JP2002516408A - 立体顕微鏡内ズームシステムの作動を直接的に制御するための装置 - Google Patents
立体顕微鏡内ズームシステムの作動を直接的に制御するための装置Info
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Abstract
Description
扱いとなる操作分野および制御分野における観察用器械として益々利用度が増し
てきている。
ットスイッチや人間工学的に好ましい操作素子などの利用で使用者にとっては作
業が明らかに軽減化してきている。例えば、光学原理の観点からすれば立体顕微
鏡とも言える最新型操作顕微鏡では「ズーミング」および「フォーカシング」の
操作機能は原則として機械化されており、その場合制御は主にフットスイッチに
よって行われている。
よびモーター駆動素子に関する前記問題点については既に多種多様な一連の解消
法が知られている。
ーター駆動によってズームシステム、フォーカシングシステムが(z方向に)、
台架に設置された本体機能を(xおよびy方向に)作動するようになっている完
全機械化された光学器械(実施例:望遠鏡型式操作顕微鏡)のことが記述されて
いる。
の目の動きが接眼鏡に取り付けられたセンサーおよび制御ソフトを通じて駆動制
御シグナルに変換されるようになっている。
学的アクチュエーター」の記述内容は、光学ユニット駆動のための電気力学的駆
動装置の構造であり、光学ズームシステムの制御原理は特許請求の対象にはなっ
ていない。
、絞り制御器、ズームレンズ作動装置等のための自動検定型のアクチュエーター
・ポジションコントロールシステム」(コダック)には、例えばカメラの電気駆
動型光学機能、機械機能ユニットの自動検定用として制御シグナルを発する光学
センサーが記されている。
ロール回路およびゾーン決定回路」(ソニー)には、電気的直線駆動により特に
対物レンズを移動させるオプティカルフォーカシング制御のための装置および方
法のことが記述されている。
(サムスング)には、対物レンズの駆動および弾力性保持のための装置について
の記述がなされている。
駆動式のカメラズームシステム(単管路型)が記述されている。
カルシステムに関する様々な基本原理が記述されている。その代表としては、例
えば特許公報US 5 187 702「オプティカルシステム作動装置」(東芝
)、特許公報US 5 623 372「薄型オプティカルヘッド」(NEC)、
そして特許公報US 5 563 853「対物レンズアクチュエーターおよびリ
ニアモーターからの漏洩磁場の補整を行う磁気光学記録装置」(キャノン)があ
る。
調整ユニット」によると、オートフォーカス投影システムにおいては、画像見本
を投影対物レンズを通して画像面上に結像させる。その場合、結像の鮮鋭化調整
のために、対物レンズは軸方向に移動できるようにホールダーに設置され、軸方
向の移動を駆動ユニット(直線的駆動装置)により電気機構的に制御している。
機構」にはCCD(電荷結合素子)カメラ内で適用される直線的駆動装置搭載型
ズームシステムのことが記載されている。
装置」(キャノン)には、自動CCDカメラ(カメラレコーダー)における機能
パラメーターすべてのトータルコントロールを含めたズーム、オートフォーカス
システム駆動用の特殊圧電直線的駆動装置の構造および機能態様が記述されてい
る。
グ光学素子を機構手段によって制御するために、数学的曲線体(例えば二次元カ
ムディスク+トルクレバー操作キーまたはいわゆる「壺形」の三次元曲線体)を
構成し、機構曲線体により制御される当光学素子のモーター駆動装置を単に機構
操作素子(ズームボタン)の代わりとして(例えばラック/ピニオンを通じて)
組み込むことを基本原理としている。
してしか機能しない状態なので、手間がかかる上にコスト高である。 以上の状況から、本発明の課題はより簡易で低コストの立体顕微鏡用ズーム駆
動装置を提供することである。 本課題は本発明についての請求項1の特徴によって解消される。本発明のその
他の主な態様は従属請求項の対象になっている。
すること(カムディスクおよび一連の機械伝動素子の省略)および光学素子を電
気直接的駆動装置(例えばアクチュエーターまたはしかるべき段階的解消機能を
持つ直線的駆動装置としてのいわゆる「ステッパー」)により制御することを基
本原理としている。
プログラミングされた値として記憶素子(例えばEPROMまたはPC記憶媒体
)に納められている。
な速度を持つズーム駆動に対する制御機能の付いたタンブラースイッチ)の駆動
と同時に直線的駆動装置(例えば駆動させる光学素子が二つある場合)が制御さ
れ、数学的曲線体の如何により単位時間当たりに経過する個別ステップ数が異な
ってくる。それにより、希望するズーム解像度に応じて大きくもなり小さくもな
る光学素子が、非連続個別ステップにおいて光学計算(データーシート)で求め
得る目標ポジションに到達する。
ができる。即ち、記憶装置に予備ストックされている数学的目標曲線体を個別ス
テップの光学システム調整過程において変更することが可能である。この場合ズ
ーム領域を通して、焦点深度内でも焦点偏差があるかどうかを確認する。
続させたCCDカメラにより対象物を結像光路中でコントラスト測定する。フォ
ーカシングぶれが確認されれば、駆動モーターの旧調整値を取り消して、新たな
駆動調整値に変えて(自動修正または手動修正して)記憶する(「装置誤差」の
修正)。
は極く限定的にしか行えない。 数学的目標曲線は外部コンピューター(PC)に表示され、修正は装置のシス
テムプログラミングに利用されるその外部コンピューターを通じて行われる。外
部PCからのプログラミング(光学「装置誤差」の修正)後には修正プログラミ
ング(修正された機能値 ― 対の値)によるEPROM(記憶装置用開閉回路
)のプログラミングが行われる。このEPROMは続いて立体顕微鏡に組み込ま
れる。
。 ガイドF1,F2には両観察光路用の対レンズL1,L2,L3が配置されてい
る。 この場合ではレンズ群L3は固定されており、L1およびL2は移動できるよ
うに構成されている。対レンズL1,L2を支える伝動体MNにはトグルリンク
Kが取り付けられており、それはローラーを媒介としてカムディスクKSに蝶番
状に固定されている。
Zと結合している。即ち、モーターの回転運動により連結カムディスクはピニオ
ン/ラックの組み合わせを媒介として直線駆動する。カムディスクKSの曲線形
態の如何によりトグルリンクK、それに伴い対レンズL1,L2の調整運動(非
線形数学的機能)が制御される。
動体MNに連結しているが、当伝動体は立体顕微鏡ズームシステム内にあって軸
受けに固定配置されているモーター式直線駆動体LA1,LA2により個別に制
御されている。直線駆動体LA1,LA2は、入力ユニットEEと連結している
制御ユニットAEと結合している。
合では、図3に描かれているように、直接駆動モーター式ズームにとって非常に
有利な改善が得られる。この光学補整装置付き公知型式(例えばCZシリーズの
Stemi 1000)の場合二つの可動レンズ群は共通の駆動スピンドルを通
じて互いに結合されており、ズーム駆動素子(ラック/ピニオン/ズームボタン
)を通じて手動により直線的に、即ち曲線制御なしに移動する形式になっている
ので、機械化にも直線駆動装置しか必要でない。
貫通配置の駆動スピンドルAS3を通じて互いに連結されており(例えば牽引バ
ネによるあそび補整)、固定直線駆動体LA3(「車両ジャッキ原理」)によっ
て動かされる。この場合ズームシステムも固定レンズ群L2,L4から成ってい
て、L2はL1とL3の間に配置されている。
、システム調整は直線的駆動装置によるのではない(機構光学的調整の実施)。
この場合では別々に調整されるレンズ群間の相対的運動は調整できないからであ
る(可動レンズ群間の相互固定配置)。
る立体顕微鏡の全体図を表したものである。それは台架Sを土台として、そこに
モーター式フォーカシング装置Fによって垂直移動が可能なように顕微鏡支持体
MTが取り付けられている。顕微鏡支持体MTには立体顕微鏡MIが固定設置さ
れている。顕微鏡MIのケーシング内には、図から分かるように、図2および図
3に例示されているような本発明に基づくモーター駆動制御ズームシステムZS
が内蔵されている。
まれている電気供給源AL1を通じて制御することができる。もう一つの電気供
給線AL2はモーター駆動フォーカシング装置Fと台架Sとを繋いでいる。 対物面OE(挿入プレート)が置かれる台架脚部SFSにはズーミング、フォ
ーカシング用タンブラスイッチWS1,WS2、明度調整器HRおよびランプ切
換スイッチLSを備え付けることができる。
る通り、外部施設が利用できる。例えば立体顕微鏡の携帯移動使用には広域電圧
対応型プラグ(メーカー:例えばFRIWO社、90V〜240V/10Wまた
は30Wのプラグ)の付属する蓄電形式のものが有利である(ハンディ国際規格
(充電式)蓄電池、例えばカメラレコーダー用または電動ネジ用蓄電池)。
、表示は顕微鏡支持体MTにおいてLED(発光ダイオード)またはLCD(液
晶表示)A(複数桁ドットの規格化単一構成要素の使用)により行うのが好まし
い(例えば接眼鏡支持体の間に設置すれば頭の動きが最小にして良好な観察条件
が達成される)。
、4桁表示利用の場合では例えばΔβ=0.1×の解像力で表示できる(例えば
DV4に対する表示領域:0.1×の単位で表示され、↑0.8× ...↓3
.2×の間)。
ゼロ点を見つけ出すために、例えばズーム駆動を最低の結像基準(広域一覧倍率
)に設定するために初期化過程を経る。必要に応じてシステムの別な作動状態(
例えば初期化に加えてフォーカシング情報)もインジケーターを通して表示する
ことができる。
(最小限の視野制限下におけるミニアチュアLED像の接眼鏡中間像への統合、
立体顕微鏡本体からケーブルによる接眼鏡像の外部表示―静止像入り照射線条プ
レートを有するCZ型接眼鏡または光学カメラにおけるデーター露光のためのL
ED照明原理に類似―)の選択的表示の場合、観察者は作動パラメーター(例え
ば結像基準)の監視のために接眼鏡観察を中断する必要がない(操作面で相当な
利益)。
オプティカルフラットなLCDマトリックスを通じてのデーター表示である。モ
ーター式ズーミングとモーター式フォーカシングとの組み合わせは立体顕微鏡を
取り扱う上で相当な利点である(操作顕微鏡の原理)。
使用するというのは、オートフォーカスシステム(一部には、立体顕微鏡対象物
における焦点深度の何倍もの深度拡大)を採用するというのではなくて、この操
作機能を機械化し遠隔操作化(例えば、ズーミングおよびフォーカシングにフッ
トスイッチFS1、FS2を併用)するということである。
動制御モーター式フォーカシングシステムに対しては技術的には多種多様な公知
の解消法がある。 使用者にとっては非常に有利である、本発明に基づく立体顕微鏡用モーター式
ズーミング装置と公知の現技術水準としての立体顕微鏡用モーター式フォーカシ
ング装置(本体に統合されたモーター式フォーカシングシステムまたは立体顕微
鏡支持体に「追加取り付け」されたフォーカシング装置)の組み合わせは従属請
求項として構成することができる。
ーミング、モーター式フォーカシングおよびモーター式アタッチメントシステム
(対象物切断幅の変更、調整装置)を組み合わせたものである。
気供給装置含む)および関連操作素子間におけるそれぞれの相互作用を図式化し
たものである。 操作素子および制御装置はPCの操作画面を通して作動させることもできる。
Claims (12)
- 【請求項1】少なくとも一組の移動式レンズ群を対象とした直接式モーター駆
動装置から構成されている、立体顕微鏡内ズームシステムの作動を直接的に制御
するための装置 - 【請求項2】互いに別々に制御されるレンズ素子を有する請求項1に基づく装
置 - 【請求項3】レンズ素子がグリノー型式または望遠鏡型式の立体顕微鏡に使用
される対レンズとして想定されている、前記請求項の少なくとも一つに基づく装
置 - 【請求項4】駆動装置が、レンズ素子の動きについてのプリセットメモリー値
を読み取りこれに応じて駆動制御する制御ユニットによって制御されることを特
徴とする前記請求項の少なくとも一つに基づく装置 - 【請求項5】駆動装置が、直線駆動装置である前記請求項の少なくとも一つに
基づく装置 - 【請求項6】直線駆動装置が、立体顕微鏡ケーシング内に配置されている請求
項5に基づく装置 - 【請求項7】駆動装置が、対レンズの間に配置されている請求項6に基づく装
置 - 【請求項8】複数の可動レンズ素子が一緒に制御される、前記請求項の一に基
づく装置 - 【請求項9】少なくとも二つのレンズ素子が別々に駆動する、前記請求項の一
に基づく装置 - 【請求項10】ズームシステムの制御中に結像倍率が調整および決定され、操
作者に表示される、前記請求項の一に基づく装置 - 【請求項11】顕微鏡のモーター式ズーミングおよびモーター式フォーカシン
グにおいて制御ユニットが利用される、前記請求項の一に基づく装置 - 【請求項12】少なくとも一回なされるズーミング過程の経過中および/また
は経過後、および結像品質チェックの経過中および/または経過後に駆動装置が
制御コントロールされ、その変更値が記憶される、請求項9に基づく駆動装置付
きズームシステムの調整法
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