JPH10239740A

JPH10239740A - 内視鏡装置

Info

Publication number: JPH10239740A
Application number: JP9046279A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Fujita; 寛藤田; Katsuya Hirakui; 克也平久井
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1997-02-28
Filing date: 1997-02-28
Publication date: 1998-09-11

Abstract

(57)【要約】【課題】観察系の視野角の変化に応じて照明系の配光
特性を変化させ、広角時にも望遠時にも最適な配光特性
を得ることができる内視鏡装置を提供する。【解決手段】静電モータ２２は、被検体を照明する照
明光学系３の第２レンズ１９を前後に移動させることに
より、照明光の配光特性を変化させる。静電モータ１７
は、観察光学系２の第２対物レンズ１６を前後の移動さ
せることにより、視野角を連続的に広角から望遠まで変
化させる。照明系・観察系連動制御部４１は、照明系駆
動回路４３および観察系駆動回路４２を制御して視野角
のズームに対応するように配光特性を変化させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、産業用または医療
用の内視鏡装置に係り、特に、観察光学系にズーム機構
を備えた内視鏡装置における照明光学系の改善に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の内視鏡装置において、観察系の視
野角（画角）を広角から望遠まで連続可変とするズーム
機構を備えたものがある。このズーム機構には、例えば
本願出願人による特開平３−３８６０９号公報に記載の
超音波モータを使用したものや、操作ダイヤルに接続さ
れたワイヤによりレンズを可動としたものが知られてい
る。

【０００３】内視鏡装置による被検体の体腔内観察は、
はじめに視野角を広角として被検部全体を観察し、次い
で視野角を望遠として患部または患部と疑われる領域を
拡大して詳細に観察することにより、内視鏡装置による
検査を効率化し、検査時間を短縮することができる。

【０００４】また内視鏡装置による観察画像を記憶装置
に記憶または写真撮影する場合、ズーム機構を使用して
患部を画面全体に拡大して記憶または撮影することによ
り解像度を上げることができる。

【０００５】このようなズーム機構を備えた従来の内視
鏡装置の先端硬性部を図１６に示す。図１６（ａ）は先
端硬性部１の正面図、図１６（ｂ）は鉗子口４および観
察光学系２を含む断面図、図１６（ｃ）は照明学系３の
断面図である。

【０００６】図１６において、先端硬性部１は、被検体
を観察するための観察光学系２、被検体を照明するため
の２系統からなる照明光学系３、体腔内で処置や試料採
取を行う鉗子を通すための鉗子口４、光学系２、３を洗
浄するための送水ノズル５、光学系２、３の水滴を吹き
飛ばしたり、体腔内を膨らませるための送気ノズル６、
水晶フィルタ７、光路変換用のプリズム８、固体撮像素
子のカバーガラス９、ＣＣＤ等の固体撮像素子１０、固
体撮像素子の信号線を束ねたケーブル１１、観察光学系
を保護するための部材１４、第１の対物レンズ１５、第
２の対物レンズ１６、照明系のレンズ１８、１９、照明
系を保護するための部材２１、照明光を導くライトガイ
ド２５、第１の対物レンズ１５から後方へ突出する内筒
５３、対物レンズ１６を保持するとともに内筒５３の外
周を前後に滑動可能な外筒５２、外筒５２を前後に駆動
する超音波モータ５１等を備えて構成されている。

【０００７】超音波モータ５１は、その内周部に螺合す
る外筒５２を正逆に回転させることにより、外筒５２を
図上で左右方向に動かすことができる。これにより外筒
５２に保持された第２の対物レンズ１６が左右に動くの
で、観察光学系２の視野角（画角）を広角から望遠まで
連続的に変化させることができる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ズーム機構を備えた内視鏡装置は、被検体の体腔内に挿
入されるスコープ先端部の直径が大きくなることを避け
るため、被検体を照明する照明系の配光特性を観察系の
視野角の変化に応じて変化させることは行われていなか
った。

【０００９】このため、配光特性が広角に合わせて設定
されていると、望遠時に画面が暗くなり、配光特性が望
遠に合わせて設定されていると、広角時に画面中央部が
明るすぎてハレーションを起こしたり、画面周辺部が暗
くなるという問題点があった。

【００１０】この問題点を避けるために、配光特性を広
角に合わせるとともに、望遠時にも充分な光量で照明
し、広角時には絞りによって明るさを調節することも可
能であるが、照明用光源のキセノンランプ等の容量に大
きいものが必要となり、ランプ及びこれに給電する電源
装置が大型化するとともにとともに、光源から内視鏡先
端硬性部まで照明光を伝送するライトガイドが大径化し
て好ましくない。

【００１１】以上の問題点に鑑み本発明の目的は、照明
用光源を大容量化することなく、観察系の視野角の変化
に応じて照明系の配光特性を変化させ、広角時にも望遠
時にも最適な配光特性を得ることのできる内視鏡装置を
提供することである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、被検体を照明する照明光学系と、前記照明
された被検体の画像を形成する観察光学系とを備える内
視鏡装置において、前記観察光学系の視野角を変化させ
るズーム機構と、前記ズーム機構による前記観察光学系
の視野角の変化に連動して前記照明光学系の配光特性を
変化させる配光特性変化手段と、をさらに備えたことを
要旨とする。

【００１３】

【発明の実施の形態】次に図面を参照して、本発明に係
る内視鏡装置の実施の形態を詳細に説明する。図１は本
発明に係る内視鏡装置の第１の実施形態を示す要部構成
図である。

【００１４】図１において、内視鏡装置は、内視鏡スコ
ープの先端硬性部１、観察光学系２、照明光学系３、照
明系・観察系連動制御部４１、観察系駆動回路４２、照
明系駆動回路４３、とを備えている。なお、先端硬性部
１には、鉗子口、送気ノズル、送水ノズル等も備えてい
るが、これらは従来の内視鏡スコープと同様であるの
で、図１では省略されている。

【００１５】観察光学系２は、第１、第２の対物レンズ
１５、１６と、対物レンズ１６を前後（図１において前
方を２６の方向、後方を２７の方向とする）に移動させ
るリニア静電モータ１７、空間周波数の低域通過フィル
タである水晶フィルタ７、光路を折り曲げるプリズム
８、カバーガラス９、固体撮像素子であるＣＣＤ１０、
ＣＣＤ１０の信号線束１１、リニア静電モータ１７の駆
動信号線１２、１３とを備えて構成されている。

【００１６】観察光学系２において、図示されない被検
体からの反射光は、対物レンズ１５から入射し、対物レ
ンズ１６、水晶フィルタ７を経てプリズム８により光路
を上方へ折り曲げられ、カバーガラス９を通してＣＣＤ
１０に結像する。ＣＣＤ１０に結像した被検体の画像
は、ＣＣＤ１０により画像信号に変換され、信号線束１
１を介して図示されない内視鏡装置本体に取り込まれ
る。内視鏡装置本体は、ＣＣＤ１０から得られた画像信
号に所定の信号処理を施して、画像表示装置に表示した
り、記録装置に画像を記録したりする。

【００１７】リニア静電モータ１７は、第２の対物レン
ズ１６を光軸に沿って前後に移動させ、観察光学系２の
焦点距離を調節することにより、内視鏡装置により観察
可能な範囲である視野角（画角）を連続的に変化させる
ことができるようになっている。

【００１８】照明光学系３は、同一構成の２系統からな
り、それぞれの系統は、第１の照明レンズ１８、第２の
照明レンズ１９、照明レンズ１９を前後に移動させるリ
ニア静電モータ２２、図示されない内視鏡プロセッサか
ら照明光学系まで照明光を導くライトガイド２５、リニ
ア静電モータ２２の駆動信号線２３、２４を備えて構成
されている。

【００１９】照明光学系３において、図示されない内視
鏡装置本体に内蔵されるキセノンランプ等の光源より発
せられた照明光は、光ファイバ束などを用いたライトガ
イド２５の中を導光され、ライトガイド２５の先端部
（図１では左端部）から第２照明レンズ１９に向かって
放射される。この照明光は、第２照明レンズ１９、第１
照明レンズ１８により拡散され、第１照明レンズ１８の
左端面から被検体の被観察部位を照明する。

【００２０】リニア静電モータ２２は、第２の照明レン
ズ１９を光軸に沿って前後に移動させ、照明系光学系３
の焦点距離を調節することにより、照明光の配光特性を
連続的に変化させることができるようになっている。

【００２１】照明系・観察系連動制御部４１は、観察系
２の視野角の変化に応じて照明系３の配光特性を変化さ
せる制御部であり、その詳細な構成例は、後に説明され
る図６に示されている。

【００２２】観察系駆動回路４２および照明系駆動回路
４３は、照明系・観察系連動制御部４１からの制御によ
り、それぞれリニア静電モータ１７、２２を駆動する制
御パルス信号を生成する回路である。そして、それぞれ
のリニア静電モータ１７、２２に３相のリニアステッピ
ングモータを使用したときの駆動回路の詳細は、後に説
明される図５に示されている。

【００２３】図１において、広角観察を必要とする場合
には、第２対物レンズ１６を第１対物レンズ１５に近づ
ける方向（矢印２６）に駆動させる。これにより、観察
光学系の焦点距離が小さくなり、広角観察となる。この
時、照明系・観察系連動制御部４１により、第２照明レ
ンズ１９を第１照明レンズ１８に近づける方向（矢印２
６）に駆動させる。これにより、照明系の配光特性は図
９の５０１のような配光特性となり、広範囲に均一な照
度が得られる。

【００２４】拡大（望遠）観察を必要とする場合には、
第２対物レンズ１６を第１対物レンズより遠ざける方向
（矢印２７）に駆動させる。これにより、観察光学系の
焦点距離が大きくなり、拡大（望遠）観察となる。この
時、照明系・観察系連動制御部４１により、第２照明レ
ンズ１９を第１照明レンズ１８から遠ざける方向（矢印
２７）に駆動させる。これにより、照明光学系の配光特
性は、図９の５０５のような配光特性となり、拡大（望
遠）観察に適するような、高い照度が光軸に近い部分に
得られる。

【００２５】図２は、観察光学系２および照明光学系３
に適用可能なレンズ駆動機構の詳細を示す断面図であ
る。レンズ駆動機構１００は、第１レンズ１０２を固定
するとともにレンズ駆動機構を収納する鏡筒１０１と、
鏡筒１０１の内壁に光軸に平行に設けられた案内棒１０
６と、第２レンズ１０３を案内棒１０６に沿って前後
（前方を２６、後方を２７とする）可動に保持するベア
リング１０７と、第２レンズ１０３に固着された静電モ
ータの可動子１０４と、可動子１０４と狭い隙間を介し
て対向配置された静電モータの固定子１０５と、可動子
１０４へ電位を与える駆動信号線１０８と、固定子１０
５へ３相の駆動信号を与える信号線１０９、１１０、１
１１と、を備えて構成されている。

【００２６】可動子１０４と固定子１０５とは、静電気
駆動の３相リニアステッピングモータを形成し、第２レ
ンズ１０３を案内棒１０６に沿って前後に任意に動かす
ことができる。

【００２７】これにより、第１レンズ１０２と第２レン
ズ１０３との間隔が変化し、第２レンズが２６の方向へ
動かされると、２枚のレンズ１０２、１０３による光学
系の焦点距離は短くなって視野角または配光特性が広角
となり、第２レンズが２７の方向へ動かされると、２枚
のレンズ１０２、１０３による光学系の焦点距離は長く
なって、視野角または配光特性が狭角となる。

【００２８】図３は、観察光学系２および照明光学系３
に適用可能なレンズ駆動機構の変形例を詳細を示す断面
図（ａ）および側面図（ｂ）である。

【００２９】レンズ駆動機構１３１は、第１レンズ１０
２を固定するとともにレンズ駆動機構を収納する鏡筒１
０１と、鏡筒１０１の内壁を内周を３分割する位置にそ
れぞれ光軸に平行に設けられた３つの案内部材１２３
と、第２レンズ１０３を案内部材１２３に沿って前後
（前方を２６、後方を２７とする）可動に保持する内筒
１２１と、内筒の外周に設けられた静電モータの可動子
１０４と、可動子１０４と狭い隙間を介して対向配置さ
れた静電モータの固定子１０５と、可動子１０４へ電位
を与える駆動信号線１０８と、固定子１０５へ３相の駆
動信号を与える信号線１０９、１１０、１１１と、を備
えて構成されている。

【００３０】内筒１２１の案内部材１２３に対向する位
置には、それぞれ畝状の突起部１２１ａが設けられ、案
内部材１２３に設けられた溝と嵌合するようになってい
る。また、案内部材１２３は、それぞれ溝で畝状の突起
部１２１ａを滑動可能に支持することにより、可動子１
０４と固定子１０５との間の狭い間隔を保持している。

【００３１】可動子１０４と固定子１０５とは、静電気
駆動の３相リニアステッピングモータを形成し、第２レ
ンズ１０３を保持した内筒１２１を案内部材１２３に沿
って前後に任意に動かすことができる。

【００３２】これにより、第１レンズ１０２と第２レン
ズ１０３との間隔が変化し、第２レンズが２６の方向へ
動かされると、２枚のレンズ１０２、１０３による光学
系の焦点距離は短くなって視野角または配光特性が広角
となり、第２レンズが２７の方向へ動かされると、２枚
のレンズ１０２、１０３による光学系の焦点距離は長く
なって、視野角または配光特性が狭角となる。

【００３３】図４は、静電気駆動の３相リニアステッピ
ングモータ（以下、単に静電モータと省略する）の構造
および動作原理を説明する原理説明図である。

【００３４】図４において、絶縁性基材により形成され
た固定子１０５の可動子１０４に対向する表面には、あ
る一定間隔（これを基準ピッチとする）で、薄い電極１
５１、１５２、１５３、１５４、１５５、１５６、１５
７、１５８、１５９、が設けられている。これら固定子
１０５の電極数には特に制限がなく、可動子を移動させ
たい方向に必要数だけ並べることができる。これらの電
極群の形成には、スパッタリング法、メッキ等を利用し
たり、あるいはこれらとリソグラフィを併用することも
できる。

【００３５】また、絶縁性基材により形成された可動子
１０４の固定子１０５に対向する表面には、前記基準ピ
ッチの１．５倍の間隔で電極、１６１、１６２、１６
３、１６４が同様な方法で形成されている。固定子１０
５側の電極の数は、２以上の整数でもよいが、モータの
位相によるトルク変動を小さくするには、偶数が好まし
い。

【００３６】電極群１５１〜１５９の各電極は、順次３
種類の信号線φｂ，φａ，φｃに接続されている。すな
わち、電極１５１、１５４、１５７は信号線φｂに接続
され、電極１５２、１５５、１５８は信号線φａに接続
され、電極１５３、１５６、１５９は信号線φｃに接続
されている。

【００３７】可動子１０４側の電極１６１、１６２、１
６３、１６４は全て同一電位であるＧＮＤに接続されて
いる。

【００３８】次に、この静電モータの動作原理を説明す
る。まず最初に、図４（ａ）に示すように、信号線φａ
に＋の直流高電圧が印加され、信号線φｂ、信号線φｃ
はともに０Ｖであるとする。このとき、信号線φａに接
続された電極１５２、１５５、１５８に高電圧がかかる
ので、可動子１０４の電極１６１、１６３は、それぞれ
固定子１０５の電極１５２、１５５と静電引力により引
き合い、互いの電極同士が重なり合う位置に駆動され
る。

【００３９】次いで、図４（ｂ）に示すように、直流高
電圧を印加する信号線をφａからφｂに切り替えると、
信号線φｂに接続されている電極１５１、１５４、１５
７に高電圧が印加されるので、固定子１０５の電極１５
４、１５７と、可動子１０４の電極１６２、１６４とが
それぞれ静電引力により引き合い、互いの電極同士が重
なり合う位置に駆動される。図４（ａ）の状態から図４
（ｂ）の状態までの可動子１０４の移動量は、基準ピッ
チの１／２である。

【００４０】次いで、図４（ｃ）に示すように、直流高
電圧を印加する信号線をφｂからφｃに切り替えると、
信号線φｃに接続されている電極１５３、１５６、１５
９に高電圧が印加されるので、固定子１０５の電極１５
３、１５６と、可動子１０４の電極１６１、１６３とが
それぞれ静電引力により引き合い、互いの電極同士が重
なり合う位置に駆動される。図４（ｂ）の状態から図４
（ｃ）の状態までの可動子１０４の移動量は、基準ピッ
チの１／２である。

【００４１】以下同様にして、信号線φａ，φｂ，φｃ
に順次印加する電圧を切り替えると、可動子１０４は，
０．５ピッチづつ右へ移動する。これとは逆に可動子１
０４を左へ駆動する場合には、信号線φｃ，φｂ，φａ
に順次駆動電圧を印加していけばよい。

【００４２】この静電モータの駆動原理は、固定子と可
動子にそれぞれ設けた電極間の静電気による吸引力を利
用するものであるので、駆動力は電極面積に依存する
が、電極間に形成される等価コンデンサの充放電抵抗が
問題とならない限り、電極自体の厚さには関係がない。

【００４３】このため、この３相リニアステッピングモ
ータに限らず、静電気を利用するアクチュエータは、そ
の厚さを非常に薄く作成することができ、実装スペース
に関する制限を満足しつつ目的の作動機構を構成するこ
とができる。

【００４４】なお、このような静電アクチュエータの電
極を薄く作製するには、真空蒸着法、スパッタリング
法、メッキ法等により絶縁体の基板の表面に金属薄膜を
形成する技術を利用することができる。またこれらの方
法とリソグラフとを併用することにより、微細なパター
ンを有する電極を正確に作製することができる。

【００４５】図５は、３相リニアステッピングモータに
駆動電圧を供給する駆動回路の詳細例を示す回路図であ
り、図１の観察系駆動回路４２および照明系駆動回路４
３のいずれにも適用可能である。

【００４６】図５の駆動回路２００は、入力端子とし
て、クロック入力端子２２０、右シフト入力端子２２
１、左シフト入力端子２２２、リセット入力端子２２
３、Ｖｃｃ入力端子２２４、直流高圧入力端子２２５、
信号φａ出力端子２２６、信号φｂ出力端子２２７、信
号φｃ出力端子２２８、を備えている。信号φａ，φ
ｂ，φｃは、図４の信号φａ，φｂ，φｃと共通の符号
である。

【００４７】駆動回路２００の回路構成要素としては、
３つのフリップフロップ２０１、２０２、２０３と、ア
ンドゲート２０４、２０５、２０７、２０８、２１０、
２１１と、オワゲート２０６、２０９、２１２と、トラ
ンジスタ２１３、２１４、２１５と、フォトカップラ２
１６、２１７、２１８と、抵抗２３１〜２５５とを備え
ている。

【００４８】３つのフリップフロップ２０１、２０２、
２０３と、アンドゲート２０４、２０５、２０７、２０
８、２１０、２１１と、オワゲート２０６、２０９、２
１２とは、協動して３ビットの左右循環シフトレジスタ
を構成し、右シフト入力端子２２１または左シフト入力
端子２２２の入力とクロック入力端子２２０とに応じ
て、右循環シフトまたは左循環シフト動作を行う。以
下、各フリップフロップ２０１、２０２、２０３の出力
状態をＱＡ，ＱＢ，ＱＣとし、（ＱＡ，ＱＢ，ＱＣ）と
まとめて表現する。

【００４９】各フリップフロップ２０１、２０２、２０
３の出力（ＱＡ，ＱＢ，ＱＣ）は、それぞれ抵抗２３
１、２４１、２５１、を介してトランジスタ２１３、２
１４、２１５のベースに接続され、各トランジスタ２１
３、２１４、２１５のコレクタにはそれぞれフォトカッ
プラ２１６、２１７、２１８の発光ダイオードが接続さ
れている。

【００５０】各フォトカップラ２１６、２１７、２１８
のフォトトランジスタのコレクタ側はそれぞれ保護抵抗
２３４、２４４、２５４を介して直流高圧入力に接続さ
れ、各フォトカップラ２１６、２１７、２１８のフォト
トランジスタのエミッタ側はそれぞれ抵抗２３５、２４
５、２５５を介して接地されるとともに、各エミッタか
らそれぞれ信号φａ出力端子２２６、信号φｂ出力端子
２２７、信号φｃ出力端子２２８が引き出されている。

【００５１】これにより、フリップフロップ２０１、２
０２、２０３のうち、出力が”Ｈ”レベルにあるものに
対応するトランジスタが”ＯＮ”となり、このトランジ
スタに接続されたフォトカップラが導通して、対応する
信号出力端子２２６、２２７、２２８に高電圧が出力さ
れることとなる。

【００５２】すなわち、トランジスタ２１３、２１４、
２１５及びフォトカップラ２１６、２１７、２１８は、
（ＱＡ，ＱＢ，ＱＣ）から静電モータの駆動電圧（φ
ａ、φｂ、φｃ）まで電圧増幅するものである。

【００５３】次に、図５の駆動回路２００の動作を説明
する。最初に負極性のリセット信号が入力され、（Ｑ
Ａ，ＱＢ，ＱＣ）＝（１，０，０）となる。以下、右シ
フト信号およびクロックが入力される度毎に右循環シフ
トが行われ、（ＱＡ，ＱＢ，ＱＣ）は、（１，０，０）
→（０，１，０）→（０，０，１）→（１，０，０）の
順序で状態が変わる。この（ＱＡ，ＱＢ，ＱＣ）の状態
変化に対応して、静電モータの駆動電圧φａ、φｂ、φ
ｃには循環的択一的に高電圧が出力される。

【００５４】これとは逆に左シフト信号およびクロック
が入力される度毎に左循環シフトが行われ、（ＱＡ，Ｑ
Ｂ，ＱＣ）は、（１，０，０）→（０，０，１）→
（０，１，０）→（１，０，０）の順序で状態が変わ
る。この（ＱＡ，ＱＢ，ＱＣ）の状態変化に対応して、
静電モータの駆動電圧φａ、φｂ、φｃには循環的択一
的に高電圧が出力されることは、右シフトの場合と同様
である。

【００５５】図６は、照明系・観察系連動制御部４１の
詳細なハードウェア構成を示すブロック図である。図６
において、照明系・観察系連動制御部４１は、視野角を
指示するズームＳＷ４１１と、インタフェース回路（以
下、ＩＦと省略する）４１２と、観察系目標カウンタ４
１３と、照明系目標カウンタ４１４と、マイクロプロセ
ッサを使用したＣＰＵ４１５と、プログラムＲＯＭ４１
６と、観察系のレンズ位置に対応した照明系のレンズ位
置を記述した制御マップＲＯＭ４１７と、バス４１８
と、観察系制御ポート４１９と、照明系制御ポート４２
１とを備えている。

【００５６】観察系制御ポート４１９は、観察系レンズ
の位置を計数するアップダウンカウンタである観察系位
置カウンタ４２０を内蔵するとともに、この観察系位置
カウンタ４２０のカウントアップ指示／カウントダウン
指示に対応して、観察系駆動回路４２に右シフト動作／
左シフト動作を指示するものである。

【００５７】照明系制御ポート４２１は、照明系レンズ
の位置を計数するアップダウンカウンタである照明系位
置カウンタ４２３を内蔵するとともに、この照明系位置
カウンタ４２３のカウントアップ指示／カウントダウン
指示に対応して、観察系駆動回路４２に右シフト動作／
左シフト動作を指示するものである。

【００５８】次に、図７及び図８のフローチャートを参
照して、図６のＣＰＵ４１５による照明系・観察系連動
制御の詳細を説明する。

【００５９】まず、内視鏡スコープの手元操作部等に設
けられた視野角を操作するズームＳＷ４１１が中立の位
置から望遠または広角の位置へ操作されたとする。この
ズームＳＷ４１１の信号は、ＩＦ４１２、バス４１８を
介してＣＰＵ４１５のフラグをセットする。

【００６０】ＣＰＵ４１５は、ズームＳＷの入力がある
か否かを判定し（ステップＳ１０１）、ズームＳＷから
の入力があると、ズーム方向が望遠であるか広角である
かを判定する（ステップＳ１０３）。

【００６１】望遠方向であると、観察系目標カウンタを
カウントアップし、観察系レンズの制御位置を＋方向に
更新する（ステップＳ１０５）。広角方向であると、観
察系目標カウンタをカウントダウンし、観察系レンズの
制御位置を−方向に更新する（ステップＳ１０７）。

【００６２】次いで、目標カウンタに実際の位置カウン
タを一致させる方向に静電モータを制御する一致処理
（ステップＳ１０９）を行い、静電モータに電圧を印加
してから可動子が静電気の吸引力によって移動する時間
（例えば１０ｍＳ）を超える一定時間待ち（ステップＳ
１１１）を行った後、ステップＳ１０１へ戻る。

【００６３】一致処理（ステップＳ１０９）において
は、まず、観察系目標カウンタの内容（これをＡとす
る）の読み出しが行われ（ステップＳ１２１）、次い
で、観察系位置カウンタの内容（これをＢとする）の読
み出しが行われる（ステップＳ１２３）。

【００６４】次いで、ＡとＢとが比較され（ステップＳ
１２５）、比較結果がＡ＞Ｂならば、ＣＰＵ４１５は、
観察系制御ポート４１９に対して、観察系位置カウンタ
４２０をカウントアップするよう指示するとともに、観
察系駆動回路４２に対して右シフト指示を出力させる
（ステップＳ１２７）。

【００６５】比較結果がＡ＝Ｂならば、ＣＰＵ４１５
は、何もせずにステップＳ１３１へ制御を移す。比較結
果がＡ＜Ｂならば、ＣＰＵ４１５は、観察系制御ポート
４１９に対して、観察系位置カウンタ４２０をカウント
ダウンするよう指示するとともに、観察系駆動回路４２
に対して左シフト指示を出力させる（ステップＳ１２
９）。

【００６６】次いで、ＣＰＵ４１５は、観察系目標カウ
ンタ４１３を読み出し、この値から制御マップＲＯＭ４
１７を検索して、対応する照明系目標カウント値に変換
する（ステップＳ１３３）。制御マップＲＯＭ４１７に
は、予め観察系、照明系それぞれの静電モータの制御ス
テップ数に従って、観察系の可動レンズ位置に対応する
最適な照明光の配光特性が得られる照明系の可動位置が
記憶されている。

【００６７】次いで、変換された照明系目標カウント値
（この値をＣとする）を照明系目標カウンタ４１４に格
納し（ステップＳ１３５）、照明系位置カウンタ４２３
の内容（これをＤとする）を読み出し（ステップＳ１３
７）、ＣとＤとを比較する（ステップＳ１３９）。

【００６８】この比較結果がＣ＞Ｄならば、ＣＰＵ４１
５は、照明系制御ポート４２１に対して、照明系位置カ
ウンタ４２３をカウントアップするよう指示するととも
に、照明系駆動回路４３に対して右シフト指示を出力さ
せて（ステップＳ１４１）、次の処理へ移る。

【００６９】比較結果がＣ＝Ｄならば、ＣＰＵ４１５
は、何もせずに次の処理へ制御を移す。比較結果がＣ＜
Ｄならば、ＣＰＵ４１５は、照明系制御ポート４２１に
対して、照明系位置カウンタ４２３をカウントダウンす
るよう指示するとともに、照明系駆動回路４３に対して
左シフト指示を出力させて（ステップＳ１４３）、次の
処理へ移る。

【００７０】以上のようにして、本実施の形態では、観
察系のレンズを移動させて視野角を変更するとともに、
この移動位置即ち視野角に対応した最適な照明光の配光
特性と成るように照明系のレンズを連動して移動させる
ことができる。

【００７１】この結果、配光特性を示す図９において、
広角時には照度曲線５０１に示すような配光特性とな
り、望遠時には照度曲線５０５に示すような配光特性と
なる。なお、広角と望遠の間の任意の視野角において
も、例えば照度曲線５０３に示すような視野角の大きさ
に応じた最適な配光特性が得られることは言うまでもな
い。

【００７２】また、本実施の形態では、レンズの駆動を
３相リニアステッピングモータや静電気駆動アクチュエ
ータによって行うことにより、術者は操作部に設けられ
たズームＳＷの操作だけで、ズーム機構に連動させて配
光特性を変化させることができ、ひいては内視鏡装置の
操作性を向上させることができる。

【００７３】さらに、本実施の形態では、照明系駆動と
観察系駆動とに互いに独立したアクチュエータを用い、
これらを制御回路の制御により連動させる構成としてい
るため、設計上の自由度が大きくなり、特に内視鏡スコ
ープ先端部の設計上の制約を最小限にとどめることがで
き、高性能な内視鏡装置の実現に寄与することができ
る。また、本実施の形態では、レンズを３相リニアステ
ッピングモータや静電気駆動アクチュエータにより駆動
させるため、配光特性及びズーム倍率を微調整すること
ができる。

【００７４】なお、本実施の形態においては、予め観察
系、照明系それぞれの静電モータの制御ステップ数に従
って、観察系の可動レンズ位置に対応する最適な照明光
の配光特性が得られる照明系の可動位置を記憶させた制
御マップＲＯＭ４１７を検索することにより、観察系目
標カウンタ４１３の値から対応する照明系目標カウント
値に変換を行ったが、この変換は、制御マップＲＯＭに
限らず、例えば、予め求めた近似計算式を制御プログラ
ムに記憶し、この計算式に従って変換を行うことも可能
である。

【００７５】また、本実施の形態では、実際に照明系及
び観察系の可動レンズの位置を計測し、この計測結果を
制御目標値に一致させるようなフィードバック制御を行
わなかったが、適当な位置検出器を設けて、フィードバ
ック制御により制御を行っても良い。

【００７６】さらに本実施の形態では、同一構成の２系
統の照明光学系を採用しているが、設計仕様を満たすも
のであれば、照明光学系の系統数は２系統に限らず、
１、３等の何系統でもよい。

【００７７】図１０は、本発明に係る内視鏡装置の第２
の実施形態を示す要部構成図である。本第２の実施形態
は、観察光学系と照明光学系とを機構的にリンクさせ
て、観察光学系の視野角の変化を機械的に照明光学系に
伝達し、観察光学系の視野角の変化に照明光学系の配光
特性を連動させるものである。

【００７８】図１０において、内視鏡装置は、内視鏡ス
コープの先端硬性部１、観察光学系２、照明光学系３、
観察系制御部４５、観察系駆動回路４６、とを備えてい
る。

【００７９】なお、先端硬性部１には、鉗子口、送気ノ
ズル、送水ノズル等も備えているが、これらは従来の内
視鏡スコープと同様であるので、図１０では省略されて
いる。また図１０において前方を２６の方向、後方を２
７の方向とする観察光学系２は、第１の対物レンズ１
５、第１の対物レンズ１５の周囲から先端硬性部１の後
方に向かって伸延する円筒状の内筒５３、内筒５３の外
周部に滑動可能に嵌合する外筒５２、外筒の内周に固定
された第２の対物レンズ１６、外筒５２を前後に駆動す
る超音波モータ５１、空間周波数の低域通過フィルタで
ある水晶フィルタ７、光路を折り曲げるプリズム８、カ
バーガラス９、固体撮像素子であるＣＣＤ１０、ＣＣＤ
１０の信号線束１１、超音波モータ５１の駆動信号線４
７とを備えて構成されている。

【００８０】観察光学系２において、図示されない被検
体からの反射光は、対物レンズ１５から入射し、対物レ
ンズ１６、水晶フィルタ７を経てプリズム８により光路
を上方へ折り曲げられ、カバーガラス９を通してＣＣＤ
１０に結像する。ＣＣＤ１０に結像した被検体の画像
は、ＣＣＤ１０により画像信号に変換され、信号線束１
１を介して図示されない内視鏡装置本体に取り込まれ
る。内視鏡装置本体は、ＣＣＤ１０から得られた画像信
号に所定の信号処理を施して、画像表示装置に表示した
り、記録装置に画像を記録したりする。

【００８１】超音波モータ５１は、超音波モータ５１の
内周部に設けられたネジ溝に螺合する外筒５２を正逆に
回転させることにより、外筒５２を前後に移動させるこ
とができるようになっている。このため、外筒５２の内
周部に固定された第２の対物レンズ１６が前後に移動
し、観察光学系２の焦点距離が調節され、内視鏡装置に
より観察可能な範囲である視野角（画角）を連続的に変
化させることができる。

【００８２】照明光学系３は、同一構成の２系統からな
り、それぞれの系統は、第１の照明レンズ１８、第１の
照明レンズ１８の周囲から先端硬性部１の後方に向かっ
て伸延する円筒状の内筒５６、内筒５６の外周部に滑動
可能に嵌合する外筒５７、外筒の内周に固定された第２
の照明レンズ１９、図示されない内視鏡プロセッサから
照明光学系まで照明光を導くライトガイド２５、を備え
て構成されている。

【００８３】照明光学系３において、図示されない内視
鏡装置本体に内蔵されるキセノンランプ等の光源より発
せられた照明光は、光ファイバ束などを用いたライトガ
イド２５の中を導光され、ライトガイド２５の先端部
（図１では左端部）から第２照明レンズ１９に向かって
放射される。この照明光は、第２照明レンズ１９、第１
照明レンズ１８により拡散され、第１照明レンズ１８の
左端面から被検体の被観察部位を照明する。

【００８４】照明光学系３の外筒５７を前後に移動させ
ると、第２の照明レンズ１９が光軸に沿って前後に移動
することとなり、照明光の配光特性を連続的に変化させ
ることができるようになっている。

【００８５】観察光学系２と照明光学系３との連動機構
は、観察光学系２の外筒５２に設けられた環状の溝を有
する大径部５４と、この大径部５４の溝の一部に嵌合す
るように照明光学系３の外筒５７の側面に設けられた突
起部５５により構成されている。

【００８６】そして、視野角の変化のために観察光学系
２の外筒５２が回転しながら前後に移動するとき、外筒
５２の大径部５４も前後に移動するので、この大径部５
４の溝に嵌合する突起部５５を有する外筒５７も同時に
前後に移動する。かくして、視野角の変化に連動して照
明光学系の配光特性を変化させることができる。

【００８７】本実施の形態では、照明光学系と観察光学
系とを機械的に連結して操作することにより、第１実施
形態の如く各光学系固有の駆動制御系を必要とせず、１
系統の駆動制御系で制御できるので、制御系（回路系）
を簡素化させることができる。

【００８８】なお、本第２の実施形態では、照明光学系
が機械的にリンクされたズーム機構の駆動のために、ア
クチュエータとして超音波モータを用いたが、これに限
らず第１の実施形態で用いた静電モータを用いても良
い。

【００８９】これとは逆に、第１の実施形態において、
照明光学系および観察光学系のそれぞれの可動レンズの
駆動のために、そえぞれ超音波モータを用いることも可
能である。

【００９０】また、上記の第１および第２実施形態で
は、先端硬性部に撮像素子を備えた電子内視鏡装置に本
発明を適用した場合を説明したが、観察系の視野角の変
化に連動して配光特性を変化させる本発明は、観察系に
光ファイバ等のライトガイドを使用した内視鏡装置にも
適用できることは明らかである。

【００９１】図１１は、本発明に係る内視鏡装置の第３
の実施形態を示す要部構成図である。この第３の実施形
態は、内視鏡スコープの先端硬性部の直径を大きくしな
いために、焦点調整のために駆動される光学部品の前後
に静電気で駆動されるアクチュエータを配置し、図示さ
れない対物レンズから撮像素子までの光路長を可変とす
ることにより、焦点距離の調整を行うとともに、合焦位
置、視野角および照明光の配光特性を連動させて制御す
るものである。

【００９２】図１１において、内視鏡装置は、水晶フィ
ルタ７、プリズム８、支持部材９、固体撮像素子として
のＣＣＤ素子１０、焦点系静電モータ５０５、５０７、
照明系・観察系連動制御部５０１、焦点系駆動回路５０
３、照明系駆動回路４３、照明系静電モータ２２、観察
系駆動回路４２、観察系静電モータ１７、を備えて構成
されている。

【００９３】なお、照明系駆動回路４３、照明系静電モ
ータ２２、観察系駆動回路４２、観察系静電モータ１
７、は第１の実施形態と同様のものであり、さらに、観
察光学系２、および照明光学系３も第１の実施形態と同
様のものが備えられているが、図１１では省略されてい
る。また、図１１中の矢印２６は前方、矢印２７は後方
をそれぞれ示すものとする。

【００９４】焦点系静電モータ５０５は、光学部品７、
８及びＣＣＤ１０を搭載した支持部材９の前部の上下表
面に形成された可動子電極５１１、５１３と、支持部材
９の前部を上下から挟むように配置された固定子５０５
ａ、から構成されている。

【００９５】焦点系静電モータ５０７は、光学部品７、
８及びＣＣＤ１０を搭載した支持部材９の後部の上下表
面に形成された可動子電極５１５、５１７と、支持部材
９の後部を上下から挟むように配置された固定子５０７
ａから構成されている。

【００９６】それぞれの焦点系静電モータ５０５及び５
０７の固定子５０５ａ及び５０７ａは、その内面に固定
子電極５２１、５２３、及び５２５、５２７を備えてい
て、これらの固定子電極と支持部材９に設けられたそれ
ぞれの可動子電極５１１、５１３、５１５、５１７とが
互いに対向するように配置されている。この対向する電
極同士は、例えば、図４に示したような構成とすること
ができる。

【００９７】そして、図示されない内視鏡先端硬性部を
構成する部材に固定子５０５ａ、５０７ａは固着され、
これら固定子間を可動子を兼ねる支持部材９が自由に滑
動できるように図示されない絶縁体により支持されてい
る。

【００９８】焦点系静電モータ５０５、５０７は、支持
部材９を前後からプッシュ・プルするように協動して、
直線的に前後方向に可動範囲内で任意の位置に位置調整
を行うことができる。

【００９９】照明系・観察系連動制御部５０１は、焦点
系駆動回路５０３、照明系駆動回路４３および観察系駆
動回路４２を制御することにより、焦点位置、視野角お
よび照明光の配光特性を連動させて制御するものであ
る。

【０１００】照明系・観察系連動制御部５０１は、例え
ば、焦点調節ＳＷとズーム調節ＳＷとを操作入力とし、
焦点位置および視野角に対応する最適な配光特性を制御
マップとして記憶するように図６の構成を変更すること
により実現できる。

【０１０１】本実施の形態では、最外の対物レンズから
ＣＣＤ１０までの光路長を変えることにより、焦点距離
を調整するとともに、ズーム機構に連動させて配光特性
を変えているため、第１、第２の実施形態よりも鮮明な
内視鏡像を得ることができる。

【０１０２】図１２は、本発明に係る内視鏡装置の第４
の実施形態を示す要部構成図である。この第４の実施形
態は、内視鏡スコープの先端硬性部の直径を大きくしな
いために、焦点調整のために駆動される光学部品の前後
に静電気で駆動されるアクチュエータを配置し、図示さ
れない対物レンズから撮像素子までの光路長を可変とす
ることにより、撮像素子に結像する光学像の焦点調整を
行うものである。

【０１０３】図１２において、内視鏡装置は、水晶フィ
ルタ７、プリズム８、支持部材９、固体撮像素子として
のＣＣＤ素子１０、焦点系静電アクチュエータ５４３、
５４５、焦点系駆動回路５４１を備えて構成されてい
る。

【０１０４】なお、観察光学系２、および照明光学系３
は、第１の実施形態と同様のものが備えられているが、
図１２では省略されている。また、図１２中の矢印２６
は前方、矢印２７は後方をそれぞれ示すものとする。

【０１０５】焦点系静電アクチュエータ５４３、５４５
は、光学部品７、８及びＣＣＤ１０を搭載した支持部材
９の前後を上下から挟むように配置され、支持部材９の
表面に形成された電極との間で静電気の吸引力によるア
クチュエータを構成し、支持部材９を前後からプッシュ
・プルするように協動して直線的に前後に位置調整、す
なわち焦点位置の調整を行うことができる。

【０１０６】図１３は、図１２に用いた静電アクチュエ
ータの駆動力を定量的に説明する図である。図１３に断
面を示すような固定子６１０と可動子６１１とが対向す
るように配置され、ともに奥行き方向に長さＬを有する
ものとする。

【０１０７】これら固定子６１０と可動子６１１との間
に直流電源６１２により電圧Ｖを印加したとすると、静
電気による吸引力により固定子６１０の内部へ可動子６
１１を引き込む力が生じ、その大きさＦｘは、次の式
（１）により表される。

【０１０８】

【数１】Ｆｘ＝２εＬＶ²／（２ｄ） …（１）ここで、 ε＝ε０εｒ ε０：真空の誘電率 εｒ：絶縁物質の比誘電率ｄ：固定子・可動子間距離である。

【０１０９】固定子６１０と可動子６１１との間を満た
す絶縁物質は、空気に限定されず、窒素等の不活性ガス
や、純水等の電気を通さない流体を用いても構わない。

【０１１０】図１４は、固定子を改良した静電アクチュ
エータの構造を示す断面図である。図１３の静電アクチ
ュエータでは、静電気の吸引力により可動子が固定子に
吸着される恐れがあり、この吸着が起こると、駆動電圧
が短絡して、供給電圧が無駄になったり、たとえ短絡し
ない電極構造であっても吸着が起こると、固定子と可動
子との間に摩擦力が発生し、可動子の動きを妨げること
となり好ましくない。

【０１１１】このため、図１４に示すように、駆動方向
と垂直のｙ方向（図中では上下方向）に固定子を分割
し、分割された２つの固定子６２０、６２１に切り替え
スイッチ６２３を介して交互に駆動回路６２４から駆動
電圧を供給する。

【０１１２】切り替えスイッチ６２３が固定子６２０側
に駆動電圧を供給しているとき、可動子６２２には、図
中左方向にＦｘ、図中上方向にＦｙの静電引力が働く。
Ｆｘは式（１）に示したとおりであり、Ｆｙは次に示す
式（２）で表される。

【０１１３】

【数２】Ｆｙ＝εｗＬＶ²／（２ｄ²） …（２）ここで、 ε＝ε０εｒ ε０：真空の誘電率 εｒ：絶縁物質の比誘電率ｄ：固定子・可動子間距離ｗ：固定子・可動子の重なる幅である。

【０１１４】このＦｙにより可動子６２２は上方向に吸
引力が働き、固定子６２０に接近する。この固定子・可
動子間の接近は、例えば、固定子・可動子間の静電容量
を発振回路の定数の一部とする高周波電圧を駆動電圧に
重畳することにより、発振周波数の変化として検出する
ことが可能である。

【０１１５】また、固定子・可動子間の接近（距離）を
検出するための専用電極を設けることにより、高周波の
発信周波数変化の検出部と駆動電圧とを分離することも
できる。

【０１１６】こうして検出された固定子６２０と可動子
６２２の接近に応じて、制御回路は切り替えスイッチ６
２３を切り替え、固定子６２０への駆動電圧供給を停止
するとともに、固定子６２１への駆動電圧の供給を開始
する。

【０１１７】図１５は、図１４の切り替えスイッチ６２
３の２つの切り替え状態を示す図であり、図１５（ａ）
は切り替えスイッチ６２３が下側の固定子６２１に駆動
電圧を供給している状態であり、図１５（ｂ）は切り替
えスイッチ６２３が上側の固定子６２０に駆動電圧を供
給している状態である。図１５の（ａ）、（ｂ）の状態
を交互に繰り返すことにより、可動子６２２は、いずれ
の固定子６２０、６２１にも吸着することなく、良好に
Ｆｘの方向に引き込むことができる。

【０１１８】この様に本実施形態の如く構成することに
より、第３実施形態と同様の効果を得ることができる。

【０１１９】なお、本実施の形態において、静電アクチ
ュエータの可動子６２２と、固定子６２０、６２１とが
接触する前に駆動電圧の印加を切り替える以外に、接触
を検出してから切り替えてもよい。また、可動子の上下
方向の位置に関係なく、非常に高速に駆動電圧の印加を
切替えることにより、擬似的に可動子の進行方向だけの
駆動力を取り出すような制御シーケンスを制御回路６２
５が行っても良い。

【０１２０】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、照
明用光源を大容量化することなく、観察系の視野角の変
化に応じて照明系の配光特性を変化させ、広角時にも望
遠時にも最適な配光特性を得ることができるという効果
を奏する。

【０１２１】また本発明によれば、観察系の視野角を変
化させる第１のアクチュエータの動作と、照明光学系を
構成するレンズまたはレンズ群の少なくとも一部を該照
明光学系の光軸に沿って前後に移動させる第２のアクチ
ュエータの動作と、を連動させることにより、照明系の
配光特性を変化させる配光特性変化手段を実現すること
ができる。

【０１２２】また本発明によれば、照明系の配光特性を
変化させる配光特性変化手段に静電モータを用いること
により、内視鏡スコープ先端硬性部の太さを大径化する
ことなく、観察系の視野角の変化に応じて照明系の配光
特性を変化させ、広角時にも望遠時にも最適な配光特性
を得ることができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る内視鏡装置の第１の実施形態を示
す要部構成図である。

【図２】第１の実施形態における観察光学系および照明
光学系に適用可能なレンズ駆動機構の詳細を示す断面図
である。

【図３】観察光学系および照明光学系に適用可能なレン
ズ駆動機構の変形例を詳細を示す断面図（ａ）および側
面図（ｂ）である。

【図４】静電気駆動の３相リニアステッピングモータ
（静電モータ）の構造および動作原理を説明する原理説
明図である。

【図５】３相リニアステッピングモータに駆動電圧を供
給する駆動回路の詳細例を示す回路図である。

【図６】照明系・観察系連動制御部の詳細なハードウェ
ア構成を示すブロック図である。

【図７】照明系・観察系連動制御部におけるＣＰＵによ
る連動制御の詳細を説明するフローチャート（１／２）
である。

【図８】照明系・観察系連動制御部におけるＣＰＵによ
る連動制御の詳細を説明するフローチャート（２／２）
である。

【図９】本発明に係る内視鏡装置による配光特性の変化
を示す照度グラフである。

【図１０】本発明に係る内視鏡装置の第２の実施形態を
示す要部構成図であり、リンク機構を介して照明系と観
察系とを連動させた例を示すものである。

【図１１】本発明に係る内視鏡装置の第３の実施形態を
示す要部構成図であり、焦点調節及び視野角調整と、照
明光の配光特性とを連動させた例を示すものである。

【図１２】本発明に係る内視鏡装置の第４の実施形態を
示す要部構成図であり、静電アクチュエータにより焦点
調整を行う例を示すものである。

【図１３】静電アクチュエータの駆動力を定量的に説明
する図である。

【図１４】固定子を改良した静電アクチュエータの構造
を示す断面図である。

【図１５】図１４の正殿アクチュエータの２つの駆動状
態を説明する断面図である。

【図１６】従来のズーム機構を備えた内視鏡装置の先端
硬性部の構成を示す図であり、図１６（ａ）は先端硬性
部の正面図、図１６（ｂ）は鉗子口および観察光学系を
含む断面図、図１６（ｃ）は照明学系の断面図である。

【符号の説明】

１…先端硬性部、２…観察光学系、３…照明光学系、７
…水晶フィルタ、８…プリズム、９…カバーガラス、１
０…ＣＣＤ、１１…信号線、１２、１３…静電モータ駆
動信号線、１５、１６…対物レンズ、１７…静電モー
タ、１８、１９…照明レンズ、２２…静電モータ、２
３、２４…静電モータ駆動信号線、２５…ライトガイ
ド、４１…照明系・観察系連動制御部、４２…観察系駆
動回路、４３…照明系駆動回路。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号ＦＩＧ０２Ｂ 23/26 Ｇ０２Ｂ 7/04 ＥＤ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被検体を照明する照明光学系と、前記照
明された被検体の画像を形成する観察光学系とを備える
内視鏡装置において、前記観察光学系の視野角を変化させるズーム機構と、前記ズーム機構による前記観察光学系の視野角の変化に
連動して前記照明光学系の配光特性を変化させる配光特
性変化手段と、をさらに備えたことを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】前記配光特性変化手段は、前記照明光学
系の少なくとも一部を前記ズーム機構に構造的にリンク
させるリンク機構を備えたものであることを特徴とする
請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】前記ズーム機構は、前記観察光学系を構
成するレンズまたはレンズ群の少なくとも一部を該観察
光学系の光軸に沿って前後に移動させる第１のアクチュ
エータであり、前記配光特性変化手段は、前記照明光学系を構成するレ
ンズまたはレンズ群の少なくとも一部を該照明光学系の
光軸に沿って前後に移動させる第２のアクチュエータ
と、前記第１のアクチュエータの動作と前記第２のアク
チュエータの動作とを連動させるリンク機構とを備えた
ものであることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装
置。
【請求項４】前記ズーム機構は、前記観察光学系を構
成するレンズまたはレンズ群の少なくとも一部を該観察
光学系の光軸に沿って前後に移動させる第１のアクチュ
エータであり、前記配光特性変化手段は、前記照明光学系を構成するレ
ンズまたはレンズ群の少なくとも一部を該照明光学系の
光軸に沿って前後に移動させる第２のアクチュエータ
と、前記第１のアクチュエータの動作と前記第２のアク
チュエータの動作とを連動させて制御する制御回路とを
備えたものであることを特徴とする請求項１に記載の内
視鏡装置。
【請求項５】前記照明光学系は、内視鏡先端硬性部の
前面に設けられた第１レンズと、この第１レンズの後方
に設けられた第２レンズからなり、前記第２のアクチュ
エータは、第２レンズを前後に移動させるものであるこ
とを特徴とする請求項３または請求項４に記載の内視鏡
装置。
【請求項６】前記アクチュエータは静電リニアモータ
であることを特徴とする請求項３ないし請求項５のいず
れか１項に記載の内視鏡装置。
【請求項７】焦点合わせ指示に基づいて撮像素子を含
む観察光学系の一部を移動させて焦点を合わせる焦点合
わせ機構をさらに備えて成り、該焦点合わせ機構および前記ズーム機構に連動して前記
配光特性変化手段が照明光学系の配光特性を変化させる
ことを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか１
項に記載の内視鏡装置。