JPH10235525A - 部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 エアーによるかくはん手段により部品移送路
の部品入口部に入ったチップ部品が再び部品一時保管部
へ逆戻りしないようにして、チップ部品の供給の高速化
を図る。 【解決手段】 部品移送路７と部品一時保管部５との間
の部品入口部８に侵入したチップ部品４が部品かくはん
用ノズル１４によるエアーにより部品一時保管部側に逆
戻りしないようにする係止壁１１を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は部品供給装置に関す
る。詳しくは、エアーの噴出によるかくはんによって部
品移送路の部品入口部に入ってその近傍に位置したチッ
プ部品が再び部品一時保管部へ逆戻りしないようにし
て、チップ部品の供給の高速化を図る技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】プリント基板にチップ部品を装着する電
子部品装着装置が知られている。これを図７乃至図１０
によって簡単に説明する。

【０００３】電子部品装着装置ａはその略中央部にバル
ク化された、即ち、荷作りされていない状態のチップ部
品をプリント基板に供給する供給部ｂを有している。

【０００４】供給部ｂには支持台ｃに移動自在に支持さ
れた移動ベースｄが備えられ、該移動ベースｄには多数
の部品供給装置ｅ、ｅ、・・・が移動ベースｄの移動方
向に配列されている。

【０００５】部品収容ケースｆは内部に多数のチップ部
品ｇ、ｇ、・・・を収容し、該部品収容ケースｆが部品
供給装置ｅの装着部ｈにガイドｉに案内されて取り付け
られると、その一端面に形成された図示しない開口部か
ら部品供給装置ｅの後述する部品一時保管部にチップ部
品ｇ、ｇ、・・・が供給されるようになっている。

【０００６】エアー供給口ｊは部品供給装置ｅの上端面
に開口されており、該エアー供給口ｊから部品供給装置
ｅの内部に向かって延びるエアー供給路ｋが形成されて
いる（図１０参照）。そして、エアー供給路ｋの先端は
２つに分岐され、その一方は部品かくはん用ノズルｌに
接続され、他方は部品移送用ノズルｍに接続されてい
る。

【０００７】部品供給装置ｅの内部には、その後半側が
前端に行くに従い下方に傾斜し、前半側がほゞ水平な部
品移送路ｎが形成されており、その先端は部品供給部ｏ
とされ、また、その後端は上記部品一時保管部ｐに接続
されている。

【０００８】上記部品かくはん用ノズルｌは、上記部品
移送路ｎであって上記部品一時保管部ｐ側の端部である
部品入口部ｑ近傍の下面壁に開口され、上記部品一時保
管部ｐへ向けてエアーが噴出するようになっている。そ
して、部品かくはん用ノズルｌからエアーを噴射する
と、部品一時保管部ｐに貯留されているチップ部品ｇ、
ｇ、・・・がかくはんされる。

【０００９】上記部品移送用ノズルｍは、上記部品移送
路ｎの途中であって水平になる部位よりもやや後側の下
面壁に開口され、部品供給部ｏに向かってエアーが噴出
するようになっている。そして、部品移送用ノズルｍか
らエアーを噴射すると、部品移送路ｎ内であって部品移
送用ノズルｍの開口部と部品供給部ｏとの間に位置する
チップ部品ｇが該エアーによって押圧され、部品供給部
ｏに到達される。

【００１０】しかして、部品収容ケースｆからのチップ
部品ｇ、ｇ、・・・の取り出しは以下のようにして為さ
れる。

【００１１】部品収容ケースｆが装着部ｈに取り付けら
れると、上記したように部品収容ケースｆ内に収納され
ていたチップ部品ｇ、ｇ、・・・が部品一時保管部ｐに
供給され該チップ部品ｇ、ｇ、・・・の先端が部品入口
部ｑに自重により達する。

【００１２】次に、部品供給装置ｅに設けられたフィー
ドレバーｒが図示しない押圧レバーにより押圧されると
共に、図示しない正圧エアー供給装置から正圧エアーが
エアー供給口ｊに供給され、該正圧エアーはエアー供給
路ｋを通って上記２つのノズル、即ち、部品かくはん用
ノズルｌ及び部品移送用ノズルｍから噴射される。

【００１３】部品かくはん用ノズルｌから噴射された正
圧エアーによって部品入口部ｑ付近に塊になっていたチ
ップ部品ｇ、ｇ、・・・が部品一時保管部ｐ側へ吹き上
げられてばらけ、そして、自重によって部品入口部ｑ付
近に落下する。そして、そのうち、部品入口部ｑ内に侵
入しやすい姿勢になったチップ部品ｇが部品入口部ｑか
ら部品移送路ｎに落下して行くようになっている。

【００１４】部品移送路ｎ内に侵入したチップ部品ｇは
自重により部品移送用ノズルｍよりも前側の水平な部分
まで行き該部品移送用ノズルｍから噴射された正圧エア
ーによって部品供給部ｏに向かって移送され、部品供給
部ｏに供給される。

【００１５】このような各ノズルｌ、ｍからのエアーの
噴射は間欠的に行われ、エアーが噴射されていない状態
において、部品供給部ｏにおいて吸着ノズルｓによるチ
ップ部品ｇの吸着が行われ、また、部品一時保管部ｐか
ら部品入口部ｑを通して部品移送路ｎへのチップ部品ｇ
の供給が為される。

【００１６】尚、部品移送路ｎ及び部品供給部ｏはその
断面の大きさが該部品供給部ｏにチップ部品ｇ、ｇ、・
・・が部品移送路ｎを通じてスムーズに移送されるよう
にするためにチップ部品ｇ、ｇ、・・・のそれより僅か
に大きくされている。

【００１７】また、部品供給部ｏに送られたチップ部品
ｇは吸着ノズルｓにより吸着され、図示しないプリント
基板の所定の位置に装着される。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記した従
来の部品供給装置ｅにあっては、チップ部品ｇ、ｇ、・
・・の供給の高速化に伴い、間欠的に供給するエアーの
供給間隔を短くしようとすると、チップ部品ｇ、ｇ、・
・・の部品供給部ｏヘの供給が間に合わず、結局、部品
供給装置ｅの高速化を図ることができないという問題が
あった。

【００１９】即ち、部品供給装置ｅへの間欠的に供給す
るエアーの供給間隔を短くすると、最初のエアーの噴射
により、かくはんされ所定の姿勢となり部品移送路ｎの
部品入口部ｑに入ったチップ部品ｇが、次のエアーの噴
射により部品入口部ｑから部品一時保管部ｐに戻ってし
まうという事態が生じ得る。

【００２０】これは、部品かくはん用ノズルｌから噴射
されるエアーは、部品一時保管部ｐにおいて塊となった
チップ部品ｇ、ｇ、・・・をかくはんするため多量に必
要であり、また、多量のエアーの流れによる動粘性によ
りチップ部品ｇがその本来の流れと反対方向に噴出する
エアーに引き寄せられてしまい、部品入口部ｑに一旦、
侵入したチップ部品ｇが該エアーの流れに乗って上記部
品一時保管部ｐまで戻されてしまうからである。

【００２１】そして、このようなチップ部品ｇの引き戻
しが繰り返されると部品供給部ｏにチップ部品ｇが供給
されず、最悪の場合には部品装着装置ａの稼動が停止し
てしまうといった事態が起こっていた。

【００２２】そこで、本発明部品供給装置は、上記した
問題点を克服し、チップ部品の供給の高速化を図ること
ができるようにすることを課題とする。

【００２３】

【課題を解決するための手段】本発明部品供給装置は、
上記した課題を解決するために、部品入口部に侵入した
チップ部品がかくはん手段によるエアーにより逆戻りし
ないようにする逆戻り防止手段を設けたものである。

【００２４】従って、本発明部品供給装置にあっては、
最初のエアーの噴射により、かくはんされ所定の姿勢と
なったチップ部品が部品移送路の部品入口部に入ってそ
の近傍に位置した状態において、次のエアーを噴射して
も、該チップ部品は逆戻り防止手段により部品入口部か
ら部品一時保管部への戻りを阻止され、よって、間欠的
に噴射するエアーの供給間隔を短くすることができ、結
局、チップ部品の供給の高速化を図ることができる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下に、本発明部品供給装置の実
施の形態を図示した実施の一例に従って説明する。

【００２６】部品供給装置１は、そのフレーム２に所要
の部材が取着されて成るが、これらは上記従来例で説明
したものと変らないので、その説明は省略する。

【００２７】部品供給装置１の略中央部のフレーム２内
には部品収容ケース３により供給されたチップ部品４、
４、・・・を一時的に保管する比較的大きな空間である
部品一時保管部５が形成されており、該部品一時保管部
５はほゞ直方体状の空間で、先端に行くに従い下方に変
位するように前下がり状に形成されている。

【００２８】部品一時保管部５は、フレーム２に形成さ
れ一方の側面に開口した凹部と該凹部の開口を覆う側面
カバー６とによって形成されている。

【００２９】部品一時保管部５はその先端部が部品移送
路７に連通され、部品一時保管部５と部品移送路７との
連通部分が部品入口部８となっている。また、部品移送
路７は部品入口部８においてその下面が上記部品一時保
管部８の下面と連続されており、更に、部品移送路７
は、その後半側が前端に行くに従い下方に傾斜し、前半
側がほゞ水平になるように形成され、その先端部は部品
供給部９とされている（図１参照）。尚、図１における
左方へ向かう方向を前側とし、右方へ向かう方向を後側
とする。以下の説明において向きを示すときはこの方向
によるものとする。

【００３０】また、部品移送路７及び部品供給部９の横
断面の大きさは該部品供給部９にチップ部品４、４、・
・・が部品移送路７を通じてスムーズに移送されるよう
にするためにチップ部品４、４、・・・の最小端面の大
きさより僅かに大きく形成されている。

【００３１】部品移送路７の部品入口部８寄りの部分で
あってその上面には、凹部１０が形成されている。

【００３２】該凹部１０は部品移送路７に対してほゞ直
交し下斜め前方を向く係止面１０ａと該係止面１０ａの
上縁から下斜め前方に延び部品移送路７の上面に連続す
る傾斜面１０ｂとから形成されており、これにより、該
凹部１０と上記部品一時保管部５との間に係止壁１１が
形成される。そして、該係止壁１１はチップ部品４の部
品一時保管部５側への逆戻りを防止するための逆戻り防
止手段として機能する。

【００３３】フレーム２の上端部にはエアー供給口１２
が開口され、該エアー供給口１２からは内部に向かって
延びるエアー供給路１３が形成されている。

【００３４】エアー供給路１３は先端で２つに分岐さ
れ、その一方は上記部品入口部８の下面に開口した部品
かくはん用ノズル１４に接続され、他方は部品移送路７
の中間部の下面に部品供給部９側を向いて開口した部品
移送用ノズル１５に接続されている。

【００３５】上記部品かくはん用ノズル１４は、上記部
品移送路７の下面のうち部品入口部８よりもやや部品供
給部９寄りの位置に開口され、上記部品一時保管部５へ
向けてエアーが噴出されるようになっている。具体的に
は、部品かくはん用ノズル１４は上記凹部１０に対向し
た位置に開口されており、そして、部品かくはん用ノズ
ル１４からエアーが噴射されると、部品一時保管部５に
貯留されたチップ部品４、４、・・・がかくはんされる
ようになっている。

【００３６】上記部品移送用ノズル１５は、上記部品移
送路７の途中であって水平になる部位よりも部品一時保
管部５にやや寄った位置の下面に開口され、部品供給部
９に向かってエアーが噴出されるようになっている。そ
して、部品移送用ノズル１５からエアーが噴射される
と、部品移送路７内であって部品移送用ノズル１５の開
口部と部品供給部９との間に位置するチップ部品４が該
エアーによって押圧され、部品供給部９に到達されるよ
うになっている。

【００３７】上記エアー供給路１３のエアー供給口１２
寄りの位置にはチェック弁１６が介挿されており、該チ
ェック弁１６はエアー供給路１３内に供給されたエアー
のエアー供給口１２側への逆戻りを防止するためのもの
である。

【００３８】また、フレーム２の略中央部の一方の側面
には、図示しない部品装着機の押圧部によって押圧され
るフィードレバー（図示は省略する。）が回動自在に支
持されている。

【００３９】しかして、部品収容ケース３がフレーム２
の上端部に取り付けられると、部品供給装置１内の上記
部品一時保管部５にチップ部品４、４、・・・が供給さ
れ、チップ部品４、４、・・・が自重により落下して、
部品一時保管部５の先端部である部品入口部８に位置さ
れる（図２参照）。

【００４０】そして、部品装着機の押圧部がフィードレ
バーを押圧すると、上記チップ部品４が部品供給部９に
供給される。

【００４１】即ち、フィードレバーが押圧されると共
に、エアー供給口１２に接続された図示しない正圧エア
ー供給装置から正圧エアーが供給され、該正圧エアーが
エアー供給路１３を経て部品かくはん用ノズル１４と部
品移送用ノズル１５から噴射される。

【００４２】部品かくはん用ノズル１４からエアーが噴
射されると部品入口部８近傍に位置していたチップ部品
４、４、・・・が吹き上げられてかくはんされる（図３
参照）。そして、自重により落下したもののうち、部品
入口部８内に侵入し易い姿勢となったチップ部品４が部
品入口部８内に落下して行き、部品移送路７内に侵入す
る（図４参照）。

【００４３】部品移送路７内に侵入したチップ部品４は
自重により部品移送用ノズル１５よりも前側の水平な部
分まで行き該部品移送用ノズル１５から噴射された正圧
エアーによって部品供給部９に向かって移送され、部品
供給部９に供給される。

【００４４】このような各ノズル１４、１５からのエア
ーの噴射は間欠的に行われ、エアーが供給されていない
状態において、部品供給部９において図示しない吸着ノ
ズルによるチップ部品４の吸着が行われ、また、部品一
時保管部５から部品入口部８を通して部品移送路７へチ
ップ部品４が侵入する。

【００４５】間欠的に供給されるエアーのうち、先ず、
最初のエアーの噴射により、一のチップ部品４が所定の
姿勢となって部品移送路７の部品入口部８に入ってその
近傍に位置する状態（図４参照）において、次のエアー
の噴射がなされた場合、そのチップ部品４は下面からエ
アーを受けて上記凹部１０側に押し上げられることにな
る（図５参照）。

【００４６】凹部１０内に押し上げられたチップ部品４
はその部品一時保管部５側に向いた面が凹部１０の係止
面１０ａに当接するため、部品一時保管部５側へ逆戻り
することはなく、上記エアーはチップ部品４の下面に沿
って部品一時保管部５側へ流れ、部品一時保管部５内の
他のチップ部品４、４、・・・をかくはんすることにな
る。

【００４７】そして、エアーの供給が停止されると、上
記凹部１０内に押し上げられたチップ部品４は下面から
の押圧力がなくなり、その自重により凹部１０から部品
移送路７をその下流に向かって落下して行くことになる
（図６参照）。尚、凹部１０の上面は部品移送路７の上
面に連続する傾斜面１０ｂに形成されているため、チッ
プ部品４が部品移送路７に落下するまでの間に引っ掛か
る部分はなく、従って、チップ部品４はスムーズに部品
供給部９側に落下して行くことができる。

【００４８】このように、部品移送路７内に入ったチッ
プ部品４は、次のエアーの噴射があったとしても部品一
時保管部５側へチップ部品４が逆戻りすることがなく、
間欠的に供給されるエアーの供給間隔が従来よりも短く
なってもチップ部品４は部品供給部９へ確実に供給され
る。

【００４９】尚、上記実施例において、チップ部品の逆
戻り防止手段として係止壁１１を示したが、本発明はこ
れに限らず、例えば、突起を上壁面に形成するようにし
ても良い。

【００５０】

【発明の効果】以上に記載したところから明らかなよう
に、請求項１に記載の本発明によれば、部品移送路と部
品一時保管部との間の部品入口部に侵入したチップ部品
がかくはん手段によるエアーにより部品一時保管部側に
逆戻りしないようにする逆戻り防止手段を設けたので、
間欠的に供給するエアーの供給間隔を短くすることがで
き、チップ部品の部品供給部ヘの供給を速くすることが
でき、結局、部品供給装置の高速化を図ることができ
る。

【００５１】請求項２に記載の本発明によれば、ノズル
に対向した部品移送路の上面に凹部を形成することによ
って部品一時保管部との間に係止壁を設けたので、比較
的簡単な構造でチップ部品の逆戻り防止手段を形成する
ことができる。

【００５２】尚、上記した実施例において示した各部の
具体的形状及び構造は、何れも本発明を実施するに際し
ての具体化のほんの一例を示したものにすぎず、これら
によって、本発明の技術的範囲が限定的に解釈されるこ
とがあってはならないものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】図２乃至図６と共に本発明部品供給装置の実施
の一例を示すものであり、本図は全体の断面図である。

【図２】チップ部品が自重により部品入口部まで落下し
た状態を拡大して示す要部の一部切欠断面図である。

【図３】チップ部品がかくはんされた状態を拡大して示
す要部の一部切欠断面図である。

【図４】チップ部品が再び自重により部品入口部まで落
下し、そのうちの１つが部品移送路に侵入した状態を拡
大して示す要部の一部切欠断面図である。

【図５】チップ部品が部品入口部近傍に位置していると
きに次のかくはん用エアーが噴射された状態を拡大して
示す要部の一部切欠断面図である。

【図６】チップ部品が凹部内から部品移送路内を落下し
て行く様子を拡大して示す要部の一部切欠断面図であ
る。

【図７】図８乃至図９と共に高速チップ部品装着機及び
部品供給装置の概要を示すものであり、本図は斜視図で
ある。

【図８】側面図である。

【図９】部品供給装置を示す拡大斜視図である。

【図１０】従来の部品供給装置を示す全体の断面図であ
る。

【符号の説明】

１…部品供給装置、４…チップ部品、５…部品一時保管
部、７…部品移送路、８…部品入口部、９…部品供給
部、１０…凹部、１１…係止壁（逆戻り防止手段）、１
４…部品かくはん用ノズル（かくはん手段）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 チップ部品を多数収容する部品収容部か
   ら該チップ部品を部品一時保管部に供給して一時的に保
   管し、該部品一時保管部に保管されたチップ部品をかく
   はん手段によりかくはんして順次部品移送路を通じて部
   品装着機への部品供給部へ移送する部品供給装置におい
   て、 上記かくはん手段は、上記部品一時保管部から部品移送
   路への入口である部品入口部よりやや部品供給部側に寄
   った位置の下面に開口したノズルからエアーを間欠的に
   供給するものであり、 また、部品入口部に侵入したチップ部品がかくはん手段
   によるエアーの噴出により部品一時保管部へ逆戻りしな
   いようにする逆戻り防止手段を設けたことを特徴とする
   部品供給装置。
2. 【請求項２】 上記逆戻り防止手段が上記ノズルに対向
   した部品移送路の上面に凹部を形成することによって部
   品一時保管部との間に設けた係止壁であることを特徴と
   する請求項１に記載の部品供給装置。