JPH1023967A - 炊飯器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 設定された御飯の硬さに適応した炊飯制御を
実現すること。 【解決手段】 入力手段６により設定された御飯の硬
さ、及び前炊き行程時の総電力量に応じて、炊き上げ行
程の昇温時または沸騰時の加熱電力量に関する炊飯プロ
セスを決定する炊飯制御手段７を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、炊飯終了時の御飯
の固さの程度を調整できる炊飯器に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のいわゆるマイコン炊飯器は、メー
カが最適であると判断した炊飯プロセスを有したマイク
ロコンピュータを有した構成となっており、この炊飯プ
ロセスに従って炊飯を行うものであった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし使用者には好み
のかたさの炊飯を行いたいという要求があり、この要求
を満足するためには、前記従来の構成の炊飯器を使用す
る場合は、米の量に対する水の量の割合を使用者が変え
ることで対応していた。しかしこの方法では、水の量が
決めにくいことや、炊飯器が行う炊飯プロセスに適当な
水の量であるとは限らない等の理由により、おいしい御
飯が炊きにくいという課題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の炊飯器は、設定された御飯の硬さ、及び前
炊き行程時の総電力量に応じて、炊き上げ行程の昇温時
または沸騰時の加熱電力量に関する炊飯プロセスを決定
する炊飯制御手段を有してなるものである。

【０００５】また、必要に応じて、ファジィ推論により
炊飯プロセスを決定してなるものである。

【０００６】

【発明の実施の形態】請求項１記載の発明は、設定され
た御飯の硬さ、及び前炊き行程時の総電力量に応じて、
炊き上げ行程の昇温時または沸騰時の加熱電力量に関す
る炊飯プロセスを決定する炊飯制御手段を有することに
より、炊き上がった御飯の硬さを使用者の好みの硬さと
することができるものである。

【０００７】請求項２記載の発明は、特に、ファジィ推
論により炊飯プロセスを決定することにより、人間が経
験的に知っている炊飯のノウ・ハウに従った炊飯動作が
可能となり、炊き上がった御飯の硬さを、一層使用者の
好みの硬さとすることができるものである。

【０００８】

【実施例】本発明の第一の実施例の炊飯器について、第
１図から第６図を基に説明する。本実施例の電気回路を
示す第１図および全体構成を示す第２図において、１は
本体で、底部にはヒータとライアック或はヒータと電流
制御回路等の加熱手段３を上部には蓋５を、また内部に
は内鍋２を有している。内鍋２の中央底部には、被調理
物の温度を検出する温度検知素子であるサーミスタ４が
設けられている。また蓋５の表面には、使用者が炊飯さ
れた御飯の出来上がりの固さの程度を入力する入力手段
６が備えられている。また本体１は、前記入力手段６と
温度検出素子４の情報とから、炊飯プロセスを決定し、
加熱手段３を制御する炊飯制御手段７を備えている。炊
飯制御手段７は、本実施例ではマイクロコンピュータで
構成され、入力手段６に使用者によって設定されている
炊飯終了時の御飯の固さを示す情報から炊飯条件を決定
する炊飯プロセス決定手段８と、炊飯プロセス決定手段
８によって決定された炊飯条件で加熱手段３を制御する
制御部９と、炊飯行程の前炊き・炊き上げ・追い炊きを
計時する計時手段１０を有している。

【０００９】以下本実施例の作用・動作について説明す
る。第３図は、炊飯を実行した場合の被調理物の温度の
変化を示す図である。炊飯行程は、大きく分類すると、
前炊き・炊き上げ・追い炊きに別れる。前炊き行程は米
に吸水をさせるための行程で、５０〜６０℃程度の温度
を維持する。炊き上げ行程は、昇温行程と沸騰維持行程
から成っている。昇温行程では被調理物を急激に加熱し
て昇温させ、沸騰維持行程でその温度を維持する。この
炊き上げ行程では、前炊き行程での吸水に加えさらに米
への吸水を行うことと、米の澱粉の糊化が行われる。そ
の後、追い炊き行程で不要な水分を蒸発させるものであ
る。従って前炊き行程・炊き上げ行程等の炊飯プロセス
の温度・時間によって、炊き上がった被調理物に含まれ
る水分量が変化する、すなわち炊飯終了時の御飯の固さ
の程度が決定されるものである。本実施例では、この炊
飯プロセスを以下のようにして決定している。使用者が
入力手段６に設定した炊飯終了時の御飯の固さの情報
が、炊飯制御手段７を構成している炊飯プロセス決定手
段８に伝達される。この炊飯プロセス決定手段８は、第
４図・第５図・第６図に示すような推論構成で、炊飯プ
ロセスを決定する。即ち、推論ルールは例えば「柔らか
めなら前炊き温度を低く、前炊き時間を短く、昇温電力
量を小さく、沸騰維持電力量を大きくする。」といった
もので第４図に示す３個のルールから成っている。固さ
が「柔らかい」とか、昇温電力量を「小さく」といった
定性的な概念は第５図に示すメンバーシップ関数により
定量的に表現される。この時の、推論ルールおよびメン
バーシップ関数は経験的に、もしくは実験的に設計する
ことができる。次に、推論演算の方法について第６図に
基づいて説明する。まず、固さ適合度演算手段１２は、
炊飯プロセス推論ルール記憶手段２０に記憶されている
ルールに従って、入力すなわち入力手段６の入力値に対
して前件部としての適合度を求める。この適合度の決定
は、前記入力値と固さメンバーシップ関数記憶手段１５
に記憶されているメンバーシップ関数とのＭＡＸをとる
ことによって決定される。次に後件部ミニマム演算手段
１３は、前炊き温度メンバーシップ関数記憶手段１６・
前炊き時間メンバーシップ関数記憶手段１７・昇温電力
メンバーシップ関数記憶手段１８・沸騰維持電力量メン
バーシップ関数記憶手段１９に記憶されているメンバー
シップ関数と、前記した前件部適合度とのＭＩＮをとっ
てそのルールの結論とする。さらに、炊飯プロセス推論
ルール記憶手段２０に記憶されている全てのルールにつ
いてそれぞれの結論を求めた後、重心演算手段１４が全
結論のＭＡＸをとり、その重心を求める。こうして、最
終的な結論として最適な炊飯プロセスが得られるもので
ある。

【００１０】このようなファジィ推論によると入力部に
より入力された任意の固さの程度の炊飯を行うために最
適な炊飯プロセスの決定を行うことができ、最適な炊飯
を行うことができる。

【００１１】なお本実施例ではファジィ推論の後件部変
数を一般的な三角型としたが、台形型や実数値や関数で
実現する方法も考えられる。

【００１２】次に本発明の第二の実施例について第７図
から第１４図に基づいて説明する。本実施例は、前記第
一の実施例の炊飯プロセス決定手段の具体例を提供する
ものである。２３は前炊き温度を決定する前炊き温度決
定手段、２４は前炊き時間を決定する前炊き時間決定手
段、２５は昇温電力量を決定する第一の昇温電力量決定
手段、２６は炊飯行程の一部である炊き上げ行程の沸騰
時に於ける加熱電力量を決定する第一の沸騰維持電力量
決定手段である。本実施例の炊飯プロセス決定手段２２
は以上の各手段を有している。また２７は、以上の各手
段の決定結果に基づいて加熱手段３を制御する制御部で
ある。１１は前記第一の実施例と同様の計時手段であ
る。

【００１３】以下本実施例の動作を説明する。使用者が
入力手段６に設定した炊飯終了時の御飯の固さを示す情
報は、入力手段６から前炊き温度決定手段２３・前炊き
時間決定手段２４・第一の昇温電力量決定手段２５・第
一の沸騰維持電力量決定手段２６に伝達される。炊飯プ
ロセス決定手段２２は、入力手段６の入力値を入力変数
としてファジィ推論を行い、炊飯プロセスを決定する。
推論ルールは例えば「柔らかめなら前炊き温度を低くす
る。」「柔らかめなら前炊き時間を長くする。」「柔ら
かめなら昇温電力量を小さくする。」「柔らかめなら沸
騰維持電力量を大きくする。」といったもので第８図に
示す１２個のルールからなる。固さが「柔らかい」と
か、昇温電力量を「小さく」といった定性的な概念は第
９図に示すメンバーシップ関数により定量的に表現され
る。この時、推論ルールおよびメンバーシップ関数は経
験的に、もしくは実験的に設計することができる。

【００１４】次に、本実施例の炊飯プロセス決定手段２
２が実行する推論演算の方法について第１０図・第１１
図・第１２図に基づいて説明する。第１０図は、前炊き
温度決定手段２３の具体構成を示している。まず、固さ
適合度演算手段２８は前炊き温度推論ルール記憶手段２
９に記憶されているルールに従って、入力すなわち入力
手段６の入力値に対して固さメンバーシップ関数記憶手
段３０に記憶されているメンバーシップ関数とＭＡＸを
とることにより前件部としての適合度を求める。次に後
件部ミニマム演算手段３１では、前炊き温度メンバーシ
ップ関数記憶手段３２に記憶されているメンバーシップ
関数と前記前件部適合度とのＭＩＮをとってそのルール
での結論とする。さらに、前炊き温度推論ルール記憶手
段２９に記憶されている全てのルールについてそれぞれ
の結論を求める。次いで、重心演算手段３３は、全結論
のＭＡＸをとりその重心を求める。こうして、最終的な
結論として前炊き温度が得られる。また第１１図は、前
炊き時間決定手段２４の具体的な構成について示してい
る。まず固さ適合度演算手段３４は、前炊き時間推論ル
ール記憶手段３５に記憶されているルールに従って、入
力すなわち入力手段６の入力値に対して固さメンバーシ
ップ関数記憶手段３６に記憶されているメンバーシップ
関数とＭＡＸをとることにより前件部としての適合度を
求める。次に後件部ミニマム演算手段３７では、前炊き
時間メンバーシップ関数記憶手段３８に記憶されている
メンバーシップ関数と前記前件部適合度とのＭＩＮをと
ってそのルールでの結論とする。さらに、前炊き時間推
論ルール記憶手段３５に記憶されている全てのルールに
ついて、それぞれの結論を求める。次いで、重心演算手
段３９では全結論のＭＡＸをとり、その重心を求める。
こうして、最終的な結論として前炊き時間が得られる。
更に１２図に、第一の昇温電力量決定手段２５の具体的
な構成について示している。まず、固さ適合度演算手段
４０は、昇温電力量推論ルール記憶手段４１に記憶され
ているルールに従って、入力すなわち入力手段６の入力
値に対して固さメンバーシップ関数記憶手段４２に記憶
されているメンバーシップ関数とＭＡＸをとることによ
り前件部としての適合度を求める。次に後件部ミニマム
演算手段４３では、昇温電力量メンバーシップ関数記憶
手段４４に記憶されているメンバーシップ関数と前記前
件部適合度とのＭＩＮをとってそのルールでの結論とす
る。さらに、昇温電力量推論ルール記憶手段４１に記憶
されている全てのルールについてそれぞれの結論を求め
る。次いで、重心演算手段４５では全結論のＭＡＸをと
り、その重心を求める。こうして最終的な結論として昇
温電力量が得られる。次に第１３図に基づいて、第一の
沸騰維持電力量決定手段２６の具体的な構成を説明す
る。まず、固さ適合度演算手段４６は沸騰維持電力量推
論ルール記憶手段４７に記憶されているルールに従っ
て、入力すなわち入力手段６の入力値に対して固さメン
バーシップ関数記憶手段４８に記憶されているメンバー
シップ関数とＭＡＸをとることにより前件部としての適
合度を求める。次に後件部ミニマム演算手段４９では、
沸騰維持電力量メンバーシップ関数記憶手段５０に記憶
されているメンバーシップ関数と前件部適合度のＭＩＮ
をとってそのルールでの結論とする。さらに、沸騰維持
電力量推論ルール記憶手段４７に記憶されている全ての
ルールについてそれぞれの結論を求める。次いで重心演
算手段５１で全結論のＭＡＸをとりその重心を求める。
こうして、最終的な結論として沸騰維持電力量が得られ
る。

【００１５】このようなファジィ推論によると、入力手
段６に入力された使用者の好みの固さの炊飯を実現する
ための最適な炊飯プロセスの決定を行うことができ、従
って最適な炊飯を行うことができる。なお本実施例では
ファジィ推論の後件部変数を一般的な三角型としたが、
台形型や実数値や関数で実現する方法も考えられる。ま
た、本実施例では前炊き温度決定手段・前炊き時間決定
手段・昇温電力量決定手段・沸騰維持電力量決定手段を
同時に用いたが、この内の１つもしくはいくつかの組合
せで用いる方法も考えられる。

【００１６】次に第三の実施例について、第１４図から
第１８図に基づいて説明する。本実施例は、使用者の好
みの固さの炊飯を実現する手段として、入力手段６の情
報と温度検出素子４の情報とから、沸騰維持行程の電力
量を決定する第二の沸騰維持電力量決定手段５７を炊飯
プロセス決定手段５３に設けたものである。第１４図に
示すブロック図の通り、被調理物の温度を検出する温度
検出素子４の信号を第二の沸騰維持電力量決定手段５７
と制御部５８に入力している。その他の各手段の構成・
動作については前記した第二の実施例と同一であり、説
明を省略する。

【００１７】以下本実施例の第二の沸騰維持電力量決定
手段の作用について説明する。第１５図は、炊飯実施時
の温度検出素子４で検出した被調理物の温度変化を示し
ている。炊飯プロセス決定手段５３は、炊き上げ行程に
おいては、入力手段６の入力値を入力変数として第一の
昇温電力量決定手段５６で決定された電力量で昇温を実
行する。こうして被調理物の温度が所定の温度ｔ１に達
したときに、温度勾配θを検出する。この温度勾配θ
は、温度検出素子４の検出値を微分することで容易に得
られる。この温度勾配θと入力手段６の入力値により、
その後のつまり沸騰維持行程の加熱電力量をファジィ推
論で決定する。このファジィ推論は、次のようにして実
行している。まず入力手段６の入力値である固さの情報
から、沸騰維持行程での最適な温度カーブが決定され
る。また同様に入力手段６の情報から、昇温電力量が分
かる。次に温度勾配θと昇温電力量から、負荷量が推定
される。こうして推定された負荷量に応じて、最適な温
度カーブを実現するのに必要な沸騰維持電力量を決定す
る。このときの推論ルールは例えば「温度勾配θが小さ
く、固さが普通なら電力量を少し大きくする。」といっ
たもので第１６図に示す９個のルールからなっている。
固さが「普通」とか、電力量を「少し大きく」といった
定性的な概念は第１７図に示すメンバーシップ関数によ
り定量的に表現される。この時、推論ルールおよびメン
バーシップ関数は経験的に、もしくは実験的に設計する
ことができる。次に、推論演算の方法について述べる。
第１８図は第二の沸騰維持電力量決定手段５７の具体的
な構成について示している。まず、温度勾配適合度演算
手段５９は、沸騰維持電力量推論ルール記憶手段６０に
記憶されているルールに従って、入力すなわち温度検出
素子４の検出値の変化分に対して、温度勾配メンバーシ
ップ関数記憶手段５９に記憶されているメンバーシップ
関数とＭＡＸをとることにより前件部としての適合度を
求める。固さ適合度演算手段６２は、入力すなわち入力
手段６の入力値に対して固さメンバーシップ関数記憶手
段６３に記憶されているメンバーシップ関数とＭＡＸを
とることにより前件部としての適合度を求める。次に前
件部ミニマム演算手段６４では、沸騰維持電力量推論ル
ール記憶手段６０の前件部に基づいて前記２つの適合度
の内小さい方を求め、そのルールでの適合度とする。次
に後件部ミニマム演算手段６５では、沸騰維持電力量メ
ンバーシップ関数記憶手段６７に記憶されているメンバ
ーシップ関数と前件部ミニマム演算手段６４の結論であ
る前件部適合度とのＭＩＮをとって、そのルールでの結
論とする。さらに、沸騰維持電力量推論ルール記憶手段
６０に記憶されている全てのルールについてそれぞれの
結論を求める。重心演算手段６６では全結論のＭＡＸを
とり、その重心を求める。こうして、最終的な結論とし
て沸騰維持電力量が得られる。

【００１８】このようなファジィ推論によると、入力部
により入力された任意の固さの程度の炊飯を負荷に応じ
て行うために最適な炊飯プロセスの決定を行うことがで
き、最適な炊飯を行う事ができる。なお本実施例ではフ
ァジィ推論の後件部変数を一般的な三角型としたが、台
形型や実数値や関数で実現する方法も考えられる。

【００１９】次に第四の実施例について、第１９図から
第２２図に基づいて説明する。本実施例は、炊飯プロセ
ス決定手段６９として、前炊き行程での総加熱電力量を
算出する前炊き総電力量算出手段７１と、入力手段６の
入力情報とこの前炊き総電力量算出手段７１の情報とか
ら沸騰維持電力量を決定する第三の沸騰維持電力量決定
手段７２を有している。その他の各手段については、前
記第二・第三の実施例と同一であり説明を省略する。

【００２０】以下本実施例の動作を説明する。前炊き行
程に於て、制御部７０は前炊き温度決定手段５４で決定
された温度を保つように加熱電力量を制御している。つ
まり被調理物の量、即ち炊飯量が大きいと前炊き行程に
おける総電力量は大きくなる。前炊き総電力量算出手段
７１は、この前炊き行程に於ける総電力量を各瞬間の電
力量の積分値として算出する。第三の沸騰維持電力量決
定手段７２は、入力手段６の入力値および前炊き総電力
量算出手段７１の算出値を入力として、その後の電力量
即ち炊き上げ行程での総電力量をファジィ推論で決定す
る。まず、入力手段６の入力値である固さの情報から、
沸騰維持行程での最適な温度カーブが決定される。また
同様に、入力手段６の入力値から前炊き温度が分かる。
次に、前炊き総電力量算出手段７１の算出値と前炊き温
度から、負荷量の推定をする。推定された負荷量に応じ
て、最適な温度カーブを実現するのに必要な沸騰維持電
力量を決定する。推論ルールは例えば「前炊き総電力量
が大きく、固さが普通なら電力量を少し大きくする。」
といったもので第２０図に示す９個のルールからなって
いる。固さが「普通」とか、電力量を「少し大きく」と
いった定性的な概念は第２１図に示すメンバーシップ関
数により定量的に表現される。この時、推論ルールおよ
びメンバーシップ関数は経験的に、もしくは実験的に設
計することができる。次に、推論演算の方法について述
べる。第２２図に第三の沸騰維持電力量決定手段７２の
具体的な構成について示している。まず、前炊き総電力
量適合度演算手段７３は沸騰維持電力量推論ルール記憶
手段７７に記憶されているルールに従って、入力すなわ
ち前炊き総電力量算出手段７１の算出値である前炊き行
程における総電力量に対して、前炊き総電力量メンバー
シップ関数記憶手段７４に記憶されているメンバーシッ
プ関数とＭＡＸをとることにより前件部としての適合度
を求める。固さ適合度演算手段７５は、入力すなわち入
力部６の入力値に対して固さメンバーシップ関数記憶手
段７６に記憶されているメンバーシップ関数とＭＡＸを
とることにより前件部としての適合度を求める。次に前
件部ミニマム演算手段７８では、沸騰維持電力量推論ル
ール記憶手段７７の前件部に基づいて前記２つの適合度
の内小さい方を求め、そのルールでの適合度とする。次
に後件部ミニマム演算手段７９では、沸騰維持電力量メ
ンバーシップ関数記憶手段８１に記憶されているメンバ
ーシップ関数と前件部ミニマム演算手段７８での結論で
ある前件部適合度とのＭＩＮをとってそのルールでの結
論とする。さらに、沸騰維持電力量推論ルール記憶手段
７７に記憶されている全てのルールについて、それぞれ
の結論を求める。重心演算手段８０では全結論のＭＡＸ
をとり、その重心を求める。こうして、最終的な結論と
して沸騰維持電力量が得られる。

【００２１】このようなファジィ推論によると入力部に
より入力された任意の固さの程度の炊飯を負荷に応じて
行うために最適な炊飯プロセスの決定を行うことがで
き、最適な炊飯を行う事ができる。なお本実施例ではフ
ァジィ推論の後件部変数を一般的な三角型としたが、台
形型や実数値や関数で実現する方法も考えられる。

【００２２】次に第五の実施例について、第２３図から
第２９図に基づいて説明する。本実施例では、炊飯プロ
セス決定手段８３は、第二の昇温電力量決定手段８６、
第四の沸騰維持電力量決定手段８７を有している。第二
の昇温電力量決定手段８６は入力手段６に入力された炊
飯終了時の御飯の固さを示す情報と前記第四の実施例で
説明した前炊き総電力量算出手段８９の算出値を入力と
して、炊き上げ行程初期における昇温電力量を決定す
る。第四の沸騰維持電力量決定手段８７は、入力手段６
に入力された炊飯終了時の御飯の固さを示す情報と温度
検出素子４の検出値から炊き上げ行程の沸騰時における
沸騰維持電力量を決定する。その他の構成については、
前記した各実施例と同様であり説明を省略する。

【００２３】以下本実施例の動作を説明する。本実施例
では、第二の昇温電力量決定手段８６は入力手段６に入
力された炊飯終了時の御飯の固さを示す情報と前炊き総
電力量算出手段８９が算出値を入力として、その後の加
熱電力量つまり沸騰維持行程の加熱電力量をファジィ推
論で決定する。まず、入力手段６の入力値である炊飯終
了時の御飯の固さから、炊き上げ行程初期の昇温行程で
の最適な温度カーブが決定される。また同様に、入力手
段６の入力値から、前炊き温度が分かる。次に、前炊き
総電力量算出手段１７の算出値と、前炊き温度から負荷
量を推定をする。推定された負荷量に応じて、最適な温
度カーブを実現するのに必要な昇温電力量を決定する。
推論ルールは例えば「前炊き総電力量が大きく、固さが
普通なら昇温電力量を少し大きくする。」といったもの
で第２４図に示す９個のルールから成っている。固さが
「普通」とか、昇温電力量を「少し大きく」といった定
性的な概念は、第２５図に示すメンバーシップ関数によ
り定量的に表現される。また第四の沸騰維持電力量決定
手段８７は、入力手段６の入力値、被調理物の温度勾配
θ、前炊き総電力量算出手段８９の算出値を入力とし
て、その後の加熱電力量つまり沸騰維持行程の加熱電力
量をファジィ推論で決定する。まず、入力手段６の入力
値である固さから、沸騰維持行程での最適な温度カーブ
が決定される。また同様に入力手段６の入力値から、前
炊き温度・昇温電力量が分かる。次に、前炊き総電力量
算出手段８９の算出値と前炊き温度を使用して負荷量の
第一の推定をし、温度勾配θと昇温電力量から負荷量の
第二の推定をする。この第一・第二の２通りの負荷量の
推定値から、更に精度の高い負荷量推定を行う。最終的
に推定された負荷量に応じて、最適な温度カーブを実現
するのに必要な沸騰維持電力量を決定する。推論ルール
は例えば「温度勾配θが小さく、前炊き総電力量が普通
で、固さが普通なら電力量を少し大きくする。」といっ
たもので第２５図に示す２７個のルールから成ってい
る。固さが「普通」とか、電力量を「少し大きく」とい
った定性的な概念は第２６図・第２７図に示すメンバー
シップ関数により定量的に表現される。この時に使用す
る、推論ルールおよびメンバーシップ関数は経験的に、
もしくは実験的に設計することができる。

【００２４】次に、推論演算の方法について述べる。第
２８図に第二の昇温電力量決定手段８６の具体的な構成
について示している。まず、前炊き総電力量適合度演算
手段９０は、昇温電力量推論ルール記憶手段９１に記憶
されているルールに従って、入力すなわち前炊き総電力
量算出手段８９の算出値である前炊き時の総電力量に対
して、前炊き総電力量メンバーシップ関数記憶手段９２
に記憶されているメンバーシップ関数とＭＡＸをとるこ
とにより前件部としての適合度を求める。固さ適合度演
算手段９３では、入力すなわち入力手段６の入力値に対
して固さメンバーシップ関数記憶手段９４に記憶されて
いるメンバーシップ関数とＭＡＸをとることにより前件
部としての適合度を求める。

【００２５】次に前件部ミニマム演算手段９５では、昇
温電力量推論ルール記憶手段９１の前件部に基づいて前
記２つの適合度の内小さい方を求め、そのルールでの適
合度とする。次に後件部ミニマム演算手段９６では、昇
温電力量メンバーシップ関数記憶手段９７に記憶されて
いるメンバーシップ関数と前件部ミニマム演算手段９５
での結論である前件部適合度とのＭＩＮをとって、その
ルールでの結論とする。さらに、昇温電力量推論ルール
記憶手段９１に記憶されている全てのルールについてそ
れぞれの結論を求める。次いで重心演算手段９８では全
結論のＭＡＸをとり、その重心を求める。こうして、最
終的な結論として昇温電力量が得られる。

【００２６】次に第四の沸騰維持電力量決定手段８７の
具体的な構成について、第２９図に基づいて説明する。
まず、温度勾配適合度演算手段９９は、入力すなわち温
度検出素子４の検出値の変化分に対して温度勾配メンバ
ーシップ関数記憶手段１０１に記憶されているメンバー
シップ関数とＭＡＸをとることにより前件部としての適
合度を求める。前炊き総電力量適合度演算手段１０２で
は、入力すなわち前炊き総電力量算出手段８９の算出値
である前炊き時の総電力量に対して、前炊き総電力量メ
ンバーシップ関数記憶手段１０３に記憶されているメン
バーシップ関数とＭＡＸをとることにより前件部として
の適合度を求める。固さ適合度演算手段１０４では、入
力すなわち入力手段６の入力値に対して固さメンバーシ
ップ関数記憶手段１０５に記憶されているメンバーシッ
プ関数とＭＡＸをとることにより前件部としての適合度
を求める。次に前件部ミニマム演算手段１０６では、沸
騰維持電力量推論ルール記憶手段１００の前件部に基づ
いて前記３つの適合度の内最も小さいものを求め、その
ルールでの適合度とする。次に後件部ミニマム演算手段
１０７では、沸騰維持電力量メンバーシップ関数記憶手
段１０８に記憶されているメンバーシップ関数と前件部
ミニマム演算手段１０６での結論である前件部適合度の
ＭＩＮをとって、そのルールでの結論とする。さらに、
沸騰維持電力量推論ルール記憶手段１００に記憶されて
いる全てのルールについて、それぞれの結論を求める。
次いで、重心演算手段１０９では全結論のＭＡＸをとり
その重心を求める。こうして、最終的な結論として沸騰
維持電力量が得られる。

【００２７】このようなファジィ推論によると入力部に
より入力された任意のかたさの程度の炊飯を負荷に応じ
て行うために最適な炊飯プロセスの決定を行うことがで
き、最適な炊飯を行う事ができる。なお本実施例ではフ
ァジィ推論の後件部変数を一般的な三角型としたが、台
形型や実数値や関数で実現する方法も考えられる。

【００２８】なお以上の各実施例では、炊飯制御手段と
して、ファジィ推論を実行する炊飯プロセス決定手段を
用いたが、必ずしもファジィ推論に限定する必要はな
く、例えば次式のような関係を用いて昇温電力量や前炊
き時間を決定するようにしてもよい。

【００２９】Ｐｔ＝ａ＊ｋ²＋ｂ＊ｋ＋ｃ Ｔ ＝ｄ＊ｋ＋ｅ Ｐｔ：昇温電力量 Ｔ：前炊き時間 ａ・ｂ・ｃ・ｄ・ｅ：定数 ｋ：炊飯終了時の御飯の固さ 定数ａ・ｂ・ｃ・ｄ・ｅは実験によって決定する。

【００３０】

【発明の効果】以上のように、請求項１記載の発明によ
れば、設定された御飯の硬さ、及び前炊き行程時の総電
力量に応じて、炊き上げ行程の昇温時または沸騰時の加
熱電力量に関する炊飯プロセスを決定する炊飯制御手段
を有することにより、炊き上がった御飯の硬さを使用者
の好みの硬さとすることができるものである。

【００３１】また、請求項２記載の発明によれば、特
に、ファジィ推論により炊飯プロセスを決定することに
より、人間が経験的に知っている炊飯のノウ・ハウに従
った炊飯動作が可能となり、炊き上がった御飯の硬さ
を、一層使用者の好みの硬さとすることができるもので
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一の実施例を示すブロック図

【図２】同全体構成を示す断面図

【図３】同炊飯行程での温度変化を示す特性図

【図４】同ファジィ推論ルールを示す図

【図５】同ファジィ推論のメンバーシップ関数を示す図

【図６】同ファジィ推論器の構成を示す図

【図７】同第二の実施例を示すブロック図

【図８】同ファジィ推論ルールを示す図

【図９】同ファジィ推論のメンバーシップ関数を示す図

【図１０】同ファジィ推論器の構成を示す図

【図１１】同ファジィ推論器の構成を示す図

【図１２】同ファジィ推論器の構成を示す図

【図１３】同ファジィ推論器の構成を示す図

【図１４】同第三の実施例を示すブロック図

【図１５】同炊飯行程での温度変化を示す特性図

【図１６】同ファジィ推論ルールを示す図

【図１７】同ファジィ推論のメンバーシップ関数を示す
図

【図１８】同ファジィ推論器の構成を示す図

【図１９】同第四の実施例を示すブロック図

【図２０】同ファジィ推論ルールを示す図

【図２１】同ファジィ推論のメンバーシップ関数を示す
図

【図２２】同ファジィ推論器の構成を示す図

【図２３】同第五の実施例を示すブロック図

【図２４】同ファジィ推論ルールを示す図

【図２５】同ファジィ推論ルールを示す図

【図２６】同ファジィ推論のメンバーシップ関数を示す
図

【図２７】同ファジィ推論のメンバーシップ関数を示す
図

【図２８】同ファジィ推論器の構成を示す図

【図２９】同ファジィ推論器の構成を示す図

【符号の説明】

３ 加熱手段 ４ 温度検出素子 ６ 入力手段 ７・２１・５２・６８・８２ 炊飯制御手段 ８・２２・５３・６９・８３ 炊飯プロセス決定手段 ９・２７・５８・７０・８８ 制御部 ２３・５４ 前炊き温度決定手段 ２４・５５・８４ 前炊き時間決定手段 ２５・５６ 第一の昇温電力量決定手段 ２６ 第一の沸騰維持電力量決定手段 ５７ 第二の沸騰維持電力量決定手段 ７１ 前炊き総電力量算出手段 ７２ 第三の沸騰維持電力量決定手段 ８６ 第二の昇温電力量決定手段 ８７ 第四の沸騰維持電力量決定手段

フロントページの続き (72)発明者 寺井 春夫 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 東 真千子 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】設定された御飯の硬さ、及び前炊き行程時
   の総電力量に応じて、炊き上げ行程の昇温時または沸騰
   時の加熱電力量に関する炊飯プロセスを決定する炊飯制
   御手段を有してなる炊飯器。
2. 【請求項２】炊飯制御手段は、ファジィ推論により炊飯
   プロセスを決定してなる請求項１記載の炊飯器。