールレベルを示す数字をポインティングデバ
イスなどで指定することによって、そのプログラムのマ
スタコントロール条件を表示できるようにする。
ストレベル表示付きのプログラムを表示中に母線のマス
タコントロールレベルを示す数字をポインティングデバ
イスなどで指定することによって、そのプログラムのマ
スタコントロール条件を表示できるようにする。
【００２３】そのために、ローダ２の主記憶８にあるラ
ダープログラムを先頭からスキャンして、現在表示して
いるプログラムに対応するマスタコントロール条件を明
示しているＭＣＳ命令をネストの数だけ見つけ、そのプ
ログラムを画面表示する。この表示は、ネスト数だけ行
うことになる。図２は、その表示例である。ローダ２の
ＯＳがＷｉｎｄｏｗｓなどの場合、リストボックス等に
表示することで対応できる。
ダープログラムを先頭からスキャンして、現在表示して
いるプログラムに対応するマスタコントロール条件を明
示しているＭＣＳ命令をネストの数だけ見つけ、そのプ
ログラムを画面表示する。この表示は、ネスト数だけ行
うことになる。図２は、その表示例である。ローダ２の
ＯＳがＷｉｎｄｏｗｓなどの場合、リストボックス等に
表示することで対応できる。
【００２４】図３は、本実施形態を実現するための表示
フローである。プログラマにより指定された部分のプロ
グラムアドレスを記憶し（Ｓ１）、この部部のネストレ
ベルをカウンタにセットし（Ｓ２）、カウンタの現在値
が０でないときに（Ｓ３）、当該プログラムアドレスの
１つ前のラダーを読み出し（Ｓ４）、こんラダーがＭＣ
Ｓ命令か否かをチェックし（Ｓ５）、ＭＣＳ命令でない
ときはプログラムアドレスを−１し（Ｓ６）、当該ラダ
ーがプログラムの先頭でないときは（Ｓ７）処理Ｓ４に
戻ってプログラムアドレスを前に進める。
フローである。プログラマにより指定された部分のプロ
グラムアドレスを記憶し（Ｓ１）、この部部のネストレ
ベルをカウンタにセットし（Ｓ２）、カウンタの現在値
が０でないときに（Ｓ３）、当該プログラムアドレスの
１つ前のラダーを読み出し（Ｓ４）、こんラダーがＭＣ
Ｓ命令か否かをチェックし（Ｓ５）、ＭＣＳ命令でない
ときはプログラムアドレスを−１し（Ｓ６）、当該ラダ
ーがプログラムの先頭でないときは（Ｓ７）処理Ｓ４に
戻ってプログラムアドレスを前に進める。
【００２５】これら処理は、ＭＣＳ命令が見つかるまで
繰り返され、ＭＣＳ命令のラダーに達したとき（Ｓ
５）、そのＭＣＳ命令を含むラダーを表示し（Ｓ８）、
カウンタの値を−１する（Ｓ９）。これにより１つのＭ
ＣＳ命令のラダーが表示される。
繰り返され、ＭＣＳ命令のラダーに達したとき（Ｓ
５）、そのＭＣＳ命令を含むラダーを表示し（Ｓ８）、
カウンタの値を−１する（Ｓ９）。これにより１つのＭ
ＣＳ命令のラダーが表示される。
【００２６】ネストレベルが２以上のとき、１回のＭＣ
Ｓ命令に対する処理Ｓ９での処理では、カウンタの値が
０でないため、これを処理Ｓ１０でチェックし、処理Ｓ
６に分岐してプログラムアドレスをさらに前に進め、次
のＭＣＳ命令が見つかったときに当該アドレスのラダー
を表示する。
Ｓ命令に対する処理Ｓ９での処理では、カウンタの値が
０でないため、これを処理Ｓ１０でチェックし、処理Ｓ
６に分岐してプログラムアドレスをさらに前に進め、次
のＭＣＳ命令が見つかったときに当該アドレスのラダー
を表示する。
【００２７】（第３の実施形態）本実施形態では、図５
の構成において、ローダ２とプログラマブルコントロー
ラ１が伝送路を介して接続されている状態（オンライン
状態）でのモニタリング方式である。
の構成において、ローダ２とプログラマブルコントロー
ラ１が伝送路を介して接続されている状態（オンライン
状態）でのモニタリング方式である。
【００２８】この構成の場合、プログラム作成者は、ハ
ードディスク等の外部記憶装置５又はプログラマブルコ
ントローラ１のプログラムメモリ１０に格納されている
ラダープログラムをキーボード６の操作又はマウス７等
のポインティングデバイスからの操作によって、主記憶
８に格納し、その内容をＣＲＴ等の表示装置９にラダー
プログラムとして表示することになる。
ードディスク等の外部記憶装置５又はプログラマブルコ
ントローラ１のプログラムメモリ１０に格納されている
ラダープログラムをキーボード６の操作又はマウス７等
のポインティングデバイスからの操作によって、主記憶
８に格納し、その内容をＣＲＴ等の表示装置９にラダー
プログラムとして表示することになる。
【００２９】ここで、本実施形態では、図１又は図２の
ようなネストレベル表示付きのプログラムを表示中に母
線のマスタコントロールレベルを示す数字をポインティ
ングデバイスなどで指定することによって、そのプログ
ラムのマスタコントロール条件を表示できるようにす
る。
ようなネストレベル表示付きのプログラムを表示中に母
線のマスタコントロールレベルを示す数字をポインティ
ングデバイスなどで指定することによって、そのプログ
ラムのマスタコントロール条件を表示できるようにす
る。
【００３０】そのために、ローダ２の主記憶８にあるラ
ダープログラムを先頭からスキャンして、現在表示して
いるプログラムに対応するマスタコントロール条件を明
示しているＭＣＳ命令をネストの数だけ見つけ、そのプ
ログラムを画面表示する。この表示は、ネスト数だけ行
うことになる。更に、オンライン状態では、そのマスタ
コントロール条件が現在どういう状態であるのかをロー
ダがプログラマブルコントローラに問い合わせて表示す
る。
ダープログラムを先頭からスキャンして、現在表示して
いるプログラムに対応するマスタコントロール条件を明
示しているＭＣＳ命令をネストの数だけ見つけ、そのプ
ログラムを画面表示する。この表示は、ネスト数だけ行
うことになる。更に、オンライン状態では、そのマスタ
コントロール条件が現在どういう状態であるのかをロー
ダがプログラマブルコントローラに問い合わせて表示す
る。
【００３１】図４は、その表示例である。ローダのＯＳ
がＷｉｎｄｏｗｓなどの場合、リストボックス等に表示
することで対応できる。また、本実施形態を実現するた
めの表示フローは、図３の場合と同様になる。
がＷｉｎｄｏｗｓなどの場合、リストボックス等に表示
することで対応できる。また、本実施形態を実現するた
めの表示フローは、図３の場合と同様になる。
【００３２】（第４の実施形態）本実施形態では、図５
の構成において、ローダ２とプログラマブルコントロー
ラ１が伝送路を介して接続されている状態（オンライン
状態）での他のモニタリング方式である。
の構成において、ローダ２とプログラマブルコントロー
ラ１が伝送路を介して接続されている状態（オンライン
状態）での他のモニタリング方式である。
【００３３】この構成の場合、プログラム作成者は、ハ
ードディスク等の外部記憶装置５又はプログラマブルコ
ントローラ１のプログラムメモリ１０に格納されている
ラダープログラムをキーボード６の操作又はマウス７等
のポインティングデバイスからの操作によって、主記憶
８に格納し、その内容をＣＲＴ等の表示装置９にラダー
プログラムとして表示することになる。
ードディスク等の外部記憶装置５又はプログラマブルコ
ントローラ１のプログラムメモリ１０に格納されている
ラダープログラムをキーボード６の操作又はマウス７等
のポインティングデバイスからの操作によって、主記憶
８に格納し、その内容をＣＲＴ等の表示装置９にラダー
プログラムとして表示することになる。
【００３４】ここで、本実施形態では、図１又は図２の
ようなプログラムを表示中に任意のラダー部分にポイン
ティングデバイスなどで指定し、そこで、キーボード又
はマウスなどのポインティングデバイスによってマスタ
コントロール条件表示を指定することによって、そのプ
ログラムのマスタコントロール条件を表示できるように
する。
ようなプログラムを表示中に任意のラダー部分にポイン
ティングデバイスなどで指定し、そこで、キーボード又
はマウスなどのポインティングデバイスによってマスタ
コントロール条件表示を指定することによって、そのプ
ログラムのマスタコントロール条件を表示できるように
する。
【００３５】以下の操作は第２の実施形態及び第３の実
施形態のものと同じになる。なお、ローダのＯＳがＷｉ
ｎｄｏｗｓなどの場合、メニューバーにマスタコントロ
ール条件表示機能を登録したり、そのアイコンを用意す
ることで、その機能を容易に実現できる。
施形態のものと同じになる。なお、ローダのＯＳがＷｉ
ｎｄｏｗｓなどの場合、メニューバーにマスタコントロ
ール条件表示機能を登録したり、そのアイコンを用意す
ることで、その機能を容易に実現できる。
【００３６】
【発明の効果】以上のとおり、本発明によれば、マスタ
コントロール条件のネスト数をラダープログラムの母線
に表示し、さらにネストレベルを示す数字又は任意のラ
ダー回路部分を指定したときにそのプログラムが関係す
るマスタコントロール条件を表示し、さらにまたオンラ
イン状態であれば、表示中のマスタコントロール条件プ
ログラムの動作状態を表示するようにしたため、マスタ
コントロールの条件を簡単に参照できることにより、ラ
ダープログラムのデバッグやプログラム作成が容易にな
る。
コントロール条件のネスト数をラダープログラムの母線
に表示し、さらにネストレベルを示す数字又は任意のラ
ダー回路部分を指定したときにそのプログラムが関係す
るマスタコントロール条件を表示し、さらにまたオンラ
イン状態であれば、表示中のマスタコントロール条件プ
ログラムの動作状態を表示するようにしたため、マスタ
コントロールの条件を簡単に参照できることにより、ラ
ダープログラムのデバッグやプログラム作成が容易にな
る。
【図１】本発明の実施形態を示すマスタコントロール命
令のネストレベル表示例。
令のネストレベル表示例。
【図２】本発明の他の実施形態を示すマスタコントロー
ル条件のネスト表示例。
ル条件のネスト表示例。
【図３】実施形態におけるマスタコントロール条件プロ
グラム表示フロー。
グラム表示フロー。
【図４】実施形態におけるマスタコントロール条件のネ
スト表示例。
スト表示例。
【図５】プログラマブルコントローラとローダによるシ
ステム構成。
ステム構成。
【図６】マスタコントロール命令の例。
【図７】マスタコントロール命令のネスト例。
１…プログラマブルコントローラ ２…ローダ
Claims (3)
- 【請求項１】 プログラマブルコントローラに設けるラ
ダープログラムの作成、変更、プログラム転送、モニタ
リング、デバッグなどを行うローダにおいて、 前記ローダは、前記ラダープログラムのマスタコントロ
ールレベルを示すネストレベルをラダー回路の母線に表
示する手段を備えたことを特徴とするプログラマブルコ
ントローラのローダ。 - 【請求項２】 前記ローダは、前記ネストレベル表示付
きのラダープログラムの表示状態で、前記ネストレベル
又は任意のラダー回路部分をポインティングデバイスな
どで指定したときに、そのプログラムのマスタコントロ
ール条件を表示する手段を備えたことを特徴とする請求
項１に記載のプログラマブルコントローラのローダ。 - 【請求項３】 前記ローダは、前記ネストレベル表示付
きのラダープログラムの表示状態で、前記マスタコント
ロール条件表示を指定したときに、マスタコントロール
条件及び当該マスタコントロール条件の動作状態を表示
する手段を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記
載のプログラマブルコントローラのローダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3873297A JP3661336B2 (ja) | 1997-02-24 | 1997-02-24 | プログラマブルコントローラのローダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3873297A JP3661336B2 (ja) | 1997-02-24 | 1997-02-24 | プログラマブルコントローラのローダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10240311A true JPH10240311A (ja) | 1998-09-11 |
| JP3661336B2 JP3661336B2 (ja) | 2005-06-15 |
Family
ID=12533508
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3873297A Expired - Lifetime JP3661336B2 (ja) | 1997-02-24 | 1997-02-24 | プログラマブルコントローラのローダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3661336B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100688955B1 (ko) * | 1999-12-29 | 2007-03-08 | 두산인프라코어 주식회사 | 접점 및 코일 코멘트 입출력 방법 |
| JP2012164048A (ja) * | 2011-02-04 | 2012-08-30 | Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd | プログラマブルコントローラのプログラミングツール |
-
1997
- 1997-02-24 JP JP3873297A patent/JP3661336B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100688955B1 (ko) * | 1999-12-29 | 2007-03-08 | 두산인프라코어 주식회사 | 접점 및 코일 코멘트 입출력 방법 |
| JP2012164048A (ja) * | 2011-02-04 | 2012-08-30 | Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd | プログラマブルコントローラのプログラミングツール |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3661336B2 (ja) | 2005-06-15 |
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