JPH102333A - 直線ローラ案内装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ローラ端面案内部およびローラの保持部の構成
を工夫することによって、ローラの有効接触長を可及的
に長くしてローラの高剛性特性を十分に引き出し、同時
にスキュー防止を確実にする。 【解決手段】移動ブロックのローラ転走面７１〜７４の
一側縁に第１端面案内部２１１〜２４１を設けると共
に、軌道レール１の対応するローラ転走面６１〜６４の
他側縁には第２端面案内部２１２〜２４２を設け、第１
端面案内部２１１〜２４１の端縁にはローラ端面の周縁
角部２１ｃ〜２４ｃに係合してローラ２１〜２４の径方
向の脱落を防止する径方向保持部２１ａ〜２４ａを設け
ると共に、軌道レール１のローラ転走面６１〜６４に対
するローラの有効接触長ｌｗを可及的に長くし、ブロッ
ク本体のローラ転走面の第１端面案内部２１１〜２４１
と反対側の側縁には、ローラ２１〜２４の軸方向の脱落
を規制する軸方向保持部２１ｂ〜２４ｂを設けたことを
特徴とする

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の技術分野】本発明は直線ローラ案内装置に関
し、特にローラ転動時のローラの姿勢を保持する端面案
内部および移動ブロックを軌道レールから抜き出した際
のローラの脱落を防止するローラ保持部の構造に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の直線ローラ案内装置とし
ては、たとえば図１１に示すようなものが知られてい
る。すなわち、軌道レール１００にローラ１０１を介し
て移動ブロック１０２を軌道レール１００に沿って案内
するもので、軌道レール１００には前記ローラ１０１が
転走案内されるローラ転走面１０３が設けられ、一方、
移動ブロック１０２には前記軌道レール１００のローラ
転走面１０３と対向してローラ１０１を転動自在に挟み
込むローラ転走面１０４と、前記軌道レール１００と移
動ブロック１０２のローラ転走面１０３，１０４間に挟
み込まれたローラ１０１を移動ブロック１０２のローラ
転走面１０４の一端から他端側に循環させる無負荷域の
ローラ循環路１０５が設けられている。

【０００３】移動ブロック１０２のローラ転走面１０４
の一側縁には、ローラ１０１の端面を案内すると共にロ
ーラ１０１を保持するローラ保持器１０６が設けられて
いる。ローラ保持器１０６は、ローラ１０１の端面を案
内する第１端面案内部１０７と、ローラ端面の周縁角部
に係合してローラ１０１の径方向の脱落を防止する径方
向保持部１０８と、を備えている。一方、この移動ブロ
ック１０２のローラ転走面１０４の他側縁には、第１端
面案内部１０７と対向する第２端面案内部１０９が設け
られている。

【０００４】第１端面案内部１０７と第２端面案内部１
０９の対向面はローラ転走面１０４に対して直角の平面
で、ローラ１０１の両端面を案内してローラ１０１のス
キューを防止していた。スキューとは、ローラ１０１の
中心軸がローラ１０１の転動方向に対して直交する直交
軸に対して傾いて転がる現象で、スキューが発生する
と、ローラ１０１の端部に過大な応力集中が生じ、ロー
ラ１０１及びローラ転走面１０３，１０４の耐久性劣化
を招来してしまうため、スキューの発生は極力防止しな
ければならない。

【０００５】軌道レール１００から移動ブロック１０２
を抜き出した際には、第１，第２端面案内部１０７，１
０９によってローラ１０１のローラ軸方向の脱落が防止
され、さらに第１端面案内部１０７の先端に位置する径
方向保持部１０８によってローラ１０１の径方向の脱落
が防止される構成となっていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来技術の場合には、軌道レール１００のローラ転走
面１０４に対するローラ１０１の接触長が、ローラ１０
１の両端部を除いた中央部のみの部分接触となっていた
ので、ローラ１０１の高剛性の特性を十分生かせないと
いう問題があった。

【０００７】また、スキュー防止のためには、ローラ１
０１の端面と第１，第２端面案内部１０７，１０９間の
隙間を極力小さくすることが望ましいが、ローラ保持器
１０６の取付誤差等を考慮すると隙間を小さくするにも
限界がある。

【０００８】本発明は上記した従来技術の問題点を解決
するためになされたもので、その目的とするところは、
ローラの端面案内部およびローラの保持部の構成を工夫
することによって、ローラの接触長を可及的に長くして
ローラの高剛性の特性を十分に引き出し、同時にスキュ
ー防止を確実に行い得る直線ローラ案内装置を提供する
ことにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明にあっては、軌道レールにローラを介して移
動ブロックを軌道レールに沿って案内するもので、前記
軌道レールには前記ローラが転走案内されるローラ転走
面が設けられ、一方、前記移動ブロックには前記軌道レ
ールのローラ転走面と対向してローラを転動自在に挟み
込むローラ転走面と、前記軌道レールと移動ブロックの
ローラ転走面間に挟み込まれたローラを移動ブロックの
ローラ転走面の一端から他端側に循環させる無負荷域の
ローラ循環路を設けた直線ローラ案内装置において、前
記移動ブロックのローラ転走面の一側縁に該ローラ転走
面に対してほぼ直角に立ち上がりローラの一方の端面を
案内する第１端面案内部を設けると共に、軌道レールの
対応するローラ転走面の他側縁には該ローラ転走面に対
してほぼ直角に立ち上がり前記ローラの他方の端面を案
内する第２端面案内部を設け、さらに前記移動ブロック
のローラ転走面の一側縁には、ローラ端面の周縁角部に
係合してローラの径方向の脱落を防止する突起を備えた
径方向保持部を設けると共に、軌道レールのローラ転走
面に対するローラ周面の接触長を径方向保持部との係合
幅以外のほぼ全長にわたって接触させ、一方、前記移動
ブロックのローラ転走面の前記第１端面案内部と反対側
の側縁には、ローラの軸方向の脱落を規制する軸方向保
持部を設けたことを特徴とする。

【００１０】本発明によれば、ローラの一方の端面は移
動ブロックのローラ転走面の一側縁に設けた第１端面案
内部によって案内され、ローラの他方の端面は軌道レー
ル側のローラ転走面の他側縁に設けた第２端面案内部に
よって案内される。

【００１１】そして、軌道レールから移動ブロックを抜
き出した際には、ローラの他方の端面から軌道レールの
第２端面案内部が無くなるものの、移動ブロックのロー
ラ転走面の一側の第１端面案内部と他側縁の軸方向保持
部の間でローラのローラ軸方向の脱落が防止される。

【００１２】また、ローラの一方の端面の周縁部がロー
ラ転走面に対して第１端面案内部よりも軌道レール側に
設けられた径方向保持部によって保持されて径方向の脱
落が防止される。

【００１３】このように、径方向保持部をローラの一方
の端面側の周縁のみに係合させ、軌道レールのローラ転
走面の他側縁に第２端面案内部を設けたので、ローラの
周面を径方向保持部との係合部のみを避けて軌道レール
のローラ転走面に対して端面が第２端面案内部に近接す
るまで接触させることができ、ローラの接触長を可及的
に長くとることができる。したがって、ローラの高剛性
の特性を十分に活用することができる。

【００１４】第１端面案内部を移動ブロックのブロック
本体を構成する部材によって一体的に構成したことを特
徴とする。

【００１５】このようにすれば、ブロック本体を第１端
面案内部は剛性が高くしかも精密に加工でき、やはり剛
性の高い軌道レール側の第２端面案内部との間でローラ
端面を案内することによって、スキューの発生をより確
実に防止できる。

【００１６】また、第１端面案内部を、ブロック本体を
金型内にインサートしてブロック本体と一体成形したこ
とを特徴とする。

【００１７】このようにすれば、端面案内部の取付誤差
が無く正確に位置決めすることができるので、ローラの
循環移動を阻害することなくローラ端面と第１端面案内
部間の隙間をより小さくすることができ、ローラのスキ
ュー防止効果を高めることができる。

【００１８】さらに、この第１端面案内部を樹脂材にて
構成すれば、ローラ端面は樹脂材により案内されるの
で、摩擦抵抗が少なくなりローラ案内の円滑性を増大さ
せることができる。

【００１９】また、ローラ端面が摩耗しないので、安定
したスキュー防止が図れる。

【００２０】また、移動ブロックのローラ転走面の一側
縁にローラ端面と非接触状態で対向するガイド壁が設け
られ、このガイド壁の端部に径方向保持部が設けられ、
該径方向保持部のローラ端面との対向面によってローラ
端面の周縁部に接触する第１端面案内部を構成したこと
を特徴とする。

【００２１】このようにすれば、第１端面案内部とロー
ラ端面との接触面積が減少するので、摩擦抵抗軽減を図
ることができ、ローラ循環の円滑性を増大させることが
できる。

【００２２】径方向および軸方向保持部を、ブロック本
体を金型内にインサートしてブロック本体と一体成形す
れば、径方向保持部および軸方向保持部の取付誤差が無
く正確に位置決めすることができるので、ローラ転動時
にローラと径方向保持部および軸方向保持部間に所定の
隙間を正確に形成することができ、ローラが径方向およ
び軸方向保持部と干渉することがない。したがって、第
１，第２端面保持部によるローラのスキュー防止作用と
相挨って、ローラが円滑に転動移行する。

【００２３】一方、無負荷域のローラ循環路は、軸方向
に延びる無負荷ローラ戻し通路と、該無負荷ローラ戻し
通路の両端と軌道レールとブロック本体の対応するロー
ラ転走面間に形成される負荷域のローラ転走路の両端を
接続する方向転換路とを備えており、前記方向転換路の
内周部を構成する方向転換路内周構成部材を、前記径方
向および軸方向保持部と共に、ブロック本体を金型内に
インサートしてブロック本体と一体成形することを特徴
とする。

【００２４】このようにすれば、負荷ローラ転走面と方
向転換路内周部の接続部が段差なく連続し、ローラが円
滑に転動移行する。

【００２５】さらに、無負荷ローラ戻し通路を構成する
無負荷ローラ戻し通路構成部材についても、前記方向転
換路内周構成部材と径方向および軸方向保持部と共に、
ブロック本体を金型内にインサートしてブロック本体と
一体成形することを特徴とする。

【００２６】これにより、負荷域のローラ転走面，方向
転換路内周部および無負荷ローラ戻し通路間の各接続部
が段差無く連続し、ローラが全周にわたって円滑に循環
移動する。

【００２７】方向転換路内周構成部材および無負荷ロー
ラ戻し通路構成部材には、少なくともローラの一端面を
案内する端面案内部が一体的に設けられていることを特
徴とする。

【００２８】このようにすれば、方向転換路構成部材と
無負荷ローラ戻し通路構成部材の端面案内部が段差無く
連続し、ローラのスキューが全周にわたって防止され、
円滑に循環することになる。

【００２９】ローラは、軌道レールの上面に２列、軌道
レールの左右側面に１列ずつ計４列設けられ、移動ブロ
ックは軌道レールの上面と対向する水平部と、該水平部
の両端から下方に突出して軌道レールの左右側面と対向
する支持脚部と、を備え、前記軌道ール客部と条面に該
４列のローラの内、軌道レール上面の２列のローラを前
記軌道レール上面の側端よりも所定距離中央側に寄せて
配置し、軌道レール上面と前記移動ブロックの水平部下
面に前記上側２列のローラに対応するローラ転走面を設
け、また、前記軌道レールの左右側面と移動ブロックの
支持脚部内側面に前記下側２列のローラに対応するロー
ラ転走面を設け、前記上側２列のローラの回転軸と直交
する線が垂直線と所定角度だけ傾斜し、さらに前記下側
２列のローラの回転軸と直交する線が水平線に対して軌
道レール側に向かって上向きに所定角度だけ傾斜する構
成としたことを特徴とする。

【００３０】このように、上側２列のローラを軌道レー
ル上面の側端から中央側に寄せ、下側２列のローラを軌
道レールの左右側面の上部に寄せれば、軌道レールの左
右側面にそれぞれ２列ずつローラを配置している場合に
比べて、移動ブロックの左右支持脚部の付け根から下側
ローラまでの長さを短くできる。

【００３１】したがって、ローラに付与した予圧反力
や、軌道レールに対して移動ブロックを水平方向にずら
す方向に作用する横方向荷重によって、支持脚部を開く
方向に作用する曲げモーメントを小さくすることができ
る。

【００３２】また、この支持脚部を開く方向に作用する
モーメントによって水平部の中央が軌道レール上面に近
接する方向に曲げられるが、本発明では、水平部と軌道
レール上面間に介在される上２列のローラによって水平
部の曲げ変形が規制され、曲げモーメントが小さくなる
ことと相挨って、支持脚部の開きが可及的に低減され
る。

【００３３】このように、ローラに予圧を与えたとき、
あるいは横方向荷重が作用した際に、移動ブロックの支
持脚部が開く方向の変形が防止され、ローラ転走面間の
平行度が保たれてローラの片当りが防止される。

【００３４】

【発明の実施の形態】以下に本発明を図示の実施の形態
に基づいて説明する。

【００３５】図１および図２は本発明の一実施の形態に
係る直線ローラ案内装置を示すもので、概略、軌道レー
ル１の上面に２列、左右側面に１列づつ計４列に配列さ
れた上面ローラ２１，２２および側面ローラ２３，２４
を介して、移動ブロック３を軌道レール１に沿って案内
するようになっている。

【００３６】移動ブロック３は、軌道レール１の上面と
対向する水平部４と、この水平部４の両端から下方に突
出して軌道レール１の左右側面と対向する支持脚部５，
５と、を備えている。

【００３７】軌道レール１は断面四角形状で、その上面
側に２条、左右側面側に１条づつ計４条のローラ転走面
６１〜６４が全長にわたって設けられている。また、軌
道レール１には固定用のボルト挿通穴１１が長手方向に
複数設けられており、各ボルト挿通穴１１の上端開口部
は軌道レール１の上面中央に形成されている。

【００３８】一方、移動ブロック３には軌道レール１の
ローラ転走面６１〜６４と対向して４列のローラ２１〜
２４を転動自在に挟み込む４条のローラ転走面７１〜７
４と、軌道レール１と移動ブロック３のローラ転走面６
１，７１；６２，７２；６３，７３；６４，７４間に挟
み込まれた上面，側面ローラ２１〜２４を移動ブロック
３のローラ転走面７１〜７４の一端から他端側に循環さ
せる無負荷域の４条のローラ循環路８１〜８４が設けら
れている。

【００３９】移動ブロック３は、ブロック本体３１と、
このブロック本体３１の軸方向両端面に取り付けられる
側蓋３２，３２と、から構成されており、上記ローラ転
走面７１〜７４がブロック本体３１に設けられ、ローラ
循環路８１〜８４は、ブロック本体３１に各ローラ転走
面７１〜７４と平行に設けられたローラ戻し通路８１ａ
〜８４ａと、側蓋３２，３２によってその一部が構成さ
れるＵ字状の方向転換路８１ｂ〜８４ｂとによって構成
されている。

【００４０】軌道レール１の上面に設けられた２列の上
面ローラ２１，２２の転動軸と直交する線である接触角
線Ｓ1，Ｓ2が、軌道レール１を左右に２等分する中央縦
軸線ｍに対して、所定角度α１だけ上に向かって開く方
向に傾斜する接触構造となっている。この接触角線Ｓ
1，Ｓ2は各ローラ転走面６１，７１；６２，７２の幅方
向中心を結ぶ線として記載している。

【００４１】さらに、軌道レール１の左右側面の側面ロ
ーラ２３，２４の転動軸と直交する線である接触角線Ｓ
3，Ｓ4が上記垂直線ｍに対して、所定角度α２で下に向
かって開く方向に傾斜する接触構造となっている。この
接触角線Ｓ3，Ｓ4も各ローラ転走面６３，７３；６４，
７４の幅方向中心を結ぶ線として記載されている。

【００４２】特に、この例では上記α１〜α４をほぼ４
５度に設定している。

【００４３】また、図示例の場合は、ローラ戻し通路８
１ａ〜８４ａの位置は各上面，側面ローラ２１〜２４の
接触角線Ｓ1〜Ｓ4の延長線上に形成している。このよう
にすれば、上面，側面ローラ２１〜２４の転がり方向と
方向転換路８１ｂ〜８４ｂの方向が一致するので、上
面，側面ローラ２１〜２４をスムーズに転動移行させる
ことができる。

【００４４】軌道レール１上面のローラ転走面６１，６
２と対向する移動ブロック３の水平部４下面に設けられ
る２条のローラ転走面７１，７２と、軌道レール１の左
右側面のローラ転走面６３，６４と対向する移動ブロッ
ク３の左右支持脚部５，５の内側面に形成されるローラ
転走面７３，７４は、軌道レール１の中心を通る上下に
延びる中央縦軸線ｍに対して左右対称的に構成されてい
る。

【００４５】移動ブロック３の水平部４下面に形成され
るローラ転走面７１，７２の中央縦軸線ｍ側の側縁に
は、ローラ転走面７１，７２に対してほぼ直角に立ち上
がり上面ローラ２１，２２の中央縦軸線ｍ側（内側）の
端面を案内する上面ローラ第１端面案内部２１１，２２
１が設けられ、軌道レール１の対応するローラ転走面６
１，６２の他側縁にあたる中央縦軸線ｍに対して反対側
（外側）の側縁にはローラ転走面６１，６２に対してほ
ぼ直角に立ち上がり上面ローラ２１，２２の他方の端面
を案内する上面ローラ第２端面案内部２１２，２２２が
設けられている。

【００４６】上面ローラ第１端面案内部２１１，２２１
はブロック本体３１を構成する部材自体によって構成さ
れ、また、上面ローラ第２端面案内部２１２，２２２は
軌道レール１自体によって構成されている。

【００４７】本実施の形態では、上記した軌道レール１
上面および移動ブロック３の水平部４下面に形成される
ローラ転走面６１，７１；６２，７２を、２つの傾斜面
を備えた断面Ｖ字形状の溝の一方の傾斜面によって構成
し、他方の傾斜面によって上面ローラ２１，２２の両端
面を案内する上面，側面ローラ第１および第２端面案内
部２１１，２２１；２１２，２２２としている。上面お
よび側面ローラ第１端面案内部２１１，２２１，２３
１，２４１は上面および側面ローラ２１，２２のほぼ直
径分の幅を有し、上面ローラ第２端面案内部２１２，２
２２は上面ローラ２１，２２のほぼ半径分の幅となって
いる。

【００４８】また、水平部４下面のローラ転走面７１，
７２の側縁には、これらローラ転走面７１，７２に対し
て上面ローラ第１端面案内部２１１，２２１よりも軌道
レール１側の位置に、軌道レール１から移動ブロック３
を抜き出した際に上面ローラ２１，２２の端面下端に位
置する周縁角部に係合して上面ローラ２１，２２の径方
向の脱落を防止する突起１３，１３を備えた径方向保持
部２１ａ，２２ａが設けられている。この径方向保持部
２１ａ，２２ａは樹脂成形体で、水平部４の下面に所定
の肉厚でもって接着固定され、突起１３，１３がローラ
端面の下端位置からほぼ直角に上面ローラ２１，２２の
周縁角部２１ｃ，２２ｃに被さるように突出している。
突出幅は上面ローラ２１，２２の脱落防止が可能な程度
に必要最小限に押さえられる。

【００４９】この実施の形態では、軌道レール１側のロ
ーラ転走面６１，６２の幅よりも上面ローラ２１，２２
の長さが若干長く、上面ローラ２１，２２の端部がロー
ラ転走面６１，６２の上側縁から僅かに突出しており、
この突出したローラ端面の周縁部に、上記径方向保持部
２１ａ，２２ａの突起１３，１３が係合するようになっ
ている。上面ローラ２１，２２は、この径方向保持部２
１ａ，２２ａの突起１３，１３との係合幅（ローラ転走
面６１，６２の側縁からの突出幅に相当）以外は、ロー
ラ転走面６１，６２に対してほぼ全長にわたって接触
し、有効接触長ｌｗを可及的に大きくとっている。

【００５０】一方、移動ブロック３のローラ転走面７
１，７２の第１端面案内部２１１，２１２と反対側の側
縁には、上面ローラ２１，２２の他端面と対向して軸方
向の脱落を規制する軸方向保持部２１ｂ，２２ｂが設け
られている。

【００５１】軸方向保持部２１ｂ，２２ｂは、ブロック
本体３１側のローラ転走面７１，７２の他側縁に設けら
れ、軌道レール１側のローラ転走面６１，６２の側縁の
上面ローラ第２端面案内部２１２，２２２で案内されな
い上面ローラ２１，２２の端面部分と微小隙間を介して
対向している。この軸方向保持部２１ｂ，２２ｂも樹脂
成形体で、水平部４下面の左右両端部に所定の肉厚で接
着固定されている。

【００５２】また、軌道レール１の左右側面に形成され
たローラ転走面６３，６４と対向する支持脚部５，５の
内側面に設けられるローラ転走面７３，７４も上記中央
縦軸線ｍに対して左右対称的に構成され、ローラ転走面
７３，７４の上側縁には、ローラ転走面７３，７４に対
してほぼ直角に立ち上がり側面ローラ２３，２４の上端
面を案内する側面ローラ第１端面案内部２３１，２４１
が設けられ、軌道レール１の対応するローラ転走面６
３，６４の下側縁にはローラ転走面６３，６４に対して
ほぼ直角に立ち上がり側面ローラ２３，２４の下端面を
案内する側面ローラ第２端面案内部２３２，２４２が設
けられている。

【００５３】この側面ローラ第１端面案内部２３１，２
４１はブロック本体３１を構成する部材自体によって一
体的に構成され、また、側面ローラ第２端面案内部２３
２，２４２は軌道レール１自体によって構成されてい
る。

【００５４】この軌道レール１左右側面および移動ブロ
ック３の左右支持脚部５，５の内側面に形成されるロー
ラ転走面６３，７３；６４，７４を、２つの傾斜面を備
えた側方に開いた断面Ｖ字形状の溝の一方の傾斜面によ
って構成し、他方の傾斜面によって側面ローラ２３，２
４の両端面を案内する側面ローラ第１および第２端面案
内部２３１，２４１；２３２，２４２としている。側面
ローラ第１端面案内部２３１，２４１は側面ローラ２
３，２４のほぼ直径分の幅を有し、側面ローラ第２端面
案内部２３２，２４２は側面ローラ２３，２４のほぼ半
径分の幅となっている。

【００５５】そして、ローラ転走面７３，７４の上側縁
には、このローラ転走面７３，７４に対して上記側面ロ
ーラ第１端面案内部２３２，２４２よりも軌道レール１
側に位置し、側面ローラ２３，２４の端面周縁角部に係
合して軌道レール１から移動ブロック３２を抜き出した
際に側面ローラ２３，２４の径方向の脱落を防止する突
起１３，１３を備えた径方向保持部２３ａ，２４ａが設
けられている。この径方向保持部２３ａ，２４ａも樹脂
成形体で移動ブロック３の支持脚部５，５の内側面に所
定の肉厚でもって一体的に接合され、その上端は上面ロ
ーラ２１，２２の軸方向保持部２１ｂ，２２ｂと連続し
ている。

【００５６】この実施の形態では、軌道レール１側のロ
ーラ転走面６３，６４の幅よりも上面ローラ２１，２２
の長さが若干長く、側面ローラ２３，２４の端部がロー
ラ転走面６３，６４の上側縁から僅かに突出しており、
この突出した側面ローラ２３，２４端面の周縁部に、径
方向保持部２３ａ，２４ａの突起１３，１３が係合する
ようになっている。側面ローラ２３，２４は、この径方
向保持部２３ａ，２４ａの突起１３，１３との係合幅
（ローラ転走面６３，６４の側縁からの突出幅に相当）
以外は、ローラ転走面６３，６４に対してほぼ全長にわ
たって接触している。

【００５７】一方、移動ブロック３のローラ転走面７
３，７４の第１端面案内部２３１，２４１と反対側の下
側縁には、側面ローラ２３，２４の他端面と対向して軸
方向の脱落を規制する軸方向保持部２３ｂ，２４ｂが設
けられている。この軸方向保持部２３ｂ，２４ｂも樹脂
成形体で支持脚部５，５の内側面のローラ転走面７４よ
りも下側部分に接着固定されている。

【００５８】また、上２列の上面ローラ２１，２２用の
上面ローラ戻し通路８１ａ，８２ａはブロック本体３１
に貫通形成した大径の貫通孔８１ａ１，８２ａ１内に充
填されるローラ戻し通路構成部材としての上面ローラ戻
し通路用樹脂部８１ａ２，，８２ａ２によって構成され
る。この上面ローラ戻し通路用樹脂部８１ａ２，８２ａ
２には上面ローラ２１，２２の断面形状に倣った断面矩
形状に成形されている。

【００５９】また、側面ローラ２３，２４の側面ローラ
戻し通路８３ａ，８４ａは、ブロック本体３１の支持脚
部５，５に設けられた下方に開いたＶ字溝８３ａ１と、
このＶ字溝８３ａ１に対応して設けられた上方に向かっ
て開くＶ字溝８３ａ２を備え支持脚部５，５下端面に一
体的に接着固定される側面ローラ戻し通路用樹脂部１４
によって構成されている。この側面ローラ戻し通路用樹
脂部１４は支持脚部の下端面全面を被覆し、その内側端
が支持脚部５，５の内側面に接着固定された側面ローラ
２３，２４の軸方向保持部２３ｂ，２４ｂと一体的に連
続している。また、この側面ローラ戻し通路用樹脂部１
４の外側端が移動ブロック３の外側面下部を被覆する外
側面樹脂部１５と一体的に連続している。

【００６０】さらに、ブロック本体３１の端面には、上
面ローラ２１，２２および側面ローラ２３，２４の方向
転換路８１ｂ〜８４ｂの方向転換路内周部８１ｂ１〜８
４ｂ１が形成された端面樹脂部１６，１７が、中央縦軸
線を隔てて左右に独立して設けられている。そして、こ
の端面樹脂部１６，１７、上面ローラ戻し通路用樹脂部
８１ａ２，８２ａ２、上面ローラ２１，２２の径方向樹
脂部２１ａ，２２ａと軸方向樹脂部２１ｂ，２２ｂ、側
面ローラ２３，２４の径方向樹脂部２３ａ，２４ａと軸
方向樹脂部２３ｂ，２４ｂ、側面ローラ戻し通路用樹脂
部１４および支持脚部外側面樹脂部１５が、ブロック本
体３１を金型内にインサートしてブロック本体３１と一
体成形するようになっている。

【００６１】この端面樹脂部１６，１７には、ブロック
本体３１の端面に設けられた側蓋３２締結用のタップ穴
３３を開口するように、タップ穴３３に対応してボス部
３４が設けられている。

【００６２】本発明の直線ローラ案内装置の移動ブロッ
クは次のようにして製造される。

【００６３】ブロック本体３１にあらかじめローラ転走
面７１〜７４を形成し、このブロック本体３１を金型内
に挿入してインサート成形によって、ブロック本体３１
に、端面樹脂部１６，１７、上面ローラ戻し通路用樹脂
部８１ａ２，８２ａ２、上ローラ２１，２２の径方向保
持部２１ａ，２２ａおよび軸方向保持部２１ｂ，２２
ｂ、側面ローラ２３，２４の径方向保持部２３ａ，２４
ａ、側面ローラ２３，２４の軸方向保持部２３ｂ，２４
ｂ、側面ローラ戻し通路用樹脂部１４，１４および外側
面樹脂部１５が、ブロック本体３１を金型内にインサー
トしてブロック本体３１と一体成形される。

【００６４】図４は金型の模式的な構成図であり、ブロ
ック本体３１に上面ローラ戻し通路用樹脂部８１ａ２〜
８２ａ２を成形するためのキャビティ５ａが、支持脚部
５の前後両端に方向転換路内周部を有する端面樹脂部１
６，１７を成形するためのキャビティ５ｂが、支持脚部
５と水平部４との隅角部には上面ローラ２１，２２の軸
方向保持部２１ｂ，２２ｂと側面ローラ２３，２４の径
方向保持部２３ａ，２４ａを成形するためのキャビティ
５ｃが、水平部４下面には上面ローラ２１，２２の径方
向樹脂部２１ａ，２２ａを成形するためのキャビティ５
ｄが、支持脚部５の下端面から内，外側面の周囲には、
側面ローラ２３，２４の軸方向保持部２３ｂ，２４ｂ
と、側面ローラ戻し通路用樹脂部１４と、外側面樹脂部
１５と、を成形するためのキャビティ５ｅがそれぞれ形
成さている。

【００６５】そして、固定型５１にはローラ転走面７１
〜７４が嵌合して位置決めするための凸部５２が設けら
れ、可動型５２には無負荷ローラ戻し穴８１ａ１〜８４
ａ１を形成するためのピン５３が設けられている。

【００６６】インサート成形時には、図４に示すよう
に、ブロック本体３１をローラ転走面７１〜７４を基準
にして位置決めをする。このように、ローラ転走面７１
〜７４を基準にして無負荷ローラ戻し通路８１ａ〜８４
ａ位置および径方向および軸方向ローラ保持部２１ａ〜
２４ａ；２１ｂ〜２４ｂの位置が定まるので、ローラ循
環路を構成する負荷ローラ転走面７１〜７４，方向転換
路８１ｂ〜８４ｂおよび無負荷ローラ戻し通路８１ａ〜
８４ａ間の相対的位置関係を正確に設定することができ
る。

【００６７】また、ブロック本体３２の固定型５１内で
の位置決めにあたって、ローラ転走面７１〜７４を基準
にして位置決めを行えば、ブロック本体３１との接触部
分は最低限ローラ転走面７１〜７４のみでよく、固定型
５１の他の部分は非接触状態でよいので、精密な加工が
必要なく、固定型５１の制作が容易になる。この実施の
形態ではブロック本体３１の水平部上面から支持脚部外
側面の支持脚部下面樹脂部の外側面側の上端位置まで固
定型５１とブロック本体間に隙間が設けられており、こ
のキャビティ５ｅの上端において固定金型内周面と樹脂
材料が密封できる程度に接触している。この接触状態は
樹脂材料が密封できればよく、微小な隙間があってもよ
い。

【００６８】また、方向転換路内周部８１ｂ１〜８４ｂ
４を無負荷ローラ戻し通路８１ａ〜８４ａと共にインサ
ート成形によってブロック本体３１と一体成形する。

【００６９】これにより、上面ローラ戻し通路形成用樹
脂部８１ａ２〜８４ａ２および端面樹脂部１６，１７と
共に、上面ローラ２１，２２の径方向保持部２１ａ，２
２ａおよび軸方向保持部２１ｂ，２２ｂ、側面ローラ２
３，２４の径方向保持部２３ａ，２４ａ、側面ローラ２
３，２４の軸方向保持部２３ｂ，２４ｂ、側面ローラ戻
し通路用樹脂部１４，１４および外側面樹脂部１５につ
いてもブロック本体３１とインサート成形によって一体
成形される。

【００７０】その後、側蓋３２を組み付けることによっ
てブロック本体３１の両端に方向転換路を完成させる。

【００７１】本発明によれば、上面，側面ローラ２１〜
２４の一方の端面は移動ブロック３のローラ転走面７１
〜７４の一側縁に設けた第１端面案内部２１１，２２
１，２３１，２４１によって案内され、上面，側面ロー
ラ２１〜２４の他方の端面は軌道レール１側のローラ転
走面６１〜６４の他側縁に設けた第２端面案内部２１
２，２２２，２３２，２４２によって案内される。

【００７２】そして、軌道レール１から移動ブロック３
を抜き出した際には、上面，側面ローラ２１〜２４の他
方の端面から軌道レール１の第２端面案内部２１２，２
２２，２３２，２４２が無くなるものの、移動ブロック
３のローラ転走面７１〜７４の一側の第１端面案内部２
１１，２２１，２３１，２４１と他側縁の軸方向保持部
２１ｂ，２２ｂ，２３ｂ，２４ｂの間で上面，側面ロー
ラ２１〜２４のローラ軸方向の脱落が防止される。

【００７３】また、上面，側面ローラ２１〜２４の一方
の端面の周縁部２１ｃ〜２４ｃが第１端面案内部２１
１，２２１，２３１，２４１に設けられた上面，側面ロ
ーラ径方向保持部２１ａ，２２ａ；２３ａ，２４ａによ
って保持されて径方向の脱落が防止される。

【００７４】このように、上面，側面ローラ径方向保持
部２１ａ〜２４ａを上面，側面ローラ２１〜２４の一方
の端面側の周縁のみに係合させ、軌道レール１のローラ
転走面７１〜７４の他側縁に第２端面案内部２１２〜２
４２を設けたので、ローラ２１〜２４の周面を径方向保
持部２１ａ〜２４ａとの係合部のみを避けて軌道レール
１のローラ転走面６１〜６４に対して端面が第２端面案
内部２１２〜２４２に近接するまで接触させることがで
き、ローラ２１〜２４の有効接触長ｌｗを可及的に長く
とることができる。したがって、ローラ２１〜２４の高
剛性の特性を十分に活用することができる。

【００７５】また、軌道レール１のローラ転走面２１〜
２４側に第２端面案内部２１２〜２４２を設けたので、
第２端面案内部２１２〜２４２を高精度に加工すること
ができ、ローラ２１〜２４のスキューの発生をより確実
に防止することができる。

【００７６】また、第１端面案内部２１１〜２４１を移
動ブロック３のブロック本体３１を構成する部材によっ
て構成しているので、第１端面案内部２１１〜１４１は
剛性が高くしかも精密に加工でき、やはり剛性の高い軌
道レール１側の第２端面案内部２１２〜２４２との間で
ローラ端面を案内することによって、スキューの発生を
より確実に防止できる。

【００７７】また、径方向および軸方向保持部２１ａ〜
２４ａ；２１ｂ〜２４ｂを、ブロック本体３１を金型内
にインサートしてブロック本体３１と一体成形としてい
るので、径方向保持部および軸方向保持部２１ａ〜２４
ａ；２１ｂ〜２４ｂの取付誤差が無く正確に位置決めす
ることができる。したがって、ローラ転走時に上面，側
面ローラ２１〜２４と径方向保持部および軸方向保持部
２１ａ〜２４ａ；２１ｂ〜２４ｂ間に微小な隙間を正確
に形成することができ、上面，側面ローラ２１〜２４が
径方向および軸方向保持部２１ａ〜２４ａ；２１ｂ〜２
４ｂと干渉することがない。したがって、第１，第２端
面保持部２１１〜２４１，２１２〜２４２による上面，
側面ローラ２１〜２４のスキュー防止作用と相挨って、
ローラが円滑に転動移行する。

【００７８】一方、方向転換路内周部８１ｂ１〜８４ｂ
１を構成する方向転換路内周構成部材としての端面樹脂
部１６，１７を、径方向および軸方向保持部２１ａ〜２
４ａ；２１ｂ〜２４ｂと共に、ブロック本体３１を金型
内にインサートしてブロック本体３１と一体成形してい
るので、負荷ローラ転走面７１〜７４と方向転換路内周
部８１ｂ１〜８４ｂ１の接続部が段差なく連続し、上
面，側面ローラ２１〜２４が円滑に転動移行する。

【００７９】さらに、無負荷ローラ戻し通路８１ａ〜８
４ａを構成する無負荷ローラ戻し通路構成部材としての
戻し通路形成用樹脂部８１ａ２，８２ａ２；支持脚部下
面樹脂部８３ａ２，８４ａ２についても、端面樹脂部１
６，１７と支持脚部内側樹脂部１２および水平部下面樹
脂部１３と共に、ブロック本体３１を金型内にインサー
トしてブロック本体３１と一体成形しているので、負荷
域のローラ転走面７１〜７４，方向転換路内周部８１ｂ
１〜８４ｂ１および無負荷ローラ戻し通路８１ａ〜８４
ａ間の各接続部が段差無く連続し、上面，側面ローラ２
１〜２４が全周にわたって円滑に循環移動する。

【００８０】端面樹脂部１６，１７の方向転換路内周部
８１ｂ２〜８４ｂ２および戻し通路形成用樹脂部８１ａ
２，８２ａ２の無負荷ローラ戻し通路構成部材には、少
なくとも上面，側面ローラ２１〜２４の一端面を案内す
る端面案内部８５，８６が一体的に設けられている。

【００８１】このようにすれば、方向転換路８１ｂと無
負荷ローラ戻し通路８１ａの端面案内部８５，８６が段
差無く連続し、上面，側面ローラ２１〜２４がローラ循
環路の全周にわたってローラのスキューが防止され、ロ
ーラが円滑に循環することになる。

【００８２】一方、上面ローラ２１，２２は軌道レール
１の上面側にその側端よりも所定距離だけ中央側に寄せ
て配置され、軌道レール１上面と移動ブロック３の水平
部４下面には前記上側２列のローラ２１，２２に対応す
るローラ転走面６１，７１；６２，７２が設けられてい
る。この上面ローラの循環路を構成するローラ戻し通路
８１ａ，８２ａは、対応する無負荷域のローラ循環路８
１ａも側面２列のローラ２３，２４に対応する無負荷域
のローラ循環路８３ａ，８４ａに対して中央側に寄せて
配置されている。

【００８３】本発明によれば、上側２列のローラ２１，
２２を軌道レール１の上面側端よりも中央側に寄せて配
置しているので、移動ブロック３の支持脚部５，５内側
面に１条のローラ転走面７３，７４を形成するだけでよ
く、支持脚部５，５の付け根から下２列のローラ２３，
２４までの長さＬを短くでき、ローラ２１〜２４に付与
した予圧の反力や外部荷重により支持脚部５，５に作用
する曲げモーメントは小さくなる。

【００８４】また、支持脚部５，５を開く方向に作用す
るモーメントによって水平部４の中央が軌道レール１上
面に近接する方向に曲げられようとするが、本発明で
は、水平部４と軌道レール１上面間に介在される上２列
のローラ２によって水平部４の曲げ変形が規制され、曲
げモーメントが小さくなることと相乗的に、支持脚部
５，５の開きが可及的に低減される。

【００８５】このように、軌道レール１上面側の上２列
のローラ２１，２２および側面側の下２列のローラ２
３，２４によって、予圧を与えたときや浮き上がり荷重
が作用した際に、移動ブロック３の支持脚部５，５が開
く方向の変形が防止され、ローラ転走面６１，７１；６
２，７２；６３，７３；６４，７４間の平行度が保たれ
てローラ２１〜２４の片当りが防止される。

【００８６】さらに、軌道レール１上面側の上２列のロ
ーラ２１，２２の接触角線Ｓ1，Ｓ2と中央縦軸線ｍとの
なす角度をほぼ４５度に設定し、さらに、軌道レール１
側面側の側面ローラ２３，２４の接触角線Ｓ3，Ｓ4と水
平線Ｈとのなす角度を軌道レール１側に向かって上向き
にほぼ４５度に設定しているので、上からのラジアル荷
重（移動ブロック３を軌道レール１に押し付ける方向の
荷重）、浮き上がり荷重および左右からの横方向荷重に
対し同一の定格荷重となるので、あらゆる方向からの荷
重に対して支承することができ、換言すればあらゆる姿
勢での使用が可能となって、幅広い用途に利用できる。

【００８７】また、４列のローラ２１〜２４に対応して
軌道レール１および移動ブロック３に形成されるローラ
転走面６１，７１；６２，７２；６３，７３；６４，７
４を、断面Ｖ字形状の溝の一方の傾斜面に設け、他方の
傾斜面をローラ端面を案内する第１，第２端面案内部２
１１〜２４１，２１２〜２４２としてローラ端面を案内
しているので、各Ｖ字溝間の位置関係をローラピン等を
用いることによって正確に測定することができ、各Ｖ字
溝の位置関係を高精度に成形することができる。したが
って、軌道レール１と移動ブロック３間の４列の上面，
側面ローラ２１〜２４は対応するローラ転走面６１，７
１；６２，７２；６３，７３；６４，７４に正確に接触
し、またローラ端面は第１，第２端面案内部２１１〜２
４１；２１２〜２４２によって正確に案内される。

【００８８】上記したように移動ブロック３は荷重の方
向にかかわらず剛性があり、軌道レール１と移動ブロッ
ク３の位置関係は常に一定に保たれている。さらに、移
動ブロック３は軌道レール１に対して、各４列のローラ
２１〜２４に付与されている予圧の反力がバランスされ
た位置で支持されるので、上記したように各ローラ転走
面６１，７１；６２，７２；６３，７３；６４，７４の
位置関係を正確に形成できることと相挨って、ローラ端
面と第１，第２端面案内部２１１〜２４１；２１２〜２
４２間の間隔を常に一定に維持できる。

【００８９】特に、移動ブロック３を高剛性の形状とし
ているので、高い予圧を付与することができ、移動ブロ
ック３の高剛性と高予圧が相乗して、上面，側面ローラ
２１〜２４の端面と第１，第２端面案内部２１１〜２４
１；２１２〜２４２間の間隔が一定に保たれ、ローラ２
１〜２４のスキュー防止効果を高めることができ、ロー
ラ２１〜２４の円滑な循環と走り精度を保持することが
できる。

【００９０】また、上面ローラ２１，２２の第１端面案
内部２１１，２１２をブロック本体３１自体で構成して
いるので、水平部３１を厚肉に設定することができ、水
平部３１の曲げ剛性が大きくなる。さらに、移動ブロッ
ク３の剛性が高まることによって、相乗的によりスキュ
ー発生防止効果も高くなる。

【００９１】また、ローラ転走面６１，７１；６２，７
２；６３，７３；６４，７４及びローラ端面の第１，第
２端面案内部２１１〜２４１；２１２〜２４２を構成し
ているので、ローラ転走面６１，７１；６２，７２；６
３，７３；６４，７４及び第１，第２端面案内部２１１
〜２４１；２１２〜２４２を、研削によって同時に仕上
げることができ、ローラ転走面６１，７１；６２，７
２；６３，７３；６４，７４及びローラ端面の第１，第
２端面案内部２１１〜２４１；２１２〜２４２の案内精
度および表面粗さも向上し、スキュー防止に高い効果が
得られる。また、溝加工も最小限ですむ。

【００９２】そして、移動ブロックの水平部３１の左右
両端部上面であって、下側２列のローラ２３，２４のロ
ーラ戻し通路８３ａ，８４ａ上方位置または上方位置よ
りも中央寄りに、移動ブロック固定用のねじ穴３３が設
けられている。これにより、左右のねじ穴３３，３３間
のピッチＰを狭めて下側ローラ２３，２４位置に近接さ
せている。

【００９３】また、軌道レール１の横幅Ｗと高さＡとの
関係をＡ／Ｗ＜１に設定して、軌道レール１の安定性を
増加すると同時に、軌道レール１上面中央に開口するボ
ルト挿通穴１１の上端開口部との干渉を回避している。

【００９４】移動ブロック３を軌道レール１から浮き上
がらせる浮き上がり荷重が作用した場合には、上記ねじ
穴３３，３３を作用点として移動ブロック３を軌道レー
ル１から離間させる方向の力が作用し、下側２列のロー
ラ２３，２４のローラ転走面７３，７４にその反力が作
用する。このねじ穴３３に作用する力とローラ転走面７
３，７４に作用する反力は隅力の関係となるので、支持
脚部５，５を開く方向の曲げモーメントが生じる。

【００９５】本実施の形態の場合には、上側２列のロー
ラ２１，２２を軌道レール１上面の中央に寄せて配置し
ているので、上側２列のローラ２１，２２とねじ穴３３
との干渉を避けることができ、ねじ穴３３を下側ローラ
２３，２４に近接させることで、ねじ穴３３と下側ロー
ラ２３，２４間の水平方向距離Ｍを短くできるので、支
持脚部５，５を開く方向の曲げモーメントを小さくでき
る。

【００９６】このねじ穴３３の位置を、図８に示すよう
に、側面ローラ２３，２４の位置と一致させれば、ねじ
穴３３と下側ローラ２３，２４間の水平方向距離がゼロ
となるので、支持脚部５，５を開く方向の曲げモーメン
トは作用しなくなり有利である。図示例の場合にはねじ
穴３３位置が上面ローラ２１，２２のローラ転走面７
１，７２とローラ戻し通路８１ａ，８２ａとの間に位置
させている。

【００９７】もっとも、図９に示すように、移動ブロッ
クに左右側方に張り出すフランジ部３４を設け、このフ
ランジ部３４に取付用のねじ穴３３を設けてもよい。

【００９８】図９（ａ）はねじ穴３３にねじが切られた
もの、図９（ｂ）はねじ挿通穴３５が設けられた例であ
る。

【００９９】上記実施の形態では、上面ローラ２１，２
２と側面ローラ２３，２４の径方向保持部および軸方向
保持部２１ａ〜２４ａ，２１ｂ〜２４ｂを樹脂材によっ
てブロック本体３１に一体成形した例を示したが、図５
および図６に示すように、径方向保持部２１ａ〜２４ａ
および軸方向保持部２１ｂ，２４ｂについても、ブロッ
ク本体３１自体を機械加工することによって成形するこ
とができる。

【０１００】図５は上面ローラ２１の保持構造例を示し
ている。すなわち、同図（ａ）は、径方向保持部２１
ａ，２２ａと軸方向保持部２１ｂ，２２ｂを共にブロッ
ク本体３１によって構成した例、同図（ｂ）は径方向保
持部２１ａ，２２ａをブロック本体３１によって構成
し、軸方向保持部２１ｂ，２２ｂを樹脂材によって構成
した例、同図（ｃ）は径方向保持部２１ａ，２２ａを樹
脂材によって構成し、軸方向保持部２１ｂ，２２ｂをブ
ロック本体３１によって構成した例である。

【０１０１】図６は側面ローラ２３，２４の保持構造例
を示している。すなわち、同図（ａ）は、径方向保持部
２３ａ，２４ａと軸方向保持部２３ｂ，２４ｂを共にブ
ロック本体３１によって構成した例、同図（ｂ）は径方
向保持部２３ａ，２４ａをブロック本体３１によって構
成し、軸方向保持部２３ｂ，２４ｂを樹脂材によって構
成した例、同図（ｃ）は径方向保持部２３ａ，２４ａを
樹脂材によって構成し、軸方向保持部２３ｂ，２４ｂを
ブロック本体３１によって構成した例である。

【０１０２】図７には、上面，側面ローラの第１端面案
内部の他の構成例を示している。

【０１０３】図７（ａ）は、第１端面案内部２１１〜２
４１を、ブロック本体３１を金型内にインサートしてブ
ロック本体３１と一体成形したものである。

【０１０４】このようにすれば、第１端面案内部２１１
〜２４１を正確に位置決めすることができるので、ロー
ラ２１〜２４の循環移動を阻害することなくローラ端面
と第１端面案内部２１１〜２４１間の隙間をより小さく
することができ、ローラ２１〜２４のスキュー防止効果
を高めることができる。

【０１０５】特に、この実施の形態では、第１端面案内
部２１１〜２４１はを樹脂材１８にて構成されており、
ローラ端面は樹脂材１８により案内されるので、摩擦抵
抗が少なくなりローラ案内の円滑性を増大させることが
できる。また、ローラ端面が摩耗しないので、安定した
スキュー防止が図れる。

【０１０６】図示例では、Ｖ字溝のローラ転走面７１〜
７４とは反対側の傾斜面によって構成されるガイド壁７
５に所定の肉厚でもって樹脂材が被覆されている。

【０１０７】図７（ｂ）は、第１端面案内部２１１〜２
４１を径方向保持部２１ａ〜２４ａによって構成した例
である。

【０１０８】すなわち、移動ブロック３のローラ転走面
７１〜７４の一側縁にローラ端面と非接触状態で対向す
るガイド壁７６が設けられ、このガイド壁７６の端部に
径方向保持部２１ａ〜２４ａが設けられ、径方向保持部
２１ａ〜２４ａのローラ端面との対向面によってローラ
端面の周縁部に接触する第１端面案内部２１１〜２４１
が構成されている。

【０１０９】このようにすれば、第１端面案内部２１１
〜２４１とローラ端面との接触面積が減少するので、摩
擦抵抗軽減を図ることができ、ローラ循環の円滑性を増
大させることができる。

【０１１０】また、上記各実施の形態では側面ローラ２
３，２４の無負荷域のローラ戻し通路８３ａ，８４ａを
移動ブロック３の支持脚部５，５の下端面に設けたＶ字
溝によって構成しているが、図１０に示すように、上面
ローラ２１，２２のローラ戻し通路８１ａ，８２ａと同
様に貫通孔８３ａ１´，８４ａ１´内周に樹脂部８３ａ
２´，８４ａ２´を被覆して構成してもよい。

【０１１１】この実施の形態の場合には、移動ブロック
３の支持脚部５，５の下端面と外側面側には樹脂が回り
込んでいない。

【０１１２】また、上記実施の形態の場合には、移動ブ
ロック３の両端面に取り付けられる側蓋３２によって方
向転換路８１ｂ〜８４ｂを構成しているが、この実施の
形態の場合には、側蓋３２を移動ブロック３と一体成形
し、方向転換路外周案内部８１ｂ１〜８４ｂ１のみを構
成するデフレクタ３６を用いたものである。デフレクタ
３６は側蓋３２の方向転換路８１ｂ〜８４ｂの内周案内
部８１ｂ２〜８４ｂ２が設けられる凹部３６ａに装着さ
れる。

【０１１３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
径方向保持部をローラの一方の端面側の周縁のみに係合
させ、軌道レールのローラ転走面の他側縁に第２端面案
内部を設けたので、ローラの周面を径方向保持部との係
合部のみを避けて軌道レールのローラ転走面に対して端
面が第２端面案内部に近接するまで接触させることがで
き、ローラの接触長を可及的に長くとることができる。
したがって、ローラの高剛性の特性を十分に活用するこ
とができる。

【０１１４】第１端面案内部を移動ブロックのブロック
本体を構成する部材によって構成すれば、第１端面案内
部は剛性が高くしかも精密に加工でき、やはり剛性の高
い軌道レール側の第２端面案内部との間でローラ端面を
案内することによって、スキューの発生をより確実に防
止できる。

【０１１５】また、第１端面案内部をブロック本体を金
型内にインサートしてブロック本体と一体成形すれば、
端面案内部の取付誤差が無く正確に位置決めすることが
できるので、ローラの循環移動を阻害することなくロー
ラ端面と第１端面案内部間の隙間をより小さくすること
ができ、ローラのスキュー防止効果を高めることができ
る。

【０１１６】また、移動ブロックのローラ転走面の一側
縁にローラ端面と非接触状態で対向するガイド壁を設
け、このガイド壁の端部に設けられる径方向保持部のロ
ーラ端面との対向面によってローラ端面の周縁部に接触
する第１端面案内部を構成すれば、第１端面案内部とロ
ーラ端面との接触面積が減少するので、摩擦抵抗軽減を
図ることができ、ローラ循環の円滑性を増大させること
ができる。

【０１１７】径方向および軸方向保持部を、ブロック本
体を金型内にインサートしてブロック本体と一体成形す
れば、径方向保持部および軸方向保持部の取付誤差が無
く正確に位置決めすることができるので、ローラ転動時
にローラと径方向保持部および軸方向保持部間に所定の
隙間を正確に形成することができ、ローラが径方向およ
び軸方向保持部と干渉することがない。したがって、第
１，第２端面保持部によるローラのスキュー防止作用と
相挨って、ローラを円滑に循環させることができる。

【０１１８】一方、方向転換路内周構成部材を、前記径
方向および軸方向保持部と共に、ブロック本体を金型内
にインサートしてブロック本体と一体成形すれば、負荷
ローラ転走面と方向転換路内周部の接続部が段差なく連
続し、ローラを円滑に循環させることができる。

【０１１９】さらに、無負荷ローラ戻し通路構成部材に
ついても、前記方向転換路内周構成部材と径方向および
軸方向保持部と共に、ブロック本体を金型内にインサー
トしてブロック本体と一体成形すれば、負荷域のローラ
転走面，方向転換路内周部および無負荷ローラ戻し通路
間の各接続部が段差無く連続し、ローラを循環路全周に
わたって円滑に循環させることができる。

【０１２０】方向転換路内周構成部材および無負荷ロー
ラ戻し通路構成部材にローラの端面案内部を一体的に設
ければ、方向転換路構成部材と無負荷ローラ戻し通路構
成部材の端面案内部が段差無く連続し、ローラのスキュ
ーが循環路全周にわたって防止され、ローラを円滑に循
環させることができる。

【０１２１】また、上側２列のローラを軌道レール上面
の側端から中央側に寄せ、下側２列のローラを軌道レー
ルの左右側面の上部に寄せれば、軌道レールの左右側面
にそれぞれ２列ずつローラを配置している場合に比べ
て、移動ブロックの左右支持脚部の付け根から下側ロー
ラまでの長さを短くできる。

【０１２２】したがって、ローラに付与した予圧反力
や、軌道レールに対して移動ブロックを水平方向にずら
す方向に作用する横方向荷重によって、支持脚部を開く
方向に作用する曲げモーメントを小さくすることができ
る。

【０１２３】また、この支持脚部を開く方向に作用する
モーメントによって水平部の中央が軌道レール上面に近
接する方向に曲げられるが、本発明では、水平部と軌道
レール上面間に介在される上２列のローラによって水平
部の曲げ変形が規制され、曲げモーメントが小さくなる
ことと相挨って、支持脚部の開きが可及的に低減され
る。

【０１２４】このように、ローラに予圧を与えたとき、
あるいは横方向荷重が作用した際に、移動ブロックの支
持脚部が開く方向の変形が防止され、ローラ転走面間の
平行度を保つことができ、第１，第２端面案内部による
ローラのスキュー防止と相挨って、ローラを円滑に循環
させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の一実施の形態に係る直線ローラ
案内装置を示すもので、同図（ａ）は縦断面図、同図
（ｂ）は上面，側面ローラ近傍の拡大図である。

【図２】図２は図１の直線ローラ案内装置の一部破断斜
視図である。

【図３】図３（ａ）は図１の直線ローラ案内装置の移動
ブロックの端部構成を示す図、同図（ｂ）は上面ローラ
のローラ循環路の構成例を示す部分断面図、同図（ｃ）
は同図（ｂ）のｃーｃ線断面図、同図（ｄ）は側面ロー
ラのローラ循環路の構成例を示す部分断面図、同図
（ｅ）は同図（ｄ）のｅーｅ線断面図である。

【図４】図４（ａ）〜（ｃ）は図１の直線ローラ案内装
置の成形状態の一例を示す図である。

【図５】図５（ａ）〜（ｃ）は上面ローラの径方向，軸
方向保持部の変形例を示す図である。

【図６】図６（ａ）〜（ｃ）は側面ローラの径方向，軸
方向保持部の変形例を示す図である。

【図７】図７（ａ），（ｂ）は第１端面案内部の他の構
成例を示す図である。

【図８】図８は直線ローラ案内装置の他の実施の形態を
示す図である。

【図９】図９（ａ），（ｂ）は直線ローラ案内装置のさ
らに他の実施の形態を示す図である。

【図１０】図１０（ａ）は直線ローラ案内装置のさらに
他の実施の形態を示す図、同図（ｂ）は同図（ａ）の方
向転換路の部分断面図である。

【図１１】図１１は従来の直線ローラ案内装置を示す図
である。

【符号の説明】

１ 軌道レール ２１〜２４ ローラ ２１１〜２４１ 第１端面案内部 ２１２〜２４２ 第２端面案内部 ２１ａ〜２４ａ 径方向保持部 ２１ｂ〜２４ｂ 軸方向保持部 ３ 移動ブロック ３１ ブロック本体 ３２ 側蓋 ４ 水平部 ５ 支持脚部 ６ 軌道溝 ６１〜６４ ローラ転走面 ７ 軌道溝 ７１〜７４ ローラ転走面 ８１〜８４ ローラ循環路 ８１ａ〜８４ａ ローラ戻し通路 ８１ａ２〜８４ａ２ 戻し通路形成用樹脂部（戻し通路
構成部材） ８１ｂ〜８４ｂ ローラ方向転換路 ８１ｂ１〜８４ｂ１ 方向転換路内周部 １３ 突起 １４ 側面ローラ戻し通路形成用樹脂部（戻し通路構成
部材） １６，１７ 端面樹脂部（方向転換路内周部構成部材） Ｓ1〜Ｓ4 法線 ｍ中央縦軸線 Ｈ水平線

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 軌道レールにローラを介して移動ブロッ
   クを軌道レールに沿って案内するもので、 前記軌道レールには前記ローラが転走案内されるローラ
   転走面が設けられ、 一方、前記移動ブロックには前記軌道レールのローラ転
   走面と対向してローラを転動自在に挟み込むローラ転走
   面と、前記軌道レールと移動ブロックのローラ転走面間
   に挟み込まれたローラを移動ブロックのローラ転走面の
   一端から他端側に循環させる無負荷域のローラ循環路を
   設けた直線ローラ案内装置において、 前記移動ブロックのローラ転走面の一側縁にローラの一
   方の端面を案内する第１端面案内部を設けると共に、軌
   道レールの対応するローラ転走面の他側縁には前記ロー
   ラの他方の端面を案内する第２端面案内部を設け、 さらに前記移動ブロックのローラ転走面の一側縁には、
   ローラ端面の周縁角部に係合してローラの径方向の脱落
   を防止する突起を備えた径方向保持部を設けると共に、
   軌道レールのローラ転走面に対するローラ周面の接触長
   を径方向保持部との係合幅以外のほぼ全長にわたって接
   触させ、 一方、前記移動ブロックのローラ転走面の前記第１端面
   案内部と反対側の側縁には、ローラの軸方向の脱落を規
   制する軸方向保持部を設けたことを特徴とする直線ロー
   ラ案内装置。
2. 【請求項２】第１端面案内部を移動ブロックのブロック
   本体を構成する部材によって一体的に構成したことを特
   徴とする請求項１に記載の直線ローラ案内装置。
3. 【請求項３】第１端面案内部を、ブロック本体を金型内
   にインサートしてブロック本体と一体成形される樹脂材
   によって構成したことを特徴とする請求項１に記載の直
   線ローラ案内装置。
4. 【請求項４】移動ブロックのローラ転走面の一側縁にロ
   ーラ端面と非接触状態で対向するガイド壁が設けられ、
   該ガイド壁の端部に径方向保持部が設けられ、該径方向
   保持部のローラ端面との対向面によってローラ端面の周
   縁部に接触する第１端面案内部を構成したことを特徴と
   する請求項１，２または３に記載の直線ローラ案内装
   置。
5. 【請求項５】径方向および軸方向保持部を、ブロック本
   体を金型内にインサートしてブロック本体と一体成形し
   たことを特徴とする請求項１，２，３または４に記載の
   直線ローラ案内装置。
6. 【請求項６】無負荷域のローラ循環路は、軸方向に延び
   る無負荷ローラ戻し通路と、該無負荷ローラ戻し通路の
   両端と軌道レールとブロック本体の対応するローラ転走
   面間に形成される負荷域のローラ転走路の両端を接続す
   る方向転換路とを備えており、 前記方向転換路の内周部を構成する方向転換路内周構成
   部材を、前記径方向および軸方向保持部と共に、ブロッ
   ク本体を金型内にインサートしてブロック本体と一体成
   形することを特徴とする請求項１，２，３，４または５
   に記載の直線ローラ案内装置。
7. 【請求項７】無負荷ローラ戻し通路を構成する無負荷ロ
   ーラ戻し通路構成部材についても、前記方向転換路内周
   構成部材と径方向および軸方向保持部と共に、ブロック
   本体を金型内にインサートしてブロック本体と一体成形
   することを特徴とする請求項６に記載の直線ローラ案内
   装置。
8. 【請求項８】方向転換路内周構成部材および無負荷ロー
   ラ戻し通路構成部材には、少なくともローラの一端面を
   案内する端面案内部が一体的に設けられていることを特
   徴とする請求項７に記載の直線ローラ案内装置。
9. 【請求項９】ローラは、軌道レールの上面に２列、軌道
   レールの左右側面に１列ずつ計４列設けられ、 移動ブロックは軌道レールの上面と対向する水平部と、
   該水平部の両端から下方に突出して軌道レールの左右側
   面と対向する支持脚部と、を備え、 前記軌道ール客部と条面に該４列のローラの内、軌道レ
   ール上面の２列のローラを前記軌道レール上面の側端よ
   りも所定距離中央側に寄せて配置し、軌道レール上面と
   前記移動ブロックの水平部下面に前記上側２列のローラ
   に対応するローラ転走面を設け、 また、前記軌道レールの左右側面と移動ブロックの支持
   脚部内側面に前記下側２列のローラに対応するローラ転
   走面を設け、 前記上側２列のローラの回転軸と直交する線が垂直線と
   所定角度だけ傾斜し、 さらに前記下側２列のローラの回転軸と直交する線が水
   平線に対して軌道レール側に向かって上向きに所定角度
   だけ傾斜する構成としたことを特徴とする請求項１，
   ２，３，４，５，６，７または８に記載の直線ローラ案
   内装置。