JP2002516408A - 立体顕微鏡内ズームシステムの作動を直接的に制御するための装置 - Google Patents
立体顕微鏡内ズームシステムの作動を直接的に制御するための装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【解決手段】グリノー型式または望遠鏡型式の立体顕微鏡に使用される対レンズとして想定されていて、特にそれぞれが別々に制御されるレンズ素子を有する、少なくとも一組の移動式レンズ群を対象とした直接式モーター駆動装置から構成されている、立体顕微鏡内ズームシステムの作動を直接的に制御するための装置
Description
【０００１】 現技術水準 ズームレンズ付の立体顕微鏡（ＤＥ ４３１５６３０ Ｃ２）は、両手での取り
扱いとなる操作分野および制御分野における観察用器械として益々利用度が増し
てきている。
扱いとなる操作分野および制御分野における観察用器械として益々利用度が増し
てきている。
【０００２】 「ズーミング」や「フォーカシング」などの操作機能の機械化および例えばフ
ットスイッチや人間工学的に好ましい操作素子などの利用で使用者にとっては作
業が明らかに軽減化してきている。例えば、光学原理の観点からすれば立体顕微
鏡とも言える最新型操作顕微鏡では「ズーミング」および「フォーカシング」の
操作機能は原則として機械化されており、その場合制御は主にフットスイッチに
よって行われている。
ットスイッチや人間工学的に好ましい操作素子などの利用で使用者にとっては作
業が明らかに軽減化してきている。例えば、光学原理の観点からすれば立体顕微
鏡とも言える最新型操作顕微鏡では「ズーミング」および「フォーカシング」の
操作機能は原則として機械化されており、その場合制御は主にフットスイッチに
よって行われている。
【０００３】 モーターによって作動する光学素子やズーミング、フォーカシングシステムお
よびモーター駆動素子に関する前記問題点については既に多種多様な一連の解消
法が知られている。
よびモーター駆動素子に関する前記問題点については既に多種多様な一連の解消
法が知られている。
【０００４】 特許公報ＵＳ ５,６６１,５９８「光学器械」（ニコン）には、それぞれのモ
ーター駆動によってズームシステム、フォーカシングシステムが（ｚ方向に）、
台架に設置された本体機能を（ｘおよびｙ方向に）作動するようになっている完
全機械化された光学器械（実施例：望遠鏡型式操作顕微鏡）のことが記述されて
いる。
ーター駆動によってズームシステム、フォーカシングシステムが（ｚ方向に）、
台架に設置された本体機能を（ｘおよびｙ方向に）作動するようになっている完
全機械化された光学器械（実施例：望遠鏡型式操作顕微鏡）のことが記述されて
いる。
【０００５】 駆動制御は、すべていわゆる接眼鏡ダイヤルによって行われる。即ち、調整時
の目の動きが接眼鏡に取り付けられたセンサーおよび制御ソフトを通じて駆動制
御シグナルに変換されるようになっている。
の目の動きが接眼鏡に取り付けられたセンサーおよび制御ソフトを通じて駆動制
御シグナルに変換されるようになっている。
【０００６】 特許公報ＤＥ ３８０８５１０（Ｃ１）「光学データー貯蔵システム用電気力
学的アクチュエーター」の記述内容は、光学ユニット駆動のための電気力学的駆
動装置の構造であり、光学ズームシステムの制御原理は特許請求の対象にはなっ
ていない。
学的アクチュエーター」の記述内容は、光学ユニット駆動のための電気力学的駆
動装置の構造であり、光学ズームシステムの制御原理は特許請求の対象にはなっ
ていない。
【０００７】 特許公報ＥＰ ０７４４６５０ Ａ２ ９６１１２７「特にカメラのシャッター
、絞り制御器、ズームレンズ作動装置等のための自動検定型のアクチュエーター
・ポジションコントロールシステム」（コダック）には、例えばカメラの電気駆
動型光学機能、機械機能ユニットの自動検定用として制御シグナルを発する光学
センサーが記されている。
、絞り制御器、ズームレンズ作動装置等のための自動検定型のアクチュエーター
・ポジションコントロールシステム」（コダック）には、例えばカメラの電気駆
動型光学機能、機械機能ユニットの自動検定用として制御シグナルを発する光学
センサーが記されている。
【０００８】 特許公報ＥＰ ０６４６７６９ Ａ１ ９５０４０５「第１、第２サーボコント
ロール回路およびゾーン決定回路」（ソニー）には、電気的直線駆動により特に
対物レンズを移動させるオプティカルフォーカシング制御のための装置および方
法のことが記述されている。
ロール回路およびゾーン決定回路」（ソニー）には、電気的直線駆動により特に
対物レンズを移動させるオプティカルフォーカシング制御のための装置および方
法のことが記述されている。
【０００９】 特許公報ＤＥ ４２２４８２４（Ａ１）「光学撮影機用対物レンズ駆動装置」
（サムスング）には、対物レンズの駆動および弾力性保持のための装置について
の記述がなされている。
（サムスング）には、対物レンズの駆動および弾力性保持のための装置について
の記述がなされている。
【００１０】 特許公報ＵＳ ５ ２５８ ７９８「カメラ」（ミノルタ）にはリニアモーター
駆動式のカメラズームシステム（単管路型）が記述されている。
駆動式のカメラズームシステム（単管路型）が記述されている。
【００１１】 一連の特許出願にはＣＤまたはＯＣＤ解読のためのリニア駆動操作式オプティ
カルシステムに関する様々な基本原理が記述されている。その代表としては、例
えば特許公報ＵＳ ５ １８７ ７０２「オプティカルシステム作動装置」（東芝
）、特許公報ＵＳ ５ ６２３ ３７２「薄型オプティカルヘッド」（ＮＥＣ）、
そして特許公報ＵＳ ５ ５６３ ８５３「対物レンズアクチュエーターおよびリ
ニアモーターからの漏洩磁場の補整を行う磁気光学記録装置」（キャノン）があ
る。
カルシステムに関する様々な基本原理が記述されている。その代表としては、例
えば特許公報ＵＳ ５ １８７ ７０２「オプティカルシステム作動装置」（東芝
）、特許公報ＵＳ ５ ６２３ ３７２「薄型オプティカルヘッド」（ＮＥＣ）、
そして特許公報ＵＳ ５ ５６３ ８５３「対物レンズアクチュエーターおよびリ
ニアモーターからの漏洩磁場の補整を行う磁気光学記録装置」（キャノン）があ
る。
【００１２】 特許公報ＤＥ ２９６ ０２ ２０２ Ｕ１「オートフォーカスシステム用リニア
調整ユニット」によると、オートフォーカス投影システムにおいては、画像見本
を投影対物レンズを通して画像面上に結像させる。その場合、結像の鮮鋭化調整
のために、対物レンズは軸方向に移動できるようにホールダーに設置され、軸方
向の移動を駆動ユニット（直線的駆動装置）により電気機構的に制御している。
調整ユニット」によると、オートフォーカス投影システムにおいては、画像見本
を投影対物レンズを通して画像面上に結像させる。その場合、結像の鮮鋭化調整
のために、対物レンズは軸方向に移動できるようにホールダーに設置され、軸方
向の移動を駆動ユニット（直線的駆動装置）により電気機構的に制御している。
【００１３】 特許公報ＵＳ ５ ６１２ ７４０「内部フォーカスタイプのズームレンズ作動
機構」にはＣＣＤ（電荷結合素子）カメラ内で適用される直線的駆動装置搭載型
ズームシステムのことが記載されている。
機構」にはＣＣＤ（電荷結合素子）カメラ内で適用される直線的駆動装置搭載型
ズームシステムのことが記載されている。
【００１４】 特許公報ＵＳ ５ ３６５ ２９６「特定モーターおよび当該モーター搭載光学
装置」（キャノン）には、自動ＣＣＤカメラ（カメラレコーダー）における機能
パラメーターすべてのトータルコントロールを含めたズーム、オートフォーカス
システム駆動用の特殊圧電直線的駆動装置の構造および機能態様が記述されてい
る。
装置」（キャノン）には、自動ＣＣＤカメラ（カメラレコーダー）における機能
パラメーターすべてのトータルコントロールを含めたズーム、オートフォーカス
システム駆動用の特殊圧電直線的駆動装置の構造および機能態様が記述されてい
る。
【００１５】 例えば操作顕微鏡の機械化されたズーム駆動における公知の方式は、ズーミン
グ光学素子を機構手段によって制御するために、数学的曲線体（例えば二次元カ
ムディスク＋トルクレバー操作キーまたはいわゆる「壺形」の三次元曲線体）を
構成し、機構曲線体により制御される当光学素子のモーター駆動装置を単に機構
操作素子（ズームボタン）の代わりとして（例えばラック／ピニオンを通じて）
組み込むことを基本原理としている。
グ光学素子を機構手段によって制御するために、数学的曲線体（例えば二次元カ
ムディスク＋トルクレバー操作キーまたはいわゆる「壺形」の三次元曲線体）を
構成し、機構曲線体により制御される当光学素子のモーター駆動装置を単に機構
操作素子（ズームボタン）の代わりとして（例えばラック／ピニオンを通じて）
組み込むことを基本原理としている。
【００１６】 この種の方式は図１に図示されている。 その場合では機構制御は維持されたままで、しかもモーターは単に駆動素子と
してしか機能しない状態なので、手間がかかる上にコスト高である。 以上の状況から、本発明の課題はより簡易で低コストの立体顕微鏡用ズーム駆
動装置を提供することである。 本課題は本発明についての請求項１の特徴によって解消される。本発明のその
他の主な態様は従属請求項の対象になっている。
してしか機能しない状態なので、手間がかかる上にコスト高である。 以上の状況から、本発明の課題はより簡易で低コストの立体顕微鏡用ズーム駆
動装置を提供することである。 本課題は本発明についての請求項１の特徴によって解消される。本発明のその
他の主な態様は従属請求項の対象になっている。
【００１７】 本発明は、機構手段を持つ立体顕微鏡ズームシステムの制御曲線体を完全撤廃
すること（カムディスクおよび一連の機械伝動素子の省略）および光学素子を電
気直接的駆動装置（例えばアクチュエーターまたはしかるべき段階的解消機能を
持つ直線的駆動装置としてのいわゆる「ステッパー」）により制御することを基
本原理としている。
すること（カムディスクおよび一連の機械伝動素子の省略）および光学素子を電
気直接的駆動装置（例えばアクチュエーターまたはしかるべき段階的解消機能を
持つ直線的駆動装置としてのいわゆる「ステッパー」）により制御することを基
本原理としている。
【００１８】 光学計算から求めた立体顕微鏡ズームシステムの数学的制御曲線体の支持部は
プログラミングされた値として記憶素子（例えばＥＰＲＯＭまたはＰＣ記憶媒体
）に納められている。
プログラミングされた値として記憶素子（例えばＥＰＲＯＭまたはＰＣ記憶媒体
）に納められている。
【００１９】 電動ズーム操作素子（前進後退制御機能および「スピード」機能、つまり様々
な速度を持つズーム駆動に対する制御機能の付いたタンブラースイッチ）の駆動
と同時に直線的駆動装置（例えば駆動させる光学素子が二つある場合）が制御さ
れ、数学的曲線体の如何により単位時間当たりに経過する個別ステップ数が異な
ってくる。それにより、希望するズーム解像度に応じて大きくもなり小さくもな
る光学素子が、非連続個別ステップにおいて光学計算（データーシート）で求め
得る目標ポジションに到達する。
な速度を持つズーム駆動に対する制御機能の付いたタンブラースイッチ）の駆動
と同時に直線的駆動装置（例えば駆動させる光学素子が二つある場合）が制御さ
れ、数学的曲線体の如何により単位時間当たりに経過する個別ステップ数が異な
ってくる。それにより、希望するズーム解像度に応じて大きくもなり小さくもな
る光学素子が、非連続個別ステップにおいて光学計算（データーシート）で求め
得る目標ポジションに到達する。
【００２０】 この解決法はそのほかにも長所があり、光学調整が直線的駆動により行うこと
ができる。即ち、記憶装置に予備ストックされている数学的目標曲線体を個別ス
テップの光学システム調整過程において変更することが可能である。この場合ズ
ーム領域を通して、焦点深度内でも焦点偏差があるかどうかを確認する。
ができる。即ち、記憶装置に予備ストックされている数学的目標曲線体を個別ス
テップの光学システム調整過程において変更することが可能である。この場合ズ
ーム領域を通して、焦点深度内でも焦点偏差があるかどうかを確認する。
【００２１】 これは画像の主観的判定によるほか、対象物測定によっても行える。例えば接
続させたＣＣＤカメラにより対象物を結像光路中でコントラスト測定する。フォ
ーカシングぶれが確認されれば、駆動モーターの旧調整値を取り消して、新たな
駆動調整値に変えて（自動修正または手動修正して）記憶する（「装置誤差」の
修正）。
続させたＣＣＤカメラにより対象物を結像光路中でコントラスト測定する。フォ
ーカシングぶれが確認されれば、駆動モーターの旧調整値を取り消して、新たな
駆動調整値に変えて（自動修正または手動修正して）記憶する（「装置誤差」の
修正）。
【００２２】 図１に描かれた従来型カム装置の場合ではこのような修正は全く不可能かまた
は極く限定的にしか行えない。 数学的目標曲線は外部コンピューター（ＰＣ）に表示され、修正は装置のシス
テムプログラミングに利用されるその外部コンピューターを通じて行われる。外
部ＰＣからのプログラミング（光学「装置誤差」の修正）後には修正プログラミ
ング（修正された機能値 ― 対の値）によるＥＰＲＯＭ（記憶装置用開閉回路
）のプログラミングが行われる。このＥＰＲＯＭは続いて立体顕微鏡に組み込ま
れる。
は極く限定的にしか行えない。 数学的目標曲線は外部コンピューター（ＰＣ）に表示され、修正は装置のシス
テムプログラミングに利用されるその外部コンピューターを通じて行われる。外
部ＰＣからのプログラミング（光学「装置誤差」の修正）後には修正プログラミ
ング（修正された機能値 ― 対の値）によるＥＰＲＯＭ（記憶装置用開閉回路
）のプログラミングが行われる。このＥＰＲＯＭは続いて立体顕微鏡に組み込ま
れる。
【００２３】 以下では本発明を図面に基づき詳しく説明する。 図１は、グリノータイプの立体顕微鏡用ズーム駆動装置を図示したものである
。 ガイドＦ１,Ｆ２には両観察光路用の対レンズＬ１,Ｌ２,Ｌ３が配置されてい
る。 この場合ではレンズ群Ｌ３は固定されており、Ｌ１およびＬ２は移動できるよ
うに構成されている。対レンズＬ１,Ｌ２を支える伝動体ＭＮにはトグルリンク
Ｋが取り付けられており、それはローラーを媒介としてカムディスクＫＳに蝶番
状に固定されている。
。 ガイドＦ１,Ｆ２には両観察光路用の対レンズＬ１,Ｌ２,Ｌ３が配置されてい
る。 この場合ではレンズ群Ｌ３は固定されており、Ｌ１およびＬ２は移動できるよ
うに構成されている。対レンズＬ１,Ｌ２を支える伝動体ＭＮにはトグルリンク
Ｋが取り付けられており、それはローラーを媒介としてカムディスクＫＳに蝶番
状に固定されている。
【００２４】 カムディスクＫＳは、駆動ピニオンＲと駆動モーターＭとで調整されるラック
Ｚと結合している。即ち、モーターの回転運動により連結カムディスクはピニオ
ン／ラックの組み合わせを媒介として直線駆動する。カムディスクＫＳの曲線形
態の如何によりトグルリンクＫ、それに伴い対レンズＬ１,Ｌ２の調整運動（非
線形数学的機能）が制御される。
Ｚと結合している。即ち、モーターの回転運動により連結カムディスクはピニオ
ン／ラックの組み合わせを媒介として直線駆動する。カムディスクＫＳの曲線形
態の如何によりトグルリンクＫ、それに伴い対レンズＬ１,Ｌ２の調整運動（非
線形数学的機能）が制御される。
【００２５】 本発明に基づく最初の態様は図２に図示した通りである。 この場合では駆動スピンドルＡＳ１,ＡＳ２がそれぞれ対レンズＬ１,Ｌ２の伝
動体ＭＮに連結しているが、当伝動体は立体顕微鏡ズームシステム内にあって軸
受けに固定配置されているモーター式直線駆動体ＬＡ１,ＬＡ２により個別に制
御されている。直線駆動体ＬＡ１,ＬＡ２は、入力ユニットＥＥと連結している
制御ユニットＡＥと結合している。
動体ＭＮに連結しているが、当伝動体は立体顕微鏡ズームシステム内にあって軸
受けに固定配置されているモーター式直線駆動体ＬＡ１,ＬＡ２により個別に制
御されている。直線駆動体ＬＡ１,ＬＡ２は、入力ユニットＥＥと連結している
制御ユニットＡＥと結合している。
【００２６】 そのほか光学補整装置付き立体顕微鏡（グリノー型式または望遠鏡型式）の場
合では、図３に描かれているように、直接駆動モーター式ズームにとって非常に
有利な改善が得られる。この光学補整装置付き公知型式（例えばＣＺシリーズの
Ｓｔｅｍｉ １０００）の場合二つの可動レンズ群は共通の駆動スピンドルを通
じて互いに結合されており、ズーム駆動素子（ラック／ピニオン／ズームボタン
）を通じて手動により直線的に、即ち曲線制御なしに移動する形式になっている
ので、機械化にも直線駆動装置しか必要でない。
合では、図３に描かれているように、直接駆動モーター式ズームにとって非常に
有利な改善が得られる。この光学補整装置付き公知型式（例えばＣＺシリーズの
Ｓｔｅｍｉ １０００）の場合二つの可動レンズ群は共通の駆動スピンドルを通
じて互いに結合されており、ズーム駆動素子（ラック／ピニオン／ズームボタン
）を通じて手動により直線的に、即ち曲線制御なしに移動する形式になっている
ので、機械化にも直線駆動装置しか必要でない。
【００２７】 図に描かれた実施例（図３参照）では連動レンズ群Ｌ１およびＬ３がいずれも
貫通配置の駆動スピンドルＡＳ３を通じて互いに連結されており（例えば牽引バ
ネによるあそび補整）、固定直線駆動体ＬＡ３（「車両ジャッキ原理」）によっ
て動かされる。この場合ズームシステムも固定レンズ群Ｌ２,Ｌ４から成ってい
て、Ｌ２はＬ１とＬ３の間に配置されている。
貫通配置の駆動スピンドルＡＳ３を通じて互いに連結されており（例えば牽引バ
ネによるあそび補整）、固定直線駆動体ＬＡ３（「車両ジャッキ原理」）によっ
て動かされる。この場合ズームシステムも固定レンズ群Ｌ２,Ｌ４から成ってい
て、Ｌ２はＬ１とＬ３の間に配置されている。
【００２８】 ここではモーター式ズームおよび機械的補整装置の付いた立体顕微鏡とは違い
、システム調整は直線的駆動装置によるのではない（機構光学的調整の実施）。
この場合では別々に調整されるレンズ群間の相対的運動は調整できないからであ
る（可動レンズ群間の相互固定配置）。
、システム調整は直線的駆動装置によるのではない（機構光学的調整の実施）。
この場合では別々に調整されるレンズ群間の相対的運動は調整できないからであ
る（可動レンズ群間の相互固定配置）。
【００２９】 図４は本発明に基づくズーム駆動装置およびその他モーター制御機能の付属す
る立体顕微鏡の全体図を表したものである。それは台架Ｓを土台として、そこに
モーター式フォーカシング装置Ｆによって垂直移動が可能なように顕微鏡支持体
ＭＴが取り付けられている。顕微鏡支持体ＭＴには立体顕微鏡ＭＩが固定設置さ
れている。顕微鏡ＭＩのケーシング内には、図から分かるように、図２および図
３に例示されているような本発明に基づくモーター駆動制御ズームシステムＺＳ
が内蔵されている。
る立体顕微鏡の全体図を表したものである。それは台架Ｓを土台として、そこに
モーター式フォーカシング装置Ｆによって垂直移動が可能なように顕微鏡支持体
ＭＴが取り付けられている。顕微鏡支持体ＭＴには立体顕微鏡ＭＩが固定設置さ
れている。顕微鏡ＭＩのケーシング内には、図から分かるように、図２および図
３に例示されているような本発明に基づくモーター駆動制御ズームシステムＺＳ
が内蔵されている。
【００３０】 本発明に基づくズーム駆動装置は、例えば台架柱から出て顕微鏡ＭＩに差し込
まれている電気供給源ＡＬ１を通じて制御することができる。もう一つの電気供
給線ＡＬ２はモーター駆動フォーカシング装置Ｆと台架Ｓとを繋いでいる。 対物面ＯＥ（挿入プレート）が置かれる台架脚部ＳＦＳにはズーミング、フォ
ーカシング用タンブラスイッチＷＳ１,ＷＳ２、明度調整器ＨＲおよびランプ切
換スイッチＬＳを備え付けることができる。
まれている電気供給源ＡＬ１を通じて制御することができる。もう一つの電気供
給線ＡＬ２はモーター駆動フォーカシング装置Ｆと台架Ｓとを繋いでいる。 対物面ＯＥ（挿入プレート）が置かれる台架脚部ＳＦＳにはズーミング、フォ
ーカシング用タンブラスイッチＷＳ１,ＷＳ２、明度調整器ＨＲおよびランプ切
換スイッチＬＳを備え付けることができる。
【００３１】 モーター式ズーム装置付き立体顕微鏡の電気供給源ＳＶとしては図示されてい
る通り、外部施設が利用できる。例えば立体顕微鏡の携帯移動使用には広域電圧
対応型プラグ（メーカー：例えばＦＲＩＷＯ社、９０Ｖ〜２４０Ｖ／１０Ｗまた
は３０Ｗのプラグ）の付属する蓄電形式のものが有利である（ハンディ国際規格
（充電式）蓄電池、例えばカメラレコーダー用または電動ネジ用蓄電池）。
る通り、外部施設が利用できる。例えば立体顕微鏡の携帯移動使用には広域電圧
対応型プラグ（メーカー：例えばＦＲＩＷＯ社、９０Ｖ〜２４０Ｖ／１０Ｗまた
は３０Ｗのプラグ）の付属する蓄電形式のものが有利である（ハンディ国際規格
（充電式）蓄電池、例えばカメラレコーダー用または電動ネジ用蓄電池）。
【００３２】 モーター式ズーミングの場合ズームファクターの機械的表示は可能でないので
、表示は顕微鏡支持体ＭＴにおいてＬＥＤ（発光ダイオード）またはＬＣＤ（液
晶表示）Ａ（複数桁ドットの規格化単一構成要素の使用）により行うのが好まし
い（例えば接眼鏡支持体の間に設置すれば頭の動きが最小にして良好な観察条件
が達成される）。
、表示は顕微鏡支持体ＭＴにおいてＬＥＤ（発光ダイオード）またはＬＣＤ（液
晶表示）Ａ（複数桁ドットの規格化単一構成要素の使用）により行うのが好まし
い（例えば接眼鏡支持体の間に設置すれば頭の動きが最小にして良好な観察条件
が達成される）。
【００３３】 結像の表示基準はＥＰＲＯＭ所蔵の対値ｚ＝ｚ（β）から読み取ることができ
、４桁表示利用の場合では例えばΔβ＝０．１×の解像力で表示できる（例えば
ＤＶ４に対する表示領域：０．１×の単位で表示され、↑０．８× ．．．↓３
．２×の間）。
、４桁表示利用の場合では例えばΔβ＝０．１×の解像力で表示できる（例えば
ＤＶ４に対する表示領域：０．１×の単位で表示され、↑０．８× ．．．↓３
．２×の間）。
【００３４】 立体顕微鏡を作動させると電気制御装置および直線駆動装置は直線駆動装置の
ゼロ点を見つけ出すために、例えばズーム駆動を最低の結像基準（広域一覧倍率
）に設定するために初期化過程を経る。必要に応じてシステムの別な作動状態（
例えば初期化に加えてフォーカシング情報）もインジケーターを通して表示する
ことができる。
ゼロ点を見つけ出すために、例えばズーム駆動を最低の結像基準（広域一覧倍率
）に設定するために初期化過程を経る。必要に応じてシステムの別な作動状態（
例えば初期化に加えてフォーカシング情報）もインジケーターを通して表示する
ことができる。
【００３５】 標準結像状態か（図には描かれてない）接眼鏡中間像の場合のその他作動状態
（最小限の視野制限下におけるミニアチュアＬＥＤ像の接眼鏡中間像への統合、
立体顕微鏡本体からケーブルによる接眼鏡像の外部表示―静止像入り照射線条プ
レートを有するＣＺ型接眼鏡または光学カメラにおけるデーター露光のためのＬ
ＥＤ照明原理に類似―）の選択的表示の場合、観察者は作動パラメーター（例え
ば結像基準）の監視のために接眼鏡観察を中断する必要がない（操作面で相当な
利益）。
（最小限の視野制限下におけるミニアチュアＬＥＤ像の接眼鏡中間像への統合、
立体顕微鏡本体からケーブルによる接眼鏡像の外部表示―静止像入り照射線条プ
レートを有するＣＺ型接眼鏡または光学カメラにおけるデーター露光のためのＬ
ＥＤ照明原理に類似―）の選択的表示の場合、観察者は作動パラメーター（例え
ば結像基準）の監視のために接眼鏡観察を中断する必要がない（操作面で相当な
利益）。
【００３６】 その他の技術的解消点は、接眼鏡中間像面における全視野に亘っての透明で、
オプティカルフラットなＬＣＤマトリックスを通じてのデーター表示である。モ
ーター式ズーミングとモーター式フォーカシングとの組み合わせは立体顕微鏡を
取り扱う上で相当な利点である（操作顕微鏡の原理）。
オプティカルフラットなＬＣＤマトリックスを通じてのデーター表示である。モ
ーター式ズーミングとモーター式フォーカシングとの組み合わせは立体顕微鏡を
取り扱う上で相当な利点である（操作顕微鏡の原理）。
【００３７】 立体顕微鏡支持体のフォーカシング操作にモーター式フォーカシング装置Ｆを
使用するというのは、オートフォーカスシステム（一部には、立体顕微鏡対象物
における焦点深度の何倍もの深度拡大）を採用するというのではなくて、この操
作機能を機械化し遠隔操作化（例えば、ズーミングおよびフォーカシングにフッ
トスイッチＦＳ１、ＦＳ２を併用）するということである。
使用するというのは、オートフォーカスシステム（一部には、立体顕微鏡対象物
における焦点深度の何倍もの深度拡大）を採用するというのではなくて、この操
作機能を機械化し遠隔操作化（例えば、ズーミングおよびフォーカシングにフッ
トスイッチＦＳ１、ＦＳ２を併用）するということである。
【００３８】 一般の顕微鏡測定でも特殊な立体顕微鏡測定（特に操作顕微鏡の場合）でも手
動制御モーター式フォーカシングシステムに対しては技術的には多種多様な公知
の解消法がある。 使用者にとっては非常に有利である、本発明に基づく立体顕微鏡用モーター式
ズーミング装置と公知の現技術水準としての立体顕微鏡用モーター式フォーカシ
ング装置（本体に統合されたモーター式フォーカシングシステムまたは立体顕微
鏡支持体に「追加取り付け」されたフォーカシング装置）の組み合わせは従属請
求項として構成することができる。
動制御モーター式フォーカシングシステムに対しては技術的には多種多様な公知
の解消法がある。 使用者にとっては非常に有利である、本発明に基づく立体顕微鏡用モーター式
ズーミング装置と公知の現技術水準としての立体顕微鏡用モーター式フォーカシ
ング装置（本体に統合されたモーター式フォーカシングシステムまたは立体顕微
鏡支持体に「追加取り付け」されたフォーカシング装置）の組み合わせは従属請
求項として構成することができる。
【００３９】 図４に基づく完全機械化立体顕微鏡は前記のモーター操作機能、モーター式ズ
ーミング、モーター式フォーカシングおよびモーター式アタッチメントシステム
（対象物切断幅の変更、調整装置）を組み合わせたものである。
ーミング、モーター式フォーカシングおよびモーター式アタッチメントシステム
（対象物切断幅の変更、調整装置）を組み合わせたものである。
【００４０】 図５はズーミングシステム駆動装置、フォーカシング装置（その制御装置、電
気供給装置含む）および関連操作素子間におけるそれぞれの相互作用を図式化し
たものである。 操作素子および制御装置はＰＣの操作画面を通して作動させることもできる。
気供給装置含む）および関連操作素子間におけるそれぞれの相互作用を図式化し
たものである。 操作素子および制御装置はＰＣの操作画面を通して作動させることもできる。
【図１】 現技術水準のズームシステム
【図２】 本発明に基づくズームシステム
【図３】 対レンズの組み込まれたその他態様
【図４】 モーター駆動立体顕微鏡
【図５】 制御と駆動の相互作用
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ヨハネス クノブリッヒ （原語表記）Ｋ ＮＯＢＬＩＣＨ，Ｊｏｈａｎｎｅｓ ドイツ国 Ｄ−7747 イエナ ビンスヴァ ンゲルストラッセ ８ (72)発明者 ゲルハルト デーリング （原語表記）Ｄ ＯＥＲＩＮＧ，Ｇｅｒｈａｒｄ ドイツ国 Ｄ−7646 シュレーベン ドル フストラッセ 16 Ｆターム(参考） 2H052 AA13 AB05 AB19 AB22 AD06 AF01 AF21 2H087 KA09 NA09 SA02
Claims (12)
- 【請求項１】少なくとも一組の移動式レンズ群を対象とした直接式モーター駆
動装置から構成されている、立体顕微鏡内ズームシステムの作動を直接的に制御
するための装置 - 【請求項２】互いに別々に制御されるレンズ素子を有する請求項１に基づく装
置 - 【請求項３】レンズ素子がグリノー型式または望遠鏡型式の立体顕微鏡に使用
される対レンズとして想定されている、前記請求項の少なくとも一つに基づく装
置 - 【請求項４】駆動装置が、レンズ素子の動きについてのプリセットメモリー値
を読み取りこれに応じて駆動制御する制御ユニットによって制御されることを特
徴とする前記請求項の少なくとも一つに基づく装置 - 【請求項５】駆動装置が、直線駆動装置である前記請求項の少なくとも一つに
基づく装置 - 【請求項６】直線駆動装置が、立体顕微鏡ケーシング内に配置されている請求
項５に基づく装置 - 【請求項７】駆動装置が、対レンズの間に配置されている請求項６に基づく装
置 - 【請求項８】複数の可動レンズ素子が一緒に制御される、前記請求項の一に基
づく装置 - 【請求項９】少なくとも二つのレンズ素子が別々に駆動する、前記請求項の一
に基づく装置 - 【請求項１０】ズームシステムの制御中に結像倍率が調整および決定され、操
作者に表示される、前記請求項の一に基づく装置 - 【請求項１１】顕微鏡のモーター式ズーミングおよびモーター式フォーカシン
グにおいて制御ユニットが利用される、前記請求項の一に基づく装置 - 【請求項１２】少なくとも一回なされるズーミング過程の経過中および／また
は経過後、および結像品質チェックの経過中および／または経過後に駆動装置が
制御コントロールされ、その変更値が記憶される、請求項９に基づく駆動装置付
きズームシステムの調整法
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