JPH10239725A - 光軸角可変装置における光学素子固定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電力の供給を受けて光学素子を駆動して透過
光学角を変える光軸角可変装置において、光軸角可変装
置に対する電力の供給が不十分になった場合に、光学素
子を自動的に固定することができるようにする。 【解決手段】 カメラ一体型ＶＴＲに装着される光軸角
可変装置では、主電源レベル検出回路３１によって主電
源電圧レベルの低下を検出したら、制御部１７に対する
電力供給を２次電源３２側に切り換えると共に、電源遮
断時ロック処理実行回路２２を動作させる。電源遮断時
ロック処理実行回路２２は、まず、光軸角可変装置駆動
回路１５を制御して光軸角可変装置を動作させて、画像
振れを補正するためのレンズを中心位置に戻し、次に、
ロック装置駆動回路１６を制御して、レンズを機構的に
固定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光学素子を駆動す
ることによって入射側の光軸に対して出射側の光軸がな
す角度（本出願において透過光軸角と言う。）を変える
ことの可能な光軸角可変装置において、光学素子を固定
するための光軸角可変装置における光学素子固定装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、ビデオカメラとＶＴＲ（ビデオテ
ープレコーダ）とを一体化したカメラ一体型ＶＴＲ等の
撮像装置では、撮像装置を手で持ったり、肩に乗せて撮
影するときに、操作者の手振れ等の振動に起因する画像
振れを補正するための画像振れ補正装置が実用化されて
いる。従来、画像振れ補正装置としては、撮像光学系に
おける光軸を屈曲させる光学式のものと、撮像された画
像を電気的に補正する電気式のものとが知られている。
このうち、光学式の画像振れ補正装置は、高画質を得る
ことができると共に、望遠側で高い補正精度を得ること
ができるため、家庭用のビデオカメラの上位機種に採用
されることが多く、また、近年では放送業務用のビデオ
カメラにも採用され始めている。

【０００３】光学式の画像振れ補正装置では、一般に、
撮像装置内に、ジャイロセンサ等、撮像装置の振れを検
出するための振れ検出装置を設けると共に、撮像光学系
内に、透過光軸角を変えることの可能な光軸角可変装置
を設け、サーボ回路によって、振れ検出装置の出力に基
づいて光軸角可変装置を制御して透過光軸角を制御する
ようになっている。

【０００４】光軸角可変装置としては、プリズムの頂角
を変えることによって透過光軸角を変える装置や、アフ
ォーカル光学系を用いた装置が知られている。

【０００５】プリズムの頂角を変える光軸角可変装置と
しては、次のような２種類の装置が知られている。第１
の種類の装置は、例えば特開昭６１−２６９５７２号公
報に示されるように、一対のガラス基板を回動自在に支
持すると共に、この一対のガラス基板間に液体を封入す
ることによって頂角可変プリズムを形成し、一対のガラ
ス基板のなす角度、すなわち頂角可変プリズムの頂角を
変えることにより、透過光軸角を変える装置である。第
２の種類の装置は、例えば特開昭５７−２５８０３号、
特開平６−０７０２２０号、特開平６−２８１８８９号
の各公報に示されるように、球面曲率が近似した平凹レ
ンズと平凸レンズとを球面同士が対向するように回動自
在に支持することによって頂角可変プリズムを形成し、
各レンズを回動することによって、２つのレンズの平面
同士がなす角度、すなわち頂角可変プリズムの頂角を変
えることにより、透過光軸角を変える装置である。

【０００６】一方、アフォーカル光学系を用いた光軸角
可変装置としては、例えば特開平６−１１８４７１号、
特開平７−１６８２３５号の各公報に示されるように、
１つの凹レンズと１つの凸レンズとを組み合わせてアフ
ォーカル光学系を構成し、各レンズを光軸に垂直で且つ
互いに直交する方向に移動させることにより、透過光軸
角を変える装置が知られている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述のような光軸角可
変装置では、ガラス基板やレンズ等の光学素子をモータ
で駆動したり、制御用の回路を動作させるために電力が
必要となる。このような光軸角可変装置に対して電源が
投入されていなかったり、不慮の事故等により光軸角可
変装置に対する電源が遮断されたりした場合には、光軸
角可変装置内の光学素子がある程度自由に動くことがで
きる状態となってしまう。特に、光学素子としてレンズ
を使用する光軸角可変装置では、振動等によりレンズの
駆動機構に大きなモーメントがかかるため、レンズが動
きやすい。このように、レンズがある程度自由に動くこ
とができる状態になると、撮影中においては、振動等に
よりレンズが動いてしまい、意図しない透過光軸角の振
れが発生したり、透過光軸角が中心位置からずれたまま
になる等、撮影に好ましくない事態が発生するという問
題点がある。また、撮像装置の非使用時であっても、撮
像装置と一体的にあるいは撮像装置と分離して光軸角可
変装置を保管あるいは運搬する際には、レンズが動いて
光軸角可変装置の破損もしくは故障をまねくといった問
題を生じる。

【０００８】家庭用のカメラ一体型ＶＴＲでは、ビデオ
カメラの本体内部に光軸角可変装置が包括されており、
光軸角可変装置に対する電力供給もビデオカメラ本体と
一体的に行われるため、撮影中における上述のような問
題は少なく、現在に至っている。

【０００９】しかし、放送業務用のビデオカメラ等にお
いて、光軸角可変装置を設ける場合には、既存のビデオ
カメラのカメラレンズに対して光軸角可変装置をアダプ
タとして取り付けたり、光軸角可変装置とカメラレンズ
を一体化した光軸角可変機能付きカメラレンズを構成し
たりすることが考えられる。このような場合には、光軸
角可変装置に対する電源投入および遮断と、ビデオカメ
ラ本体に対する電源投入および遮断とが必ずしも同時に
行われるとは限らないため、ビデオカメラ本体に対して
は電力が供給されて撮影が開始されていても、光軸角可
変装置には電力が供給されていない状態が生じる可能性
があり、撮影中における上述のような問題が生じること
が十分考えられる。

【００１０】ところで、保管，運搬時等、撮像装置の非
使用時におけるレンズの移動による問題を回避するため
に、光軸角可変装置を手動にて透過光軸角の中心位置に
固定する手動ロック機構も考えられている。しかし、こ
のような手動ロック機構を採用した光軸角可変装置で
は、撮影者が自らの意志で毎撮影後に必ず手動ロック機
構を操作することが必要になり、撮影者がこの操作を忘
れて実行しなかった場合には、次回の撮影開始時や、保
管，運搬時等に、上述の問題が発生する。

【００１１】本発明はかかる問題点に鑑みてなされたも
ので、その目的は、電力の供給を受けて光学素子を駆動
して透過光学角を変える光軸角可変装置において、光軸
角可変装置に対する電力の供給が不十分になった場合
に、光学素子を自動的に固定することができるようにし
た光軸角可変装置における光学素子固定装置を提供する
ことにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明の光軸角可変装置
における光学素子固定装置は、電力の供給を受けて光学
素子を駆動することによって入射側の光軸に対して出射
側の光軸がなす角度を変えることの可能な光軸角可変装
置に用いられ、光学素子を機構的に固定する固定状態と
光学素子の固定を解除する固定解除状態とを選択可能な
光学素子固定手段と、光軸角可変装置に対する電力の供
給が不十分になった場合に、光学素子固定手段を自動的
に固定状態とする光学素子固定制御手段とを備えたもの
である。

【００１３】この光軸角可変装置における光学素子固定
装置では、光軸角可変装置に対する電力の供給が不十分
になった場合、光学素子固定制御手段によって光学素子
固定手段が自動的に固定状態とされ、この光学素子固定
手段によって光学素子が機構的に固定される。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発明の第
１の実施の形態に係る光軸角可変装置における光学素子
固定装置が適用されるカメラ一体型ＶＴＲの外観を示す
側面図である。このカメラ一体型ＶＴＲ１は、カメラレ
ンズ部２を有し、光軸角可変装置を含む画像振れ補正装
置１０は、カメラレンズ部２の先端部に着脱自在に装着
されるアダプタとして構成されている。画像振れ補正装
置１０に対する電力は、ケーブル３を介して、カメラ一
体型ＶＴＲ１側の電源より供給されるようになってい
る。なお、カメラ一体型ＶＴＲ１側の電源は、リチウム
イオン蓄電池や、外部の直流電源等である。

【００１５】図２は、画像振れ補正装置１０の回路構成
を示すブロック図である。画像振れ補正装置１０は、電
力の供給を受けてレンズを電気的に駆動することによっ
て、入射側の光軸に対して出射側の光軸がなす角度であ
る透過光軸角を変えることの可能な光軸角可変装置１１
と、この光軸角可変装置１１のレンズの位置を検出する
ためのレンズ位置検出器１２と、光軸角可変装置１１の
レンズを機構的に固定するための光学素子固定手段とし
てのロック装置１３と、カメラ一体型ＶＴＲ１の水平方
向および垂直方向の振れを検出するための振れ検出器１
４とを備えている。ロック装置１３は、光軸角可変装置
１１のレンズを機構的に固定する固定状態とレンズの固
定を解除する固定解除状態とを選択可能で、且つ固定状
態および固定解除状態では電力を消費せずにその状態が
維持されるようになっている。振れ検出器１４には、例
えば、それぞれ水平方向，垂直方向の振れの角速度を検
出する２つのジャイロセンサが用いられる。

【００１６】画像振れ補正装置１０は、更に、光軸角可
変装置１１を駆動する光軸角可変装置駆動回路１５と、
ロック装置１３を駆動するロック装置駆動回路１６と、
振れ検出器１４およびレンズ位置検出器１２の各出力信
号を入力すると共に、光軸角可変装置駆動回路１５およ
びロック装置駆動回路１６を制御する制御部１７と、こ
の制御部１７に対する電力供給を制御する電源制御部１
８と、この電源制御部１８に接続され、画像振れ補正装
置１０の動作のオン，オフを指示するためのパワースイ
ッチ１９とを備えている。電源制御部１８は主電源入力
端子３０に接続され、この主電源入力端子３０は、図１
に示したケーブル３に接続されるようになっている。ロ
ック装置駆動回路１６および制御部１７が、本発明にお
ける光学素子固定制御手段に対応する。また、ロック装
置１３、ロック装置駆動回路１６および制御部１７が、
本実施の形態に係る光軸角可変装置における光学素子固
定装置を構成する。

【００１７】制御部１７は、振れ検出器１４およびレン
ズ位置検出器１２の出力信号に基づいて、画像振れを補
正するように光軸角可変装置駆動回路１５を制御する共
に、ロック装置１３における固定状態と固定解除状態と
を切り換えるようにロック装置駆動回路１６を制御する
ようになっている。制御部１７は、ロック装置駆動回路
１６を制御してロック装置１３によってレンズを固定す
る動作を行った際には、その動作の完了を示すロック処
理完了信号２０を電源制御部１８に送るようになってい
る。

【００１８】電源制御部１８は、ケーブル３を介してカ
メラ一体型ＶＴＲ１側より供給される電力または内蔵し
た電源としての２次電源の電力を制御部１７に供給する
ようになっている。図２における光軸角可変装置駆動回
路１５、ロック装置駆動回路１６、制御部１７および電
源制御部１８は、基板５上に形成されている。

【００１９】図３は、図２における制御部１７および電
源制御部１８の詳細な構成を示すブロック図である。制
御部１７は、通常時に光軸角可変装置駆動回路１５およ
びロック装置駆動回路１６を制御するための通常時制御
用マイクロコンピュータ２１と、画像振れ補正装置１０
に対してカメラ一体型ＶＴＲ１側より供給される電力が
十分ではないときに、後述する電源遮断時ロック処理を
実行する電源遮断時ロック処理実行回路２２と、光軸角
可変装置駆動回路１５を通常時制御用マイクロコンピュ
ータ２１または電源遮断時ロック処理実行回路２２に選
択的に接続するスイッチ部２３と、ロック装置駆動回路
１６を通常時制御用マイクロコンピュータ２１または電
源遮断時ロック処理実行回路２２に選択的に接続するス
イッチ部２４とを備えている。

【００２０】通常時制御用マイクロコンピュータ２１
は、ＣＰＵ（中央処理装置），ＲＯＭ（リード・オンリ
・メモリ）およびＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモ
リ）を有し、ＲＡＭをワーキングエリアとして、ＲＯＭ
に格納されたプログラムを実行することによって、通常
時およびパワースイッチ１９がオフ状態に変化した際に
おける光軸角可変装置駆動回路１５およびロック装置駆
動回路１６の制御動作を実行するようになっている。

【００２１】電源遮断時ロック処理実行回路２２は、２
次電源によって動作するため、できるだけ低消費電力で
あることが望まれる。従って、電源遮断時ロック処理実
行回路２２は、電源遮断時ロック処理のみを実行するよ
うに特化された、低消費電力で動作する単純な回路と
し、透過光軸角が零になるように光軸角可変装置駆動回
路１５を制御するための司令出力機能と、光軸角可変装
置１１のレンズを機構的に固定するようにロック装置駆
動回路１６を制御するための司令出力機能と、これらの
司令出力機能のタイミングを司るシーケンサ機能とを有
すれば十分である。

【００２２】電源制御部１８は、主電源入力端子３０に
接続され、主電源入力端子３０より供給される電力の電
圧レベルを検出する主電源レベル検出回路３１と、主電
源入力端子３０に接続され、主電源入力端子３０より供
給される電力によって充電される２次電源３２と、制御
部１７に対する電力の供給と遮断とを制御する電力供給
・遮断制御回路３３と、この電力供給・遮断制御回路３
３に対して、主電源入力端子３０と２次電源３２の一方
を選択的に接続する電源切り換え回路３４とを備えてい
る。

【００２３】２次電源３２は、電源遮断時ロック処理実
行回路２２が電源遮断時ロック処理を実行するのに十分
な容量を持つものであり、例えば、大容量・低インピー
ダンス出力のキャパシタや、リチウムイオン蓄電池等の
蓄電池が用いられる。キャパシタを用いた場合には、回
路構成が単純になるが、電荷容量に対して体積が大きか
ったり、出力電圧が一定にならない等の不具合もあり得
る。一方、蓄電池を用いた場合には、充電のための回路
を構成する必要があり、内部インピーダンスが比較的高
い等の不具合もあり得る。いずれにせよ、２次電源３２
は、前述の電源遮断時ロック処理を実行できるだけの電
気容量と出力電流を確保できれば良く、電源遮断時ロッ
ク処理実行回路２２の構成等に応じて最適なものを選択
すれば良い。

【００２４】電源切り換え回路３４としては、パワーＭ
ＯＳＦＥＴ（金属酸化膜半導体電界効果トランジスタ）
やリレー等のスイッチ回路が用いられる。

【００２５】主電源レベル検出回路３１は、検出した電
圧レベルが、次に３つの範囲のいずれに入るかを判別す
るようになっている。３つの範囲とは、正常なレベル範
囲（以下、第１のレベル範囲と言う。）と、第１のレベ
ル範囲よりも低いレベルの範囲であるが、通常時制御用
マイクロコンピュータ２１が動作可能なレベル範囲（以
下、第２のレベル範囲と言う。）と、第２のレベル範囲
よりも更に低いレベルの範囲で、通常時制御用マイクロ
コンピュータ２１が動作不能なレベル範囲（以下、第３
のレベル範囲と言う。）である。主電源レベル検出回路
３１は、例えば、それぞれしきい値が異なり、ヒステリ
シス特性を有する２つのコンパレータによって実現する
ことができる。

【００２６】主電源レベル検出回路３１は、判別したレ
ベル範囲に応じて、以下のように電源切り換え回路３４
およびスイッチ部２３，２４を制御するようになってい
る。すなわち、主電源レベル検出回路３１は、第１のレ
ベル範囲のときおよび第２のレベル範囲のときは、電源
切り換え回路３４を、主電源入力端子３０を選択した状
態とすると共に、スイッチ部２３，２４を共に、通常時
制御用マイクロコンピュータ２１を選択した状態とす
る。また、主電源レベル検出回路３１は、第３のレベル
範囲のときは、電源切り換え回路３４を、２次電源３２
を選択した状態とすると共に、スイッチ部２３，２４を
共に、電源遮断時ロック処理実行回路２２を選択した状
態とする。

【００２７】また、主電源レベル検出回路３１は、判別
したレベル範囲の情報を通常時制御用マイクロコンピュ
ータ２１および電源遮断時ロック処理実行回路２２に送
るようになっている。通常時制御用マイクロコンピュー
タ２１は、第１のレベル範囲のときは、通常時における
光軸角可変装置駆動回路１５およびロック装置駆動回路
１６の制御動作を実行し、第２のレベル範囲のときは、
後述する通常時ロック処理を実行するようになってい
る。電源遮断時ロック処理実行回路２２は、第３のレベ
ル範囲のときに、後述する電源遮断時ロック処理を実行
するようになっている。

【００２８】なお、主電源レベル検出回路３１に対する
電力は２次電源３２より供給され、主電源入力端子３０
より供給される電力の電圧レベルが低下しても、主電源
レベル検出回路３１は動作するようになっている。

【００２９】パワースイッチ１９は、電力供給・遮断制
御回路３３と通常時制御用マイクロコンピュータ２１と
に接続されている。電力供給・遮断制御回路３３は、パ
ワースイッチ１９がオフ状態からオン状態に変化したと
きには、直ちに制御部１７に対して電力を供給するよう
になっている。通常時制御用マイクロコンピュータ２１
は、パワースイッチ１９がオン状態からオフ状態に変化
したときには、後述する通常時ロック処理を実行するよ
うになっている。

【００３０】通常時制御用マイクロコンピュータ２１お
よび電源遮断時ロック処理実行回路２２は、それぞれ通
常時ロック処理および電源遮断時ロック処理を実行した
後に、ロック処理完了信号２０を電源制御部１８の電力
供給・遮断制御回路３３に送るようになっている。電力
供給・遮断制御回路３３は、このロック処理完了信号２
０を入力したら、制御部１７に対する電力供給を遮断す
るようになっている。

【００３１】図４は光軸角可変装置１１およびロック装
置１３を示す斜視図、図５は図４に示した光軸角可変装
置１１およびロック装置１３の正面図、図６は図５のＡ
−Ａ′線断面図である。これらの図に示したように、光
軸角可変装置１１は、光軸方向に沿って配設され、球面
曲率が近似した球面同士が対向し、且つ平面同士がなす
角度が変化し得るように回動自在に支持された平凹レン
ズ４１および平凸レンズ４２と、これらレンズ４１，４
２を収納する外装４３とを備えている。正面から見た平
凹レンズ４１の右側端部には軸受４４が取り付けられ、
この軸受４４は、外装４３に固定された軸４５に対して
回動自在に装着されている。軸４５は、平凹レンズ４１
の凹面の曲率中心を通る直線上に配置されている。平凸
レンズ４２の上端部には軸受４６が取り付けられ、この
軸受４６は、外装４３に固定された軸４７に対して回動
自在に装着されている。軸４７は、平凸レンズ４２の凸
面の曲率中心を通る直線上に配置されている。なお、図
６において、符号４８は、光軸角可変装置１１における
入射側の光軸、４９は、光軸角可変装置１１における出
射側の光軸を表している。

【００３２】光軸角可変装置１１は、更に、正面から見
た平凹レンズ４１の左側に設けられ、平凹レンズ４１を
上下方向に回動するためのボイスコイルモータ（以下、
ＶＣＭと記す。）５０と、平凸レンズ４２の下側に設け
られ、平凸レンズ４２を左右方向に回動するためのＶＣ
Ｍ６０とを備えている。

【００３３】ロック装置１３は、外装４３内において、
正面から見たレンズ４１，４２の左下側に配置されてい
る。基板５は、外装４３内において、正面から見たレン
ズ４１，４２の左側に配置されている。なお、図４およ
び図５では、ロック装置１３を簡略化して表している。

【００３４】ここで、図７ないし図１０を参照して、Ｖ
ＣＭ５０の構成について詳しく説明する。なお、図７は
一部を省略して示す固定解除状態におけるＶＣＭ５０の
正面図、図８は図７のＢ−Ｂ′線断面図、図９は一部を
省略して示す固定状態におけるＶＣＭ５０の正面図、図
１０は図９のＣ−Ｃ′線断面図である。これらの図に示
したように、ＶＣＭ５０は、ヨーク５１と、マグネット
５２と、コイル５３とを備えている。ヨーク５１は、上
下方向に延びる板状部分とこの板状部分の上下各端部よ
り前方に向けて屈曲するように形成された上端部分およ
び下端部分とを有する下ヨーク５１ａと、上下方向に延
びる板状に形成され、下ヨーク５１ａの上端部分および
下端部分の前端部に接合された上ヨーク５１ｂとで構成
されている。マグネット５２は、下ヨーク５１ａおよび
上ヨーク５１ｂの互いに対向する面に、長手方向に沿っ
て２個ずつ固着されている。下ヨーク５１ａに固着され
た１個のマグネット５２と上ヨーク５１ｂに固着された
１個のマグネット５２の組は、図６に示したように所定
のギャップを介して対向し、且つＮ極とＳ極（図６にお
いて、それぞれＮ，Ｓと記す。）が向かい合うように配
置されている。同様に、下ヨーク５１ａに固着された他
の１個のマグネット５２と上ヨーク５１ｂに固着された
他の１個のマグネット５２の組も、所定のギャップを介
して対向し、且つＮ極とＳ極が向かい合うように配置さ
れている。なお、一方の組における極の配置と、他方の
組における極の配置は、互いに逆になっている。

【００３５】コイル５３は、コイルホルダ５４によって
保持され、対向するマグネット５２間のギャップ内にお
いて、ヨーク５１の長手方向に沿って移動可能に配置さ
れている。コイルホルダ５４は、平凹レンズ５１の左端
部に連結されている。従って、コイル５３およびコイル
ホルダ５４がヨーク５１の長手方向に移動することによ
って、平凹レンズ４１が、軸４５を中心にして上下方向
に回動するようになっている。なお、コイル５３および
コイルホルダ５４は、軸４５に対して垂直な平面に沿っ
て移動するようになっている。また、コイルホルダ５４
の中央部には、後述するロックピン５６が挿入される第
１の係合部としてのロック孔５５が形成されている。

【００３６】ＶＣＭ６０は、ＶＣＭ５０と同様の構成で
ある。ただし、ＶＣＭ６０におけるコイルホルダ５４
は、平凸レンズ４２の下端部に連結されている。従っ
て、ＶＣＭ６０では、コイル５３およびコイルホルダ５
４がヨーク５１の長手方向に移動することによって、平
凸レンズ４２が、軸４７を中心にして左右方向に回動す
るようになっている。なお、ＶＣＭ６０におけるコイル
５３およびコイルホルダ５４は、軸４７に対して垂直な
平面に沿って移動するようになっている。また、コイル
ホルダ５４の中央部には、後述するロックピン５７が挿
入される第１の係合部としてのロック孔５５が形成され
ている。

【００３７】なお、ロック孔５５，５５とロックピン５
６，５７は、各ロック孔５５，５５にロックピン５６，
５７が挿入されたときに、透過光軸角が零となる位置で
平凹レンズ４１および平凸レンズ４２が固定されるよう
な位置に設けられている。

【００３８】ここで、光軸角可変装置１１の動作につい
て説明する。光軸角可変装置１１のＶＣＭ５０，６０で
は、異極が向かい合うように対向する２組のマグネット
５２間に、互いに逆向きの磁束が生じ、対向するマグネ
ット５２間に配設されたコイル５３に電流を流すことに
より、その電流の向きと大きさに応じてコイル５３がヨ
ーク５１の長手方向に沿って移動する。ＶＣＭ５０のコ
イル５３が移動すると、コイル５３に対してコイルホル
ダ５４を介して連結された平凹レンズ４１が、軸４５を
中心にして回動する。同様に、ＶＣＭ６０のコイル５３
が移動すると、コイル５３に対してコイルホルダ５４を
介して連結された平凸レンズ４２が、軸４７を中心にし
て回動する。

【００３９】光軸角可変装置１１では、平凹レンズ４１
が回動すると、入射側の光軸４８に対して出射側の光軸
４９がなす垂直方向の角度が変化し、平凸レンズ４２が
回動すると、入射側の光軸４８に対して出射側の光軸４
９がなす水平方向の角度が変化する。

【００４０】次に、図１１ないし図１４を参照して、ロ
ック装置１３の構成について詳しく説明する。なお、図
１１は一部を切り欠いて示す固定解除状態におけるロッ
ク装置１３の斜視図、図１２は一部を切り欠いて示す固
定状態におけるロック装置１３の斜視図、図１３は一部
を切り欠いて示す固定解除状態におけるロック装置１３
の正面図、図１４は一部を切り欠いて示す固定状態にお
けるロック装置１３の正面図である。これらの図に示し
たように、ロック装置１３は、ＶＣＭ５０におけるロッ
ク孔５５に挿入され、係合する第２の係合部としてのロ
ックピン５６と、ＶＣＭ６０におけるロック孔５５に挿
入され、係合する第２の係合部としてのロックピン５７
と、それぞれロックピン５６，５７を各ロック孔５５，
５５に対して進退可能に保持する板ばね６１，６２と、
この板ばね６１，６２を動作させるための動作アーム６
３，６４と、この動作アーム６３，６４を動作させるた
めのカム・ギア部６５と、このカム・ギア部６５を駆動
するモータ６６と、動作アーム６３，６４、カム・ギア
部６５およびモータ６６が取り付けられた枠体６７とを
備えている。

【００４１】板ばね６１，６２は、それぞれ、基部側が
枠体６７に対して揺動自在に取り付けられ、先端部にロ
ックピン５６，５７が取り付けられている。板ばね６
１，６２の揺動の中心部（支点）と各先端部との間に
は、ロックピン５６，５７を各ロック孔５５，５５に挿
入する際に動作アーム６３，６４が当接する作動片６１
ａ，６２ａが設けられ、板ばね６１，６２の後端部に
は、ロックピン５６，５７を各ロック孔５５，５５から
抜く際に動作アーム６３，６４が当接する作動片６１
ｂ，６２ｂが設けられている。

【００４２】動作アーム６３，６４は、それぞれ、ピン
６３ａ，６４ａを介して、枠体６７に対して回動自在に
取り付けられている。動作アーム６３の基部側には長孔
６３ｂが設けられ、動作アーム６４の基部側には、動作
アーム６３の長孔６３ｂ内に係入された円柱形状のカム
フォロワ６４ｂが設けられている。このように、長孔６
３ｂ内にカムフォロワ６４ｂが係入することで、動作ア
ーム６３，６４が連動するようになっている。動作アー
ム６３，６４は、図１３に示したように、板ばね６１，
６２の作動片６１ｂ，６２ｂに当接した状態から、図１
４に示したように、板ばね６１，６２の作動片６１ａ，
６２ａに当接した状態までの範囲内で回動するようにな
っている。

【００４３】図１３に示したように、動作アーム６３，
６４が板ばね６１，６２の作動片６１ｂ，６２ｂに当接
した状態では、板ばね６１，６２の先端側がＶＣＭ５
０，６０から離れ、ロックピン５６，５７が各ロック孔
５５，５５から抜けた状態となる。一方、図１４に示し
たように、動作アーム６３，６４が板ばね６１，６２の
作動片６１ａ，６２ａに当接した状態では、板ばね６
１，６２の先端側がＶＣＭ５０，６０に近づき、ロック
ピン５６，５７が各ロック孔５５，５５に挿入された状
態となる。なお、動作アーム６３と枠体６７との間に
は、動作アーム６３を図１３に示した状態となる方向に
付勢する戻りばね６８が設けられている。

【００４４】モータ６６は、枠体６７の底部に固定され
ている。カム・ギア部６５は、モータ６６の駆動軸に取
り付けられたピニオン６５ａと、このピニオン６５ａと
噛み合う大径のギア６５ｂと、このギア６５ｂと同心的
に配置され且つ一体化された小径のギア６５ｃと、この
ギア６５ｃと噛み合う大径のギア６５ｄと、このギア６
５ｄと同心的に配置され且つ一体化された小径のギア６
５ｅと、ギア６５ｅと噛み合う大径のギア６５ｆと、こ
のギア６５ｆと一体化され、カムフォロワ６４ｂに当接
するカム６５ｇとを有している。そして、このカム・ギ
ア部６５は、モータ６６の駆動力をカム６５ｇに伝達し
て、カム６５ｇを回動させるようになっている。カム６
５ｇは、カムフォロワ６４ｂを、図１３に示したように
カム６５ｇの回転中心に近い位置から図１４に示したよ
うにカム６５ｇの回転中心から遠い位置までの範囲内で
変位させるようになっている。

【００４５】ここで、以上のように構成されたロック装
置１３の作用について説明する。このロック装置１３
は、固定解除状態では、図１１および図１３に示した状
態となっている。すなわち、カムフォロワ６４ｂはカム
６５ｇの回転中心に近い位置にあり、このとき、動作ア
ーム６３，６４は、板ばね６１，６２の作動片６１ｂ，
６２ｂに当接し、板ばね６１，６２の先端側はＶＣＭ５
０，６０から離れ、ロックピン５６，５７は各ロック孔
５５，５５から抜けた状態となる。

【００４６】この状態から、モータ６６を回転させて、
カム・ギア部６５を介して、カムフォロワ６４ｂを、カ
ム６５ｇの回転中心から遠い位置に変位させると、ロッ
ク装置１３は、図１２および図１４に示した固定状態に
移行する。すなわち、動作アーム６３，６４が、板ばね
６１，６２の作動片６１ａ，６２ａに当接し、板ばね６
１，６２の先端側がＶＣＭ５０，６０に近づく。このと
き、ロック孔５５，５５がロックピン５６，５７に対応
する位置にあると、ロックピン５６，５７が各ロック孔
５５，５５に挿入される。これにより、各ＶＣＭ５０，
６０におけるコイルホルダ５４，５４が一定の位置に固
定され、その結果、コイルホルダ５４，５４に連結され
た平凹レンズ４１および平凸レンズ４２は、透過光軸角
が零となる位置（以下、中心位置と言う。）に、機構的
に固定される。平凹レンズ４１および平凸レンズ４２が
共に中心位置に固定されたときには、平凹レンズ４１お
よび平凸レンズ４２からなるレンズ系は、アフォーカル
レンズ系となる。

【００４７】なお、ロック装置１３が固定状態と固定解
除状態のいずれの状態にあるかは、例えば、動作アーム
６３，６４の少なくとも一方の位置を検出する図示しな
いセンサの出力に基づいて、図２における制御部１７に
よって判別されるようになっている。

【００４８】このロック装置１３では、固定状態と固定
解除状態のいずれにおいても、電力を消費せずにその状
態が維持される。なお、戻りばね６８は、カムフォロワ
６４ｂをカム６５ｇに当接させるためのものであり、こ
の戻りばね６８によってロック装置１３の状態が変化す
ることはない。

【００４９】次に、図２に示した画像振れ補正装置１０
における基本的な動作について説明する。電源制御部１
８は、ケーブル３を介してカメラ一体型ＶＴＲ１側より
供給される電力または内蔵した２次電源３２の電力を制
御部１７に供給する。制御部１７の通常時制御用マイク
ロコンピュータ２１は、振れ検出器１４の出力信号を、
例えば、ハイパスフィルタを通した後、積分して角度信
号を生成し、この角度信号とレンズ位置検出器１２の出
力信号とを比較して、両者の差に対応する角度エラー信
号を生成し、この角度エラー信号を光軸角可変装置駆動
回路１５に送る。光軸角可変装置駆動回路１５は、この
角度エラー信号に基づいて、光軸角可変装置１１のＶＣ
Ｍ５０，６０を駆動する。これにより、手振れ等に起因
する画像振れが補正される。

【００５０】次に、図１５ないし図１７を参照して、画
像振れ補正装置１０におけるロック装置１３の制御を含
む動作について説明する。図１５は、画像振れ補正装置
１０におけるロック装置１３の制御を含む動作の全体を
示す流れ図である。この動作では、まず、制御部１７の
通常時制御用マイクロコンピュータ２１が、パワースイ
ッチ１９がオフにされたか否かを判断する（ステップＳ
１０１）。パワースイッチ１９がオフにされた場合
（Ｙ）は、通常時制御用マイクロコンピュータ２１が通
常時ロック処理（ステップＳ１０６）を実行して、画像
振れ補正装置１０は動作を終了する。

【００５１】パワースイッチ１９がオフにされていない
場合（ステップＳ１０１；Ｎ）は、電源制御部１８内の
主電源レベル検出回路３１が、主電源入力端子３０より
供給される電力の電圧レベル（以下、主電源電圧レベ
ル）を検出する（ステップＳ１０２）。次に、主電源レ
ベル検出回路３１は、検出した主電源電圧レベルが、前
述の第１のレベル範囲、第２のレベル範囲、第３のレベ
ル範囲のいずれに入るかを判別し（ステップＳ１０３，
Ｓ１０４）、判別したレベル範囲に応じた動作を行う。
なお、図１５では、ステップＳ１０３で、主電源電圧レ
ベルが第１のレベル範囲内か否かを判断し、第１のレベ
ル範囲内ではない場合（Ｎ）に、主電源電圧レベルが第
２のレベル範囲内か否かを判断するようにしているが、
主電源電圧レベルがいずれのレベル範囲に入るかの判別
は一つのステップで行っても良い。主電源レベル検出回
路３１は、主電源電圧レベルが第１のレベル範囲内の場
合（ステップＳ１０３；Ｙ）には、その旨の情報を通常
時制御用マイクロコンピュータ２１および電源遮断時ロ
ック処理実行回路２２に送り、通常制御状態を維持して
ステップＳ１０１に戻る。通常制御状態では、電源切り
換え回路３４を、主電源入力端子３０を選択した状態と
すると共に、スイッチ部２３，２４を共に、通常時制御
用マイクロコンピュータ２１を選択した状態とする。こ
の通常制御状態では、通常時制御用マイクロコンピュー
タ２１が、振れ検出器１４の出力信号とレンズ位置検出
器１２の出力信号とに基づいて光軸角可変装置１１のＶ
ＣＭ５０，６０を駆動することによって、透過光軸角を
制御して、手振れ等に起因する画像振れの補正を行う。
また、通常制御状態では、ロック装置１３は固定解除状
態となっている。

【００５２】主電源レベル検出回路３１は、主電源電圧
レベルが第１のレベル範囲内ではない場合（ステップＳ
１０３；Ｎ）には、主電源電圧レベルが第２のレベル範
囲内か否かを判断し（ステップＳ１０４）、第２のレベ
ル範囲内の場合（Ｙ）は、その旨の情報を通常時制御用
マイクロコンピュータ２１および電源遮断時ロック処理
実行回路２２に送ると共に、電源切り換え回路３４を、
主電源入力端子３０を選択した状態と共に、スイッチ部
２３，２４を共に、通常時制御用マイクロコンピュータ
２１を選択した状態とする。この場合には、通常時制御
用マイクロコンピュータ２１が通常時ロック処理（ステ
ップＳ１０６）を実行して、画像振れ補正装置１０は動
作を終了する。

【００５３】主電源レベル検出回路３１は、主電源電圧
レベルが第２のレベル範囲内ではない場合（ステップＳ
１０５；Ｎ）、すなわち主電源電圧レベルが第３のレベ
ル範囲内であるには、その旨の情報を通常時制御用マイ
クロコンピュータ２１および電源遮断時ロック処理実行
回路２２に送り、画像振れ補正装置１０は電源遮断時ロ
ック処理（ステップＳ１０７）を実行して、動作を終了
する。

【００５４】図１６は、図１５における通常時ロック処
理（ステップＳ１０６）を示す流れ図である。この通常
時ロック処理では、通常時制御用マイクロコンピュータ
２１は、まず、光軸角可変装置駆動回路１５を制御して
光軸角可変装置１１を動作させて、平凹レンズ４１およ
び平凸レンズ４２をそれぞれ中心位置に戻す（ステップ
Ｓ１１１）。次に、通常時制御用マイクロコンピュータ
２１は、ロック装置駆動回路１６を制御してロック装置
１３を固定状態に移行させて、平凹レンズ４１および平
凸レンズ４２を固定する（ステップＳ１１２）。次に、
通常時制御用マイクロコンピュータ２１は、ロック処理
完了信号２０を電源制御部１８の電力供給・遮断制御回
路３３に送り、電力供給・遮断制御回路３３は、このロ
ック処理完了信号２０を入力したら、制御部１７に対す
る電力供給を遮断する（ステップＳ１１３）。これによ
り、画像振れ補正装置１０は動作を終了する。

【００５５】図１７は、図１５における電源遮断時ロッ
ク処理（ステップＳ１０７）を示す流れ図である。この
電源遮断時ロック処理では、まず、主電源レベル検出回
路３１によって、電源切り換え回路３４を、２次電源３
２を選択した状態として、制御部１７に対する電力供給
を２次電源３２側に切り換える（ステップＳ１２１）。
次に、主電源レベル検出回路３１によって、スイッチ部
２３，２４が共に電源遮断時ロック処理実行回路２２を
選択した状態とすると共に、電源遮断時ロック処理実行
回路２２を動作させる（ステップＳ１２２）。電源遮断
時ロック処理実行回路２２は、２次電源３２から供給さ
れる電力によって動作し、始めに、光軸角可変装置駆動
回路１５を制御して光軸角可変装置１１を動作させて、
平凹レンズ４１および平凸レンズ４２をそれぞれ中心位
置に戻す（ステップＳ１２３）。次に、電源遮断時ロッ
ク処理実行回路２２は、ロック装置駆動回路１６を制御
してロック装置１３を固定状態に移行させて、平凹レン
ズ４１および平凸レンズ４２を固定する（ステップＳ１
２４）。次に、電源遮断時ロック処理実行回路２２は、
ロック処理完了信号２０を電源制御部１８の電力供給・
遮断制御回路３３に送り、電力供給・遮断制御回路３３
は、このロック処理完了信号２０を入力したら、制御部
１７に対する電力供給を遮断する（ステップＳ１２
５）。これにより、画像振れ補正装置１０は動作を終了
する。

【００５６】なお、図１６に示した通常時ロック処理お
よび図１７に示した電源遮断時ロック処理において、平
凹レンズ４１および平凸レンズ４２をそれぞれ中心位置
に戻す動作（ステップＳ１１１，Ｓ１２３）を省いても
良い。この場合には、レンズ４１，４２が任意の位置に
ある状態で、ロック装置１３が固定状態に移行するた
め、ロックピン５６，５７は、必ずしも各ロック孔５
５，５５に挿入されるわけではない。ロックピン５６，
５７が各ロック孔５５，５５に挿入されなかった場合で
も、ロックピン５６，５７は板ばね６１，６２によって
ＶＣＭ５０，６０側に付勢されており、その後に、外部
からの振動等によりレンズ４１，４２が動いて、各ロッ
ク孔５５，５５がロックピン５６，５７に対応する位置
にきたときに、ロックピン５６，５７が各ロック孔５
５，５５に挿入され、レンズ４１，４２が固定されるこ
とになる。

【００５７】以上説明したように、本実施の形態に係る
光軸角可変装置における光学素子固定装置によれば、主
電源電圧レベルが低下したりカメラ一体型ＶＴＲ１側よ
り供給される電力が遮断されたりして、光軸角可変装置
１１に対する電力の供給が不十分になった場合に、自動
的に、光軸角可変装置１１におけるレンズ４１，４２を
中心位置に固定することができる。従って、撮影中にお
いては、振動等によりレンズ４１，４２が動いてしま
い、意図しない透過光軸角の振れが発生したり、透過光
軸角が中心位置からずれたままになる等の問題の発生を
防止することができる。また、光軸角可変装置１１を、
カメラ一体型ＶＴＲ１と一体的にあるいは分離して保管
あるいは運搬する際には、レンズ４１，４２が動いて光
軸角可変装置１１の破損もしくは故障をまねくといった
問題の発生を防止することができる。

【００５８】また、本実施の形態に係る光軸角可変装置
における光学素子固定装置によれば、意図的に画像振れ
補正装置１０のパワースイッチ１９をオフにした場合に
も、光軸角可変装置１１におけるレンズ４１，４２を中
心位置に固定することができるので、撮影中に、所定の
映像効果を得る等のために意図的に画像振れ補正を行わ
ないようにしたい場合にも、レンズ４１，４２を固定し
て画像振れ補正を行わないようにすることができる。

【００５９】特に、本実施の形態に係る光軸角可変装置
における光学素子固定装置では、レンズ４１，４２を機
構的に固定し、レンズ４１，４２を固定した状態におい
ては電力を消費しないので、上述のように光軸角可変装
置１１を保管あるいは運搬する場合や、カメラ一体型Ｖ
ＴＲ１側から画像振れ補正装置１０に電力を供給するた
めのケーブル３が外れたり、カメラ一体型ＶＴＲ１側の
電源の電圧が低下したりして画像振れ補正装置１０に対
する電力供給が不十分なときでも、電力を消費せずにレ
ンズ４１，４２を固定した状態を維持することができ
る。

【００６０】なお、本実施の形態では、画像振れ補正装
置１０に対する主要な電力をカメラ一体型ＶＴＲ１側よ
り供給するようにしたが、画像振れ補正装置１０が、２
次電源３２の他に、主要な電力を供給するための主電源
を内蔵していても良い。この場合には、図３における主
電源入力端子３０に主電源を接続する。このように構成
した場合には、主電源の電圧が第２のレベル範囲まで低
下したり、主電源に問題が発生して、主電源の電圧が急
に第３のレベル範囲まで低下したような場合でも、実施
の形態と同様にしてレンズ４１，４２を固定することが
でき、撮影に支障をきたすことを防止することができ
る。

【００６１】また、本実施の形態に係る光軸角可変装置
における光学素子固定装置では、レンズ４１，４２を固
定した状態を維持するために電力を無駄に消費すること
がないが、このことは、特に、本実施の形態のように、
画像振れ補正装置１０がカメラ一体型ＶＴＲ１に対して
着脱自在なアダプタとして構成されている場合に、カメ
ラ一体型ＶＴＲ１側の電源の電力を余分に消費しないと
いう点で有利である。

【００６２】また、画像振れ補正装置１０がカメラ一体
型ＶＴＲ１に対して着脱自在なアダプタとして構成され
ている場合において、意図的に画像振れ補正を行わない
ようにしたい場合には、画像振れ補正装置１０を取り外
すことも考えられるが、操作が煩雑になる。これに対
し、本実施の形態に係る光軸角可変装置における光学素
子固定装置によれば、画像振れ補正装置１０をカメラ一
体型ＶＴＲ１に取り付けたままで、レンズ４１，４２を
中心位置に固定して、意図的に画像振れ補正を行わない
ようにすることが可能となり、操作性が向上する。

【００６３】また、本実施の形態に係る光軸角可変装置
における光学素子固定装置では、カメラ一体型ＶＴＲ１
側の電源より供給される電力が十分であるときにはカメ
ラ一体型ＶＴＲ１側の電源より供給される電力を用いて
動作し、カメラ一体型ＶＴＲ１側の電源より供給される
電力が十分ではないときには内蔵する２次電源３２より
供給される電力を用いて動作するようにしたので、カメ
ラ一体型ＶＴＲ１側の電源より供給される電力が十分で
あるときには内蔵する２次電源３２の電力を消費するこ
とを防止でき、しかも、カメラ一体型ＶＴＲ１側の電源
より供給される電力が十分ではないときにも、内蔵する
２次電源３２より供給される電力を用いて動作すること
が可能になる。

【００６４】また、本実施の形態に係る光軸角可変装置
における光学素子固定装置では、入射側の光軸に対して
出射側の光軸がなす角度が零となる位置にレンズ４１，
４２を固定可能とすると共に、レンズ４１，４２を固定
状態とする際に、入射側の光軸に対して出射側の光軸が
なす角度が零となる位置にレンズ４１，４２を移動させ
た後に固定状態とするようにしたので、光軸角可変装置
１１が撮影に影響を与えない状態でレンズ４１，４２を
固定することができる。

【００６５】また、本実施の形態に係る光軸角可変装置
における光学素子固定装置では、レンズ４１，４２を固
定した状態を維持するために電力を消費しないので、レ
ンズ４１，４２を固定した後に、２次電源３２の電力が
消耗したとしても、レンズ４１，４２を固定した状態が
維持される。

【００６６】また、本実施の形態に係る光軸角可変装置
における光学素子固定装置では、光軸角可変装置１１に
おける主要な動作を実行するための通常時制御用マイク
ロコンピュータ２１とは別に、電源遮断時ロック処理を
専門に実行する電源遮断時ロック処理実行回路２２を設
けたので、電源遮断時ロック処理に要する消費電力を低
減することが可能となり、より確実に、レンズ４１，４
２を固定する動作を行うことができる。

【００６７】図１８および図１９は本発明の第２の実施
の形態に係り、図１８は本実施の形態における光軸角可
変装置およびロック装置の正面図、図１９は図１８のＤ
−Ｄ′線断面図である。

【００６８】本実施の形態に係る光軸角可変装置におけ
る光学素子固定装置は、アフォーカル光学系を用いた光
軸角可変装置７０に適用したものである。この光軸角可
変装置７０は、第１の実施の形態における光軸角可変装
置１１のレンズ４１，４２の代わりに、光軸方向に沿っ
て平面同士が対向するように配置され、球面曲率が近似
した平凸レンズ７１および平凹レンズ７２を備えてい
る。正面から見た平凸レンズ７１の右側端部には軸受４
４が取り付けられ、この軸受４４は、外装４３に固定さ
れた軸４５に対して回動自在に装着されている。本実施
の形態では、軸４５は、平凸レンズ７１の光軸と平行に
配置されている。平凹レンズ７２の上端部には軸受４６
が取り付けられ、この軸受４６は、外装４３に固定され
た軸４７に対して回動自在に装着されている。軸４７
は、平凹レンズ７２の光軸と平行に配置されている。

【００６９】本実施の形態では、ＶＣＭ５０は、平凸レ
ンズ７１の左側端部に設けられ、平凸レンズ７１を上下
方向に回動するようになっている。また、ＶＣＭ６０
は、平凹レンズ７２の下端部に設けられ、平凹レンズ７
２を左右方向に回動するようになっている。また、ロッ
ク装置１３は、第１の実施の形態と同様の構成であり、
ＶＣＭ５０，６０におけるコイルホルダ５４，５４に設
けられたロック孔５５，５５にロックピン５６，５７を
挿入することで、平凸レンズ７１および平凹レンズ７２
を機構的に固定できるようになっている。

【００７０】本実施の形態における光軸角可変装置７０
では、ＶＣＭ５０，６０によって、各レンズ７１，７２
を光軸に垂直で且つ互いに直交する方向に移動させるこ
とにより、透過光軸角を変えるようになっている。本実
施の形態におけるその他の構成、作用および効果は、第
１の実施の形態と同様である。

【００７１】図２０は、本発明の第３の実施の形態にお
ける光軸角可変装置およびロック装置を示す斜視図であ
る。本実施の形態に係る光軸角可変装置における光学素
子固定装置は、第１の実施の形態におけるロック装置１
３の代わりに、通電されることによって変形する圧電素
子を用いた２つのロック装置８０，８０を備えている。
また、本実施の形態では、ＶＣＭ５０，６０における各
コイルホルダ５４の外周側の端部には、それぞれ、各ロ
ック装置８０によって挟み込まれて固定され得るブレー
キ板７８が連設されている。

【００７２】図２１および図２２は、図２０におけるロ
ック装置８０を示し、図２１は固定状態、図２２は固定
解除状態を表している。ロック装置８０は、ブレーキ板
７８を挟み込むための２つの把持片８１，８２と、この
把持片８１，８２の間に配設され、通電されることによ
って変形する圧電素子８４と、この圧電素子８４に通電
するための電線８５とを有している。

【００７３】把持片８１，８２の先端部は、外力が加え
られない状態において、ブレーキ板７８の厚みよりも狭
いギャップを開けて平行な状態で対向している。把持片
８１，８２の基部は、薄肉の連結部８３によって連結さ
れ、この連結部８３を支点として２つの把持片８１，８
２が回動することによって、把持片８１，８２の先端部
間のギャップの大きさが変化するようになっている。ま
た、把持片８１，８２のそれぞれの中間部分同士の間に
は、四角柱形状の空間が形成され、この空間内に圧電素
子８４が配設されている。

【００７４】圧電素子８４は、通電されると長さが大き
くなり、非通電時には図２１に示したようにＬ₁ の長さ
を有するが、通電時には図２２に示したようにＬ₂ （Ｌ
₂ ＞Ｌ₁ ）の長さを有するようになる。非通電時には、
圧電素子８４によって把持片８１，８２に力が加えられ
ず、その結果、把持片８１，８２の先端部によってブレ
ーキ板７８が挟み込まれ、ＶＣＭ５０，６０における各
コイルホルダ５４が固定され、レンズ４１，４２が固定
される。この状態が、ロック装置８０における固定状態
である。

【００７５】一方、通電時には、図２２に示したよう
に、圧電素子８４が把持片８１，８２を押し広げ、その
結果、把持片８１，８２は連結部８３を支点としてθ
（＞０°）だけ回動する。すると、把持片８１，８２の
先端部間のギャップＤが、ブレーキ板７８の厚みよりも
大きくなり、ブレーキ板７８は固定されず、レンズ４
１，４２の固定は解除される。この状態が、ロック装置
８０における固定解除状態である。

【００７６】本実施の形態では、図２におけるロック装
置駆動回路１６は、各ロック装置８０における圧電素子
８４に対する通電を制御することによって、各ロック装
置８０における固定状態と固定解除状態とを切り換え
る。なお、本実施の形態に係る光軸角可変装置における
光学素子固定装置では、固定解除状態において、圧電素
子８４に通電するために電力を消費するが、その大きさ
はカメラ一体型ＶＴＲ１側で消費する電力に比べると極
僅かであり、カメラ一体型ＶＴＲ１の動作に大きな影響
を与えることはない。本実施の形態におけるその他の構
成および作用は、第１の実施の形態と同様である。

【００７７】本実施の形態に係る光軸角可変装置におけ
る光学素子固定装置では、図１６に示した通常時ロック
処理および図１７に示した電源遮断時ロック処理におい
て、平凹レンズ４１および平凸レンズ４２をそれぞれ中
心位置に戻す動作（ステップＳ１１１，Ｓ１２３）を省
いた場合、平凹レンズ４１および平凸レンズ４２を任意
の位置で固定することができる。従って、撮影中の画像
を動かさずに画像振れ補正を停止させること可能とな
る。本実施の形態に係る光軸角可変装置における光学素
子固定装置のその他の効果は、第１の実施の形態と同様
である。

【００７８】図２３は、本発明の第４の実施の形態にお
ける画像振れ補正装置の制御部および電源制御部の詳細
な構成を示すブロック図である。本実施の形態における
電源制御部１８では、図３における電源切り換え回路３
４を除き、電力供給・遮断制御回路３３に対して主電源
入力端子３０を直接接続している。また、本実施の形態
では、主電源入力端子３０に、ダイオード９１のアノー
ドが接続し、このダイオード９１のカソードを、２次電
源としての大容量のキャパシタ９２の一端と電源遮断時
ロック処理実行回路２２とに接続し、キャパシタ９２の
他端を接地している。

【００７９】本実施の形態では、主電源レベル検出回路
３１は、判別したレベル範囲に応じて、第１の実施の形
態と同様にスイッチ部２３，２４を制御すると共に、判
別したレベル範囲の情報を通常時制御用マイクロコンピ
ュータ２１に送るようになっている。また、本実施の形
態では、通常時制御用マイクロコンピュータ２１は、十
分な電力が供給されて動作している間はＨレベルであ
り、供給される電力が不十分となって動作不能となった
ときにはＬレベルとなる制御信号９３を電源遮断時ロッ
ク処理実行回路２２に送るようになっている。電源遮断
時ロック処理実行回路２２は、制御信号９３がＨレベル
からＬレベルに変化すると電源遮断時ロック処理を開始
するようになっている。また、通常時制御用マイクロコ
ンピュータ２１は、通常時ロック処理を実行した後に、
ロック処理完了信号９４を電力供給・遮断制御回路３３
に送るようになっている。

【００８０】本実施の形態では、主電源レベルが第１の
レベル範囲内のときには、キャパシタ９２は、カメラ一
体型ＶＴＲ１側の電源より供給される電力によって充電
され、常に、電源遮断時ロック処理実行回路２２に電力
を供給可能な状態となっている。ただし、電源遮断時ロ
ック処理実行回路２２は動作しておらず、電力を消費し
ない。

【００８１】主電源レベルが第２のレベル範囲内となっ
た場合には、第１の実施の形態と同様に、通常時制御用
マイクロコンピュータ２１が、通常時ロック処理を実行
し、その後、ロック処理完了信号９４を電力供給・遮断
制御回路３３に送る。また、このとき、通常時制御用マ
イクロコンピュータ２１は、電源遮断時ロック処理実行
回路２２に対して、電源遮断時ロック処理の実行を禁止
する制御信号を送る。電力供給・遮断制御回路３３は、
ロック処理完了信号９４を入力したら、通常時制御用マ
イクロコンピュータ２１に対する電力供給を遮断する。

【００８２】主電源レベルが第３のレベル範囲内となっ
た場合には、第１の実施の形態と同様に、主電源レベル
検出回路３１によって、スイッチ部２３，２４が共に電
源遮断時ロック処理実行回路２２を選択した状態とされ
る。また、通常時制御用マイクロコンピュータ２１が動
作不能となり、制御信号９３がＨレベルからＬレベルに
変化する。これにより、電源遮断時ロック処理実行回路
２２が電源遮断時ロック処理を開始する。電源遮断時ロ
ック処理実行回路２２は、電源遮断時ロック処理を終了
したら、動作を停止し、電力を消費しない状態となる。

【００８３】本実施の形態に係る光軸角可変装置におけ
る光学素子固定装置によれば、第１ないし第３の実施の
形態に比べて、電源制御部１８の構成が簡単になる。本
実施の形態におけるその他の構成、作用および効果は、
第１ないし第３の実施の形態と同様である。

【００８４】なお、本発明は上記各実施の形態に限定さ
れず、例えば、第１および第２の実施の形態では、ＶＣ
Ｍ５０，６０側にロック孔５５，５５を設け、揺動する
板ばね６１，６２側にロックピン５６，５７を設けた
が、逆にＶＣＭ５０，６０側にロックピンを設け、ＶＣ
Ｍ５０，６０に対して近接、離間する部材側に、ロック
ピンが係入するロック孔を設けても良い。

【００８５】また、本発明は、第１および第３の実施の
形態で挙げた平凹レンズ４１と平凸レンズ４２を用いた
光軸角可変装置や、第２の実施の形態で挙げた平凸レン
ズ７１と平凹レンズ７２を用いた光軸角可変装置に限定
されず、レンズ等の光学素子を駆動することによって入
射側の光軸に対して出射側の光軸がなす角度を変えるこ
との可能な光軸角可変装置全般に適用することができ
る。

【００８６】また、電源遮断時ロック処理実行回路２２
の消費電力は僅かであるので、２次電源３２の代わり
に、１次電池を使用しても良い。

【００８７】また、実施の形態では、主電源レベルを３
つのレベル範囲に分けるように判別し、判別したレベル
範囲に応じた動作を実行するようにしたが、主電源レベ
ルを一つのしきい値によって２つのレベル範囲に分ける
ように判別し、主電源レベルがしきい値以上のときに
は、通常時制御用マイクロコンピュータ２１が通常の画
像振れ補正動作を実行し、主電源レベルがしきい値より
も低下したときには、２次電源を使用して電源遮断時ロ
ック処理実行回路２２によって電源遮断時ロック処理を
実行するようにしても良い。

【００８８】また、本発明が適用される光軸角可変装置
は、各実施の形態で挙げたようなアダプタ型のものに限
らず、ビデオカメラ等に一体的に組み込まれたものや、
カメラレンズと一体化されたものでも良い。また、本発
明は、ビデオカメラに限らず、スチールカメラや、映画
用フィルムを用いる撮影機等の他の種類の撮像装置にも
適用することができ、更には、画像を投写する映写機
や、単に画像を形成するだけの望遠鏡のような光学シス
テムにも適用することができる。

【００８９】

【発明の効果】以上説明したように請求項１ないし８の
いずれかに記載の光軸角可変装置における光学素子固定
装置によれば、光軸角可変装置に対する電力の供給が不
十分になった場合に、光学素子固定制御手段によって光
学素子固定手段を自動的に固定状態とし、この光学素子
固定手段によって光学素子を機構的に固定するようにし
たので、電力の供給を受けて光学素子を駆動して透過光
学角を変える光軸角可変装置において、光軸角可変装置
に対する電力の供給が不十分になった場合に、光学素子
を自動的に固定することができるという効果を奏する。

【００９０】また、請求項２記載の光軸角可変装置にお
ける光学素子固定装置によれば、光学素子固定手段は、
固定状態と固定解除状態のうちの少なくとも固定状態で
は電力を消費せずにその状態が維持されるので、請求項
１記載の光軸角可変装置における光学素子固定装置の効
果に加え、光学素子を固定した状態において無駄な電力
を消費しないという効果を奏する。

【００９１】また、請求項３記載の光軸角可変装置にお
ける光学素子固定装置によれば、光学素子固定制御手段
が、光学素子固定手段を固定状態とする際、入射側の光
軸に対して出射側の光軸がなす角度が零となる位置に光
学素子を移動させた後に光学素子固定手段を固定状態と
するようにしたので、請求項１記載の光軸角可変装置に
おける光学素子固定装置の効果に加え、光軸角可変装置
が撮影等に影響を与えない状態で光学素子を固定するこ
とができるという効果を奏する。

【００９２】また、請求項４ないし６のいずれかに記載
の光軸角可変装置における光学素子固定装置によれば、
光軸角可変装置に対する電力供給源とは別に、光学素子
固定制御手段を動作させるための電源を備えたので、請
求項１記載の光軸角可変装置における光学素子固定装置
の効果に加え、光軸角可変装置に対する電力供給源から
の電力の供給が不十分になった場合に、確実に、光学素
子固定制御手段を動作させることができるという効果を
奏する。

【００９３】また、請求項７記載の光軸角可変装置にお
ける光学素子固定装置によれば、光学素子固定制御手段
が、光軸角可変装置における主要な動作を実行するため
の回路とは別に、光学素子固定手段を自動的に固定状態
とするための動作を専門に実行する回路を有するように
したので、請求項１記載の光軸角可変装置における光学
素子固定装置の効果に加え、光学素子固定手段を自動的
に固定状態とするための動作に要する消費電力を低減す
ることが可能となり、より確実に、光学素子固定制御手
段を動作させることができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る光軸角可変装
置における光学素子固定装置が適用されるカメラ一体型
ＶＴＲの外観を示す側面図である。

【図２】図１における画像振れ補正装置の回路構成を示
すブロック図である。

【図３】図２における制御部および電源制御部の詳細な
構成を示すブロック図である。

【図４】本発明の第１の実施の形態における光軸角可変
装置およびロック装置を示す斜視図である。

【図５】図４に示した光軸角可変装置およびロック装置
の正面図である。

【図６】図５のＡ−Ａ′線断面図である。

【図７】図４におけるＶＣＭの固定解除状態を示す正面
図である。

【図８】図７のＢ−Ｂ′線断面図である。

【図９】図４におけるＶＣＭの固定状態を示す正面図で
ある。

【図１０】図９のＣ−Ｃ′線断面図である。

【図１１】図４におけるロック装置の固定解除状態を示
す斜視図である。

【図１２】図４におけるロック装置の固定状態を示す斜
視図である。

【図１３】図４におけるロック装置の固定解除状態を示
す正面図である。

【図１４】図４におけるロック装置の固定状態を示す正
面図である。

【図１５】図２に示した画像振れ補正装置におけるロッ
ク装置の制御を含む動作の全体を示す流れ図である。

【図１６】図１５における通常時ロック処理を示す流れ
図である。

【図１７】図１５における電源遮断時ロック処理を示す
流れ図である。

【図１８】本発明の第２の実施の形態における光軸角可
変装置およびロック装置を示す正面図である。

【図１９】図１８のＤ−Ｄ′線断面図である。

【図２０】本発明の第３の実施の形態における光軸角可
変装置およびロック装置を示す斜視図である。

【図２１】図２０におけるロック装置の固定状態を示す
側面図である。

【図２２】図２０におけるロック装置の固定解除状態を
示す側面図である。

【図２３】本発明の第４の実施の形態における画像振れ
補正装置の制御部および電源制御部の詳細な構成を示す
ブロック図である。

【符号の説明】

１…カメラ一体型ＶＴＲ、３…ケーブル、１０…画像振
れ補正装置、１１…光軸角可変装置、１２…レンズ位置
検出器、１３…ロック装置、１４…振れ検出器、１５…
光軸角可変装置駆動回路、１６…ロック装置駆動回路、
１７…制御部、１８…電源制御部、１９…パワースイッ
チ、２１…通常時制御用マイクロコンピュータ、２２…
電源遮断時ロック処理実行回路、３１…主電源レベル検
出回路、３２…２次電源、３３…電力供給・遮断制御回
路、３４…電源切り換え回路。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電力の供給を受けて光学素子を駆動する
   ことによって入射側の光軸に対して出射側の光軸がなす
   角度を変えることの可能な光軸角可変装置に用いられ、 前記光学素子を機構的に固定する固定状態と光学素子の
   固定を解除する固定解除状態とを選択可能な光学素子固
   定手段と、 前記光軸角可変装置に対する電力の供給が不十分になっ
   た場合に、前記光学素子固定手段を自動的に固定状態と
   する光学素子固定制御手段とを備えたことを特徴とする
   光軸角可変装置における光学素子固定装置。
2. 【請求項２】 前記光学素子固定手段は、固定状態と固
   定解除状態のうちの少なくとも固定状態では電力を消費
   せずにその状態が維持されることを特徴とする請求項１
   記載の光軸角可変装置における光学素子固定装置。
3. 【請求項３】 前記光学素子固定制御手段は、前記光学
   素子固定手段を固定状態とする際、入射側の光軸に対し
   て出射側の光軸がなす角度が零となる位置に光学素子を
   移動させた後に前記光学素子固定手段を固定状態とする
   ことを特徴とする請求項１記載の光軸角可変装置におけ
   る光学素子固定装置。
4. 【請求項４】 前記光軸角可変装置に対する電力供給源
   とは別に、前記光学素子固定制御手段を動作させるため
   の電源を備えたことを特徴とする請求項１記載の光軸角
   可変装置における光学素子固定装置。
5. 【請求項５】 前記電源は、前記光軸角可変装置に対す
   る電力供給源によって充電される２次電源であることを
   特徴とする請求項４記載の光軸角可変装置における光学
   素子固定装置。
6. 【請求項６】 前記電源は、前記光軸角可変装置に対す
   る電力の供給が不十分になった場合に、使用が開始され
   ることを特徴とする請求項４記載の光軸角可変装置にお
   ける光学素子固定装置。
7. 【請求項７】 前記光学素子固定制御手段は、前記光軸
   角可変装置における主要な動作を実行するための回路と
   は別に、前記光学素子固定手段を自動的に固定状態とす
   るための動作を専門に実行する回路を有することを特徴
   とする請求項１記載の光軸角可変装置における光学素子
   固定装置。
8. 【請求項８】 前記光軸角可変装置は、撮像装置に対し
   て着脱自在であり、且つ電力が撮像装置側の電源より供
   給されるものであり、 前記光学素子固定制御手段は、光軸角可変装置に対する
   撮像装置側の電源からの電力の供給が不十分になった場
   合に、前記光学素子固定手段を自動的に固定状態とする
   ことを特徴とする請求項１記載の光軸角可変装置におけ
   る光学素子固定装置。